CN102365660B - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可装拆地安装收纳排出装置的纸张类处理装置。将从鉴别装置(2)供给的纸张收纳且将收纳的纸张向鉴别装置(2)排出的回流输送装置(5)设置在收纳排出装置(3)上，将与收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)可分离地进行驱动连接的回流马达(70)设置在主输送装置(4)上。能够由收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)将从鉴别装置(2)供给的纸张向收纳排出装置(3)内收纳，将已被收纳在收纳排出装置(3)内的纸张从收纳排出装置(3)排出，由主输送装置(4)将纸张向鉴别装置(2)输送且进行付出。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及将能够收纳纸张类且将被收纳的纸张类排出的收纳排出装置相对于鉴别装置可装拆地安装的纸张类处理装置。

背景技术

下述专利文献1表示一种纸币自动处理装置，所述纸币自动处理装置具有使纸币向装置内外出入的顾客接待部；进行纸币的真伪、币种、污损等的判别、计数的多个小型鉴别部；收纳多张纸币的多个保险柜；收纳损券、废券、非回流券等的废物保险柜；集聚存款时被辨别了的纸币并向保险柜收纳纸币，或将在出币时被指定了的张数的纸币一张张地从保险柜进行放出的多个临时保留部；在顾客接待部、小型鉴别部、废物保险柜、临时保留部的各部之间一张张地输送纸币的串联输送部，串联输送部组合了能够在正反双方向输送纸币的双方向输送路和仅能够在一定方向输送纸币的单方向输送路。但是，在专利文献1所示的纸币自动处理装置中，因为必须经多个单方向输送路将各保险柜和双方向输送路连接，所以，输送路的构造变得复杂，存在装置本身大型化的难点。另外，存在不能从顾客接待部拆下而将保险柜单独回收的不便。

另外，下述专利文献2表示具备收纳纸币的收纳室和具有向收纳室的内部或外部输送纸币的输送路的纸币输送部的纸币收纳装置。若将设置在能够以纸币移动的方向的一方的一侧为支点开闭的纸币输送部上的门关闭，则能够形成输送路，若将门开放，则能够从外部进入构成输送路的空间。但是，专利文献2所示的纸币收纳装置，也因为复杂的构造的纸币输送部而存在不能使装置小型化而且任何堆积器都不能可装拆地安装在纸币收纳装置上的缺陷。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-158494号公报图1

专利文献2：日本特开平11-339100号公报图1、图8、图28、图46、图47

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的是提供一种能够将能够收纳从入口插入的纸张类且将被收纳的纸张类排出的收纳排出装置可装拆地安装在鉴别装置的纸张类处理装置。另外，本发明的目的是提供一种具备被进行轻量化的收纳排出装置的小型的纸张类处理装置。

为了解决课题的手段

本发明的纸张类处理装置，具备：鉴别装置(2)；相对于鉴别装置(2)可装拆地被安装的收纳排出装置(3)；被安装在鉴别装置(2)上，在鉴别装置(2)和收纳排出装置(3)之间沿回流输送通路(6)输送纸张的主输送装置(4)，收纳排出装置(3)具备：回流库(50)；将通过主输送装置(4)从鉴别装置(2)供给的纸张向回流库(50)内收纳，并且将收容在回流库(50)内的纸张取出的回流输送装置(5)，主输送装置(4)具备驱动收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)的回流马达(70)，将回流输送装置(5)和回流马达(70)的驱动连接分离，将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)取出。

能够由设置在收纳排出装置(3)上的回流输送装置(5)将从鉴别装置(2)供给的纸张收纳在收纳排出装置(3)内，将已收纳在收纳排出装置(3)内的纸张从收纳排出装置(3)排出，由主输送装置(4)将纸张向鉴别装置(2)输送且进行付出。在此情况下，因为由与收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)可分离地被进行驱动连接的回流马达(70)使回流输送装置(5)工作，所以，没有必要将驱动源设置在收纳排出装置(3)上，能够轻量地制造收纳排出装置(3)。若将收纳排出装置(3)安装在鉴别装置(2)上，则收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)能够与设置在主输送装置(4)上的回流马达(70)自动地被进行驱动连接，与主输送装置(4)的动作联动或系统性且组织性地使回流输送装置(5)工作。另外，能够将相对于鉴别装置(2)可装拆地安装的收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)分离，仅将收纳排出装置(3)单独回收，收集、汇总纸张。另外，若从前方将收纳排出装置(3)拆下，则能够直接接近主输送装置(4)，能够容易地进行保养、检查及修理。

发明效果

在本发明中，能够得到具备具有轻量且简单的机构并能够从前方开放的保养管理容易的收纳排出装置的小型且可靠性高的纸张类处理装置。

附图说明

图1是表示适用于纸币鉴别收纳付出装置的基于本发明的纸张类处理装置的实施方式的剖视图。

图2是装拆自由地安装在图1所示的纸币鉴别装置上的收纳排出装置的立体图。

图3是表示将图2所示的收纳排出装置的偏向杆移动到关闭位置的状态的立体图。

图4是表示图1所示的纸币鉴别装置的主输送装置的驱动系统的剖视图。

图5是将纸币向图1所示的纸币鉴别装置的保管库内输送的驱动系统的剖视图。

图6是表示将设置在主输送装置上的回流马达可分离地与收纳排出装置的回流输送装置进行驱动连接的状态的剖视图。

图7是表示由偏向杆将回流库和回流输送通路关闭，将纸币向保管库输送的状态的剖视图。

图8是表示处于将回流库和回流输送通路可联络地开放状态的偏向杆的剖视图。

图9是表示在图10的纸面直角方向看的纸币的取入状态的收纳排出装置的局部剖视图。

图10是表示供给到收纳排出装置上的纸币的剖视图。

图11是表示由推入装置将纸币向收纳排出装置内推入的状态的剖视图。

图12是在图11的纸面直角方向看的剖视图。

图13是表示纸币的取入结束状态的收纳排出装置的局部剖视图。

图14是表示将纸币从鉴别装置向收纳排出装置内取入的状态的剖视图。

图15是表示使底板上升，将纸币从收纳排出装置向鉴别装置排出的状态的剖视图。

图16是表示使放出辊和供给辊旋转，将纸币从收纳排出装置向鉴别装置排出的状态的剖视图。

图17是表示将纸币向收纳排出装置收纳的动作次序的流程图。

图18是表示将纸币从收纳排出装置排出的动作次序的流程图。

图19是表示用于纸币鉴别装置的电气回路构成的框图。

图20是表示图9所示的升降器的其他的实施方式的剖视图。

图21是表示图20所示的升降器的内部的立体图。

图22是表示由图20所示的升降器将底板移动的状态的立体图。

符号说明

1：纸币鉴别收纳付出装置(纸张类处理装置)；2：鉴别装置；3：收纳排出装置；4：主输送装置；5：回流输送装置；6：回流输送通路；10：鉴别传感器；11：主体框架；20：入口；20a：入口传感器；21：出口；21a：通过传感器；22：鉴别输送装置；22a：鉴别输送通路；22b：输送带；22c：带轮；22d：惰辊；23：输送马达；24：堆积马达；24a：齿轮；26：齿轮；30：外壳；31：上回流库；32：下回流库；33、33a、33b：供给辊；33c、33d：惰辊；34、34a、34b：放出辊；35a、35b：从动齿轮；36a、36b：中间齿轮；38：偏向杆；38a：上偏向杆(第一偏向杆)；38b：下偏向杆(第二偏向杆)；38e：上杆端；38f：下杆端；39：杆；39a：切口部；39b：手柄；40：主输送带；41、43、44、45：带轮；42：齿轮；46、47、48：惰辊；49、49a、49b：夹送辊；50：回流库；51：保管库；55a、55b：底板；56a、56b：推入部件；57、57a、57b：支承板；58：辊；59a、59b：弹簧；60：第一齿轮列(第一动力传递组件)；61、62、63、64、65：齿轮；66、67：带轮；68：带；69：第二齿轮列(第二动力传递组件)；70：回流马达；70a：上回流马达；70b：下回流马达；71a、71b：小齿轮；72a、72b、74a、74b、75a、75b：齿轮；76、76a、76b：驱动齿轮；80：升降器马达；81：提升凸轮；81a：提升凸轮销；81：提升杆；82a：提升杆销；82b：切口部；82c：长孔；83：棒；83a：销；83b：切口部；90：销；180：升降器；251：上螺线管(第一动作执行器)；252：下螺线管(第二动作执行器)；255：上杆辊；256：下杆辊。

具体实施方式

为了实施发明的方式

根据图1～图22，说明适用于纸币鉴别收纳付出装置的基于本发明的纸张类处理装置的实施方式。在这些图中，对图示的相同的部分标注相同的符号。

基于本发明的实施方式的纸币鉴别收纳付出装置具备：具有框架(2a)的鉴别装置(2)；相对于鉴别装置(2)的框架(2a)可装拆地安装的收纳排出装置(3)；被固定在鉴别装置(2)的框架(2a)上，在鉴别装置(2)和收纳排出装置(3)之间输送纸币的主输送装置(4)。

鉴别装置(2)具备：将作为纸张类的纸币插入鉴别装置(2)内的入口(20)；从鉴别装置(2)排出纸币的出口(21)；在入口(20)和出口(21)之间输送纸币的鉴别输送通路(22a)；沿鉴别输送通路(22a)输送纸币的鉴别输送装置(22)；经设置在鉴别装置(2)内的第二齿轮列(69)，对设置于保管库(51)的第二齿轮列(第二动力传递组件)(69)进行驱动的堆积马达(24)；检测被插入或被付出的纸币的入口传感器(20a)；检测从鉴别装置(2)排出的纸币的出口传感器(21a)。鉴别输送装置(22)具备：输送马达(23)；由输送马达(23)旋转驱动而沿鉴别输送通路(22a)输送纸币的输送带(22b)；卷绕了输送带(22b)的多个带轮(22c)；与输送带(22b)接触，输送纸币或变换输送带(22b)的方向的多个惰辊(22d)。另外，输送马达(23)经第一齿轮列(第一动力传递组件)(60)及齿轮(26)驱动主输送带(40)，沿主输送装置(4)内的回流输送通路(6)移动纸币。检测纸币的光学特征或磁性特征的鉴别传感器(10)沿鉴别输送通路(22a)设置。如图4所示，输送马达(23)的旋转驱动力从固定在输送马达(23)的驱动轴上的齿轮(23a)向第一齿轮列(第一动力传递组件)(60)传递，并且如图5所示，堆积马达(24)的旋转驱动力从被固定在堆积马达(24)的驱动轴上的齿轮(24a)向设置在保管库(51)上的第二齿轮列(69)传递。

鉴别装置(2)的出口(21)与形成在鉴别装置(2)内的鉴别输送通路(22a)及形成在主输送装置(4)内的回流输送通路(6)连接。被配置在鉴别装置(2)的下游侧的主输送装置(4)如图4所示，具备：依次与输送装置(2)的齿轮列(60)进行驱动连结的齿轮(26)；与齿轮(26)啮合的齿轮(42)；固定于齿轮(42)上的带轮(41)；卷绕在带轮(41)及带轮(43、44、45)上的主输送带(40)。主输送带(40)也被卷绕在推压主输送带(40)的惰辊(46、47、48)上。

如图2及图3所示，在将收纳排出装置(3)向鉴别装置(2)内安装时，相对于主输送带(40)可分离地被推压的夹送辊(49、49a、49b)可旋转地被支承在收纳排出装置(3)上。夹送辊(49、49a、49b)被安装在与惰辊(46、47、48)对应的位置。从鉴别输送通路(22a)的出口(21)向主输送装置(4)的回流输送通路(6)供给的纸币被夹持在主输送带(40)和夹送辊(49)之间，通过主输送带(40)的移动，沿回流输送通路(6)确实地向收纳排出装置(3)或保管库(51)输送。

在上回流库(31)及下回流库(32)的垂直方向下方相邻地配置的保管库(51)，对不被收纳在上回流库(31)及下回流库(32)中的币种的纸币单独或混合地不可排出地进行收纳。如图5所示，与鉴别装置(2)内的第二齿轮列(69)啮合的齿轮(61)向齿轮(62)传递驱动力。被卷绕在固定于齿轮(62)上的带轮(66)上的带(68)也被卷绕在带轮(67)上。通过齿轮(65)被固定的带轮(67)的旋转，经齿轮(65)，齿轮(63)及与齿轮(63)啮合的齿轮(64)旋转。在可旋转地被安装在保管库(51)内的齿轮(64)上，固定了卷绕未图示的带的未图示的带轮，通过了主输送装置(4)的纸币向保管库(51)内供给。若在图1所示的输送装置(4)内被输送的应保管的纸币的前端在通过检测传感器(203)通过，则由其检测信号从图19所示的鉴别输送控制装置(200)向堆积马达(24)施加驱动信号。若堆积马达(24)旋转，则保管库(51)内的带(未图示)被驱动，将保留纸币向保管库(51)的内部输送。此后，通过反转驱动堆积马达(24)，使堆积机构(未图示)动作，保留纸币被收纳在保管库(51)内。

在本发明的实施方式中，意图在收纳排出装置(3)中设置收纳从入口(20)通过鉴别装置(2)被供给的纸币且通过鉴别装置(2)将收纳的纸币向入口(20)排出的单一或多个回流输送装置(5)和可排出地收纳纸币的回流库(50)，将与收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)可分离地进行驱动连接的回流马达(70)设置在主输送装置(4)上。在此情况下，能够通过使设置在主输送装置(4)上的回流马达(70)向一方向旋转，驱动回流输送装置(5)，能够将从鉴别装置(2)供给的纸币收纳在收纳排出装置(3)内，通过使回流马达(70)向另一方向旋转，将回流输送装置(5)反转，能够通过鉴别装置(2)将收纳在收纳排出装置(3)内的纸币向入口(20)排出。另外，如图6所示，回流输送装置(5)具备：与设置在主输送装置(4)上的驱动齿轮(76)可分离地啮合的从动齿轮(35)；由从动齿轮(35)驱动而在收纳排出装置(3)内使纸币移动的供给辊(33)及放出辊(34)，驱动齿轮(76)在主输送装置(4)内由回流马达(70)驱动。这样，回流输送装置(5)由回流马达(70)驱动，但在将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)取出时，能够将回流输送装置(5)从回流马达(70)分离，能够轻量地形成收纳排出装置(3)。

在使收纳排出装置(3)工作时，通过回流输送装置(5)的工作，能够将从鉴别装置(2)供给的纸币收纳在收纳排出装置(3)内，将已收纳在收纳排出装置(3)内的纸币从收纳排出装置(3)排出，由主输送装置(4)向鉴别装置(2)输送纸币并进行付出。在此情况下，因为没有必要将驱动源设置在收纳排出装置(3)上，而由与收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)可分离地进行驱动连接的回流马达(70)使回流输送装置(5)工作，所以，能够轻量地制造收纳排出装置(3)。若将收纳排出装置(3)安装在鉴别装置(2)上，则收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)能够与设置在主输送装置(4)上的回流马达(70)自动地进行驱动连接，与主输送装置(4)的动作联动或系统性且组织性地使回流输送装置(5)工作。另外，能够将相对于鉴别装置(2)的框架(2a)可装拆地被安装的收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)分离，仅单独回收收纳排出装置(3)，收集、汇总纸币。另外，若从前方将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)的框架(2a)拆下，则能够直接接近主输送装置(4)，能够容易地进行保养、检查及修理。这样，在本发明中，能够得到具备具有轻量且简单的机构的收纳排出装置的小型且可靠性高的纸币类处理装置。

另外，在本发明中，如图所示，在回流库(50)中设置装拆自由地被安装在鉴别装置(2)的框架(2a)内且形成收纳排出装置(3)的金属制或树脂制的外壳(30)；具有形成在外壳(30)内的上段的上回流库(第一回流库)(31)的第一收纳排出装置；具有与上回流库(31)的垂直方向下段邻接的下回流库(第二回流库)(32)的第二收纳排出装置。上回流库(31)将特定种类的纸币可排出地收纳，下回流库(32)相对于上回流库(31)在垂直方向相邻地被配置，将其它种类的纸币可排出地收纳。

回流输送装置(5)如图6～图9所示，具备具有上回流库(31)及下回流库(32)的回流库(50)。上回流库(31)及下回流库(32)的每一个具备：从回流输送通路(6)取入纸币的供给辊(33a、33b)；从上回流库(31)及下回流库(32)的每一个向回流输送通路(6)付出纸币的放出辊(34a、34b)；形成纸币的收纳空间(86a、86b)的支承板(57a、57b)；在支承板(57a、57b)内支承纸币的底板(55a、55b)；在上方配置在支承板(57)的上方，在支承板(57)向上方移动时，将纸币向收容空间(86a、86b)内推入的推入部件(56a、56b)。在本说明书中，分别代表一对上回流库(31)及下回流库(32)、供给辊(33a、33b)、放出辊(34a、34b)、底板(55a、55b)、支承板(57a、57b)、推入部件(56a、56b)、收容空间(86a、86b)，分别表示为回流库(50)、供给辊(33)、放出辊(34)、底板(55)、支承板(57)、推入部件(56)、收容空间(86)。

分别设置于上回流库(31)和下回流库(32)的供给辊(33a、33b)如图1所示，与输送带(40)接触，将纸币夹持在供给辊(33a、33b)和输送带(40)之间，输送纸币。上回流库(31)和下回流库(32)的供给辊(33a、33b)和放出辊(34a、34b)由对应的回流马达(70a、70b)同时驱动。

如图1～图3、图7及图8及图16～图18所示，收纳排出装置(3)具备：能够在将从鉴别装置(2)供给的纸币向上回流库(31)引导并且将从上回流库(31)排出的纸币向鉴别装置(2)引导的开放位置和阻止引导的关闭位置之间移动的上偏向杆(第一偏向杆)(38a)；能够在将从下回流库(32)排出的纸币向鉴别装置(2)引导的开放位置和阻止引导的关闭位置之间移动的下偏向杆(第二偏向杆)(38b)。在本说明书中，将上偏向杆(38a)和下偏向杆(38b)总称地表示为偏向杆(38)。处于关闭位置的上偏向杆(38a)和下偏向杆(38b)不向鉴别输送通路(22a)突出，不阻碍纸币向其它的回流库收纳、纸币从其它的回流库的排出及纸币向保管库(51)的输送。上偏向杆(38a)在开放位置和关闭位置之间围绕轴(38c)可转动地被支承，下偏向杆(38b)在开放位置和关闭位置之间围绕轴(38d)可转动地被支承。

如图7及图8所示，主输送装置(4)具备：在开放位置和关闭位置之间使上偏向杆(38a)移动的上螺线管(第一动作执行器)(251)；在开放位置和关闭位置之间使下偏向杆(38b)移动的下螺线管(第二动作执行器)(252)；围绕安装在主输送装置(4)上的轴(260)可转动地被安装且通过上螺线管(251)工作的上中间杆(253)(图7)；围绕安装在主输送装置(4)上的轴(261)可转动地被安装且通过下螺线管(252)工作的下中间杆(254)(图7)；将上中间杆(253)向非工作位置加载，将上偏向杆(38a)向关闭位置加载的上弹簧(257)；将下中间杆(254)向非工作位置加载，将下偏向杆(38b)向关闭位置加载的下弹簧(258)。与上偏向杆(38a)接触的上杆辊(255)被安装在上中间杆(253)的下端，与下偏向杆(38b)接触的下杆辊(256)被安装在下中间杆(254)的下端。在本说明书中，将上螺线管(251)和下螺线管(252)、上中间杆(253)和下中间杆(254)、上弹簧(257)和下弹簧(258)、上杆辊(255)和下杆辊(256)分别总称地表示为螺线管(261)、中间杆(262)、弹簧(263)及杆辊(264)。

由于若上螺线管(251)被励磁，则上中间杆(253)抵抗上弹簧(257)的弹力，围绕轴(260)向顺时针方向摆动，所以，上杆辊(255)将上杆端(38e)向上回流库(31)的内部推入。由此，上偏向杆(38a)向顺时针方向摆动，上偏向杆(38a)从关闭位置向开放位置移动，上偏向杆(38a)的前端向输送通路(21)内突出。由于若上螺线管(251)被消磁，则上中间杆(253)由上弹簧(257)的弹力围绕轴(260)向逆时针方向摆动，所以，上杆辊(255)离开上杆端(38e)，上偏向杆(38a)由未图示的弹簧的弹力向逆时针方向摆动，上偏向杆(38a)从开放位置向关闭位置移动，上偏向杆(38a)的前端向输送通路(21)外离开。

同样，由于若下螺线管(252)被励磁，则下中间杆(254)抵抗下弹簧(258)的弹力围绕轴(261)向顺时针方向摆动，所以，下杆辊(256)将下杆端(38f)向下回流库(32)的内部推入。由此，下偏向杆(38b)向顺时针方向摆动，下偏向杆(38b)从关闭位置向开放位置移动，下偏向杆(38b)的前端向输送通路(21)内突出。由于若下螺线管(252)被消磁，则下中间杆(254)由下弹簧(258)的弹力围绕轴(261)向逆时针方向摆动，所以，下杆辊(256)离开下杆端(38f)，下偏向杆(38b)由未图示的弹簧的弹力向逆时针方向摆动，下偏向杆(38b)从开放位置向关闭位置移动，下偏向杆(38b)的前端向输送通路(21)外离开。这样，上偏向杆(38a)和下偏向杆(38b)由上螺线管(251)和下螺线管(252)在关闭位置和开放位置之间单独转动。另外，因为上偏向杆(38a)的上杆端(38e)和上杆辊(255)仅仅是接触，下偏向杆(38b)的下杆端(38f)和下杆辊(256)仅仅是接触，所以，能够将上偏向杆(38a)相对于上螺线管(251)分离，将下偏向杆(38b)相对于下螺线管(252)分离。上偏向杆(38a)及下偏向杆(38b)分别将纸币向上回流库(31)及下回流库(32)内引导。在本说明书中，将上杆端(38e)和下杆端(38f)总称地表示为杆端(38g)。

如图6所示，第一驱动齿轮列(91a)具备：被固定在上回流库(31)的输送马达(70a)的输出轴上的小齿轮(71a)；与小齿轮(71a)啮合的齿轮(72a)；被固定在齿轮(72a)上而一体地旋转的齿轮(74a)；与齿轮(74a)啮合的齿轮(75a)；与齿轮(75a)啮合的驱动齿轮(76a)，该第一驱动齿轮列(91a)被设置在主输送装置(4)上。同样，第二驱动齿轮列(91b)具备被固定在下回流库(32)的输送马达(70b)的输出轴上的小齿轮(71b)；与小齿轮(71b)啮合的齿轮(72b)；被固定在齿轮(72b)上而一体地旋转的齿轮(74b)；与齿轮(74b)啮合的齿轮(75b)；与齿轮(75b)啮合的驱动齿轮(76b)，该第二驱动齿轮列(91b)被设置在主输送装置(4)上。

另外，具备与驱动齿轮(76a)可分离地啮合的中间齿轮(35a)、与中间齿轮(35a)啮合的齿轮(36a)、与齿轮(36a)啮合的齿轮(37a)的第一被驱动齿轮列(92a)被设置于上回流库(31)。另外，上供给辊(33a)与中间齿轮(35a)一体地形成，上放出辊(34a)与齿轮(37a)一体地形成。同样，具备与驱动齿轮(76b)可分离地啮合的中间齿轮(35b)、与中间齿轮(35b)啮合的齿轮(36b)、与齿轮(36b)啮合的齿轮(37b)的第二被驱动齿轮列(92b)，被设置于下回流库(32)。另外，下供给辊(33b)与中间齿轮(35b)一体地形成，上放出辊(34b)与齿轮(37b)一体地形成。

在下方位置和上方位置之间在垂直方向移动回流库(50、31、32)的升降器(180)被安装在鉴别装置(2)的框架(2a)的侧壁上。升降器(180)如图9所示，具备：被安装在鉴别装置(2)上的升降器马达(80)；由升降器马达(80)旋转的旋转板(81)；被设置在从旋转板(81)的中心轴偏心的位置上的销(81a)；形成销(81a)进行卡合的切口部(82b)且能够围绕轴(82a)摆动的提升杆(82)；将与形成在提升杆(82)的端部的长孔(82c)嵌合的销(83a)固定在端部的棒(83)；安装与棒(83)的切口部(83b)嵌合的辊(58)的收纳排出装置(3)的支承板(57)；相对于轴(55c)可转动地被安装的底板(55)；被固定在支承板(57)的上方的推入部件(56)。支承板(57)经弹簧(59a)与被固定的底板(55)连接。即，底板(55)具备：由轴(55c)可旋转地安装在上回流库(31)内的上底板(第一底板)(55a)；分别被固定在支承板(57a)的上方的推入部件(56a)；由轴(55d)可旋转地安装在下回流库(32)内的下底板(第二底板)(55b)；被固定在支承板(57)的上方的推入部件(56b)。

由于若提升马达(80)正转，则提升杆(82)经旋转板(81)围绕轴(82a)向顺时针方向旋转，所以，棒(83)上升。因此，支承板(57)也从图9所示的下方位置向图11所示的上方位置朝向被固定的推入部件(56、56a、56b)与棒(83)一起上升。弹簧(59a)由上升的支承板(57、57a、57b)抵抗其弹力而被伸长。因此，如图10所示，若在纸币从供给辊(33、33a、33b)被供给到支承板(57、57a、57b)上的状态下，支承板(57、57a、57b)与棒(83)一起上升，则如图12所示，纸币由推入部件(56、56a、56b)抵抗弹簧(59a)的弹力，向支承板(57、57a、57b)内被强制性地收容在底板(55、55a、55b)上。此后，若提升马达(80)进一步向一方向旋转，则提升杆(82)旋转，棒(83)下降，因此，支承板(57)也与棒(83)一起下降。因此，如图13所示，弹簧(59a)因其弹力而收缩，纸币的两缘部被配置在底板(55)上。

接着，对图17所示的流程图说明纸币的收纳动作。从步骤100的开始进入步骤101，入口传感器(20a)根据向入口(20)插入的纸币，检测是否被切换到接通。若纸币被插入入口(20)，则入口传感器(20a)成为接通，入口传感器(20a)的检测信号向由CPU构成的识别输送控制装置(200)送出，识别输送控制装置(200)使输送马达(23)正转(步骤102)。因此，纸币沿鉴别输送通路(22a)移动，鉴别传感器(10)检测移动的纸币的光学特性或磁特性，向识别输送控制装置(200)传送检测信号。识别输送控制装置(200)接收鉴别传感器(10)的检测信号，判断纸币是否为真币(步骤103)，若判断为真币，则接着根据鉴别传感器(10)的检测信号判定纸币的币种(步骤104)。由于在上回流库(31)和下回流库(32)内收纳不同币种的纸币，所以，识别输送控制装置(200)选择性地驱动上螺线管(251)或下螺线管(252)的任意一个(步骤105)，选择性地使上偏向杆(38a)或下偏向杆(38b)从关闭位置向开放位置转动。接着，识别输送控制装置(200)使上回流马达(70a)或下回流马达(70b)中的与纸币的币种对应的回流马达(70)正转(步骤106)。此后，识别输送控制装置(200)通过接收来自通过传感器(21a)的检测信号来判断纸币是否通过了通过传感器(21a)(步骤107)，进而，判断在纸币通过了通过传感器(21a)后是否经过了一定时间(步骤108)。由此，由于纸币通过与其币种对应的偏向杆(38)，如图10所示，向对应的上回流库(31)或下回流库(32)的支承板(57a、57b)上供给，所以，识别输送控制装置(200)将进行了驱动的对应的上螺线管(251)或下螺线管(252)切换为断开，使上偏向杆(38a)或下偏向杆(38b)从开放位置向关闭位置转动(步骤109)，并且将进行了驱动的上回流马达(70a)或下回流马达(70b)停止(步骤110)。

此后，识别输送控制装置(200)使升降器马达(80)工作(步骤111)，棒(83)从图9所示的下方位置向图11所示的上升位置移动。在步骤112中，第一升降器传感器(84)成为接通，判断识别输送控制装置(200)是否接收了来自第一升降器传感器(84)的检测信号。在步骤112中，若第一升降器传感器(84)成为接通，接着，第二升降器传感器(85)成为接通，则支承板(57a、57b)从图10所示的下方位置向图12所示的上方位置移动，纸币由推入部件(56a、56b)如图12所示向支承板(57、57a、57b)内被强制性地收容到底板(55、55a、55b)上。从步骤113进入步骤114，识别输送控制装置(200)使升降器马达(80)进一步工作，在棒(83)从图11向图9所示的下方位置返回的初期位置，由第一升降器传感器(84)检测棒(83)的下降，使升降器马达(80)停止，然后，结束纸币的收纳动作。在收纳动作结束的状态下，纸币的两缘部如图13所示，被收纳在底板(55)上。

在步骤103中，当识别输送控制装置(200)不能判断为真币时，从步骤130进入116，若使输送马达(23)反转，则将纸币向入口(20)返回。若纸币返回入口(20)，入口传感器(20a)成为接通(步骤117)，则识别输送控制装置(200)停止输送马达(23)的工作(步骤118)。此后，若操作者将纸币从入口(20)抽出(步骤119)，则纸币的返还动作结束。

接着，对图18所示的流程图说明纸币的付出动作。从步骤121的开始进入步骤122，识别输送控制装置(200)作为付出动作的事前准备使输送马达(23)反转，在步骤123中，使与收纳应付出的币种的纸币的上回流库(31)或下回流库(32)对应的上螺线管(251)或下螺线管(252)成为接通。由此，对应的偏向杆(38)从关闭位置向开放位置转动。若在此状态下，使升降器马达(80)正转(步骤124)，则在步骤125中，第一升降器传感器(84)成为接通，在步骤126中，第二升降器传感器(85)成为接通。此后，在步骤127中，对第二升降器传感器(85)的一定时间的接通状态确实地进行检测，停止升降器马达(80)的工作(步骤128)，如图11所示，将棒(83)保持在上升位置，由此，如图15所示，将底板(55)保持在倾斜状态。在此状态下，分别被收容在上回流库(31)和下回流库(32)内的最上部的纸币与放出辊(33)抵接，付出的准备结束。进而，如图16所示，通过使放出辊(33、34a、34b)及供给辊(33、33a、33b)旋转，能够将纸币从上回流库(31)和下回流库(32)向回流输送通路(6)取出。

接着，由于若在步骤(129)中使与币种对应的回流马达(70、70a、70b)反转，则偏向杆(38)已向开放位置转动，输送马达(23)反转，所以，规定的币种的纸币顺畅地从对应的回流库(50)被排出(步骤130)。此后，在步骤131中通过传感器(21a)判断是否正在通过，若通过传感器(21a)的断开检测信号向识别输送控制装置(200)送出，则识别输送控制装置(200)判断是否在开始通过后经过了一定时间(步骤132)，若经过一定时间，则识别输送控制装置(200)停止与付出的币种对应的回流马达(70)的工作(步骤133)。

接着，识别输送控制装置(200)判断在步骤134中通过传感器(21a)是否向识别输送控制装置(200)送出了表示纸币的通过的接通检测信号。若通过传感器(21a)检测到纸币的通过，则向步骤135转移，识别输送控制装置(200)使币种对应回流马达(70、70a、70b)正转。这是因为处于已从回流库(50)排出的纸币的正下方的后续的纸币继续从回流库(50)被排出，所以，有必要使后续的纸币返回到回流库(50)内。若在使回流马达(70、70a、70b)正转后，经过了一定时间，则从步骤136进入步骤137，停止币种对应回流马达(70)的工作，在步骤138中，将币种对应的动作执行器(螺线管)(251、252)切换为断开，进入步骤139。在步骤139中，识别输送控制装置(200)再次判断是否接收到出币指令信号，若接收到出币指令信号，则再次进入步骤129，若未接收到出币指令信号，则使升降器马达(80)正转(步骤140)，在将棒(83)返回到图9所示的下方位置后，识别输送控制装置(200)判断在步骤141中第一升降器传感器(84)及第二升降器传感器(85)断开之后是否经过了一定时间。若经过一定时间，则识别输送控制装置(200)停止升降器马达(80)的工作，结束纸币的付出动作。

若将收纳排出装置(3)的回流库(50)从鉴别装置(2)及主输送装置(4)分离，则被设置在回流库(50)内的中间齿轮(35、35a、35b)从被设置在主输送装置(4)内的驱动齿轮(76、76a、76b)分离，并且被设置在回流库(50)内的供给辊(33、33a、33b)及夹送辊(49、49a、49b)解除与被设置在主输送装置(4)内的输送带(40)的接触。

如图2及图3所示，设置在可摆动地被安装在收纳装置(3)的侧壁(3a)上的杆(39)的前端的切口部(39a)能够与直立设置在主体框架(11)上的销(90)卡合，将收纳装置(3)固定在主体框架(11)上。通过使被设置在杆(39)上的手柄(39b)向近前倒下，杆(39)摆动，能够将与销(90)卡合的切口部(39a)从销(90)释放，将收纳装置(3)从主体框架(11)拆下。

反之，若向鉴别装置(2)内安装收纳排出装置(3)，则被设置在回流库(50)内的中间齿轮(35、35a、35b)与被设置在主输送装置(4)内的驱动齿轮(76、76a、76b)自动地啮合，供给辊(33、33a、33b)及夹送辊(49、49a、49b)与被设置在主输送装置(4)内的输送带(40)自动地接触。这样，与上回流库(31)的第一回流输送装置(53)可分离地进行驱动连接的第一回流马达(71)和与下回流库(32)的第二回流输送装置(54)可分离地进行驱动连接的第二回流马达(72)被设置在主输送装置(4)上。

图20～图22是表示图9所示的升降器的其它的实施方式。图示的升降器(180)具备：被安装在鉴别装置(2)上的升降器马达(80)；被固定在升降器马达(80)的输出轴上的驱动齿轮(200)；与驱动齿轮(200)一体地旋转的旋转编码器(201)；由编码器(201)的旋转产生脉冲的编码器传感器(202)；与驱动齿轮(200)啮合的第一从动齿轮(203)；被固定在与第一从动齿轮(203)相同的轴上而一体地旋转的第二从动齿轮(204)；依次与第二从动齿轮(204)啮合的第一、第二及第三中间齿轮(205、206、207)；与第三中间齿轮(207)啮合的升降器小齿轮(208)；与升降器小齿轮(208)啮合，通过升降器小齿轮(208)的旋转在垂直方向移动的齿条式传动装置(209)。通过齿条式传动装置(209)的移动，图22所示的支承板(57、57a、57b)也与图9所示的支承板(57、57a、57b)及底板(55、55a、55b)同样，能够从图10所示的下方位置向图12所示的上方位置移动，从图12所示的上方位置向图13所示的下方位置移动，将纸币向支承板(57、57a、57b)内收纳。另外，图22所示的底板(55、55a、55b)也在水平状态和倾斜状态之间转动，如图15所示，分别被收容在上回流库(31)和下回流库(32)内的最上部的纸币与放出辊(33)抵接，付出的准备结束。进而，如图16所示，通过使放出辊(33、34a、34b)及供给辊(33、33a、33b)旋转，能够将纸币从上回流库(31)和下回流库(32)向回流输送通路(6)取出。因为具备旋转编码器(201)，所以，旋转编码器(201)能够对产生的脉冲数进行计数，使升降器马达(80)在所希望的位置停止，进行驱动且反转。

在本实施方式中，表示了使用主输送带(40)而沿回流输送通路(6)输送纸币的例子，但是，也可以替代主输送带(40)，在主输送带(40)的基础上使用主输送辊和供给辊(33a、33b)或/及主输送辊和夹送辊(49、49a、49b)。

产业上的利用可能性

对纸币鉴别收纳付出装置的实施方式进行了说明，但是，本发明也适合于向纸币鉴别装置、纸币识别装置、票据接收装置等纸币处理装置收纳纸币或从这些装置付出纸币的构造。

Claims (11)

1.一种纸张类处理装置，具备：鉴别装置(2)；相对于鉴别装置(2)可装拆地被安装的具有回流库(50)的收纳排出装置(3)；被安装在鉴别装置(2)上，在鉴别装置(2)和收纳排出装置(3)之间沿回流输送通路(6)输送纸张的主输送装置(4)，

收纳排出装置(3)具备：将通过主输送装置(4)从鉴别装置(2)供给的纸张向回流库(50)内收纳，并且将收容在回流库(50)内的纸张取出的回流输送装置(5)，

主输送装置(4)具备：驱动收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)的回流马达(70)；能够在开放位置和关闭位置之间移动的偏向杆(38)；能够在开放位置和关闭位置之间使偏向杆(38)移动的动作执行器(250)，

处于开放位置时的偏向杆(38)对在回流库(50)和回流输送通路(6)之间被输送的纸张进行引导，

回流输送装置(5)具备：将纸张从回流输送通路(6)向回流库(50)取入且将从回流库(50)排出的纸张向回流输送通路(6)排出的供给辊(33)；将纸币从回流库(50)向回流输送通路(6)付出的放出辊(34)，

将供给辊(33)和放出辊(34)可分离地与回流马达(70)进行驱动连接，

其特征在于，

主输送装置(4)具备沿回流输送通路(6)配置的主输送带(40)或主输送辊，

供给辊(33、33a、33b)可旋转地被支承在回流输送装置(5)上且沿回流输送通路(6)可分离地被推压到主输送带(40)或主输送辊上，

从鉴别装置(2)输送的纸张被夹持在主输送带(40)或主输送辊和供给辊(33、33a、33b)之间，沿回流输送通路(6)输送，

在将回流库(50)从鉴别装置(2)拆下时，将回流输送装置(5)和回流马达(70)的驱动连接分离，将供给辊(33、33a、33b)从主输送带(40)或主输送辊分离。

2.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

收纳排出装置(3)具备可旋转地支承且沿回流输送通路(6)可分离地被推压到主输送带(40)或主输送辊的夹送辊(49)，

从鉴别装置(2)输送的纸张被夹持在主输送带(40)或主输送辊和夹送辊(49)之间，沿回流输送通路(6)输送，

在将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)拆下时，将夹送辊(49)从主输送带(40)分离。

3.如权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，

鉴别装置(2)具备将插入入口(20)内的纸张沿鉴别输送通路(22a)输送的鉴别输送装置(22)，

主输送装置(4)将沿鉴别输送通路(22a)输送的纸张沿回流输送通路(6)向收纳排出装置(3)输送，

在使回流马达(70)向一方向旋转时，回流输送装置(5)将沿回流输送通路(6)输送的纸张向收纳排出装置(3)的回流库(50)内输送。

4.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，

在使回流马达(70)向另一方向旋转时，回流输送装置(5)将收纳在回流库(50)中的纸张从回流库(50)向回流输送通路(6)取出，

主输送装置(4)将被取出到回流输送通路(6)中的纸张向鉴别输送通路(22a)输送，

鉴别输送装置(22)将输送到鉴别输送通路(22a)的纸张向入口(20)输送。

5.如权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，

收纳排出装置(3)具备从回流库(50)在垂直方向离开地配置且将纸张不可排出地收纳的保管库(51)，

保管库(51)收纳由主输送装置(4)沿回流输送通路(6)输送的纸张。

6.一种纸张类处理装置，具备：鉴别装置(2)；相对于鉴别装置(2)可装拆地被安装的具有回流库(50)的收纳排出装置(3)；被安装在鉴别装置(2)上，在鉴别装置(2)和收纳排出装置(3)之间沿回流输送通路(6)输送纸张的主输送装置(4)，

收纳排出装置(3)具备：将通过主输送装置(4)从鉴别装置(2)供给的纸张向回流库(50)内收纳，并且将收容在回流库(50)内的纸张取出的回流输送装置(5)，

主输送装置(4)具备：驱动收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)的回流马达(70)；能够在开放位置和关闭位置之间移动的偏向杆(38)；能够在开放位置和关闭位置之间使偏向杆(38)移动的动作执行器(250)，

将回流输送装置(5)和回流马达(70)的驱动连接分离，将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)取出，

处于开放位置时的偏向杆(38)对在回流库(50)和回流输送通路(6)之间被输送的纸张进行引导，

鉴别装置(2)具备将插入入口(20)内的纸张沿鉴别输送通路(22a)输送的鉴别输送装置(22)，

主输送装置(4)将沿鉴别输送通路(22a)输送的纸张沿回流输送通路(6)向收纳排出装置(3)输送，

在使回流马达(70)向一方向旋转时，回流输送装置(5)将沿回流输送通路(6)输送的纸张向收纳排出装置(3)的回流库(50)内输送，

收纳排出装置(3)具备从回流库(50)在垂直方向离开地配置且将纸张不可排出地收纳的保管库(51)，

保管库(51)收纳由主输送装置(4)沿回流输送通路(6)输送的纸张，

其特征在于，

回流库(50)具备：被配置在收纳纸张的收纳空间(86)的上方的支承板(57)；在纸张与放出辊(34)接触的接触位置和纸张从放出辊(34)离开的离开位置之间可移动地被配置在支承板(57)的下方，对纸张进行支承的底板(55)；使底板(55)从离开位置向接触位置移动而使收纳空间(86)内的纸张与放出辊(34)接触的升降器(180)，

在纸张与放出辊(34)接触时，使放出辊(34)旋转，使纸张从支承板(57)向回流输送通路(6)移动。

7.如权利要求6所述的纸张类处理装置，其特征在于，

升降器(180)具备：升降器马达(80)；通过升降器马达(80)的工作，在垂直方向移动的棒(83)，

在棒(83)在垂直方向移动时，将被支承在支承板(57)上的纸张向收纳库(50)内收容，或向接触位置移动底板(55)，使纸张与放出辊(34)接触。

8.如权利要求6所述的纸张类处理装置，其特征在于，

升降器(180)具备：升降器马达(80)；由升降器马达(80)旋转的小齿轮(181)；与小齿轮(181)啮合，在小齿轮(181)旋转时在垂直方向移动的齿条(182)，

当齿条(182)在垂直方向移动时，将被支承在支承板(57)上的纸张向收纳库(50)内收容，并且向接触位置移动底板(55)，使纸张与放出辊(34)接触。

9.一种纸张类处理装置，具备：鉴别装置(2)；相对于鉴别装置(2)可装拆地被安装的具有回流库(50)的收纳排出装置(3)；被安装在鉴别装置(2)上，在鉴别装置(2)和收纳排出装置(3)之间沿回流输送通路(6)输送纸张的主输送装置(4)，

收纳排出装置(3)具备：将通过主输送装置(4)从鉴别装置(2)供给的纸张向回流库(50)内收纳，并且将收容在回流库(50)内的纸张取出的回流输送装置(5)，

主输送装置(4)具备：驱动收纳排出装置(3)的回流输送装置(5)的回流马达(70)；能够在开放位置和关闭位置之间移动的偏向杆(38)；能够在开放位置和关闭位置之间使偏向杆(38)移动的动作执行器(250)，

将回流输送装置(5)和回流马达(70)的驱动连接分离，将收纳排出装置(3)从鉴别装置(2)取出，

处于开放位置时的偏向杆(38)对在回流库(50)和回流输送通路(6)之间被输送的纸张进行引导，

其特征在于，

回流输送装置(5)具备：被设置在主输送装置(4)上，与由回流马达(70)驱动的驱动齿轮(76)可分离地啮合的从动齿轮(35)；被设置在主输送装置(4)上的主输送带(40)或主输送辊；相对于主输送带(40)或主输送辊可分离地被推压，且由从动齿轮(35)驱动，在收纳排出装置(3)内使纸张移动的供给辊(33)；从回流库(50)向回流输送通路(6)付出纸币的放出辊(34)，

通过回流马达(70)的驱动，经驱动齿轮(76)及从动齿轮(35)，使供给辊(33)和放出辊(34)旋转。

10.如权利要求9所述的纸张类处理装置，其特征在于，

在输送马达(23)正转时，从鉴别装置(2)的鉴别输送通路(22a)向回流输送通路(6)输送纸张，

在回流马达(70)正转时，使供给辊(33)和放出辊(34)正转，从回流输送通路(6)向回流库(50)输送纸张。

11.如权利要求10所述的纸张类处理装置，其特征在于，

在回流马达(70)反转时，使放出马达(34)及供给辊(33)反转，将纸张从回流库(50)向回流输送通路(6)取出，

使输送马达(23)反转，从回流输送通路(6)向鉴别装置(2)的鉴别输送通路(22a)输送纸张。

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