JPH0235356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨分類機、硬貨計数機等の硬貨処理
機における硬貨送り出し装置に関し、特に硬貨通
路を搬送させる硬貨が偽貨であることが判別され
たときに偽貨を硬貨通路上で他の正貨と区分け状
態で停止させる様にした硬貨送り出し装置に関す
る。 〔従来の技術〕 従来、硬貨分類機等においては、硬貨通路にス
トツパ形式の硬貨阻止部が設けられ、また予めあ
る金種について計数枚数を設定しておき、その設
定枚数目の硬貨が硬貨阻止部位置を通過するとそ
の直後に硬貨阻止部を動作させてその次の硬貨を
阻止し以後の送り出しを停止させるようにしたも
のがある。また、複数金種混合した硬貨を分類計
数する際、偽貨（大きさは正規の硬貨と同一であ
るが、材質が異なるもの、大きさが正規の硬貨と
若干異なるもの例えば外国の硬貨等を含む）の通
貨を判別部が判別し、その偽貨が硬貨阻止部を通
過した直後にこの硬貨阻止部を動作させて偽貨の
次の硬貨を阻止する様にしたものがある。 〔発明が解決しようとする課題〕 従来は判別部が偽貨を判別した時点ではその偽
貨が硬貨阻止部を通過している位置関係となつて
おり、その為偽貨は一般には長く確保できない硬
貨通路の末端から放出され、偽貨の次の硬貨が硬
貨阻止部で阻止されるようになつている。その
為、硬貨通路末端から放出された偽貨は金種別に
設けられた複数個の金箱等のいずれかに送り込ま
れてしまい、操作員はいずれの金箱に偽貨が入つ
たかを調べなければならず、面倒であつた。 また、偽貨と判定された硬貨が硬貨通路末端か
ら放出される際に偽貨を正規硬貨と自動的に区分
けすることも考えられるが、判別部で判別された
硬貨を硬貨通路にそつて追跡する多数のセンサを
必要とし、また偽貨の追跡は可能であつてもその
前方を搬送される正規硬貨に偽貨が接近して硬貨
通路末端から放出される場合には正規硬貨と偽貨
の自動区分けが出来ない。 この様に従来は偽貨の次の硬貨を硬貨通路内で
通過阻止し、偽貨は硬貨通路末端から放出される
形式をとつている為、偽貨の区分けが十分に出来
ないという問題点を有している。 本考案は上記の問題点を解決するためになされ
たもので硬貨通路内で偽貨を正規硬貨と区分け状
態で通過せしめる硬貨処理機の硬貨送り出し装置
を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明にかかる硬貨処理機の硬貨送り出し装置
によれば、硬貨通路上の硬貨を搬送する搬送部
と、搬送される硬貨が正貨であるか偽貨であるか
を判別する判別部と、硬貨通路の前記判別部設置
域より下流位置に設けられ、動作された時に硬貨
の通過を阻止する第１の硬貨通過阻止部と、この
第１の硬貨通過阻止部より硬貨通路下流位置に設
けられ、動作時に前記第１の硬貨通過阻止部との
間に硬貨一枚が存在する位置関係で硬貨の通過を
阻止する第２の硬貨通過阻止部と、前記判別部に
より正貨と判別された硬貨の枚数を計数する計数
部と、前記第１の硬貨通過阻止部を作動させて硬
貨の通過を阻止する第１の駆動部と、前記第２の
硬貨通過阻止部を作動させて硬貨の通過を阻止す
る第２の駆動部と、前記判別部及び前記計数部に
接続され、前記計数部の計数値が設定値に達した
ときには前記第１の前記駆動部を作動させ、前記
第１の硬貨通過阻止部により所定枚数の次の硬貨
を阻止し、前記判別部により偽貨判別がなされた
時には前記第１及び前記第２の駆動部を作動さ
せ、前記第１の硬貨通過阻止部により偽貨の次の
硬貨の通過を阻止すると共に、前記第２の硬貨通
過阻止部により偽貨の通過を阻止する制御手段と
を具備したことを特徴としている。 〔作 用〕 通常の計数時には第１の硬貨通過阻止部が動作
され、偽貨判別がなされたときには第１および第
２の硬貨通過阻止部が動作されることにより偽貨
および偽貨の次の硬貨の通過を阻止する。 したがつて正貨と偽貨は区分けした状態で停止
され、両者の混合は発生しない。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。第１図および第２図において、１は通
路底板、４，４′は通路側壁であり、これらによ
り形成される通路Ｐに、回転盤１２から１枚ずつ
送り出された硬貨５が、プーリ１０，１０′（一
方が、図示しない駆動手段により駆動される）と
ベルト１１とを含む搬送手段により、矢印Ａの方
向に連続的に強制的に搬送される。 底板１には穴６，６′が設けられ、穴６，６′の
下方には電球等の光源７とレンズ８とが設けられ
ている。また、穴６，６′の上方には、光源７が
出て、レンズ８、穴６，６′を通つた光を受ける
ようにして一対のイメージセンサ２，２′が設け
られている。イメージセンサ２，２′は、通路Ｐ
の上方の図示しない枠に取付けられ、通路側壁
４，４′の外側から通路Ｐの中央に向けて、硬貨
の搬送方向Ａとは直角の方向に伸びるように、か
つ互いに整列するように配置されている。イメー
ジセンサ２，２′は硬貨の中央部に対面する位置
を避けるようにして設けられている。これは、５
円硬貨、50円硬貨のように中央部に穴を有する硬
貨が通過する場合、硬貨の穴を通つたイメージセ
ンサ２，２′によつて受光されることがないよう
にするためである。イメージセンサ２，２′の
各々は512個のフオトダイオードを直線上に配列
したフオトダイオードアレイから成り、各フオト
ダイオードの受光量に応じた電気信号、即ち遮光
されているときには「Ｌ」レベル、遮光されてい
ないときには「Ｈ」レベルの信号が、走査順にシ
リアルに出力される。外側端部側の所定数（例え
ば４つ）以上のフオトダイオードは穴６，６′が
図示の如く通路側壁４，４′に食込むように延び
ているため硬貨により遮光されることがなく、従
つて走査されると常に「Ｈ」レベルの信号を発生
する状態にある。本実施例では、各イメージセン
サ２，２′の中央部寄り端部から外側端部に向か
う順々で走査が行なわれる。 硬貨５の流れの向きに関して、イメージセンサ
２，２′よりもやや上流側に周知の材質センサ３
が配置されている。この材質センサは、例えば通
過する硬貨に近接して配置された１次コイルと、
２次コイルとを有し、通過する硬貨の材質（磁気
的性質）と、１次コイル、２次コイルに対面して
いる硬貨の面積によつて変わる電圧値の信号が出
力される。即ち、同じ材質の硬貨であつても、第
１図の破線３で囲まれる領域図示のように完全に
硬貨で占められているときと、部分的にのみ占め
られているときとでは、出力電圧値が異なり、ま
た、５円硬貨、50円硬貨のような硬貨の穴の部分
によつて全体的または部分的に破線３の領域が占
められている場合にも出力電圧値が異なる。 穴６はイメージセンサ２に光を通すだけではな
く、第１のストツパ１３の動きを許すよう、イメ
ージセンサ２の下流側に拡がつている。第１のス
トツパ１３は後述のように、指定金種の硬貨が設
定枚数計数された時および偽硬貨が検出された時
に動作して、硬貨の流れを阻止するものである。 第１のストツパ１３よりも略１硬貨の大きさ分
下流側には底板１に穴９が設けられている。この
穴９は第２のストツパ１４の動きを許すためのも
のである。第２のストツパ１４は後述のように、
偽硬貨が検出された時にのみ動作して硬貨の流れ
を阻止するものである。 第３図は第２のストツパ１４の駆動機構を概略
的に示したものである。図示のように第２のスト
ツパ１４はピン１４ａにより枢支されており、ソ
レノイド１６が付勢されてプランジヤ１５が矢印
Ｂの方向に動くと、ストツパ１４は鎖線１４′で
示す位置まで回動する。第１のストツパ１３もソ
レノイド１７を有する同様の機構により駆動され
る（第４図）。 第４図において、２１，２１′は遮光部分長測
定回路で、イメージセンサ２，２′出力信号２ａ，
２′ａを受けて、イメージセンサ２，２′のうち硬
貨により遮光されている部分の長さに対応する信
号を出力する。第５図は遮光部分長測定回路２１
を示したものである。 計数回路２９は、制御部２３からのクロツク信
号２３ｂを計数する。 計数回路３０は、イメージセンサ２からの
「Ｈ」レベルの信号を計数し、計数値が所定値例
えば「４」となると、そのことを示す信号CUを
発生する。この信号CUは禁止アンドゲート３２
の禁止入力端子に入力され、それ以降のイメージ
センサ２からの信号２ａの計数回路３０への入力
が阻止される。信号CUはまた、ラツチ回路３１
のLD端子に制御入力として与えられる。ラツチ
回路３１は信号CUを受けると、その時の計数回
路２９の計数値を記憶する。ラツチ回路３１の出
力は、遮光部分長測定回路２１の出力となるもの
であるが、その出力信号は遮光部分内のフオトダ
イオードの数に「４」を加えた値のものとなる。
尚、原理的には、各走査において最初に「Ｈ」レ
ベルの信号が出たときに遮光部分が終つたと認定
してもよいのであるがノイズ等を考慮し、「Ｈ」
レベルの信号の出力が所定回数「本例では４回」
繰返された時にはじめて遮光部分が終つたものと
認定することとしているのである。１回の走査が
終ると、計数回路２９，３０およびラツチ回路３
１はリセツトされる。 遮光部分長測定回路２１′も、回路２１と同様
に構成されている。たゞし、硬貨はイメージセン
サ２，２′の中間を通るとは限らないので、回路
２１′の出力は回路２１の出力とは同一であると
は限らない。しかし、硬貨の径が同一であれば、
硬貨がイメージセンサ２，２′の下方を通る時の
測定回路２１および２１′の出力の和は、同一の
パターンに従つて変化し、その最大値も同一であ
る。 ２２は加算回路で、遮光部分長測定回路２１，
２１′の出力信号を加算し、遮光部分長の和に対
応する信号を出力する。 ２３は制御部で、イメージセンサ２，２′、遮
光部分長測定回路２１，２１′に対し、制御信号
２３ａとクロツク信号２３ｂとを与え、イメージ
センサ２，２′の順次読出し、即ち走査を行なわ
せる。また、加算回路２２の出力に基づいて、最
大値記憶回路２４，２５、判定回路２６等を制御
する。即ち、加算回路２２の出力が増加して20よ
り大きくなつた後100以上となるまでは、制御信
号２３ｄを発生する。また、加算回路２２の出力
がさらに増加して200以上となり、次に200未満と
なるまでは、制御信号２３ｃを発生する。加算回
路２２の出力が減少して200未満となると、制御
信号２３ｅを発生する。 最大値記憶回路２４は、制御部２３からの制御
信号２３ｃを受けて動作し、加算回路２２の出力
を読込み、前の記憶値と大小比較し、大きい方を
記憶し直す。１つの硬貨についてこのような比較
記憶を繰返した結果、最後に残るのがその硬貨の
径に対応する値である。 最大値記憶回路２５は、制御部２３からの制御
信号２３ｄにより動作し、材質センサ３の出力即
ち検出レベルを読込み、前の記憶値と比較し、大
きい方を記憶し直す。そして、このような比較記
憶を１つの硬化について繰返した結果、最後に残
る値を硬貨の材質に対応する値として出力する。 材質判定回路４０は最大値記憶回路２５に記憶
された値に基いて通過している硬貨の材質を判定
し、判定結果を示す信号、例えば通過している硬
貨の材質が、アルミニウム、しんちゆう、銅、白
銅、またはこれら以外のものであることを示す信
号を発生する。 金種判定回路２６は、最大記憶回路２４および
材質判定回路４０の出力を読込んで、これに基い
て硬貨の種類を判定する。この判定は、第１表の
ようにして行なわれる。例えば、回路２４の出力
が750で、回路４０の出力が白銅を示すものであ
れば50硬貨と判定する。また、例えば回路２４の
出力が750で、回路４０の出力がアルミニウムを
示すものであれば、偽の硬貨と判定する。判定回
路２６は判定結果を示す信号２６ａ〜２６ｇのう
ちのいずれかを出力する。

〔発明の効果〕

本発明は上記の構成としたので、偽貨を硬貨通
路内で停止でき、特に正規硬貨と区分け状態で停
止できるので、従来の様に処理済硬貨に偽貨が混
り込むことはないという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明一実施例の硬貨送り出し装置
を示す平面図、第２図および第３図は第１図の
―線断面図および―線断面図、第４図は第
１図の装置を制御する回路のブロツク図、第５図
は第４図の遮光部分長測定回路のブロツク図であ
る。 Ｐ…通路、２，２′…イメージセンサ、３…材
質センサ、５…硬貨、１０，１０′…プーリ、１
１…搬送ベルト、１３，１４…ストツパ、１６，
１７…ソレノイド、２０…判別部、２７ａ…計数
回路、３９…搬送停止回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 硬貨通路上の硬貨を搬送する搬送部と、 搬送される硬貨が正貨であるか偽貨であるかを
   判別する判別部と、 硬貨通路の前記判別部設置域より下流位置に設
   けられ、動作された時に硬貨の通過を阻止する第
   １の硬貨通過阻止部と、 この第１の硬貨通過阻止部より硬貨通路下流位
   置に設けられ、動作時に前記第１の硬貨通過阻止
   部との間に硬貨一枚が存在する位置関係で硬貨の
   通過を阻止する第２の硬貨通過阻止部と、 前記判別部により正貨と判別された硬貨の枚数
   を計数する計数部と、 前記第１の硬貨通過阻止部を作動させて硬貨の
   通過を阻止する第１の駆動部と、 前記第２の硬貨通過阻止部を作動させて硬貨の
   通過を阻止する第２の駆動部と、 前記判別部及び前記計数部に接続され、前記計
   数部の計数値が設定値に達したときには前記第１
   の前記駆動部を作動させ、前記第１の硬貨通過阻
   止部により所定枚数の次の硬貨を阻止し、前記判
   別部により偽貨判別がなされた時には前記第１及
   び前記第２の駆動部を作動させ、前記第１の硬貨
   通過阻止部により偽貨の次の硬貨の通過を阻止す
   ると共に、前記第２の硬貨通過阻止部により偽貨
   の通過を阻止する制御手段とを具備したことを特
   徴とする硬貨処理機の硬貨送り出し装置。