JP3112220B2 - 硬貨識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる硬貨識別装置に関し、特に硬
貨表面の凹凸を光により非接触で検出することにより硬
貨の種別を識別するようにした硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動販売等の各種自動サ―ビス機
器に用いられる硬貨識別装置としては、機械的に硬貨を
識別する機械式硬貨識別装置、電子的に硬貨を識別する
電子式硬貨識別装置、機械式硬貨識別装置と電子式硬貨
識別装置とを組み合わせて構成した硬貨識別装置等が知
られている。

【０００３】ところで、最近は、硬貨識別装置の識別精
度を向上させるために、光により非接触で硬貨表面の凹
凸を検出して硬貨の判別を行う光学的硬貨識別装置が提
案され、この光学的硬貨識別装置を機械式硬貨識別装置
または／および電子式硬貨識別装置に組み合わせて硬貨
の識別の精度の向上を図るようにした構成が考えられて
いる。

【０００４】図１０は、従来提案されている光学的硬貨
識別装置の硬貨識別原理を示すもので、この従来の光学
的硬貨識別装置は、１つの光源２から出た光をレンズ３
で集光して矢印Ｘ方向に移動する硬貨１の表面を斜めか
ら照射し、この硬貨１の表面からの反射光を１つの受光
素子４で受光するように構成されている。

【０００５】この構成によると、硬貨１の表面の凸部に
おいては、図１０（ａ）に示すように、受光素子４で受
光する光量は多くなり、反対に硬貨１の表面の凹部にお
いては、図１０（ｂ）に示すように受光素子４で受光す
る光量は少なくなるので、硬貨１の移動に対応して受光
素子４の出力から硬貨１の表面の凹凸に対応する信号を
得ることができ、この信号の波形を予め測定した正貨に
対応する信号波形と比較することより硬貨１の識別を行
うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この図１０に
示した従来の光学的硬貨識別装置によると、例えば、硬
貨と同一の外形を有するメタルに硬貨の凹凸に対応して
画像をコピーしたコピー紙を貼付したような偽貨を除く
ことができない。

【０００７】図１１は、硬貨と同一の外形を有するメタ
ル５に硬貨の凹凸に対応した画像をコピーしたコピー紙
６を貼付して形成した偽貨７を図１０に示した装置と同
一の装置で識別する場合を示したもので、図１１（ａ）
に示すように、この偽貨７の硬貨の凸部に対応する画像
部分（コピー紙６の白部）においては、受光素子４で受
光する光量は多くなり、反対に図１１（ｂ）に示すよう
に、この偽貨７の硬貨の表面の凹部に対応する画像部分
（コピー紙６の黒部）においては、受光素子４で受光す
る光量は少なくなり、結局、図１０に示した正貨と図１
１に示したメタル５にコピー紙６を貼付した偽貨７とを
区別することはできず、図１１に示したメタル５にコピ
ー紙６を貼付した偽貨７を正貨として受け入れてしまう
ことになる。

【０００８】また、上記メタル５にコピー紙６を貼付し
た偽貨７は誰でも偽貨は容易に作ることができ、硬貨識
別装置としては問題である。

【０００９】また、この種の硬貨識別装置は、硬貨を硬
貨通路内で転動させ、この状態で硬貨を識別することに
なるが、この硬貨通路は硬貨を転動させるために硬貨の
厚みより若干大なる寸法に設定されており、硬貨は硬貨
通路を転動中にその位置がその都度変化する。そして、
硬貨の厚みは硬貨の種類によって異なる。そこで、硬貨
通路を転動中の硬貨と光源との距離を一定に維持するこ
とは困難である。そのため、光源からの光を常に硬貨表
面の近傍に焦点を結ばせることは難しく、例えば図１２
（ａ）および（ｂ）に示す如く、光源２からの光が硬貨
１の表面の凸部を照射していても受光素子４により検出
される反射光の光量はその硬貨１の位置により変動して
しまい、硬貨識別装置としては安定性に欠けることにな
る。

【００１０】また、従来の硬貨識別装置においてはレン
ズ３を使用して光源からの光を硬貨表面の近傍に焦点を
結ばせるように調整しているため、装置が複雑かつ高価
になるという問題もある。

【００１１】そこで、この発明は、簡単かつ低価格に構
成でき、しかも、安定して各種硬貨表面の凹凸を確実に
検出できる硬貨識別装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明においては、硬貨通過路に沿って転動する
硬貨を識別する硬貨識別装置において、前記硬貨に光を
投光する投光手段と、前記硬貨からの反射光を受光する
少なくとも２つの受光手段と、前記少なくとも２つの受
光手段の受光出力に基づき前記硬貨表面の凹凸を判別す
る指標となる値を演算する演算手段と、前記演算手段の
出力に基づき前記硬貨を識別する識別手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００１３】また、この発明においては、光を発光する
発光素子と、前記発光素子からの光を規制して識別すべ
き硬貨の表面に所定の照射パターンを形成するスリット
と、前記識別すべき硬貨からの反射光を検出する第１お
よび第２の受光素子と、前記第１の受光素子の出力と前
記第２の受光素子の出力との差を前記第１の受光素子の
出力と前記第２の受光素子の出力との和で除算した信号
を出力する演算回路と、前記演算回路の出力に基づき前
記識別すべき硬貨を識別する識別回路とを具備すること
を特徴とする。

【００１４】

【作用】この発明では、硬貨通過路に沿って転動する硬
貨に、投光手段から発せられた光を投光し、硬貨からの
反射光を少なくとも２つの受光手段により受光する。そ
して、演算手段により、この少なくとも２つの受光手段
の受光出力に基づき前記硬貨表面の凹凸を判別する指標
となる値を演算し、識別手段により、この演算手段の出
力に基づき前記硬貨を識別する。

【００１５】ここで、投光手段は、光源と、この光源か
らの光の一部を通過させて、硬貨の表面の所定の照射パ
ターンを形成するスリットから構成することができる。

【００１６】また、受光手段は、硬貨からの反射光を受
光する第１の受光器と第２の受光器とを具備し、演算手
段は、第１の受光器の出力と第２の受光器の出力との差
を第１の受光器の出力と第２の受光器の出力との和で除
算した信号を出力するように構成することができる。

【００１７】また、この発明では、光を発光する発光素
子からの光をスリットで規制して識別すべき硬貨の表面
に所定の照射パターンを形成し、この識別すべき硬貨か
らの反射光を第１および第２の受光素子で検出し、この
第１の受光素子の出力と第２の受光素子の出力との差を
第１の受光素子の出力と第２の受光素子の出力との和で
除算した信号を演算回路から出力し、この演算回路の出
力に基づき識別すべき硬貨を識別回路により識別する。

【００１８】

【実施例】以下、この発明に係わる硬貨識別装置の実施
例を添付図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、この発明に係わる硬貨識別装置の
一実施例を示したものである。図１において、投光器１
０には光源１１が内蔵されるとともにその前面にスリッ
ト板１２が配設される。ここで、光源２はレ―ザダイオ
―ドまたは発光ダイオ―ドから構成される。

【００２０】スリット板１２には、長方形状のスリット
１２ａが形成されるともに、２つの受光素子１３および
１４が配設される。

【００２１】光源２からの発光された光はスリット板１
２の長方形状のスリット１２ａを通過し、硬貨通路１５
を転動する硬貨１の表面に長方形の照射パタ―ンを形成
する。 硬貨１の表面より乱反射した光の一部は２個の
受光素子１３および１４に入射し、受光素子１３および
１４はその受光光量に比例した信号ＡおよびＢを出力す
る。この受光素子１３および１４から出力された信号Ａ
およびＢは演算回路２０に加えられる。

【００２２】演算回路２０は、受光素子１３および１４
から出力された信号ＡおよびＢに基き演算式（１）、す
なわち Ｃ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ） ……（１） の演算を行い、信号Ｃを出力する。

【００２３】この信号Ｃは、識別回路３０に加えられ、
識別回路３０はこの信号Ｃに基き硬貨１の種別を識別す
る。すなわち、識別回路３０は、信号Ｃの値、すなわ
ち、０、正、または負の判別を行い、これに基き硬貨１
の表面の凹凸を検出し、この検出した凹凸と予め設定さ
れている正貨の凹凸との比較の基に硬貨１の種別を判別
する。

【００２４】ここで、演算回路２０から出力される信号
は、式（１）に示すように、受光素子１３および１４の
出力の差（Ａ−Ｂ）を、受光素子１３および１４の出力
の受光素子１３および１４の和（Ａ＋Ｂ）で割った値で
あるので、温度およびほこり等により光源１１の発光量
および受光素子１３、１４の受光特性が変動し、また硬
貨１の転動により硬貨１と投光器１０との距離が変動し
ても、これらの変動要素は相殺され、これらの変動の影
響を受けることはない。

【００２５】図２は、この実施例における硬貨１と投光
器１０の位置関係を示したものである。図２において、
硬貨通路１５は、複数種類の使用硬貨の転動を可能にす
るために、使用硬貨の内の最大の厚み以上にその幅Ｄ0
が設定されている。このため硬貨の種類が変れば硬貨１
の表面と投光器１０の前面のスリット板１２との間の距
離Ｄ2 と投光器との距離は変化する。また、同一種類の
硬貨であっても、硬貨１は、転動に際して硬貨通路１５
の幅Ｄ0 の範囲内でその位置が変動し、これにより硬貨
１の表面と投光器１０の前面のスリット板１２との間の
距離Ｄ2 も変動する。

【００２６】この硬貨１の表面と投光器１０の前面のス
リット板１２との間の距離Ｄ2 の変動が硬貨の識別に悪
影響を与えないようにするには、スリット板１２のスリ
ット１２ａから出た光がほぼ平行光として硬貨１の表面
に照射され、距離Ｄ2 が変動しても、硬貨１の表面上の
照射パタ―ンが変動しないことが理想である。

【００２７】ここでできるだけ理想に近づける方法とし
ては、図２の光源１１とスリット板１２との距離Ｄ1 と
スリット板１２と硬貨１の表面との距離Ｄ2 との比、す
なわちＤ1 ／Ｄ2 が大なる方が硬貨表面上の照射パタ―
ンの形状の変動は小である。つまり、硬貨１の表面上の
照射パタ―ンの形状は、光源１１からスリット板１２ま
での距離Ｄ1 が長い方が変動が少なく、また、スリット
板１２と硬貨１の表面との距離Ｄ2 が短い方が変動が少
ない。

【００２８】例えば、スリット１２ａを０．３ｍｍ×３
ｍｍの長方形の穴とし、Ｄ1 ＝１０ｍｍ、Ｄ2 ＝１±
０．５ｍｍ（±０．５ｍｍは硬貨１の表面とスリット板
１２との距離の変動分）、光源１１としてレ―ザダイオ
―ドを使用して点光源とみなせるとすると、硬貨表面上
の照射パタ―ン形状は短辺が ０．３×（１１±０．５）／１０＝０．３３±０．０１
５（ｍｍ） 長辺が ３×（１１±０．５）／１０＝３．３±０．１５（ｍ
ｍ） の長方形となり、その変動は約４．５％となり、この照
射パタ―ンの形状の変動分は無視できる。

【００２９】硬貨１と投光器１０との距離が変動するこ
とは硬貨１０と受光素子１３および１４との間の距離も
変動することを意味する。したがって、受光素子１３お
よび１４に到達する反射光の光量も変動する。

【００３０】しかしながら、これら受光素子１３および
１４に到達する反射光の光量の変動があっても、受光素
子１３および１４の出力信号ＡおよびＢも同じ割合で変
動し、ここで、前掲の式（１）の分母及び分子とも同じ
割合で変動するので、この影響は演算回路２０の出力信
号Ｃには現れない。

【００３１】これにより、硬貨１と投光器１０の距離が
変動しても安定した識別が可能となる。

【００３２】図３は、図１に示した投光器１０の具体的
配設例を示したものである。図３において、投光器１０
は硬貨通路１５の側壁１５ａに、該硬貨通路１５を臨む
ように形成された穴部１０ａ内に配設される。ここで、
レ―ザダイオ―ドからなる光源１１から出力された光Ｌ
は、スリット板１２のスリット１２ａを通り、硬貨１の
表面で反射され、２つの受光素子１３および１４で受光
される。

【００３３】図４は、この投光器１０の駆動回路部を示
したものである。レ―ザダイオ―ド等からなる発光素子
としての光源１１はドライブ回路１６により駆動され
る。また、受光素子１３および１４の出力はそれぞれア
ンプ１７および１８で増幅され、信号ＡおよびＢとして
演算回路２０に加えられる。演算回路２０は前述した式
（１）の演算、すなわち（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の演算
を行い、信号Ｃを出力する。

【００３４】次に、図５を参照してこの実施例の装置に
より硬貨表面の凹凸を光学的に検知する具体的手法につ
いて説明する。

【００３５】図５（ａ）は、硬貨１の縁に光源１１から
の光が照射された場合を示している。この場合、受光素
子１３および１４で受光する硬貨１からの反射光の光量
はほぼ等しい。すなわち、受光素子１３から出力される
信号Ａと受光素子１４から出力される信号Ｂとは等し
く、この場合前掲の式（１）より演算回路２０から出力
される信号Ｃは０である。

【００３６】図５（ｂ）は、硬貨１の縁の端部に光源１
１からの光が照射された場合を示している。この場合、
受光素子１３で受光する硬貨１からの反射光の光量は受
光素子１４で受光する硬貨１からの反射光の光量より小
になる。すなわち、受光素子１３から出力される信号Ａ
と受光素子１４から出力される信号Ｂとの間にはＡ＜Ｂ
の関係が成立し、前掲の式（１）よりＣ＜０となり、演
算回路２０から出力される信号Ｃは負になる。

【００３７】つまり、転動する硬貨１の表面の凹凸の端
部に光が照射されれば演算回路２０から出力される信号
Ｃの値は正あるいは負の値を有し、それ以外の硬貨１の
平担部では演算回路２０から出力される信号Ｃの値は０
になる。すなわち、演算回路２０から出力される信号Ｃ
の値から硬貨１の表面の凹凸の端部の向きがわかること
になる。

【００３８】そこで、識別回路３０では、この信号Ｃの
値の変動を検出して、硬貨表面の凹凸を検出することが
できる。

【００３９】図６は、図１１に示した硬貨と同一の外形
を有するメタル５に硬貨の凹凸に対応した画像をコピー
したコピー紙６を貼付して形成した偽貨７がこの実施例
の装置に投入された場合を示している。

【００４０】ここで、図６（ａ）は、この偽貨７の硬貨
の凸部に対応する画像部分（コピー紙６の白部）に光源
１１からの光が照射された場合を示している。この場
合、受光素子１３および１４で受光する硬貨１からの反
射光の光量はほぼ等しく、受光素子１３から出力される
信号Ａと受光素子１４から出力される信号Ｂとは等し
く、前掲の式（１）より演算回路２０から出力される信
号Ｃは０である。

【００４１】図６（ｂ）は、この偽貨７の硬貨の凹部に
対応する画像部分（コピー紙６の黒部）の端部に光源１
１からの光が照射された場合を示している。この場合も
受光素子１３および１４で受光する硬貨１からの反射光
の光量はほぼ等しく、受光素子１３から出力される信号
Ａと受光素子１４から出力される信号Ｂとは等しくな
り、前掲の式（１）より演算回路２０から出力される信
号Ｃは０となる。

【００４２】また、図６（ｃ）は、この偽貨７の硬貨の
凹部に対応する画像部分（コピー紙６の黒部）に光源１
１からの光が照射された場合を示している。この場合も
受光素子１３および１４で受光する硬貨１からの反射光
の光量はほぼ等しく、受光素子１３から出力される信号
Ａと受光素子１４から出力される信号Ｂとは等しくな
り、前掲の式（１）より演算回路２０から出力される信
号Ｃは０となる。

【００４３】つまり、図６（ｂ）および（ｃ）のいずれ
の場合でもＡ＝Ｂとなるので、演算回路２０から出力さ
れる信号Ｃは０とり、識別回路３０ではメタル５に硬貨
の凹凸に対応した画像をコピーしたコピー紙６を貼付し
て形成した偽貨７を用いてもこれを明確に識別すること
ができる。

【００４４】図７は、縁なしの硬貨、縁ありの硬貨、縁
がありかつ縁の内側近傍に凸部がある硬貨の３種類の硬
貨に対してこの実施例の演算回路２０から出力される信
号Ｃの波形を示したものである。ここで、図７（ａ）は
硬貨検出信号で、ハイレベルの部分は硬貨が通過してい
ることを示す。図７（ｂ）は、縁なしの硬貨の場合のこ
の実施例の演算回路２０から出力される信号Ｃの波形を
示したもので、この場合は、図７（ｂ）に示すように、
硬貨の前端の端部において正のピーク１００が生じ、硬
貨の後端の端部において負のピーク１０１が生じる。

【００４５】また、図７（ｃ）は、縁ありの硬貨の場合
のこの実施例の演算回路２０から出力される信号Ｃの波
形を示したもので、この場合は、図７（ｃ）に示すよう
に、硬貨の端部において、図７（ｂ）の場合と同様の正
のピーク１００および負のピーク１０１が生じるととも
に、正のピーク１００に続いて負のピーク１０２が生
じ、また負のピーク１０１の前に正のピーク１０３が生
じる。

【００４６】また、図７（ｄ）は、縁がありかつ縁の内
側近傍に凸部がある硬貨の場合を示すもので、この場合
は、この凸部のために図７（ｃ）に示した負のピーク１
０２および正のピーク１０３が、図７（ｄ）に１０４お
よび１０５で示すように複数のピークになる。

【００４７】図８は、図７に示した硬貨の縁部における
演算回路２０から出力される信号Ｃの波形に着目して硬
貨の種別を識別するようにした具体的回路例を示したも
のである。すなわち、図７の波形から明らかなように、
硬貨の前端部の波形に着目すると、 １）正のピーク１００に続いて負のピーク１０２が生じ
なければ縁なしの硬貨 ２）正のピーク１００に続いて負のピーク１０２が生じ
れば縁ありの硬貨 ３）正のピーク１００に続いて負のピーク１０２が生
じ、かつこの負のピーク１０２が複数のピークを含んで
いれば縁がありかつ縁の内側近傍に凸部がある硬貨 と判別できるので、図８に示す回路においては、この点
を着目して硬貨の種別の識別を行う。なお、図８におい
て一点鎖線で囲んだ部分は図１に示した識別回路３０に
対応している。

【００４８】図８において、演算回路２０から出力され
る信号Ｃ、すなわち、受光素子１３の出力信号Ａおよび
受光素子１４の出力信号Ｂに対して（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の演算を行って得た信号Ｃは識別回路３０のトリガ
部３１、ピーク検知部３２、低レベル検知部３３に加え
られる。

【００４９】ここで、トリガ部３１は信号Ｃの最初のピ
ークを検出するもので、演算回路２０から出力される信
号Ｃ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の波形は図９（ａ）に示
すような波形であるとすると、トリガ部３１からは図９
（ｂ）に示すパルス波形が出力される。なお、図９
（ａ）に示す波形は、縁がありかつ縁の内側近傍に凸部
がある硬貨の場合を示している。

【００５０】トリガ部３１から出力されるパルス波形は
タイマ部３４に加えられる。タイマ部３４は、例えば、
６ｍｓの時間が設定されており、このタイマ部３４は、
トリガ部３１から出力されるパルス波形の立ち下がりに
同期してタイマ動作を開始し、図９（ｃ）に示すような
６ｍｓ幅のパルス信号を出力する。この６ｍｓ幅のパル
ス信号はアンド回路３５に加えられる。

【００５１】ピーク検知部３２は、演算回路２０から出
力される信号Ｃのピークを検出するもので、図９（ｅ）
に示すように信号Ｃのピークに対応するパルス信号を出
力する。このピークに対応するパルス信号もアンド回路
３５に加えられる。

【００５２】また、低レベル検知部３３は、演算回路２
０から出力される信号Ｃが所定のスレッショルドレベル
以下に低下するとハイレベルとなる信号を出力するもの
で、この低レベル検知部３３からは図９（ｄ）に示すよ
うなパルス信号が出力される。この低レベル検知部３３
から出力されたパルス信号もアンド回路３５に加えられ
る。

【００５３】アンド回路３５は、タイマ部３４の出力、
ピーク検知部３２の出力、低レベル検知部３３の出力の
アンド条件をとり、その出力をカウンタ部３６に加え
る。ここで、演算回路２０から出力される信号Ｃが、図
９（ａ）に示すように縁がありかつ縁の内側近傍に凸部
がある硬貨の場合であると、アンド回路３５の出力は図
９（ｆ）に示すようになる。そこで、カウンタ部３６は
図９（ｇ）に示すように「２」を計数することになる。

【００５４】このカウンタ部３６の計数値は判定部３８
に加えられ、判定部３８においてはカウンタ部３６の計
数値に基き硬貨の判定を行う。すなわち、判定部３８に
おいては １）カウンタ部３６の計数値が０の場合は縁なしの硬貨 ２）カウンタ部３６の計数値が１の場合は縁ありの硬貨 ３）カウンタ部３６の計数値が２以上の場合は縁があり
かつ縁の内側近傍に凸部がある硬貨 と判定する。

【００５５】例えば、図９に示した例においては、カウ
ンタ部３６の計数値は２となるので、この場合は縁があ
りかつ縁の内側近傍に凸部がある硬貨と判定する（図９
（ｈ）参照）。

【００５６】なお、上記実施例においては、この発明に
係わる光による硬貨識別の手法についてのみ示したが、
硬貨の識別精度を上げるために、この光による硬貨識別
の手法に加えて、従来の機械的に硬貨を識別する手法ま
たは／および電子的に硬貨を識別する手法を加えて硬貨
識別装置を構成してもよい。

【００５７】また、上記実施例においては、演算回路２
０においてＣ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の演算を行うよ
うに構成したが、この演算に限定されず、例えば、Ｃ＝
Ｂ／ＡあるいはＣ＝Ａ／Ｂ等の演算を行うように構成し
てもよい。

【００５８】また、上記実施例においては受光素子を２
個使用して構成したが、３個以上の受光素子を使用し、
これらの出力を硬貨表面の各部の凹凸を相互に関係づけ
る演算を行うことによっても同様に構成することができ
る。

【００５９】また、上記実施例においてはスリットの形
状を長方形のスリットとしたが、硬貨の縁を検出しやす
いよう、硬貨の円周に沿った円弧状のスリット形状でも
良く、また硬貨表面の特徴である凹凸を検出するに都合
の良い他の形状のスリット形状を採用してもよい。

【００６０】また、正貨に対応して演算回路２０から出
力される信号Ｃの値を硬貨の前端部から終端部まで識別
回路３０に予め記憶しておき、識別回路３０では予め記
憶したこの硬貨の凹凸（模様）パタ―ンと演算回路２０
の出力とを比較することにより硬貨の種別を識別するよ
うに構成してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明は硬貨通
過路に沿って転動する硬貨に、投光手段から発せられた
光を投光し、硬貨からの反射光を少なくとも２つの受光
手段により受光する。そして、演算手段により、この少
なくとも２つの受光手段の受光出力に基づき前記硬貨表
面の凹凸を判別する指標となる値を演算し、識別手段に
より、この演算手段の出力に基づき前記硬貨を識別する
ように構成したので、温度が変動したり、ほこりが付着
したり、硬貨と投光器との距離が変動しても、安定して
硬貨表面の凹凸を検出する硬貨識別装置を簡単かつ低価
格に提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨識別装置の一実施例の概
略構成を示す図。

【図２】図１に示した実施例における硬貨と投光器の位
置関係を示した図。

【図３】図１に示した投光器の具体的配設例を示した断
面図。

【図４】図１に示した投光器の駆動回路部を示した回路
図。

【図５】図１に示した実施例装置により硬貨表面の凹凸
を光学的に検知する具体的手法を説明するための図。

【図６】図１に示した実施例装置によりメタルに硬貨の
凹凸に対応した画像をコピーしたコピー紙を貼付して形
成した偽貨を識別することができることを説明するため
の図。

【図７】縁なしの硬貨、縁ありの硬貨、縁がありかつ縁
の内側近傍に凸部がある硬貨の３種類の硬貨に対してこ
の実施例の演算回路から出力される信号Ｃの波形を示し
た波形図。

【図８】図７に示した硬貨の縁部における演算回路から
出力される信号Ｃの波形に着目して硬貨の種別を識別す
るようにした識別回路の具体的例を示す回路図。

【図９】図８に示した回路の動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図１０】従来提案されている光学的硬貨識別装置の硬
貨識別原理を示す図。

【図１１】従来提案されている光学的硬貨識別装置の欠
点を説明するための図。

【図１２】従来提案されている光学的硬貨識別装置の他
の欠点を説明するための図。

【符号の説明】

１ 硬貨 １０ 投光器 １１ 光源 １２ スリット板 １２ａ スリット １３、１４ 受光素子 １５ 硬貨通路 ２０ 演算回路 ３０ 識別回路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨通過路に沿って転動する硬貨を識別す
   る硬貨識別装置において、 前記硬貨に光を投光する投光手段と、 前記硬貨からの反射光を受光する少なくとも２つの受光
   手段と、 前記少なくとも２つの受光手段の受光出力に基づき前記
   硬貨表面の凹凸を判別する指標となる値を演算する演算
   手段と、 前記演算手段の出力に基づき前記硬貨を識別する識別手
   段とを具備することを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】前記投光手段は、 光源と、 前記光源からの光の一部を通過させて、前記硬貨の表面
   の所定の照射パターンを形成するスリットとを具備する
   ことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
3. 【請求項３】前記受光手段は、 前記硬貨からの反射光を受光する第１の受光器と第２の
   受光器とを具備し、 前記演算手段は、 前記第１の受光器の出力と前記第２の受光器の出力との
   差を前記第１の受光器の出力と前記第２の受光器の出力
   との和で除算した信号を出力することを特徴とする請求
   項１記載の硬貨識別装置。
4. 【請求項４】光を発光する発光素子と、 前記発光素子からの光を規制して識別すべき硬貨の表面
   に所定の照射パターンを形成するスリットと、 前記識別すべき硬貨からの反射光を検出する第１および
   第２の受光素子と、 前記第１の受光素子の出力と前記第２の受光素子の出力
   との差を前記第１の受光素子の出力と前記第２の受光素
   子の出力との和で除算した信号を出力する演算回路と、 前記演算回路の出力に基づき前記識別すべき硬貨を識別
   する識別回路とを具備することを特徴とする硬貨識別装
   置。