JPS5968088A - 紙幣類判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （（イ）発明の分野 この発明は磁気センナ、フォトセンサ等を用いて紙幣類
の判苅を行なう紙幣類判別装置に関する。

ｔｃ９従来技術とその問題点 従来の取引装置等においては０紙幣の真偽判別を行なう
ため１紙幣類の搬送路上に磁気センサ。

フォトセンサ等のセンサ＠ヲ設け、これらセンサ類で紙
幣の特定ラインのパターンを読取シ読取ったパターンと
基準パターンとを比較することにより紙幣判別を行なう
紙幣判別装置が備えられている。このような特定ライン
のパターン判別を行なう琶幣判別装置では、各センサと
紙幣の位置関係を精度良く一定に保つ紙幣搬送機構が必
要である。

しかしながら一般的に紙幣判別装置は異なる金種の紙幣
を扱うのが通常であシ紙幣の大きさが金種によって異な
るため、精度の良い位置決めを行うことは困難である。

また判別装置の処理速度を上げようとして紙幣の搬送速
度を上げると、さらに精度の良い位置決めを持った搬送
機構の実現が困難となる。位置決め精度の良くない、こ
のような紙幣判別装置を用いて判別するとなると、どう
しても判別基準を甘くせざる全得ない。たとえば第１図
に、従来の光学読取による紙幣判別装置の概略１ｔ、１
７成を示すが、同図においてランプ１．レンズ２とフォ
トセンサ６は固定されていて、レンズ２とフォトセンサ
３間を紙幣４が矢印Ａの方向に搬送されるようになって
いる。この紙幣判別装置において今紙幣４が横ずれも傾
きもなく搬送された時のフォトセンサ５で読取られた光
学パターンを第２図のａとする。次にこの同じ紙幣４が
数ミリ横ずれを生じて搬送された場合第２図のｂに示す
ように異なるパターンとなる場合がある。このように同
じ紙幣でも若干の横ずれがあるとパターンが大きく変る
場合があシ、これでは明確な判別が困難となり９時とし
て誤判別を生じるおそれがある。もともと紙幣は模様が
複雑で文字も大小様々なものがあわ、数ミリの横ずれて
パターンが大きく変るということはしばしばあり得るこ
とであり、これを看過し読取パターンを常に同じ基準パ
ターンと比較していたのでは、精度の高い判別をとても
期待することができない。

（／→発明の目的 この発明の目的は」二記した従来装置の問題点を解消し
紙幣の傾き、横ずれが生じても精度の良い判別が可能な
紙幣類判別装置を提供するにある。

に）発明の構成と効果 −に舵口的を達成するためにこの発明の紙幣判別装置ハ
、　磁ＳＦＣセンサ・フォトセンサ等のセンサ類の近傍
に９紙幣類の搬送路と直角の方向に配列されるラインイ
メージセンサと、このラインイメージセンサ出力に基づ
いて紙幣類の傾き、横ずれを算出する手段と、算出され
た傾き、横ずれに応じて異なる基準パターンを選択し１
１選択した基準パターンと前記センサ類で読取った紙幣
類パターンとを比較する手段を特徴的に備えている。

この発明の紙幣類判別装置によれば、ラインイメージセ
ンサ出力により紙幣類の傾き、横ずれを検出し、この紙
幣類の傾き、横ずれをパラメータとしてパターン判別を
行なうものであるから、たとえ傾き横ずれが生じても精
度の高い紙幣類の判別を行なうことができる。

←）実施例の説明 第６図はこの発明の一実施例を示す紙幣判別装置の概略
斜視図である。同図において１１は光源としてのランプ
、１２はレンズ、１３はフォトセンサ、１４は紙幣、１
５は磁気センサである。なお紙幣１４は矢符Ａの方向に
搬送路（図示省略）上を搬送されるようになっている。

まだ紙幣１４は短辺方向が搬送路と平行となるように搬
送される。

１６はライン状の光を発する投光器、１７は集光レンズ
、１８はラインイメージセンサである。

このイメージセンサ１８は紙幣１４の搬送方向Ａに対し
直角に配列され５紙幣１４を長辺方向に走査できるよう
になっている。投光器１６は紙幣１４に傾きや横ずれが
生じていても紙幣全体をカバーするに十分な幅を持つ光
線１９が投射される。投光器１６及びラインイメージセ
ンサ１８はこの実施例では搬送方向より見てフォトセン
サ１３や磁気センサ１５より手前に設けられているがこ
れは後方に設けてもよい。またこれら投光器１６．ライ
ンイメージセンサ１８は可能な限りフォトセンサ１３や
磁気センサ１５に近接していることが望ましい。ライン
イメージセンサ１８としてはたとえばＣＣＤ、　　フォ
トダイオードアレイ等が使用される。

第６図の装置において紙幣１４が搬送路」二を搬送され
て来てラインイメージセンサ１８−ｌ：に達すると、ラ
インイメージセンサ１８で紙幣１４の長辺方向の全体像
が読込まれ、ラインイメージセンサ１８の上を通過した
紙幣１４は次にフォトセンサ１３．磁気センサ１５によ
って短辺方向の特定ラインの光学パターン、磁気パター
ンが読取られる。

第４図は第３図に示した紙幣類判別装置の電子回路部の
ブロック図である。フォトセンサ１′！Ｉ及び磁気セン
サ１５で読取られた信号はセンサアンプ回路２０で増幅
され、ＡＤコンバータ２１でデジタル信号に変換され、
パターンデータとしてメモリ２２に記憶されるようにな
っている。

ラインイメージセンサ１８で読取られたデータもイメー
ジセンサアンプ回路２３で増幅され９区量計数回路２４
を経てメモリ２２に記憶される。

２５はフォトセンサ１３．磁気センサ１５及びラインイ
メージセンサス８のデータを直接メモリ２２に記憶する
だめの制御をなすＤＭＡ回路である。

２６はＣＰＵであって、他の各回路の動作制御を行なう
。一枚の紙幣の情報がすべてメモリ２２内に記憶される
とＣＰＵ２６はそれらのデータをもとに紙幣の真偽判別
を行なう。その詳細については後述する。

ここでラインイメージセンサ１８の検出信号がどのよう
にしてメモリ２２内に取込まれるかを。

第５図ないし第７図を参照して説明する。

第５図は搬送される紙幣１４を上から見た図であシ、矢
印人が紙幣の搬送方向、矢印Ｂがラインイメージセンサ
１８の走査方向である。なおこの実施例装置では簡単な
紙幣位置決め機構を有しており、搬送される紙幣１４が
、ラインイメージセンサ１８の監視領域Ｗをはみ出さな
いものとする。

まタラインイメージセンサ１８の出力は紙幣１４が存在
する時は、Ｖべ、ｙｌ＋　１１１．存在しない時はレベ
ルパ０゛″とする。

第５図に示す紙幣１４のように２紙幣が傾き。

横ずれを持って搬送されて来ると、ラインイメージセン
サ１８の走査方向と紙幣搬送方向が直角になっているの
で、ラインイメージセンサ１８の走査が紙幣１４の長辺
方向に平行になされず、たとえば、第５図におけるライ
ンＩｎ、１ｍにおけるラインイメージセンサ１８の出力
は第６図に示すようになる。すなわち紙幣１４の搬送と
ともにラインイメージセンサ１８からは、レベ、ｖＩＩ
　１１＋状１１の長さが異なる信号が次々と読出される
ことになる。

このラインイメージセンサ１８からの信号は。

イメージセンサアンプ回路２６を経て区間計数回路２４
に加えられ、ここで第６図に示す信号の左側のレベ、ｖ
　＋１　ｏ　１１の区間すなわち紙幣の存在しない区間
の長さａｎ、ｖべ、、ｔＪＩ”の紙幣の存在する区間の
長さｂｎ、右側のレベ、ｖ　Ｉｆ　ｏ　ＩＴの区間の長
さＣｎがそれぞれ計数される。そして、これら各ａ　ｎ
　＋１）ｎ、ｃｎの値が各走査毎にＤＭＡ回路２５の制
御のもとメモリ２２に第７図（−）に示す態様で記憶さ
れる。

なおフォトセンサー３．磁気センサー５によって読取ら
れるデータも同様にＤＭＡ回路２５の制御のもと、第７
図（ｂ）に示すようにメモリ２２に記憶される。

次に上記のようにして記憶したデータからパターン判別
を行なう場合の処理手順について説明する。

先ずメモリ２２に記憶されているラインイメージセンサ
１Ｂよりの検出データａｎ＋　　ｌ）”＋　　Ｃ”より
搬送紙幣の傾きに１．横ずれに２を求める。

このに１．に２の算出方法は種々あるが、ここでは紙幣
端面の破損による誤差を除く方法を一例として示す。Ｋ
１．に２は次式より求められる。

Ｋ２＝□たたしｂ；芋定食数 」二記に１．に２はいずれもラインイメージセンサ１８
の走査数全体で平均的な傾き、横ずれを求めている。上
記に１．に２を算出した後このＪ。

Ｋ２をパラメータとしてフォトセンサ１３．磁％センサ
１５で読取ったデータにより判別処理を行なう。

第８図はある紙幣の光学パターン、第９図は同一紙幣の
磁９ＦＣハターンである。この紙幣の光学パターンは横
ずれに２がある値に２ｃよシも小さい時第８図の実線ａ
に示す特性に近くなる。逆に横ずれに２かに２ｃよりも
大きくなると略第８図の破線すで示す特性となる。また
この紙幣の磁気パターンは横ずれに２かに２Ｑよシも小
さく、傾きに１かに１ｃよりも小さい時、略第９図の実
線ａに示す特性となるが、横ずれに２かに２ｃよシ大き
いと略第９′図の破線すに示す特性となる。さらに横ず
び２がＫｚｃより小さいが、傾きに１かに１Ｃより大き
いと第９図のＯポイントで略破線すの特性となる。

このように横ずれや傾きによって９紙幣の光学パターン
や磁気パターンが大きく異なるものとなるが、このこと
より横ずれや傾きを考慮しパターン判別を行なえばより
正確な判別処理が期待できる。

続いて第１０図、第１１図に示すフローチャートを参照
して、第８図、第９図に示しだ紙幣の傾き、横ずれを考
慮した１判別処理について説明する。

第１０図は第８図第９図に示しだ特性を持つ紙幣の光学
パターンチェックによる判別処理のフローチャートであ
る。先ずステップＳＴｌで０点のレベルチェックを行な
う。この点では、横ずれによるレベル差が生じないので
横ずれの有無に関係なく、レベルが真紙幣である所定範
囲内にあるか否か判定される。所定範囲内になければ偽
紙幣として排除されるが、所定範囲内であれば９次に横
ずれチェックを行なう（ＳＴ２）。横ずれチェックはす
でに算出しているに２と、に２Ｃを比較することにより
行なわれる。ここで横ずれチェックを行なうのは、以降
にレベル比較すべき０点、０点。

０点のレベルが第８図に示すように横ずれの度合によっ
て大きく変わるからである。

ＳＴ２で横ずれチェックを行ない、横ずれに２かに２Ｃ
よりも小さい場合は横ずれがほとんど無しということで
Ａの処理ルーチンを進行する。すなわち真紙幣のパター
ンが第８図ｎの特性であるとして、以下ＳＴ３〜ＳＴ６
の各ステップで、それぞれ■点、■点、■点、■点のレ
ベルチェックを行なう。

一方、ＳＴ２でＫ　２　＞　Ｋ２ｃの場合は横ずれが大
であり、この場合は真紙幣のパターンが第８図すの特性
であるとして、Ｂの処理ルーチンに移行しＳＴ７〜ＳＴ
９でそれぞれ■点、■点、０点のレベルチェックを行な
う。この場合間し■点、Ｏ点◎点のレベルチェックでも
Ａ処理ルーチンとＢ処理ルーチンではＯＫとされるレベ
ル範囲が異なることになる。ただＫ　２　＞　Ｋ２ｃの
場合でもの点のレベルはＫ　２　＜　Ｋ２　ｃの場合と
変りがないので、ＳＴ６でＡ処理ルーチンと同じレベル
でレベルチェックが行なわれる。

第１１図は第８図、第９図に示した特性を持つ。

紙幣の磁気パターンチェックによる判別処理のフローチ
ャートである。磁気パターンチェックの場きは、０点で
槓ずれの有無でレベル差が生じるので、先ず横ずれチェ
ックを行ない（ＳＴ１０）、に２≦に２Ｃすなわち横ず
れかない場合は５Ｔｉ１で０点レベルチェックを行ない
に２）Ｋ２Ｏ，すなわち横ずれが大である場合には、　
５Ｔ１２で０点レベルをそれぞれ行なう。Ｓ’ｆ’１１
と５Ｔ１２は同じ０点レベルチェックでもＯＫとされる
レベル範囲が相違する。５Ｔ１１あるいは５Ｔ１２の［
Ｆ］点ワレベルチェツク続いて今度は傾きチェックを行
なう（ＳＴ１３）。

傾きに１が大で、に１）Ｋｌｃであれば、またに１≦に
１ｃであっても、再度の横ずれチェックでに２一方５Ｔ
１４でに２）Ｋ２Ｏの場合は５Ｔ１５の０点レベルチェ
ックを行なう。なお５Ｔ１５とＳＴ　１６では同じ０点
レベルチェックであってもＯＫとされるレベル範囲が相
違する。

なお上記第８図、第９図で示し第１０図、第１１図で援
用した０〜０点は、横ずれも傾きもない状態でパターン
を読取った場合の光学パターン信号。

磁気パターン信号の特徴ある点である。この点は紙幣の
種類に応じて適当に選定できる。これら０〜０点はいず
れもフォトセンサ、磁気センサで紙幣を読取ジスタート
した時点からの時間で定義される・ また上記ｓ’ｒ３〜ＳＴ６．ＳＴ７〜ＳＴ９，５Ｔ１１
，５Ｔ１２，５Ｔ１５，５Ｔ１６等での■点〜Ｏ点のレ
ベルチェックは９種々の方法があシ、たとえばレベルの
最低値と最大値をメモリに記憶しておき、読取った信号
パターンのレベルがその間に入っておればＯＫとする。

１つのピークレベルと他のピークレベルの比較をしてそ
の比値がある範囲内に入っていればＯＫとする等の方法
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光学読取による紙幣判別装置の概略図、
第２図は第１図の装置において横ずれの有無によるパタ
ーン特性の変化を示す図、第３図はこの発明の一実施例
を示す紙幣判別装置の概略斜ｆｌｉ！図、第４図は同装
置の電子回路部を示すプロツク図、第５図は同装置にお
ける紙幣の搬送例を示す図、第６図は第５図における搬
送例でのフィンイメージセンサの出力信号を示す図、第
７図（ａｌ・（ｂ）は第４図に示す岨子回路部のメモリ
に記憶されるデータの記憶状態を示す図、第８図はある
紙幣の光学パターンを示す図、第９図は同磁気的パター
ンを示す図、第１０図、第１１図は上記第８図、第９図
に対応して光学パターンチェックによル判別処理のフロ
ーチャートを、磁気パターンチェックによる判別処理の
フローチャートをそれぞれ示す図である。 １１：ランプ、　　１３：フォトセンサ。 １４：紙幣、　１５：磁気センサ、　　１６：投光器、
　　１８ニラインイメージセンサ。 ２０：センサアンプ回路、　　　２１：ＡＤコンバータ
、　２２：メモリ、　２３：イメージセンサアンプ回路
、　　２４：時間計数回路。 ２５：ＤＭＡ、　２６：ＣＰＵ。 特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　升埋
士　　中　村　茂　信 （１５） 男／ＴｇＪ 第２図 確聞　　　　　　ｔ Ｍ４図 第５図 第６図 首７反 □ “灸・・、９ 、、、、、６７−、　　　　　へ □

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣類の搬送路上に磁気センサ、フォトセンサ等
   のセンサ類を設け、これらセンサ類で読取った紙幣類の
   パターンと基準パターンを比較することによシ紙幣類の
   判別を行なう紙幣類判別装置において。 前記センサ類の近傍に、前記搬送路と直角の方向に配列
   されるラインイメージセンサと、このラインイメージセ
   ンサ出力に基づいて紙幣類の傾き、横ずれを算出する手
   段と、算出された傾き、横ずれに応じて異なる基準パタ
   ーンを選択し１選択した基準パターンと前記センサ類で
   読取った紙幣類パターンとを比較する手段を備えること
   を特徴とする紙幣類判別装置。