JP2002024895A

JP2002024895A - 円板体識別装置

Info

Publication number: JP2002024895A
Application number: JP2000205247A
Authority: JP
Inventors: Futoshi Hojo; 太北條; Tadao Ogino; 忠男荻野
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】円板体の識別精度を高く維持するとともに、円
板体の安定搬送を図る円板体識別装置を提供する。【解決手段】円板体案内通路２に臨んで配設される開口
部６ａを有し、該開口部６ａを介して円板体案内通路２
内の円板体Ｘに照明光を直接照射するとともに、該照射
により反射する円板体Ｘの表面を撮像する撮像手段５を
具え、該撮像手段５による撮像結果に基いて円板体Ｘを
識別する円板体識別装置１において、照明光が照射され
る撮像手段５の開口部６ａに、該開口部６ａの一部を覆
って、円板体Ｘが開口部６ａに侵入することを阻止する
円板体侵入阻止手段１１を配設するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機やゲ
ーム機等に使用される硬貨やメダル等の円板体を識別す
る円板体識別装置に関し、特に、円板体の表面模様の画
像データに基いて円板体の種類や真偽を識別する円板体
識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機やゲーム機等には、従来か
ら、硬貨やメダル等の円板体の種類や真偽を識別する円
板体識別装置が配設されている。この円板体識別装置に
は、一般に、円板体の表面模様に基づいて円板体の種類
や真偽を識別する円板体識別装置がある。この従来の円
板体識別装置は、通常、特開平１０−２２２７１５号公
報に開示されているように、円板体案内通路に臨んで配
設される開口部を有し、該開口部を介して円板体案内通
路内の円板体に照明光を照射するとともに、該照射によ
り反射する前記円板体の表面を撮像する撮像手段から構
成されている。この撮像手段の開口部には、該開口部全
体を覆うガラス板が配設されている。また、この開口部
の外径は、各種円板体のうち最大外径を有する円板体の
外径よりも、若干大きく形成されている。この従来の円
板体識別装置では、円板体案内通路内に投入された円板
体が、撮像手段の開口部側に案内されると、撮像手段
が、該円板体にガラス板を介し照明光を照射するととも
に、該照射により反射する円板体の表面を撮像するの
で、この撮像した円板体の撮像データと、予め記憶した
円板体の画像データとを比較して、円板体の種類又は真
偽の識別を行っている。また、この従来の円板体識別装
置では、撮像手段の開口部全体をガラス板で覆っている
ので、円板体案内通路内を通過する円板体が、撮像手段
の開口部に侵入して撮像手段に係合する虞は可及的に阻
止されており、これにより円板体は円板体案内通路内を
安定搬送される。

【０００３】一方、従来の円板体識別装置には、撮像手
段の開口部に前記ガラス板を配設せず、開口部に向け露
出する円板体を撮像手段により直接照射するとともに、
該照射によって反射する円板体の表面を撮像し、これに
より円板体の種類又は真偽の識別するタイプの円板体識
別装置がある。このタイプの従来の円板体識別装置５１
は、その要部概念破断面図で示す図１５で示すように、
円板体案内通路５２に臨んで配設される開口部５６ａを
有し、該開口部５６ａを介して円板体案内通路５２内の
円板体Ｒに照明光を照射するとともに、該照射により反
射する円板体Ｒの表面を撮像する撮像手段５５から構成
されている。この撮像手段５５は、断面略円形の開口部
５６ａが形成された支承部材５６と、該支承部材５６の
開口部５６ａに向けて配設される環状の照明部５７及び
撮像センサ５８とから構成されている。また、このうち
の照明部５７は、多数のＬＥＤ５７ａから構成されてお
り、該ＬＥＤ５７ａは、開口部５６ａを形成している支
承部材５６の内周面に配設されている。また、撮像セン
サ５８は、照明部５７を挟んで円板体案内通路５２と対
向する支承部材５６の略中央に配設されている。また、
撮像手段５５の開口部５６ａの外径は、図１５のＤＤ拡
大概念断面図で示す図１６のように、各種円板体のうち
最大外径を有する円板体Ｒの外径よりも若干大きく形成
されている。また、この撮像手段５５の開口部５６ａに
は、前記ガラス板が配設されていない。

【０００４】この円板体識別装置５１では、撮像手段５
５の開口部５６ａには、該開口部５６ａの全体を覆うガ
ラス板が配設されていないから、撮像手段５５は、開口
部５６ａに向け露出する円板体Ｒを、照明部５７によっ
て直接照射するとともに、該照射によって反射する円板
体Ｒの表面を撮像センサ５８によって撮像し、これによ
り円板体の種類又は真偽の識別する。このように、撮像
手段５５の開口部５６ａの全体を覆うガラス板を配設し
ないタイプの従来の円板体識別装置５１では、撮像手段
５５は、開口部５６ａに向け露出する円板体Ｒに直接、
照明光を照射するから、開口部５６ａをガラス板で覆っ
たタイプの従来の円板体識別装置に比べて、円板体の種
類又は真偽の識別精度を向上させることができ、特に、
この円板体識別装置５１が自動販売機の硬貨識別装置と
して利用された場合には、硬貨の識別が確実に行われ
て、釣り銭の払い出しが正確に行われることとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の円板
体識別装置のうち、撮像手段の開口部全体を覆うガラス
板を配設したタイプの円板体識別装置は、ガラス板を介
して円板体を照射してその表面を撮像するものであっ
て、円板体に直接、照明光を照射するものではないか
ら、円板体の種類又は真偽の識別精度が低くなるという
問題がある。

【０００６】一方、撮像手段の開口部全体を覆うガラス
板を配設しないタイプの円板体識別装置５１では、図１
６で示すように、撮影手段５５は、開口部５６ａに向け
露出する円板体Ｒに、直接、照明光を照射するから、円
板体の種類又は真偽の識別精度が向上し、上述した問題
を解決することができるが、その反面、図１５で示すよ
うに、円板体Ｒ（点線で図示）が開口部５６ａに侵入し
て撮像手段５５に係合し、これにより円板体Ｒが安定搬
送されないという問題がある。特に、図１５で示すよう
に円板体案内通路５２が地面に対し垂直方向に形成され
ている場合には、円板体Ｒが自由落下するため、円板体
Ｒが開口部５６ａに侵入して撮像手段５５に係合しやす
く、また図１７に示すように、円板体案内通路５２を地
面に対する法線方向から所定角度Ｇ（Ｇ＞０）傾けた円
板体識別装置５３にしても、この問題を完全に解決する
ことはできなかった。

【０００７】上述した事情に鑑み、この発明は、円板体
の識別精度を高く維持するとともに、円板体の安定搬送
を図る円板体識別装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、この発明では、円板体案内通路に臨んで配設され
る開口部を有し、該開口部を介して前記円板体案内通路
内の円板体に照明光を直接照射するとともに、該照射に
より反射する前記円板体の表面を撮像する撮像手段を具
え、該撮像手段による撮像結果に基いて前記円板体を識
別する円板体識別装置において、前記照明光が照射され
る前記撮像手段の前記開口部に、該開口部の一部を覆っ
て、前記円板体が前記開口部に侵入することを阻止する
円板体侵入阻止手段を配設するようにしている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る円板体識別
装置である硬貨識別装置について、第１の実施例乃至第
３の実施例で、詳述する。まず、第１の実施例の硬貨処
理装置について説明する。図１は、第１の実施例の硬貨
識別装置の要部概念破断面図であり、図１５乃至図１７
と同一部分を同一符号で示している。第１の実施例の硬
貨識別装置１は、硬貨Ｘ（５００円硬貨）、硬貨Ｙ（１
円硬貨）その他の各種の硬貨について、その種類または
真偽を識別するものであり、図１で示すように、各種硬
貨を案内する硬貨案内通路２を具えている。

【００１０】この硬貨案内通路２は、地面に対し垂直方
向に形成されており、図１のＡＡ拡大概念断面図を示す
図２のように、シュート３に形成された断面コの字形状
の溝３ａから構成されている。この溝３ａの幅、すなわ
ち硬貨案内通路２の幅Ｗは、各種硬貨のうち最大外径を
有する硬貨Ｘより若干大きい幅に設定されている。

【００１１】また、このシュート３と対向するシュート
４には、撮像手段５（後述）の支承部６を支承するとと
もに、支承部材６に形成された断面略円形の開口部６ａ
を、シュート３の溝３ａに臨ませる孔４ａが形成されて
いる。また、シュート３とシュート４との間にはスリッ
ト板１２（後述）が配設されている。また、スリット板
１２、シュート３およびシュート４は、撮像手段５の照
射光を吸収する性質を有する黒色の部材から構成されて
いる。一方、硬貨識別装置１には、図１および図２で示
すように、硬貨案内通路２に投入された各種硬貨Ｘ、Ｙ
に照明光を直接照射するとともに、該照射により反射す
る円板体の表面を撮像する撮像手段５が配設されてい
る。この撮像手段５は、前記開口部６ａが形成された支
承部材６と、支承部材６の開口部６ａに向けて配設され
る環状の照明部７およびＣＣＤ撮像センサ８から構成さ
れている。また、このうちの支承部材６は、照明部７の
照射光を吸収する性質を有する黒色の部材から構成され
ている。また、支承部材６の開口部６ａは、その外径
が、硬貨案内通路２を構成するシュート３の溝３ａの幅
Ｗより若干大きくなるように形成されている。また、環
状の照明部７は、多数のＬＥＤ７ａから構成されてお
り、該ＬＥＤ７ａは、開口部６ａを形成する支承部材６
の内周面に配設されている。また、ＣＣＤ撮像センサ８
は、照明部７を挟んで円板体案内通路２と対向する支承
部材６の略中央に配設されている。なお、図１および図
２では、各種硬貨のうち最大外径を有する硬貨Ｘが、硬
貨案内通路２内に投入された様子を代表して図示してお
り、また図１および図２では、照明部７である多数のＬ
ＥＤ７ａの一部の図示を省略している。

【００１２】また、撮像手段５の開口部６ａには、各種
硬貨Ｘ、Ｙが開口部６ａに侵入することを阻止する円板
体侵入阻止手段１１が配設されている。この円板体侵入
阻止手段１１は、上述したスリット板１２から構成され
ている。このスリット板１２には、図２で示すように、
三本のスリット１２ａが形成されており、該三本のスリ
ット１２ａ以外の部分で開口部６ａの一部を覆ってい
る。また、このスリット１２は、図１の硬貨案内通路２
の長手方向に沿って形成されている。また、スリット板
１２の幅は、図３で示すように、硬貨通路２を構成する
溝３ａの幅Ｗより若干狭く、またスリット板１２の側方
と溝３ａのとの間に形成された各隙間の幅Ｑは、各種硬
貨のうち最小外径を有する硬貨Ｙの外径より小さい幅に
設定されている。また、このスリット板１２に形成され
た各スリット１２ａの幅Ｓは、いずれも、各種硬貨のう
ち最小外径を有する硬貨Ｙの外径より小さく設定されて
おり、各スリット１２ａの各端部１２ｂは、図３で示す
ように、テーパ形状に形成されている。また、各スリッ
ト１２ａは、撮像手段５の開口部６ａの上方から下方ま
で延設されており、各スリット１２ａのうち、両側方に
位置する各スリット１２ａは内側のスリット１２ａより
も長く形成され、また、両側方の各スリット１２ａの上
方の端部１２ｂは、いずれも内側のスリット１２ａの上
方の端部１２ｂから所定距離ｔ（ｔ＞０）、上方に位置
している。また、両側方の各スリット１２ａは、その下
方の端部１２ｂが内側のスリット１２ａの端部１２ｂか
ら所定距離ｔ（ｔ＞０）、下方に位置するように延設さ
れている。なお、図３は、図１の硬貨識別装置１の撮像
手段５およびシュート４を取り除いた様子を示す概念側
面図で、特に硬貨Ｘが硬貨案内通路２内を通過する様子
を示す図である。また、スリット板１２は、図２の要部
拡大図を示す図４のように、硬貨案内通路２に向けてス
リット１２ａを広げるように、各面１２ｃが形成されて
いる。

【００１３】このような構成の硬貨識別装置１による
と、各種硬貨について、硬貨Ｘの場合を代表して説明す
るように、硬貨Ｘが図示せぬ投入口を介して硬貨案内通
路２内に投入されると、該硬貨Ｘは、図１で示すように
硬貨案内通路２に沿って自由落下して、撮像手段５の開
口部６ａ側に案内される。

【００１４】一方、撮像手段５の開口部６ａには、該開
口部６ａの全体を覆うガラス板等は配設されていないか
ら、硬貨案内通路２に沿って自由落下する硬貨Ｘが、撮
像手段５の開口部６ａ側に案内されると、該開口部６ａ
内に侵入し、撮像手段５に係合して硬貨案内通路２内で
詰まることも考えられる。しかしながら、この硬貨識別
装置１では、図２および図３で示すように、撮像手段５
の開口部６ａに、該開口部６ａの一部を覆うスリット板
１２が配設されているから、硬貨案内通路２に沿って自
由落下する硬貨Ｘが、たとえ開口部６ａが側を通過する
際に開口部６ａに侵入しようとした場合であっても、該
硬貨Ｘはスリット板１２のスリット１２ａ以外の部分に
衝突し、硬貨Ｘが開口部６ａに侵入することは阻止され
るので、該硬貨Ｘが撮像手段に係合して硬貨案内通路２
内で詰まるという虞は可及的に防止され、これにより硬
貨Ｘは安定搬送されることとなる。なお、この硬貨識別
装置１では、地面に対し垂直方向に形成された硬貨案内
通路２内において、各種硬貨Ｘを安定搬送することがで
きるので、該硬貨Ｘの安定搬送のため、従来のように硬
貨案内通路５２を地面に対する法線方向から所定角度Ｇ
（Ｇ＞０）傾ける必要もなく、これにより紙幣識別装置
１の小型化を図ることもできる。また、このように硬貨
案内通路２内を搬送される硬貨Ｘが、図示せぬ通過セン
サに基づき、撮像手段５の開口部６ａ側に案内されたこ
とが検出されると、図２の撮像手段５は、図３で示すよ
うに、開口部６ａに露出する硬貨Ｘ（図３の斜線部分）
を照明部によって、直接照射するとともに、該照射によ
り反射する硬貨Ｘの表面（図３の斜線部分）をＣＣＤ撮
像センサ８によって撮像するので、この撮像された撮像
した硬貨の撮像データと、予め記憶した円板体の画像デ
ータとを比較して、円板体の種類又は真偽の識別を行
う。このように第１の実施例の硬貨識別装置１では、開
口部６ａには、該開口部６ａの全体を覆うガラス板等は
配設されておらず、開口部６ａの一部がスリット板１２
によって覆われるのみであるから、硬貨Ｘ（図３の斜線
部分）に直接光を照射させることができ、そのため、開
口部６ａの全体を覆うガラス板を配設したタイプの従来
の硬貨識別装置５１、５３に比べて、硬貨の種類又は真
偽の識別精度を向上させることができ、これにより釣り
銭の払い出しを確実に行うことができる。また、撮像手
段５の照明光が照射されるスリット板１２は、照射光を
吸収する性質を有する黒色の部材から構成されているか
ら、撮影した画像データでは、硬貨案内通路２の背面と
硬貨Ｘ（図３の斜線部分）とのコントラストが明らかと
なり、そのため、硬貨の種類または真偽の識別性を向上
させることができる。

【００１５】なお、この硬貨識別装置１では、硬貨案内
通路２の幅Ｗは、図３で示すように、硬貨Ｘの外径より
若干大きく形成されているから、硬貨Ｘが硬貨案内通路
２内を搬送される際、硬貨案内通路２の幅方向に移動す
るが、各スリット１２ａの幅Ｓ、およびスリット板１２
と硬貨案内通路２を構成する溝３ａとの間の各隙間の幅
Ｑは、最小外径である硬貨Ｙの外径より小さく設定され
ているから、硬貨Ｘが、図５の硬貨Ｘ１で示すように、
硬貨案内通路２の幅方向左端に移動した場合、図５の硬
貨Ｘ２で示すように、硬貨案内通路２の幅方向略中央に
ある場合、図５の硬貨Ｘ３で示すように、硬貨案内通路
２の幅方向右端に移動した場合のいずれも場合であって
も、該硬貨Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が、各スリット１２ａや、
スリット板１２側方と溝３ａとの間の各隙間から開口部
６ａに侵入して撮像手段１１に係合し、硬貨案内通路２
内で詰まる虞は可及的に防止され、これにより、硬貨Ｘ
を安定搬送することができる。また、このように、硬貨
Ｘが各スリット１２ａやスリット板１２と溝３ａとの間
の各隙間から開口部６ａに侵入して撮像手段５に係合し
硬貨案内通路２内で詰まる虞を可及的に防止できるとい
う作用効果は、各種硬貨のいずれの硬貨の場合であって
も達成される。なお、最小外径の硬貨Ｙが硬貨案内通路
２内を搬送される場合について、更に説明すると、硬貨
Ｙが、図６の硬貨Ｙ１で示すように、硬貨案内通路２の
幅方向左端に移動した場合、図６の硬貨Ｙ２で示すよう
に、硬貨案内通路２幅方向の略中央にある場合、図６の
硬貨Ｙ３で示すように、硬貨案内通路２の幅方向右端に
移動した場合のいずれも場合であっても、各スリット１
２ａの幅Ｓや、スリット板１２側方と溝３ａとの間の各
隙間の幅Ｑは、硬貨Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３の外径より小さく
設定されているから、硬貨Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３が、各スリ
ット１２ａや、スリット板１２側方と溝３ａとの間の各
隙間から開口部６ａに侵入して撮像手段１１に係合し硬
貨案内通路２内で詰まるという虞は可及的に防止され
る。

【００１６】また、この硬貨識別装置１では、各種硬貨
Ｘ、Ｙが各スリット１２を通過する際、最初に通過する
部分であるスリット１２ａの端部１２ｂを、テーパ形状
に形成しているから、硬貨案内通路２ａ内を案内される
各種硬貨Ｘ、Ｙは、スリット８ａの端部８ｂにまず点接
触し、その後スリット１２ａの縁に沿って案内される。
したがって、各種硬貨Ｘ、Ｙは、硬貨案内通路２内で詰
まることなく安定搬送される。また、スリット板１２に
は、図４で示すように、硬貨案内通路２に向けてスリッ
ト８ａを広げるように、面８ｃが形成されているから、
硬貨案内通路２を通過する各種硬貨Ｘ、Ｙがスリット１
２ａに係合することを可及的に防止することができ、こ
れにより該硬貨を安定搬送することもできる。さらに、
各スリット１２ａは開口部６ａの上方から延設されてお
り、またこのうちの両側方のスリット１２ａは、その上
方の端部１２ｂが、内側のスリット１２ａの上方の端部
１２ｂより上方に位置しているから、上述したようにス
リット１２ａに沿って搬送される場合、各種硬貨Ｘ、Ｙ
はまず両側方のスリット１２ａの縁に摺接して、硬貨案
内通路２の通路面に可及的に平行に案内され、その後、
該硬貨Ｘ、Ｙの略中央部が内側のスリット１２ａの縁に
支持される。そのため、各種硬貨Ｘ、Ｙは、その表面が
撮像手段５に対し可及的に垂直方向に配置された姿勢
で、開口部６ａ側に案内される。また、各スリット１２
ａは開口部６ａの下方まで延設されており、両側のスリ
ット１２ａの下方の端部１２ｂは、内側のスリット１２
ａの下方の端部１２ｂより下方に位置しているから、上
述した各種硬貨Ｘ、Ｙの姿勢は、該硬貨Ｘ、Ｙが開口部
６ａを通過するまで維持される。そのため、各種硬貨
Ｘ、Ｙは、照明光が照射される撮像手段５の開口部６ａ
の範囲、すなわち、撮像手段５の撮像範囲内で、その表
面が、撮影手段４に対し可及的に垂直方向に配置され、
これにより、各種硬貨の種類または真偽の識別精度が向
上する。

【００１７】また、上述した第１の実施例の硬貨識別装
置１では、硬貨脱出阻止手段１１は、図１で示すよう
に、スリット板１２から構成されることがしたが、この
発明では、硬貨脱出阻止手段１１はスリット板１２に限
定されず、撮像手段５の開口部６ａに配設され、該開口
部６ａの一部を覆う部材であればよく、たとえば、開口
部６ａに張設されるワイヤから構成されていてもよい。
次に、硬貨脱出阻止手段１１が、開口部６ａに張設され
る複数本のワイヤから構成された第２の実施例の硬貨識
別装置について説明する。図７は、第２の実施例の硬貨
識別装置２１の要部概念破断面図であり、図８は、図７
の拡大ＢＢ概念断面図である。また、図９は、図７の硬
貨識別装置の撮像手段５、およびシュート４を取り除い
た状態を示す概念側面図である。なお、図７、図８およ
び図９では、図１乃至図６と同一部分を同一符号で示し
ている。この第２の実施例の硬貨識別装置２１では、図
７、図８および図９で示すように、開口部６ａの一部を
覆う硬貨脱出阻止手段１１が、開口部６ａに張設される
複数本のワイヤ２２から構成されている。

【００１８】この各ワイヤ２２は、それぞれ、各止め具
２９によりシュート４に張設されている。また、各ワイ
ヤ２２は、照射光を吸収する性質を有する黒色のワイヤ
である。

【００１９】また、図９で示すように、各ワイヤ２２間
の幅Ｓ、および各ワイヤ２８のうち両側に位置する各ワ
イヤ２２と溝３ａの縁との間に形成された各隙間の幅Ｑ
は、いずれも、各種硬貨のうち最小外径を有する硬貨Ｙ
の外径より小さい幅に設定されている。なお、図７、図
８および図９では、各種硬貨のうち最大外径を有する硬
貨Ｘが、硬貨案内通路２内に投入された場合を代表して
図示している。また、図７および図８では、照明部７で
ある多数のＬＥＤ７ａの一部の図示を省略している。

【００２０】この第２の実施例の硬貨識別装置２１で
は、開口部６ａには、該開口部２ａの全体を覆うガラス
板等は配設されておらず、該開口部６ａの一部を覆う硬
貨脱出阻止手段１１として、該開口部６ａに張設される
複数本のワイヤ２２が配設されているから、案内通路２
に沿って自由落下し、開口部側に案内された各種硬貨Ｘ
がたとえ開口部６ａに侵入しようとしても、該硬貨Ｘは
ワイヤ２２に衝突して、開口部６ａに侵入することを阻
止されるので、該硬貨Ｘが撮像手段５に係合して硬貨案
内通路２内で詰まる虞は可及的に防止される。したがっ
て、各種硬貨Ｘは安定搬送されることとなる。なお、こ
のように第２の硬貨識別装置では、地面に対し垂直方向
に形成された硬貨案内通路２内において、各種硬貨Ｘを
安定搬送することができるので、硬貨を安定搬送するた
め、従来のように案内通路５２を地面に対する法線方向
から所定角度Ｇ（Ｇ＞０）傾ける必要もなく、これによ
り紙幣識別装置２１の小型化を図ることはいうまでもな
い。

【００２１】また、この第２の実施例の硬貨識別装置２
１では、撮像手段５の開口部６ａには、該開口部６ａの
全体を覆うガラス板等は配設されておらず、開口部６ａ
の一部がワイヤ２２によって覆われるのみであるから、
開口部６ａ側に案内された各種硬貨Ｘ（図９の斜線部
分）に直接照明光を照射させることができ、そのため、
開口部６ａの全体を覆うガラス板を配設したタイプの従
来の硬貨識別装置５１、５３に比べて、硬貨の種類又は
真偽の識別精度を向上させることができ、これにより釣
り銭の払い出しをより確実に行うことができる。なお、
図９で示す硬貨Ｘの斜線部分が、開口部６ａに向け露出
する部分であり、撮像手段５は該露出部分を撮像する。

【００２２】また、硬貨侵入阻止手段１１であるワイヤ
２２は、照射光を吸収する性質を有する黒色のワイヤか
ら構成されているから、撮影した画像データでは、硬貨
案内通路２の背面と各種硬貨Ｘ（図９の斜線部分）との
コントラストが明らかとなり、そのため、硬貨の種類ま
たは真偽の識別性が向上する。

【００２３】また、第２の実施例の硬貨識別装置２１で
は、硬貨案内通路２の幅Ｗは、最大外径の硬貨Ｘより若
干大きく形成されているから、各種硬貨Ｘが硬貨案内通
路２内を搬送される際、硬貨案内通路２の幅方向に移動
するが、各ワイヤ２２間の幅Ｓ、および両側のワイヤ２
２と溝３ａの縁との間の各隙間の幅Ｑは、最小外径であ
る硬貨Ｙの外径より小さく設定されているから、図１０
で示すように、各種硬貨Ｙが硬貨案内通路２の幅方向左
端、幅方向略中央、または幅方向右端に移動した場合で
あっても、各種硬貨Ｙが、各ワイヤ２２の間や、両側の
ワイヤ２２と溝３ａの縁との間の各隙間から開口部６ａ
に侵入して撮像手段１１に係合することは阻止され、こ
れにより硬貨案内通路２内で詰まるという虞は可及的に
防止されて、各種硬貨Ｙは安定搬送されることとなる。
なお、図１０は、各種硬貨のうち、最小外径を有する硬
貨Ｙが開口部６ａ側を通過する様子を代表して示した図
である。なお、各ワイヤ２２は、図９で示すように、開
口部６ａの上方から下方まで張設されているから、各種
硬貨Ｘはワイヤ２２に摺接して搬送され、そのため該硬
貨Ｘはその表面が撮像手段５に対し可及的に垂直方向に
配置された姿勢を可及的に維持されて、開口部６ａの上
方から下方へ案内される。したがって、各種硬貨Ｘは、
照明光が照射される撮像手段５の開口部６ａの範囲、す
なわち、撮像手段５の撮像範囲内で、その表面が撮影手
段５に対し可及的に垂直方向に配置され、これにより、
硬貨の種類または真偽の識別精度が向上する。

【００２４】また、第２の実施例の硬貨識別装置２１で
は、開口部６ａを覆っているワイヤ２２の止め具２９を
微調整することにより、該ワイヤ２２の張設状態を変更
し、これにより硬貨の安定搬送を図ることもできる。ま
た、第２の実施例の硬貨識別装置２１では、硬貨脱出阻
止手段１１は、図１で示すようにワイヤ２２から構成さ
れることがしたが、この発明では、硬貨硬貨脱出阻止手
段１１は、ワイヤ２２や上述したスリット板１２に限定
されず、撮像手段５の開口部６ａに配設され、該開口部
６ａの一部を覆う部材であればよく、たとえば、複数の
貫通孔が形成された板部材から構成されていてもよい。

【００２５】次に、硬貨脱出阻止手段１１が、複数の貫
通孔が形成された板部材から構成された第３の実施例の
硬貨識別装置について説明する。この第３の実施例の硬
貨識別装置３１は、撮像手段５の開口部６ａの一部を覆
う硬貨脱出阻止手段７として、図１で示す第１の実施例
の硬貨識別装置１のスリット板１２に代え、図１１およ
び図１２で示すように、複数の貫通孔３２ａが形成され
た板部材３２を配設している。なお、図１１は、第３の
実施例の硬貨識別装置３１の要部概念側面図であって、
硬貨識別装置３１のシュート４および撮像手段５を取り
除いた様子を示す概念側面図である。また、図１２は、
第３の実施例の硬貨識別装置３１の概念断面図である。
また、図１１および図１２では、図１乃至図１０と同一
部分を同一符号で示している。また、図１２では、照明
部７である多数のＬＥＤ７ａの一部の図示を省略してい
る。

【００２６】一方、この板部材３２は、照射光を吸収す
る性質を有する黒色の板部材であって、該複数の貫通孔
３２ａ以外の部分で撮像手段５の開口部６ａの一部を覆
っている。また、板部材３２の幅は、図１１で示すよう
に硬貨案内通路２を構成する溝３ａの幅Ｗより若干狭く
形成されている。

【００２７】また、板部材３２には、複数の貫通孔３２
ａと、略半円形状の複数の切り欠３２ｂが形成されてお
り、このうちの複数の貫通孔３２ａのうち、１つの貫通
孔３２ａは、照明光が照射される撮像手段５の開口部６
ａの中心部に配置されている。また、中心部に位置する
貫通孔３２ａ以外の貫通孔３２ａは、中心部に位置する
貫通孔３２ａを挟んで、互いに、他の貫通孔３２ａと対
向している。また、板部材３２は、図１２の要部拡大図
を示す図１３のように、案内通路２に向けて各貫通孔３
２ａおよび各切り欠３２ｂを広げるように、各面８ｃが
形成されている。また、図１１で示すように、各貫通孔
２８の外径Ｓ、及び板部材３２の側方の各切り欠３２ｂ
と溝３ａとの間に形成された各隙間の幅Ｑは、いずれも
各種硬貨のうち最小外径を有する硬貨Ｙの外径より小さ
い幅に設定されている。この第３の実施例の硬貨識別装
置３１では、開口部６ａには、該開口部６ａの全体を覆
うガラス板等は配設されておらず、該開口部６ａの一部
を覆う硬貨脱出阻止手段１１として、複数の貫通孔３２
ａが形成された板部材３２が配設されているから、案内
通路２に沿って自由落下し、開口部６ａ側に案内される
各種硬貨Ｘが、たとえ撮像手段５の開口部６ａに侵入し
ようとしても、各種硬貨Ｘは板部材３２の貫通孔３２ａ
及び切り欠３２ｂ以外の部分に衝突し、該硬貨Ｘが開口
部６ａに侵入することは阻止されるので、該硬貨Ｘが撮
像手段５に係合して硬貨案内通路２内で詰まる虞は可及
的に阻止され、これにより各種硬貨Ｘは安定搬送される
こととなる。なお、図１１および図１２では、各種硬貨
のうち最大外径を有する硬貨Ｘが、硬貨案内通路２内に
投入された場合を代表して図示している。なお、このよ
うに第３の実施例の硬貨識別装置３１では、地面に対し
垂直方向に形成された硬貨案内通路２内において、各種
硬貨Ｘを安定搬送することができるので、各種硬貨を安
定搬送するため従来のように円板体案内通路５２を地面
に対する法線方向から所定角度Ｇ（Ｇ＞０）傾ける必要
もなく、これにより、硬貨識別装置３１の小型化を図る
ことはいうまでもない。

【００２８】また、この第３の実施例の硬貨識別装置３
１では、開口部２ａには、該開口部２ａの全体を覆うガ
ラス板等は配設されておらず、開口部２ｂの一部が板部
材３２によって覆われるのみであるから、開口部６ａ側
に案内された各種硬貨Ｘ（図１１の斜線部分）に直接照
明光を照射させることができ、そのため、開口部６ａの
全体を覆うガラス板を配設したタイプの従来の硬貨識別
装置５１、５３に比べて、硬貨の種類又は真偽の識別精
度を向上させることができ、これにより、釣り銭の払い
出しをより確実に行うことができる。

【００２９】なお、図１１で示す硬貨Ｘの斜線部分が、
開口部６ａに向け露出する部分であって、撮像手段５は
該露出部分を撮像する。

【００３０】また、硬貨侵入阻止手段１１である板部材
３２は、照射光を吸収する性質を有する黒色の板部材３
２から構成されているから、撮影した画像データでは、
硬貨通路２の背面と各種硬貨Ｘ（図１１の斜線部分）と
のコントラスト３が明らかとなり、そのため、硬貨の種
類または真偽の識別性が向上する。

【００３１】また、第３の実施例の硬貨識別装置３１で
は、硬貨案内通路２の幅Ｗは、最大外径の硬貨Ｘより若
干大きく形成されているから、各種硬貨が案内通路２内
を搬送される際、案内通路２の幅方向に移動するが、各
貫通孔の外径Ｓ、及び側方に形成された切り欠３２ｂと
溝３ａとの間の各隙間の幅Ｑは、最小外径である硬貨Ｙ
の外径より小さく設定されているから、各種硬貨Ｙが、
図１４（ａ）で示すように、硬貨案内通路２の幅方向左
端、図１４（ｂ）で示すように、硬貨案内通路２の幅方
向略中央、または図１４（ｃ）で示すように硬貨案内通
路２の幅方向右端に移動した場合であっても、各種硬貨
が各貫通孔３２ａ内や、切り欠３２ｂと溝３ａの縁との
間の各隙間から開口部６ａに侵入することを防止でき、
そのため、該硬貨Ｙが撮像手段１１に係合して硬貨案内
通路２内で詰まる虞は可及的に防止され、各種硬貨Ｙは
安定搬送されることとなる。また、板部材３２は開口部
６ａの上方から下方まで張設されているから、各種硬貨
Ｘ、Ｙは、板部材３２に摺接して搬送され、該硬貨はそ
の表面が撮影手段４に対し可及的に垂直方向に配置され
た姿勢を可及的に維持されて、開口部６ａの上方から下
方へ案内される。そのため、各種硬貨Ｘ、Ｙは、照明光
が照射される撮像手段５の開口部６ａの範囲、すなわ
ち、撮像手段５の撮像範囲内で、その表面が撮影手段４
に対し可及的に垂直方向に配置され、これにより各種硬
貨の種類または真偽の識別精度が向上する。なお、この
第３の実施例の硬貨識別装置３１（図１１）のように、
硬貨侵入阻止手段１１である板部材３２の複数の貫通孔
３２ａのうち、１つの貫通孔３２ａを、開口部６ａの中
心部に配置するとともに、該貫通孔３２ａ以外の貫通孔
３２ａを、中心の貫通孔３２ａを挟んで、他の貫通孔３
２ａと対向するように配置すると、各種硬貨Ｘの表面全
体をバランスよく撮像することができる。

【００３２】なお、この各実施例の硬貨識別装置１、２
１、３１では、撮像手段５はＣＣＤ撮像センサから構成
されることとしたが、本願の撮像手段は、ＣＣＤ撮像セ
ンサに限定されず、円板体の表面模様を画像として得る
エリアセンサであればよく、撮像手段は、ＭＯＳ型の固
体撮像センサから構成されていてもよい。

【００３３】なお、この上述した各実施例では、本願発
明の円板体識別装置が、硬貨識別装置である場合につい
て説明したが、この発明の円板体識別装置は、硬貨識別
装置に限定されず、メダルの円板体の種類や真偽を識別
する円板体識別装置であってもよいことはいうまでもな
い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の円板体
識別装置では、円板体を案内する案内通路の開口部に、
該開口部の一部を覆う円板体脱出阻止手段を配設したか
ら、案内通路に沿って自由落下する円板体が、開口部側
を通過する際、開口部に侵入しようとした場合であって
も、円板体脱出阻止手段が、円板体が開口部に侵入する
ことを阻止し、該円板体が撮像手段に係合して硬貨案内
通路内で詰まる虞を可及的に防止するので、これにより
円板体を安定搬送することができるとともに、撮影手段
の開口部はガラス板等で全体を覆われていないので、開
口部全体をガラス板で全体で覆ったタイプの従来の円板
体識別装置に比べて、円板体に直接光を照射させること
ができ、これにより円板体の種類又は真偽の識別精度を
向上させることができる。

【００３５】したがって、この発明によれば、円板体の
識別精度を高く維持するとともに、円板体の安定搬送を
図る円板体識別装置を提供することができ、例えばこの
円板体識別装置を、自動販売機の硬貨識別装置に適用す
ると、釣り銭の払い出しが正確で、かつ、安定した動作
を行う自動販売機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明に係る第１の実施例の円板体
識別装置を示す要部概念破断正面図。

【図２】図２は、図１のＡＡ拡大概念断面図。

【図３】図３は、図１の硬貨識別装置の概念側面図。

【図４】図４は、図２の要部拡大図。

【図５】図５は、図１の円板体識別装置の動作を示す概
念側面図。

【図６】図６は、図１の円板体識別装置の動作を示す概
念側面図。

【図７】図７は、この発明に係る第２の実施例の円板体
識別装置を示す要部概念破断面図。

【図８】図８は、図７のＢＢ拡大概念断面図。

【図９】図９は、図７の円板体識別装置の概念側面図。

【図１０】図１０は、図７の円板体識別装置の動作を示
す概念側面図。

【図１１】図１１は、この発明に係る第３の円板体識別
装置を示す要部概念側面図。

【図１２】図１２は、この発明に係る第３の実施例の円
板体識別装置を示す要部概念断面図。

【図１３】図１３は、図１２の要部拡大図。

【図１４】図１４は、図１１の円板体識別装置の動作を
示す概念側面図。

【図１５】図１５は、従来の円板体識別装置の要部概念
破断面図。

【図１６】図１６は、図１５の円板体識別装置のＤＤ拡
大概念断面図。

【図１７】図１７は、従来の円板体識別装置の概念破断
面図。

【符号の説明】１、２１、３１…円板体識別装置２…硬貨案内通路５…撮像手段６ａ…開口部１１…円板体脱出阻止手段１２…スリット板１２ａ…スリット２２…ワイヤ３２ａ…貫通孔３２…板部材Ｘ、Ｙ…円板体

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【手続補正書】

【提出日】平成１２年７月１２日（２０００．７．１
２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円板体案内通路に臨んで配設される開口部
を有し、該開口部を介して前記円板体案内通路内の円板
体に照明光を直接照射するとともに、該照射により反射
する前記円板体の表面を撮像する撮像手段を具え、該撮
像手段による撮像結果に基いて前記円板体を識別する円
板体識別装置において、前記照明光が照射される前記撮像手段の前記開口部に、
該開口部の一部を覆って、前記円板体が前記開口部に侵
入することを阻止する円板体侵入阻止手段を配設するよ
うにしたことを特徴とする円板体識別装置。
【請求項２】前記円板体侵入阻止手段は、スリットが形
成されたスリット板からなることを特徴とする請求項
（１）記載の円板体識別装置。
【請求項３】前記円板体侵入阻止手段は、前記開口部に
張設されるワイヤからなることを特徴とする請求項
（１）記載の円板体識別装置。
【請求項４】前記円板体侵入阻止手段は、貫通孔が形成
された板部材からなることを特徴とする請求項（１）記
載の円板体識別装置。