WO2021014978A1 - コイン識別ユニット - Google Patents

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WO2021014978A1
WO2021014978A1 PCT/JP2020/026742 JP2020026742W WO2021014978A1 WO 2021014978 A1 WO2021014978 A1 WO 2021014978A1 JP 2020026742 W JP2020026742 W JP 2020026742W WO 2021014978 A1 WO2021014978 A1 WO 2021014978A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coin
reading surface
identification unit
coins
transport belt
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/026742
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
豊 川原
仁史 丸山
Original Assignee
日本金銭機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019193341A external-priority patent/JP7293081B2/ja
Application filed by 日本金銭機械株式会社 filed Critical 日本金銭機械株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers

Definitions

  • the present invention relates to a coin identification unit that identifies a coin, and more specifically, to a coin identification unit that identifies a coin while transporting the coin.
  • coins are inserted and stored in game machines such as slot machines, vending machines, coin identification (sorting) machines, and automated teller machines (ATMs) installed in financial institutions.
  • game machines such as slot machines, vending machines, coin identification (sorting) machines, and automated teller machines (ATMs) installed in financial institutions.
  • ATMs automated teller machines
  • a coin identification unit composed of at least one of an optical sensor, an infrared sensor, or a magnetic sensor or a combination thereof is used.
  • Patent Document 1 discloses a coin discriminating device that discriminates a coin to be conveyed by using a magnetic sensor and an optical sensor.
  • the coin discriminating device detects the magnetic properties of the inserted coin, and then discriminates the coin based on the image pattern data of one side and the other side of the coin.
  • the coin discriminating device disclosed in Patent Document 1 generates image pattern data of the upper surface and the lower surface of the coin by the optical sensors arranged above and below while transporting the inserted coin in a lying state. ing.
  • the coin is conveyed while being pressed by the conveying belt at the reading position of the optical sensor so that the upper and lower surfaces of the coin can be accurately read.
  • the tension may be loosened or bent depending on the type of coin, and as a result, the optical sensor There is a risk that the coins cannot be read accurately due to insufficient pressing at the reading position of.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and one of the objects of the present invention is to identify coins more accurately without depending on the type of coin to be processed. Is to provide a coin identification unit that can be used.
  • the present invention has at least the following configuration or carries out a procedure.
  • reference numerals and the like shown in the drawings may be added to facilitate understanding of the present invention, but each component of the present invention is limited to those shown in the drawings. It should be broadly interpreted to the extent that those skilled in the art can technically understand it.
  • the coin identification unit is a coin identification unit that identifies coins, and is a transport that maintains a receiving port for receiving coins and an upright state of coins transported from the receiving port and guides them to a sending port.
  • a road a first reading surface on which one side of the upright coin being transported at a first position on the transport path is read, and one side of the coin via the first reading surface.
  • a second reading in which the other surface of the upright coin being transported is read at the second transport belt and the second position separated from the first position on the transport path by a predetermined distance in the coin transport direction.
  • An image of the other surface of the coin is acquired by the second image acquisition means for acquiring an image of the other surface of the coin and the second image acquisition means via the surface and the second reading surface.
  • the first transport belt and the second transport belt are arranged so that at least a part thereof overlaps with each other.
  • the first image acquisition means, the first reading surface, and the first transport belt arranged on the coin transport direction side of the first reading surface are used as the first unit.
  • the second image acquisition means, the second transport belt, and the second reading surface arranged on the coin transport direction side of the second transport belt are configured as a second unit.
  • the first unit and the second unit are arranged so as to face each other.
  • the first unit and the second unit are connected by a hinge mechanism and can be opened and closed.
  • the coin identification unit according to one aspect of the present invention can be easily opened and closed, so that the inside can be easily confirmed.
  • At least one of the first transport belt and the second transport belt is characterized by having an uneven shape.
  • the coin identification unit according to one aspect of the present invention improves the frictional force between the first transport belt and / or the second transport belt and the coin, so that the coin can be more reliably transported. Can be done.
  • the boundary portion between the concave portion and the convex portion in the concave-convex shape is the first from the convex portion having the convex shape so as to face the first reading surface or the second reading surface. It is characterized in that it is inclined so as to spread away from the reading surface or the second reading surface.
  • the boundary portion between the concave portion and the convex portion in the concave-convex shape is a curved surface shape.
  • the coin identification unit can more clearly identify the edge of the coin to be transported, and even if there is a hole or a defect in the coin, there is a risk of erroneous recognition. It can be mitigated and more accurately identify coins.
  • the coin identification unit forms a step on each of the first reading surface and the second reading surface on the side where the coin is conveyed, so that the coin is tilted. Abuts on the first reading surface and the second reading surface.
  • the guide member has a tapered shape with respect to the coin transport direction.
  • the coin identification unit according to one aspect of the present invention has the first reading surface and the first reading surface when the conveyed coin enters the first reading surface and the second reading surface. The impact on the reading surface of No. 2 is alleviated, and the burden can be further reduced.
  • the first reading surface and the second reading surface are protected by tempered glass.
  • the coin identification unit according to one aspect of the present invention can reduce the risk that the first reading surface and the second reading surface are scratched or damaged.
  • the first image acquisition means and the second image acquisition means are contact image sensors.
  • the coin identification unit can easily identify coins more accurately and can reduce the possibility of erroneous recognition.
  • each process performed by the coin identification unit according to one aspect of the present invention described above can be regarded as a coin identification method and a coin processing method that give a series of processing procedures.
  • This method is provided in the form of a program that causes a computer to perform a series of processing procedures.
  • This program is installed in a computer in the form of being downloaded from a predetermined server, accessing the predetermined server in which the program is stored via the Internet, or being recorded on a computer-readable recording medium. May be good.
  • a part or all of the functional blocks constituting the coin sending unit according to one aspect of the present invention described above may be realized as an LSI (Large-Scale Integration) or the like which is an integrated circuit.
  • a coin is transferred from the first guide member 213 (second guide member 223) to the first reading surface 212 (second reading surface 222) in the coin identification unit (coin identification unit) 200 according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the state of being guided.
  • FIG. 1 is a diagram showing each function of the coin processing device 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the coin processing device 10 includes a coin receiving unit 100, a coin identification unit 200, a coin sorting unit 300, a coin holding unit 400, a coin storage unit 500, a coin sending unit 600, and a coin transport unit 700.
  • a coin return unit 800 and a duct 900 are provided.
  • the coin processing device 10 targets two types of coins (for example, 10-yen coin and 100-yen coin), but the processing target coin is not limited to two types, for example. It may be one kind or three or more kinds, and it may be a Chinese coin or a euro coin instead of a Japanese coin.
  • the coin receiving unit 100 accepts coins inserted by the user. For example, assuming the case of purchasing a ticket at a station, the user inserts a plurality of various coins, but the coin receiving unit 100 has a configuration in which those coins can be collectively accepted. It does not matter, and it may be a configuration that can be accepted one by one in order.
  • the coins received by the coin receiving unit 100 are typically transported one by one by a transport belt or the like while maintaining an upright state.
  • the coin identification unit 200 identifies whether or not the coin inserted and transported by the user is a coin that can be used in the coin processing device 10. For example, when the coin processing device 10 is an automatic ticket vending machine installed at a station and only 10-yen coins and 100-yen coins can be used, the coin identification unit 200 uses the coins received by the coin receiving unit 100. Identify whether is a 10-yen coin, a 100-yen coin, or something else.
  • a coin identification sensor composed of at least one of an optical sensor, an infrared sensor, or a magnetic sensor or a combination thereof is used.
  • the coin identification unit 200 identifies the authenticity and type of coins by analyzing the size, shape, weight, presence / absence of holes, magnetic properties, etc. of the coin.
  • the coin identification unit 200 identifies the coin as a 10-yen coin or a 100-yen coin, it is transported to the coin sorting unit 300 and then sent to the coin holding unit 400. On the other hand, if it is identified as other than that, it is transported to the coin sorting unit 300, and then, for example, sent to the coin returning unit 800 via the duct 900 and returned to the user.
  • the coin is returned to the user as it is via the coin return unit 800.
  • the coins that cannot be used in the coin processing device 10 are typically coins of other countries, fake coins, coins that are not handled even if they are genuine coins, or other coins that cannot be used by the coin identification unit 200 for some reason. It is a coin etc. identified as.
  • the coin identification unit 200 acquires images of both sides of the coin while maintaining the upright state and transporting the coins received by the coin receiving unit 100 one by one, and obtains images of both sides of the coin. It is configured as a coin identification unit to identify coins based on images. The detailed configuration of the coin identification unit (coin identification unit) 200 will be described later.
  • the coin sorting unit 300 further sorts the coins identified as usable by the coin identifying unit 200 by type.
  • the coin sorting unit 300 typically has holes that allow passage according to the size of the coin, or opens and closes the shutter to sort coins by type.
  • the coins that can be used in the coin processing device 10 are 10-yen coins and 100-yen coins
  • holes larger than 100-yen coins and smaller than 10-yen coins may be arranged, but sorting
  • the means are not limited to this.
  • the coin may be sorted based on the size, shape, weight, presence / absence of holes, magnetic properties, etc. of the coin, and further in combination with the analysis result of the coin identification unit 200 described above.
  • the coin holding unit 400 temporarily holds the coins sorted by the coin sorting unit 300.
  • the coin processing device 10 is an automatic ticket vending machine installed at a station and a user intends to purchase a ticket
  • the user inserts as many coins as necessary to purchase the desired ticket.
  • the purchase button By pressing the purchase button, the purchase of the ticket is decided.
  • the user requests the return of the already inserted coin by pressing the return button.
  • the coins inserted by the user are accepted by the coin receiving unit 100, and are sequentially sent to the coin holding unit 400 via the coin identification unit 200 and the coin sorting unit 300. These coins are not immediately stored in the coin storage unit 500, and are purchased after the user starts inserting the first coin by the coin holding unit 400 arranged in front of the coin storage unit 500. Or it is put on hold until it is decided to suspend it.
  • the coins held by the coin holding unit 400 are stored in the coin storage unit 500, and when the suspension (return) is decided, for example, the coin returning unit 800 via the coin carrying unit 700. Will be sent to and returned to the user.
  • the coin holding unit 400 holds the coins selected by the coin sorting unit 300 so as not to be mixed, and specifically, has an area for each selected coin type.
  • the coin storage unit 500 is provided with a coin storage unit for each coin type, and stores coins sent from the coin holding unit 400 for each coin type.
  • 10-yen coins and 100-yen coins are stored in their respective storage units.
  • vending machines and the like may return change to the user, so coins for fishing may be stored in advance in the coin storage section 500.
  • the coin sending unit 600 takes in and sends out the coins stored in the coin storage unit 500. Typically, when returning change to a user in a vending machine or the like, for each coin stored in the coin storage unit 500, based on an instruction from a control unit (not shown) such as a CPU. Send only the required number of each.
  • a control unit not shown
  • the coin sending unit 600 is configured as a coin sending unit so as to reliably send out coins one by one while taking in a large number of coins stored in the coin storage unit 500 one by one using a turntable.
  • a so-called coin hopper is composed of the coin sending unit 600 and the coin storage unit 500.
  • the coin transport unit 700 transports the coins stored in the coin storage unit 500 to the coin return unit 800.
  • the coin processing device 10 is an automatic ticket vending machine installed at a station and the user purchases a desired ticket
  • the change may be returned with respect to the amount input by the user.
  • the required number of coins (change amount) is sent out via the coin transmission unit 600, and the coin transfer unit 700 sends the coin to the coin return unit 800. Transport.
  • a control unit such as a CPU calculates the amount based on the input amount and the purchase amount, and determines the required number of coins stored in the coin storage unit 500. To do. Then, the control unit may operate the coin sending unit 600 so as to send out the required number of coins for each coin, and may manage and confirm the coins to be sent by arranging various sensors and the like. ..
  • the coin return unit 800 is typically configured as an outlet for the user to take out coins.
  • the coin return unit 800 may have one outlet or may be provided with a plurality of outlets.
  • the coin inserted by the user is returned as it is. Therefore, one outlet is used. When it becomes necessary to return the change to the user and the coin stored in the coin storage unit 500 is returned, a different outlet may be provided separately.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the coin identification unit (coin identification unit) 200 according to the embodiment of the present invention.
  • the coin identification unit 200 is mainly composed of a first unit 210 and a second unit 220, receives coins from the receiving port 230, and identifies the coin in the coin identification unit 200. , Send from the delivery port (not shown).
  • the first unit 210 and the second unit 220 are arranged so as to face each other while being connected by a hinge mechanism 240, and have a configuration in which they can be opened and closed.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the coin identification unit (coin identification unit) 200 according to the embodiment of the present invention.
  • the coin identification unit 200 includes a first unit 210, a second unit 220, a receiving port 230, a hinge mechanism 240, and a transport path 250.
  • the first unit 210 and the second unit 220 are opened by the hinge mechanism 240.
  • the first unit 210 includes a first transport belt 211, a first reading surface 212, a first guide member 213, and a first image acquisition means (not shown), and the second unit 220 has. , A second transport belt 221; a second reading surface 222, a second guide member 223, and a second image acquisition means (not shown).
  • the receiving port 230 receives the coin inserted into the coin receiving unit 100 of the coin processing device 10 and guides the coin to the inside of the coin identification unit 200 while maintaining the upright state of the coin.
  • the transport path 250 guides the coin guided from the receiving port 230 to the inside of the coin identification unit 200 to the delivery port (not shown) while maintaining the upright state of the coin inside the coin identification unit 200.
  • the first image acquisition means is, for example, a contact image sensor (CIS), which is arranged inside the first unit 210 and has a first position on the transport path 250 via the first reading surface 212. Acquires an image of one side of the upright coin that has been transported to.
  • the first position means a position where the first reading surface 212 is arranged.
  • the second transport belt 221 transports the coin while pressing the coin from the other surface side of the coin. Since the second transport belt 221 brings one side of the coin into close contact with the first reading surface 212, the first image acquisition means can accurately acquire an image of one side of the coin. Further, since the coin is conveyed in the transport path 250 in an upright state, one point on the outer circumference of the coin is in contact with the transport path 250 regardless of the type of coin (difference in size in the radial direction of the coin).
  • the first image acquisition means acquires an image of one side of the coin, for example, it is easy to grasp the size of the diameter of the coin and the position of the coin, and the first image acquisition means is accurate. You can get an image of one side of the coin.
  • the second transport belt 221 must transport the coin while keeping one side of the upright coin in close contact with the first reading surface 212, but the coin must be conveyed in the substantially horizontal direction from the other side. Pressing. Since the second transport belt 221 is not loaded by the weight of the coin, deterioration is reduced and the tension and frictional force of the second transport belt 221 are maintained.
  • the weight of the coin may differ depending on the type of coin, but since the second transport belt 221 presses the coin in a substantially horizontal direction, it is not necessary to change the pressing pressure according to the weight of the coin. , The coin is conveyed while being pressed with a constant pressing force.
  • the upright coin is conveyed while one side of the coin is in contact with the first reading surface 212, but since the pressing force from the second transfer belt 221 is constant, the coin The contact state between one surface and the first reading surface 212 is stable, and the first image acquisition means can accurately acquire an image of one surface of the coin. Further, since the contact state between one surface of the coin and the first reading surface 212 is stable, the risk of the first reading surface 212 being scratched or damaged can be reduced.
  • the second transport belt 221 needs to have a frictional force in order to transport the coin in the upright state, but may be formed of a material having a high frictional force such as rubber, or may have an uneven shape. You may have.
  • FIG. 4 is a diagram showing the surface of the second transport belt 221 (first transport belt 211) in the coin identification unit (coin identification unit) 200 according to the embodiment of the present invention.
  • the second transport belt 221 has an uneven shape formed on the surface thereof, and improves the frictional force with the coin so that the coin can be transported more reliably.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an example of the shape of the uneven portion.
  • the boundary portion between the concave portion and the convex portion in the concave-convex shape is inclined. More specifically, the boundary portion between the concave portion and the convex portion is separated from the convex portion of the second transport belt 221 which has a protrusion shape with respect to the first reading surface 212. It is tilted so that it spreads in the direction.
  • An optical sensor such as CIS is arranged inside the first reading surface 212 (inside the first unit 210), and when the second transport belt 221 is irradiated with light from a light source, the second transport belt 221 is irradiated with light. Shadow areas are less likely to occur. In particular, when there is no coin on the surface of the transport belt or in a portion where there is no coin, the presence of a shadow reduces the possibility of erroneously recognizing the shadow portion as the edge of the coin.
  • the boundary portion between the concave portion and the convex portion in the concave-convex shape has a curved surface shape.
  • a ridge due to the uneven shape and / or a foreign substance such as dust accumulated due to the uneven shape may induce erroneous recognition.
  • the boundary portion between the concave portion and the convex portion in the concave-convex shape has a curved surface shape. Therefore, the possibility of erroneously determining the identification of the coin is reduced.
  • the uneven shape is a so-called wavy shape.
  • the second transport belt 221 is irradiated with light from a light source, a shadow portion is unlikely to occur and there is no ridge due to the uneven shape, so that the shadow portion and the ridge are erroneously recognized as the edge of the coin.
  • the possibility that foreign matter such as dust accumulated due to the uneven shape is less likely to accumulate, and the possibility of inducing erroneous recognition due to these is also reduced.
  • the curved surface shape (curve with a wavy cross section) shown here is formed by, for example, a part of an arc, a part of an oval, a part of an ellipse, a part of a parabola, another curve, or a combination thereof. Just do it.
  • the second transport belt 221 has a concave-convex shape on the surface in order to reliably transport the coin in the upright state, and the frictional force is improved.
  • the concave-convex shape has concave and convex shapes among the concave-convex shapes so as to reduce misrecognition of coins depending on the performance of CIS, the intensity and / or angle of the irradiated light, and the type of coin to be conveyed.
  • the boundary portion with the portion may be appropriately adopted by making it an inclined surface or a curved surface.
  • the coin transported by the second transport belt 221 while maintaining the upright state on the transport path 250 passes through the first reading surface 212.
  • the coins are conveyed by the first transfer belt 211 while maintaining an upright state in the transfer path 250 so that the coins are transferred from the second transfer belt 221 to the first transfer belt 211. ..
  • the second transport belt 221 and the first transport belt 211 are arranged along the transport path 250 in the second unit 220 and the first unit 210, respectively, and are partially overlapped with each other. There is. More specifically, the coins transported in the transport path 250 while maintaining the upright state are first transported from the second unit 220 side while being pressed by the second transport belt 221 and then second. In the range where the transfer belt 221 and the first transfer belt 211 are arranged overlapping, the coin is conveyed from both sides by the second transfer belt 221 and the first transfer belt 211, respectively, and then the first unit. It is conveyed while being pressed by the first conveying belt 211 from the 210 side.
  • the colors of the second transport belt 221 and the first transport belt 211 are usually generated in a black system when they are made of a material such as rubber.
  • the color of coins is often composed of gold, silver, and brown, depending on their materials. If used for a long period of time, it may become dark due to dirt.
  • the second transport belt 221 and the first transport belt 221 It is preferable that the color of the transport belt 211 is composed of a color system different from that of the coin.
  • at least one of the second transport belt 221 and the first transport belt 211 is given a bluish tint.
  • the color to be given is not limited to the blue system, and may be another color such as a green system.
  • the second image acquisition means is, for example, a contact image sensor (CIS), which is arranged inside the second unit 220.
  • the second image acquisition means has been transported to a second position on the transport path 250 (a position separated by a predetermined distance in the coin transport direction from the first position) via the second reading surface 222. Acquires an image of the other side of an upright coin.
  • the second position means a position where the second reading surface 222 is arranged.
  • the first transport belt 211 transports the coin while pressing it from one side of the coin. Since the other surface of the coin is brought into close contact with the second reading surface 222 by the first transport belt 211, the second image acquisition means can accurately acquire the image of the other surface of the coin.
  • the first transport belt 211 has the same characteristics as the second transport belt 221.
  • first guide member 213 and a second guide member 223 are arranged on the sides of the first reading surface 212 and the second reading surface 222 where coins are conveyed, respectively.
  • FIG. 6 shows from the first guide member 213 (second guide member 223) to the first reading surface 212 (second reading surface 222) in the coin identification unit (coin identification unit) 200 according to the embodiment of the present invention. ) Is a diagram showing how coins are guided.
  • the first guide member 213 is provided on the side of the first reading surface 212 where coins are conveyed, forming a step.
  • the coin being carried enters the first reading surface 212, it comes into contact with the first reading surface 212 in an inclined state due to the step (FIG. 6A).
  • the coin is not transported with the entire one surface of the coin in contact with the first reading surface 212, but one end of the coin.
  • the coin is conveyed in a state where the coin is in contact with the first reading surface 212 (FIG. 6 (B)).
  • the coin passes through the first reading surface 212, the coin is conveyed in a state of being in point contact with the first reading surface 212 by the step formed by using the first guide member 213. However, it is reduced to transport in a state of surface contact. As a result, the burden on the first reading surface 212 is reduced, and the risk of the first reading surface 212 being scratched or damaged is reduced.
  • the surface of the first guide member 213 shown in FIG. 6 may be substantially parallel to the first reading surface 212, or may have a tapered shape with respect to the coin transport direction. ..
  • the impact on the first reading surface 212 is alleviated when the conveyed coin enters the first reading surface 212, so that the first guide member 213 has a tapered shape.
  • the burden on the reading surface 212 of 1 can be further reduced.
  • the first reading surface 212 may be protected by tempered glass.
  • the coin to be conveyed On the first reading surface 212, one surface of the coin to be conveyed is read by the first image acquisition means, but if foreign matter such as dust adheres to the first reading surface 212, the coin can be accurately read. It cannot be read and may be misrecognized.
  • the coin to be conveyed acts to remove foreign matter such as dust adhering to the first reading surface 212 while passing through the first reading surface 212. Even if foreign matter such as dust adheres to the first reading surface 212, the coin processing device 10 operates to automatically remove the foreign matter adhering to the first reading surface 212, resulting in a clean appearance. Can be maintained in a good state.
  • the first guide member 213 is arranged on the side of the first reading surface 212 where coins are transported, no step is provided on the side where the coins are transported. As a result, in particular, foreign matter such as dust does not remain on the side where the coins on the first reading surface 212 are conveyed, and the coins are sent out of the first reading surface 212.
  • the first reading surface 212 in order to keep the first reading surface 212 in a clean state, it may have a configuration in which air is blown toward the first reading surface 212. Even if foreign matter such as dust adheres to the first reading surface 212, it is sent out of the first reading surface 212 by blowing the air.
  • the second guide member 223 and the second reading surface 222 have the same configurations, features, and effects as those of the first guide member 213 and the first reading surface 212 described above. ..
  • the coin identification unit 200 since the images of both sides of the coin are acquired while maintaining the upright state of the coin, it does not depend on the type of coin to be processed. , The coin can be identified more accurately.
  • the transport path 250 was formed in the first unit 210 in the present embodiment, it may be formed in the second unit 220 depending on the arrangement of the receiving port 230.
  • first unit 210 and the second unit 220 are connected by a hinge mechanism 240, but the present invention is not limited to this, and for example, it may be simply connected with a screw or removed.
  • a slide mechanism may be used to facilitate the above.
  • first image acquisition means and the second image acquisition means arranged inside the first unit 210 and the second unit 220 a contact image sensor has been described as an example, but if it is a contact image sensor, , The miniaturization of the first unit 210 and the second unit 220 can be realized.
  • the first image acquisition means and the second image acquisition means are not necessarily limited to the contact image sensor, and may be other image sensors such as a CCD (Charge Coupled Device) camera, for example.
  • CCD Charge Coupled Device
  • the light source is an LED, which is provided at a position adjacent to the second transport belt 221 so as to irradiate the first reading surface 212, or irradiates the second reading surface 222. It may be provided at a position adjacent to the first transport belt 211, but the present invention is not limited to these.
  • the light source may be provided at another position as long as light can be guided to the first reading surface 212 or the second reading surface 222 by using a light guide plate or a reflector.
  • the light source does not need to emit light at all times, and is turned on and off so as to irradiate the first reading surface 212 and the second reading surface 222 when acquiring an image of a coin to be conveyed, for example. It may have a switching function.
  • the first transport belt 211 and the second transport belt 221 preferably have a concave-convex shape on the surface, but are not limited to the cross-sectional shapes as shown in FIGS. 5A to 5C.
  • a configuration may be provided in which a plurality of protrusions having a part of a sphere are arranged on the surface, and the surface is flat as long as it has a frictional force capable of reliably transporting coins. It doesn't matter.
  • coins have been described as an example of processing, but the processing target is not limited to coins, and for example, medals used in gaming machines such as slot machines and medals. , Chips used in casinos, etc. may be used.
  • the present invention inserts coins into game machines such as slot machines, vending machines, coin identification (sorting) machines, automatic teller machines (ATMs) installed in financial institutions, etc., and stores them. It can be used for coin processing devices that can be used for coins and returns, and is particularly useful for coin identification units that identify coins.
  • game machines such as slot machines, vending machines, coin identification (sorting) machines, automatic teller machines (ATMs) installed in financial institutions, etc.
  • ATMs automatic teller machines
  • Coin processing device 100 Coin receiving unit 200
  • Coin identification unit (coin identification unit) 210 1st unit 211 1st transport belt 212 1st reading surface 213 1st guide member 220 2nd unit 221 2nd transport belt 222 2nd reading surface 223 2nd guide member 230
  • Coin sorting section 400 Coin holding section 500
  • Coin storage section 600 Coin sending section 700
  • Coin transport section 800 Coin returning section 900 Duct

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)

Abstract

処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができるコイン識別ユニットを提供することである。　本発明に係るコイン識別ユニットは、コインの立直状態を維持させて搬送する搬送路と、コインの一方面が読み取られる第１の読取面と、第１の読取面を介してコインの一方面の画像を取得する第１の画像取得手段と、コインの一方面の画像が取得される際に他方面側から押圧しながら搬送する第２の搬送ベルトと、コインの他方面が読み取られる第２の読取面と、第２の読取面を介してコインの他方面の画像を取得する第２の画像取得手段と、コインの他方面の画像が取得される際に一方面側から押圧しながら搬送する第１の搬送ベルトと、コインの一方面の画像と他方面の画像とに基づいてコインを識別する識別部とを備え、第１および第２の搬送ベルトは、少なくとも一部が重複するように配置される。

Description

コイン識別ユニット
　本発明は、コインを識別するコイン識別ユニットに関し、より特定的には、コインを搬送しながら当該コインを識別するコイン識別ユニットに関する。
　一般的に、スロットマシン等の遊技機、自動販売機、硬貨識別（選別）機、および金融機関等に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等、コインを投入し、それらを蓄蔵したり、返却したりするコイン処理装置がある。
　このようなコイン処理装置では、投入されたコインが受け入れ可能なコインか否かを識別する必要があり、典型的には、硬貨の真偽および種類などを識別している。
　コインを識別する方法としては、例えば、光学センサ、赤外線センサ、または磁気センサの少なくとも１種またはこれらの組み合わせによって構成されるコイン識別ユニットが用いられている。
　例えば、特許文献１には、磁気センサおよび光学センサを用いて、搬送されてくる硬貨を判別する硬貨判別装置が開示されている。当該硬貨判別装置は、投入された硬貨の磁気的性質を検出し、その後、当該硬貨の一方の面と他方の面との画像パターンデータに基づいて当該硬貨を判別している。
特開２０００－３０６１３５号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている硬貨判別装置は、投入された硬貨を横臥状態で搬送しながら、上方および下方に配置された光学センサによって当該硬貨の上面および下面の画像パターンデータを生成している。硬貨の上面および下面を正確に読み取ることができるように、当該硬貨は搬送ベルトによって光学センサの読み取り位置で押し付けられつつ搬送されている。
　ここで、硬貨が載置される搬送ベルトは、硬貨の自重による負荷が掛かるため、硬貨の種類に応じて、テンションが緩んだり、撓んだりしたりする可能性があり、その結果、光学センサの読み取り位置で押し付けが不十分となり、硬貨を正確に読み取れないおそれがある。
　それ故に、本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的の１つは、処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができるコイン識別ユニットを提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも以下のような構成を備え、もしくは手順を実行する。なお、以下の説明において、本発明の理解を容易にするために図面に示されている符号等を付記する場合があるが、本発明の各構成要素は、図面に示されているものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
　本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、コインを識別するコイン識別ユニットであって、コインを受け入れる受入口と、前記受入口から搬送されるコインの立直状態を維持させて送出口まで導く搬送路と、前記搬送路における第１の位置において、搬送されている立直状態のコインの一方面が読み取られる第１の読取面と、前記第１の読取面を介して、前記コインの一方面の画像を取得する第１の画像取得手段と、前記第１の画像取得手段によって前記コインの一方面の画像が取得される際に、当該コインの他方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第２の搬送ベルトと、前記搬送路における第１の位置からコインの搬送方向に所定の距離だけ離れた第２の位置において、搬送されている立直状態のコインの他方面が読み取られる第２の読取面と、前記第２の読取面を介して、前記コインの他方面の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第２の画像取得手段によって前記コインの他方面の画像が取得される際に、当該コインの一方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第１の搬送ベルトと、前記コインの一方面の画像と他方面の画像とに基づいて、当該コインを識別する識別部とを備え、前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとは、少なくとも一部が重複するように配置されることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されるコインの立直状態を維持させたまま当該コインの両面の画像を取得するため、処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができる。
　また、好ましくは、前記第１の画像取得手段、前記第１の読取面、および当該第１の読取面のコインの搬送方向側に配置される前記第１の搬送ベルトは、第１のユニットとして構成され、前記第２の画像取得手段、前記第２の搬送ベルト、および当該第２の搬送ベルトのコインの搬送方向側に配置される前記第２の読取面は、第２のユニットとして構成され、前記第１のユニットと前記第２のユニットとが対向して配置されるように構成されることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、第１のユニットと第２のユニットとで構成されるため、部品交換のメンテナンス等を容易に行うことできる。
　また、好ましくは、前記第１のユニットと前記第２のユニットとはヒンジ機構により連結されており、開閉可能であることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、容易に開閉できるため、内部を簡単に確認することができる。
　また、好ましくは、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの少なくともいずれかは、凹凸形状を有することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第１の搬送ベルトおよび／または前記第２の搬送ベルトとコインとの摩擦力が向上するため、コインをより確実に搬送することができる。
　また、好ましくは、前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、前記第１の読取面または第２の読取面に対向するように突起形状を有する凸部から、当該第１の読取面または第２の読取面から離れる方向に広がるように傾斜していることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、光源から照射される光によって影となる部分が生じ難くなるため、コインを誤認識することを低減できる。
　また、好ましくは、前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、曲面形状であることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送ベルトの凹部と凸部との境界部分に埃等の異物が残留することを軽減できるため、より正確にコインを識別することができる。
　また、好ましくは、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの少なくともいずれかは、前記コインの色系統とは異なる色系統で構成されることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されてくるコインの縁をより明確に識別することができ、また当該コインの孔および欠損があったとしても誤認識するおそれを軽減し、より正確にコインを識別することができる。
　また、好ましくは、前記第１の読取面および前記第２の読取面のそれぞれコインが搬送されてくる側において、当該第１の読取面および当該第２の読取面にそれぞれコインを導くガイド部材を、さらに備えることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第１の読取面および前記第２の読取面のそれぞれコインが搬送されてくる側に段差を形成するため、コインが傾いた状態で前記第１の読取面および前記第２の読取面に当接する。その結果、前記第１の読取面および前記第２の読取面への負担を軽減し、傷が付いたり、破損したりする等のリスクを軽減することができる。
　また、好ましくは、前記ガイド部材は、コインの搬送方向に対して先細り形状を有することを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されてくるコインが前記第１の読取面および前記第２の読取面に侵入する際に、前記第１の読取面および前記第２の読取面への衝撃が緩和され、より負担を軽減することができる。
　また、好ましくは、前記第１の読取面および前記第２の読取面は、強化ガラスで保護されていることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第１の読取面および前記第２の読取面に傷が付いたり、破損したりする等のリスクを軽減することができる。
　また、好ましくは、前記第１の画像取得手段および前記第２の画像取得手段は、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、正確にコインを識別しつつ、より小型化を実現することができる。
　また、好ましくは、前記第１の読取面および前記第２の読取面の少なくともいずれかを照射する光源を、さらに備えることを特徴とする。
　かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、より正確にコインを識別し易くなり、誤認識する可能性を軽減することができる。
　さらに、上述した本発明の一局面に係るコイン識別ユニットが行うそれぞれの処理は、一連の処理手順を与えるコイン識別方法およびコイン処理方法として捉えることができる。この方法は、一連の処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムの形式で提供される。このプログラムは、所定のサーバからダウンロードする形態で、プログラムが格納された所定のサーバにインターネット経由でアクセスする形態で、もしくはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録された形態で、コンピュータに導入されてもよい。また、上述した本発明の一局面に係るコイン送出ユニットを構成する一部又は全部の機能ブロックは、集積回路であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等として実現されてもよい。
　以上のように、本発明によれば、処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができるコイン識別ユニットを実現することができる。
本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０の各機能を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００の外観を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００の内部構造を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００における第２の搬送ベルト２２１（第１の搬送ベルト２１１）の表面を示す図である。 凹凸部分の形状例を示す断面拡大図である。 本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００における第１のガイド部材２１３（第２のガイド部材２２３）から第１の読取面２１２（第２の読取面２２２）にコインが導かれる様子を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、あくまで、本発明を実施するための具体的な一例を挙げるものであって、本発明を限定的に解釈させるものではない。
＜コイン処理装置の概要＞
　図１は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０の各機能を示す図である。図１において、コイン処理装置１０は、コイン受入部１００と、コイン識別部２００と、コイン選別部３００と、コイン保留部４００と、コイン収納部５００と、コイン送出部６００と、コイン搬送部７００と、コイン返却部８００と、ダクト９００とを備える。
　本実施形態では、コイン処理装置１０は、２種の硬貨（例えば、１０円硬貨および１００円硬貨）を処理対象とするが、処理対象の硬貨は２種に限定されるものではなく、例えば、１種でも３種以上であっても構わないし、日本国硬貨でなく中国硬貨またはユーロ硬貨であっても構わない。
　コイン受入部１００は、利用者が投入するコインを受け入れる。例えば、駅で切符を購入する場合等を想定すれば、利用者は、種々の硬貨を複数枚投入するが、コイン受入部１００は、それらの硬貨を一括して受け入れ可能な構成であっても構わないし、１枚ずつ順に受け入れ可能な構成であっても構わない。
　コイン受入部１００に受け入れられたコインは、典型的には、立直状態を維持しながら、搬送ベルト等によって順に１枚ずつ搬送される。
　コイン識別部２００は、利用者によって投入されて搬送されてくるコインについて、当該コイン処理装置１０において利用可能なコインか否かを識別する。例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機であって、１０円硬貨および１００円硬貨のみを利用可能としている場合、コイン識別部２００は、コイン受入部１００に受け入れられたコインが１０円硬貨か、１００円硬貨か、またはそれ以外かを識別する。
　コイン識別部２００には、例えば、光学センサ、赤外線センサ、または磁気センサの少なくとも１種またはこれらの組み合わせによって構成される硬貨識別センサが用いられる。コイン識別部２００は、コインの大きさ、形状、重さ、孔の有無、および磁気的性質等を分析することによって、硬貨の真偽および種類などを識別する。
　ここでは、コイン識別部２００によって、コインが１０円硬貨および１００円硬貨であると識別された場合、コイン選別部３００へ搬送され、その後、コイン保留部４００に送られる。一方、それ以外であると識別された場合、コイン選別部３００へ搬送され、その後、例えば、ダクト９００を介してコイン返却部８００へ送られて、利用者へ返却される。
　換言すれば、利用者によって投入されたコインが、当該コイン処理装置１０において利用不可能な場合、コイン返却部８００を介して利用者の元にそのまま返却される。当該コイン処理装置１０において利用不可能なコインとは、典型的には、他国の硬貨、偽硬貨、真正硬貨であっても取り扱い対象としていない硬貨、その他何らかの原因でコイン識別部２００によって利用不可能と識別されたコイン等である。
　本実施形態では、コイン識別部２００は、コイン受入部１００によって受け入れられたコインを、１枚ずつ立直状態を維持して搬送しながら、当該コインの両面の画像を取得し、当該コインの両面の画像に基づいてコインを識別するようにコイン識別ユニットとして構成されている。コイン識別部（コイン識別ユニット）２００の詳細な構成については後述する。
　コイン選別部３００は、コイン識別部２００によって利用可能と識別されたコインについて、さらに種類毎に選別する。コイン選別部３００は、典型的には、コインの大きさに応じて通過可否な孔を備えていたり、シャッタを開閉したりすることにより、コインを種類毎に選別する。
　具体的には、コイン処理装置１０において利用可能とされているコインが１０円硬貨および１００円硬貨である場合、１００円硬貨よりも大きく１０円硬貨よりも小さい孔を配置すればよいが、選別手段はこれに限定されるものではない。例えば、コインの大きさ、形状、重さ、孔の有無、および磁気的性質等に基づいて、さらには、上述したコイン識別部２００での分析結果との組み合わせよって、選別しても構わない。
　コイン保留部４００は、コイン選別部３００によって選別されたコインを一時的に保留する。
　例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機で、利用者が切符を購入しようとする場合、利用者は、所望の切符を購入するために必要な分だけ硬貨を投入した後に、購入ボタンを押下することにより、切符の購入を決定する。一方、利用者は、硬貨を投入した後に切符の購入を中断する場合、返却ボタンを押下することにより、既に投入した硬貨の返却を要求する。
　利用者によって投入されたコインは、コイン受入部１００によって受け入れられ、順に、コイン識別部２００およびコイン選別部３００を介してコイン保留部４００まで送られてくる。それらのコインは、コイン収納部５００に即時に収納されず、コイン収納部５００の前段に配置されているコイン保留部４００によって、利用者が最初の硬貨の投入を開始してから、購入するかまたは中断するかが決定されるまで、保留される。
　購入が決定された場合、コイン保留部４００によって保留されていたコインは、コイン収納部５００に収納され、中断（返却）が決定された場合、例えば、コイン搬送部７００を介してコイン返却部８００へ送られて、利用者へ返却される。
　なお、コイン保留部４００は、コイン選別部３００によって選別されたコインが混在しないように保留しており、具体的には、選別されたコイン種類毎の領域を備えている。
　コイン収納部５００は、コイン種類毎にコイン収納部を備えており、コイン保留部４００から送られてくるコインを、コイン種類毎に収納する。ここでは、１０円硬貨と１００円硬貨をそれぞれの収納部において収納している。
　なお、自動販売機などにおいては、利用者へお釣りを返却する場合があるため、コイン収納部５００にお釣り用の硬貨を事前に収納していても構わない。
　コイン送出部６００は、コイン収納部５００に収納されているコインを取り込んで送出する。典型的には、自動販売機などにおいて、利用者へお釣りを返却する場合、ＣＰＵ等の制御部（図示せず）からの指示に基づいて、コイン収納部５００に収納されている各硬貨について、それぞれ必要な枚数分だけ送出する。
　なお、コイン送出部６００は、コイン収納部５００に多数収納されているコインを、回転盤を用いて１枚ずつ取り込みながら、確実に１枚ずつ送出するようにコイン送出ユニットとして構成されている。これらコイン送出部６００とコイン収納部５００でいわゆるコインホッパーが構成されている。
　コイン搬送部７００は、コイン収納部５００に収納されているコインをコイン返却部８００まで搬送する。例えば、当該コイン処理装置１０が駅に設置された自動券売機で、利用者が所望の切符を購入した際に、利用者の投入金額に対してお釣りを返却する場合がある。この場合、コイン収納部５００に収納されている各硬貨について、それぞれ必要な枚数分（お釣り額）だけコイン送出部６００を介して送出し、コイン搬送部７００は、当該コインをコイン返却部８００まで搬送する。
　お釣りについては、例えば、ＣＰＵ等の制御部（図示せず）が投入金額および購入金額に基づいて金額を算出し、コイン収納部５００に収納されている各硬貨のうち、それぞれ必要な枚数を判断する。そして、制御部は、各硬貨について必要な枚数を送出するようにコイン送出部６００を動作させ、さらには、各種センサ等を配置することによって、送出されるコインを管理および確認しても構わない。
　コイン返却部８００は、典型的には、利用者がコインを取り出すための取出口として構成されている。ここで、コイン返却部８００は、１つの取出口であっても構わないし、複数の取出口を設けていても構わない。
　例えば、投入されたコインがコイン識別部２００によって利用不可能であると識別された場合、およびコイン保留部４００によって保留されていたコインが返却される場合は、利用者が投入したコインをそのまま返却するため、１つの取出口とする。利用者にお釣りを返却する必要が生じてコイン収納部５００に収納されているコインが返却される場合には、別途、異なる取出口を設けるようにしても構わない。
＜コイン識別部（コイン識別ユニット）２００の詳細について＞
　次に、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置１０におけるコイン識別部（コイン識別ユニット）２００について、より詳しく具体的に説明する。
　図２は、本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００の外観を示す斜視図である。図２において、コイン識別ユニット２００は、主に、第１のユニット２１０および第２のユニット２２０で構成されており、受入口２３０からコインを受け入れて、当該コイン識別ユニット２００において当該コインを識別し、送出口（図示せず）から送出する。第１のユニット２１０と第２のユニット２２０とは、ヒンジ機構２４０により連結されつつ対向して配置されており、開閉可能な構成となっている。
　図３は、本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００の内部構造を示す斜視図である。図３において、コイン識別ユニット２００は、第１のユニット２１０と、第２のユニット２２０と、受入口２３０と、ヒンジ機構２４０と、搬送路２５０とを備える。コイン識別ユニット２００は、ヒンジ機構２４０により第１のユニット２１０と第２のユニット２２０とが開かれた状態となっている。
　第１のユニット２１０は、第１の搬送ベルト２１１、第１の読取面２１２、第１のガイド部材２１３、および第１の画像取得手段（図示せず）を有し、第２のユニット２２０は、第２の搬送ベルト２２１、第２の読取面２２２、第２のガイド部材２２３、および第２の画像取得手段（図示せず）を有している。
　受入口２３０は、コイン処理装置１０のコイン受入部１００に投入されたコインを受け入れて、当該コインの立直状態を維持したままコイン識別ユニット２００の内部へ導く。
　搬送路２５０は、受入口２３０からコイン識別ユニット２００の内部へ導かれたコインについて、当該コイン識別ユニット２００の内部において当該コインの立直状態を維持させたまま送出口（図示せず）まで導く。
　第１の画像取得手段は、例えば、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）であり、第１のユニット２１０の内部に配置されており、第１の読取面２１２を介して、搬送路２５０における第１の位置まで搬送されてきた立直状態のコインの一方面の画像を取得する。ここで、第１の位置とは、第１の読取面２１２が配置されている位置をいう。
　ここで、第１の画像取得手段によってコインの一方面の画像が取得される際に、第２の搬送ベルト２２１は、当該コインの他方面側から当該コインを押圧しながら搬送する。第２の搬送ベルト２２１によって、コインの一方面を第１の読取面２１２に密着させるため、第１の画像取得手段は、正確に当該コインの一方面の画像を取得することができる。さらに、コインは立直状態で搬送路２５０を搬送しているため、コインの種類（コインの径方向の大きさの違い）に関わらず、コインの外周の一点は搬送路２５０に当接している。その結果、第１の画像取得手段がコインの一方面の画像を取得する際には、例えば、コインの径の大きさ、およびコインの位置を把握し易く、第１の画像取得手段は、正確に当該コインの一方面の画像を取得することができる。
　なお、第２の搬送ベルト２２１は、立直状態のコインの一方面を第１の読取面２１２に密着させながら、当該コインを搬送させなければならないが、他方面側から当該コインを略水平方向に押圧している。第２の搬送ベルト２２１には、コインの自重による負荷が掛からないため、劣化が軽減され、第２の搬送ベルト２２１が有するテンションおよび摩擦力が維持される。
　さらに、コインの種類に応じてコインの重量が異なる場合があるが、第２の搬送ベルト２２１は、コインを略水平方向に押圧するため、コインの重量に応じて押圧力を変化させる必要はなく、一定の押圧力でコインを押圧しながら搬送する。
　換言すれば、立直状態のコインは、当該コインの一方面が第１の読取面２１２に接触しながら搬送されるが、第２の搬送ベルト２２１からの押圧力が一定であるため、当該コインの一方面と第１の読取面２１２との接触状態が安定し、第１の画像取得手段は、正確に当該コインの一方面の画像を取得することができる。また、当該コインの一方面と第１の読取面２１２との接触状態が安定するため、第１の読取面２１２に傷が付いたり、破損したりする等のリスクも軽減できる。
　第２の搬送ベルト２２１は、立直状態のコインを搬送するために摩擦力を有している必要があるが、例えば、ゴム等の摩擦力の高い材料で形成されていても構わないし、凹凸形状を有していても構わない。
　図４は、本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００における第２の搬送ベルト２２１（第１の搬送ベルト２１１）の表面を示す図である。図４において、第２の搬送ベルト２２１は、表面に凹凸形状が形成されており、コインとの間で摩擦力を向上させて、より確実に、コインを搬送できるようにしている。
　図５は、凹凸部分の形状例を示す断面拡大図である。図５（Ａ）に示す例では、凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は傾斜している。より具体的には、凹部と凸部との境界部分は、第２の搬送ベルト２２１のうち、第１の読取面２１２に対して突起形状を有している凸部から、当該読取面から離れる方向に広がるように傾斜している。第１の読取面２１２の内側（第１のユニット２１０の内部）には、ＣＩＳ等の光学センサが配置されており、当該第２の搬送ベルト２２１に光源からの光が照射された際に、影となる部分が発生し難くなっている。特に、搬送ベルトの表面にコインが存在しない場合またはコインが存在しない部分において、影が存在することによって当該影の部分をコインの縁であると誤認識する可能性を軽減している。
　図５（Ｂ）に示す例では、凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は曲面形状となっている。例えば、凹凸形状による稜、および／または凹凸形状により蓄積された埃等の異物が誤認識を誘発するおそれがある。しかし、図５（Ｂ）に示すように、第２の搬送ベルト２２１は、表面に凹凸形状を有しているものの、当該凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、曲面形状になっているため、当該コインの識別を誤って判断する可能性を軽減している。
　図５（Ｃ）に示す例では、凹凸形状は所謂波型形状となっている。第２の搬送ベルト２２１に光源からの光が照射された際に、影となる部分が発生し難く、凹凸形状による稜がないため、当該影の部分および稜をコインの縁であると誤認識する可能性を軽減し、さらに、凹凸形状により蓄積された埃等の異物が溜まり難く、これらによる誤認識を誘発する可能性も軽減している。ここに示される曲面形状（断面波型の曲線）は、例えば、円弧の一部、長円の一部、楕円の一部、放物線の一部、その他の曲線、またはそれらの組み合わせによって形成されればよい。
　図５（Ａ）～（Ｃ）に示したように、第２の搬送ベルト２２１は、立直状態のコインを確実に搬送するために表面に凹凸形状を有し、摩擦力を向上させているものの、当該凹凸形状による誤認識を軽減する工夫がなされている。当該凹凸形状は、ＣＩＳの性能、照射される光の強さおよび／または角度、および搬送されるコインの種類に応じて、コインの誤認識を軽減するように、凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分を傾斜面にしたり、曲面にしたりする等して、適宜、採用すればよい。
　第２の搬送ベルト２２１によって、搬送路２５０において立直状態を維持したまま搬送されたコインは、第１の読取面２１２を通過する。当該コインの搬送は、第２の搬送ベルト２２１から第１の搬送ベルト２１１に引き継がれるように、その後、第１の搬送ベルト２１１によって搬送路２５０において立直状態を維持したまま搬送されることになる。
　第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１は、それぞれ第２のユニット２２０および第１のユニット２１０において、搬送路２５０に沿うように配置されており、一部が重複して配置されている。より具体的には、搬送路２５０において立直状態を維持して搬送されるコインは、先ず、第２のユニット２２０側から第２の搬送ベルト２２１に押圧されながら搬送され、次に、第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１が重複して配置されている範囲では、当該コインの両側からそれぞれ第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１によって搬送され、その後、第１のユニット２１０側から第１の搬送ベルト２１１に押圧されながら搬送される。
　このように、第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１が重複して配置される範囲を設けることによって、コインは、搬送路２５０において立直状態を維持したままスムーズに搬送される。
　なお、第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１の色は、ゴム等の材料で構成される場合、通常、黒色系統で生成される。一方、コインは、金、銀、銅、アルミニウム、およびニッケル等で生成されるため、コインの色は、それらの材質に応じて、金色、銀色、および茶色で構成されることが多く、さらに、長期間使用されると、汚れにより黒ずんできたりする。ここで、搬送されてくるコインの縁をより明確に識別し、また当該コインの孔および欠損があったとしても誤認識するおそれを軽減するためには、第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１の色をコインの色系統とは異なる色系統で構成することが良い。例えば、第２の搬送ベルト２２１および第１の搬送ベルト２１１の少なくともいずれかに青色系統の色味を付与する。また、付与される色味は、青色系統に限定されるものではなく、例えば、緑色系統等、その他の色であっても構わない。
　第２の画像取得手段は、第１の画像取得手段と同様に、例えば、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）であり、第２のユニット２２０の内部に配置されている。第２の画像取得手段は、第２の読取面２２２を介して、搬送路２５０における第２の位置（第１の位置からコインの搬送方向に所定の距離だけ離れた位置）まで搬送されてきた立直状態のコインの他方面の画像を取得する。ここで、第２の位置とは、第２の読取面２２２が配置されている位置をいう。
　ここで、第２の画像取得手段によってコインの他方面の画像が取得される際に、第１の搬送ベルト２１１は、当該コインの一方面側から当該コインを押圧しながら搬送する。第１の搬送ベルト２１１によって、コインの他方面を第２の読取面２２２に密着させるため、第２の画像取得手段は、正確に当該コインの他方面の画像を取得することができる。
　これは、第１の画像取得手段が、第１の読取面２１２を介して、搬送路２５０における第１の位置で搬送されている立直状態のコインの一方面を取得する際と同様であり、第１の搬送ベルト２１１は、第２の搬送ベルト２２１と同様の特徴を有している。
　さらに、第１の読取面２１２および第２の読取面２２２のそれぞれコインが搬送されてくる側には、第１のガイド部材２１３および第２のガイド部材２２３がそれぞれ配置されている。
　図６は、本発明の一実施形態に係るコイン識別部（コイン識別ユニット）２００における第１のガイド部材２１３（第２のガイド部材２２３）から第１の読取面２１２（第２の読取面２２２）にコインが導かれる様子を示す図である。
　図６において、第１の読取面２１２のコインが搬送されてくる側に第１のガイド部材２１３が設けられており、段差を形成している。搬送されてくるコインは、第１の読取面２１２に侵入する際には、当該段差により、傾いた状態で第１の読取面２１２に当接する（図６（Ａ））。
　その後、当該コイン全体が第１のガイド部材２１３を通過するまでは、コインの一方面全体が第１の読取面２１２に当接した状態で当該コインが搬送されるのではなく、当該コインの一端が第１の読取面２１２に当接した状態で当該コインが搬送される（図６（Ｂ））。
　そして、当該コイン全体が第１のガイド部材２１３を通過すれば、コインの一方面が第１の読取面２１２に当接した状態で当該コインが搬送される（図６（Ｃ）（Ｄ））。
　このように、コインが第１の読取面２１２を通過する際には、第１のガイド部材２１３を用いて形成された段差によって、コインを第１の読取面２１２に点接触させた状態で搬送し、面接触させた状態で搬送すること軽減している。これにより、第１の読取面２１２への負担を軽減し、第１の読取面２１２に傷が付いたり、破損したりする等のリスクを軽減している。
　さらに、図６に示した第１のガイド部材２１３の表面は、第１の読取面２１２に対して略平行であっても構わないし、コインの搬送方向に対して先細り形状であっても構わない。第１のガイド部材２１３が先細り形状を有している場合、搬送されてくるコインが第１の読取面２１２に侵入する際に、第１の読取面２１２への衝撃が緩和されるため、第１の読取面２１２への負担をより軽減することができる。また、第１の読取面２１２は、強化ガラスで保護されていても構わない。
　第１の読取面２１２では、搬送されるコインの一方面を第１の画像取得手段によって読み取られるが、第１の読取面２１２に埃等の異物が付着していれば、当該コインを正確に読み取ることができず、誤認識してしまう可能性がある。搬送されるコインは、第１の読取面２１２を通過しながら、当該第１の読取面２１２に付着している埃等の異物を取り除くように作用する。仮に、第１の読取面２１２に埃等の異物が付着したとしても、コイン処理装置１０が動作することにより、第１の読取面２１２に付着していた異物が自動的に取り除かれて、綺麗な状態に維持することができる。
　第１の読取面２１２のコインが搬送されてくる側に第１のガイド部材２１３を配置しているものの、当該コインが搬送されていく側には段差を設けていない。その結果、特に、第１の読取面２１２のコインが搬送されていく側に埃等の異物が残留することなく、第１の読取面２１２の外へ送り出されるようになっている。
　さらに、第１の読取面２１２を綺麗な状態に維持するために、第１の読取面２１２に向けてエアーを吹き付けるような構成を有していても構わない。仮に、第１の読取面２１２に埃等の異物が付着したとしても、当該エアーを吹き付けることにより、第１の読取面２１２の外へ送り出される。
　なお、第２のガイド部材２２３および第２の読取面２２２についても上述した第１のガイド部材２１３および第１の読取面２１２と同様の構成、特徴、および効果を有していることは言うまでもない。
　このように、コインの両面の画像を取得し、当該画像に基づいてコイン識別ユニット２００に搬送されてきたコインがコイン処理装置１０において利用可能なコインか否かを、例えば、コイン識別ユニット２００における識別部等（図示せず）によって識別する。
　以上のように、本発明の一実施形態に係るコイン識別ユニット２００によれば、コインの立直状態を維持しながら当該コインの両面の画像を取得するため、処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができる。
　なお、本実施形態において、搬送路２５０は、第１のユニット２１０に形成されていたが、受入口２３０の配置に応じて、第２のユニット２２０に形成されても構わない。
　また、第１のユニット２１０と第２のユニット２２０とはヒンジ機構２４０により連結されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、単にビスで結合する構成であっても構わないし、取り外しを容易にするためにスライド機構を用いても構わない。
　第１のユニット２１０および第２のユニット２２０の内部に配置される第１の画像取得手段および第２の画像取得手段として、コンタクトイメージセンサを例に挙げて説明したが、コンタクトイメージセンサであれば、第１のユニット２１０および第２のユニット２２０の小型化を実現することができる。第１の画像取得手段および第２の画像取得手段として、必ずしもコンタクトイメージセンサに限定されるものではなく、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等のその他のイメージセンサであっても構わない。
　さらに、第１の画像取得手段および第２の画像取得手段によって、より正確なコインの画像を取得するために、第１の読取面２１２および第２の読取面２２２を照射する光源を配置すると良い。当該光源は、具体的には、ＬＥＤであって、第１の読取面２１２を照射するように第２の搬送ベルト２２１に隣接する位置に設けたり、第２の読取面２２２を照射するように第１の搬送ベルト２１１に隣接する位置に設けたりすれば良いが、これらに限定されるものでもない。例えば、導光板または反射板を用いることによって第１の読取面２１２または第２の読取面２２２に光を導くことができれば、当該光源は、その他の位置に設けられても構わない。
　このように、第１の読取面２１２および第２の読取面２２２を照射する光源を設けることによって、より正確にコインを識別し易くなり、誤認識する可能性を軽減することができる。
　また、当該光源は、常時、発光される必要はなく、例えば、搬送されてくるコインの画像を取得する際に、第１の読取面２１２および第２の読取面２２２を照射するように、オンオフ切り替え機能を有していても構わない。
　第１の搬送ベルト２１１および第２の搬送ベルト２２１は、表面に凹凸形状を有する構成が好ましいが、図５（Ａ）～（Ｃ）に示したような断面形状に限定されるものではない。例えば、表面に球体の一部を有するような突起形状を複数個配置するような構成であっても構わないし、コインを確実に搬送できる摩擦力を有していれば、表面が平坦であっても構わない。
　なお、本実施形態では、処理対象として硬貨（コイン）を例に挙げて説明したが、処理対象は硬貨に限定されるものではなく、例えば、スロットマシン等の遊技機で使用されるメダル、および、カジノで使用されるチップ等であっても構わない。
　以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
　本発明は、スロットマシン等の遊技機、自動販売機、硬貨識別（選別）機、および金融機関等に設置されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等、コインを投入し、それらを蓄蔵したり、返却したりするコイン処理装置に利用可能であって、特に、コインを識別するコイン識別ユニット等に有用である。
　　１０　コイン処理装置
　　１００　コイン受入部
　　２００　コイン識別部（コイン識別ユニット）
　　２１０　第１のユニット
　　２１１　第１の搬送ベルト
　　２１２　第１の読取面
　　２１３　第１のガイド部材
　　２２０　第２のユニット
　　２２１　第２の搬送ベルト
　　２２２　第２の読取面
　　２２３　第２のガイド部材
　　２３０　受入口
　　２４０　ヒンジ機構
　　２５０　搬送路
　　３００　コイン選別部
　　４００　コイン保留部
　　５００　コイン収納部
　　６００　コイン送出部
　　７００　コイン搬送部
　　８００　コイン返却部
　　９００　ダクト

 

Claims (12)

  1. 　コインを識別するコイン識別ユニットであって、
    　コインを受け入れる受入口と、
    　前記受入口から搬送されるコインの立直状態を維持させて送出口まで導く搬送路と、
    　前記搬送路における第１の位置において、搬送されている立直状態のコインの一方面が読み取られる第１の読取面と、
    　前記第１の読取面を介して、前記コインの一方面の画像を取得する第１の画像取得手段と、
    　前記第１の画像取得手段によって前記コインの一方面の画像が取得される際に、当該コインの他方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第２の搬送ベルトと、
    　前記搬送路における第１の位置からコインの搬送方向に所定の距離だけ離れた第２の位置において、搬送されている立直状態のコインの他方面が読み取られる第２の読取面と、
    　前記第２の読取面を介して、前記コインの他方面の画像を取得する第２の画像取得手段と、
    　前記第２の画像取得手段によって前記コインの他方面の画像が取得される際に、当該コインの一方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第１の搬送ベルトと、
    　前記コインの一方面の画像と他方面の画像とに基づいて、当該コインを識別する識別部とを備え、
    　前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトとは、少なくとも一部が重複するように配置されることを特徴とする、コイン識別ユニット。
  2. 　前記第１の画像取得手段、前記第１の読取面、および当該第１の読取面のコインの搬送方向側に配置される前記第１の搬送ベルトは、第１のユニットとして構成され、
    　前記第２の画像取得手段、前記第２の搬送ベルト、および当該第２の搬送ベルトのコインの搬送方向側に配置される前記第２の読取面は、第２のユニットとして構成され、
    　前記第１のユニットと前記第２のユニットとが対向して配置されるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のコイン識別ユニット。
  3. 　前記第１のユニットと前記第２のユニットとはヒンジ機構により連結されており、開閉可能であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のコイン識別ユニット。
  4. 　前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの少なくともいずれかは、凹凸形状を有することを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
  5. 　前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、前記第１の読取面または第２の読取面に対向するように突起形状を有する凸部から、当該第１の読取面または第２の読取面から離れる方向に広がるように傾斜していることを特徴とする、請求項４に記載のコイン識別ユニット。
  6. 　前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、曲面形状であることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載のコイン識別ユニット。
  7. 　前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの少なくともいずれかは、前記コインの色系統とは異なる色系統で構成されることを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
  8. 　前記第１の読取面および前記第２の読取面のそれぞれコインが搬送されてくる側において、当該第１の読取面および当該第２の読取面にそれぞれコインを導くガイド部材を、さらに備えることを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
  9. 　前記ガイド部材は、コインの搬送方向に対して先細り形状を有することを特徴とする、請求項８に記載のコイン識別ユニット。
  10. 　前記第１の読取面および前記第２の読取面は、強化ガラスで保護されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
  11. 　前記第１の画像取得手段および前記第２の画像取得手段は、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
  12. 　前記第１の読取面および前記第２の読取面の少なくともいずれかを照射する光源を、さらに備えることを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のコイン識別ユニット。

     
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