JPS58132884A - 円形物体の径判別装置 - Google Patents
円形物体の径判別装置Info
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- JPS58132884A JPS58132884A JP57013934A JP1393482A JPS58132884A JP S58132884 A JPS58132884 A JP S58132884A JP 57013934 A JP57013934 A JP 57013934A JP 1393482 A JP1393482 A JP 1393482A JP S58132884 A JPS58132884 A JP S58132884A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は円形体、例えば硬貨の径を判別する径判別装置
に関するものである。
に関するものである。
発明の技術的背景および背景技術の問題点円形物体をそ
の径により分類する場合、その径を判別する必要がある
。異なる径を有する＾なる金種の硬貨を分類する場合が
その一例である。従来から、多金種混在した硬貨を径の
大きさに対応して金種別に設けられた選別孔により分類
選別する硬貨分類機において、各金種硬貨の計数を各選
別孔の近辺において各々行なわずに、一番手前の選別孔
に達する以前の通路部において、光学的に径を判別して
行なうものが知られている。これは、通路部を挾んで、
光源と光電変換器とを設けておき、１枚ずつ供給される
硬貨がその位置に達した瞬間にどの程度光が該硬貨によ
ってさえぎられたかにより、硬貨の径を検出するもので
ある。しかし、このような装置では、硬貨が検出位置に
達し九時点を位置検出センサーにより正確に検出する必
要があり、この場合、硬貨をローラー等により、通路の
一方側へ規制して、搬送させなくてはならず、搬送機構
が複雑になっていた。
の径により分類する場合、その径を判別する必要がある
。異なる径を有する＾なる金種の硬貨を分類する場合が
その一例である。従来から、多金種混在した硬貨を径の
大きさに対応して金種別に設けられた選別孔により分類
選別する硬貨分類機において、各金種硬貨の計数を各選
別孔の近辺において各々行なわずに、一番手前の選別孔
に達する以前の通路部において、光学的に径を判別して
行なうものが知られている。これは、通路部を挾んで、
光源と光電変換器とを設けておき、１枚ずつ供給される
硬貨がその位置に達した瞬間にどの程度光が該硬貨によ
ってさえぎられたかにより、硬貨の径を検出するもので
ある。しかし、このような装置では、硬貨が検出位置に
達し九時点を位置検出センサーにより正確に検出する必
要があり、この場合、硬貨をローラー等により、通路の
一方側へ規制して、搬送させなくてはならず、搬送機構
が複雑になっていた。
発明の目的
本発明は、硬貨等の円形物体を通路の一方側へ規制させ
なくても正確に径の判別を行なうことができる装置を提
供することを目的とする。
なくても正確に径の判別を行なうことができる装置を提
供することを目的とする。
発明の実施例
以下、円形物体が硬貨であり、光電変換素子列として一
次元イメージセンサーが用いられる実施例について図面
を参照して説明する。第１図および第２図において、Ｉ
Ｆｉ通路底板、４．４’は通路ｌｌ１ｌ壁であり、これ
らＫより形成される通路Ｐに硬貨５が図示しない搬送ベ
ルト等により、矢印への方向に連続的に強制的に搬送さ
れる。
次元イメージセンサーが用いられる実施例について図面
を参照して説明する。第１図および第２図において、Ｉ
Ｆｉ通路底板、４．４’は通路ｌｌ１ｌ壁であり、これ
らＫより形成される通路Ｐに硬貨５が図示しない搬送ベ
ルト等により、矢印への方向に連続的に強制的に搬送さ
れる。
底板ＩＫは穴６．６′が設けられ、穴６．６′の下方に
は電球等の光源７とレンズ８とが設けられている。また
、穴６．６′の上方には、光源７から出て、レンズ８、
穴６．６′番通った光を受けるようにして一対のイメー
ジセンサ−２，２′が設けられている。イメージセンサ
−２，２′は、通路側壁４゜４’に取付けられ、通路側
壁４．４′から通路Ｐの中央部に向けて、硬貨の搬送方
向大とは直角の方向に延びるように、かつ互いに整列す
るように配置されている。イメージセンサ−２，２′は
硬貨の中央部に対面する位置を避けるようにして設けら
れている。これは、５円硬貨、（資）円硬貨のように中
央部に穴を有する硬貨が通過する場合、硬貨の穴を通っ
た光がイメージセンサ−２，２′によって受光されるこ
とがないようにするためである。イメージセンサ−２，
２′の各々は５１２個のフォトダイオードを直線上に配
列し九フォトダイオードアレイから成り、各フォトダイ
オードの受光量に応じた電気信号、即ち遮光されている
ときはｒＬＪレベル、遮光されていないときは「Ｈ」レ
ベルの信号が、走査順にシリアルに出力される。本実施
例では、各イメージセンサ−２，２′の中央部寄り端部
から外側端部に向かう順々で走査が行なわれる。外側端
部付近のフォトダイオードは通路側壁４．４’により常
に遮光されており、従ってｒＨＪレベルの信号を発生し
ない。
は電球等の光源７とレンズ８とが設けられている。また
、穴６．６′の上方には、光源７から出て、レンズ８、
穴６．６′番通った光を受けるようにして一対のイメー
ジセンサ−２，２′が設けられている。イメージセンサ
−２，２′は、通路側壁４゜４’に取付けられ、通路側
壁４．４′から通路Ｐの中央部に向けて、硬貨の搬送方
向大とは直角の方向に延びるように、かつ互いに整列す
るように配置されている。イメージセンサ−２，２′は
硬貨の中央部に対面する位置を避けるようにして設けら
れている。これは、５円硬貨、（資）円硬貨のように中
央部に穴を有する硬貨が通過する場合、硬貨の穴を通っ
た光がイメージセンサ−２，２′によって受光されるこ
とがないようにするためである。イメージセンサ−２，
２′の各々は５１２個のフォトダイオードを直線上に配
列し九フォトダイオードアレイから成り、各フォトダイ
オードの受光量に応じた電気信号、即ち遮光されている
ときはｒＬＪレベル、遮光されていないときは「Ｈ」レ
ベルの信号が、走査順にシリアルに出力される。本実施
例では、各イメージセンサ−２，２′の中央部寄り端部
から外側端部に向かう順々で走査が行なわれる。外側端
部付近のフォトダイオードは通路側壁４．４’により常
に遮光されており、従ってｒＨＪレベルの信号を発生し
ない。
硬貨５の流れの向きに関して、イメージセンサ−２，２
’よりもやや上ＩｔｌｉｌＩに周知の材質センサー３が
配置されている。この材質センサーは、例えば通過する
硬貨に近接して配置された１次コイルと、２次コイルと
を有し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次コ
イル、２次コイルに対面している硬貨の面積によって変
わる電圧値の信号が出力される。即ち、同じ材質の硬貨
であっても、第１図の破線３で囲まれる領域図示のよう
に完全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ占
められているときとでは、出力電圧値が異なり、また、
５円硬貨、胎内硬貨のような硬貨の穴の部分によって全
体的または部分的に破線３の領域が占められている場合
にも出力電圧値が異なる。
’よりもやや上ＩｔｌｉｌＩに周知の材質センサー３が
配置されている。この材質センサーは、例えば通過する
硬貨に近接して配置された１次コイルと、２次コイルと
を有し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次コ
イル、２次コイルに対面している硬貨の面積によって変
わる電圧値の信号が出力される。即ち、同じ材質の硬貨
であっても、第１図の破線３で囲まれる領域図示のよう
に完全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ占
められているときとでは、出力電圧値が異なり、また、
５円硬貨、胎内硬貨のような硬貨の穴の部分によって全
体的または部分的に破線３の領域が占められている場合
にも出力電圧値が異なる。
第３図において、２１．２１’は遮光部分長測定回路で
、イメージセンサ−２，２′の出力信号２ｍ、２’ａを
受けて、イメージセンサ−２，２′のうち硬貨により遮
光されている部分の長さに対応する信号を出力する。第
４図は遮光部分長測定回路２１を示し友ものである。回
路２１′ も同様に形成されている。
、イメージセンサ−２，２′の出力信号２ｍ、２’ａを
受けて、イメージセンサ−２，２′のうち硬貨により遮
光されている部分の長さに対応する信号を出力する。第
４図は遮光部分長測定回路２１を示し友ものである。回
路２１′ も同様に形成されている。
計数回路四は、制御部乙からのクロック信′ｊｊ２３ｂ
を計数する。針数回路（資）は、イメージセンサ−２か
らのｒＨＪレベルの信号を計数し、針数値が所定値例え
ば「４」となると、そのことを示す信号ＣＵを発生する
。この信−ｊＮＵはアントゲ−）３２の禁止入力端子に
入力され、それ以降のイメージセンサ−２からの信号２
＆の計数回路Ｉへの入力が阻止される。信号ＣＵＦｉ、
ｔた、ラッチ回路３１のＬＤ端子に制御入力として与え
られる。ラッチ回路３１は信号ＣＵを受けると、その時
の計数回路四の計数値を記憶する。ラッチ回路３１の出
力は、遮光部分長測定回路２１の出力となるものである
が、その出力信号は遮光部分内のフォトダイオードの数
に「４」を加え九値のものとなる。尚、原理的には、各
走査において最初にｒＨＪレベルの信号が出たときＫｍ
光部分が終ったと認定してもよいのであるがノイズ等を
考慮し、「Ｈ」レベルの信号の出力が所定回数（本例で
は４回）繰返された時にはじめて遮光部分が終ったもの
と認定することとしているのである。１回の走査が終る
と、計数回路四、３０およびラッチ回路３１はリセット
される。
を計数する。針数回路（資）は、イメージセンサ−２か
らのｒＨＪレベルの信号を計数し、針数値が所定値例え
ば「４」となると、そのことを示す信号ＣＵを発生する
。この信−ｊＮＵはアントゲ−）３２の禁止入力端子に
入力され、それ以降のイメージセンサ−２からの信号２
＆の計数回路Ｉへの入力が阻止される。信号ＣＵＦｉ、
ｔた、ラッチ回路３１のＬＤ端子に制御入力として与え
られる。ラッチ回路３１は信号ＣＵを受けると、その時
の計数回路四の計数値を記憶する。ラッチ回路３１の出
力は、遮光部分長測定回路２１の出力となるものである
が、その出力信号は遮光部分内のフォトダイオードの数
に「４」を加え九値のものとなる。尚、原理的には、各
走査において最初にｒＨＪレベルの信号が出たときＫｍ
光部分が終ったと認定してもよいのであるがノイズ等を
考慮し、「Ｈ」レベルの信号の出力が所定回数（本例で
は４回）繰返された時にはじめて遮光部分が終ったもの
と認定することとしているのである。１回の走査が終る
と、計数回路四、３０およびラッチ回路３１はリセット
される。
遮光部分長測定回路２１′ も、回路２１と同様に構成
されている。たソし、硬貨はイメージセンサ−２，２′
の中間を通るとは限らないので、回路２１′の出力は回
路２１の出力とは同一であるとは限らない。しかし、硬
貨の径が同一であれば、硬貨がイメージセンサ−２，２
′の下方を通る時の測定回路２１および２１′の出力の
和は、同一のパターンに従って変化し、その最大値も同
一である。
されている。たソし、硬貨はイメージセンサ−２，２′
の中間を通るとは限らないので、回路２１′の出力は回
路２１の出力とは同一であるとは限らない。しかし、硬
貨の径が同一であれば、硬貨がイメージセンサ−２，２
′の下方を通る時の測定回路２１および２１′の出力の
和は、同一のパターンに従って変化し、その最大値も同
一である。
ρは加算回路で、遮光部分長測定回路２１．２１’の出
力信号を加算し、遮光部分長の和に対応する信号を出力
する。
力信号を加算し、遮光部分長の和に対応する信号を出力
する。
乙は制御部で、イメージセンサ−２，２’、遮光部分長
測定回路２１．２１’ Ｋ対し、制御信号２３ａとクロ
ック信号２３ｂとを与え、イメージセンサ−２゜２′の
順次読出し、即ち走査を′行なわせる。また、加算回路
ｎの出力に基いて、最大値記憶回路Ｕ。
測定回路２１．２１’ Ｋ対し、制御信号２３ａとクロ
ック信号２３ｂとを与え、イメージセンサ−２゜２′の
順次読出し、即ち走査を′行なわせる。また、加算回路
ｎの出力に基いて、最大値記憶回路Ｕ。
６、判定回路が等を制御する。即ち、加算回路乙の出力
が増加して加より大きくなった後１００以上となる壕で
は、制御信号２３ｄを発生する。また、加算回路ρの出
力がさらに増加して２００以上となり、次Ｋ ２００未
満となるまでは、制御信号２３＠を発生する。加算回路
ρの出力が減少して２００未満となると、制御信号る・
を発生する。
が増加して加より大きくなった後１００以上となる壕で
は、制御信号２３ｄを発生する。また、加算回路ρの出
力がさらに増加して２００以上となり、次Ｋ ２００未
満となるまでは、制御信号２３＠を発生する。加算回路
ρの出力が減少して２００未満となると、制御信号る・
を発生する。
最大値記憶回路潤は、制御部ｎからの制御信号２３ｃを
受けて動作し、加算回路ｎの出力を読込み、前の記憶値
と大小比較し、大きい方を記憶し直す。
受けて動作し、加算回路ｎの出力を読込み、前の記憶値
と大小比較し、大きい方を記憶し直す。
１つの硬貨についてこのような比較記憶を繰返した結果
、最後に残るのがその硬貨の径に対応する値である。
、最後に残るのがその硬貨の径に対応する値である。
最大値記憶回路δは、制御部ｎからの制御信号２３ｄに
より動作し、材質センサー３の出力即ち検出レベルを読
込み、前の記憶値と比較し、大きい方を記憶し直す。そ
して、このような比較記憶を、１つの硬貨について繰返
した結果、最後に残る値を硬貨の材質に対応する値とし
て出力する。
より動作し、材質センサー３の出力即ち検出レベルを読
込み、前の記憶値と比較し、大きい方を記憶し直す。そ
して、このような比較記憶を、１つの硬貨について繰返
した結果、最後に残る値を硬貨の材質に対応する値とし
て出力する。
材質判定回路間は最大値記憶回路５に記憶された値に基
いて通過している硬貨の材質を判定し、判定結果を示す
信号、例えば通過している硬貨の材質が、アルミニウム
、しんちゅう、銅、白銅、またはこれら以外のものであ
ることを示す信号を発生する。
いて通過している硬貨の材質を判定し、判定結果を示す
信号、例えば通過している硬貨の材質が、アルミニウム
、しんちゅう、銅、白銅、またはこれら以外のものであ
ることを示す信号を発生する。
金撞判定回路Ｉは、制御信号２３Ｃを受けると、最大値
記憶回路Ｕおよび材質判定回路あの出力を読込んで、こ
れに基いて硬貨の種類を判定する。
記憶回路Ｕおよび材質判定回路あの出力を読込んで、こ
れに基いて硬貨の種類を判定する。
この判定は、第１表のようにして行なわれる。例えば、
回路あの出力が７５０で、回路あの出力が白銅を示すも
のであれば開田硬貨と判定する。ま九、例えば回路詞の
出力が７５０で、回路あの出力がアルミニウムを示すも
のであれば、偽の硬貨と判定する。判定回路誘は判定結
果を示す信号２６ ｍ −２６ｇのうちのいずれかを出
力する。
回路あの出力が７５０で、回路あの出力が白銅を示すも
のであれば開田硬貨と判定する。ま九、例えば回路詞の
出力が７５０で、回路あの出力がアルミニウムを示すも
のであれば、偽の硬貨と判定する。判定回路誘は判定結
果を示す信号２６ ｍ −２６ｇのうちのいずれかを出
力する。
アンドゲート３３＆〜３３ｇは、制御＠２３からの側薬
１ 表 御信号る・を一方の入力とし、判定回路あの出力２６＆
〜２６ｇを他方の入力とする。
１ 表 御信号る・を一方の入力とし、判定回路あの出力２６＆
〜２６ｇを他方の入力とする。
計数回路２７ｍ −２７ｆは、アンドゲート３３ ｍ
−３３ｆの出力、即ちそれぞれの金種の硬貨の枚数を計
数する。
−３３ｆの出力、即ちそれぞれの金種の硬貨の枚数を計
数する。
警報回路２８Ｖｉ、アンドゲート３３ｆの出力を受け、
偽硬貨の通過を知らせるための警報を発生するとともに
、硬貨の搬送を停止させる。
偽硬貨の通過を知らせるための警報を発生するとともに
、硬貨の搬送を停止させる。
アンドゲート３３ ｍ −３３ｇのいずれかの出力はオ
アゲート調を通って、最大値記憶回路ｕ、２５をリセッ
トする。この結果、次の硬貨に対する判別動作の準備が
できる。
アゲート調を通って、最大値記憶回路ｕ、２５をリセッ
トする。この結果、次の硬貨に対する判別動作の準備が
できる。
以上のうち、イメージセンサ−２，２’、遮光部分長測
定回路２１．２１’ 、加算回路η、制御部るおよび最
大値記憶回路詞により、硬貨の径を測定する装置が構成
されているが、既に述べたように、第３図の装置は径の
測定のみならず、材質の検出を行ない、材質と径とに基
いて金種を判別し、さらに金種毎の計数を行なうもので
あり、そのために他の部材３ 、２５．２６．２７ ａ
〜２７ ｆ 、 ２８．３３ａｘ３３ｇ。
定回路２１．２１’ 、加算回路η、制御部るおよび最
大値記憶回路詞により、硬貨の径を測定する装置が構成
されているが、既に述べたように、第３図の装置は径の
測定のみならず、材質の検出を行ない、材質と径とに基
いて金種を判別し、さらに金種毎の計数を行なうもので
あり、そのために他の部材３ 、２５．２６．２７ ａ
〜２７ ｆ 、 ２８．３３ａｘ３３ｇ。
凋、３５が設けられている。
装置の動作中、イメージセンサ−２，２′は、制御部お
から制御信号２３ｍおよびクロック信号２３ｂを受けて
中央部寄りの端部から外側端部に向けて１回の走査を行
ない、信号を順々に出方する。一方、材質センサー３は
、２次コイルに誘起される電圧値の信号を繰返し出力し
ている。
から制御信号２３ｍおよびクロック信号２３ｂを受けて
中央部寄りの端部から外側端部に向けて１回の走査を行
ない、信号を順々に出方する。一方、材質センサー３は
、２次コイルに誘起される電圧値の信号を繰返し出力し
ている。
先頭の硬貨５が搬送されてきて、まず材質センサー３の
下方を通過し始めると、材質センサー５の出力電圧値が
増加するが、この時点では最大値記憶回路２５には記憶
されない。
下方を通過し始めると、材質センサー５の出力電圧値が
増加するが、この時点では最大値記憶回路２５には記憶
されない。
またこの時点では、イメージセンサ−２，２′は硬貨５
．５’＋Ｃより遮光されていないので、中央部寄りの端
部から４番目のフォトダイオードまで走査が進んだ時に
１計数回路Ｉの計数値が「４」となり、信号ＣＵが出力
される。そしてこの時点における計数回路四の計数値「
４」がラッチ回路３１に記憶されて、出力される。１回
の走査が終ると、加算回路ｎは２つの遮光部分長測定回
路２１．２１’の出力を加算する。従って加算（ロ）路
ρの出力は８となる。加算回路ηの出力は制御部乙に与
えられ、所定値白９」よりも小さいと判訪される。この
結米最大値記憶回路乙に制御信号２３ｄが与えられず、
最大値記憶回路５は材質センサー３の出力信号を読込む
動作を行なわない、またこのときは、制御信号２３ｃも
発生されず、最大値記憶回路冴は加算回路ηの出力を読
込む動作を行なわない。硬貨５によりイメージセンサ−
２，２′が遮光されるようＫなるまで、上記のような動
作が繰返される。
．５’＋Ｃより遮光されていないので、中央部寄りの端
部から４番目のフォトダイオードまで走査が進んだ時に
１計数回路Ｉの計数値が「４」となり、信号ＣＵが出力
される。そしてこの時点における計数回路四の計数値「
４」がラッチ回路３１に記憶されて、出力される。１回
の走査が終ると、加算回路ｎは２つの遮光部分長測定回
路２１．２１’の出力を加算する。従って加算（ロ）路
ρの出力は８となる。加算回路ηの出力は制御部乙に与
えられ、所定値白９」よりも小さいと判訪される。この
結米最大値記憶回路乙に制御信号２３ｄが与えられず、
最大値記憶回路５は材質センサー３の出力信号を読込む
動作を行なわない、またこのときは、制御信号２３ｃも
発生されず、最大値記憶回路冴は加算回路ηの出力を読
込む動作を行なわない。硬貨５によりイメージセンサ−
２，２′が遮光されるようＫなるまで、上記のような動
作が繰返される。
硬貨５がイメージセンサ２，２′の一部を遮光する位置
に達すると、遮光部分長測定回路２１．２１’の出力は
それぞれ遮光部分内のフォトダイオードの数に１４」を
加えた値となる。硬貨５が進むにつれて、通光部分は長
くなり、回路２１．２１’の出力は増加する。従って加
算回路乙の出力も増加する。
に達すると、遮光部分長測定回路２１．２１’の出力は
それぞれ遮光部分内のフォトダイオードの数に１４」を
加えた値となる。硬貨５が進むにつれて、通光部分は長
くなり、回路２１．２１’の出力は増加する。従って加
算回路乙の出力も増加する。
加算回路ηの出力が「加」以上となると、制御部おから
制御信号２３ｄが発生され、最大値記憶回路δが、材質
センサー３の出力信号を読込み、比較して人感い方を記
憶する動作を開始する。加算回路乙の出力が１００にな
ると、制御部るは制御信号２３ｄを発生しなくなり、最
大値記憶回路δは比較載線昨餠デわなくなる。その結果
、それまでの材質センサー３の出力信号のうちの最大値
が残される。材質判定回路あは、この最大値に基いて、
材質を示す信号を発生する。
制御信号２３ｄが発生され、最大値記憶回路δが、材質
センサー３の出力信号を読込み、比較して人感い方を記
憶する動作を開始する。加算回路乙の出力が１００にな
ると、制御部るは制御信号２３ｄを発生しなくなり、最
大値記憶回路δは比較載線昨餠デわなくなる。その結果
、それまでの材質センサー３の出力信号のうちの最大値
が残される。材質判定回路あは、この最大値に基いて、
材質を示す信号を発生する。
硬貨がさらに進んで、加算回路ｎの出力が２００以上に
なると、制御部るは制御信号２３ｃを発生するようＫな
る。すると最大値記憶回路２４Ｆｉ、加算回路ｎの出力
を読込んで比較し、大きい方を記憶する動作を開始する
。この動作は、硬貨の中心がイメージセンサ−２，２′
を過ぎ、加算回路ρの出力が２００より小さくなるまで
繰返される。このようにする結果、加算回路ηの出力が
２００以上となってから、２００より小さくなるまでの
間における加算回路ｎの出力が最大値記憶回路Ｕに、硬
貨の径を表わす信号として残される。
なると、制御部るは制御信号２３ｃを発生するようＫな
る。すると最大値記憶回路２４Ｆｉ、加算回路ｎの出力
を読込んで比較し、大きい方を記憶する動作を開始する
。この動作は、硬貨の中心がイメージセンサ−２，２′
を過ぎ、加算回路ρの出力が２００より小さくなるまで
繰返される。このようにする結果、加算回路ηの出力が
２００以上となってから、２００より小さくなるまでの
間における加算回路ｎの出力が最大値記憶回路Ｕに、硬
貨の径を表わす信号として残される。
上記のように加算回路乙の出力が２００よりも小さくな
ると、制御部ｎは制御信号２３Ｃを判定回路誘およびア
ンドゲート３３ ｍ −３３１Ｋ与える。判定回路かは
、硬貨の種類を判定して、信号２６１〜２６ｇのいずれ
かを出力する。この信号はアンドゲート３３ ｍ −３
３ｆを通って、計数回路２７ ｍ −２７ｆのいずれか
に入力されて計数され、または曹報回路路に入力されて
、警報を発生させ、搬送を停止させる。
ると、制御部ｎは制御信号２３Ｃを判定回路誘およびア
ンドゲート３３ ｍ −３３１Ｋ与える。判定回路かは
、硬貨の種類を判定して、信号２６１〜２６ｇのいずれ
かを出力する。この信号はアンドゲート３３ ｍ −３
３ｆを通って、計数回路２７ ｍ −２７ｆのいずれか
に入力されて計数され、または曹報回路路に入力されて
、警報を発生させ、搬送を停止させる。
アンドゲート３３ ａ ％３３ ｇの出力はオアゲート
調を通って、最大値記憶回路ｕ、２５をリセットする。
調を通って、最大値記憶回路ｕ、２５をリセットする。
これＫより、次の硬貨の径の判定および材質の判定の準
備ができる。
備ができる。
次の硬貨が前の硬貨と接触した状態で搬送されてきても
、いったんイメージセンサ−２，２′の遮光部分長の和
が十分小さくなった後、即ち加算回路ρの出力が加より
小さくなった後、再び大きくなるので、この時以降に材
質の判定や径の判定が行なわれる。従って、硬貨を哄っ
て判定するおそれがない。
、いったんイメージセンサ−２，２′の遮光部分長の和
が十分小さくなった後、即ち加算回路ρの出力が加より
小さくなった後、再び大きくなるので、この時以降に材
質の判定や径の判定が行なわれる。従って、硬貨を哄っ
て判定するおそれがない。
尚イメージセンサ−が遮光され始めてから、遮光が終る
までの時間とその時の搬送速度とに基いて通路方向の長
さを求めることとすれば、円形以来の物体、例えば楕円
形状の物体の混入を検知することもできる。
までの時間とその時の搬送速度とに基いて通路方向の長
さを求めることとすれば、円形以来の物体、例えば楕円
形状の物体の混入を検知することもできる。
上記の実施例では、光電変換器として、イメージセンサ
−を用いているが、これに限らず、遮光部分の面積に応
じて変化する信号を出力するものであればいかなるもの
でもよい。
−を用いているが、これに限らず、遮光部分の面積に応
じて変化する信号を出力するものであればいかなるもの
でもよい。
また、制御部る、回路２１．２１’ 、２２．２４．２
５．３５゜に等を、上記した各動作を行なうようにプロ
グラムされたコンピュータ、例えばマイクロコンピュー
タで構成することもできる。
５．３５゜に等を、上記した各動作を行なうようにプロ
グラムされたコンピュータ、例えばマイクロコンピュー
タで構成することもできる。
発明の効果
以上のように本発明に°よれば、光電変換器の遮光部分
の面積が最大になったときのデータに基いて、径を判定
することとしているので、別個に位置検出センサーを設
ける必要がない。また、一対の光電変換器の出力の和に
基いて、径の判定を行なっているので、円形一体の流れ
を厳密に規制する必要がない。従って、搬送機構を簡単
にすることができる。また、円形物体が互いに接触して
搬送されても、径の判定に何らの支障がない。
の面積が最大になったときのデータに基いて、径を判定
することとしているので、別個に位置検出センサーを設
ける必要がない。また、一対の光電変換器の出力の和に
基いて、径の判定を行なっているので、円形一体の流れ
を厳密に規制する必要がない。従って、搬送機構を簡単
にすることができる。また、円形物体が互いに接触して
搬送されても、径の判定に何らの支障がない。
第１図は円形物体を通す通路およびそこに設けられ九イ
メージセンサー等を示す平面図、第２図は１１１１図の
ｉ −ｉｓ断面図、第３図は本発明−実施例の径判別装
置等を示すプ目ツク図、第４図は第３図の遮光部分長測
定回路を示すブロック図である。 Ｐ・・・通路、２．２’・・・イメージセンサ−１５・
・・硬貨、２１．２１’・・・遮光部分長測定回路、冴
・・・最大値記憶回路、加・・・金種判定回路。 出願人代理人 猪 股 清 第４図 ・２１ Ｌ−−Ｊ 手続補正書 昭和５７年５月１９日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿１、事件の表示 昭和５７年特許願第］ ３９３４号 ２、発明の名称 円形物体の径判別装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１４３）グローリー工業株式会社 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図面ｌ、補正
の内容 （１） 明細書を以下のように１正する。 （１）第参頁縞７〜Ｉｒ行の「通路側壁μ、参′に取付
けられ１通路側壁≠、Ｖ′」を「通路Ｐの上方の図示し
ない枠に取付けられ１通路側壁参、弘′の外側」にＩＴ
正する。 （、ｊｉｌｔ頁第λ行の「出力される。」の次に下記を
挿入する。 「外側端部側の所定数（例えば弘つ）以上のフォトダイ
オードは穴乙、６′が図示の如く通路側壁Ｖ、≠に食込
むように延びているため硬貨により遮光されることがな
く、従って常にｒＨＪレベルの信号を発生している。」 （３）第ｊ頁第ｊ〜７行の「外側端部・・・発生しない
、」を削除する、 （弘）第り買薬１Ｏ行の「制御信号コ３ｃを受けると、
」を削除する。 （り第１．２頁第Ｖ行の「の下方」を削除する。 （Ｇ＋ 第１−買薬Ｖ行の「材質センサーｊ」を［材
質センサー３」に「Ｊ正する。 （７） 第１ｙ頁第７３行のｒｕｃＪを「２３ｅ」に
１正する。 （Ｊ’） 第１ｑ頁第１３行〜ｌｙ行の「判定回路２
６および」を削除する。 （り）第１ダ頁紀／ｊ行の１判定して」の前の「絶えず
」を挿入する。 （／ｎ第１ｑ頁第７６行の「出力する。この信号は」を
「出力しているが、上記制御信号ＵＣが得られたときの
出力が」に訂正する。 ＣＤ）第１Ｓ頁第１６行〜７９行の［上記の・・・でも
よい。」を次の通シ創正する。 ［上記の実施例では、光′＃１．変換器として。 −次元イメージセンサ−を用い、透光部分の長さを求め
るようにしたが、二次元イメージセンサ−を用いて遮光
部分の面積を求めるようにしてもよい。また光亀変捗器
としては、イメージセンサ−に限らず、遮光部分の長さ
または面積に応じて変化する信号を出力するものであれ
ば、いかなるものでもよい。」 （［１凹面の第１図および第一図を別紙の通９訂正する
。 手続補正書 昭和５７行 １２月仔［１ 特許庁長官 苔杉和夫殿 １．４Ｇ件の表ンバ 昭和５７４１１１許願第１３９３４号 ２、発明の名称 円形物体の径判別装置 ３、補止をする者 事件との関係 １１許出願人 （１４３）グローリーエ兼株式会社 〔電話東京（２１１）２３２１大代表〕昭和５７年５月
１９日付手続補正書の補正の内容の欄。 ８神正の内容 ＋１） 昭和５７年５月１９日付手続補正書に以下の
ように＃Ｊ’ ＋Ｆてる。 （１）第２頁第１１行の［４，４Ｊをｒ４．４’Ｊに訂
正する。 （２）第２負第１３行の「常に」のｇｉ＋に（−走介さ
れると」を挿入する。 （３）第２頁第１３〜１４行の「発生している」を「発
生する状態にある」に訂正する。 （４）第３頁第９行の１２３ｃ Ｊ ’￥ ［１３ｅ
ｌにＫ］正する。 （５）区間の第１図の符号１−６−Ｊを別紙朱誓の通り
「６′ｊに訂＋Ｈする。
メージセンサー等を示す平面図、第２図は１１１１図の
ｉ −ｉｓ断面図、第３図は本発明−実施例の径判別装
置等を示すプ目ツク図、第４図は第３図の遮光部分長測
定回路を示すブロック図である。 Ｐ・・・通路、２．２’・・・イメージセンサ−１５・
・・硬貨、２１．２１’・・・遮光部分長測定回路、冴
・・・最大値記憶回路、加・・・金種判定回路。 出願人代理人 猪 股 清 第４図 ・２１ Ｌ−−Ｊ 手続補正書 昭和５７年５月１９日 特許庁長官 島 １）春 樹 殿１、事件の表示 昭和５７年特許願第］ ３９３４号 ２、発明の名称 円形物体の径判別装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１４３）グローリー工業株式会社 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図面ｌ、補正
の内容 （１） 明細書を以下のように１正する。 （１）第参頁縞７〜Ｉｒ行の「通路側壁μ、参′に取付
けられ１通路側壁≠、Ｖ′」を「通路Ｐの上方の図示し
ない枠に取付けられ１通路側壁参、弘′の外側」にＩＴ
正する。 （、ｊｉｌｔ頁第λ行の「出力される。」の次に下記を
挿入する。 「外側端部側の所定数（例えば弘つ）以上のフォトダイ
オードは穴乙、６′が図示の如く通路側壁Ｖ、≠に食込
むように延びているため硬貨により遮光されることがな
く、従って常にｒＨＪレベルの信号を発生している。」 （３）第ｊ頁第ｊ〜７行の「外側端部・・・発生しない
、」を削除する、 （弘）第り買薬１Ｏ行の「制御信号コ３ｃを受けると、
」を削除する。 （り第１．２頁第Ｖ行の「の下方」を削除する。 （Ｇ＋ 第１−買薬Ｖ行の「材質センサーｊ」を［材
質センサー３」に「Ｊ正する。 （７） 第１ｙ頁第７３行のｒｕｃＪを「２３ｅ」に
１正する。 （Ｊ’） 第１ｑ頁第１３行〜ｌｙ行の「判定回路２
６および」を削除する。 （り）第１ダ頁紀／ｊ行の１判定して」の前の「絶えず
」を挿入する。 （／ｎ第１ｑ頁第７６行の「出力する。この信号は」を
「出力しているが、上記制御信号ＵＣが得られたときの
出力が」に訂正する。 ＣＤ）第１Ｓ頁第１６行〜７９行の［上記の・・・でも
よい。」を次の通シ創正する。 ［上記の実施例では、光′＃１．変換器として。 −次元イメージセンサ−を用い、透光部分の長さを求め
るようにしたが、二次元イメージセンサ−を用いて遮光
部分の面積を求めるようにしてもよい。また光亀変捗器
としては、イメージセンサ−に限らず、遮光部分の長さ
または面積に応じて変化する信号を出力するものであれ
ば、いかなるものでもよい。」 （［１凹面の第１図および第一図を別紙の通９訂正する
。 手続補正書 昭和５７行 １２月仔［１ 特許庁長官 苔杉和夫殿 １．４Ｇ件の表ンバ 昭和５７４１１１許願第１３９３４号 ２、発明の名称 円形物体の径判別装置 ３、補止をする者 事件との関係 １１許出願人 （１４３）グローリーエ兼株式会社 〔電話東京（２１１）２３２１大代表〕昭和５７年５月
１９日付手続補正書の補正の内容の欄。 ８神正の内容 ＋１） 昭和５７年５月１９日付手続補正書に以下の
ように＃Ｊ’ ＋Ｆてる。 （１）第２頁第１１行の［４，４Ｊをｒ４．４’Ｊに訂
正する。 （２）第２負第１３行の「常に」のｇｉ＋に（−走介さ
れると」を挿入する。 （３）第２頁第１３〜１４行の「発生している」を「発
生する状態にある」に訂正する。 （４）第３頁第９行の１２３ｃ Ｊ ’￥ ［１３ｅ
ｌにＫ］正する。 （５）区間の第１図の符号１−６−Ｊを別紙朱誓の通り
「６′ｊに訂＋Ｈする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、円形物体が通る通路の両側から、通路の中央部に突
出し、該円形物体によって遮光されている部分の面積に
応じた信号を発生する一対の光電変換器と、それぞれ該
光電変換器の出力を受け、遮光されている部分の面積を
示す信号を発生する一対の遮光部分面積測定回路と、前
記一対の遮光部分面積測定回路の出力の和を求める加算
回路と、前記加算回路の出力を受け、１個の円形物体が
前記光電変換器を通過している間における最大値を記憶
する最大値記憶回路と、前記最大値記憶回路の記憶値に
基いて円径物体の径を判定する判定回路とを備えた円径
物体の径判別装置。 ２、前記光電変換器は、前記通路の中央部を避けて設け
られていることをｅ＊とする％ＦＦ請求の範囲第１項記
載の装置。 ３前記光電変換器は、通路の延びる方向に対して垂直な
方向に延びかつ互いに整列された一対の光電変換素子列
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013934A JPS58132884A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 円形物体の径判別装置 |
| US06/460,726 US4531625A (en) | 1982-01-30 | 1983-01-25 | Circular object's diameter determining device |
| GB08302261A GB2115547B (en) | 1982-01-30 | 1983-01-27 | Determing diameter of objects |
| DE19833302757 DE3302757A1 (de) | 1982-01-30 | 1983-01-27 | Vorrichtung zum bestimmen des durchmessers eines kreisfoermigen gegenstandes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57013934A JPS58132884A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 円形物体の径判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132884A true JPS58132884A (ja) | 1983-08-08 |
| JPH0248951B2 JPH0248951B2 (ja) | 1990-10-26 |
Family
ID=11847017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57013934A Granted JPS58132884A (ja) | 1982-01-30 | 1982-01-30 | 円形物体の径判別装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4531625A (ja) |
| JP (1) | JPS58132884A (ja) |
| DE (1) | DE3302757A1 (ja) |
| GB (1) | GB2115547B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61147468U (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-11 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1206618A (en) * | 1983-02-25 | 1986-06-24 | J. Randall Macdonald | Electronic coin measurement apparatus |
| JPS59159004A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-08 | N C Sangyo Kk | 孔径測定装置 |
| JPS6049209A (ja) * | 1983-08-27 | 1985-03-18 | O Ii M Syst:Kk | 平ドリルの刃部径測定装置 |
| US4848556A (en) * | 1985-04-08 | 1989-07-18 | Qonaar Corporation | Low power coin discrimination apparatus |
| US4679447A (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-14 | Amsted Industries Incorporated | Method and apparatus for positioning and testing railroad wheels |
| FI81458C (fi) * | 1987-03-31 | 1990-10-10 | Inter Marketing Oy | Anordning foer identifiering av mynt eller dylika. |
| US4893821A (en) * | 1988-05-06 | 1990-01-16 | Non Plus Ultra, Inc. | Scoring system for game apparatus |
| US5076414A (en) * | 1989-05-24 | 1991-12-31 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating and counting apparatus |
| DE9114866U1 (de) * | 1991-11-29 | 1993-04-01 | National Rejectors, Inc. GmbH, 2150 Buxtehude | Vorrichtung zur optischen Durchmesserprüfung von Münzen |
| EP0923767B1 (en) * | 1996-07-29 | 2002-06-19 | QVEX, Inc. | Coin validation apparatus and method |
| JP2926047B1 (ja) * | 1998-06-15 | 1999-07-28 | 有限会社スガイ総業 | コイン類の計数装置 |
| JP2001175912A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-29 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 硬貨判別装置 |
| EP1330793B1 (en) * | 2000-09-05 | 2008-12-10 | Talaris Inc. | Methods and apparatus for detection of coin denomination and other parameters |
| DE10261819B4 (de) * | 2002-12-22 | 2005-04-21 | Winau, Dominik, Dr. | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Zählen und/oder Prüfen von Gegenständen |
| DE10309192B4 (de) * | 2003-03-03 | 2005-09-15 | Tmd Friction Gmbh | Prüfeinrichtung für Brems-und Kupplungsbeläge |
Citations (4)
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| JPS51118793U (ja) * | 1975-03-19 | 1976-09-27 | ||
| JPS534562A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Width detecting system for printed matter |
| JPS54184198U (ja) * | 1978-06-17 | 1979-12-27 | ||
| JPS573991A (en) * | 1980-05-05 | 1982-01-09 | Continental Oil Co | Well excavation from coastal platform |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1379473A (en) * | 1972-03-04 | 1975-01-02 | Sensors Inc | Inspection methods apparatus and systems |
| DE2211708A1 (de) * | 1972-03-10 | 1973-09-13 | Sensors Inc | Elektro-optisches system und verfahren zur untersuchung von gegenstaenden |
| SE376966B (ja) * | 1973-10-12 | 1975-06-16 | Aga Ab | |
| JPS5476147A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-18 | Olympus Optical Co Ltd | Photographic lens |
| US4249648A (en) * | 1978-04-27 | 1981-02-10 | Keene Corporation | Token identifying system |
| GB2052734B (en) * | 1979-05-21 | 1983-10-19 | Daystrom Ltd | Position and dimension measuring apparaus |
-
1982
- 1982-01-30 JP JP57013934A patent/JPS58132884A/ja active Granted
-
1983
- 1983-01-25 US US06/460,726 patent/US4531625A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-01-27 GB GB08302261A patent/GB2115547B/en not_active Expired
- 1983-01-27 DE DE19833302757 patent/DE3302757A1/de active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118793U (ja) * | 1975-03-19 | 1976-09-27 | ||
| JPS534562A (en) * | 1976-07-02 | 1978-01-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Width detecting system for printed matter |
| JPS54184198U (ja) * | 1978-06-17 | 1979-12-27 | ||
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|---|---|---|---|---|
| JPS61147468U (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248951B2 (ja) | 1990-10-26 |
| US4531625A (en) | 1985-07-30 |
| GB2115547B (en) | 1985-07-31 |
| GB2115547A (en) | 1983-09-07 |
| GB8302261D0 (en) | 1983-03-02 |
| DE3302757A1 (de) | 1983-08-11 |
| DE3302757C2 (ja) | 1993-03-18 |
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