JPH10307940A - 硬貨処理機 - Google Patents
硬貨処理機Info
- Publication number
- JPH10307940A JPH10307940A JP9119953A JP11995397A JPH10307940A JP H10307940 A JPH10307940 A JP H10307940A JP 9119953 A JP9119953 A JP 9119953A JP 11995397 A JP11995397 A JP 11995397A JP H10307940 A JPH10307940 A JP H10307940A
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- coin
- bill
- unit
- coins
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 収納硬貨用ベルトコンベア上で搬送される硬
貨を該収納硬貨用ベルトコンベアから側方に外すことな
く検出可能とすることにより、コンパクト化が図れる硬
貨処理機を提供する。 【解決手段】 一枚ずつに分離された硬貨を検出して計
数する計数手段１０２Ａ〜１０２Ｆとして、収納硬貨用
ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上面に対向して配置さ
れる反射型の光学センサを用いてなる。
貨を該収納硬貨用ベルトコンベアから側方に外すことな
く検出可能とすることにより、コンパクト化が図れる硬
貨処理機を提供する。 【解決手段】 一枚ずつに分離された硬貨を検出して計
数する計数手段１０２Ａ〜１０２Ｆとして、収納硬貨用
ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上面に対向して配置さ
れる反射型の光学センサを用いてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を収納すると
ともに必要に応じて繰り出させる硬貨収納繰出部を具備
する硬貨処理機に関する。
ともに必要に応じて繰り出させる硬貨収納繰出部を具備
する硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨を収納するとともに必要に応
じて一枚ずつ繰り出させる硬貨収納繰出部を具備する硬
貨処理機としては、実開平５−１２９８１号公報に開示
された硬貨入出金機がある。この硬貨入出金機は、硬貨
の放出方向に向けて上り傾斜状に張り渡される収納硬貨
用ベルトコンベアと、該収納硬貨用ベルトコンベアの繰
出上部域で繰り出される硬貨を一層一列の状態に分離す
る分離手段と、この分離手段を通過して一枚ずつ繰り出
される硬貨を検出し計数する計数手段と、収納硬貨用ベ
ルトコンベアに向け進退可能に設けられ、繰り出される
硬貨の放出を許容および規制する規制手段とを有してお
り、必要な枚数の硬貨を繰り出し可能としている。そし
て、この硬貨入出金機の計数手段としては、発光素子と
受光素子とが対向配置される構成の光学センサが用いら
れているが、このような光学センサを用いる関係上、収
納硬貨用ベルトコンベアが存在していたのでは硬貨が検
出できないため、硬貨を、収納硬貨用ベルトコンベアの
一端縁部からその一部を側方に突出させるよう案内部材
で案内しながら搬送させ、この突出部分を上記光学セン
サでその光路の遮断により検出するようになっている。
じて一枚ずつ繰り出させる硬貨収納繰出部を具備する硬
貨処理機としては、実開平５−１２９８１号公報に開示
された硬貨入出金機がある。この硬貨入出金機は、硬貨
の放出方向に向けて上り傾斜状に張り渡される収納硬貨
用ベルトコンベアと、該収納硬貨用ベルトコンベアの繰
出上部域で繰り出される硬貨を一層一列の状態に分離す
る分離手段と、この分離手段を通過して一枚ずつ繰り出
される硬貨を検出し計数する計数手段と、収納硬貨用ベ
ルトコンベアに向け進退可能に設けられ、繰り出される
硬貨の放出を許容および規制する規制手段とを有してお
り、必要な枚数の硬貨を繰り出し可能としている。そし
て、この硬貨入出金機の計数手段としては、発光素子と
受光素子とが対向配置される構成の光学センサが用いら
れているが、このような光学センサを用いる関係上、収
納硬貨用ベルトコンベアが存在していたのでは硬貨が検
出できないため、硬貨を、収納硬貨用ベルトコンベアの
一端縁部からその一部を側方に突出させるよう案内部材
で案内しながら搬送させ、この突出部分を上記光学セン
サでその光路の遮断により検出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように硬貨を収納硬貨用ベルトコンベアの一端縁部から
その一部を側方に突出させるよう案内部材で案内しなが
ら搬送させる構成を採用すると、該案内部材を含む硬貨
収納繰出部の硬貨搬送方向に直交する水平方向の幅が、
当然のことながら、収納硬貨用ベルトコンベアの同方向
の幅よりかなり大きくなってしまうという問題があっ
た。しかも、通常はこのような硬貨収納繰出部が金種別
に並列されているため、全体としての幅がかなり大きく
なってしまう。したがって、本発明の目的は、収納硬貨
用ベルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベ
ルトコンベアから側方に外すことなく検出可能とするこ
とにより、コンパクト化が図れる硬貨処理機を提供する
ことである。
ように硬貨を収納硬貨用ベルトコンベアの一端縁部から
その一部を側方に突出させるよう案内部材で案内しなが
ら搬送させる構成を採用すると、該案内部材を含む硬貨
収納繰出部の硬貨搬送方向に直交する水平方向の幅が、
当然のことながら、収納硬貨用ベルトコンベアの同方向
の幅よりかなり大きくなってしまうという問題があっ
た。しかも、通常はこのような硬貨収納繰出部が金種別
に並列されているため、全体としての幅がかなり大きく
なってしまう。したがって、本発明の目的は、収納硬貨
用ベルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベ
ルトコンベアから側方に外すことなく検出可能とするこ
とにより、コンパクト化が図れる硬貨処理機を提供する
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を載置
収納させるとともに必要に応じて搬送する収納硬貨用ベ
ルトコンベアと、該収納硬貨用ベルトコンベアで一側に
搬送される硬貨を一枚ずつに分離する分離手段と、該分
離手段で一枚ずつに分離された硬貨を検出して計数する
計数手段と、硬貨の収納硬貨用ベルトコンベアの一側か
らの放出を許容および規制する規制手段とを有する硬貨
収納繰出部を具備するものであって、前記計数手段とし
て、前記収納硬貨用ベルトコンベアの上面に対向して配
置される反射型の光学センサを用いてなることを特徴と
している。これにより、反射型の光学センサを用いて、
収納硬貨用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの違
いにより硬貨を検出することになるため、収納硬貨用ベ
ルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベルト
コンベアから側方に外すことなく検出可能となる。本発
明の請求項２記載の硬貨処理機は、請求項１記載のもの
に関し、前記収納硬貨用ベルトコンベアは、反射光レベ
ルを低く抑える色からなることを特徴としている。これ
により、反射型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨
用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの差を明確に
区別することができるため、該収納硬貨用ベルトコンベ
ア上を搬送する硬貨を確実に認識することができる。本
発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請求項２記載のも
のに関し、前記収納硬貨用ベルトコンベアの色は、黒か
らなることを特徴としている。これにより、反射型の光
学センサを用いた場合に、収納硬貨用ベルトコンベアの
反射光レベルを最も低く抑えることができ、該収納硬貨
用ベルトコンベア上を搬送する硬貨をより確実に認識す
ることができる。
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を載置
収納させるとともに必要に応じて搬送する収納硬貨用ベ
ルトコンベアと、該収納硬貨用ベルトコンベアで一側に
搬送される硬貨を一枚ずつに分離する分離手段と、該分
離手段で一枚ずつに分離された硬貨を検出して計数する
計数手段と、硬貨の収納硬貨用ベルトコンベアの一側か
らの放出を許容および規制する規制手段とを有する硬貨
収納繰出部を具備するものであって、前記計数手段とし
て、前記収納硬貨用ベルトコンベアの上面に対向して配
置される反射型の光学センサを用いてなることを特徴と
している。これにより、反射型の光学センサを用いて、
収納硬貨用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの違
いにより硬貨を検出することになるため、収納硬貨用ベ
ルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベルト
コンベアから側方に外すことなく検出可能となる。本発
明の請求項２記載の硬貨処理機は、請求項１記載のもの
に関し、前記収納硬貨用ベルトコンベアは、反射光レベ
ルを低く抑える色からなることを特徴としている。これ
により、反射型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨
用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの差を明確に
区別することができるため、該収納硬貨用ベルトコンベ
ア上を搬送する硬貨を確実に認識することができる。本
発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請求項２記載のも
のに関し、前記収納硬貨用ベルトコンベアの色は、黒か
らなることを特徴としている。これにより、反射型の光
学センサを用いた場合に、収納硬貨用ベルトコンベアの
反射光レベルを最も低く抑えることができ、該収納硬貨
用ベルトコンベア上を搬送する硬貨をより確実に認識す
ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の硬貨処理機の一の実施の
形態を図面を参照して以下に説明する。ここで、この実
施の形態は、硬貨処理機を、これを含むとともに紙幣を
も取り扱う貨幣入出金機に適用したものである。なお、
以下の説明における前後左右は、使用時における使用者
側から見たものである。
形態を図面を参照して以下に説明する。ここで、この実
施の形態は、硬貨処理機を、これを含むとともに紙幣を
も取り扱う貨幣入出金機に適用したものである。なお、
以下の説明における前後左右は、使用時における使用者
側から見たものである。
【０００６】図１に全体構成を示す貨幣入出金機１１
は、ＰＯＳレジ等の上位機に接続され、主に該上位機で
制御されて作動するものである。この貨幣入出金機１１
は、略直方体形状をなすとともに前面側が開口された形
状の筐体１２と、該筐体１２に対し前記開口側から前後
方向に引出・挿入可能に設けられて硬貨を入出金処理す
る硬貨入出金ユニット１３と、筐体１２に対し前記開口
側から前後方向に引出・挿入可能に設けられて紙幣を入
出金処理する紙幣入出金ユニット１４とを有している。
は、ＰＯＳレジ等の上位機に接続され、主に該上位機で
制御されて作動するものである。この貨幣入出金機１１
は、略直方体形状をなすとともに前面側が開口された形
状の筐体１２と、該筐体１２に対し前記開口側から前後
方向に引出・挿入可能に設けられて硬貨を入出金処理す
る硬貨入出金ユニット１３と、筐体１２に対し前記開口
側から前後方向に引出・挿入可能に設けられて紙幣を入
出金処理する紙幣入出金ユニット１４とを有している。
【０００７】ここで、硬貨入出金ユニット１３は、機体
の下側全体を占有するよう配置される略直方体形状の主
部１５と、該主部１５より左右方向の幅が小さくかつ前
後方向長さが略同じで主部１５から機体の右側端部に沿
って上方に突出する入金搬送部１６（詳細は後述）とを
有する正面から見て略Ｌ字状をなしている。また、紙幣
入出金ユニット１４は、硬貨入出金ユニット１３の主部
１５の上側であって入金搬送部１６の横側の空いた部分
を占有するように配置される略直方体形状をなしてい
る。これにより、これら硬貨入出金ユニット１３および
紙幣入出金ユニット１４は、筐体１２内に挿入された状
態において全体が略直方体形状をなすようになってい
る。
の下側全体を占有するよう配置される略直方体形状の主
部１５と、該主部１５より左右方向の幅が小さくかつ前
後方向長さが略同じで主部１５から機体の右側端部に沿
って上方に突出する入金搬送部１６（詳細は後述）とを
有する正面から見て略Ｌ字状をなしている。また、紙幣
入出金ユニット１４は、硬貨入出金ユニット１３の主部
１５の上側であって入金搬送部１６の横側の空いた部分
を占有するように配置される略直方体形状をなしてい
る。これにより、これら硬貨入出金ユニット１３および
紙幣入出金ユニット１４は、筐体１２内に挿入された状
態において全体が略直方体形状をなすようになってい
る。
【０００８】硬貨入出金ユニット１３には、入金搬送部
１６の前側位置に、入金される硬貨を受け入れるため前
面から上面にかけて内側に凹む形状の硬貨入金口１７が
設けられている。また、主部１５の略中央の前側位置
に、硬貨を出金させるため前面から後方に凹む形状の硬
貨出金口１８が設けられている。加えて、主部１５の下
端部は前面側に突出する突出部１９とされており、その
上面には、使用者に対し操作ガイダンス、貨幣の処理状
態、処理結果、異常等の表示を行う表示部２０と、各種
設定あるいは作動開始時に各種の指令を行うための操作
部２１とが設けられている。さらに、この突出部１９に
は、前面から後側に凹む凹部２２が形成されており、該
凹部２２には図示せぬ電源スイッチが設けられている。
１６の前側位置に、入金される硬貨を受け入れるため前
面から上面にかけて内側に凹む形状の硬貨入金口１７が
設けられている。また、主部１５の略中央の前側位置
に、硬貨を出金させるため前面から後方に凹む形状の硬
貨出金口１８が設けられている。加えて、主部１５の下
端部は前面側に突出する突出部１９とされており、その
上面には、使用者に対し操作ガイダンス、貨幣の処理状
態、処理結果、異常等の表示を行う表示部２０と、各種
設定あるいは作動開始時に各種の指令を行うための操作
部２１とが設けられている。さらに、この突出部１９に
は、前面から後側に凹む凹部２２が形成されており、該
凹部２２には図示せぬ電源スイッチが設けられている。
【０００９】紙幣入出金ユニット１４には、その上面側
かつ前面側に、入金される紙幣を受け入れるため前面か
ら上面にかけて内側に凹む形状の紙幣入金口２３が設け
られている。また、該紙幣入金口２３の下側には、紙幣
を出金させるため前面から後方に凹む形状の紙幣出金口
２４が設けられており、該紙幣出金口２４には開閉自在
の外扉２５が取り付けられている。さらに、紙幣出金口
２４の直下には、入金され収納された紙幣等を回収する
ための紙幣用金庫２６が必要に応じて前後方向に抜取・
挿入が可能に設けられている。
かつ前面側に、入金される紙幣を受け入れるため前面か
ら上面にかけて内側に凹む形状の紙幣入金口２３が設け
られている。また、該紙幣入金口２３の下側には、紙幣
を出金させるため前面から後方に凹む形状の紙幣出金口
２４が設けられており、該紙幣出金口２４には開閉自在
の外扉２５が取り付けられている。さらに、紙幣出金口
２４の直下には、入金され収納された紙幣等を回収する
ための紙幣用金庫２６が必要に応じて前後方向に抜取・
挿入が可能に設けられている。
【００１０】次に、硬貨入出金ユニット１３について、
さらに説明する。硬貨入出金ユニット１３は、図２に示
すように、上記した硬貨入金口１７と、該硬貨入金口１
７に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離して後方に繰り
出すための硬貨分離部２８と、該硬貨分離部２８によっ
て繰り出された硬貨を金種別に分類等する硬貨計数選別
部２９と、該硬貨計数選別部２９によって選別された硬
貨を各金種毎にその金種に応じた位置まで搬送する選別
硬貨搬送部３０と、選別硬貨搬送部３０によって搬送さ
れた硬貨を含むバラ硬貨を金種別に収納可能で、必要に
応じて上記硬貨出金口１８に繰り出す金種別硬貨収納繰
出部（収納部）３１と、硬貨出金口１８とを有してい
る。
さらに説明する。硬貨入出金ユニット１３は、図２に示
すように、上記した硬貨入金口１７と、該硬貨入金口１
７に投入されたバラ硬貨を一枚ずつ分離して後方に繰り
出すための硬貨分離部２８と、該硬貨分離部２８によっ
て繰り出された硬貨を金種別に分類等する硬貨計数選別
部２９と、該硬貨計数選別部２９によって選別された硬
貨を各金種毎にその金種に応じた位置まで搬送する選別
硬貨搬送部３０と、選別硬貨搬送部３０によって搬送さ
れた硬貨を含むバラ硬貨を金種別に収納可能で、必要に
応じて上記硬貨出金口１８に繰り出す金種別硬貨収納繰
出部（収納部）３１と、硬貨出金口１８とを有してい
る。
【００１１】硬貨分離部２８は、硬貨入金口１７の後側
に設けられており、図３に示すように、硬貨入金口１７
の直下に設けられた略筒状のガイド体３３と、それぞれ
軸線が左右方向に水平配置されるとともに前後方向に離
間されたローラ４６，４７と、これらローラ４６，４７
間に掛けられるとともに、後側が若干上側に位置するよ
う傾斜延在され、しかも前側部分がガイド体３３の直下
に配置された入金用ベルトコンベア３４とを有してい
る。ここで、ガイド体３３は、硬貨入金口１７に投入さ
れた硬貨を確実に入金用ベルトコンベア３４上に案内し
てその脱落を防止する。
に設けられており、図３に示すように、硬貨入金口１７
の直下に設けられた略筒状のガイド体３３と、それぞれ
軸線が左右方向に水平配置されるとともに前後方向に離
間されたローラ４６，４７と、これらローラ４６，４７
間に掛けられるとともに、後側が若干上側に位置するよ
う傾斜延在され、しかも前側部分がガイド体３３の直下
に配置された入金用ベルトコンベア３４とを有してい
る。ここで、ガイド体３３は、硬貨入金口１７に投入さ
れた硬貨を確実に入金用ベルトコンベア３４上に案内し
てその脱落を防止する。
【００１２】また、硬貨分離部２８は、ガイド体３３の
後側かつ入金用ベルトコンベア３４の上側に左右方向に
水平配置された支持軸３５と、該支持軸３５に固定され
その外周面が入金用ベルトコンベア３４との間に硬貨一
枚のみが通過可能な間隔をあけるよう配置された入金用
分離ローラ３６と、支持軸３５に入金用分離ローラ３６
と一体回転するよう同軸固定されたプーリ３７と、該プ
ーリ３７に一側が掛けられるベルト３８と、該ベルト３
８の他側が掛けられるプーリ３９と、該プーリ３９を固
定支持する支持軸４０と、該支持軸４０に固定支持され
たプーリ４１と、該プーリ４１に一側が掛けられるベル
ト４２と、該ベルト４２の他側が掛けられるプーリ４３
と、該プーリ４３を支持する支持軸４４と、該支持軸４
４を駆動する図示せぬモータとを有している。上記した
支持軸４０は、入金用ベルトコンベア３４の後側がかけ
られるローラ４７をも同軸固定させている。そして、モ
ータは、入金用ベルトコンベア３４の上面を前から後に
移動させるように駆動するとともに、入金用分離ローラ
３６を、入金用ベルトコンベア３４と対向するその下部
が入金用ベルトコンベア３４の上面と反対方向すなわち
前方向に移動するように駆動する。
後側かつ入金用ベルトコンベア３４の上側に左右方向に
水平配置された支持軸３５と、該支持軸３５に固定され
その外周面が入金用ベルトコンベア３４との間に硬貨一
枚のみが通過可能な間隔をあけるよう配置された入金用
分離ローラ３６と、支持軸３５に入金用分離ローラ３６
と一体回転するよう同軸固定されたプーリ３７と、該プ
ーリ３７に一側が掛けられるベルト３８と、該ベルト３
８の他側が掛けられるプーリ３９と、該プーリ３９を固
定支持する支持軸４０と、該支持軸４０に固定支持され
たプーリ４１と、該プーリ４１に一側が掛けられるベル
ト４２と、該ベルト４２の他側が掛けられるプーリ４３
と、該プーリ４３を支持する支持軸４４と、該支持軸４
４を駆動する図示せぬモータとを有している。上記した
支持軸４０は、入金用ベルトコンベア３４の後側がかけ
られるローラ４７をも同軸固定させている。そして、モ
ータは、入金用ベルトコンベア３４の上面を前から後に
移動させるように駆動するとともに、入金用分離ローラ
３６を、入金用ベルトコンベア３４と対向するその下部
が入金用ベルトコンベア３４の上面と反対方向すなわち
前方向に移動するように駆動する。
【００１３】これにより、入金用ベルトコンベア３４の
搬送で該入金用ベルトコンベア３４上の硬貨が複数重な
って入金用分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４
との間に送り込まれようとしても、重なった上方の硬貨
が入金用分離ローラ３６でその移動が規制され、あるい
は前方に弾き戻されて、確実に最下の一枚のみが入金用
分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４との間を通
過して、後方に移動する。
搬送で該入金用ベルトコンベア３４上の硬貨が複数重な
って入金用分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４
との間に送り込まれようとしても、重なった上方の硬貨
が入金用分離ローラ３６でその移動が規制され、あるい
は前方に弾き戻されて、確実に最下の一枚のみが入金用
分離ローラ３６と入金用ベルトコンベア３４との間を通
過して、後方に移動する。
【００１４】硬貨計数選別部２９は、硬貨分離部２８の
後側に設けられており、図２に示すように、両外側に一
段高いガイド部４９，５０が設けられるとともに硬貨分
離部２８の入金用ベルトコンベア３４の後端から略連続
するよう前後方向に略直線状に水平延在する硬貨通路５
１と、この硬貨通路５１の上側に設けられて、硬貨分離
部２８で分離された硬貨をガイド部４９，５０間で硬貨
通路５１の上面上を後方に移動させる上述した入金搬送
部１６と、硬貨通路５１の前側位置に設けられて、硬貨
分離部２８によって繰り出された硬貨の金種等を判別す
る判別部（誤選別検出手段）５２と、硬貨通路５１の該
判別部５２の後側に該判別部５２の判別結果により必要
に応じて硬貨をリジェクトさせるよう設けられたリジェ
クト部５３と、硬貨通路５１の該リジェクト部５３の後
側に硬貨を金種毎に選別するよう設けられた選別部５４
とを有している。
後側に設けられており、図２に示すように、両外側に一
段高いガイド部４９，５０が設けられるとともに硬貨分
離部２８の入金用ベルトコンベア３４の後端から略連続
するよう前後方向に略直線状に水平延在する硬貨通路５
１と、この硬貨通路５１の上側に設けられて、硬貨分離
部２８で分離された硬貨をガイド部４９，５０間で硬貨
通路５１の上面上を後方に移動させる上述した入金搬送
部１６と、硬貨通路５１の前側位置に設けられて、硬貨
分離部２８によって繰り出された硬貨の金種等を判別す
る判別部（誤選別検出手段）５２と、硬貨通路５１の該
判別部５２の後側に該判別部５２の判別結果により必要
に応じて硬貨をリジェクトさせるよう設けられたリジェ
クト部５３と、硬貨通路５１の該リジェクト部５３の後
側に硬貨を金種毎に選別するよう設けられた選別部５４
とを有している。
【００１５】入金搬送部１６は、図２および図３に示す
ように、硬貨通路５１の上側に前後方向に位置をずらし
てそれぞれの軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ
５６，５７とこれらプーリ５６，５７に掛けられて前後
方向に延在する搬送ベルト５８と、後側のプーリ５７よ
りさらに後方側であって硬貨通路５１より後方位置にそ
の軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ５９と、プ
ーリ５７，５９に掛けられて前後方向に延在する搬送ベ
ルト６０と、最後方のプーリ５９に同軸固定されたプー
リ６１と、その下側にその軸線が左右方向に水平配置さ
れたプーリ６２と、これらプーリ６１，６２に掛けられ
て上下に延在するベルト６３と、下側のプーリ６２を駆
動する図示せぬモータとを有している。
ように、硬貨通路５１の上側に前後方向に位置をずらし
てそれぞれの軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ
５６，５７とこれらプーリ５６，５７に掛けられて前後
方向に延在する搬送ベルト５８と、後側のプーリ５７よ
りさらに後方側であって硬貨通路５１より後方位置にそ
の軸線が略左右方向に水平配置されたプーリ５９と、プ
ーリ５７，５９に掛けられて前後方向に延在する搬送ベ
ルト６０と、最後方のプーリ５９に同軸固定されたプー
リ６１と、その下側にその軸線が左右方向に水平配置さ
れたプーリ６２と、これらプーリ６１，６２に掛けられ
て上下に延在するベルト６３と、下側のプーリ６２を駆
動する図示せぬモータとを有している。
【００１６】そして、各搬送ベルト５８，６０の下面が
後方に移動するようにモータを駆動することで、硬貨分
離部２８で一枚ずつ分離され繰り出される硬貨を、一枚
ずつ硬貨通路５１に押し付けながら自らの摩擦力で保持
して後方に移動させる。なお、各搬送ベルト５８，６０
は後方側が平面視右側に位置するよう若干傾斜されてお
り、これにより、硬貨を右側の基準となるガイド部５０
の硬貨通路５１側の基準ガイド面５０ａに常時当接させ
ながら後方側に移動させる。
後方に移動するようにモータを駆動することで、硬貨分
離部２８で一枚ずつ分離され繰り出される硬貨を、一枚
ずつ硬貨通路５１に押し付けながら自らの摩擦力で保持
して後方に移動させる。なお、各搬送ベルト５８，６０
は後方側が平面視右側に位置するよう若干傾斜されてお
り、これにより、硬貨を右側の基準となるガイド部５０
の硬貨通路５１側の基準ガイド面５０ａに常時当接させ
ながら後方側に移動させる。
【００１７】硬貨通路５１に設けられた判別部５２は、
硬貨の金種毎に異なる磁気的性質を検出する磁気センサ
６５と、その後方に設けられて硬貨の金種毎に異なる外
径を検出するラインセンサ６６とを有している。この判
別部５２では、検出した磁気的性質と外径とから硬貨の
真偽および金種を判別する。
硬貨の金種毎に異なる磁気的性質を検出する磁気センサ
６５と、その後方に設けられて硬貨の金種毎に異なる外
径を検出するラインセンサ６６とを有している。この判
別部５２では、検出した磁気的性質と外径とから硬貨の
真偽および金種を判別する。
【００１８】また、硬貨通路５１の判別部５２の後方に
設けられたリジェクト部５３は、硬貨通路５１から基準
ガイド面５０ａより右側まで形成されたリジェクト孔６
７と、リジェクト孔６７内におけるガイド部５０の下側
位置に設けられたガイド片６８と、該ガイド片６８を、
基準ガイド面５０ａより硬貨通路５１側に突出させる状
態と引き込ませる状態とに切り換え可能なソレノイド６
９とを有している。ソレノイド６９は、非駆動状態でガ
イド片６８を基準ガイド面５０ａから硬貨通路５１側に
突出させる状態とすることになり、このとき、すべての
硬貨は基準ガイド面５０ａに案内され、かつガイド片６
８で支えられて移動することで、落下されることなくリ
ジェクト孔６７を通過する。他方、ソレノイド６９は、
駆動時にガイド片６８を引込ませる状態とすることにな
り、このとき硬貨はガイド片６８による支えがなくなる
ことで、リジェクト硬貨としてリジェクト孔６７に落下
させられる。
設けられたリジェクト部５３は、硬貨通路５１から基準
ガイド面５０ａより右側まで形成されたリジェクト孔６
７と、リジェクト孔６７内におけるガイド部５０の下側
位置に設けられたガイド片６８と、該ガイド片６８を、
基準ガイド面５０ａより硬貨通路５１側に突出させる状
態と引き込ませる状態とに切り換え可能なソレノイド６
９とを有している。ソレノイド６９は、非駆動状態でガ
イド片６８を基準ガイド面５０ａから硬貨通路５１側に
突出させる状態とすることになり、このとき、すべての
硬貨は基準ガイド面５０ａに案内され、かつガイド片６
８で支えられて移動することで、落下されることなくリ
ジェクト孔６７を通過する。他方、ソレノイド６９は、
駆動時にガイド片６８を引込ませる状態とすることにな
り、このとき硬貨はガイド片６８による支えがなくなる
ことで、リジェクト硬貨としてリジェクト孔６７に落下
させられる。
【００１９】硬貨通路５１のリジェクト部５３の後方に
設けられた選別部５４は、前後方向に直列に配置される
とともに、すべて基準ガイド面５０ａとの間に若干間隔
をあけて硬貨通路５１に貫通形成された、金種別の幅を
有する選別孔７１Ａ〜７１Ｆを有している。ここで、最
も前側の選別孔７１Ａは最小径の１円硬貨のみを、基準
ガイド面５０ａで案内される状態において落下させる幅
とされ、同様に、その直後の選別孔７１Ｂは次に小さい
５０円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｃは次に小さ
い５円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｄは次に小さ
い１００円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｅは次に
小さい１０円硬貨のみを、最後の選別孔７１Ｆは最大の
５００円硬貨を、それぞれ、基準ガイド面５０ａで案内
される状態において落下させる幅とされている。
設けられた選別部５４は、前後方向に直列に配置される
とともに、すべて基準ガイド面５０ａとの間に若干間隔
をあけて硬貨通路５１に貫通形成された、金種別の幅を
有する選別孔７１Ａ〜７１Ｆを有している。ここで、最
も前側の選別孔７１Ａは最小径の１円硬貨のみを、基準
ガイド面５０ａで案内される状態において落下させる幅
とされ、同様に、その直後の選別孔７１Ｂは次に小さい
５０円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｃは次に小さ
い５円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｄは次に小さ
い１００円硬貨のみを、その直後の選別孔７１Ｅは次に
小さい１０円硬貨のみを、最後の選別孔７１Ｆは最大の
５００円硬貨を、それぞれ、基準ガイド面５０ａで案内
される状態において落下させる幅とされている。
【００２０】なお、各選別孔７１Ａ〜７１Ｆのそれぞれ
の直前位置には、硬貨の通過を検知する、発光・受光素
子からなる計数センサ（誤選別検出手段）７２Ａ〜７２
Ｆが設けられており、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆ
はそれぞれ前後で隣り合うもの同士の検知状態から各選
別孔７１Ａ〜７１Ｆのそれぞれに落下される硬貨を確認
する。ここで、図示せぬ制御部では、判別部５２でその
金種が判別された硬貨について、これら計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆの検知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのう
ち対応する金種のものに落下したことが確認されると、
該硬貨について金種別の計数値を加算することになる。
一方、制御部は、判別部５２でその金種が判別された硬
貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検出結果から、選別
孔７１Ａ〜７１Ｆのうちの対応する金種のものに落下せ
ず、他の金種のものに落下され、あるいは対応する金種
のものを通過してしまったことを確認すると、直ちに、
硬貨分離部２８、硬貨計数選別部２９および選別硬貨搬
送部３０の駆動を停止させることで、誤選別した硬貨の
取り出しを容易とする。
の直前位置には、硬貨の通過を検知する、発光・受光素
子からなる計数センサ（誤選別検出手段）７２Ａ〜７２
Ｆが設けられており、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆ
はそれぞれ前後で隣り合うもの同士の検知状態から各選
別孔７１Ａ〜７１Ｆのそれぞれに落下される硬貨を確認
する。ここで、図示せぬ制御部では、判別部５２でその
金種が判別された硬貨について、これら計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆの検知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのう
ち対応する金種のものに落下したことが確認されると、
該硬貨について金種別の計数値を加算することになる。
一方、制御部は、判別部５２でその金種が判別された硬
貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検出結果から、選別
孔７１Ａ〜７１Ｆのうちの対応する金種のものに落下せ
ず、他の金種のものに落下され、あるいは対応する金種
のものを通過してしまったことを確認すると、直ちに、
硬貨分離部２８、硬貨計数選別部２９および選別硬貨搬
送部３０の駆動を停止させることで、誤選別した硬貨の
取り出しを容易とする。
【００２１】選別硬貨搬送部３０は、硬貨通路５１の下
側に設けられるもので、リジェクト孔６７の下側に上下
方向に沿って設けられた筒状をなすリジェクトシュート
７４を有しており、該リジェクトシュート７４の下側に
は、リジェクト孔６７から落下されリジェクトシュート
７４を介して案内されるリジェクト硬貨を収納する着脱
自在のリジェクトボックス７５が設けられている。
側に設けられるもので、リジェクト孔６７の下側に上下
方向に沿って設けられた筒状をなすリジェクトシュート
７４を有しており、該リジェクトシュート７４の下側に
は、リジェクト孔６７から落下されリジェクトシュート
７４を介して案内されるリジェクト硬貨を収納する着脱
自在のリジェクトボックス７５が設けられている。
【００２２】選別硬貨搬送部３０は、各金種毎の選別孔
７１Ａ〜７１Ｆの下側に、それぞれ左下方に傾斜して延
出しそれぞれ落下する硬貨を案内するよう設けられた筒
状の選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｆを有しており、ま
た、最も後側の５００円硬貨用を除く選別硬貨用シュー
ト７６Ａ〜７６Ｅの下側に、それぞれ同じ高さで左右方
向に延在するとともに選別硬貨用シュート７６Ａ〜７６
Ｅの下端開口部に中間位置が対向配置されてなる選別硬
貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅを有している。
７１Ａ〜７１Ｆの下側に、それぞれ左下方に傾斜して延
出しそれぞれ落下する硬貨を案内するよう設けられた筒
状の選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｆを有しており、ま
た、最も後側の５００円硬貨用を除く選別硬貨用シュー
ト７６Ａ〜７６Ｅの下側に、それぞれ同じ高さで左右方
向に延在するとともに選別硬貨用シュート７６Ａ〜７６
Ｅの下端開口部に中間位置が対向配置されてなる選別硬
貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅを有している。
【００２３】これら選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜
７７Ｅは、図４に選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄを例
に示すように、これらすべての一側を巻回支持する一体
のローラ７８が選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅの下側
であって下端開口部より右側位置において共用のモータ
７９の駆動軸７９ａに固定されており、すべて同時に駆
動・停止がなされるようになっている。また、それぞれ
の他側を巻回支持するローラ８５が選別硬貨シュート７
６Ａ〜７６Ｅの下端開口部より左側の位置においてそれ
ぞれ個別の所定位置に設けられている。モータ７９は、
選別硬貨シュート７６Ｆの下側であってその下端開口部
より右側位置に配置されている。
７７Ｅは、図４に選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄを例
に示すように、これらすべての一側を巻回支持する一体
のローラ７８が選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅの下側
であって下端開口部より右側位置において共用のモータ
７９の駆動軸７９ａに固定されており、すべて同時に駆
動・停止がなされるようになっている。また、それぞれ
の他側を巻回支持するローラ８５が選別硬貨シュート７
６Ａ〜７６Ｅの下端開口部より左側の位置においてそれ
ぞれ個別の所定位置に設けられている。モータ７９は、
選別硬貨シュート７６Ｆの下側であってその下端開口部
より右側位置に配置されている。
【００２４】そして、各選別硬貨用ベルトコンベア７７
Ａ〜７７Ｅは、各選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅを介
して落下される硬貨をそれぞれの水平延在する搬送面８
０上に受け入れて該搬送面８０の移動で左方向に搬送さ
せる。ここで、搬送面８０を水平延在させる際に、選別
硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅのローラ７８側を
上側から下方に押すローラ８１を有しており、これによ
り、ローラ７８およびモータ７９を、選別硬貨シュート
７１Ａ〜７６Ｆの傾斜により生じる下側の空間側に配置
することができる。
Ａ〜７７Ｅは、各選別硬貨シュート７６Ａ〜７６Ｅを介
して落下される硬貨をそれぞれの水平延在する搬送面８
０上に受け入れて該搬送面８０の移動で左方向に搬送さ
せる。ここで、搬送面８０を水平延在させる際に、選別
硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅのローラ７８側を
上側から下方に押すローラ８１を有しており、これによ
り、ローラ７８およびモータ７９を、選別硬貨シュート
７１Ａ〜７６Ｆの傾斜により生じる下側の空間側に配置
することができる。
【００２５】なお、最も後方側の５００円硬貨用の選別
孔７１Ｆの下側には、左下方に延出し落下する硬貨を案
内する選別硬貨シュート７６Ｆのみを有しており、選別
硬貨用ベルトコンベアは設けられていない。
孔７１Ｆの下側には、左下方に延出し落下する硬貨を案
内する選別硬貨シュート７６Ｆのみを有しており、選別
硬貨用ベルトコンベアは設けられていない。
【００２６】選別硬貨搬送部３０は、図２に示すよう
に、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅおよび選
別硬貨シュート７６Ｆの隣り合うもの同士の間および全
体の両外側に選別硬貨用仕切板８２を有しており、これ
により、各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆから落下され
る硬貨は、他の金種の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ
〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆに移動等する
ことなく確実に対応する金種の選別硬貨用ベルトコンベ
ア７７Ａ〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆで搬
送される。
に、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅおよび選
別硬貨シュート７６Ｆの隣り合うもの同士の間および全
体の両外側に選別硬貨用仕切板８２を有しており、これ
により、各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆから落下され
る硬貨は、他の金種の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ
〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆに移動等する
ことなく確実に対応する金種の選別硬貨用ベルトコンベ
ア７７Ａ〜７７Ｅあるいは選別硬貨シュート７６Ｆで搬
送される。
【００２７】選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅ
の直下には、図５に示す天板８３が水平配置されてお
り、図２に示すように、該天板８３には前後左右に位置
をずらして複数の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが設けられてい
る。そして、最も前側の１円硬貨用の選別硬貨用ベルト
コンベア７７Ａは、側方に水平搬送しその左端位置から
放出させる硬貨を天板８３の最も左側の１円硬貨用の収
納孔８４Ａを介して金種別硬貨収納繰出部３１に落下さ
せるように延出されている。同様にして、５０円硬貨用
の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｂは１円硬貨用に対し
右隣の５０円硬貨用の収納孔８４Ｂを介して、５円硬貨
用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｃは５０円硬貨用に
対し右隣の５円硬貨用の収納孔８４Ｃを介して、１００
円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄは５円硬貨
用に対し右隣の１００円硬貨用の収納孔８４Ｄを介し
て、１０円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｅは
１００円硬貨用に対し右隣の１０円硬貨用の収納孔８４
Ｅを介して、それぞれの左端位置から放出させる硬貨を
金種別硬貨収納繰出部３１に落下させるように延出され
ている。なお、最も後方側の５００円硬貨用の選別孔７
１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート７６Ｆの下端
の下側には天板８３が設けられておらず、該選別硬貨シ
ュート７６Ｆは、収納孔を介することなく、金種別硬貨
収納繰出部３１に硬貨を落下させるようになっている。
の直下には、図５に示す天板８３が水平配置されてお
り、図２に示すように、該天板８３には前後左右に位置
をずらして複数の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが設けられてい
る。そして、最も前側の１円硬貨用の選別硬貨用ベルト
コンベア７７Ａは、側方に水平搬送しその左端位置から
放出させる硬貨を天板８３の最も左側の１円硬貨用の収
納孔８４Ａを介して金種別硬貨収納繰出部３１に落下さ
せるように延出されている。同様にして、５０円硬貨用
の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｂは１円硬貨用に対し
右隣の５０円硬貨用の収納孔８４Ｂを介して、５円硬貨
用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｃは５０円硬貨用に
対し右隣の５円硬貨用の収納孔８４Ｃを介して、１００
円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｄは５円硬貨
用に対し右隣の１００円硬貨用の収納孔８４Ｄを介し
て、１０円硬貨用の選別硬貨用ベルトコンベア７７Ｅは
１００円硬貨用に対し右隣の１０円硬貨用の収納孔８４
Ｅを介して、それぞれの左端位置から放出させる硬貨を
金種別硬貨収納繰出部３１に落下させるように延出され
ている。なお、最も後方側の５００円硬貨用の選別孔７
１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート７６Ｆの下端
の下側には天板８３が設けられておらず、該選別硬貨シ
ュート７６Ｆは、収納孔を介することなく、金種別硬貨
収納繰出部３１に硬貨を落下させるようになっている。
【００２８】天板８３の直下に設けられた金種別硬貨収
納繰出部３１は、それぞれ前後方向に同位置および同長
さとされしかも同じ角度で前側が上側に後側が下側に位
置するように傾斜された状態で、左右方向に並列される
複数の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと、各
収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの隣り合うも
の同士の間および全体の両外側に設けられ、硬貨が他の
ものに移動してしまうことを防止するため区画する収納
硬貨用仕切板８７と、各収納硬貨用ベルトコンベア８７
の後側に立設されたガイド部材８８とを有している。
納繰出部３１は、それぞれ前後方向に同位置および同長
さとされしかも同じ角度で前側が上側に後側が下側に位
置するように傾斜された状態で、左右方向に並列される
複数の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと、各
収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの隣り合うも
の同士の間および全体の両外側に設けられ、硬貨が他の
ものに移動してしまうことを防止するため区画する収納
硬貨用仕切板８７と、各収納硬貨用ベルトコンベア８７
の後側に立設されたガイド部材８８とを有している。
【００２９】そして、各収納硬貨用ベルトコンベア８６
Ａ〜８６Ｆの上面とその両側の収納硬貨用仕切板８７，
８７とガイド部材８８とで画成された収納空間に天板８
３の各金種別の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが開口している。
具体的には、最も左側の１円硬貨用の収納孔８４Ａは、
最も左側の１円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６
Ａの上面上の収納空間に開口されており、落下させる硬
貨を該収納空間に収納させる。同様にして、５０円硬貨
用の収納孔８４Ｂは１円硬貨用に対し右隣の５０円硬貨
用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｂの上面上の収納空
間に、５円硬貨用の収納孔８４Ｃは５０円硬貨用に対し
右隣の５円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｃの
上面上の収納空間に、１００円硬貨用の収納孔８４Ｄは
５円硬貨用に対し右隣の１００円硬貨用の収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ｄの上面上の収納空間に、１０円硬貨
用の収納孔８４Ｅは１００円硬貨用に対し右隣の１０円
硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｅの上面上の収
納空間に、それぞれ開口されている。
Ａ〜８６Ｆの上面とその両側の収納硬貨用仕切板８７，
８７とガイド部材８８とで画成された収納空間に天板８
３の各金種別の収納孔８４Ａ〜８４Ｅが開口している。
具体的には、最も左側の１円硬貨用の収納孔８４Ａは、
最も左側の１円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６
Ａの上面上の収納空間に開口されており、落下させる硬
貨を該収納空間に収納させる。同様にして、５０円硬貨
用の収納孔８４Ｂは１円硬貨用に対し右隣の５０円硬貨
用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｂの上面上の収納空
間に、５円硬貨用の収納孔８４Ｃは５０円硬貨用に対し
右隣の５円硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｃの
上面上の収納空間に、１００円硬貨用の収納孔８４Ｄは
５円硬貨用に対し右隣の１００円硬貨用の収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ｄの上面上の収納空間に、１０円硬貨
用の収納孔８４Ｅは１００円硬貨用に対し右隣の１０円
硬貨用の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｅの上面上の収
納空間に、それぞれ開口されている。
【００３０】なお、最も右側の５００円硬貨用の収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ｆの上面上には天板８３および
収納孔は設けられておらず、最も後ろ側の５００円硬貨
用の選別孔７１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート
７６Ｆの下端位置から放出される硬貨を直接落下させる
ようになっている。
貨用ベルトコンベア８６Ｆの上面上には天板８３および
収納孔は設けられておらず、最も後ろ側の５００円硬貨
用の選別孔７１Ｆの下側に設けられた選別硬貨シュート
７６Ｆの下端位置から放出される硬貨を直接落下させる
ようになっている。
【００３１】金種別硬貨収納繰出部３１の前側には、硬
貨を出金させるための上記した硬貨出金口１８が設けら
れている。金種別硬貨収納繰出部３１は、すべての収納
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの前部位置の上側
に軸線を左右方向に水平配置して設けられるとともにそ
の外周面が各収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ
との間に硬貨一枚のみが通過可能な間隔をあけて配置さ
れる一体化された出金用分離ローラ（分離手段）９０
と、該出金用分離ローラ９０を固定支持する支持軸９１
と、出金用分離ローラ９０の側方において支持軸９１に
固定支持されたローラ９２と、該ローラ９２に一側が掛
けられるベルト９３と、該ベルト９３の他側が掛けられ
るローラ９４と、該ローラ９４を固定支持する、軸線を
左右方向に水平配置した支持軸９５と、該支持軸９５に
固定支持されたローラ９６と、該ローラ９６に一側が掛
けられるベルト９７と、該ベルト９７を駆動する図示せ
ぬモータとを有しており、図５に示すように、支持軸９
５は、すべての収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６
Ｆの前側がかけられるローラ９８をも固定支持してい
る。よって、モータが、すべての収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆの上面を後から前に移動させるよう
に駆動すると、出金用分離ローラ９０は、収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと対向するその下部がこれ
らの上面と反対方向すなわち後方向に移動するように駆
動される。
貨を出金させるための上記した硬貨出金口１８が設けら
れている。金種別硬貨収納繰出部３１は、すべての収納
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの前部位置の上側
に軸線を左右方向に水平配置して設けられるとともにそ
の外周面が各収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ
との間に硬貨一枚のみが通過可能な間隔をあけて配置さ
れる一体化された出金用分離ローラ（分離手段）９０
と、該出金用分離ローラ９０を固定支持する支持軸９１
と、出金用分離ローラ９０の側方において支持軸９１に
固定支持されたローラ９２と、該ローラ９２に一側が掛
けられるベルト９３と、該ベルト９３の他側が掛けられ
るローラ９４と、該ローラ９４を固定支持する、軸線を
左右方向に水平配置した支持軸９５と、該支持軸９５に
固定支持されたローラ９６と、該ローラ９６に一側が掛
けられるベルト９７と、該ベルト９７を駆動する図示せ
ぬモータとを有しており、図５に示すように、支持軸９
５は、すべての収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６
Ｆの前側がかけられるローラ９８をも固定支持してい
る。よって、モータが、すべての収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆの上面を後から前に移動させるよう
に駆動すると、出金用分離ローラ９０は、収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと対向するその下部がこれ
らの上面と反対方向すなわち後方向に移動するように駆
動される。
【００３２】このように駆動されることで、収納硬貨用
ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送で該収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ上の硬貨が複数重なって出
金用分離ローラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ
〜８６Ｆとの間に送り込まれようとしても、重なった上
方の硬貨が出金用分離ローラ９０でその移動が規制され
あるいは戻され、確実に最下の一枚のみが出金用分離ロ
ーラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと
の間を通過して前方に移動する。
ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送で該収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆ上の硬貨が複数重なって出
金用分離ローラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ
〜８６Ｆとの間に送り込まれようとしても、重なった上
方の硬貨が出金用分離ローラ９０でその移動が規制され
あるいは戻され、確実に最下の一枚のみが出金用分離ロ
ーラ９０と収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと
の間を通過して前方に移動する。
【００３３】金種別硬貨収納繰出部３１は、各収納硬貨
用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上側であって出金用
分離ローラ９０の前側位置に、収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ａ〜８６Ｆと出金用分離ローラ９０との間を通過
する硬貨を計数するとともに、その移動の許容および規
制を切り換え可能な、各金種別の出金硬貨計数部１００
Ａ〜１００Ｆを有している。
用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上側であって出金用
分離ローラ９０の前側位置に、収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ａ〜８６Ｆと出金用分離ローラ９０との間を通過
する硬貨を計数するとともに、その移動の許容および規
制を切り換え可能な、各金種別の出金硬貨計数部１００
Ａ〜１００Ｆを有している。
【００３４】これら出金硬貨計数部１００Ａ〜１００Ｆ
は、図６に示すように、各収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆのそれぞれの両側に設けられ、出金用分離
ローラ９０で一枚ずつに分離され搬送される硬貨Ｃを各
収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの左右方向に
おける各中央位置に案内する搬送ガイド板１０１と、搬
送ガイド板１０１で案内される硬貨を検出して計数を行
う各金種別の計数センサ（計数手段）１０２Ａ〜１０２
Ｆと、計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆより前側に設けら
れ、収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上面に
向けて突出・引込可能で突出時に硬貨の移動を規制し引
込み時に許容する停止ピン１０３を有する個別に駆動が
制御される各金種別のソレノイド（規制手段）１０４Ａ
〜１０４Ｆと、を具備している。なお、ソレノイド１０
４Ａ〜１０４Ｆは非駆動時は停止ピン１０３を突出さ
せ、駆動時に引込むようになっている。
は、図６に示すように、各収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆのそれぞれの両側に設けられ、出金用分離
ローラ９０で一枚ずつに分離され搬送される硬貨Ｃを各
収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの左右方向に
おける各中央位置に案内する搬送ガイド板１０１と、搬
送ガイド板１０１で案内される硬貨を検出して計数を行
う各金種別の計数センサ（計数手段）１０２Ａ〜１０２
Ｆと、計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆより前側に設けら
れ、収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの上面に
向けて突出・引込可能で突出時に硬貨の移動を規制し引
込み時に許容する停止ピン１０３を有する個別に駆動が
制御される各金種別のソレノイド（規制手段）１０４Ａ
〜１０４Ｆと、を具備している。なお、ソレノイド１０
４Ａ〜１０４Ｆは非駆動時は停止ピン１０３を突出さ
せ、駆動時に引込むようになっている。
【００３５】搬送ガイド板１０１は、収納硬貨用ベルト
コンベア８６Ａ〜８６Ｆ上にそれぞれ、搬送される金種
の硬貨の外径に略等しい幅の計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ
を形成し、硬貨を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆに案内し該
計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ内で直線状に移動させる。
コンベア８６Ａ〜８６Ｆ上にそれぞれ、搬送される金種
の硬貨の外径に略等しい幅の計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ
を形成し、硬貨を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆに案内し該
計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ内で直線状に移動させる。
【００３６】計数センサ１０２Ａは計数路１０５Ａの上
側に、計数センサ１０２Ｂは計数路１０５Ｂの上側に、
計数センサ１０２Ｃは計数路１０５Ｃの上側に、計数セ
ンサ１０２Ｄは計数路１０５Ｄの上側に、計数センサ１
０２Ｅは計数路１０５Ｅの上側に、計数センサ１０２Ｆ
は計数路１０５Ｆの上側に、それぞれ対向配置されるも
ので、それぞれ、計数路１０５Ａ〜１０５Ｆの対応する
ものに向け光を照射するとともにその反射光を受光して
計数路１０５Ａ〜１０５Ｆすなわち収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆの対応するものに対する反射光
と、搬送される硬貨との反射光との受光量差から硬貨を
検知する発光／受光素子からなる反射型の光学センサと
されている。そして、計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆ
は、それぞれ、硬貨の穴の影響を排除するとともに硬貨
の通過（硬貨と硬貨の間）を検知できるように、搬送ガ
イド板１０１の一方側（この場合右側）に近接するよう
配置されている。ここで、すべての収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆは、黒色とされており、これによ
り、計数路１０５Ａ〜１０５Ｆすなわち収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆに向け光を照射した光の反射
光の受光素子による受光量と、硬貨に照射した光の反射
光の受光素子による受光量との差が大きく、硬貨の有無
を明確に確認できるようになっている。つまり、前記収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色を黒くした
場合に、光を照射された時の反射光の光量（反射光レベ
ル）が最も低く抑えることができ、これによって、光が
照射された時の硬貨の反射光レベルと収納硬貨用ベルト
コンベア８６Ａ〜８６Ｆの反射光レベルとの差を確実に
区別することができるようにしたものである。なお、本
実施の形態においては、この収納硬貨用ベルトコンベア
８６Ａ〜８６Ｆの色を黒としたが、例えば、取り扱う硬
貨の反射光レベルがより高いものであれば、前記収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色を黒よりも反射
光レベルが多少高くなる他の色にしても、収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと硬貨とを確実に区別する
ことが可能であり、したがって、取り扱う硬貨に対し確
実に区別がつけられる反射光レベルが得られる色であれ
ば、前記収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色
は黒に限定されることはない。
側に、計数センサ１０２Ｂは計数路１０５Ｂの上側に、
計数センサ１０２Ｃは計数路１０５Ｃの上側に、計数セ
ンサ１０２Ｄは計数路１０５Ｄの上側に、計数センサ１
０２Ｅは計数路１０５Ｅの上側に、計数センサ１０２Ｆ
は計数路１０５Ｆの上側に、それぞれ対向配置されるも
ので、それぞれ、計数路１０５Ａ〜１０５Ｆの対応する
ものに向け光を照射するとともにその反射光を受光して
計数路１０５Ａ〜１０５Ｆすなわち収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆの対応するものに対する反射光
と、搬送される硬貨との反射光との受光量差から硬貨を
検知する発光／受光素子からなる反射型の光学センサと
されている。そして、計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆ
は、それぞれ、硬貨の穴の影響を排除するとともに硬貨
の通過（硬貨と硬貨の間）を検知できるように、搬送ガ
イド板１０１の一方側（この場合右側）に近接するよう
配置されている。ここで、すべての収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆは、黒色とされており、これによ
り、計数路１０５Ａ〜１０５Ｆすなわち収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆに向け光を照射した光の反射
光の受光素子による受光量と、硬貨に照射した光の反射
光の受光素子による受光量との差が大きく、硬貨の有無
を明確に確認できるようになっている。つまり、前記収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色を黒くした
場合に、光を照射された時の反射光の光量（反射光レベ
ル）が最も低く抑えることができ、これによって、光が
照射された時の硬貨の反射光レベルと収納硬貨用ベルト
コンベア８６Ａ〜８６Ｆの反射光レベルとの差を確実に
区別することができるようにしたものである。なお、本
実施の形態においては、この収納硬貨用ベルトコンベア
８６Ａ〜８６Ｆの色を黒としたが、例えば、取り扱う硬
貨の反射光レベルがより高いものであれば、前記収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色を黒よりも反射
光レベルが多少高くなる他の色にしても、収納硬貨用ベ
ルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆと硬貨とを確実に区別する
ことが可能であり、したがって、取り扱う硬貨に対し確
実に区別がつけられる反射光レベルが得られる色であれ
ば、前記収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの色
は黒に限定されることはない。
【００３７】計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆは、それぞ
れ、このようにして受光素子の検出結果から硬貨の有無
を検出するとともに検出した硬貨の枚数を計数する。そ
して、制御部は、繰出必要枚数の最終の硬貨が検出され
計数値が繰出必要枚数に達すると、繰出必要枚数の最終
の硬貨が検出された後、該硬貨が停止ピン１０３を越
え、かつ次に計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで検出され
る硬貨が停止ピン１０３を越える直前のタイミング（収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送速度から
割り出される）で、ソレノイド１０４Ａ〜１０４Ｆの駆
動を停止させてそれまで引込状態にあった停止ピン１０
３を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ上の硬貨の通過範囲に突
出させ、繰出必要枚数を越える硬貨の繰り出しを規制す
るという制御を、各金種別に行う。
れ、このようにして受光素子の検出結果から硬貨の有無
を検出するとともに検出した硬貨の枚数を計数する。そ
して、制御部は、繰出必要枚数の最終の硬貨が検出され
計数値が繰出必要枚数に達すると、繰出必要枚数の最終
の硬貨が検出された後、該硬貨が停止ピン１０３を越
え、かつ次に計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで検出され
る硬貨が停止ピン１０３を越える直前のタイミング（収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの搬送速度から
割り出される）で、ソレノイド１０４Ａ〜１０４Ｆの駆
動を停止させてそれまで引込状態にあった停止ピン１０
３を計数路１０５Ａ〜１０５Ｆ上の硬貨の通過範囲に突
出させ、繰出必要枚数を越える硬貨の繰り出しを規制す
るという制御を、各金種別に行う。
【００３８】金種別硬貨収納繰出部３１のすべての収納
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆから出金硬貨計数
部１００Ａ〜１００Ｆを越えて繰り出される硬貨は、収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの端部から、硬
貨出金口１８の下端部を構成する出金受皿部１０６に放
出されるようになっている。
硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆから出金硬貨計数
部１００Ａ〜１００Ｆを越えて繰り出される硬貨は、収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｆの端部から、硬
貨出金口１８の下端部を構成する出金受皿部１０６に放
出されるようになっている。
【００３９】なお、以上に述べた硬貨入出金ユニット１
３において、横方向に並列され金種別に処理を行うこと
になる金種別硬貨収納繰出部３１と、これらに硬貨を選
別搬送するため横方向に延在する硬貨選別搬送部３０
と、これらの間に介在する天板８３とが主部１５とされ
ている。
３において、横方向に並列され金種別に処理を行うこと
になる金種別硬貨収納繰出部３１と、これらに硬貨を選
別搬送するため横方向に延在する硬貨選別搬送部３０
と、これらの間に介在する天板８３とが主部１５とされ
ている。
【００４０】次に、上記硬貨入出金ユニット１３の入金
処理について説明する。硬貨入金口１７に硬貨が投入さ
れ、操作部２１あるいは上位機に入金開始操作がなされ
ると、図示せぬ制御部が、硬貨分離部２８、入金搬送部
１６および選別硬貨搬送部３０を駆動させる。すると、
硬貨が硬貨分離部２８で一枚ずつ分離されて硬貨通路５
１上を入金搬送部１６の搬送ベルト５８，６０の駆動力
で移動する。
処理について説明する。硬貨入金口１７に硬貨が投入さ
れ、操作部２１あるいは上位機に入金開始操作がなされ
ると、図示せぬ制御部が、硬貨分離部２８、入金搬送部
１６および選別硬貨搬送部３０を駆動させる。すると、
硬貨が硬貨分離部２８で一枚ずつ分離されて硬貨通路５
１上を入金搬送部１６の搬送ベルト５８，６０の駆動力
で移動する。
【００４１】そして、制御部は、一枚ずつ搬送される硬
貨について、判別部５２で材質および外径から金種を判
別させ、金種が判別できない硬貨については該硬貨が判
別部５２で検出されてからリジェクト部５３に至る所定
のタイミングでソレノイド６９を駆動してガイド片６８
を引込んで、該硬貨を、リジェクト孔６７から落下させ
てリジェクトシュート７４を介してリジェクトボックス
７５に収納させる。他方、金種が判別された硬貨につい
てはリジェクト孔６７で落下させることなく、さらに下
流側に移動させる。すると、該硬貨は、選別孔７１Ａ〜
７１Ｆの対応する金種のものから落下されて選別硬貨シ
ュート７６Ａ〜７６Ｅの対応する金種のものを介して、
選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅの対応する金種のも
のに至りこれで送られて、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｅの対応する金種のものの上に収納され、ま
たは選別硬貨シュート７６Ｆから対応する金種の収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ｆ上に直接収納される。
貨について、判別部５２で材質および外径から金種を判
別させ、金種が判別できない硬貨については該硬貨が判
別部５２で検出されてからリジェクト部５３に至る所定
のタイミングでソレノイド６９を駆動してガイド片６８
を引込んで、該硬貨を、リジェクト孔６７から落下させ
てリジェクトシュート７４を介してリジェクトボックス
７５に収納させる。他方、金種が判別された硬貨につい
てはリジェクト孔６７で落下させることなく、さらに下
流側に移動させる。すると、該硬貨は、選別孔７１Ａ〜
７１Ｆの対応する金種のものから落下されて選別硬貨シ
ュート７６Ａ〜７６Ｅの対応する金種のものを介して、
選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅの対応する金種のも
のに至りこれで送られて、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｅの対応する金種のものの上に収納され、ま
たは選別硬貨シュート７６Ｆから対応する金種の収納硬
貨用ベルトコンベア８６Ｆ上に直接収納される。
【００４２】このとき、制御部は、各選別孔７１Ａ〜７
１Ｆのそれぞれの直前位置に設けられた計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆにより、それぞれ前後で隣り合うもの同士の
検知状態から選別孔７１Ａ〜７１Ｆ毎に落下される硬貨
を確認するとともに、判別部５２でその金種が判別され
た硬貨について、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検
知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種
のものに落下したことが確認されると、該硬貨について
金種別の計数値を加算することになる。
１Ｆのそれぞれの直前位置に設けられた計数センサ７２
Ａ〜７２Ｆにより、それぞれ前後で隣り合うもの同士の
検知状態から選別孔７１Ａ〜７１Ｆ毎に落下される硬貨
を確認するとともに、判別部５２でその金種が判別され
た硬貨について、これら計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検
知結果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種
のものに落下したことが確認されると、該硬貨について
金種別の計数値を加算することになる。
【００４３】一方、制御部は、判別部５２でその金種が
判別された硬貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検知結
果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種のも
のに落下せず、他の金種のものに落下され、あるいはこ
れを通過してしまったことが確認されると、直ちに、硬
貨分離部２８、入金搬送部１６および選別硬貨搬送部３
０の駆動を停止させる。すると、選別異常があった硬貨
のうち５００円用の選別孔７１Ｆに落下されるもの以外
は、収納硬貨用コンベア８６Ａ〜８６Ｅまで至ることな
く、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅ上または
選別通路５１上にあるため、その回収が容易となる。
判別された硬貨が、計数センサ７２Ａ〜７２Ｆの検知結
果から、選別孔７１Ａ〜７１Ｆのうち対応する金種のも
のに落下せず、他の金種のものに落下され、あるいはこ
れを通過してしまったことが確認されると、直ちに、硬
貨分離部２８、入金搬送部１６および選別硬貨搬送部３
０の駆動を停止させる。すると、選別異常があった硬貨
のうち５００円用の選別孔７１Ｆに落下されるもの以外
は、収納硬貨用コンベア８６Ａ〜８６Ｅまで至ることな
く、選別硬貨用ベルトコンベア７７Ａ〜７７Ｅ上または
選別通路５１上にあるため、その回収が容易となる。
【００４４】ここで、勿論、５００円硬貨用の選別硬貨
シュート７６Ｆに対しても、その下側に収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ｆまで延在する選別硬貨用ベルトコンベ
アを設けることで、上記のように誤選別時の回収を容易
にすることができる。しかしながら、選別孔７１Ａ〜７
１Ｆにおいて誤選別が多いのは通過する枚数の多い上流
側のものであるため、最も下流側の５００円硬貨用の選
別硬貨シュート７６Ｆに誤選別で硬貨が落下する可能性
は極めて低く、よって、上記のように最下流側の選別孔
７１Ｆから落下した硬貨を直接収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ｆに硬貨選別シュート７６Ｆで案内すればコスト
を低減することができる。
シュート７６Ｆに対しても、その下側に収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ｆまで延在する選別硬貨用ベルトコンベ
アを設けることで、上記のように誤選別時の回収を容易
にすることができる。しかしながら、選別孔７１Ａ〜７
１Ｆにおいて誤選別が多いのは通過する枚数の多い上流
側のものであるため、最も下流側の５００円硬貨用の選
別硬貨シュート７６Ｆに誤選別で硬貨が落下する可能性
は極めて低く、よって、上記のように最下流側の選別孔
７１Ｆから落下した硬貨を直接収納硬貨用ベルトコンベ
ア８６Ｆに硬貨選別シュート７６Ｆで案内すればコスト
を低減することができる。
【００４５】そして、最終的に、制御部は、判別部５２
で硬貨が検出されない状態で予め設定された所定時間が
経過すると、硬貨分離部２８、入金搬送部１６および選
別硬貨搬送部３０の駆動を停止させ、入金処理を終了さ
せる。なお、入金処理において金種別硬貨収納繰出部３
１を駆動させることはない。
で硬貨が検出されない状態で予め設定された所定時間が
経過すると、硬貨分離部２８、入金搬送部１６および選
別硬貨搬送部３０の駆動を停止させ、入金処理を終了さ
せる。なお、入金処理において金種別硬貨収納繰出部３
１を駆動させることはない。
【００４６】次いで、上記硬貨入出金ユニット１３の出
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０
の駆動を開始させるとともに、設定された出金金額に応
じた各金種毎の払出枚数を算出し、各金種毎に払出枚数
分の硬貨を払い出させるべく、ソレノイド１０４Ａ〜１
０４Ｆのうち出金を行う金種のものを駆動し停止ピン１
０３を引込状態とする。すると、収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆで前方に搬送される硬貨が、停止ピ
ン１０３が引込状態とされている金種のみ、出金用分離
ローラ９０で一枚ずつ分離されて硬貨出金口１８の出金
受皿部１０６に放出される。そして、制御部は、ソレノ
イド１０４Ａ〜１０４Ｆのうち、払出枚数分の硬貨が、
計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆの対応する金種のもので
計数された金種のものについては、計数から所定のタイ
ミングでその駆動を停止させて、それを越える硬貨の放
出を規制する。このようにして、すべての金種毎の払出
枚数を計数するとすべてのソレノイド１０４Ａ〜１０４
Ｆの駆動を停止させることにより、各金種毎に払出枚数
のみを硬貨出金口１８に出金させる。なお、すべての金
種について払出枚数が計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで
計数されると、制御部は、確実に硬貨が硬貨出金口１８
に放出される所定時間の経過の後、収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０の駆
動を停止させて、出金処理を終了する。
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０
の駆動を開始させるとともに、設定された出金金額に応
じた各金種毎の払出枚数を算出し、各金種毎に払出枚数
分の硬貨を払い出させるべく、ソレノイド１０４Ａ〜１
０４Ｆのうち出金を行う金種のものを駆動し停止ピン１
０３を引込状態とする。すると、収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆで前方に搬送される硬貨が、停止ピ
ン１０３が引込状態とされている金種のみ、出金用分離
ローラ９０で一枚ずつ分離されて硬貨出金口１８の出金
受皿部１０６に放出される。そして、制御部は、ソレノ
イド１０４Ａ〜１０４Ｆのうち、払出枚数分の硬貨が、
計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆの対応する金種のもので
計数された金種のものについては、計数から所定のタイ
ミングでその駆動を停止させて、それを越える硬貨の放
出を規制する。このようにして、すべての金種毎の払出
枚数を計数するとすべてのソレノイド１０４Ａ〜１０４
Ｆの駆動を停止させることにより、各金種毎に払出枚数
のみを硬貨出金口１８に出金させる。なお、すべての金
種について払出枚数が計数センサ１０２Ａ〜１０２Ｆで
計数されると、制御部は、確実に硬貨が硬貨出金口１８
に放出される所定時間の経過の後、収納硬貨用ベルトコ
ンベア８６Ａ〜８６Ｆおよび出金用分離ローラ９０の駆
動を停止させて、出金処理を終了する。
【００４７】以上のような硬貨入出金ユニット１３によ
れば、金種別硬貨収納繰出部３１に設けられる計数セン
サ１０２Ａ〜１０２Ｆとして、各収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆの各上面に対向して配置される反射
型の光学センサを用いて、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆと硬貨との反射光レベルの違いにより硬貨
を検出することになるため、収納硬貨用ベルトコンベア
８６Ａ〜８６Ｆ上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆから側方に外すことなく検出
可能となる。したがって、特に左右方向の幅をコンパク
トにすることができる。
れば、金種別硬貨収納繰出部３１に設けられる計数セン
サ１０２Ａ〜１０２Ｆとして、各収納硬貨用ベルトコン
ベア８６Ａ〜８６Ｆの各上面に対向して配置される反射
型の光学センサを用いて、収納硬貨用ベルトコンベア８
６Ａ〜８６Ｆと硬貨との反射光レベルの違いにより硬貨
を検出することになるため、収納硬貨用ベルトコンベア
８６Ａ〜８６Ｆ上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｆから側方に外すことなく検出
可能となる。したがって、特に左右方向の幅をコンパク
トにすることができる。
【００４８】また、硬貨通路５１を機体の前後方向に略
直線状としかつ各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆを前後
方向に配置させているため、搬送方向が屈曲されること
なく、直線状に搬送しつつ選別することになる。したが
って、硬貨が搬送中に基準ガイド面５０ａから離間して
誤選別を発生させる可能性を低くすることができ、確実
に金種別の選別を行うことができる。また、最下流の選
別孔７１Ｆを除く選別孔７１Ａ〜７１Ｅから落下された
硬貨は、直接金種別硬貨収納繰出部３１の各金種別の収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出されるの
ではなく、各選別孔７１Ａ〜７１Ｅの下側の機体左右方
向に延在する選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅに放出
され該選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅで搬送されて
金種別硬貨収納繰出部３１の各金種別の収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出されるため、誤選別さ
れた硬貨も直接金種別硬貨収納繰出部３１に放出されず
に選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に落下されるこ
とになる。したがって、選別孔７１Ａ〜７１Ｅで誤選別
が生じても、誤選別された硬貨は、当初は選別硬貨用コ
ンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に位置することになるため、容
易かつ即座に回収することができる。なお、上述したよ
うに、最下流側の選別孔７１Ｆに誤選別で硬貨が落下す
る可能性は極めて低いことから、該選別孔７１Ｆからは
直接収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｆに硬貨選別シュー
ト７６Ｆで案内させるようにしたのでコストを低減する
ことができる。しかも、この実施の形態では、制御部
が、判別部５２および計数センサ７２Ａ〜７２Ｆにより
各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆの少なくともいずれか
一つについての誤選別が検出されると、直ちに、硬貨分
離部２８、入金搬送部１６、および全選別硬貨用コンベ
ア７７Ａ〜７７Ｅを含む選別硬貨搬送部３０の駆動を停
止させるため、誤選別硬貨は、選別硬貨用コンベア７７
Ａ〜７７Ｅ上に保持され、金種別硬貨収納繰出部３１の
各金種別の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｅに
放出されてしまうことがない。このように、誤選別が生
じても誤選別硬貨を選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅ
上に保持することになるため、誤選別された硬貨を確実
に、容易かつ即座に回収することができる。
直線状としかつ各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆを前後
方向に配置させているため、搬送方向が屈曲されること
なく、直線状に搬送しつつ選別することになる。したが
って、硬貨が搬送中に基準ガイド面５０ａから離間して
誤選別を発生させる可能性を低くすることができ、確実
に金種別の選別を行うことができる。また、最下流の選
別孔７１Ｆを除く選別孔７１Ａ〜７１Ｅから落下された
硬貨は、直接金種別硬貨収納繰出部３１の各金種別の収
納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出されるの
ではなく、各選別孔７１Ａ〜７１Ｅの下側の機体左右方
向に延在する選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅに放出
され該選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅで搬送されて
金種別硬貨収納繰出部３１の各金種別の収納硬貨用ベル
トコンベア８６Ａ〜８６Ｅに放出されるため、誤選別さ
れた硬貨も直接金種別硬貨収納繰出部３１に放出されず
に選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に落下されるこ
とになる。したがって、選別孔７１Ａ〜７１Ｅで誤選別
が生じても、誤選別された硬貨は、当初は選別硬貨用コ
ンベア７７Ａ〜７７Ｅ上に位置することになるため、容
易かつ即座に回収することができる。なお、上述したよ
うに、最下流側の選別孔７１Ｆに誤選別で硬貨が落下す
る可能性は極めて低いことから、該選別孔７１Ｆからは
直接収納硬貨用ベルトコンベア８６Ｆに硬貨選別シュー
ト７６Ｆで案内させるようにしたのでコストを低減する
ことができる。しかも、この実施の形態では、制御部
が、判別部５２および計数センサ７２Ａ〜７２Ｆにより
各金種別の選別孔７１Ａ〜７１Ｆの少なくともいずれか
一つについての誤選別が検出されると、直ちに、硬貨分
離部２８、入金搬送部１６、および全選別硬貨用コンベ
ア７７Ａ〜７７Ｅを含む選別硬貨搬送部３０の駆動を停
止させるため、誤選別硬貨は、選別硬貨用コンベア７７
Ａ〜７７Ｅ上に保持され、金種別硬貨収納繰出部３１の
各金種別の収納硬貨用ベルトコンベア８６Ａ〜８６Ｅに
放出されてしまうことがない。このように、誤選別が生
じても誤選別硬貨を選別硬貨用コンベア７７Ａ〜７７Ｅ
上に保持することになるため、誤選別された硬貨を確実
に、容易かつ即座に回収することができる。
【００４９】次に、紙幣入出金ユニット１４について説
明する。紙幣入出金ユニット１４は、図７に示すよう
に、その前上部に設けられて入金紙幣を受け入れる上述
した紙幣入金口２３と、該紙幣入金口２３の後方に設け
られて該紙幣入金口２３から入金された紙幣を一枚ずつ
分離して繰り出す紙幣分離部１１０と、該紙幣分離部１
１０によって分離された紙幣をユニット１４内でユニッ
ト１４の上面、後面および下面に沿って搬送させる紙幣
搬送路１１１と、紙幣分離部１１０の後方であって紙幣
搬送路１１１の上側部分の途中位置に設けられ、搬送す
る紙幣の外形、磁気的性質等から金種を判別する入金判
別部１１２と、入金判別部１１２の後方に設けられ、入
金判別部１１２で判別された金種に応じて紙幣を振り分
ける第１振分部１１３および第２振分部１１４と、第１
振分部１１３および第２振分部１１４のそれぞれの下側
に設けられこれらで振り分けられた特定金種の紙幣をそ
の表裏面が上下方向となる状態で集積するとともに必要
に応じてその最下のものから一枚ずつ紙幣搬送路１１１
の下側部分に繰出可能な第１紙幣収納繰出部１１５およ
び第２紙幣収納繰出部１１６と、紙幣搬送路１１１の下
側部分に設けられて第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６から繰り出された紙幣の二重送
り等を検出する出金判別部１１７とを有している。
明する。紙幣入出金ユニット１４は、図７に示すよう
に、その前上部に設けられて入金紙幣を受け入れる上述
した紙幣入金口２３と、該紙幣入金口２３の後方に設け
られて該紙幣入金口２３から入金された紙幣を一枚ずつ
分離して繰り出す紙幣分離部１１０と、該紙幣分離部１
１０によって分離された紙幣をユニット１４内でユニッ
ト１４の上面、後面および下面に沿って搬送させる紙幣
搬送路１１１と、紙幣分離部１１０の後方であって紙幣
搬送路１１１の上側部分の途中位置に設けられ、搬送す
る紙幣の外形、磁気的性質等から金種を判別する入金判
別部１１２と、入金判別部１１２の後方に設けられ、入
金判別部１１２で判別された金種に応じて紙幣を振り分
ける第１振分部１１３および第２振分部１１４と、第１
振分部１１３および第２振分部１１４のそれぞれの下側
に設けられこれらで振り分けられた特定金種の紙幣をそ
の表裏面が上下方向となる状態で集積するとともに必要
に応じてその最下のものから一枚ずつ紙幣搬送路１１１
の下側部分に繰出可能な第１紙幣収納繰出部１１５およ
び第２紙幣収納繰出部１１６と、紙幣搬送路１１１の下
側部分に設けられて第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６から繰り出された紙幣の二重送
り等を検出する出金判別部１１７とを有している。
【００５０】また、紙幣入出金ユニット１４は、紙幣搬
送路１１１における出金判別部１１７の搬送方向下流側
に設けられ出金時に二重送り等が検出されることにより
出金に適さないと判別された紙幣、入金時に入金判別部
１１２により汚れ・破れ等が検出されることにより還流
して出金に利用するには適さない損券であると判別され
た紙幣、および必要に応じて第１紙幣収納繰出部１１５
および第２紙幣収納繰出部１１６から回収する際に繰り
出される紙幣（以下、これらすべて回収紙幣と総称す
る）を振り分ける第３振分部１１９と、該第３振分部１
１９によって振り分けられた回収紙幣を収納するととも
にユニット１４に対し着脱自在とされた上述した紙幣用
金庫２６と、外扉２５を有する上述した紙幣出金口２４
と、紙幣出金口２４から突出・引込自在に設けられると
ともに出金判別部１１７で正常とされて紙幣搬送路１１
１から搬送された紙幣をその上に載置させて機外へ突出
し突出時に外扉２５を開いて取り出しを可能とさせる紙
幣出金用トレイ１２０とを有している。
送路１１１における出金判別部１１７の搬送方向下流側
に設けられ出金時に二重送り等が検出されることにより
出金に適さないと判別された紙幣、入金時に入金判別部
１１２により汚れ・破れ等が検出されることにより還流
して出金に利用するには適さない損券であると判別され
た紙幣、および必要に応じて第１紙幣収納繰出部１１５
および第２紙幣収納繰出部１１６から回収する際に繰り
出される紙幣（以下、これらすべて回収紙幣と総称す
る）を振り分ける第３振分部１１９と、該第３振分部１
１９によって振り分けられた回収紙幣を収納するととも
にユニット１４に対し着脱自在とされた上述した紙幣用
金庫２６と、外扉２５を有する上述した紙幣出金口２４
と、紙幣出金口２４から突出・引込自在に設けられると
ともに出金判別部１１７で正常とされて紙幣搬送路１１
１から搬送された紙幣をその上に載置させて機外へ突出
し突出時に外扉２５を開いて取り出しを可能とさせる紙
幣出金用トレイ１２０とを有している。
【００５１】ここで、紙幣入出金ユニット１４の全体の
入金処理について説明する。紙幣入金口２３に紙幣がセ
ットされた状態で、操作部２１あるいは上位機に入金開
始操作がなされると、図示せぬ制御部は、紙幣入金口２
３の直後に設けられた紙幣分離部１１０で、集積状態の
紙幣を下側のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、紙
幣搬送部１１１で搬送させ、入金判別部１１２でその真
偽・正損・金種等を判別させる。第１紙幣収納繰出部１
１５は、取り扱う金種の内、出金用の紙幣として還流利
用する２金種（千券，五千券）のいずれか一方の単一金
種を貯留させ、第２紙幣収納繰出部１１６はいずれか他
方の単一金種を貯留させるよう設定されており、上記入
金判別部１１２で真と判別された紙幣が、第１紙幣収納
繰出部１１５に貯留されるべき金種である場合、制御部
は、該紙幣を第１振分部１１３で紙幣搬送部１１１から
第１紙幣収納繰出部１１５に搬送させ、第２紙幣収納繰
出部１１６に貯留されるべき金種である場合、該紙幣を
第２振分部１１４で紙幣搬送部１１１から第２紙幣収納
繰出部１１６に搬送させる。さらに、それ以外の紙幣
は、紙幣搬送部１１１で第２紙幣収納繰出部１１６より
さらに下流側に搬送させ、第３振分部１１９で振り分け
て、そのうちの還流利用しない金種の真券（万券）と全
金種の損券とが紙幣用金庫２６に収納される一方、偽券
あるいは判別不能（二重送り）と判別された判別不能紙
幣は、リジェクト紙幣として最下流位置の紙幣出金口２
４の紙幣出金用トレイ１２０に、該紙幣出金用トレイ１
２０が機体内に引き込まれた状態において載置され該紙
幣出金用トレイ１２０の機体外への突出で返却される。
入金処理について説明する。紙幣入金口２３に紙幣がセ
ットされた状態で、操作部２１あるいは上位機に入金開
始操作がなされると、図示せぬ制御部は、紙幣入金口２
３の直後に設けられた紙幣分離部１１０で、集積状態の
紙幣を下側のものから一枚ずつ分離して繰り出させ、紙
幣搬送部１１１で搬送させ、入金判別部１１２でその真
偽・正損・金種等を判別させる。第１紙幣収納繰出部１
１５は、取り扱う金種の内、出金用の紙幣として還流利
用する２金種（千券，五千券）のいずれか一方の単一金
種を貯留させ、第２紙幣収納繰出部１１６はいずれか他
方の単一金種を貯留させるよう設定されており、上記入
金判別部１１２で真と判別された紙幣が、第１紙幣収納
繰出部１１５に貯留されるべき金種である場合、制御部
は、該紙幣を第１振分部１１３で紙幣搬送部１１１から
第１紙幣収納繰出部１１５に搬送させ、第２紙幣収納繰
出部１１６に貯留されるべき金種である場合、該紙幣を
第２振分部１１４で紙幣搬送部１１１から第２紙幣収納
繰出部１１６に搬送させる。さらに、それ以外の紙幣
は、紙幣搬送部１１１で第２紙幣収納繰出部１１６より
さらに下流側に搬送させ、第３振分部１１９で振り分け
て、そのうちの還流利用しない金種の真券（万券）と全
金種の損券とが紙幣用金庫２６に収納される一方、偽券
あるいは判別不能（二重送り）と判別された判別不能紙
幣は、リジェクト紙幣として最下流位置の紙幣出金口２
４の紙幣出金用トレイ１２０に、該紙幣出金用トレイ１
２０が機体内に引き込まれた状態において載置され該紙
幣出金用トレイ１２０の機体外への突出で返却される。
【００５２】次に、紙幣入出金ユニット１４の全体の出
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、その出金金額に
応じた各金種（この場合、千券および五千券）の払出枚
数を算出し、各金種毎に払出枚数分の紙幣を第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６から一
枚ずつ繰り出させる。制御部は、繰り出された紙幣を、
第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１
１６にそれぞれ設けられた図示せぬセンサで計数させる
とともに、紙幣搬送路１１１に送り込ませ、出金判別部
１１７で二重送り等を検出させて、正常に搬送される紙
幣は紙幣搬送路１１１の最下流となる紙幣出金用トレイ
１２０に、該紙幣出金用トレイ１２０が機体内に引き込
まれた状態において載置され該紙幣出金用トレイ１２０
の機体外への突出で払い出される。一方、二重送り等が
検出された紙幣については、センサの計数値から除外さ
せるとともに第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。このようにして、出金金額に応じた全ての紙幣
を第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部
１１６から繰り出させると、制御部は、第１紙幣収納繰
出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６については
それぞれ個別に払い出しが完了した時点で駆動を停止さ
せ、最終的に両方からの払い出しが完了し最後に払い出
された紙幣が紙幣出金用トレイ１２０に送り込まれるタ
イミングで紙幣搬送路１１１を停止させるとともに、紙
幣出金用トレイ１２０を機外に突出させて外扉２５を開
き、出金紙幣を全て一括して取り出し可能な状態とす
る。
金処理について説明する。操作部２１あるいは上位機に
出金開始操作がなされると、制御部は、その出金金額に
応じた各金種（この場合、千券および五千券）の払出枚
数を算出し、各金種毎に払出枚数分の紙幣を第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６から一
枚ずつ繰り出させる。制御部は、繰り出された紙幣を、
第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１
１６にそれぞれ設けられた図示せぬセンサで計数させる
とともに、紙幣搬送路１１１に送り込ませ、出金判別部
１１７で二重送り等を検出させて、正常に搬送される紙
幣は紙幣搬送路１１１の最下流となる紙幣出金用トレイ
１２０に、該紙幣出金用トレイ１２０が機体内に引き込
まれた状態において載置され該紙幣出金用トレイ１２０
の機体外への突出で払い出される。一方、二重送り等が
検出された紙幣については、センサの計数値から除外さ
せるとともに第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。このようにして、出金金額に応じた全ての紙幣
を第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部
１１６から繰り出させると、制御部は、第１紙幣収納繰
出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６については
それぞれ個別に払い出しが完了した時点で駆動を停止さ
せ、最終的に両方からの払い出しが完了し最後に払い出
された紙幣が紙幣出金用トレイ１２０に送り込まれるタ
イミングで紙幣搬送路１１１を停止させるとともに、紙
幣出金用トレイ１２０を機外に突出させて外扉２５を開
き、出金紙幣を全て一括して取り出し可能な状態とす
る。
【００５３】次に、紙幣入出金ユニット１４の全体の回
収処理について説明する。業務終了時等において紙幣入
出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場合と、第１
紙幣収納繰出部１１５あるいは第２紙幣収納繰出部１１
６に収納された紙幣が満杯状態になったことが図示せぬ
満杯センサで検知された場合とにおいて、入金処理およ
び出金処理が行われていないことを条件に、操作部２１
あるいは上位機に回収開始操作がなされると、制御部
は、紙幣入出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場
合は、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰
出部１１６に収納された紙幣をすべて一枚ずつ分離させ
て紙幣搬送路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１
で搬送させて第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。
収処理について説明する。業務終了時等において紙幣入
出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場合と、第１
紙幣収納繰出部１１５あるいは第２紙幣収納繰出部１１
６に収納された紙幣が満杯状態になったことが図示せぬ
満杯センサで検知された場合とにおいて、入金処理およ
び出金処理が行われていないことを条件に、操作部２１
あるいは上位機に回収開始操作がなされると、制御部
は、紙幣入出金ユニット１４内の紙幣を全て回収する場
合は、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰
出部１１６に収納された紙幣をすべて一枚ずつ分離させ
て紙幣搬送路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１
で搬送させて第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納
させる。
【００５４】また、第１紙幣収納繰出部１１５あるいは
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合は、満杯になった一方のみ、収納された紙
幣のうち所定の回収枚数を一枚ずつ分離させて紙幣搬送
路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１で搬送させ
て第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納させる。な
お、入金処理中に、第１紙幣収納繰出部１１５あるいは
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合、制御部は、満杯以後の対応する金種の紙
幣はすべて、紙幣搬送路１１１で搬送させて、第１紙幣
収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６の対
応する金種のものに収納させることなく第３振分部１１
９で紙幣用金庫２６に収納させる。
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合は、満杯になった一方のみ、収納された紙
幣のうち所定の回収枚数を一枚ずつ分離させて紙幣搬送
路１１１に繰り出させ、該紙幣搬送路１１１で搬送させ
て第３振分部１１９で紙幣用金庫２６に収納させる。な
お、入金処理中に、第１紙幣収納繰出部１１５あるいは
第２紙幣収納繰出部１１６に収納された紙幣が満杯状態
になった場合、制御部は、満杯以後の対応する金種の紙
幣はすべて、紙幣搬送路１１１で搬送させて、第１紙幣
収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６の対
応する金種のものに収納させることなく第３振分部１１
９で紙幣用金庫２６に収納させる。
【００５５】次に、紙幣入出金ユニット１４の各部の構
成についてさらに説明する。まず、紙幣分離部１１０に
ついて説明する。図８および図９に示すように、紙幣入
金口２３に入金される紙幣は、紙幣入金口２３から紙幣
分離部１１０まで連続するよう水平延在する底板１２２
上に、その表裏方向を上下として上下方向に集積され長
さ方向を横方向に向けた状態で、紙幣分離部１１０の後
述する繰出ローラ１２３および分離ローラ１２４に略突
き当てられた状態で載置される。
成についてさらに説明する。まず、紙幣分離部１１０に
ついて説明する。図８および図９に示すように、紙幣入
金口２３に入金される紙幣は、紙幣入金口２３から紙幣
分離部１１０まで連続するよう水平延在する底板１２２
上に、その表裏方向を上下として上下方向に集積され長
さ方向を横方向に向けた状態で、紙幣分離部１１０の後
述する繰出ローラ１２３および分離ローラ１２４に略突
き当てられた状態で載置される。
【００５６】底板１２２の下側には、底板１２２の両側
に配置されたユニットフレーム１２５，１２６に両端が
回転自在に支持された蹴出軸１２７が、左右方向に水平
配置された状態で設けられており、該蹴出軸１２７のユ
ニットフレーム１２５，１２６間位置には、全外周面が
摩擦部材からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して固定
されている。これら蹴出ローラ１２８は、すべて底板１
２２の図示せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ
突出させられており、上記載置状態にある紙幣の最下の
ものはすべての蹴出ローラ１２８の上に載置させられ
る。
に配置されたユニットフレーム１２５，１２６に両端が
回転自在に支持された蹴出軸１２７が、左右方向に水平
配置された状態で設けられており、該蹴出軸１２７のユ
ニットフレーム１２５，１２６間位置には、全外周面が
摩擦部材からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して固定
されている。これら蹴出ローラ１２８は、すべて底板１
２２の図示せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ
突出させられており、上記載置状態にある紙幣の最下の
ものはすべての蹴出ローラ１２８の上に載置させられ
る。
【００５７】底板１２２の蹴出ローラ１２８より後側の
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された繰出軸１３０が、左右方向に水
平配置された状態で設けられており、該繰出軸１３０の
ユニットフレーム１２５，１２６間位置には、外周面の
連続する一部が摩擦部材からなる摩擦部１３１ａとさ
れ、該摩擦部１３１ａを除く連続する他部が非摩擦材料
からなる非摩擦部１３１ｂとされた繰出ローラ１２３が
二つ並列して固定されている。これら繰出ローラ１２３
には、環状の溝部１３２がそれぞれ二カ所ずつ形成され
ている。これら繰出ローラ１２３は、底板１２２の図示
せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ突出させら
れている。
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された繰出軸１３０が、左右方向に水
平配置された状態で設けられており、該繰出軸１３０の
ユニットフレーム１２５，１２６間位置には、外周面の
連続する一部が摩擦部材からなる摩擦部１３１ａとさ
れ、該摩擦部１３１ａを除く連続する他部が非摩擦材料
からなる非摩擦部１３１ｂとされた繰出ローラ１２３が
二つ並列して固定されている。これら繰出ローラ１２３
には、環状の溝部１３２がそれぞれ二カ所ずつ形成され
ている。これら繰出ローラ１２３は、底板１２２の図示
せぬ開口部から底板１２２より上側に同高さ突出させら
れている。
【００５８】底板１２２の繰出ローラ１２３より後側の
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された搬送ローラ軸１３４が、左右方
向に水平配置された状態で設けられており、該搬送ロー
ラ軸１３４のユニットフレーム１２５，１２６間位置に
は、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ（搬送手
段）１３５が二つ並列して固定されている。これら搬送
ローラ１３５は、底板１２２の図示せぬ開口部から底板
１２２より上側に同高さ突出させられている。
下側位置には、ユニットフレーム１２５，１２６に両端
が回転自在に支持された搬送ローラ軸１３４が、左右方
向に水平配置された状態で設けられており、該搬送ロー
ラ軸１３４のユニットフレーム１２５，１２６間位置に
は、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ（搬送手
段）１３５が二つ並列して固定されている。これら搬送
ローラ１３５は、底板１２２の図示せぬ開口部から底板
１２２より上側に同高さ突出させられている。
【００５９】ユニットフレーム１２５，１２６には、こ
れらに両端が固定される支持軸１３６が、左右方向に水
平配置された状態で搬送ローラ軸１３４より後方に位置
して設けられており、該支持軸１３６には外側に支持部
材１３７が固定されている。そして、該支持部材１３７
の支持軸１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置
された状態で分離軸１３８がその両端が支持された状態
で設けられており、該分離軸１３８には、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して固定さ
れている。これら分離ローラ１２４には、環状の溝部１
４０がそれぞれ一カ所ずつ形成されており、それぞれの
溝部１４０の両側部分を各繰出ローラ１２３の各二カ所
の溝部１３２内に入り込ませることが可能となってい
る。
れらに両端が固定される支持軸１３６が、左右方向に水
平配置された状態で搬送ローラ軸１３４より後方に位置
して設けられており、該支持軸１３６には外側に支持部
材１３７が固定されている。そして、該支持部材１３７
の支持軸１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置
された状態で分離軸１３８がその両端が支持された状態
で設けられており、該分離軸１３８には、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して固定さ
れている。これら分離ローラ１２４には、環状の溝部１
４０がそれぞれ一カ所ずつ形成されており、それぞれの
溝部１４０の両側部分を各繰出ローラ１２３の各二カ所
の溝部１３２内に入り込ませることが可能となってい
る。
【００６０】ここで、分離軸１３８には、支持部材１３
７との間にワンウエイクラッチ１４１が介装されてお
り、このワンウエイクラッチ１４１により、分離ローラ
１２４の下側部分を前方へ移動させる方向（図９におけ
る時計回り方向）の回転のみが許容され、逆方向の回転
が規制されるようになっている。また、支持軸１３６の
支持部材１３７より外側位置には、支持部材１４２がそ
れぞれ固定されており、これら支持部材１４２の支持軸
１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置された状
態で全外周面が摩擦部材からなる送りローラ１４３が、
それぞれ回転自在に支持されている。これら送りローラ
１４３は、搬送ローラ１３５上に載置されることにな
り、搬送ローラ１３５の回転等で連れ回りするようにな
っている。なお、支持部材１４２は、送りローラ１４３
を搬送ローラ１３５の方向に付勢して押し付けるように
板バネ状となっている。
７との間にワンウエイクラッチ１４１が介装されてお
り、このワンウエイクラッチ１４１により、分離ローラ
１２４の下側部分を前方へ移動させる方向（図９におけ
る時計回り方向）の回転のみが許容され、逆方向の回転
が規制されるようになっている。また、支持軸１３６の
支持部材１３７より外側位置には、支持部材１４２がそ
れぞれ固定されており、これら支持部材１４２の支持軸
１３６に対し反対側には、左右方向に水平配置された状
態で全外周面が摩擦部材からなる送りローラ１４３が、
それぞれ回転自在に支持されている。これら送りローラ
１４３は、搬送ローラ１３５上に載置されることにな
り、搬送ローラ１３５の回転等で連れ回りするようにな
っている。なお、支持部材１４２は、送りローラ１４３
を搬送ローラ１３５の方向に付勢して押し付けるように
板バネ状となっている。
【００６１】ここで、搬送ローラ軸１３４のユニットフ
レーム１２６から外側に突出する部分には、プーリ１４
５が固定されており、該プーリ１４５に一側が掛けられ
た駆動伝達ベルト１４６を介して図示せぬモータの駆動
力が伝達される。また、搬送ローラ軸１３４の他側のユ
ニットフレーム１２５から外側に突出する部分には、プ
ーリ１４７が固定されており、繰出軸１３０の同じユニ
ットフレーム１２５より外側に突出する部分には、繰出
軸１３０との連結を切り離し可能なクラッチ（切換手
段）１４８を介してプーリ１４９が支持されていて、こ
れらプーリ１４７，１４９間にベルト１５０が巻回され
ている。さらに、繰出軸１３０のユニットフレーム１２
６より外側に突出する部分には、プーリ１５１が固定さ
れており、蹴出軸１２７の同じユニットフレーム１２６
より外側に突出する部分にも、プーリ１５２が固定され
ていて、これらプーリ１５１，１５２間にベルト１５５
が巻回されている。加えて、蹴出軸１２７のユニットフ
レーム１２５より外側に突出する部分には、ユニットフ
レーム１２５との間に該蹴出軸１２７の回転を停止可能
なブレーキ（切換手段）１５３が介装されている。
レーム１２６から外側に突出する部分には、プーリ１４
５が固定されており、該プーリ１４５に一側が掛けられ
た駆動伝達ベルト１４６を介して図示せぬモータの駆動
力が伝達される。また、搬送ローラ軸１３４の他側のユ
ニットフレーム１２５から外側に突出する部分には、プ
ーリ１４７が固定されており、繰出軸１３０の同じユニ
ットフレーム１２５より外側に突出する部分には、繰出
軸１３０との連結を切り離し可能なクラッチ（切換手
段）１４８を介してプーリ１４９が支持されていて、こ
れらプーリ１４７，１４９間にベルト１５０が巻回され
ている。さらに、繰出軸１３０のユニットフレーム１２
６より外側に突出する部分には、プーリ１５１が固定さ
れており、蹴出軸１２７の同じユニットフレーム１２６
より外側に突出する部分にも、プーリ１５２が固定され
ていて、これらプーリ１５１，１５２間にベルト１５５
が巻回されている。加えて、蹴出軸１２７のユニットフ
レーム１２５より外側に突出する部分には、ユニットフ
レーム１２５との間に該蹴出軸１２７の回転を停止可能
なブレーキ（切換手段）１５３が介装されている。
【００６２】以上により、クラッチ１４８を繋ぎ（Ｏ
Ｎ）、ブレーキ１５３を解除（ＯＦＦ）した状態におい
ては、駆動伝達ベルト１４６を介して入力される駆動力
が、プーリ１４５、搬送ローラ軸１３４、プーリ１４
７、ベルト１５０、プーリ１４９、繰出軸１３０、プー
リ１５１、ベルト１５５、プーリ１５２および蹴出軸１
２７を一体に回転させ、搬送ローラ１３５、繰出ローラ
１２３および蹴出ローラ１２８を一体にそれぞれの上部
が前から後に移動するよう回転させる。他方、クラッチ
１４８を切り（ＯＦＦ）、ブレーキ１５３を作動（Ｏ
Ｎ）させた状態においては、駆動伝達ベルト１４６を介
して入力される駆動力が、プーリ１４５、搬送ローラ軸
１３４、プーリ１４７、ベルト１５０およびプーリ１４
９を回転させるものの、繰出軸１３０以降には伝達され
ず、搬送ローラ１３５は上記と同方向に回転するもの
の、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８はブレー
キ１５３で回転が停止されることになる。
Ｎ）、ブレーキ１５３を解除（ＯＦＦ）した状態におい
ては、駆動伝達ベルト１４６を介して入力される駆動力
が、プーリ１４５、搬送ローラ軸１３４、プーリ１４
７、ベルト１５０、プーリ１４９、繰出軸１３０、プー
リ１５１、ベルト１５５、プーリ１５２および蹴出軸１
２７を一体に回転させ、搬送ローラ１３５、繰出ローラ
１２３および蹴出ローラ１２８を一体にそれぞれの上部
が前から後に移動するよう回転させる。他方、クラッチ
１４８を切り（ＯＦＦ）、ブレーキ１５３を作動（Ｏ
Ｎ）させた状態においては、駆動伝達ベルト１４６を介
して入力される駆動力が、プーリ１４５、搬送ローラ軸
１３４、プーリ１４７、ベルト１５０およびプーリ１４
９を回転させるものの、繰出軸１３０以降には伝達され
ず、搬送ローラ１３５は上記と同方向に回転するもの
の、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８はブレー
キ１５３で回転が停止されることになる。
【００６３】なお、この実施の形態では、繰出ローラ１
２３による紙幣の繰出速度よりも搬送ローラ１３５によ
る紙幣の搬送速度の方が速くなるようにプーリ比あるい
はローラ径等が設定されている。また、図９に示すよう
に、搬送ローラ１３５および送りローラ１４３の後側
（搬送方向下流側）には、これらから送り出される紙幣
によって光路が遮断されることにより該紙幣を検出する
発光素子および受光素子からなるタイミングセンサ（離
間検出センサ）１５４が設けられている。
２３による紙幣の繰出速度よりも搬送ローラ１３５によ
る紙幣の搬送速度の方が速くなるようにプーリ比あるい
はローラ径等が設定されている。また、図９に示すよう
に、搬送ローラ１３５および送りローラ１４３の後側
（搬送方向下流側）には、これらから送り出される紙幣
によって光路が遮断されることにより該紙幣を検出する
発光素子および受光素子からなるタイミングセンサ（離
間検出センサ）１５４が設けられている。
【００６４】次に、以上に述べた紙幣分離部１１０の作
動について説明する。操作部２１あるいは上位機に入金
開始操作がなされると、図示せぬ制御部が、ブレーキ１
５３はＯＦＦ状態のままクラッチ１４８をＯＮさせ、図
示せぬモータを駆動させる。すると、蹴出ローラ１２
８、繰出ローラ１２３および搬送ローラ１３５が図９に
おける時計回り方向に回転するとともに、送出ローラ１
４３が連れ回りする。
動について説明する。操作部２１あるいは上位機に入金
開始操作がなされると、図示せぬ制御部が、ブレーキ１
５３はＯＦＦ状態のままクラッチ１４８をＯＮさせ、図
示せぬモータを駆動させる。すると、蹴出ローラ１２
８、繰出ローラ１２３および搬送ローラ１３５が図９に
おける時計回り方向に回転するとともに、送出ローラ１
４３が連れ回りする。
【００６５】これにより、集積された紙幣Ｓの最下側の
ものが、その下面と、全周が摩擦部材からなる蹴出ロー
ラ１２８との間の摩擦力で繰出ローラ１２３の方向に蹴
り出され該繰出ローラ１２３に接触する。すると、蹴出
ローラ１２８および繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
との間の摩擦力で紙幣Ｓが分離ローラ１２４に当接する
まで移動される。ここで、分離ローラ１２４はワンウエ
イクラッチ１４１により紙幣Ｓの移動方向には回転が規
制され停止状態にあるので、紙幣Ｓが複数枚、繰出ロー
ラ１２３と分離ローラ１２４との間に送り込まれようと
しても、紙幣Ｓの上面と分離ローラ１２４との間に摩擦
力が発生して上側の紙幣Ｓは移動が規制され、よって、
繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａとの間に摩擦力が生
じる下側の紙幣Ｓのみが分離されて繰り出されることに
なる。このようにして、紙幣Ｓが一枚ずつ分離され繰り
出されることになる。
ものが、その下面と、全周が摩擦部材からなる蹴出ロー
ラ１２８との間の摩擦力で繰出ローラ１２３の方向に蹴
り出され該繰出ローラ１２３に接触する。すると、蹴出
ローラ１２８および繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
との間の摩擦力で紙幣Ｓが分離ローラ１２４に当接する
まで移動される。ここで、分離ローラ１２４はワンウエ
イクラッチ１４１により紙幣Ｓの移動方向には回転が規
制され停止状態にあるので、紙幣Ｓが複数枚、繰出ロー
ラ１２３と分離ローラ１２４との間に送り込まれようと
しても、紙幣Ｓの上面と分離ローラ１２４との間に摩擦
力が発生して上側の紙幣Ｓは移動が規制され、よって、
繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａとの間に摩擦力が生
じる下側の紙幣Ｓのみが分離されて繰り出されることに
なる。このようにして、紙幣Ｓが一枚ずつ分離され繰り
出されることになる。
【００６６】ここで、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１
ａの紙幣送り方向における外周長さは、繰出ローラ１２
３と分離ローラ１２４の紙幣挾持位置から下流側の搬送
ローラ１３５と送りローラ１４３の紙幣挾持位置までの
距離にほぼ等しくされており、これにより、繰出ローラ
１２３の回転により摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置
にない状態から挾持位置に至った時点で紙幣Ｓを挾持し
て搬送を開始し、摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れる時点で、該挾持した紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至ることになるため、繰出
ローラ１２３で摩擦部１３１ａが繰り出した紙幣Ｓを確
実に搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間に送り
込むことが可能となる。
ａの紙幣送り方向における外周長さは、繰出ローラ１２
３と分離ローラ１２４の紙幣挾持位置から下流側の搬送
ローラ１３５と送りローラ１４３の紙幣挾持位置までの
距離にほぼ等しくされており、これにより、繰出ローラ
１２３の回転により摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置
にない状態から挾持位置に至った時点で紙幣Ｓを挾持し
て搬送を開始し、摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れる時点で、該挾持した紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至ることになるため、繰出
ローラ１２３で摩擦部１３１ａが繰り出した紙幣Ｓを確
実に搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間に送り
込むことが可能となる。
【００６７】また、搬送ローラ１３５側の紙幣Ｓの搬送
速度は、繰出ローラ１２３側の搬送速度よりも大きくさ
れているが、上記のように、紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至った時点で、繰出ローラ
１２３の摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置から離れる
ことになるため、同じ一枚の紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３とで引かれる状態が生じても、紙幣
Ｓに無理な負荷がかかることはない。なお、当然のこと
ながら、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ以外の外周
面である非摩擦部１３１ｂは、摩擦部１３１ａよりも摩
擦係数が大幅に低くされており、この非摩擦部１３１ｂ
においては紙幣Ｓの繰り出しは不可能とされている。
速度は、繰出ローラ１２３側の搬送速度よりも大きくさ
れているが、上記のように、紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３との間に至った時点で、繰出ローラ
１２３の摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置から離れる
ことになるため、同じ一枚の紙幣Ｓが搬送ローラ１３５
と送りローラ１４３とで引かれる状態が生じても、紙幣
Ｓに無理な負荷がかかることはない。なお、当然のこと
ながら、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ以外の外周
面である非摩擦部１３１ｂは、摩擦部１３１ａよりも摩
擦係数が大幅に低くされており、この非摩擦部１３１ｂ
においては紙幣Ｓの繰り出しは不可能とされている。
【００６８】ここで、この実施の形態においては、繰出
ローラ１２３の非摩擦部１３１ｂの周方向における長さ
を短くするとともに、繰出ローラ１２３の回転で紙幣Ｓ
を挾持し搬送する摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れた位置（すなわち摩擦部１３１ａが紙幣Ｓから離
れた位置）から、摩擦部１３１ａが次の紙幣Ｓの挾持を
開始する前の位置までの間（以下、待機位置と称す）に
おいて、制御部が、十分な紙幣Ｓの繰出間隔が得られる
所定時間の間、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけて、搬送ローラ１３５は回転させた状態の
まま、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８を停止
させるよう制御する。
ローラ１２３の非摩擦部１３１ｂの周方向における長さ
を短くするとともに、繰出ローラ１２３の回転で紙幣Ｓ
を挾持し搬送する摩擦部１３１ａが紙幣Ｓの挾持位置か
ら離れた位置（すなわち摩擦部１３１ａが紙幣Ｓから離
れた位置）から、摩擦部１３１ａが次の紙幣Ｓの挾持を
開始する前の位置までの間（以下、待機位置と称す）に
おいて、制御部が、十分な紙幣Ｓの繰出間隔が得られる
所定時間の間、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけて、搬送ローラ１３５は回転させた状態の
まま、繰出ローラ１２３および蹴出ローラ１２８を停止
させるよう制御する。
【００６９】ここで、繰出ローラ１２３が上記待機位置
にあることを検出するために、上述したタイミングセン
サ１５４を使用する。すなわち、上述したように、紙幣
Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間
に送り込まれると、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
は、この紙幣Ｓから離れることになるため、図１０に示
すように、搬送ローラ１３５と送りローラ１４３の後側
に近接してタイミングセンサ１５４を設け、繰り出され
た紙幣Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３
との間を越えた直後にタイミングセンサ１５４で検出す
るようにする（当然、この検出時点で繰出ローラ１２３
の摩擦部１３１ａは紙幣Ｓから離れることになる）。
にあることを検出するために、上述したタイミングセン
サ１５４を使用する。すなわち、上述したように、紙幣
Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３との間
に送り込まれると、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａ
は、この紙幣Ｓから離れることになるため、図１０に示
すように、搬送ローラ１３５と送りローラ１４３の後側
に近接してタイミングセンサ１５４を設け、繰り出され
た紙幣Ｓの先端が搬送ローラ１３５と送りローラ１４３
との間を越えた直後にタイミングセンサ１５４で検出す
るようにする（当然、この検出時点で繰出ローラ１２３
の摩擦部１３１ａは紙幣Ｓから離れることになる）。
【００７０】そして、制御部では、図１０に示すよう
に、このタイミングセンサ１５４で紙幣Ｓの先端が検出
されない状態から検出される状態に切り換わった時点
（すなわちタイミングセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの先
端位置の通過を検出した時点）で、紙幣Ｓが摩擦部１３
１ａから離間したと判定して、クラッチ１４８を切ると
ともにブレーキ１５３をかけて繰出ローラ１２３を停止
させる。なお、当然のことながら、この時点において繰
出ローラ１２３は、次の紙幣Ｓに非摩擦部１３１ｂで接
触する程度に非摩擦部１３１ｂの長さは設定される。こ
の停止状態において、図１１に示すように、タイミング
センサ１５４で紙幣Ｓが検出されていた状態から検出さ
れなくなる状態に切り換わった時点（すなわちタイミン
グセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの後端の通過を検出した
時点）から今繰り出した紙幣Ｓから次に繰り出す紙幣Ｓ
との間に所定の間隔を設けるための所定の待機時間が経
過した時点で、制御部は、クラッチ１４８を繋ぐととも
にブレーキ１５３を解除して繰出ローラ１２３を再回転
させる。
に、このタイミングセンサ１５４で紙幣Ｓの先端が検出
されない状態から検出される状態に切り換わった時点
（すなわちタイミングセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの先
端位置の通過を検出した時点）で、紙幣Ｓが摩擦部１３
１ａから離間したと判定して、クラッチ１４８を切ると
ともにブレーキ１５３をかけて繰出ローラ１２３を停止
させる。なお、当然のことながら、この時点において繰
出ローラ１２３は、次の紙幣Ｓに非摩擦部１３１ｂで接
触する程度に非摩擦部１３１ｂの長さは設定される。こ
の停止状態において、図１１に示すように、タイミング
センサ１５４で紙幣Ｓが検出されていた状態から検出さ
れなくなる状態に切り換わった時点（すなわちタイミン
グセンサ１５４の位置で紙幣Ｓの後端の通過を検出した
時点）から今繰り出した紙幣Ｓから次に繰り出す紙幣Ｓ
との間に所定の間隔を設けるための所定の待機時間が経
過した時点で、制御部は、クラッチ１４８を繋ぐととも
にブレーキ１５３を解除して繰出ローラ１２３を再回転
させる。
【００７１】以上のように繰出ローラ１２３を停止させ
ることで、繰出ローラ１２３の外径を小さくしても、搬
送ローラ１３５と送りローラ１４３で搬送される繰り出
し後の紙幣Ｓと次の繰り出し予定の紙幣Ｓとの間に十分
な間隔をあけることができる。したがって、繰出間隔を
確保した上で、繰出ローラ１２３のコンパクト化を図
り、結果として貨幣入出金機１１のコンパクト化を図る
ことができる。しかも、繰出時における紙幣Ｓの摩擦部
１３１ａからの離間を紙幣の前端の通過から検出するタ
イミングセンサ１５４を用いており、該タイミングセン
サ１５４は紙幣Ｓの搬送ルートに沿って配置されている
ため、繰出ローラ１２３の駆動系回りにこの検出のため
のスペースが不要となり、コンパクト化が図れる。ま
た、停止させた繰出ローラ１２３の再回転のタイミング
を紙幣Ｓの後端の通過から検出するため、金種によらず
（すなわち搬送方向の幅の相違によらず）、紙幣Ｓの後
端と次の紙幣Ｓとの間に確実に間隔をあけることができ
る。加えて、タイミングセンサ１５４で繰出ローラ１２
３の停止および再回転の両方のタイミングを計ることに
なるため、コストを低減することができる。また、クラ
ッチ１４８とブレーキ１５３とを用いているため、確実
に繰出ローラ１２３を停止および回転させることができ
る。
ることで、繰出ローラ１２３の外径を小さくしても、搬
送ローラ１３５と送りローラ１４３で搬送される繰り出
し後の紙幣Ｓと次の繰り出し予定の紙幣Ｓとの間に十分
な間隔をあけることができる。したがって、繰出間隔を
確保した上で、繰出ローラ１２３のコンパクト化を図
り、結果として貨幣入出金機１１のコンパクト化を図る
ことができる。しかも、繰出時における紙幣Ｓの摩擦部
１３１ａからの離間を紙幣の前端の通過から検出するタ
イミングセンサ１５４を用いており、該タイミングセン
サ１５４は紙幣Ｓの搬送ルートに沿って配置されている
ため、繰出ローラ１２３の駆動系回りにこの検出のため
のスペースが不要となり、コンパクト化が図れる。ま
た、停止させた繰出ローラ１２３の再回転のタイミング
を紙幣Ｓの後端の通過から検出するため、金種によらず
（すなわち搬送方向の幅の相違によらず）、紙幣Ｓの後
端と次の紙幣Ｓとの間に確実に間隔をあけることができ
る。加えて、タイミングセンサ１５４で繰出ローラ１２
３の停止および再回転の両方のタイミングを計ることに
なるため、コストを低減することができる。また、クラ
ッチ１４８とブレーキ１５３とを用いているため、確実
に繰出ローラ１２３を停止および回転させることができ
る。
【００７２】なお、待機時間は、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間
隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ローラ１２３およ
び搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ローラ１２３の
形状、回転速度および繰出速度と、搬送ローラ１３５以
降の搬送速度とから割出されるものである。加えて、上
記においては、タイミングセンサ１５４で紙幣の通過す
なわち後端を検出した時点から、クラッチ１４８を繋ぐ
とともにブレーキ１５３を解除するタイミングを計るよ
うにしているため、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に正確に所定
の間隔を設けることができることになるが、タイミング
センサ１５４で紙幣の前端を検出した時点から、クラッ
チ１４８を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除するタイ
ミングを計るようにしてもよい。この場合は、紙幣Ｓの
前端と次の紙幣Ｓの前端との距離をあけるようにするた
め、金種によって紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間の間隔が若干異
なることになるが、制御を簡易にすることができる。
隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ローラ１２３およ
び搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ローラ１２３の
形状、回転速度および繰出速度と、搬送ローラ１３５以
降の搬送速度とから割出されるものである。加えて、上
記においては、タイミングセンサ１５４で紙幣の通過す
なわち後端を検出した時点から、クラッチ１４８を繋ぐ
とともにブレーキ１５３を解除するタイミングを計るよ
うにしているため、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に正確に所定
の間隔を設けることができることになるが、タイミング
センサ１５４で紙幣の前端を検出した時点から、クラッ
チ１４８を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除するタイ
ミングを計るようにしてもよい。この場合は、紙幣Ｓの
前端と次の紙幣Ｓの前端との距離をあけるようにするた
め、金種によって紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間の間隔が若干異
なることになるが、制御を簡易にすることができる。
【００７３】また、タイミングセンサ１５４の位置は上
記に限定されることなく、種々の位置に設けることがで
き、タイミングセンサ１５４の位置に応じて、紙幣Ｓと
紙幣Ｓとの間隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ロー
ラ１２３および搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ロ
ーラ１２３の形状および速度と、搬送ローラ１３５以降
の速度とから、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけるタイミングと、クラッチ１４８を繋ぐと
ともにブレーキ１５３を解除するタイミングとを制御す
れば、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を確実に
設けることができる。
記に限定されることなく、種々の位置に設けることがで
き、タイミングセンサ１５４の位置に応じて、紙幣Ｓと
紙幣Ｓとの間隔と、タイミングセンサ１５４、繰出ロー
ラ１２３および搬送ローラ１３５の位置関係と、繰出ロ
ーラ１２３の形状および速度と、搬送ローラ１３５以降
の速度とから、クラッチ１４８を切るとともにブレーキ
１５３をかけるタイミングと、クラッチ１４８を繋ぐと
ともにブレーキ１５３を解除するタイミングとを制御す
れば、紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を確実に
設けることができる。
【００７４】加えて、待機位置にあることを検出するた
めの手段としては、上記のようなタイミングセンサ１５
４の他に、繰出ローラ１２３の回転位置を直接検出する
位置検出センサを用いてもよい。この場合は、待機位置
にあることを直接検出するため確実に検出することがで
きる。なお、この場合は、待機位置にあることを該位置
検出センサで検出した時点で、制御部はクラッチ１４８
を切るとともにブレーキ１５３をかけることになり、該
時点から紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を設け
るために必要な所定時間経過した時点でクラッチ１４８
を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除する。このような
位置検出センサとしては、例えば、繰出ローラ１２３が
固定される繰出軸１３０に検知片を固定し、該検知片
と、該検知片で光路が遮断されることで繰出ローラ１２
３が待機位置にあることを検出する発光素子および受光
素子とで構成されるもの等を採用することができる。
めの手段としては、上記のようなタイミングセンサ１５
４の他に、繰出ローラ１２３の回転位置を直接検出する
位置検出センサを用いてもよい。この場合は、待機位置
にあることを直接検出するため確実に検出することがで
きる。なお、この場合は、待機位置にあることを該位置
検出センサで検出した時点で、制御部はクラッチ１４８
を切るとともにブレーキ１５３をかけることになり、該
時点から紙幣Ｓと紙幣Ｓとの間に所定の繰出間隔を設け
るために必要な所定時間経過した時点でクラッチ１４８
を繋ぐとともにブレーキ１５３を解除する。このような
位置検出センサとしては、例えば、繰出ローラ１２３が
固定される繰出軸１３０に検知片を固定し、該検知片
と、該検知片で光路が遮断されることで繰出ローラ１２
３が待機位置にあることを検出する発光素子および受光
素子とで構成されるもの等を採用することができる。
【００７５】さらに、このような繰出ローラ１２３の回
転位置を直接検出する位置検出センサとタイミングセン
サ１５４とを併用して、例えば、クラッチ１４８を切る
とともにブレーキ１５３をかけるタイミングを位置検出
センサの検出で計り、クラッチ１４８を繋ぐとともにブ
レーキ１５３を解除するタイミングをタイミングセンサ
の検出で計るようにしてもよい。
転位置を直接検出する位置検出センサとタイミングセン
サ１５４とを併用して、例えば、クラッチ１４８を切る
とともにブレーキ１５３をかけるタイミングを位置検出
センサの検出で計り、クラッチ１４８を繋ぐとともにブ
レーキ１５３を解除するタイミングをタイミングセンサ
の検出で計るようにしてもよい。
【００７６】次に、紙幣搬送路１１１、第１振分部１１
３および第２振分部１１４について説明する。紙幣搬送
路１１１は、紙幣分離部１１０の搬送ローラ１３５およ
び送りローラ１４３で送り出された紙幣をこれらと同じ
速度で搬送するもので、図７に示すように、紙幣入出金
ユニット１４の上面側であって紙幣分離部１１０の後方
に設けられ、該紙幣分離部１１０から送り出された紙幣
を入金判別部１１２を通過させるよう設けられた第１搬
送部１５６と、ユニット１４の上面側であって第１搬送
部１５６の後方に設けられ、紙幣を第１振分部１１３あ
るいは第２振分部１１４を通過させるよう設けられた第
２搬送部１５７と、ユニット１４の下面側に設けられ
て、第１振分部１１３および第２振分部１１４を通過し
た紙幣と第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納
繰出部１１６から繰り出された紙幣とを搬送する第３搬
送部１５８と等を有している。
３および第２振分部１１４について説明する。紙幣搬送
路１１１は、紙幣分離部１１０の搬送ローラ１３５およ
び送りローラ１４３で送り出された紙幣をこれらと同じ
速度で搬送するもので、図７に示すように、紙幣入出金
ユニット１４の上面側であって紙幣分離部１１０の後方
に設けられ、該紙幣分離部１１０から送り出された紙幣
を入金判別部１１２を通過させるよう設けられた第１搬
送部１５６と、ユニット１４の上面側であって第１搬送
部１５６の後方に設けられ、紙幣を第１振分部１１３あ
るいは第２振分部１１４を通過させるよう設けられた第
２搬送部１５７と、ユニット１４の下面側に設けられ
て、第１振分部１１３および第２振分部１１４を通過し
た紙幣と第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納
繰出部１１６から繰り出された紙幣とを搬送する第３搬
送部１５８と等を有している。
【００７７】紙幣搬送路１１１の一例として、第２搬送
部１５７を例にとり図１２を参照して説明する。第２搬
送部１５７は、紙幣入出金ユニット１４の外側位置に着
脱自在に設けられた可動側搬送ユニット（外側搬送ユニ
ット）１６０と、該可動側搬送ユニット１６０の取り付
け位置の内側に固定された固定側搬送ユニット（内側搬
送ユニット）１６１とで構成されており、固定側搬送ユ
ニット１６１に第１振分部１１３および第２振分部１１
４が設けられている。
部１５７を例にとり図１２を参照して説明する。第２搬
送部１５７は、紙幣入出金ユニット１４の外側位置に着
脱自在に設けられた可動側搬送ユニット（外側搬送ユニ
ット）１６０と、該可動側搬送ユニット１６０の取り付
け位置の内側に固定された固定側搬送ユニット（内側搬
送ユニット）１６１とで構成されており、固定側搬送ユ
ニット１６１に第１振分部１１３および第２振分部１１
４が設けられている。
【００７８】可動側搬送ユニット１６０について固定側
搬送ユニット１６１への取付状態をもって説明する。可
動側搬送ユニット１６０は、鉛直配置された状態でその
長さ方向が前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１６２，１６３と、これらユニットフレー
ム１６２，１６３間にこれら同士を連結させるよう水平
配置された複数の板状の支持部材１６４と、これら支持
部材１６４の前後に、左右方向に沿って水平配置された
回転自在の回転軸１６５および駆動軸１６６と、左右方
向に離間して回転軸１６５に固定された二つのプーリ１
６７と、これら二つのプーリ１６７と左右方向の位置を
同じくして駆動軸１６６に固定された二つのプーリ１６
８と、左右方向に位置の合う前後のプーリ１６７，１６
８間にそれぞれ互いに平行をなすよう掛けられた二つの
搬送ベルト１６９と、各搬送ベルト１６９の内側位置に
それぞれ、支持部材１６４に支持された状態で設けられ
た板バネ状の複数の支持部材１７０と、各搬送ベルト１
６９の内側位置において支持部材１７０に回転自在に支
持された付勢ローラ１７１と有している。なお、駆動軸
１６６は図示せぬモータからの駆動力で駆動されるよう
になっている。
搬送ユニット１６１への取付状態をもって説明する。可
動側搬送ユニット１６０は、鉛直配置された状態でその
長さ方向が前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１６２，１６３と、これらユニットフレー
ム１６２，１６３間にこれら同士を連結させるよう水平
配置された複数の板状の支持部材１６４と、これら支持
部材１６４の前後に、左右方向に沿って水平配置された
回転自在の回転軸１６５および駆動軸１６６と、左右方
向に離間して回転軸１６５に固定された二つのプーリ１
６７と、これら二つのプーリ１６７と左右方向の位置を
同じくして駆動軸１６６に固定された二つのプーリ１６
８と、左右方向に位置の合う前後のプーリ１６７，１６
８間にそれぞれ互いに平行をなすよう掛けられた二つの
搬送ベルト１６９と、各搬送ベルト１６９の内側位置に
それぞれ、支持部材１６４に支持された状態で設けられ
た板バネ状の複数の支持部材１７０と、各搬送ベルト１
６９の内側位置において支持部材１７０に回転自在に支
持された付勢ローラ１７１と有している。なお、駆動軸
１６６は図示せぬモータからの駆動力で駆動されるよう
になっている。
【００７９】固定側搬送ユニット１６１は、鉛直配置さ
れた状態で前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１７３，１７４と、これらユニットフレー
ム１７３，１７４間にこれら同士を連結させるように前
後に間隔をあけて略水平配置された二つのガイド板１７
５，１７６とを有している。なお、これらガイド板１７
５，１７６はそれぞれユニットフレーム１７３，１７４
に対しネジ部材１７７で着脱自在に取り付けられている
（後方のガイド板１７６のみネジ部材１７７を図示）。
なお、ユニットフレーム１７３，１７４は、機体自体を
主構成するフレームであり、図示は略すが種々の機構部
が数多く取り付けられている。ユニットフレーム１７３
には、搬送方向における後端位置に軸孔１７８が形成さ
れており、該軸孔１７８に高さおよび前後の位置を合わ
せて、ユニットフレーム１７４に上方に抜ける切欠部１
７９が形成されている。
れた状態で前後方向に沿わされた左右一対の板状のユニ
ットフレーム１７３，１７４と、これらユニットフレー
ム１７３，１７４間にこれら同士を連結させるように前
後に間隔をあけて略水平配置された二つのガイド板１７
５，１７６とを有している。なお、これらガイド板１７
５，１７６はそれぞれユニットフレーム１７３，１７４
に対しネジ部材１７７で着脱自在に取り付けられている
（後方のガイド板１７６のみネジ部材１７７を図示）。
なお、ユニットフレーム１７３，１７４は、機体自体を
主構成するフレームであり、図示は略すが種々の機構部
が数多く取り付けられている。ユニットフレーム１７３
には、搬送方向における後端位置に軸孔１７８が形成さ
れており、該軸孔１７８に高さおよび前後の位置を合わ
せて、ユニットフレーム１７４に上方に抜ける切欠部１
７９が形成されている。
【００８０】前方のガイド板１７５には、前後方向にお
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８０が形成さ
れており、該ガイド板１７５の下側に左右方向に軸線を
水平配置させた状態で回転自在に支持された二つの送り
ローラ１８１が、それぞれ上部を開口部１８０から突出
させている。さらに、該ガイド板１７５の後端位置に
は、後方に抜ける切欠部１８２が左右に離間して形成さ
れており、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右方
向に水平配置された状態で回転自在に支持された駆動軸
１８３に対し同軸に固定された二つの搬送ローラ１８４
が、これら切欠部１８２から上部の前方側を突出させて
いる。なお、駆動軸１８３は図示せぬモータからの駆動
力で駆動されるようになっている。
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８０が形成さ
れており、該ガイド板１７５の下側に左右方向に軸線を
水平配置させた状態で回転自在に支持された二つの送り
ローラ１８１が、それぞれ上部を開口部１８０から突出
させている。さらに、該ガイド板１７５の後端位置に
は、後方に抜ける切欠部１８２が左右に離間して形成さ
れており、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右方
向に水平配置された状態で回転自在に支持された駆動軸
１８３に対し同軸に固定された二つの搬送ローラ１８４
が、これら切欠部１８２から上部の前方側を突出させて
いる。なお、駆動軸１８３は図示せぬモータからの駆動
力で駆動されるようになっている。
【００８１】ガイド板１７５の後方のガイド板１７６と
の間位置には、第１振分部１１３の略板状の振分部材１
８６が、搬送ローラ１８４の間および両外側に配置され
た状態で設けられており、該振分部材１８６は、ユニッ
トフレーム１７３，１７４間に左右方向に水平配置され
た状態で回転自在に支持された駆動軸１８７に固定され
ている。該振分部材１８６は、ガイド板１７５，１７６
と略同一平面をなす状態と、駆動軸１８７の回転で前端
側を上方に位置させる揺動状態とに切り換えられるよう
になっている。なお、駆動軸１８７は図示せぬモータか
らの駆動力で単独に駆動されるようになっている。
の間位置には、第１振分部１１３の略板状の振分部材１
８６が、搬送ローラ１８４の間および両外側に配置され
た状態で設けられており、該振分部材１８６は、ユニッ
トフレーム１７３，１７４間に左右方向に水平配置され
た状態で回転自在に支持された駆動軸１８７に固定され
ている。該振分部材１８６は、ガイド板１７５，１７６
と略同一平面をなす状態と、駆動軸１８７の回転で前端
側を上方に位置させる揺動状態とに切り換えられるよう
になっている。なお、駆動軸１８７は図示せぬモータか
らの駆動力で単独に駆動されるようになっている。
【００８２】後方のガイド板１７６には、前後方向にお
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８８が形成さ
れており、さらにこれらそれぞれの同距離後側にも、開
口部１８９が形成されている。そして、ガイド板１７６
の下側に左右方向に軸線を水平配置させた状態で回転自
在に支持された二つの送りローラ１９０が、それぞれ上
部を開口部１８８から突出させており、同様に、他の二
つの送りローラ１９１が、それぞれの上部を開口部１８
９から突出させている。さらに、該ガイド板１７６の後
端位置には、後方に抜ける切欠部１９２が左右に離間し
て形成されており、ユニットフレーム１７３，１７４間
に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持され
た駆動軸１９３に対し同軸に固定された二つの搬送ロー
ラ１９４が、これら切欠部１９２から上部の前方側を突
出させている。なお、駆動軸１９３は図示せぬモータか
らの駆動力で駆動されるようになっている。
ける中央同位置に左右に離間して開口部１８８が形成さ
れており、さらにこれらそれぞれの同距離後側にも、開
口部１８９が形成されている。そして、ガイド板１７６
の下側に左右方向に軸線を水平配置させた状態で回転自
在に支持された二つの送りローラ１９０が、それぞれ上
部を開口部１８８から突出させており、同様に、他の二
つの送りローラ１９１が、それぞれの上部を開口部１８
９から突出させている。さらに、該ガイド板１７６の後
端位置には、後方に抜ける切欠部１９２が左右に離間し
て形成されており、ユニットフレーム１７３，１７４間
に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持され
た駆動軸１９３に対し同軸に固定された二つの搬送ロー
ラ１９４が、これら切欠部１９２から上部の前方側を突
出させている。なお、駆動軸１９３は図示せぬモータか
らの駆動力で駆動されるようになっている。
【００８３】ガイド板１７６の後方側には、第２振分部
１１４の略板状の振分部材１９６が、搬送ローラ１９４
の間および両外側に配置された状態で設けられており、
該振分部材１９６は、ユニットフレーム１７３，１７４
間に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持さ
れた駆動軸１９７に固定されている。該振分部材１９６
は、ガイド板１７５，１７６と略同一平面をなす閉状態
と、駆動軸１９７の回転で前端側を上方に位置させるよ
う揺動する開状態とに切り換えられるようになってい
る。なお、駆動軸１９７は図示せぬモータからの駆動力
で単独に駆動されるようになっている。振分部材１９６
の後側には、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右
方向に水平配置された状態で回転自在に支持された支持
軸１９８と、該支持軸１９８に対し同軸に固定された二
つの支持ローラ１９９とが設けられている。
１１４の略板状の振分部材１９６が、搬送ローラ１９４
の間および両外側に配置された状態で設けられており、
該振分部材１９６は、ユニットフレーム１７３，１７４
間に左右方向に水平配置された状態で回転自在に支持さ
れた駆動軸１９７に固定されている。該振分部材１９６
は、ガイド板１７５，１７６と略同一平面をなす閉状態
と、駆動軸１９７の回転で前端側を上方に位置させるよ
う揺動する開状態とに切り換えられるようになってい
る。なお、駆動軸１９７は図示せぬモータからの駆動力
で単独に駆動されるようになっている。振分部材１９６
の後側には、ユニットフレーム１７３，１７４間に左右
方向に水平配置された状態で回転自在に支持された支持
軸１９８と、該支持軸１９８に対し同軸に固定された二
つの支持ローラ１９９とが設けられている。
【００８４】そして、上記可動側搬送ユニット１６０
は、駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入
させ、他端側を切欠部１７９に上から挿入させること
で、水平配置されることになり、この状態で、その全体
を固定側搬送ユニット１６１上に載置させる。この状態
で、可動側搬送ユニット１６０の各搬送ベルト１６９
は、それぞれ左右方向に位置を合わせた、送りローラ１
８１、搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，１９１、
搬送ローラ１９４および支持ローラ１９９の上に載置さ
れることになる。なお、この状態で可動側搬送ユニット
１６０の付勢ローラ１７１は、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１および搬送ローラ１９４の上側に
位置し、これら搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，
１９１および搬送ローラ１９４に対し搬送ベルト１６９
を支持部材１７０の付勢力で押し付け、それぞれの間で
搬送される紙幣の挾持力を増大させるようになってい
る。他方、可動側搬送ユニット１６０は、上記のように
駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入させ
他端側を切欠部１７９に上から挿入させることで、固定
側搬送ユニット１６１に支持されているため、固定側搬
送ユニット１６１に対し、該駆動軸１６６を中心に揺動
して開閉自在とされ、かつ該駆動軸１６６を軸孔１７８
および切欠部１７９から外すことで着脱自在とされてい
る。
は、駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入
させ、他端側を切欠部１７９に上から挿入させること
で、水平配置されることになり、この状態で、その全体
を固定側搬送ユニット１６１上に載置させる。この状態
で、可動側搬送ユニット１６０の各搬送ベルト１６９
は、それぞれ左右方向に位置を合わせた、送りローラ１
８１、搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，１９１、
搬送ローラ１９４および支持ローラ１９９の上に載置さ
れることになる。なお、この状態で可動側搬送ユニット
１６０の付勢ローラ１７１は、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１および搬送ローラ１９４の上側に
位置し、これら搬送ローラ１８４、送りローラ１９０，
１９１および搬送ローラ１９４に対し搬送ベルト１６９
を支持部材１７０の付勢力で押し付け、それぞれの間で
搬送される紙幣の挾持力を増大させるようになってい
る。他方、可動側搬送ユニット１６０は、上記のように
駆動軸１６６の一端側を軸孔１７８に側方から挿入させ
他端側を切欠部１７９に上から挿入させることで、固定
側搬送ユニット１６１に支持されているため、固定側搬
送ユニット１６１に対し、該駆動軸１６６を中心に揺動
して開閉自在とされ、かつ該駆動軸１６６を軸孔１７８
および切欠部１７９から外すことで着脱自在とされてい
る。
【００８５】そして、紙幣を振り分けることなく搬送さ
せる場合には、制御部は、図示せぬモータにより可動側
搬送ユニット１６０の駆動軸１６６を回転させて搬送ベ
ルト１６９をその下面が前から後に移動するよう回転さ
せるとともに、図示せぬモータにより固定側搬送ユニッ
ト１６１の駆動軸１８３，１９３を回転させて搬送ロー
ラ１８４，１８５をその上部が前から後に移動するよう
回転させる。このとき、送りローラ１８１，１９０，１
９１も搬送ベルト１６９の駆動力で連れ回りする。な
お、搬送ベルト１６９と搬送ローラ１８４，１９４とは
同じ搬送速度を得るよう設定されている。この状態で上
流側から紙幣が搬送されてくると、例えば、擦り分けを
行わない場合は、ガイド板１７５，１７６および閉状態
の振分部材１８６，１９６で下側をガイドしながら、可
動側搬送ユニット１６０に設けられた外側搬送手段とし
ての搬送ベルト１６９と、該搬送ベルト１６９に対向し
て固定側搬送ユニット１６１に設けられた内側搬送手段
としての、送りローラ１８１、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１、搬送ローラ１９４および支持ロ
ーラ１９９との間で紙幣を挟んで搬送させることにな
る。
せる場合には、制御部は、図示せぬモータにより可動側
搬送ユニット１６０の駆動軸１６６を回転させて搬送ベ
ルト１６９をその下面が前から後に移動するよう回転さ
せるとともに、図示せぬモータにより固定側搬送ユニッ
ト１６１の駆動軸１８３，１９３を回転させて搬送ロー
ラ１８４，１８５をその上部が前から後に移動するよう
回転させる。このとき、送りローラ１８１，１９０，１
９１も搬送ベルト１６９の駆動力で連れ回りする。な
お、搬送ベルト１６９と搬送ローラ１８４，１９４とは
同じ搬送速度を得るよう設定されている。この状態で上
流側から紙幣が搬送されてくると、例えば、擦り分けを
行わない場合は、ガイド板１７５，１７６および閉状態
の振分部材１８６，１９６で下側をガイドしながら、可
動側搬送ユニット１６０に設けられた外側搬送手段とし
ての搬送ベルト１６９と、該搬送ベルト１６９に対向し
て固定側搬送ユニット１６１に設けられた内側搬送手段
としての、送りローラ１８１、搬送ローラ１８４、送り
ローラ１９０，１９１、搬送ローラ１９４および支持ロ
ーラ１９９との間で紙幣を挟んで搬送させることにな
る。
【００８６】他方、例えば、第１振分部１１３で振り分
けを行う場合、制御部は、振り分けるべきでない紙幣が
振分部材１８６を通過した後、振り分けるべき紙幣が振
分部材１８６の前方に位置する所定のタイミングで該振
分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動させ、該
振分部材１８６を揺動させて開状態とさせる。これによ
り、紙幣が振分部材１８６で下方に移動がガイドされ、
搬送ローラ１８４の駆動力で下方に搬送され、第１紙幣
収納繰出部１１５に導かれる。そして、振り分けるべき
紙幣が振り分けられた後、次の振り分けるべきでない紙
幣が振分部材１８６の前方に位置する所定のタイミング
で該振分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動さ
せ、振分部材１８６を閉状態とさせる。
けを行う場合、制御部は、振り分けるべきでない紙幣が
振分部材１８６を通過した後、振り分けるべき紙幣が振
分部材１８６の前方に位置する所定のタイミングで該振
分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動させ、該
振分部材１８６を揺動させて開状態とさせる。これによ
り、紙幣が振分部材１８６で下方に移動がガイドされ、
搬送ローラ１８４の駆動力で下方に搬送され、第１紙幣
収納繰出部１１５に導かれる。そして、振り分けるべき
紙幣が振り分けられた後、次の振り分けるべきでない紙
幣が振分部材１８６の前方に位置する所定のタイミング
で該振分部材１８６が固定された駆動軸１８７を駆動さ
せ、振分部材１８６を閉状態とさせる。
【００８７】なお、連続して搬送される紙幣を振り分け
る場合は、振り分けるべき最後の紙幣が振り分けられた
後、次の振り分けるべきでない紙幣が前側の振分部材１
８６の前方に位置する所定のタイミングまでは振分部材
１８６を持続して開状態とする。第２振分部１１４で振
り分けを行う場合も、後側の振分部材１９６および駆動
軸１９７を上記振分部材１８６および駆動軸１８７の代
りに作動させて、搬送ローラ１９４を介して第２紙幣収
納繰出部１１６に導かせる以外は上記と同様である。
る場合は、振り分けるべき最後の紙幣が振り分けられた
後、次の振り分けるべきでない紙幣が前側の振分部材１
８６の前方に位置する所定のタイミングまでは振分部材
１８６を持続して開状態とする。第２振分部１１４で振
り分けを行う場合も、後側の振分部材１９６および駆動
軸１９７を上記振分部材１８６および駆動軸１８７の代
りに作動させて、搬送ローラ１９４を介して第２紙幣収
納繰出部１１６に導かせる以外は上記と同様である。
【００８８】以上のような第２搬送部１５７によれば、
可動側搬送ユニット１６０が固定側搬送ユニット１６１
に対し駆動軸１６６を中心に揺動開閉自在とされている
ため、これらの間で搬送される紙幣にジャム等が発生し
た場合に、可動側搬送ユニット１６０を揺動させること
で固定側搬送ユニット１６１との間を容易に開かせるこ
とができ、よって、ジャム紙幣の回収等の作業が容易に
行えることになる。また、固定側搬送ユニット１６１に
対し、駆動軸１６６の一端を切欠部１７９から上方に外
し、その後、他端を軸孔１７８から抜くことで可動側搬
送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し取
り外すことができ、しかも、搬送に係る構成として、こ
のように取り外しが容易な外側の可動側搬送ユニット１
６０に搬送ベルト１６９を設け、取り外し困難な固定側
搬送ユニット１６０には搬送ベルトを設けることなく破
損を生じにくい送りローラ１８１，１９０，１９１およ
び搬送ローラ１８４，１９４等のローラのみを使用して
いる。したがって、比較的破損を生じやすい搬送ベルト
に破損が生じるとしても、固定側搬送ユニット１６１に
対し着脱自在に設けられた可動側搬送ユニット１６０の
みであるため、その交換は容易となり、よって、早急に
復旧させることができる。なお、以上において、可動側
搬送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し
取り外すことができなくても、固定側搬送ユニット１６
１に対し可動側搬送ユニット１６０を開閉させることが
できれば、搬送ベルトの交換は容易となるため、早急に
復旧させることができる。
可動側搬送ユニット１６０が固定側搬送ユニット１６１
に対し駆動軸１６６を中心に揺動開閉自在とされている
ため、これらの間で搬送される紙幣にジャム等が発生し
た場合に、可動側搬送ユニット１６０を揺動させること
で固定側搬送ユニット１６１との間を容易に開かせるこ
とができ、よって、ジャム紙幣の回収等の作業が容易に
行えることになる。また、固定側搬送ユニット１６１に
対し、駆動軸１６６の一端を切欠部１７９から上方に外
し、その後、他端を軸孔１７８から抜くことで可動側搬
送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し取
り外すことができ、しかも、搬送に係る構成として、こ
のように取り外しが容易な外側の可動側搬送ユニット１
６０に搬送ベルト１６９を設け、取り外し困難な固定側
搬送ユニット１６０には搬送ベルトを設けることなく破
損を生じにくい送りローラ１８１，１９０，１９１およ
び搬送ローラ１８４，１９４等のローラのみを使用して
いる。したがって、比較的破損を生じやすい搬送ベルト
に破損が生じるとしても、固定側搬送ユニット１６１に
対し着脱自在に設けられた可動側搬送ユニット１６０の
みであるため、その交換は容易となり、よって、早急に
復旧させることができる。なお、以上において、可動側
搬送ユニット１６０を固定側搬送ユニット１６１に対し
取り外すことができなくても、固定側搬送ユニット１６
１に対し可動側搬送ユニット１６０を開閉させることが
できれば、搬送ベルトの交換は容易となるため、早急に
復旧させることができる。
【００８９】加えて、固定側搬送ユニット１６１におい
ては、紙幣の移動をガイドするガイド板１７５，１７６
に送りローラ１８１，１９０，１９１を支持させている
ため、ガイド板１７５，１７６が送りローラ１８１，１
９０，１９１を支持する支持部材を兼用することにな
り、部品点数を削減することができる。しかも、固定側
搬送ユニット１６１においても、これらガイド板１７
５，１７６をネジ部材１７７でユニットフレーム１７
３，１７４に取り付けているため、送りローラ１８１，
１９０，１９１に破損が生じてしまっても、ネジ部材１
７７を取り外してガイド板１７５，１７６を取り外し、
新たな送りローラ１８１，１９０，１９１が取り付けら
れた新たなガイド板１７５，１７６をユニットフレーム
１７３，１７４にネジ部材１７７で取り付けることで対
応でき、復旧作業の効率化が図れる。
ては、紙幣の移動をガイドするガイド板１７５，１７６
に送りローラ１８１，１９０，１９１を支持させている
ため、ガイド板１７５，１７６が送りローラ１８１，１
９０，１９１を支持する支持部材を兼用することにな
り、部品点数を削減することができる。しかも、固定側
搬送ユニット１６１においても、これらガイド板１７
５，１７６をネジ部材１７７でユニットフレーム１７
３，１７４に取り付けているため、送りローラ１８１，
１９０，１９１に破損が生じてしまっても、ネジ部材１
７７を取り外してガイド板１７５，１７６を取り外し、
新たな送りローラ１８１，１９０，１９１が取り付けら
れた新たなガイド板１７５，１７６をユニットフレーム
１７３，１７４にネジ部材１７７で取り付けることで対
応でき、復旧作業の効率化が図れる。
【００９０】なお、以上においては第２搬送部１５７を
例にとり説明したが、第１搬送部１５６および第３搬送
部１５８も同様な構成とされている。すなわち、図７に
示すように、第１搬送部１５６においては、上側の図示
せぬ可動側搬送ユニットに、外側搬送手段として、付勢
ローラ２０１を内側に配して搬送ベルト２０２を設け、
下側の図示せぬ固定側搬送ユニットに、内側搬送手段と
して搬送ベルトを設けることなく送りローラ２０３等の
ローラのみを設けている。同様に、第３搬送部１５８に
おいては、下側の図示せぬ可動側搬送ユニットに、外側
搬送手段として、付勢ローラ２０４を内側に配して搬送
ベルト２０５を設け、上側の図示せぬ固定側搬送ユニッ
トに、内側搬送手段として、搬送ベルトを設けることな
く送りローラ２０６等のローラのみを設けている。
例にとり説明したが、第１搬送部１５６および第３搬送
部１５８も同様な構成とされている。すなわち、図７に
示すように、第１搬送部１５６においては、上側の図示
せぬ可動側搬送ユニットに、外側搬送手段として、付勢
ローラ２０１を内側に配して搬送ベルト２０２を設け、
下側の図示せぬ固定側搬送ユニットに、内側搬送手段と
して搬送ベルトを設けることなく送りローラ２０３等の
ローラのみを設けている。同様に、第３搬送部１５８に
おいては、下側の図示せぬ可動側搬送ユニットに、外側
搬送手段として、付勢ローラ２０４を内側に配して搬送
ベルト２０５を設け、上側の図示せぬ固定側搬送ユニッ
トに、内側搬送手段として、搬送ベルトを設けることな
く送りローラ２０６等のローラのみを設けている。
【００９１】次に、第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６について説明する。第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６は、そ
れぞれ、鉛直状態で左右方向に配置された立設板部２０
８と該立設板部２０８の下端から後方に水平に延出する
底板部２０９とを有する収納筐体２１０と、底板部２０
９の延出先端側の上方に略鉛直状態で左右方向に配置さ
れた別体板部２１１と、第１振分部１１３および第２振
分部１１４の対応する一方で紙幣搬送路１１１から振り
分けられて搬送される紙幣を、収納筐体２１０内に略水
平状態で前方向に放出させる導入ローラ２１２および送
りローラ２１３とを有しており、導入ローラ２１２には
放出され立設板部２０８に当接された紙幣の後端を下方
すなわち底板部２０９に向け叩き落とす羽根車２１４が
付設されている。これにより導入ローラ２１２および送
りローラ２１３から放出された紙幣は、立設板部２０８
で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を
上下方向に向けて集積され収納される。なお、導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３が導入部３０５を構成
している。
２紙幣収納繰出部１１６について説明する。第１紙幣収
納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１６は、そ
れぞれ、鉛直状態で左右方向に配置された立設板部２０
８と該立設板部２０８の下端から後方に水平に延出する
底板部２０９とを有する収納筐体２１０と、底板部２０
９の延出先端側の上方に略鉛直状態で左右方向に配置さ
れた別体板部２１１と、第１振分部１１３および第２振
分部１１４の対応する一方で紙幣搬送路１１１から振り
分けられて搬送される紙幣を、収納筐体２１０内に略水
平状態で前方向に放出させる導入ローラ２１２および送
りローラ２１３とを有しており、導入ローラ２１２には
放出され立設板部２０８に当接された紙幣の後端を下方
すなわち底板部２０９に向け叩き落とす羽根車２１４が
付設されている。これにより導入ローラ２１２および送
りローラ２１３から放出された紙幣は、立設板部２０８
で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を
上下方向に向けて集積され収納される。なお、導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３が導入部３０５を構成
している。
【００９２】また、第１紙幣収納繰出部１１５および第
２紙幣収納繰出部１１６の下側には、それぞれ、上記紙
幣分離部１１０と同様の紙幣分離繰出部２１５が設けら
れている。すなわち、底板部２０９の下側には、軸線が
左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩擦部材
からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して設けられてい
る（一つのみ図示）。これら蹴出ローラ１２８は、すべ
て底板部２０９の図示せぬ開口部から底板部２０９より
上側に同高さ突出させられており、収納筐体２１０に収
納された状態にある紙幣の最下のものはすべての蹴出ロ
ーラ１２８の上に載置させられる。
２紙幣収納繰出部１１６の下側には、それぞれ、上記紙
幣分離部１１０と同様の紙幣分離繰出部２１５が設けら
れている。すなわち、底板部２０９の下側には、軸線が
左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩擦部材
からなる蹴出ローラ１２８が三つ並列して設けられてい
る（一つのみ図示）。これら蹴出ローラ１２８は、すべ
て底板部２０９の図示せぬ開口部から底板部２０９より
上側に同高さ突出させられており、収納筐体２１０に収
納された状態にある紙幣の最下のものはすべての蹴出ロ
ーラ１２８の上に載置させられる。
【００９３】底板部２０９の蹴出ローラ１２８より後側
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、外周面の一部が摩擦部１３１ａからなる繰出ローラ
１２３が二つ並列して設けられている（一つのみ図
示）。これら繰出ローラ１２３には、図示は略すが環状
の溝部がそれぞれ二カ所ずつ形成されている。これら繰
出ローラ１２３は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、外周面の一部が摩擦部１３１ａからなる繰出ローラ
１２３が二つ並列して設けられている（一つのみ図
示）。これら繰出ローラ１２３には、図示は略すが環状
の溝部がそれぞれ二カ所ずつ形成されている。これら繰
出ローラ１２３は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。
【００９４】底板部２０９の繰出ローラ１２３より後側
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ１３５が二
つ並列して設けられている（一つのみ図示）。これら搬
送ローラ１３５は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。該繰出ローラ１２３の上側位置には、
軸線が左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して設けら
れている（一つのみ図示）。これら分離ローラ１２４
は、図示せぬ環状の溝部がそれぞれ一カ所ずつ形成され
ており、それぞれの溝部の両側部分を各繰出ローラ１２
３の各二カ所の溝部内に入り込ませることが可能となっ
ている。
の下側位置には、軸線が左右方向に水平配置された状態
で、全外周面が摩擦部材からなる搬送ローラ１３５が二
つ並列して設けられている（一つのみ図示）。これら搬
送ローラ１３５は、底板部２０９より上側に同高さ突出
させられている。該繰出ローラ１２３の上側位置には、
軸線が左右方向に水平配置された状態で、全外周面が摩
擦部材からなる分離ローラ１２４が二つ並列して設けら
れている（一つのみ図示）。これら分離ローラ１２４
は、図示せぬ環状の溝部がそれぞれ一カ所ずつ形成され
ており、それぞれの溝部の両側部分を各繰出ローラ１２
３の各二カ所の溝部内に入り込ませることが可能となっ
ている。
【００９５】ここで、分離ローラ１２４は、図示せぬワ
ンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる
方向（図７における時計回り方向）の回転のみが許容さ
れ、逆方向の回転が規制されるようになっている。ま
た、搬送ローラ１３５上には、軸線が左右方向に水平配
置された状態で、全外周面が摩擦部材からなる送りロー
ラ１４３が搬送ローラ１３５方向に付勢された状態で設
けられている。蹴出ローラ１２８と繰出ローラ１２３と
は一体に回転させられるようになっているとともに図示
せぬブレーキで回転が停止可能とされ、また、これらに
対して搬送ローラ１３５は図示せぬクラッチを介して駆
動力の伝達・遮断が切換可能であって、該搬送ローラ１
３５に図示せぬモータからの駆動力が伝達される。
ンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる
方向（図７における時計回り方向）の回転のみが許容さ
れ、逆方向の回転が規制されるようになっている。ま
た、搬送ローラ１３５上には、軸線が左右方向に水平配
置された状態で、全外周面が摩擦部材からなる送りロー
ラ１４３が搬送ローラ１３５方向に付勢された状態で設
けられている。蹴出ローラ１２８と繰出ローラ１２３と
は一体に回転させられるようになっているとともに図示
せぬブレーキで回転が停止可能とされ、また、これらに
対して搬送ローラ１３５は図示せぬクラッチを介して駆
動力の伝達・遮断が切換可能であって、該搬送ローラ１
３５に図示せぬモータからの駆動力が伝達される。
【００９６】そして、紙幣を紙幣搬送路１１１に繰り出
させる場合には、上記した紙幣分離部１１０と同様に、
制御部は、ブレーキはＯＦＦ状態のままクラッチをＯＮ
させ、図示せぬモータを駆動させることにより、集積さ
れた紙幣の最下側のものを、蹴出ローラ１２８で蹴り出
させて、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａおよび分離
ローラ１２４で一枚ずつに分離して繰り出させる。そし
て、繰り出した紙幣を下流側の搬送ローラ１３５と送り
ローラ１４３で挾持させて搬送させかつ摩擦部１３１ａ
が紙幣から離間すると、次の紙幣との間に間隔をあける
ため所定時間、クラッチをＯＦＦさせブレーキをＯＮさ
せて蹴出ローラ１２８および繰出ローラ１２３を停止さ
せ、その後、ブレーキをＯＦＦさせクラッチをＯＮさせ
て次の紙幣を摩擦部１３１ａで繰り出させる。このよう
な紙幣分離繰出部２１５を用いることにより、上述した
紙幣分離部１１０と同様の効果が得られることになる。
勿論、この紙幣分離繰出部２１５においても上記紙幣分
離部１１０と同様の変更を施すことができる。
させる場合には、上記した紙幣分離部１１０と同様に、
制御部は、ブレーキはＯＦＦ状態のままクラッチをＯＮ
させ、図示せぬモータを駆動させることにより、集積さ
れた紙幣の最下側のものを、蹴出ローラ１２８で蹴り出
させて、繰出ローラ１２３の摩擦部１３１ａおよび分離
ローラ１２４で一枚ずつに分離して繰り出させる。そし
て、繰り出した紙幣を下流側の搬送ローラ１３５と送り
ローラ１４３で挾持させて搬送させかつ摩擦部１３１ａ
が紙幣から離間すると、次の紙幣との間に間隔をあける
ため所定時間、クラッチをＯＦＦさせブレーキをＯＮさ
せて蹴出ローラ１２８および繰出ローラ１２３を停止さ
せ、その後、ブレーキをＯＦＦさせクラッチをＯＮさせ
て次の紙幣を摩擦部１３１ａで繰り出させる。このよう
な紙幣分離繰出部２１５を用いることにより、上述した
紙幣分離部１１０と同様の効果が得られることになる。
勿論、この紙幣分離繰出部２１５においても上記紙幣分
離部１１０と同様の変更を施すことができる。
【００９７】第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣
収納繰出部１１６には、さらに、ビルプレス部２１７，
２１８がそれぞれ設けられている。これらビルプレス部
２１７，２１８は、紙幣を繰り出す際に蹴出ローラ１２
８に押し付けるべく上方から収納紙幣を押圧するととも
に、紙幣を受け入れる際には、導入ローラ２１２および
送りローラ２１３から放出された紙幣を案内する。
収納繰出部１１６には、さらに、ビルプレス部２１７，
２１８がそれぞれ設けられている。これらビルプレス部
２１７，２１８は、紙幣を繰り出す際に蹴出ローラ１２
８に押し付けるべく上方から収納紙幣を押圧するととも
に、紙幣を受け入れる際には、導入ローラ２１２および
送りローラ２１３から放出された紙幣を案内する。
【００９８】図１３に示すように、前側のビルプレス部
２１７は、対応する収納筐体２１０の前方位置において
左右方向に水平配置された状態で、ユニットフレーム２
１９に回転自在に支持された駆動軸２２０と、該駆動軸
２２０に固定されるとともに、収納筐体２１０および別
体板部２１１（図１３では図示略）の内側の紙幣収納空
間に延出する支持アーム２２１と、該支持アーム２２１
の延出先端に左右方向に水平配置された揺動軸２２２を
中心に揺動自在に支持されたビルプレス２２３とを有し
ている。なお、これにより、ビルプレス２２３は、収納
された紙幣における繰出方向側（繰出ローラ１２３側）
が上下するように揺動自在とされている。ここで、ビル
プレス２２３は、略板状をなしており、略水平延在され
た状態で前後方向における中間所定位置で前記揺動軸２
２２に吊り下げられるように支持されていて、下側の紙
幣を押圧するときに略水平状態で押圧可能となってい
る。なお、駆動軸２２０には、ビルプレス２２３を下方
向に移動させるよう付勢するバネ部材２２４がユニット
フレーム２１９との間に設けられている。そして、駆動
軸２２０には、アーム部材２２６が固定されており、該
アーム部材２２６の駆動軸２２０に対し反対側には、ロ
ーラ２２７がその軸線を左右方向に水平配置させた状態
で回転自在に取り付けられている。
２１７は、対応する収納筐体２１０の前方位置において
左右方向に水平配置された状態で、ユニットフレーム２
１９に回転自在に支持された駆動軸２２０と、該駆動軸
２２０に固定されるとともに、収納筐体２１０および別
体板部２１１（図１３では図示略）の内側の紙幣収納空
間に延出する支持アーム２２１と、該支持アーム２２１
の延出先端に左右方向に水平配置された揺動軸２２２を
中心に揺動自在に支持されたビルプレス２２３とを有し
ている。なお、これにより、ビルプレス２２３は、収納
された紙幣における繰出方向側（繰出ローラ１２３側）
が上下するように揺動自在とされている。ここで、ビル
プレス２２３は、略板状をなしており、略水平延在され
た状態で前後方向における中間所定位置で前記揺動軸２
２２に吊り下げられるように支持されていて、下側の紙
幣を押圧するときに略水平状態で押圧可能となってい
る。なお、駆動軸２２０には、ビルプレス２２３を下方
向に移動させるよう付勢するバネ部材２２４がユニット
フレーム２１９との間に設けられている。そして、駆動
軸２２０には、アーム部材２２６が固定されており、該
アーム部材２２６の駆動軸２２０に対し反対側には、ロ
ーラ２２７がその軸線を左右方向に水平配置させた状態
で回転自在に取り付けられている。
【００９９】ビルプレス部２１７におけるローラ２２７
の前側には、該ローラ２２７に当接可能なカム２２８が
その軸線を左右方向に水平配置させた状態で設けられて
おり、該カム２２８はその最大径のカム面２２９でロー
ラ２２７に当接するとローラ２２７を後方に押圧してア
ーム部材２２６を揺動させ、該アーム部材２２６に固定
された駆動軸２２０を回転させて、該駆動軸２２０に固
定された支持アーム２２１を揺動させ、ビルプレス２２
３を上昇させることになる。
の前側には、該ローラ２２７に当接可能なカム２２８が
その軸線を左右方向に水平配置させた状態で設けられて
おり、該カム２２８はその最大径のカム面２２９でロー
ラ２２７に当接するとローラ２２７を後方に押圧してア
ーム部材２２６を揺動させ、該アーム部材２２６に固定
された駆動軸２２０を回転させて、該駆動軸２２０に固
定された支持アーム２２１を揺動させ、ビルプレス２２
３を上昇させることになる。
【０１００】ここで、カム２２８は、回転中心からの距
離が一定の部分が所定範囲形成された形状のカム面２２
９を有しており、該カム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においては、図１３に示すように、ビルプレ
ス２２３を一定の上昇限界位置に位置させる。ビルプレ
ス２２３には、その後側（すなわち収納された紙幣にお
ける繰出方向側）を下方に位置させるよう付勢するバネ
部材２３０が設けられており、ビルプレス２２３は、該
バネ部材２３０の付勢力で支持アーム２２１に前側が当
接した状態とされる。このバネ部材２３０はビルプレス
２２３が他の外力を受けない状態において、支持アーム
２２１に当接させた状態に維持し不要な揺動を防ぐため
のものであり、また、ビルプレス２２３が紙幣を押圧す
る際に、繰出方向側（繰出ローラ１２３側）の押圧力を
大きくするためのものである。
離が一定の部分が所定範囲形成された形状のカム面２２
９を有しており、該カム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においては、図１３に示すように、ビルプレ
ス２２３を一定の上昇限界位置に位置させる。ビルプレ
ス２２３には、その後側（すなわち収納された紙幣にお
ける繰出方向側）を下方に位置させるよう付勢するバネ
部材２３０が設けられており、ビルプレス２２３は、該
バネ部材２３０の付勢力で支持アーム２２１に前側が当
接した状態とされる。このバネ部材２３０はビルプレス
２２３が他の外力を受けない状態において、支持アーム
２２１に当接させた状態に維持し不要な揺動を防ぐため
のものであり、また、ビルプレス２２３が紙幣を押圧す
る際に、繰出方向側（繰出ローラ１２３側）の押圧力を
大きくするためのものである。
【０１０１】そして、ビルプレス２２３は、上記した上
昇限界位置にあってバネ部材２３０の付勢力により支持
アーム２２１に当接された状態において、収納された紙
幣から離間し、かつ、その後側を上方に位置させるよう
水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入位置近傍で
あってその若干上側に位置させて、導入ローラ２１２お
よび送りローラ２１３から放出された紙幣を、水平に対
し若干先端が下方に位置するよう案内する。カム２２８
のカム面２２９から外れた部分においては、図１５に示
すように、ローラ２２７はカム２２８から離間すること
になり、この状態では、自重およびバネ部材２２４の付
勢力によって、可能な限りビルプレス２２３を下降させ
ることになる。
昇限界位置にあってバネ部材２３０の付勢力により支持
アーム２２１に当接された状態において、収納された紙
幣から離間し、かつ、その後側を上方に位置させるよう
水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを導入ロー
ラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入位置近傍で
あってその若干上側に位置させて、導入ローラ２１２お
よび送りローラ２１３から放出された紙幣を、水平に対
し若干先端が下方に位置するよう案内する。カム２２８
のカム面２２９から外れた部分においては、図１５に示
すように、ローラ２２７はカム２２８から離間すること
になり、この状態では、自重およびバネ部材２２４の付
勢力によって、可能な限りビルプレス２２３を下降させ
ることになる。
【０１０２】なお、以上においては、前側のビルプレス
部２１７を説明したが、後側のビルプレス部２１８も、
これらと同じ、駆動軸２３２、支持アーム２３３、揺動
軸２３４、ビルプレス２３５、バネ部材２３６、アーム
部材２３７、ローラ２３８、カム面２３９を有するカム
２４０およびバネ部材２４１を具備している。
部２１７を説明したが、後側のビルプレス部２１８も、
これらと同じ、駆動軸２３２、支持アーム２３３、揺動
軸２３４、ビルプレス２３５、バネ部材２３６、アーム
部材２３７、ローラ２３８、カム面２３９を有するカム
２４０およびバネ部材２４１を具備している。
【０１０３】図１４に示すように、前方のビルプレス部
２１７用のカム２２８は、駆動軸２２０の前方位置にお
いて左右方向に水平配置された状態で固定された固定軸
２４３を介してユニットフレーム２１９に回転自在に支
持されており、該カム２２８には、ギア２４４とプーリ
２４５とが同軸固定されている。後方のビルプレス部２
１８のカム２４０は、駆動軸２３２の前方位置において
左右方向に水平配置された固定軸２４７に回転自在に支
持されており、該固定軸２４７は、ユニットフレーム２
１９に固定された支持部材２４６に固定されている。カ
ム２４０にはプーリ２４８が同軸固定されている。そし
て、プーリ２４５とプーリ２４８とは支持部材２４６に
よって左右方向の位置が合わせられており、前後のカム
２２８，２４０の位相を一致させた状態で、これらプー
リ２４５，２４８間にベルト２４９が掛けられている。
図示せぬ支持部材を介してユニットフレーム２１９には
モータ２５１が取り付けられており、該モータ２５１の
駆動軸２５２に固定されたギア２５３が、上記ギア２４
４に噛み合わされていて、これにより、該モータ２５１
の駆動力で前後のカム２２８，２４０が一体となって同
位相で（すなわち同期して）回転する。
２１７用のカム２２８は、駆動軸２２０の前方位置にお
いて左右方向に水平配置された状態で固定された固定軸
２４３を介してユニットフレーム２１９に回転自在に支
持されており、該カム２２８には、ギア２４４とプーリ
２４５とが同軸固定されている。後方のビルプレス部２
１８のカム２４０は、駆動軸２３２の前方位置において
左右方向に水平配置された固定軸２４７に回転自在に支
持されており、該固定軸２４７は、ユニットフレーム２
１９に固定された支持部材２４６に固定されている。カ
ム２４０にはプーリ２４８が同軸固定されている。そし
て、プーリ２４５とプーリ２４８とは支持部材２４６に
よって左右方向の位置が合わせられており、前後のカム
２２８，２４０の位相を一致させた状態で、これらプー
リ２４５，２４８間にベルト２４９が掛けられている。
図示せぬ支持部材を介してユニットフレーム２１９には
モータ２５１が取り付けられており、該モータ２５１の
駆動軸２５２に固定されたギア２５３が、上記ギア２４
４に噛み合わされていて、これにより、該モータ２５１
の駆動力で前後のカム２２８，２４０が一体となって同
位相で（すなわち同期して）回転する。
【０１０４】すなわち、入金処理時においては、制御部
がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２８，２４０を
回転させてそれぞれのカム面２２９，２３９に対応する
ローラ２２７，２３８を載り上げさせることでビルプレ
ス２２３，２３５を上記した上昇限界位置に位置させ
る。すると、両ビルプレス２２３，２３５共に、バネ部
材２３０，２４１の付勢力によりその後側を上方に位置
させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さ
を導入ローラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入
位置近傍であってその若干上側に位置させることにな
る。よって、導入ローラ２１２および送りローラ２１３
から放出させる紙幣の上方向への移動を規制し、良好に
立設板部２０８に当接させるよう案内する。
がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２８，２４０を
回転させてそれぞれのカム面２２９，２３９に対応する
ローラ２２７，２３８を載り上げさせることでビルプレ
ス２２３，２３５を上記した上昇限界位置に位置させ
る。すると、両ビルプレス２２３，２３５共に、バネ部
材２３０，２４１の付勢力によりその後側を上方に位置
させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さ
を導入ローラ２１２および送りローラ２１３の紙幣導入
位置近傍であってその若干上側に位置させることにな
る。よって、導入ローラ２１２および送りローラ２１３
から放出させる紙幣の上方向への移動を規制し、良好に
立設板部２０８に当接させるよう案内する。
【０１０５】他方、出金処理時および回収処理時におい
ては、制御部がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２
８，２２４を回転させてそれぞれのカム面２２９，２３
９からローラ２２７，２３８を離間させる。すると、両
ビルプレス２２３，２３５は共に、自重とバネ部材２２
４，２３６の付勢力とにより下方に移動し、上下方向に
集積された紙幣に上側から当接してこれを下方に押圧し
て、最下の紙幣と蹴出ローラ１２８との間に十分な摩擦
力を発生させるとともに、バネ部材２３０，２４１の付
勢力で紙幣の繰出方向側をより大きな力で押圧する。こ
こでは、ビルプレス２２３，２３５の昇降状態を検出す
る昇降検出センサ２５５が一つ設けられている。この昇
降検出センサ２２５は、前側のカム２２８の近傍におい
て、該カム２２８のカム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においてカム２２８のカム面２２９側すなわ
ち最大径側でその光路が遮断され、かつカム２２８のカ
ム面２２９からローラ２２７が離間した状態においてカ
ム２２８による光路遮断がなくなる位置に設けられた、
発光素子および受光素子からなっている。
ては、制御部がモータ２５１を駆動させ前後のカム２２
８，２２４を回転させてそれぞれのカム面２２９，２３
９からローラ２２７，２３８を離間させる。すると、両
ビルプレス２２３，２３５は共に、自重とバネ部材２２
４，２３６の付勢力とにより下方に移動し、上下方向に
集積された紙幣に上側から当接してこれを下方に押圧し
て、最下の紙幣と蹴出ローラ１２８との間に十分な摩擦
力を発生させるとともに、バネ部材２３０，２４１の付
勢力で紙幣の繰出方向側をより大きな力で押圧する。こ
こでは、ビルプレス２２３，２３５の昇降状態を検出す
る昇降検出センサ２５５が一つ設けられている。この昇
降検出センサ２２５は、前側のカム２２８の近傍におい
て、該カム２２８のカム面２２９にローラ２２７が載り
上げた状態においてカム２２８のカム面２２９側すなわ
ち最大径側でその光路が遮断され、かつカム２２８のカ
ム面２２９からローラ２２７が離間した状態においてカ
ム２２８による光路遮断がなくなる位置に設けられた、
発光素子および受光素子からなっている。
【０１０６】そして、制御部では、この昇降検出センサ
２２５の検出結果によりモータ２５１の駆動を制御し
て、ビルプレス２２３，２３５を昇降させる。すなわ
ち、下降状態にあるビルプレス２２３，２３５を上昇さ
せる場合は、昇降検出センサ２２５の光路が遮断されて
いない状態からモータ２５１を駆動して、昇降検出セン
サ２２５の光路が遮断されてから所定時間（確実にロー
ラ２２７，２３８がカム面２２９，２３９に載り上げビ
ルプレス２２３，２３５が上昇限界位置に位置するまで
カム２２８，２４０が回転する時間）が経過するとモー
タ２５１を停止させる。逆に、上昇状態にあるビルプレ
ス２２３，２３５を下降させる場合は、昇降検出センサ
２５５の光路が遮断された状態からモータ２５１を駆動
して、昇降検出センサ２５５の光路が遮断されなくなる
ってから所定時間（紙幣が空の状態においてもローラ２
２７，２３８がカム２２８，２４０から離間可能な位置
までカム２２８，２４０が回転する時間）が経過すると
モータ２５１を停止させる。なお、以上において、カム
２２８、固定軸２４３、ギア２４４、プーリ２４５、カ
ム２４０、固定軸２４７、プーリ２４８、ベルト２４
９、固定軸２４３およびギア２５３が、ビルプレス２２
３，２３５を共通のモータ２５１で同期して移動させる
移動部３０６を構成している。
２２５の検出結果によりモータ２５１の駆動を制御し
て、ビルプレス２２３，２３５を昇降させる。すなわ
ち、下降状態にあるビルプレス２２３，２３５を上昇さ
せる場合は、昇降検出センサ２２５の光路が遮断されて
いない状態からモータ２５１を駆動して、昇降検出セン
サ２２５の光路が遮断されてから所定時間（確実にロー
ラ２２７，２３８がカム面２２９，２３９に載り上げビ
ルプレス２２３，２３５が上昇限界位置に位置するまで
カム２２８，２４０が回転する時間）が経過するとモー
タ２５１を停止させる。逆に、上昇状態にあるビルプレ
ス２２３，２３５を下降させる場合は、昇降検出センサ
２５５の光路が遮断された状態からモータ２５１を駆動
して、昇降検出センサ２５５の光路が遮断されなくなる
ってから所定時間（紙幣が空の状態においてもローラ２
２７，２３８がカム２２８，２４０から離間可能な位置
までカム２２８，２４０が回転する時間）が経過すると
モータ２５１を停止させる。なお、以上において、カム
２２８、固定軸２４３、ギア２４４、プーリ２４５、カ
ム２４０、固定軸２４７、プーリ２４８、ベルト２４
９、固定軸２４３およびギア２５３が、ビルプレス２２
３，２３５を共通のモータ２５１で同期して移動させる
移動部３０６を構成している。
【０１０７】以上のビルプレス部２１７，２１８によれ
ば、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出
部１１６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，
２３５を、上昇限界位置すなわち導入部３０５から放出
される紙幣をガイドする位置に移動させることになる。
この状態において、ビルプレス２２３，２３５は、導入
される紙幣から完全に退避させられる従来の状態より紙
幣側に近づくことになるため、ビルプレス２２３，２３
５の移動のためのスペースを小さくできる。したがっ
て、機体をコンパクト化することができる。しかも、第
１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１
６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，２３５
が導入部３０５から放出される紙幣をガイドすることに
なるため、紙幣の繰出時に紙幣の押圧を行う以外にもビ
ルプレス２２３，２３５を有効に使用することになる。
また、移動部３０６によって、複数のビルプレス２２
３，２３５の駆動源としてのモータ２５１を共用化でき
るため、モータを個別に設ける場合に比してモータの配
置のためのスペースを小さくできる。したがって、機体
をさらにコンパクト化することができる。加えて、ビル
プレス２２３，２３５で押圧される紙幣は、バネ部材２
３０，２４１によりその繰出方向側の押圧力が大きくな
るため、曲り癖や折り癖のついた紙幣があっても、これ
が確実に矯正されることになる。したがって、蹴出ロー
ラ１２８で蹴り出された紙幣を繰出ローラ１２３と分離
ローラ１２４との間に確実に入り込ませることができ、
良好に繰り出しを行うことができる。
ば、第１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出
部１１６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，
２３５を、上昇限界位置すなわち導入部３０５から放出
される紙幣をガイドする位置に移動させることになる。
この状態において、ビルプレス２２３，２３５は、導入
される紙幣から完全に退避させられる従来の状態より紙
幣側に近づくことになるため、ビルプレス２２３，２３
５の移動のためのスペースを小さくできる。したがっ
て、機体をコンパクト化することができる。しかも、第
１紙幣収納繰出部１１５および第２紙幣収納繰出部１１
６に紙幣を導入させる際に、ビルプレス２２３，２３５
が導入部３０５から放出される紙幣をガイドすることに
なるため、紙幣の繰出時に紙幣の押圧を行う以外にもビ
ルプレス２２３，２３５を有効に使用することになる。
また、移動部３０６によって、複数のビルプレス２２
３，２３５の駆動源としてのモータ２５１を共用化でき
るため、モータを個別に設ける場合に比してモータの配
置のためのスペースを小さくできる。したがって、機体
をさらにコンパクト化することができる。加えて、ビル
プレス２２３，２３５で押圧される紙幣は、バネ部材２
３０，２４１によりその繰出方向側の押圧力が大きくな
るため、曲り癖や折り癖のついた紙幣があっても、これ
が確実に矯正されることになる。したがって、蹴出ロー
ラ１２８で蹴り出された紙幣を繰出ローラ１２３と分離
ローラ１２４との間に確実に入り込ませることができ、
良好に繰り出しを行うことができる。
【０１０８】図７に示すように、紙幣搬送路１１１の第
３搬送路１５８で前方に搬送される紙幣は、制御部が第
３振分部１１９の振分部材２５７をその紙幣の放出先に
応じて揺動させることで振り分けられて、入金または収
納された紙幣のうち回収させる紙幣がユニット前面の下
側に配置された紙幣用金庫２６に、出金紙幣またはリジ
ェクト紙幣が該紙幣用金庫２６の上側に配置された紙幣
出金用トレイ１２０に、それぞれ放出されることにな
る。ここで、これら紙幣用金庫２６および紙幣出金用ト
レイ１２０の紙幣搬送路１１１からの紙幣放出位置に
は、それぞれ、第３振分部１１９で紙幣搬送路１１１か
ら振り分けられた紙幣を、略水平状態で前方向に放出さ
せる導入ローラ２５８および送りローラ２５９を有して
おり、導入ローラ２５８には羽根車２６０が付設されて
いる。羽根車２６０は、紙幣用金庫２６においては、導
入ローラ２５８および送りローラ２５９による放出で、
鉛直状態で左右方向に配置された前面板２６１に当接し
た紙幣の後端を下方に叩き落とすことになり、同様に、
紙幣出金用トレイ１２０においては、導入ローラ２５８
および送りローラ２５９による放出で、鉛直状態で左右
方向に配置されている内扉２６３に当接された紙幣の後
端を下方に叩き落とすことになる。
３搬送路１５８で前方に搬送される紙幣は、制御部が第
３振分部１１９の振分部材２５７をその紙幣の放出先に
応じて揺動させることで振り分けられて、入金または収
納された紙幣のうち回収させる紙幣がユニット前面の下
側に配置された紙幣用金庫２６に、出金紙幣またはリジ
ェクト紙幣が該紙幣用金庫２６の上側に配置された紙幣
出金用トレイ１２０に、それぞれ放出されることにな
る。ここで、これら紙幣用金庫２６および紙幣出金用ト
レイ１２０の紙幣搬送路１１１からの紙幣放出位置に
は、それぞれ、第３振分部１１９で紙幣搬送路１１１か
ら振り分けられた紙幣を、略水平状態で前方向に放出さ
せる導入ローラ２５８および送りローラ２５９を有して
おり、導入ローラ２５８には羽根車２６０が付設されて
いる。羽根車２６０は、紙幣用金庫２６においては、導
入ローラ２５８および送りローラ２５９による放出で、
鉛直状態で左右方向に配置された前面板２６１に当接し
た紙幣の後端を下方に叩き落とすことになり、同様に、
紙幣出金用トレイ１２０においては、導入ローラ２５８
および送りローラ２５９による放出で、鉛直状態で左右
方向に配置されている内扉２６３に当接された紙幣の後
端を下方に叩き落とすことになる。
【０１０９】次に、紙幣出金口２４について説明する。
紙幣出金口２４内には、水平配置された底板部２６４
と、該底板部２６４の両側部から鉛直上方に屈曲して前
後に延びる両側板部２６５，２６６と、底板部２６４の
後部から鉛直上方に屈曲して左右に延びるとともに両側
板部２６５，２６６に連続する後板部２６７とを有する
紙幣出金用トレイ１２０が設けられている。この紙幣出
金用トレイ１２０の左側の側板部２６５には、外側に支
持ブロック２６９が固定されており、この支持ブロック
２６９には、その後端に左側方に突出するよう摺動ブロ
ック２７０が固定されている。他方、紙幣出金用トレイ
１２０の右側の側板部２６６には、外側に、その軸線を
左右方向に水平配置させた状態でローラ２７１が回転自
在に支持されている。摺動ブロック２７０は、摺動軸２
７４を摺動自在に嵌合させており、該摺動軸２７４は、
鉛直状態で前後に配置されたユニットフレーム２７３に
前後方向に水平配置された状態で固定されている。他
方、ローラ２７１は、断面コ字状のレール部材２７６に
前後方向に移動のみが許容されるよう支持されており、
該レール部材２７６は、前記ユニットフレーム２７３と
平行をなすユニットフレーム２７５に前後方向に水平配
置された状態で固定されている。以上により、紙幣出金
用トレイ１２０は、前後に水平移動可能とされている。
紙幣出金口２４内には、水平配置された底板部２６４
と、該底板部２６４の両側部から鉛直上方に屈曲して前
後に延びる両側板部２６５，２６６と、底板部２６４の
後部から鉛直上方に屈曲して左右に延びるとともに両側
板部２６５，２６６に連続する後板部２６７とを有する
紙幣出金用トレイ１２０が設けられている。この紙幣出
金用トレイ１２０の左側の側板部２６５には、外側に支
持ブロック２６９が固定されており、この支持ブロック
２６９には、その後端に左側方に突出するよう摺動ブロ
ック２７０が固定されている。他方、紙幣出金用トレイ
１２０の右側の側板部２６６には、外側に、その軸線を
左右方向に水平配置させた状態でローラ２７１が回転自
在に支持されている。摺動ブロック２７０は、摺動軸２
７４を摺動自在に嵌合させており、該摺動軸２７４は、
鉛直状態で前後に配置されたユニットフレーム２７３に
前後方向に水平配置された状態で固定されている。他
方、ローラ２７１は、断面コ字状のレール部材２７６に
前後方向に移動のみが許容されるよう支持されており、
該レール部材２７６は、前記ユニットフレーム２７３と
平行をなすユニットフレーム２７５に前後方向に水平配
置された状態で固定されている。以上により、紙幣出金
用トレイ１２０は、前後に水平移動可能とされている。
【０１１０】摺動ブロック２７０の左側面には、その軸
線を左右方向に水平配置させた状態でローラ２７８が回
転自在に支持されている。摺動ブロック２７０の下側位
置には、左右方向に水平配置させた状態で固定軸２７９
がユニットフレーム２７３に固定されており、該固定軸
２７９の先端には、回転部材２８０の一端側が回転自在
に支持されている。この回転部材２８０は、他端側を上
方に延出させており、該他端側に延出方向に沿って形成
された長穴２８１に上記ローラ２７８を移動自在に嵌合
させている。この回転部材２８０の後方位置には、ユニ
ットフレーム２７３に図示せぬ支持部材を介してモータ
２８３が取り付けられており、該モータ２８３の左右方
向に水平配置された駆動軸２８４には側方に延出するよ
う支持部材２８５が固定されている。該支持部材２８５
の延出先端には、ローラ２８６がその軸線を左右方向に
水平配置させた状態で回転自在に支持されている。モー
タ２８３の上側位置には、左右方向に水平配置された状
態で固定軸２８７がユニットフレーム２７３に固定され
ており、該固定軸２８７の先端には、回転部材２８８の
一端側が回転自在に支持されている。この回転部材２８
８は、他端側を下方に延出させており、該中間所定位置
に延出方向に沿って形成された長穴２８９に上記ローラ
２８６を移動自在に嵌合させている。
線を左右方向に水平配置させた状態でローラ２７８が回
転自在に支持されている。摺動ブロック２７０の下側位
置には、左右方向に水平配置させた状態で固定軸２７９
がユニットフレーム２７３に固定されており、該固定軸
２７９の先端には、回転部材２８０の一端側が回転自在
に支持されている。この回転部材２８０は、他端側を上
方に延出させており、該他端側に延出方向に沿って形成
された長穴２８１に上記ローラ２７８を移動自在に嵌合
させている。この回転部材２８０の後方位置には、ユニ
ットフレーム２７３に図示せぬ支持部材を介してモータ
２８３が取り付けられており、該モータ２８３の左右方
向に水平配置された駆動軸２８４には側方に延出するよ
う支持部材２８５が固定されている。該支持部材２８５
の延出先端には、ローラ２８６がその軸線を左右方向に
水平配置させた状態で回転自在に支持されている。モー
タ２８３の上側位置には、左右方向に水平配置された状
態で固定軸２８７がユニットフレーム２７３に固定され
ており、該固定軸２８７の先端には、回転部材２８８の
一端側が回転自在に支持されている。この回転部材２８
８は、他端側を下方に延出させており、該中間所定位置
に延出方向に沿って形成された長穴２８９に上記ローラ
２８６を移動自在に嵌合させている。
【０１１１】この回転部材２８８の他端には、回転軸２
９１がその軸線を左右方向に水平配置させた状態で回転
自在に支持されており、他方、上述した回転部材２８０
の中間所定位置にも、回転軸２９２がその軸線を左右方
向に水平配置させた状態で回転自在に支持されていて、
これら回転軸２９１，２９２には、リンク部材２９３の
各端側がそれぞれ回転自在に支持されている。
９１がその軸線を左右方向に水平配置させた状態で回転
自在に支持されており、他方、上述した回転部材２８０
の中間所定位置にも、回転軸２９２がその軸線を左右方
向に水平配置させた状態で回転自在に支持されていて、
これら回転軸２９１，２９２には、リンク部材２９３の
各端側がそれぞれ回転自在に支持されている。
【０１１２】これにより、モータ２８３が駆動され支持
部材２８５が回転するとローラ２８６を旋回させること
になり、該ローラ２８６の旋回で回転部材２８８が固定
軸２８７を中心に下端側を前後方向に揺動させる。する
と、該下端側に連結されたリンク部材２９３が前後方向
に移動し前方の回転部材２８０を固定軸２７９を中心に
前後に揺動させ、回転部材２８０に嵌合されたローラ２
７８を前後方向に移動させる。これにより、該ローラ２
７８を支持する摺動ブロック２７０とこれに一体化され
た紙幣出金用トレイ１２０が、摺動ブロック２７０の摺
動軸２７４による案内およびローラ２７１のレール部材
２７６による案内により前後に所定の範囲内で水平に往
復移動する。そして、紙幣出金用トレイ１２０は、図１
８に示す前方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２
４から機外へ一部突出されることになり、図１７に示す
後方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２４内に所
定量引き込まれた状態とされる。なお、以上に述べた、
モータ２８３、支持部材２８５、ローラ２８６、固定軸
２８７、回転部材２８８、回転軸２９１、リンク部材２
９３、回転軸２９２、固定軸２７９、回転部材２８０、
ローラ２７８、摺動ブロック２７０、摺動軸２７４、支
持ブロック２６９、ローラ２７１およびレール部材２７
６が、紙幣出金用トレイ１２０を、機体内に引き込まれ
る状態と機体に対しその一部を突出させる状態とに移動
させる移動部２９０を構成している。
部材２８５が回転するとローラ２８６を旋回させること
になり、該ローラ２８６の旋回で回転部材２８８が固定
軸２８７を中心に下端側を前後方向に揺動させる。する
と、該下端側に連結されたリンク部材２９３が前後方向
に移動し前方の回転部材２８０を固定軸２７９を中心に
前後に揺動させ、回転部材２８０に嵌合されたローラ２
７８を前後方向に移動させる。これにより、該ローラ２
７８を支持する摺動ブロック２７０とこれに一体化され
た紙幣出金用トレイ１２０が、摺動ブロック２７０の摺
動軸２７４による案内およびローラ２７１のレール部材
２７６による案内により前後に所定の範囲内で水平に往
復移動する。そして、紙幣出金用トレイ１２０は、図１
８に示す前方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２
４から機外へ一部突出されることになり、図１７に示す
後方の移動限界位置にあるとき、紙幣出金口２４内に所
定量引き込まれた状態とされる。なお、以上に述べた、
モータ２８３、支持部材２８５、ローラ２８６、固定軸
２８７、回転部材２８８、回転軸２９１、リンク部材２
９３、回転軸２９２、固定軸２７９、回転部材２８０、
ローラ２７８、摺動ブロック２７０、摺動軸２７４、支
持ブロック２６９、ローラ２７１およびレール部材２７
６が、紙幣出金用トレイ１２０を、機体内に引き込まれ
る状態と機体に対しその一部を突出させる状態とに移動
させる移動部２９０を構成している。
【０１１３】紙幣出金用トレイ１２０の上側には、図示
せぬユニットフレームに固定されて支持部材２９５が設
けられており、該支持部材２９５の前端には、左右方向
に水平配置された状態で両側方に延出する支持軸２９６
が設けられており、該支持軸２９６には、長方形状の内
扉２６３がその一端縁側において回転自在に支持されて
いる。この内扉２６３は、下方に下げられた状態で、後
方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０の前側
（すなわち突出移動方向における前側）に配置されてこ
の部分を覆うようになっており、左側部に、この状態で
後方に延出する延出部２９８が形成されている。この延
出部２９８の内側には、その軸線を左右方向に水平配置
させた状態でローラ２９９が回転自在に支持されてい
る。他方、この状態でローラ２９９を収容する凹部３０
０が支持ブロック２６９の前端位置に形成されており、
この凹部３００は、上方に抜ける形状をなしている。ま
た、内扉２６３の支持軸２９６の前方には、図示せぬユ
ニットフレームに、左右方向に水平配置された状態で支
持軸３０２が設けられており、該支持軸３０２には、長
方形状の外扉２５がその一端縁側において回転自在に支
持されている。この外扉２５は、下方に下げられた状態
で、紙幣出金口２４の開口部を閉塞させるようになって
いる。
せぬユニットフレームに固定されて支持部材２９５が設
けられており、該支持部材２９５の前端には、左右方向
に水平配置された状態で両側方に延出する支持軸２９６
が設けられており、該支持軸２９６には、長方形状の内
扉２６３がその一端縁側において回転自在に支持されて
いる。この内扉２６３は、下方に下げられた状態で、後
方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０の前側
（すなわち突出移動方向における前側）に配置されてこ
の部分を覆うようになっており、左側部に、この状態で
後方に延出する延出部２９８が形成されている。この延
出部２９８の内側には、その軸線を左右方向に水平配置
させた状態でローラ２９９が回転自在に支持されてい
る。他方、この状態でローラ２９９を収容する凹部３０
０が支持ブロック２６９の前端位置に形成されており、
この凹部３００は、上方に抜ける形状をなしている。ま
た、内扉２６３の支持軸２９６の前方には、図示せぬユ
ニットフレームに、左右方向に水平配置された状態で支
持軸３０２が設けられており、該支持軸３０２には、長
方形状の外扉２５がその一端縁側において回転自在に支
持されている。この外扉２５は、下方に下げられた状態
で、紙幣出金口２４の開口部を閉塞させるようになって
いる。
【０１１４】図１７に示す状態から、移動部２９０によ
る駆動で紙幣出金用トレイ１２０が前方に移動すると、
この移動に連動して、ローラ２９９を凹部３００で前方
に押圧させることで内扉２６３を支持軸２９６を中心に
下側が前方に移動するよう揺動させ、紙幣出金用トレイ
１２０の前側を開放させる。そして、内扉２６３が所定
角度揺動すると、外扉２５に当接し、さらなる内扉２６
３の揺動で外扉２５を支持軸３０２を中心に下側を前方
に移動させるよう揺動させ、紙幣出金口２４の開口部を
開放させる。最終的に、ローラ２９９が凹部３００から
抜け支持ブロック２６９の水平延在する上端面に載り上
げることで内扉２６３は略９０゜回転し水平延在して紙
幣出金用トレイ１２０の前側を完全に開放させ、これに
より、外扉２５も略９０゜回転し水平延在して紙幣出金
口２４の開口部を完全に開放させる。そして、この状態
から紙幣出金用トレイ１２０はさらに前方に移動して、
図１８に示すように、紙幣出金口２４から一部を突出さ
せて前方の移動限界位置に位置する。この状態において
は、開放された前方から紙幣出金用トレイ１２０に載置
された紙幣を一括して取り出し可能となる。
る駆動で紙幣出金用トレイ１２０が前方に移動すると、
この移動に連動して、ローラ２９９を凹部３００で前方
に押圧させることで内扉２６３を支持軸２９６を中心に
下側が前方に移動するよう揺動させ、紙幣出金用トレイ
１２０の前側を開放させる。そして、内扉２６３が所定
角度揺動すると、外扉２５に当接し、さらなる内扉２６
３の揺動で外扉２５を支持軸３０２を中心に下側を前方
に移動させるよう揺動させ、紙幣出金口２４の開口部を
開放させる。最終的に、ローラ２９９が凹部３００から
抜け支持ブロック２６９の水平延在する上端面に載り上
げることで内扉２６３は略９０゜回転し水平延在して紙
幣出金用トレイ１２０の前側を完全に開放させ、これに
より、外扉２５も略９０゜回転し水平延在して紙幣出金
口２４の開口部を完全に開放させる。そして、この状態
から紙幣出金用トレイ１２０はさらに前方に移動して、
図１８に示すように、紙幣出金口２４から一部を突出さ
せて前方の移動限界位置に位置する。この状態において
は、開放された前方から紙幣出金用トレイ１２０に載置
された紙幣を一括して取り出し可能となる。
【０１１５】また、移動部２９０による駆動で、この状
態から紙幣出金用トレイ１２０が後方に移動すると、該
移動に連動して、ローラ２９９が凹部３００に入ること
で内扉２６３が支持軸２９６を中心に下側を後方に移動
させるよう自重で揺動し、この内扉２６３の揺動で、外
扉２５が支持軸３０２を中心に下側を後方に移動させる
よう自重で揺動して、まず外扉２５が紙幣出金口２４の
開口部を閉塞させ、次いで内扉２６３が紙幣出金用トレ
イ１２０の前側を閉塞させる。そして、最終的に、紙幣
出金トレイ１２０が後方の移動限界位置に位置すると、
ローラ２９９が凹部３００に入り込むことで内扉２６３
は鉛直延在して紙幣出金用トレイ１２０の前側を完全に
閉塞させる。この状態においては、ローラ２９９が凹部
３００から抜け出すことが規制されるため、内扉２６３
は閉塞状態でロックされることになる。これらローラ２
９９および凹部３００が、紙幣出金用トレイ１２０の機
体内への移動に連動して内扉２６３を閉状態でロックす
るロック部３０１を構成している。なお、内扉２６３
は、後方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０
の前側に鉛直立設されることになり、よって、この状態
で紙幣出金用トレイ１２０に導入ローラ２５８および送
りローラ２５９で出金のため放出される紙幣の先端を当
接させて整列させることになる。
態から紙幣出金用トレイ１２０が後方に移動すると、該
移動に連動して、ローラ２９９が凹部３００に入ること
で内扉２６３が支持軸２９６を中心に下側を後方に移動
させるよう自重で揺動し、この内扉２６３の揺動で、外
扉２５が支持軸３０２を中心に下側を後方に移動させる
よう自重で揺動して、まず外扉２５が紙幣出金口２４の
開口部を閉塞させ、次いで内扉２６３が紙幣出金用トレ
イ１２０の前側を閉塞させる。そして、最終的に、紙幣
出金トレイ１２０が後方の移動限界位置に位置すると、
ローラ２９９が凹部３００に入り込むことで内扉２６３
は鉛直延在して紙幣出金用トレイ１２０の前側を完全に
閉塞させる。この状態においては、ローラ２９９が凹部
３００から抜け出すことが規制されるため、内扉２６３
は閉塞状態でロックされることになる。これらローラ２
９９および凹部３００が、紙幣出金用トレイ１２０の機
体内への移動に連動して内扉２６３を閉状態でロックす
るロック部３０１を構成している。なお、内扉２６３
は、後方の移動限界位置にある紙幣出金用トレイ１２０
の前側に鉛直立設されることになり、よって、この状態
で紙幣出金用トレイ１２０に導入ローラ２５８および送
りローラ２５９で出金のため放出される紙幣の先端を当
接させて整列させることになる。
【０１１６】ここで、紙幣出金用トレイ１２０には、こ
れと一体に移動する図示せぬ検知片が側部に設けられて
おり、紙幣出金用トレイ１２０が前方および後方のそれ
ぞれの移動限界位置に位置すると該検知片を検出する図
示せぬトレイ位置検出センサが設けられている。また、
紙幣出金用トレイ１２０には、底板部２６４上に載置さ
れた紙幣の有無を、少なくとも前方の移動限界位置にあ
る状態で検出する残留センサ３０３が設けられている。
この残留センサ３０３は、紙幣無し時の反射光と紙幣の
反射光との受光量差から紙幣の残留を検出する反射型の
発光素子および受光素子からなるものである。さらに、
図１に示すように紙幣出金口２４の上部には、出金また
はリジェクトされる紙幣が全て紙幣出金用トレイ１２０
に載置されて、紙幣の取り出しが可能となったことを使
用者に知らせるために、この旨を点滅あるいは点灯する
ことによって知らせる表示ランプ３０４が設けられてい
る。
れと一体に移動する図示せぬ検知片が側部に設けられて
おり、紙幣出金用トレイ１２０が前方および後方のそれ
ぞれの移動限界位置に位置すると該検知片を検出する図
示せぬトレイ位置検出センサが設けられている。また、
紙幣出金用トレイ１２０には、底板部２６４上に載置さ
れた紙幣の有無を、少なくとも前方の移動限界位置にあ
る状態で検出する残留センサ３０３が設けられている。
この残留センサ３０３は、紙幣無し時の反射光と紙幣の
反射光との受光量差から紙幣の残留を検出する反射型の
発光素子および受光素子からなるものである。さらに、
図１に示すように紙幣出金口２４の上部には、出金また
はリジェクトされる紙幣が全て紙幣出金用トレイ１２０
に載置されて、紙幣の取り出しが可能となったことを使
用者に知らせるために、この旨を点滅あるいは点灯する
ことによって知らせる表示ランプ３０４が設けられてい
る。
【０１１７】よって、制御部では、トレイ位置検出セン
サおよび残留センサ３０３の検出結果に基づいてモータ
２８３の駆動を制御する。具体的には、紙幣出金用トレ
イ１２０が後方の移動限界位置にあって出金またはリジ
ェクトされる紙幣がすべて載置されると、表示ランプ３
０４が点滅して使用者に紙幣出金用トレイ１２０上の紙
幣の取り出しが可能であることを知らせる。これにより
上位機あるいは操作部２１で紙幣取り出しの指令操作が
使用者によりなされて取り出し信号が出力されると、制
御部はこれを受けてモータ２８３を駆動して紙幣出金用
トレイ１２０を前方に移動させ、トレイ位置検出センサ
で紙幣出金用トレイ１２０が前方の移動限界位置に位置
したことが検出されるとモータ２８３を停止させる。そ
して、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくなるまで
（すなわち紙幣の取り出しが確認されるまで）、その状
態で待機し、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくな
ると、モータ２８３の駆動を再開させて（回転方向は一
定）、紙幣出金用トレイ１２０を後方に移動させ、トレ
イ位置検出センサで紙幣出金用トレイ１２０が後方の移
動限界位置に位置したことが検出されるとモータ２８３
を停止させ、この状態で次に出金させる紙幣を受け入れ
る。なお、本実施の形態においては、紙幣の取り出しが
可能となったことを使用者に知らせるための表示手段と
して表示ランプ３０４を用いたが、この他に上位機ある
いは表示部２０によりこの旨を知らせるような構成とし
てもよい。また、本実施の形態では、上位機あるいは操
作部２１で紙幣の取り出し指令操作を使用者が行なうこ
とによって、紙幣出金用トレイ１２０を機体外に突出さ
せるようにしたが、出金またはリジェクトされる紙幣が
全て紙幣出金用トレイ１２０に載置された後、自動的に
制御部が紙幣出金用トレイ１２０の一部を機体外に突出
させるようにしても良く、この様な構成の場合であって
も、少なくとも出金あるいはリジェクトされた紙幣出金
用トレイ上の紙幣は、該紙幣全体が機体外に出ることも
無く、また紙幣出金用トレイ１２０の両側板部２６５，
２６６によって、屋外に設置された場合における紙幣の
吹き飛ばされを防止することができる。
サおよび残留センサ３０３の検出結果に基づいてモータ
２８３の駆動を制御する。具体的には、紙幣出金用トレ
イ１２０が後方の移動限界位置にあって出金またはリジ
ェクトされる紙幣がすべて載置されると、表示ランプ３
０４が点滅して使用者に紙幣出金用トレイ１２０上の紙
幣の取り出しが可能であることを知らせる。これにより
上位機あるいは操作部２１で紙幣取り出しの指令操作が
使用者によりなされて取り出し信号が出力されると、制
御部はこれを受けてモータ２８３を駆動して紙幣出金用
トレイ１２０を前方に移動させ、トレイ位置検出センサ
で紙幣出金用トレイ１２０が前方の移動限界位置に位置
したことが検出されるとモータ２８３を停止させる。そ
して、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくなるまで
（すなわち紙幣の取り出しが確認されるまで）、その状
態で待機し、残留センサ３０３で紙幣が検知されなくな
ると、モータ２８３の駆動を再開させて（回転方向は一
定）、紙幣出金用トレイ１２０を後方に移動させ、トレ
イ位置検出センサで紙幣出金用トレイ１２０が後方の移
動限界位置に位置したことが検出されるとモータ２８３
を停止させ、この状態で次に出金させる紙幣を受け入れ
る。なお、本実施の形態においては、紙幣の取り出しが
可能となったことを使用者に知らせるための表示手段と
して表示ランプ３０４を用いたが、この他に上位機ある
いは表示部２０によりこの旨を知らせるような構成とし
てもよい。また、本実施の形態では、上位機あるいは操
作部２１で紙幣の取り出し指令操作を使用者が行なうこ
とによって、紙幣出金用トレイ１２０を機体外に突出さ
せるようにしたが、出金またはリジェクトされる紙幣が
全て紙幣出金用トレイ１２０に載置された後、自動的に
制御部が紙幣出金用トレイ１２０の一部を機体外に突出
させるようにしても良く、この様な構成の場合であって
も、少なくとも出金あるいはリジェクトされた紙幣出金
用トレイ上の紙幣は、該紙幣全体が機体外に出ることも
無く、また紙幣出金用トレイ１２０の両側板部２６５，
２６６によって、屋外に設置された場合における紙幣の
吹き飛ばされを防止することができる。
【０１１８】以上の紙幣出金口２４によれば、出金させ
る紙幣を、機体内に引き込んまれた状態の紙幣出金用ト
レイ１２０に載置させ、この状態で、使用者の操作によ
って移動部２９０で該紙幣出金用トレイ１２０を機体外
に突出させることにより使用者に受け取らせる一方、使
用者の操作がなければ紙幣出金用トレイ１２０を機体内
に引き込ませた状態とすることができる。このため、使
用者がその場を離れなければならない状態が生じたとき
等は、使用者が操作しなければ、紙幣出金用トレイ１２
０の機体外への突出を行わないようにでき、よって、使
用者がその場を離れた後に自動的に紙幣が払い出されて
しまうことがなく、紙幣の抜き取りや、屋外に設置され
る場合における紙幣の吹き飛ばされを防止できる。
る紙幣を、機体内に引き込んまれた状態の紙幣出金用ト
レイ１２０に載置させ、この状態で、使用者の操作によ
って移動部２９０で該紙幣出金用トレイ１２０を機体外
に突出させることにより使用者に受け取らせる一方、使
用者の操作がなければ紙幣出金用トレイ１２０を機体内
に引き込ませた状態とすることができる。このため、使
用者がその場を離れなければならない状態が生じたとき
等は、使用者が操作しなければ、紙幣出金用トレイ１２
０の機体外への突出を行わないようにでき、よって、使
用者がその場を離れた後に自動的に紙幣が払い出されて
しまうことがなく、紙幣の抜き取りや、屋外に設置され
る場合における紙幣の吹き飛ばされを防止できる。
【０１１９】また、紙幣出金用トレイ１２０が機体内に
引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の突出
移動方向における前側に設けられた内扉２６３および外
扉２５が閉じられているため、使用者がその場を離れな
ければならない状態が生じたとき等において紙幣出金用
トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態としても、さ
らに抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止でき
る。したがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用
者に受け取らせることができる。しかも、この内扉２６
３および外扉２５は紙幣出金用トレイ１２０の突出時の
移動部２９０による移動に連動して開くため、扉を開く
ためだけに駆動源を設ける必要はない。したがって、コ
スト増を抑えることができる。
引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の突出
移動方向における前側に設けられた内扉２６３および外
扉２５が閉じられているため、使用者がその場を離れな
ければならない状態が生じたとき等において紙幣出金用
トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態としても、さ
らに抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止でき
る。したがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用
者に受け取らせることができる。しかも、この内扉２６
３および外扉２５は紙幣出金用トレイ１２０の突出時の
移動部２９０による移動に連動して開くため、扉を開く
ためだけに駆動源を設ける必要はない。したがって、コ
スト増を抑えることができる。
【０１２０】さらに、紙幣出金用トレイ１２０が機体内
に引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の前
側に設けられた内扉２６３が閉じられ、しかもロック部
３０１で閉状態にロックされるため、使用者がその場を
離れなければならない状態が生じたとき等において紙幣
出金用トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態とし内
扉２６３および外扉２５を閉じた状態としても、さらに
抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止できる。し
たがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用者に受
け取らせることができる。しかも、このロック部３０１
は、移動部２９０による紙幣出金用トレイ１２０の機体
内への引込時の移動に連動して内扉２６３をロックする
ため、内扉２６３をロックするためだけに駆動源を設け
る必要がない。したがって、コスト増を抑えることがで
きる。
に引き込まれた状態では、紙幣出金用トレイ１２０の前
側に設けられた内扉２６３が閉じられ、しかもロック部
３０１で閉状態にロックされるため、使用者がその場を
離れなければならない状態が生じたとき等において紙幣
出金用トレイ１２０を機体内に引き込ませた状態とし内
扉２６３および外扉２５を閉じた状態としても、さらに
抜き取りを図ろうとした場合に、これを防止できる。し
たがって、払い出された紙幣をさらに確実に使用者に受
け取らせることができる。しかも、このロック部３０１
は、移動部２９０による紙幣出金用トレイ１２０の機体
内への引込時の移動に連動して内扉２６３をロックする
ため、内扉２６３をロックするためだけに駆動源を設け
る必要がない。したがって、コスト増を抑えることがで
きる。
【０１２１】加えて、制御部が、機体外に突出された状
態の紙幣出金用トレイ１２０を、残留センサ３０３で紙
幣が検出されなくなると移動部２９０で機体内に引き込
ませるため、使用者が紙幣を受け取ると自動的に紙幣出
金用トレイを機体内に引き込ませることができる。
態の紙幣出金用トレイ１２０を、残留センサ３０３で紙
幣が検出されなくなると移動部２９０で機体内に引き込
ませるため、使用者が紙幣を受け取ると自動的に紙幣出
金用トレイを機体内に引き込ませることができる。
【０１２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、反射型の光学センサを用い
て、収納硬貨用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベル
の違いにより硬貨を検出することになるため、収納硬貨
用ベルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベ
ルトコンベアから側方に外すことなく検出可能となる。
したがって、コンパクト化を図ることができる。また、
本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれば、収納硬貨
用ベルトコンベアが反射光レベルを低く抑える色からな
るため、反射型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨
用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの差を明確に
区別することができ、よって、該収納硬貨用ベルトコン
ベア上を搬送する硬貨を確実に認識することができる。
さらに、本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれば、
収納硬貨用ベルトコンベアの色が黒からなるため、反射
型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨用ベルトコン
ベアの反射光レベルを最も低く抑えることができ、該収
納硬貨用ベルトコンベア上を搬送する硬貨をより確実に
認識することができる。
記載の硬貨処理機によれば、反射型の光学センサを用い
て、収納硬貨用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベル
の違いにより硬貨を検出することになるため、収納硬貨
用ベルトコンベア上で搬送される硬貨を該収納硬貨用ベ
ルトコンベアから側方に外すことなく検出可能となる。
したがって、コンパクト化を図ることができる。また、
本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれば、収納硬貨
用ベルトコンベアが反射光レベルを低く抑える色からな
るため、反射型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨
用ベルトコンベアと硬貨との反射光レベルの差を明確に
区別することができ、よって、該収納硬貨用ベルトコン
ベア上を搬送する硬貨を確実に認識することができる。
さらに、本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれば、
収納硬貨用ベルトコンベアの色が黒からなるため、反射
型の光学センサを用いた場合に、収納硬貨用ベルトコン
ベアの反射光レベルを最も低く抑えることができ、該収
納硬貨用ベルトコンベア上を搬送する硬貨をより確実に
認識することができる。
【図１】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機を示す斜視図である。
貨幣入出金機を示す斜視図である。
【図２】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの全体構成を示す平
面図である。
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの全体構成を示す平
面図である。
【図３】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの硬貨分離部、入金
搬送部および硬貨計数選別部を概略的に示す側断面図で
ある。
貨幣入出金機の硬貨入出金ユニットの硬貨分離部、入金
搬送部および硬貨計数選別部を概略的に示す側断面図で
ある。
【図４】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の選別通路、収納硬貨搬送部および金種別
硬貨収納繰出部を示す正断面図である。
貨幣入出金機の選別通路、収納硬貨搬送部および金種別
硬貨収納繰出部を示す正断面図である。
【図５】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部および硬貨出金口
を示す側断面図である。
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部および硬貨出金口
を示す側断面図である。
【図６】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部の硬貨繰出状態を
示す部分平面図である。
貨幣入出金機の金種別硬貨収納繰出部の硬貨繰出状態を
示す部分平面図である。
【図７】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの全体構成を示す側
断面図である。
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの全体構成を示す側
断面図である。
【図８】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部を示す
平面図である。
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部を示す
平面図である。
【図９】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含む
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙幣
分離時の一状態を示す側面図である。
貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙幣
分離時の一状態を示す側面図である。
【図１０】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図９の後の状態を示す側面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図９の後の状態を示す側面図である。
【図１１】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図１０の後の状態を示す側面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣分離部の紙
幣分離時の図１０の後の状態を示す側面図である。
【図１２】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣搬送路の一
部を示す分解斜視図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣搬送路の一
部を示す分解斜視図である。
【図１３】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
紙幣収納時の状態を示す側面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
紙幣収納時の状態を示す側面図である。
【図１４】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部を
示す平面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部を
示す平面図である。
【図１５】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
待機時および出金処理時の状態を示す側面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットのビルプレス部の
待機時および出金処理時の状態を示す側面図である。
【図１６】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イ等を示す平面図である。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イ等を示す平面図である。
【図１７】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが後方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが後方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。
【図１８】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態を含
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが前方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。
む貨幣入出金機の紙幣入出金ユニットの紙幣出金用トレ
イが前方の移動限界位置に位置する状態を示す側面図で
ある。
１１ 貨幣入出金機（硬貨処理機） ３１ 金種別硬貨収納繰出部 ８６Ａ〜８６Ｆ 収納硬貨用ベルトコンベア ９０ 出金用分離ローラ（分離手段） １０２Ａ〜１０２Ｆ 計数センサ（計数手段） １０４Ａ〜１０４Ｆ ソレノイド（規制手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 硬貨を載置収納させるとともに必要に応
じて搬送する収納硬貨用ベルトコンベアと、該収納硬貨
用ベルトコンベアで一側に搬送される硬貨を一枚ずつに
分離する分離手段と、該分離手段で一枚ずつに分離され
た硬貨を検出して計数する計数手段と、硬貨の収納硬貨
用ベルトコンベアの一側からの放出を許容および規制す
る規制手段とを有する硬貨収納繰出部を具備する硬貨処
理機において、 前記計数手段として、前記収納硬貨用ベルトコンベアの
上面に対向して配置される反射型の光学センサを用いて
なることを特徴とする硬貨処理機。 - 【請求項２】 前記収納硬貨用ベルトコンベアは、反射
光レベルを低く抑える色からなることを特徴とする請求
項１記載の硬貨処理機。 - 【請求項３】 前記収納硬貨用ベルトコンベアの色は、
黒からなることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11995397A JP3336226B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 硬貨処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11995397A JP3336226B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 硬貨処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10307940A true JPH10307940A (ja) | 1998-11-17 |
| JP3336226B2 JP3336226B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=14774293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11995397A Expired - Fee Related JP3336226B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 硬貨処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3336226B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234388A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toshiba Tec Corp | 硬貨判別装置 |
| WO2021014978A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 日本金銭機械株式会社 | コイン識別ユニット |
| JP2021022352A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 日本金銭機械株式会社 | コイン識別ユニット |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP11995397A patent/JP3336226B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234388A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Toshiba Tec Corp | 硬貨判別装置 |
| WO2021014978A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 日本金銭機械株式会社 | コイン識別ユニット |
| JP2021022352A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 日本金銭機械株式会社 | コイン識別ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3336226B2 (ja) | 2002-10-21 |
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