JP2000306135A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ユーロ硬貨のように、一方の面のパターンは
共通しているが、他方の面のパターンが異なる硬貨が受
け入れ可能か否かおよびその金種を確実に判別すること
ができ、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否
かを確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供す
る。 【解決手段】第一、第二のカラーセンサにより、硬貨両
面の画像パターンデータを各々生成記憶し、金種毎に記
憶する各基準データと比較して、硬貨が受け入れ可能か
否かおよび前記硬貨の金種を判別する判別手段を備えた
硬貨判別装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨判別装置に関
するものであり、さらに詳細には、硬貨の表面パターン
を光学的に検出して、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨
が所定レベルを越えて汚損しているか否かおよび硬貨の
金種を確実に判別することのできる硬貨判別装置に関す
るものである。

【０００１】

【従来の技術】硬貨が受け入れ可能か否か、すなわち、
硬貨の真偽および流通硬貨か否かならびに硬貨の金種を
判別するため、従来は、硬貨の径、材質、厚みなどを検
出していたが、近年、判別精度を高めるために、硬貨の
表面パターンを光学的に検出して、硬貨を判別する硬貨
判別装置が提案されている。たとえば、特開平８−３６
６６１号公報は、硬貨通路に設けられ、硬貨の磁気的性
質を検出する磁気センサと、硬貨通路に設けられた透明
通路部上を搬送される硬貨に、下方から光を照射する多
数のＬＥＤなどの発光素子と、発光手段から発せられ、
硬貨の表面により反射された光を光電的に検出するＣＣ
Ｄとを備え、ＣＣＤにより、光電的に検出され、ディジ
タル化された硬貨の画像パターンデータに基づき、硬貨
が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種の判別をおこな
う硬貨判別装置を提案している。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ヨーロッパの通貨統合
によって誕生したユーロ硬貨は、金種毎に、一方の面に
は統一したパターンが形成されているが、他方の面に
は、発行国により異なったパターンが形成されている。
したがって、連邦銀行などで、発行国毎の硬貨に仕分け
る必要が生じたときに、この硬貨判別装置にあっては、
硬貨の一方の表面パターンを光学的に検出して、硬貨の
判別をおこなっているため、発行国毎に硬貨を仕分ける
ことができなかった。また、この硬貨判別装置にあって
は、硬貨の一方の表面パターンを光学的に検出して、硬
貨の判別をおこなっているため、パターンを検出しない
側の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損していても、汚
損硬貨と判別することができないという問題があった。

【０００３】したがって、本発明は、ユーロ硬貨のよう
に、一方の面のパターンは共通しているが、他方の面の
パターンが異なる硬貨が受け入れ可能か否かおよびその
金種を確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供
することを目的とするものである。また、本発明は、さ
らに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否か
を確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
搬送されている硬貨の一方の面に向けて、光を発する第
一の光源と、搬送されている前記硬貨の他方の面に向け
て、光を発する第二の光源と、前記第一の光源から発せ
られ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的
に受光し、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを
生成する第一の受光手段と、前記第一の受光手段により
生成された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを
記憶する第一のパターンデータ記憶手段と、前記第二の
光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射され
た光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面の画像パタ
ーンデータを生成する第二の受光手段と、前記第二の受
光手段により生成された前記硬貨の他方の面の画像パタ
ーンデータを記憶する第二のパターンデータ記憶手段
と、金種毎の硬貨の基準データを記憶する基準データ記
憶手段と、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶さ
れた前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと前記基
準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の前記基準
データとを比較するとともに、前記第二のパターンデー
タ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パタ
ーンデータと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨
の金種毎の前記基準データとを比較して、前記硬貨が受
け入れ可能か否かおよび前記硬貨の金種を判別する判別
手段を備えた硬貨判別装置によって達成される。

【０００５】本発明によれば、判別手段によって、第一
のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面
の画像パターンデータと基準データ記憶手段に記憶され
た硬貨の金種毎の基準データとを比較するとともに、第
二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の
面の画像パターンデータと基準データ記憶手段に記憶さ
れた硬貨の金種毎の基準データとを比較して、硬貨が受
け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別しているの
で、ユーロ硬貨のように、一方の面のパターンは共通し
ているが、他方の面のパターンが異なる硬貨が受け入れ
可能か否かおよびその金種を確実に判別することがで
き、発行国毎の硬貨に仕分ける必要が生じたときに、発
行国毎に硬貨を仕分けることが可能になる。

【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、前
記第一の受光手段および前記第二の受光手段がそれぞ
れ、カラー画像データを生成可能なカラーセンサ手段に
よって構成され、前記基準データ記憶手段が、金種毎の
硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶してお
り、前記判別手段が、さらに、前記第一のパターンデー
タ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パタ
ーンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、Ｇデー
タおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画
像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準
データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色
度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一
方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前
記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨
の他方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応
するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前
記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データ
を算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種
毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと
比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の
汚損度判別手段とを備えている。

【０００７】本発明の好ましい実施態様によれば、判別
手段が、さらに、第一のパターンデータ記憶手段に記憶
された硬貨の一方の面の画像パターンデータ中の光の三
原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基
づいて、硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度
データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金
種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較
し、硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判
別手段と、第二のパターンデータ記憶手段に記憶された
硬貨の他方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に
対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づい
て、硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度デー
タを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎
の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬
貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段
とを備えているので、さらに、硬貨が、所定レベルを越
えて汚損しているか否かを確実に判別することが可能と
なる。

【０００８】本発明の別の好ましい実施態様において
は、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色
度データと基準明度データを記憶するように構成され、
さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、白色光を発する
第一の白色光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、白色
光を発する第二の白色光源と、前記第一の白色光源から
発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光
電的に受光し、前記硬貨の一方の面のカラー画像データ
を生成する第一のカラーセンサ手段と、前記第一のカラ
ーセンサ手段により生成された前記硬貨の一方の面のカ
ラー画像データを記憶する第一のカラー画像データ記憶
手段と、前記第二の白色光源から発せられ、前記硬貨の
他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬
貨の他方の面のカラー画像データを生成する第二のカラ
ーセンサ手段と、前記第二のカラーセンサ手段により生
成された前記硬貨の他方の面のカラー画像データを記憶
する第二のカラー画像データ記憶手段と、硬貨汚損度判
別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、前記第一の
カラー画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方
の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデ
ータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の
一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出し
て、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨
の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、
前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判
別手段と、前記第二のカラー画像データ記憶手段に記憶
された前記硬貨の他方の面のカラー画像データ中の光の
三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに
基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよ
び明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記
憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準
明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判
別する第二の汚損度判別手段とを備えている。

【０００９】本発明の別の好ましい実施態様によれば、
硬貨汚損度判別手段が、第一のカラー画像データ記憶手
段に記憶された硬貨の一方の面のカラー画像データ中の
光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデー
タに基づいて、硬貨の一方の面の画像の色度データおよ
び明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶さ
れた金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと
比較し、硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損
度判別手段と、第二のカラー画像データ記憶手段に記憶
された硬貨の他方の面のカラー画像データ中の光の三原
色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づ
いて、硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度デ
ータを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種
毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、
硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手
段とを備えているので、さらに、硬貨が、所定レベルを
越えて汚損しているか否かを確実に判別することが可能
となる。

【００１０】本発明のさらに別の好ましい実施態様にお
いては、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基
準色度データと基準明度データを記憶するように構成さ
れ、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＲ成分
の光を発する第一のＲ成分光源と、前記硬貨の一方の面
に向けて、光のＧ成分の光を発する第一のＧ成分光源
と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＢ成分の光を発
する第一のＢ成分光源と、前記第一のＲ成分光源、前記
第一のＧ成分光源および前記第一のＢ成分光源から発せ
られ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的
に受光し、前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像
データおよびＢ画像データを生成する第一のフォトセン
サ手段と、前記第一のフォトセンサ手段により生成され
た前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データお
よびＢ画像データを記憶する第一の画像データ記憶手段
と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＲ成分の光を発
する第二のＲ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向け
て、光のＧ成分の光を発する第二のＧ成分光源と、前記
硬貨の他方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第二
のＢ成分光源と、前記第二のＲ成分光源、前記第二のＧ
成分光源および前記第二のＢ成分光源から発せられ、前
記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光
し、前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データ
およびＢ画像データを生成する第二のフォトセンサ手段
と、前記第二のフォトセンサ手段により生成された前記
硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ
画像データを記憶する第二の画像データ記憶手段と、硬
貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、
前記第一の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の
一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像デ
ータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度デー
タおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手
段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前
記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損
度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二の画像
データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のＲ画
像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づい
て、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度
データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶され
た金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度デ
ータと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する
第二の汚損度判別手段とを備えている。

【００１１】本発明のさらに別の好ましい実施態様によ
れば、硬貨汚損度判別手段が、第一の画像データ記憶手
段に記憶された硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像
データおよびＢ画像データに基づいて、硬貨の一方の面
の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準
データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度デ
ータと基準明度データと比較し、硬貨の一方の面の汚損
度を判別する第一の汚損度判別手段と、第二の画像デー
タ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面のＲ画像デー
タ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、硬貨
の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出
して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の
基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の他方
の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備え
ているので、さらに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損
しているか否かを確実に判別することが可能となる。

【００１２】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、さらに、前記硬貨の搬送方向に対して、前記第一の
光源の上流側に、前記硬貨の磁気的性質を検出する磁気
センサと、各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを記
憶している基準磁気データメモリと、前記基準磁気デー
タメモリに記憶された各金種毎の磁気データと、前記磁
気センサが検出した前記硬貨の磁気的性質とに基づき、
前記硬貨の金種を判別する第一次金種判別手段を備え、
前記基準データ記憶手段が、各金種毎の硬貨の面の基準
画像パターンデータを記憶しており、前記判別手段が、
前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づいて、
前記硬貨の金種を判別する第一の判別手段と、前記硬貨
の他方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨
の金種を判別する第二の判別手段とを備え、前記第一の
判別手段が、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶
された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づ
いて、前記硬貨の径にしたがって、前記硬貨の金種を判
別する第一の金種判別手段と、前記第一次金種判別手段
の判別結果および前記第一の金種判別手段の判別結果に
基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否かを判別するとと
もに、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第
一の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の
基準画像パターンデータを前記基準データ記憶手段から
読み出して、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶
された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと比較
し、前記硬貨の金種を判別する第二の金種判別手段を備
え、前記第二の判別手段が、前記第二のパターンデータ
記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パター
ンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記
硬貨の金種を判別する第三の金種判別手段と、前記第一
次金種判別手段の判別結果および前記第三の金種判別手
段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否か
を判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結
果および前記第三の金種判別手段の判別結果に基づき、
対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準デー
タ記憶手段から読み出して、前記第二のパターンデータ
記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パター
ンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第四の金
種判別手段を備えている。

【００１３】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、第一の判別手段の第二の金種判別手段が、硬貨の磁
気的性質に基づいた第一次金種判別手段の判別結果およ
び第一のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一
方の面の画像パターンデータに基づき、硬貨の径にした
がって、硬貨の金種を判別する第一の金種判別手段の判
別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデー
タを基準データ記憶手段から読み出して、第一のパター
ンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面の画像パ
ターンデータと比較し、硬貨の金種を判別するように構
成され、第二の判別手段の第四の金種判別手段が、硬貨
の磁気的性質に基づいた第一次金種判別手段の判別結果
および第二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨
の他方の面の画像パターンデータに基づき、硬貨の径に
したがって、硬貨の金種を判別する第三の金種判別手段
の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターン
データを基準データ記憶手段から読み出して、第二のパ
ターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面の画
像パターンデータと比較し、硬貨の金種を判別するよう
に構成されているので、硬貨の一方の面の画像パターン
データと対応する金種の基準画像パターンデータとの比
較および硬貨の他方の面の画像パターンデータと対応す
る金種の基準画像パターンデータとの比較を迅速に実行
することが可能となり、また、硬貨の磁気的性質、硬貨
の径、硬貨の両面のパターンに基づき、硬貨が受け入れ
可能か否かおよび硬貨の金種を判別しているので、判別
精度を向上させることが可能となる。

【００１４】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記判別手段が、さらに、前記第一の判別手段の第
二の金種判別手段の判別結果と、前記第二の判別手段の
第四の金種判別手段の判別結果とが一致したときに、前
記硬貨の金種をそれぞれが判別した金種と判別し、一致
しないときは、前記硬貨を受け入れ不能と判別する金種
判別手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態
様によれば、金種判別手段により、第一の判別手段の判
別結果と第二の判別手段の判別結果の双方に基づいて、
硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別して
いるので、判別精度を向上させることが可能となる。す
なわち、たとえば、第一の判別手段が、硬貨の一方の面
のパターンデータがある金種の硬貨の表面のパターンと
一致したと判別し、第二の判別手段が、硬貨の他方の面
のパターンデータがその金種の硬貨の裏面のパターンと
一致したと判別した場合、ユーロ硬貨のときには、第一
の判別手段および第二の判別手段の一方が、統一したパ
ターンが硬貨の一方の面に形成されていることを判別
し、第一の判別手段および第二の判別手段の他方が、発
行国の一つのパターンが硬貨の他方の面に形成されてい
ることを判別した場合に限って、硬貨が受け入れ可能で
あり、その金種の硬貨と判別しているので、判別精度を
向上させることが可能となる。

【００１５】

【発明の好ましい実施の形態】以下、添付図面に基づい
て、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨
判別装置の略正面図である。図１に示されるように、硬
貨１が搬送される硬貨通路２には、光が透過可能なガラ
ス、アクリル樹脂などからなる透明材料により形成され
た第一の透明通路部３と第二の透明通路部４が設けられ
ている。図２は、第一の透明通路部３の略平面図であ
り、図３は、第一の透明通路部３近傍の詳細を示す略側
面図である。

【００１６】図２および図３に示されるように、硬貨１
は、搬送ベルト３ａによって、一対のガイドレール５、
５に沿って、矢印Ａの方向に、硬貨通路２内を第一の透
明通路部３に送られる。硬貨１の搬送方向に対して、第
一の透明通路部３の上流側には、硬貨１の磁気的性質を
検出する一対の磁気センサ６、６が設けられている。第
一の透明通路部３の部分では、硬貨１は、搬送ベルト３
ａにより第一の透明通路部３の上面に押し付けられつ
つ、搬送されるように構成されている。第一の透明通路
部３の下方には、第一の透明通路部３を通過する硬貨１
に光を照射する第一の発光手段７が設けられ、さらに、
その下方には、第一の発光手段７から発せられ、硬貨１
により反射された光を受光し、画像データを生成する第
一の画像データ生成手段８が設けられている。第一の発
光手段７と第一の画像データ生成手段８とによって、第
一のパターンデータ検出ユニット１０が構成されてい
る。

【００１７】第一の発光手段７は、図２に示されるよう
に、第一の透明通路部３の中心部を中心とした円上に配
置された多数のＬＥＤなどの発光素子９を備えており、
各発光素子９は、光軸が、水平方向に対して、小さな角
度をなし、第一の透明通路部３の中心部を中心とした円
の中心軸上の所定の点を向くように配置されており、第
一の透明通路部３上を通過する硬貨１に、浅い角度で光
を照射可能なようになっている。

【００１８】第一の画像データ生成手段８は、光軸が、
第一の透明通路部３の中心部を中心とした円の中心軸と
一致するように配置されたレンズ系１２と、レンズ系１
２の下方に設けられ、その焦点が、第一の透明通路部３
の上表面に位置するように配置されており、発光素子９
から発せられ、硬貨１の表面により反射された光を光電
的に検出するカラーセンサ１３と、カラーセンサ１３に
より光電的に検出されて得られた硬貨１の下面の画像デ
ータをディジタル信号に変換して、硬貨１の下面のディ
ジタル化された画像データを生成するＡ／Ｄコンバータ
（図示せず）を備えている。カラーセンサ１３として
は、二次元ＣＣＤタイプのカラーセンサが用いられてい
る。

【００１９】第一の画像データ生成手段８の直下流側に
は、発光素子１５と受光素子１６とからなる二組のタイ
ミングセンサ１７、１７が設けられており、発光素子１
５から発せられた光が、第一の透明通路部３を介して、
受光素子１６により受光可能に、かつ、受光素子１６が
発光素子１５から発せられた光を受光しないときに、タ
イミング信号を出力するように構成されている。タイミ
ングセンサ１７は、発光素子１５から発せられた光が、
第一の透明通路部３の表面上を搬送される硬貨１によっ
て遮られて、受光素子１６に受光されず、タイミング信
号が出力されるときに、硬貨１の中心が第一の透明通路
部６の中心と合致する位置にあるように、画像データ生
成手段８に対して、配置されている。

【００２０】図１に示されるように、第一の透明通路部
３の下流側には、第二の透明通路部４が設けられてお
り、第二の透明通路部４の上方には、第二のパターンデ
ータ検出ユニット２０が設けられている。硬貨１は、搬
送ベルト４ａにより第二の透明通路部４の下面に押し付
けられつつ、搬送されるように構成されている。搬送ベ
ルト４ａが、硬貨１の自重によって、下方に撓むことを
防止するため、複数のバックアップローラ４ｂ、４ｃが
設けられている。

【００２１】第二のパターンデータ検出ユニット２０
は、第二の透明通路部４の上方に設けられ、第二の透明
通路部４を通過する硬貨１に光を照射する第二の発光手
段２１と、第二の透明通路部４の上方に設けられ、第二
の発光手段２１から発せられ、硬貨１により反射された
光を受光し、画像データを生成する第二の画像データ生
成手段２２を備えている。第二の発光手段２１は、第二
の透明通路部４の上方に設けられ、下方に向けて、光を
照射する点を除き、第一の発光手段７と同様に構成さ
れ、第二の透明通路部４の中心部を中心とした円上に配
置された多数のＬＥＤなどの発光素子２３を備えてお
り、各発光素子２３は、光軸が、水平方向に対して、小
さな角度をなし、第二の透明通路部４の中心部を中心と
した円の中心軸上の所定の点を向くように、配置されて
おり、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１に、浅い
角度で光を照射可能なようになっている。

【００２２】第二の画像データ生成手段２２は、光軸
が、第二の透明通路部４の中心部を中心とした円の中心
軸と一致するように配置されたレンズ系２４と、レンズ
系２４の上方に設けられ、その焦点が、第二の透明通路
部４上を通過する硬貨１の上表面に位置するように配置
されており、発光素子２３から発せられ、硬貨１の表面
により反射された光を光電的に検出するカラーセンサ２
５と、カラーセンサ２５により、光電的に検出されて得
られた硬貨１の上面の画像データをディジタル信号に変
換して、硬貨１の上面のディジタル化された画像データ
を生成するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を備えてい
る。カラーセンサ２５としては、二次元ＣＣＤタイプの
カラーセンサが用いられている。

【００２３】第二の画像データ生成手段２２の直下流側
には、発光素子２６と受光素子２７とからなる二組のタ
イミングセンサ２８、２８が設けられており、発光素子
２６から発せられた光が、第二の透明通路部４を介し
て、受光素子２７により、受光可能に、かつ、受光素子
２７が発光素子２６から発せられた光を受光しないとき
に、タイミング信号を出力するように構成されている。
タイミングセンサ２８は、発光素子２６から発せられた
光が、第二の透明通路部４の表面上を搬送される硬貨１
によって遮られて、受光素子２７に受光されず、タイミ
ング信号が出力されるときに、硬貨１の中心が透明通路
部６の中心と合致する位置にあるように、画像データ生
成手段８に対して、配置されている。

【００２４】図４は、本発明の実施態様にかかる硬貨判
別装置の検出系、制御系、判別系を示すブロックダイア
グラムである。図４において、硬貨判別装置の検出系
は、硬貨１が第一の透明通路部３に達したことを検出す
る２組のタイミングセンサ１７、１７および硬貨１が第
二の透明通路部４に達したことを検出する２組のタイミ
ングセンサ２８、２８を備えている。

【００２５】図４において、硬貨判別装置の制御系は、
タイミングセンサ１７、１７からタイミング信号を受け
たときに、発光手段７に、発光信号を出力して、光を発
せさせ、第一の透明通路部３の上表面に位置する硬貨１
に光を照射させ、タイミングセンサ２８、２８からタイ
ミング信号を受けたときに、発光手段２１に、発光信号
を出力して、光を発せさせ、第二の透明通路部４の上表
面に位置する硬貨１に光を照射させる発光制御手段３０
と、タイミングセンサ１７、１７からタイミング信号を
受けたときに、第一の画像データ生成手段８のカラーセ
ンサ１３に、硬貨１の表面により反射された光の検出を
開始させ、タイミングセンサ２８、２８からタイミング
信号を受けたときに、第二の画像データ生成手段２２の
カラーセンサ２５に、硬貨１の表面により反射された光
の検出を開始させる画像読み取り制御手段３１とを備え
ている。

【００２６】図４において、硬貨判別装置の判別系は、
各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを記憶している
第１基準データメモリ４０と、各金種の硬貨の径に関す
るデータ、色度データおよび明度データを記憶する第２
基準データメモリ４１と、各金種の硬貨表面の複数の環
状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ
“０”のデータの割合を示す基準比率データを記憶する
第３基準データメモリ４２と、磁気センサ６、６からの
検出信号に基づき、第１基準データメモリ４０にアクセ
スし、第１基準データメモリ４０に記憶されている各金
種毎の磁気的性質を示す磁気データと磁気センサ６、６
から入力された硬貨１の磁気データとを比較して、硬貨
１の金種を判別する第１判別手段４３と、第１判別手段
４４の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶され
ている各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データお
よび明度データ、第３基準データメモリ４２に記憶され
ている基準比率データおよびカラーセンサ１３により光
電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１８によってディジ
タル化された硬貨１の下面の画像パターンデータに基づ
いて、硬貨１の金種と下面の汚損度を判別する第２判別
手段４４と、第１判別手段４３の判別結果、第２基準デ
ータメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関
するデータ、基準色度データおよび基準明度データ、第
３基準データメモリ４２に記憶されている基準比率デー
タおよびカラーセンサ２５によって光電的に検出され、
Ａ／Ｄコンバータ２９によってディジタル化された硬貨
１の上面の画像パターンデータに基づき、硬貨１の金種
と上面の汚損度を判別する第３判別手段４５と、第１判
別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５
の判別結果に基づき、硬貨１が受け入れ可能か否かおよ
び硬貨１の金種を最終的に判別する金種・受け入れ可能
決定手段４６を備えている。

【００２７】図４において、４８は、硬貨１が受け入れ
可能か否かおよび硬貨１が所定レベルを越えて汚損して
いる旨を表示する表示手段である。本実施態様において
は、第１判別手段４３からの金種判別信号は、発光制御
手段３０に出力され、発光制御手段３０は、第１判別手
段４３からの金種判別信号にしたがい、第１判別手段４
３の判別した硬貨１の金種に基づいて、発光素子９およ
び発光素子２３の発光量を制御するように構成されてい
る。ここに、第３基準データメモリ４２には、処理すべ
きすべての金種の表面および裏面の各環状領域に対応す
る２値画像パターンデータ群の基準比率データが記憶さ
れている。

【００２８】図５は、第２判別手段４４のブロックダイ
アグラムである。図５に示されるように、第２判別手段
４４は、カラーセンサ１３により、光電的に検出され、
Ａ／Ｄコンバータ１８によって、ディジタル化された硬
貨１の下面の画像パターンデータを、直交座標系、すな
わち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデ
ータメモリ５０と、第２基準データメモリ４１にアクセ
スし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金
種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメ
モリ５０から読み出した硬貨１の下面の画像パターンデ
ータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種
を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部５１
と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第
１金種判別部５１から入力された金種判別信号とに基づ
いて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する
第２金種判別部５３と、画像パターンデータメモリ５０
に記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータ中の光
の三原色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するＲ、Ｇ、Ｂデータに基づ
き、硬貨１の色度データと明度データを算出し、第２金
種判別部５３から入力された金種判別信号に基づいて、
第２基準データメモリ４１に記憶されている第２金種判
別部５３により判別された金種の硬貨の基準色度データ
と基準明度データと比較して、硬貨１の汚損度を判別
し、金種・受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を
出力する硬貨汚損度判別部５２と、画像パターンデータ
メモリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像
パターンデータの中心座標を求める中心座標決定部５４
と、画像パターンデータメモリ５０に展開されて記憶さ
れた硬貨１の下面の画像パターンデータを２値化して、
第２金種判別部５３から入力された金種判別信号および
中心座標決定部５４から入力された中心座標信号とに基
づいて、２値化された画像パターンデータを、硬貨１の
表面の複数の環状領域に対応する金種に応じた数の２値
画像パターンデータ群に分けて、それぞれの環状領域に
対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”の
データの数を求め、さらに、全データ中のデータ“０”
のデータの割合を求めて、硬貨１の下面の各環状領域に
対応する各２値画像パターンデータ群の比率データを生
成する２値化データ生成部５５と、各金種の硬貨表面の
複数の環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中
のデータ“０”のデータの割合を示す基準比率データを
記憶する第３基準データメモリ４２にアクセスして、第
２金種判別部５３から入力された金種判別信号にしたが
って、対応する金種の硬貨表面の各環状領域に対応する
２値画像パターンデータ群中の比率データを読み出し、
２値化データ生成部５５から入力された硬貨１の下面の
各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比
率データと比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよ
び硬貨１の金種を判別し、金種・受け入れ可能決定手段
４６に金種決定信号を出力する金種決定部５６を有して
いる。

【００２９】図６は、第３判別手段４３のブロックダイ
アグラムである。図６に示されるように、第３判別手段
４５は、カラーセンサ２５により、光電的に検出され、
Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化された硬
貨１の上面の画像パターンデータを、直交座標系、すな
わち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデ
ータメモリ６０と、第２基準データメモリ４１にアクセ
スし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金
種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメ
モリ６０から読み出した硬貨１の上面の画像パターンデ
ータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種
を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部６１
と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号およ
び第１金種判別部６１から入力された金種判別信号とに
基づいて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力
する第２金種判別部６３と、画像パターンデータメモリ
６０に記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータ中
のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データと明
度データを算出し、第２金種判別部６３から入力された
金種判別信号に基づいて、第２基準データメモリ４１に
記憶されている第２金種判別部６３により判別された金
種の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し
て、硬貨１の汚損度を判別し、金種・受け入れ可能決定
手段４６に汚損判別信号を出力する硬貨汚損度判別部６
２と、画像パターンデータメモリ６０に展開されて記憶
された硬貨１の上面の画像パターンデータの中心座標を
求める中心座標決定部６４と、画像パターンデータメモ
リ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パタ
ーンデータを２値化して、第２金種判別部６３から入力
された金種判別信号および中心座標決定部６４から入力
された中心座標信号とに基づき、２値化された画像パタ
ーンデータを、硬貨１の表面の複数の環状領域に対応す
る金種に応じた数の２値画像パターンデータ群に分け
て、それぞれの環状領域に対応する２値画像パターンデ
ータ群中のデータ“０”のデータの数を求め、さらに、
全データ中のデータ“０”のデータの割合を求めて、硬
貨１の上面の各環状領域に対応する各２値画像パターン
データ群の比率データを生成する２値化データ生成部６
５と、各金種の硬貨表面の複数の環状領域に対応する２
値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの割
合を示す基準比率データを記憶する第３基準データメモ
リ４２にアクセスして、第２金種判別部６３から入力さ
れた金種判別信号にしたがって、対応する金種の硬貨表
面の各環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中
の比率データを読み出し、２値化データ生成部６５から
入力された硬貨１の上面の各環状領域に対応する各２値
画像パターンデータ群の比率データと比較して、硬貨１
が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金
種決定信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力す
る金種決定部６６とを有している。

【００３０】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨１が
受け入れ可能か否か、硬貨１が所定レベルを越えて汚損
しているか否かおよび硬貨１の金種を判別する。硬貨１
は、一対のガイドレール５、５に沿って、矢印Ａの方向
に、硬貨通路２内を送られ、一対の磁気センサ６、６に
より、その磁気的性質が検出され、検出信号が、第１判
別手段４３に出力される。

【００３１】第１判別手段４３は、磁気センサ６、６か
ら検出信号が入力されると、第１基準データメモリ４０
にアクセスして、第１基準データメモリ４０に記憶され
ている各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを読み出
し、磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気デー
タと比較して、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号
を、第２判別手段４４、第３判別手段４５および発光制
御手段３０に出力する。さらに、硬貨１が、硬貨通路２
内を第一の透明通路部３に送られ、タイミングセンサ１
７の発光素子１５から発せられた光を遮り、受光素子１
６が発光素子１５からの光を受光しなくなると、タイミ
ングセンサ１７からタイミング信号が発光制御手段３０
および画像読み取り制御手段３１に出力される。

【００３２】発光制御手段３０は、タイミングセンサ１
７からタイミング信号が入力されると、第１判別手段４
３から入力された金種判別信号に基づき、発光手段７に
発光信号を出力して、発光素子９から、第一の透明通路
部３上に位置している硬貨１の下側表面に向けて、第１
判別手段４３により判別された硬貨１の金種に応じた光
量の光を発光させる。ここに、第１判別手段４３による
硬貨１の金種の判別結果に基づいて、発光素子９の発光
量を制御しているのは、硬貨１の材質により、反射量が
異なり、つねに、同一の光量の光を硬貨１に照射すると
きは、精度良く、硬貨１の画像パターンを検出すること
ができないからである。すなわち、白銅やアルミニウム
などの光の反射率の高い材料からなる硬貨の場合には、
照射する光の光量が高いと、カラーセンサ１３により、
検出される光量が全体として多くなって、飽和し、硬貨
１の表面からの反射光を検出することにより、硬貨１の
表面のパターンに応じた２値化データを精度良く生成す
ることが困難になり、他方、銅や黄銅など光の反射率の
小さい材料からなる硬貨の場合には、照射する光の光量
が低いときは、反射光の光量が小さすぎて、硬貨１の画
像パターンを精度良く検出することができないので、第
１判別手段４３により判別された金種の硬貨１が、白銅
やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる場
合には、発光制御手段３０は、発光素子９が、強度の小
さい光を発光するように、発光手段７に発光信号を出力
し、他方、第１判別手段４３によって判別された金種の
硬貨１が、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からな
る場合には、発光制御手段３０は、発光素子９が、強度
の大きい光を発光するように、発光制御手段３０が構成
されている。

【００３３】また、画像読み取り制御手段３１は、タイ
ミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、
第一の画像データ生成手段９のカラーセンサ１３に、発
光素子１０から発せられ、硬貨１の下側表面によって反
射された光の検出を開始させる。発光手段７は、第一の
透明通路部３上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照
射可能に配置されているので、硬貨１の下面の凹凸パタ
ーンにしたがって、光は反射される。硬貨１の表面から
の反射光は、レンズ系１２により、カラーセンサ１３に
導かれて、カラーセンサ１３により光電的に検出され、
硬貨１の表面の画像パターンデータがカラーセンサ１３
によって生成される。カラーセンサ１３により生成され
た硬貨１の表面の画像パターンデータは、Ａ／Ｄコンバ
ータ１８によって、ディジタル化され、ディジタル化さ
れた画像パターンデータは、第２判別手段４４の画像パ
ターンデータメモリ５０内に、直交座標系、すなわち、
ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。

【００３４】第２判別手段４４の画像パターンデータメ
モリ５０に、硬貨１の下面の画像パターンデータが記憶
されると、第２判別手段４４の第１金種判別部５１が、
第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径
に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデー
タメモリ５０に記憶された画像パターンデータを読み出
して比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を
第２金種判別部５３に出力する。ここに、金種が異なっ
ていても、径がわずかしか違わない硬貨があり、わずか
に径の大きい硬貨が摩耗した場合などには、径がほとん
ど一致することがあるから、径を検出することによって
は、正確に、硬貨１の金種を判別し得ない場合がある。
本実施態様においては、第１判別手段４３により、硬貨
１の磁気的性質に基づき、硬貨１の金種を判別して、金
種判別信号を第２金種判別部５３に出力するとともに、
第２判別手段４４の第１金種判別部５１により、硬貨の
径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を第
２金種判別部５３に出力して、これらの金種判別信号に
基づき、第１判別手段４３および第２判別手段４４の第
１金種判別部５１により判別された硬貨１の金種が一致
しないときは、受け入れ不能の硬貨であると判別するよ
うに構成されているので、第２判別手段４４の第１金種
判別部５１が、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を一
つに決めて、金種判別信号を生成し、第２金種判別部５
３に出力する場合には、硬貨１が受け入れ可能な硬貨で
あるにもかかわらず、第２金種判別部５３において、硬
貨１が受け入れ不能と判別されるおそれがある。そこ
で、本実施態様においては、第２判別手段４４の第１金
種判別部５１は、検出された硬貨１の径に基づき、最も
径が近い金種および二番目に径が近い金種の二つの金種
を選択して、第２判別信号を、第２金種判別部５３に出
力するように構成されている。

【００３５】こうして第１判別手段４３から入力された
金種判別信号および第２判別手段４４の第１金種判別部
５１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種
判別部５３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段
４３と第２判別手段４４の第１金種判別部５１の判別結
果が一致しているときは、金種判別信号を、硬貨汚損度
判別部５２、２値化データ生成部５５および金種決定部
５６に出力し、一致していないときは、硬貨１は、偽貨
あるいは外国硬貨であって、受け入れ不能であると判別
して、表示手段に受け入れ不能信号を出力する。

【００３６】また、硬貨汚損度判別部５２は、画像パタ
ーンデータメモリ５０に記憶されている硬貨１の下面の
画像パターンデータを読み出し、画像パターンデータ中
のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データおよ
び明度データを算出するとともに、第２基準データメモ
リ４１にアクセスして、第２金種判別部５３から入力さ
れた金種判別信号に基づいて、第２金種判別部５３によ
って判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準
明度データを読み出し、算出した硬貨１の色度データお
よび明度データと比較して、硬貨１が所定レベルを越え
て汚損しているか否かを判別する。すなわち、硬貨１が
所定レベルを越えて汚損している場合には、硬貨１の表
面の色が変化し、硬貨１の色度データと基準色度データ
の差が所定レベルを越えることになり、また、硬貨１の
表面が黒ずんで、硬貨１の明度データと基準明度データ
が所定レベルを越えることになるので、硬貨汚損度判別
部５２は、硬貨１の色度データおよび明度データと、基
準色度データおよび基準明度データを比較することによ
って、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否か
を判別することができる。硬貨１が所定レベルを越えて
汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部５２
は、汚損判別信号を金種・受け入れ可能判別手段４６に
出力する。同時に、硬貨汚損度判別部５２は、表示手段
（図示せず）に、汚損判別信号を出力して、その旨を表
示させる。

【００３７】他方、中心座標決定部５４は、画像パター
ンデータメモリ５０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ
座標系に、展開されて記憶された画像パターンデータの
中心座標を決定して、２値化データ生成部５５に出力す
る。２値化データ生成部５５は、画像パターンデータメ
モリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像パ
ターンデータを読み出して、２値化し、第２金種判別部
５３から入力された金種判別信号および中心座標決定部
５４から入力された中心座標信号とに基づき、２値化さ
れた画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状
領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデー
タ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像
パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求
め、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求め
て、硬貨１の表面の各環状領域に対応する各２値画像パ
ターンデータ群の比率データを生成し、金種決定部５６
に出力する。

【００３８】金種決定部５６は、第２金種判別部５３か
ら金種判別信号を受けると、第３基準データメモリ４２
にアクセスして、第３基準データメモリ４２に記憶され
た基準比率データの中から、第２金種判別部５３から入
力された金種信号にしたがって、まず、対応する金種の
硬貨の裏面の基準比率データを読み出し、２値化データ
生成部５５から入力された比率データと比較して、硬貨
１の金種を判別する。

【００３９】硬貨１の金種の判別にあたり、金種決定部
５６は、硬貨１の各環状領域に対応する各２値画像パタ
ーンデータ群の基準比率データと２値化データ生成部５
５から入力された検出比率データとの差の絶対値Ｄｉ
（ｉ＝１〜ｎ、ｎは硬貨１の環状領域の数であり、金種
によってあらかじめ定められている。）を求め、硬貨１
の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の
基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが
あらかじめ定めた所定値Ｄ０未満か否かを判定する。そ
の結果、硬貨１のすべて環状領域に対応する２値画像パ
ターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの
差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未満であるときには、金種
決定部５６は、さらに、基準比率データと比率データと
の差の絶対値Ｄｉを、硬貨１の全環状領域に対応する全
２値画像パターンデータ群にわたって積分し、得られた
積分値Ｉがあらかじめ定めた所定値Ｉ０未満か否かを判
定する。その結果、積分値Ｉが所定値Ｉ０未満であると
きは、金種決定部５６は、硬貨１は、第２金種判別部５
３によって判別された金種の硬貨であると判定する。な
お、硬貨１の金種が、第２金種判別部５３により判別さ
れた金種と一致していれば、理論上は、絶対値Ｄｉおよ
び積分値Ｉはゼロになるはずであるが、硬貨１の表面が
摩耗したり、あるいは、検出誤差などにより、金種が一
致していても、ゼロにならない場合があり得るので、本
実施態様においては、ＤｉがＤ０未満で、かつ、ＩがＩ
０未満であるときに、硬貨１が、第２金種判別部５３に
より判別された硬貨であると判別している。

【００４０】これに対して、硬貨１の少なくとも一つの
環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比
率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値
Ｄ０以上であるとき、あるいは、硬貨１のすべて環状領
域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率デー
タと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未
満ではあるが、積分値Ｉが所定値Ｉ０以上であるとき
は、硬貨１の金種が、第２金種判別部５３によって判別
された金種と同一であると判定することはできない。し
かし、硬貨１を、つねに、その表面が上を向くように搬
送することはできず、硬貨１の表面が下向きになって、
硬貨通路２内を送られ、硬貨１の表面側の表面パターン
がカラーセンサ１３により検出されている可能性があ
る。したがって、硬貨１の検出比率データが、第２金種
判別部５３により判別された金種の硬貨の裏面の基準比
率データと一致していないからといって、ただちに、そ
の硬貨１が、偽貨あるいは外国硬貨であって、受け入れ
不能であると判定することは、判別精度を著しく低下さ
せることになる。

【００４１】そこで、金種決定部５６は、さらに、第３
基準データメモリ４２にアクセスして、第２金種判別部
５３により判別された金種の硬貨の表面の基準比率デー
タを読み出し、まったく同様にして、硬貨１の各環状領
域に対応する各２値画像パターンデータ群の基準比率デ
ータと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉがあらかじめ
定めた所定値Ｄ０未満か否かを判定し、硬貨１のすべて
環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比
率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値
Ｄ０未満であるときには、金種決定部５６は、さらに、
基準比率データと比率データとの差の絶対値Ｄｉを、硬
貨１の全環状領域に対応する全２値画像パターンデータ
群にわたって積分し、得られた積分値Ｉがあらかじめ定
めた所定値Ｉ０未満か否かを判定する。その結果、積分
値Ｉが所定値Ｉ０未満であるときは、金種決定部５６
は、硬貨１は、第２金種判別部５３により判別された金
種の硬貨であると判定する。

【００４２】これに対して、硬貨１の表面の少なくとも
一つの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の
基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが
所定値Ｄ０以上であるとき、あるいは、硬貨１の表面の
すべて環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の
基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが
所定値Ｄ０未満であるが、積分値Ｉが所定値Ｉ０以上で
あるときには、流通硬貨の中で、硬貨１の磁気的性質お
よび径が最も近似した金種の硬貨の基準比率データと検
出比率データとを比較した結果、硬貨１の表面および裏
面の表面パターンが、第２金種判別部５３によって判別
された金種の硬貨の表面パターンとは異なっていること
を意味し、したがって、硬貨１は、偽貨かあるいは外国
硬貨であり、受け入れ不能と判定されるから、金種決定
部５６は、表示手段４８に受け入れ不能硬貨信号を出力
して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させる。他
方、硬貨１が受け入れ可能と判別したときは、金種決定
部５６は金種決定信号を金種・受け入れ可能決定手段４
６に出力する。

【００４３】さらに、硬貨１が、硬貨通路２内を第二の
透明通路部４に送られ、タイミングセンサ２８の発光素
子２６から発せられた光を遮り、受光素子２７が発光素
子２６からの光を受光しなくなると、タイミングセンサ
２８からタイミング信号が発光制御手段３０および画像
読み取り制御手段３１に出力される。発光制御手段３０
は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が入力さ
れると、第１判別手段４３から入力された金種判別信号
に基づき、発光手段２１に発光信号を出力して、発光素
子２３から、第二の透明通路部４に位置している硬貨１
の上側表面に向けて、第１判別手段４３により判別され
た硬貨１の金種に応じた光量の光を照射させる。

【００４４】画像読み取り制御手段３１は、タイミング
センサ２８からタイミング信号が入力されると、第二の
画像データ生成手段２２のカラーセンサ２５に、発光素
子２３から発せられ、硬貨１の上側表面によって反射さ
れた光の検出を開始させる。ここに、発光素子２３の発
光量は、第一の発光手段７の発光素子８と全く同様に、
第１判別手段４３から入力された金種判別信号に基づ
き、発光制御手段３０によって制御されている。

【００４５】発光手段２１は、第二の透明通路部４上を
通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能に配置され
ているので、硬貨１の上面の凹凸パターンにしたがっ
て、光は反射される。硬貨１の表面からの反射光は、レ
ンズ系２４により、カラーセンサ２５に導かれて、カラ
ーセンサ２５により光電的に検出され、硬貨１の表面の
画像パターンデータがカラーセンサ２５によって生成さ
れる。カラーセンサ２５により生成された硬貨１の表面
の画像パターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ２９によっ
て、ディジタル化され、ディジタル化された画像パター
ンデータは、第３判別手段４５の画像パターンデータメ
モリ６０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、
展開されて記憶される。

【００４６】第３判別手段４５の画像パターンデータメ
モリ６０に、硬貨１の上面の画像パターンデータが記憶
されると、第３判別手段４５の第１金種判別部６１が、
第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径
に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデー
タメモリ６０に記憶された画像パターンデータを読み出
して比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を
第２金種判別部６３に出力する。ここに、本実施態様に
おいては、第３判別手段４５の第１金種判別部６１は、
検出された硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種およ
び二番目に径が近い金種の二つの金種を選択して、金種
判別信号を、第２金種判別部６３に出力するように構成
されている。こうして、第１判別手段４３から入力され
た金種判別信号および第１金種判別部６１から入力され
た金種判別信号に基づいて、第２金種判別部６３は、硬
貨１の金種を判別して、第１判別手段４３および第１金
種判別部６１の判別結果が一致しているときは、金種判
別信号を、硬貨汚損度判別部６２、２値化データ生成部
６５および金種決定部６６に出力し、一致していないと
きは、硬貨１は、偽貨あるいは外国硬貨であって、受け
入れ不能であると判別して、表示手段４８に受け入れ不
能信号を出力する。

【００４７】また、硬貨汚損度判別部６２は、画像パタ
ーンデータメモリ６０に記憶されている硬貨１の上面の
画像パターンデータを読み出し、画像パターンデータ中
のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データおよ
び明度データを算出するとともに、第２基準データメモ
リ４１にアクセスして、第２金種判別部６３から入力さ
れた金種判別信号に基づいて、第２金種判別部６３によ
って判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準
明度データを読み出し、硬貨汚損度判別部５２と全く同
様にして、算出した硬貨１の色度データおよび明度デー
タと基準色度データおよび基準明度データを比較して、
硬貨１が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを判
別する。硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると判
別したときは、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号
を、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。同時
に、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号を、表示手
段に出力して、その旨を表示させる。

【００４８】他方、中心座標決定部６４は、画像パター
ンデータメモリ６０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ
座標系に、展開されて記憶された画像パターンデータの
中心座標を決定して、２値化データ生成部６５に出力す
る。２値化データ生成部６５は、画像パターンデータメ
モリ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パ
ターンデータを読み出して、２値化し、第２金種判別部
６３から入力された金種判別信号および中心座標決定部
６４から入力された中心座標信号とに基づき、２値化さ
れた画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状
領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデー
タ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像
パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求
め、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求め
て、硬貨１の表面の各環状領域に対応する各２値画像パ
ターンデータ群の比率データを生成し、金種決定部６６
に出力する。

【００４９】金種決定部６６は、第２金種判別部６３か
ら金種判別信号を受けると、第３基準データメモリ４２
にアクセスし、第３基準データメモリ４２に記憶された
基準比率データの中から、第２金種判別部６３から入力
された金種信号にしたがって、まず、対応する金種の硬
貨の表裏両面の基準比率データを読み出し、２値化デー
タ生成部６５から入力された比率データと比較して、第
２判別手段４４の金種決定部５６と全く同様に、硬貨１
の金種を判別する。その結果、硬貨１が、偽貨かあるい
は外国硬貨であり、受け入れ不能と判定したときは、金
種決定部６６は、表示手段４８に受け入れ不能硬貨信号
を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示さ
せ、他方、硬貨１が受け入れ可能であると判別したとき
は、金種決定部６６は金種決定信号を金種・受け入れ可
能決定手段４６に出力する。

【００５０】金種・受け入れ可能決定手段４６は、第１
判別手段４３から入力された磁気データに基づく金種判
別信号、第２判別手段４４の金種決定部５６から入力さ
れた硬貨の径データおよび画像パターンデータに基づく
金種決定信号、硬貨汚損度判別部５２から入力される色
度データおよび明度データに基づく汚損判別信号の有
無、第３判別手段４５の金種決定部６６から入力された
硬貨の径データおよび画像パターンデータに基づく金種
決定信号ならびに硬貨汚損度判別部６２から入力される
色度データおよび明度データに基づく汚損判別信号の有
無に基づき、第１判別手段４３、第２判別手段４４およ
び第３判別手段４５の判別した硬貨１の金種が一致する
場合には、金種・受け入れ可能決定手段４６は、硬貨１
は、その金種の受け入れ可能な硬貨であると判別し、一
致しない場合には、硬貨１は、偽貨かあるいは外国硬貨
であり、受け入れ不能と判定し、表示手段に受け入れ不
能硬貨信号を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨
を表示させる。すなわち、金種・受け入れ可能決定手段
４６は、たとえば、第２判別手段４４が、硬貨１の下面
のパターンデータがある金種の硬貨の表面のパターンと
一致したと判別し、第３判別手段４５が、硬貨１の上面
のパターンデータがその金種の硬貨の裏面のパターンと
一致したと判別した場合、あるいは、ユーロ硬貨のとき
には、第２判別手段４４および第３判別手段４５の一方
が、統一したパターンが硬貨１の一方の面に形成されて
いることを判別し、第２判別手段４４および第３判別手
段４５の他方が、発行国の一つのパターンが硬貨１の他
方の面に形成されていることを判別した場合であって、
こうして第２判別手段４４および第３判別手段４５によ
り判別された硬貨１の金種が、第１判別手段４３によっ
て判別された硬貨１の金種と一致する場合に限って、そ
の硬貨１が受け入れ可能であり、その硬貨１の金種は、
第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手
段４５が判別した金種であると判別し、そうでない場合
には、硬貨１は受け入れ不能な硬貨であると判別する。

【００５１】こうして、受け入れ不能と判別された硬貨
は選別され、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個
の回収され、また、受け入れ可能な硬貨であっても、少
なくとも一方の面が所定レベルを越えて汚損している判
別された硬貨も、受け入れ可能と判別された硬貨とは、
別個に回収される。

【００５２】本実施態様によれば、硬貨１の両面のパタ
ーンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬
貨１の金種を判別しているから、金種毎に、一方の面に
は統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国
により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨
を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることがで
きる。また、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨
１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し
ているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損
している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収す
ることが可能となる。

【００５３】また、本実施態様によれば、磁気センサ
６、６の検出した硬貨１の磁気的性質に基づいて、第１
判別手段４３により、硬貨１の金種を判別し、硬貨１の
径に基づいて、第２判別手段４４の第１金種判別部５１
によって、硬貨１の金種を判別し、両者の判別結果に基
づき、第２金種判別部５３により、硬貨１の金種を推定
し、金種決定部５６によって、硬貨１のパターンデータ
を、第１金種判別部５１により判別された金種の基準デ
ータとのみ比較して、硬貨１の金種を判別し、さらに、
第３判別手段４５によって、第２判別手段４４と同様に
して、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３、第
２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基
づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金
種を判別しているから、すべての金種の基準データと比
較する場合に比して、大幅に判別時間を短縮して、精度
良く、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種
を判別することが可能になる。

【００５４】さらに、本実施態様によれば、硬貨１を構
成する材料の反射率が低いときには、発光素子９、２３
から硬貨１に照射される光の光量が大きくなるように、
他方、硬貨１を構成する材料の反射率が高いときには、
発光素子９、２３から硬貨１に照射される光の光量が小
さくなるように、制御しているから、硬貨１が反射率の
高い材料からなるか、あるいは、反射率の低い材料から
なるかにかかわらず、つねに、硬貨１の表面パターンに
応じた２値化データを生成して、精度良く、硬貨１の金
種および硬貨１が受け入れ可能か否かを判別することが
可能になる。さらに、硬貨１の各環状領域に対応する各
パターンデータ群内のデータ“０”のデータの割合を算
出して得られた比率データを、あらかじめ求めた基準比
率データと比較することによって、硬貨１の金種および
硬貨１が受け入れ可能か否かを判別しているので、硬貨
が基準位置に対して、円周方向に回転していても、得ら
れた硬貨の各環状領域に対応する２値画像領域データを
回転させて、基準パターンデータと比較する必要がな
く、より短時間に、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび
硬貨１の金種を判別することが可能になる。

【００５５】図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬
貨判別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラ
ムである。図７において、硬貨判別装置の検出系は、前
記実施態様と同様に、タイミングセンサ１７、２８およ
び画像データ生成手段８、２２を備えている。図７にお
いて、硬貨判別装置の制御系は、前記実施態様と同様
に、発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１
を備えている。前記実施態様とは異なって、本実施態様
においては、第１判別手段４３からの金種判別信号は、
発光制御手段３０には入力されずに、画像読み取り制御
手段３１に入力されている。

【００５６】図７において、硬貨判別装置の判別系は、
各金種の硬貨の基準磁気データを記憶している第１基準
データメモリ４０と、各金種の硬貨の径に関するデー
タ、色度データおよび明度データを記憶する第２基準デ
ータメモリ４１と、硬貨１の金種別の基準パターンデー
タを記憶する基準パターンデータ記憶手段７０と、磁気
センサ６、６からの検出信号に基づいて、第１基準デー
タメモリ４０にアクセスし、第１基準データメモリ４０
に記憶されている各金種毎の磁気的性質を示す磁気デー
タと磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気デー
タとを比較して、硬貨１の金種を判別する第１判別手段
４３と、第１判別手段４４の判別結果、第２基準データ
メモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関する
データ、色度データおよび明度データ、基準パターンデ
ータ記憶手段７０に記憶されている基準パターンデータ
およびカラーセンサ１３によって光電的に検出され、Ａ
／Ｄコンバータ１８によってディジタル化された硬貨１
の下面の画像パターンデータに基づいて、硬貨１の金種
と汚損度を判別する第２判別手段４４と、第１判別手段
４３の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶され
ている各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データお
よび明度データ、基準パターンデータ記憶手段７０に記
憶されている基準パターンデータおよびカラーセンサ２
５によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ２９に
よってディジタル化された硬貨１の上面の画像パターン
データに基づき、硬貨１の金種と汚損度を判別する第３
判別手段４５と、第１判別手段４３、第２判別手段４４
および第３判別手段４５の判別結果に基づき、硬貨１が
受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を最終的に判別
する金種・受け入れ可能決定手段４６を備えている。

【００５７】本実施態様においては、基準パターンデー
タ記憶手段７０は、金種毎の硬貨１の両面のパターンデ
ータを、ｒθ座標系に展開して、記憶している。図８
は、第２判別手段４４のブロックダイアグラムである。

【００５８】図８に示されるように、第２判別手段４４
は、カラーセンサ１３により、光電的に検出され、Ａ／
Ｄコンバータ１８によって、ディジタル化された硬貨１
の下面の画像パターンデータを、直交座標系、すなわ
ち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデー
タメモリ５０と、第２基準データメモリ４１にアクセス
し、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種
の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメモ
リ５０から読み出した硬貨１の下面の画像パターンデー
タとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を
判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部５１
と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第
１金種判別部５１から入力された金種判別信号とに基づ
いて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する
第２金種判別部５３と、画像パターンデータメモリ５０
に記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータ中の
Ｒ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データと明度
データを算出し、第２金種判別部５３から入力された金
種判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１に記憶
されている第２金種判別部５３により判別された金種の
硬貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬
貨１の汚損度を判別する硬貨汚損度判別部５２と、画像
パターンデータメモリ５０に展開されて記憶された硬貨
１の下面の画像パターンデータの中心座標を求める中心
座標決定部５４と、中心座標決定部５４により算出され
たパターンデータの中心座標に基づき、パターンデータ
を、極座標系、すなわち、ｒθ座標系に、座標変換する
パターンデータ変換手段７１と、パターンデータ変換手
段７１によって、ｒθ座標系に、座標変換された変換パ
ターンデータと、基準パターンデータ記憶手段７０に記
憶された基準パターンデータとを比較して、硬貨１が受
け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種・
受け入れ可能決定手段４６に出力するパターンデータ比
較手段７２とを備えている。

【００５９】図９は、第３判別手段４５のブロックダイ
アグラムである。図９に示されるように、第３判別手段
４５は、カラーセンサ２５により、光電的に検出され、
Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化された硬
貨１の上面の画像パターンデータを、直交座標系、すな
わち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデ
ータメモリ６０と、第２基準データメモリ４１にアクセ
スし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金
種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメ
モリ６０から読み出した硬貨１の上面の画像パターンデ
ータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種
を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部６１
と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第
１金種判別部６１から入力された金種判別信号とに基づ
き、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第
２金種判別部６３と、画像パターンデータメモリ６０に
記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータ中のＲ、
Ｇ、Ｂデータに基づいて、硬貨１の色度データと明度デ
ータを算出し、第２金種判別部６３から入力された金種
判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１に記憶さ
れている第２金種判別部６３により判別された金種の硬
貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬貨
１の汚損度を判別する硬貨汚損度判別部６２と、画像パ
ターンデータメモリ６０に展開されて記憶された硬貨１
の上面の画像パターンデータの中心座標を求める中心座
標決定部６４と、中心座標決定部６４によって算出され
たパターンデータの中心座標に基づき、パターンデータ
を、極座標系、すなわち、ｒθ座標系に、座標変換する
パターンデータ変換手段７６と、パターンデータ変換手
段７６により、ｒθ座標系に、座標変換された変換パタ
ーンデータと、基準パターンデータ記憶手段７０に記憶
された基準パターンデータとを比較して、硬貨１が受け
入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種・受
け入れ可能決定手段４６に出力するパターンデータ比較
手段７７とを備えている。

【００６０】図１０は、中心座標決定部６４によって実
行されるパターンデータの中心座標の算出方法を示す概
念図である。図１０において、画像パターンデータメモ
リ５０には、カラーセンサ１３により生成された硬貨１
のパターンデータが、ｘｙ座標系に、展開されて、記憶
されており、中心座標決定部５４は、画像パターンデー
タメモリ５０に展開されて、記憶されたパターンデータ
のｙ座標がｙ０である境界データａ１、ａ２のｘ座標ｘ
１、ｘ２を求めて、境界データａ１、ａ２の中央のデー
タａ０のｘ座標ｘｃ＝（ｘ１＋ｘ２）／２を求める。次
いで、中心座標決定部５４は、仮想的に、データａ０か
ら、境界データａ１、ａ２を結ぶ直線に直交する直線を
引き、この直線とパターンデータとが交わる境界データ
ｂ１、ｂ２のｙ座標ｙ１、ｙ２を求めて、境界データｂ
１、ｂ２の中央のデータＯのｙ座標ｙｃ＝（ｙ１＋ｙ
２）／２を求める。こうして得られたデータＯの座標
（ｘｃ、ｙｃ）は、ｘｙ座標系に、展開された硬貨１の
パターンデータの中心座標となり、データＯは、ｘｙ座
標系に、展開された硬貨１のパターンデータのデータ中
心となる。中心座標決定部６４によって実行されるパタ
ーンデータの中心座標の算出方法も全く同様である。

【００６１】図１１は、カラーセンサ１３により生成さ
れ、画像パターンデータメモリ５０に展開されて、記憶
された硬貨１のパターンデータの一例を示すものであ
り、図１２は、中心座標決定部５４によって算出された
硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基
づいて、パターンデータ変換手段７１により、図１１に
示されたパターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換さ
れて、生成された変換パターンデータの例を示すもので
ある。図１２において、縦軸は、ｘｙ座標系におけるデ
ータ中心Ｏからのの距離ｒであり、横軸は、データ中心
Ｏまわりの角度θである。カラーセンサ２５により生成
され、画像パターンデータメモリ６０に展開されて、記
憶された硬貨１のパターンデータも例も同様であり、パ
ターンデータ変換手段７６により、パターンデータが、
ｒθ座標系に、座標変換されて、生成された変換パター
ンデータの例も同様である。

【００６２】こうして、パターンデータ変換手段７１に
より、ｒθ座標系に、座標変換された変換パターンデー
タは、パターンデータ比較手段７２に入力される。他
方、第２金種判別部５３が生成した金種判別信号は、基
準パターンデータ記憶手段７０に入力され、基準パター
ンデータ記憶手段７０は、金種判別信号にしたがって、
記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨の基準パター
ンデータの中から、対応する金種の基準パターンデータ
を選択して、パターンデータ比較手段７２に出力する。
第３判別手段４５におけるパターンデータの処理も、第
２判別手段４４におけるパターンデータの処理と同様で
ある。

【００６３】図１３は、図１１に示されたｒθ座標系
に、展開された硬貨１の基準パターンデータの例を示す
ものであり、図１２に示された変換パターンデータと対
応するものである。図１２に示された変換パターンデー
タは、中心座標決定部５４により算出された硬貨１のパ
ターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づき、パタ
ーンデータ変換手段７１によって、ｘｙ座標系のパター
ンデータが、ｒθ座標系に、座標変換されて、得られた
ものであるから、縦座標軸、すなわち、ｒ座標軸のゼロ
点は、図１３の基準パターンデータのゼロ点と一致して
いるが、判別すべき硬貨１の位置は、基準パターンデー
タを生成したときの硬貨１に対して、回転方向にオフセ
ットしているのが通常であるので、θ値が同一でも、図
１２の変換パターンデータと、図１３の基準パターンデ
ータとは、硬貨１の異なる部分のデータであるのが一般
である。したがって、図１２の変換パターンデータと図
１３の基準パターンデータとを、そのまま、比較して
も、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を
判別することはできず、θ軸方向の変換パターンデータ
のゼロ点が、θ軸方向の基準パターンデータの横軸のゼ
ロ点と一致するように、変換パターンデータを補正した
上で、両者を比較することが必要である。

【００６４】そこで、パターンデータ比較手段７２は、
図１２に示された変換パターンデータのデータ中心から
所定の距離ｒ０のパターンデータ値、すなわち、縦座標
値が所定の値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度
の範囲にわたり読み取るとともに、図１３に示された基
準パターンデータのデータ中心から所定の距離ｒ０のパ
ターンデータ値、すなわち、縦座標値が所定の値ｒ０に
等しいパターンデータ値を３６０度の範囲にわたって読
み取って、両者を比較して、硬貨１の周方向のオフセッ
トに起因した変換パターンデータのずれを補正するよう
に構成されている。

【００６５】図１４は、データ中心から所定の距離ｒ０
の図１２に示された変換パターンデータを３６０度の範
囲にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフ
であり、図１５は、データ中心から所定の距離ｒ０の図
１３に示された基準パターンデータを３６０度の範囲に
わたり読み取ったパターンデータ値を示すグラフであ
る。図１４および図１５において、縦軸は、データ値で
あり、横軸は、角度θである。ここに、硬貨１は、一対
のガイドレール５、５によってガイドされつつ、硬貨通
路３内を送られるので、硬貨１の中心は、第一の透明通
路部３上の一定の位置を通過する。しかしながら、硬貨
１の位置は、基準パターンデータを生成したときの硬貨
１の位置に対して、回転方向にオフセットしているのが
通常であり、したがって、θ値が同一でも、図１２の変
換パターンデータの値と、図１３の基準パターンデータ
の値とは、硬貨１の異なる部分のデータであるので、比
較をおこなう前に、θ軸方向の変換パターンデータのゼ
ロ点が、θ軸方向の基準パターンデータのゼロ点と一致
するように、変換パターンデータを補正することが必要
である。

【００６６】そこで、パターンデータ比較手段７２は、
図１４の変換パターンデータ値および基準パターンデー
タ値が最大となるθ値θ１およびθ２を、それぞれ求
め、θ１がθ２に等しくなるように、図１１に示された
変換パターンデータを展開し直す。図１６は、こうして
展開し直された変換パターンデータを示している。パタ
ーンデータ比較手段７２は、以上のようにして、展開し
直され、図１６に示された変換パターンデータを、図１
３に示される基準パターンデータと比較し、変換パター
ンデータと基準パターンデータとの一致の程度にしたが
って、硬貨１が、第２金種判別部５３により、判別され
た金種の硬貨であるか、あるいは、受け入れ不能な硬貨
であるかを判定する。第３判別手段４５のパターンデー
タ比較手段７７による変換パターンデータの再展開処理
も、第２判別手段４４のパターンデータ比較手段７２に
おける処理と同様である。

【００６７】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨の判
別をおこなう。硬貨１は、一対のガイドレール５、５に
沿って、矢印Ａの方向に、硬貨通路２内を送られ、一対
の磁気センサ６、６により、その磁気的性質が検出さ
れ、検出信号が、第１判別手段４３に出力される。第１
判別手段４３は、磁気センサ６、６から検出信号が入力
されると、第１基準データメモリ４０にアクセスして、
第１基準データメモリ４０に記憶されている各金種毎の
磁気的性質を示す磁気データを読み出し、磁気センサ
６、６から入力された硬貨１の磁気データと比較して、
硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を、第２判別手段
４４、第３判別手段４５および画像読み取り制御手段３
１に出力する。

【００６８】さらに、硬貨１が、硬貨通路３内を第一の
透明通路部３に送られ、タイミングセンサ１７の発光素
子１５から発せられた光を遮って、受光素子１６が発光
素子１６からの光を受光しなくなると、タイミングセン
サ１７からタイミング信号が発光制御手段３０および画
像読み取り制御手段３１に出力される。発光制御手段３
０は、タイミングセンサ１７からタイミング信号が入力
されると、発光手段７に発光信号を出力して、発光素子
９から、第一の透明通路部３上に位置している硬貨１の
下側表面に向けて、光を発光させる。

【００６９】また、画像読み取り制御手段３１は、タイ
ミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、
第１判別手段４３から入力された金種判別信号にしたが
い、硬貨１が白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高
い材料からなる金種の硬貨であると判別した場合には、
所定時間経過後に、カラーセンサ１３に読み取り開始信
号を出力して、硬貨１の反射光の読み取りを開始させ、
他方、硬貨１が銅や黄銅など光の反射率の小さい材料か
らなる硬貨の場合には、直ちに、カラーセンサ１３に読
み取り開始信号を出力して、硬貨１の反射光の読み取り
を開始させる。ここに、第１判別手段４３による硬貨１
の金種の判別結果に基づいて、カラーセンサ１３の読み
取り開始時期を制御しているのは、硬貨１の材質によっ
て、反射量が異なり、つねに、同一の光量の光を硬貨１
に照射するときは、精度良く、硬貨１の画像パターンを
検出することができないからである。すなわち、白銅や
アルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる硬貨
の場合には、光の受光時間が長いと、カラーセンサ１３
により、検出される光量が全体として多くなって、飽和
し、硬貨１の表面からの反射光を検出することにより、
硬貨１の表面の画像パターンを精度良く検出することが
困難になり、他方、銅や黄銅など光の反射率の小さい材
料からなる硬貨の場合には、光を受光する時間が短いと
きは、受光される反射光の光量が小さすぎて、硬貨１の
表面の画像パターンを精度良く検出することができない
ので、第１判別手段４３によって判別された金種の硬貨
１が、白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料
からなる場合には、画像読み取り制御手段３１は、カラ
ーセンサ１３が硬貨１の反射光を検出する時間を短く
し、他方、第１判別手段４３により判別された金種の硬
貨１が、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる
場合には、画像読み取り制御手段３１は、カラーセンサ
１３が硬貨１の反射光を検出する時間を長くして、十分
な量の反射光を、カラーセンサ１３に受光させるよう
に、画像読み取り制御手段２６が構成されている。

【００７０】カラーセンサ１３によって生成され、Ａ／
Ｄコンバータ１８によってディジタル信号に変換された
硬貨１の下面の画像パターンデータは、画像パターンデ
ータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶さ
れる。図１１は、画像パターンデータメモリ５０に展開
されて、記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータ
の一例を示すものである。画像パターンデータメモリ５
０に、硬貨１の下面の画像パターンデータが記憶される
と、第２判別手段４４の第１金種判別部５１が、第２基
準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径に関す
るデータを読み出すとともに、画像パターンデータメモ
リ５０に記憶された画像パターンデータを読み出して、
比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を、第
２金種判別部５３に出力する。本実施態様においては、
第２判別手段４４の第１金種判別部５１は、検出された
硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種および二番目に
径が近い金種の二つの金種を選択して、第２判別信号
を、第２金種判別部５３に出力するように構成されてい
る。

【００７１】こうして第１判別手段４３から入力された
金種判別信号および第２判別手段４４の第１金種判別部
５１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種
判別部５３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段
４３と第２判別手段４４の第１金種判別部５１の判別結
果が一致しているときは、金種判別信号を、パターンデ
ータ比較手段７２および硬貨汚損度判別部５２に出力す
る。また、硬貨汚損度判別部５２は、前記実施態様と同
様にして、画像パターンデータメモリ５０に記憶されて
いる硬貨１の下面の画像パターンデータを読み出して、
硬貨１の色度データおよび明度データを算出するととも
に、第２基準データメモリ４１にアクセスして、第２金
種判別手段５３によって判別された金種の硬貨の基準色
度データおよび基準明度データを読み出し、算出した硬
貨１の色度データおよび明度データと比較して、硬貨１
が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。
その結果、硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると
判別したときは、硬貨汚損度判別部５２は、汚損判別信
号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。同時
に、硬貨汚損度判別部５２は、汚損判別信号を表示手段
に出力して、その旨を表示させる。

【００７２】他方、中心座標決定部５４は、画像パター
ンデータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記
憶されたパターンデータに基づいて、硬貨１のパターン
データの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）を算出して、パターン
データ変換手段７１に出力する。パターンデータ変換手
段７１は、中心座標決定部５４から入力された硬貨１の
パターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、
画像パターンデータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展
開されて記憶されたパターンデータを、ｒ−θ座標系
に、座標変換する。図１２は、こうして、ｒθ座標系
に、座標変換された変換パターンデータの例を示すもの
である。

【００７３】他方、パターンデータ比較手段７２は、第
２判別手段４４の第２金種判別部５３から入力された金
種信号に基づいて、基準パターンデータ記憶手段７０が
記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨１の基準パタ
ーンデータの中から、対応する金種の裏面の基準パター
ンデータを選択して、パターンデータ比較手段７２に出
力させる。図１３は、基準パターンデータ記憶手段７０
から、パターンデータ比較手段７２に出力された基準パ
ターンデータの例を示すものである。硬貨１を、回転方
向において、所定の位置に位置させて、カラーセンサ１
３によってパターンデータを生成することはできず、硬
貨１は、基準パターンデータを生成したときの硬貨１の
位置に対して、通常、回転方向にオフセットしているの
で、図１２および図１３から明らかなように、変換パタ
ーンデータは、基準パターンデータに対して、通常、横
軸、すなわち、θ軸方向に、オフセットしている。した
がって、変換パターンデータを、基準パターンデータと
比較することにより、硬貨１の判別をするためには、硬
貨１の回転方向のオフセットに起因する変換パターンデ
ータのθ軸方向のずれを補正することが必要となる。そ
こで、パターンデータ比較手段７２は、図１２に示され
た変換パターンデータの縦座標値が所定値ｒ０に等しい
パターンデータ値を３６０度の範囲にわたり読み取ると
ともに、図１３に示された基準パターンデータの縦座標
値が、所定値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度
の範囲にわたって読み取る。

【００７４】図１４および図１５は、それぞれ、こうし
て読み取られた縦座標値がｒ０の変換パターンデータお
よび基準パターンデータのデータ値をプロットして得た
グラフである。パターンデータ比較手段７２は、さら
に、変換パターンデータ値および基準パターンデータ値
が最大値となるθの値を、それぞれ、求める。こうして
求められたθの値は、図１４においてはθ１であり、図
１５においてはθ２である。こうして、θ１およびθ２
が求められると、パターンデータ比較手段７２は、θ１
がθ２に等しくなるように、変換パターンデータを展開
し直す。図１６は、パターンデータ比較手段７２によ
り、展開し直された変換パターンデータの例を示すもの
である。このように、展開し直された変換パターンデー
タは、硬貨１の回転方向のオフセットに起因するずれが
補正されているので、基準パターンデータとパターンマ
ッチングすることによって、硬貨１が、第２判別手段４
４の第２金種判別部５３により判別された金種と等しい
金種の硬貨か、偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨
かを判別することが可能になる。

【００７５】しかしながら、硬貨１を、つねに、一方の
面が上を向くように、搬送することはできないから、硬
貨１が、その裏面が上を向くように、搬送されている場
合には、展開し直された変換パターンデータは、第２判
別手段４４の第２金種判別部５３によって判別された金
種の裏面の基準パターンデータとは一致しない。したが
って、展開し直された変換パターンデータが、第２判別
手段４４の第２金種判別部５３から入力された金種判別
信号にしたがって、選択した金種の裏面の基準パターン
データと一致しないからといって、偽貨あるいは外国硬
貨と判別するときは、硬貨の判別精度を低下させること
になる。そこで、本実施態様においては、まず、変換パ
ターンデータを、第２金種判別部５３によって判別され
た金種の裏面の基準パターンデータと比較し、一致しな
いときは、同様な方法により、変換パターンデータを、
その金種の表面の基準パターンデータと比較して、硬貨
１が、第２金種判別手段５３により仮に決定された金種
と等しい金種の硬貨か、偽貨、外国硬貨などの受け入れ
不能硬貨かを判別するようにしている。

【００７６】その結果、硬貨１が受け入れ不能硬貨であ
ると判別したときは、パターンデータ比較手段７２は、
表示手段４８にその旨を表示させ、硬貨１が、第２判別
手段４４の第２金種判別部５３により判別された金種と
等しい金種の硬貨であると判別したときは、金種・受け
入れ可能決定手段４６に金種判別信号を出力する。さら
に、硬貨１が、硬貨通路２内を第二の透明通路部４に送
られ、タイミングセンサ２８の発光素子２６から発せら
れた光を遮って、受光素子２７が発光素子２６からの光
を受光しなくなると、タイミングセンサ２８からタイミ
ング信号が発光制御手段３０および画像読み取り制御手
段３１に出力される。発光制御手段３０は、タイミング
センサ２８からタイミング信号を受けると、発光素子２
３に発光信号を出力して、発光素子２３から、第二の透
明通路部分４に位置している硬貨１の上側表面に向け
て、光を照射させる。

【００７７】画像読み取り制御手段３１は、タイミング
センサ２８からタイミング信号が入力されると、第二の
画像データ生成手段２２のカラーセンサ２５に、発光素
子２３から発せられ、硬貨１の上側表面によって反射さ
れた光の検出を開始させる。また、画像読み取り制御手
段３１は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が
入力されると、第１判別手段４３から入力された金種判
別信号に基づき、硬貨１の材質にしたがって、カラーセ
ンサ１３の読み取り開始時期と全く同様に、カラーセン
サ２５の読み取り開始時期を制御する。発光手段２１
は、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１に、浅い角
度で光を照射可能に配置されているので、硬貨１の下面
の凹凸パターンにしたがって、光は反射される。硬貨１
の表面からの反射光は、レンズ系２４により、カラーセ
ンサ２５に導かれて、カラーセンサ２５により光電的に
検出され、硬貨１の表面の画像パターンデータがカラー
センサ２５によって生成される。カラーセンサ２５によ
り生成された硬貨１の表面の画像パターンデータは、Ａ
／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化され、ディ
ジタル化された画像パターンデータは、第３判別手段４
５の画像パターンデータメモリ６０内に、直交座標系、
すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。

【００７８】画像パターンデータメモリ６０に、硬貨１
の上面の画像パターンデータが記憶されると、第３判別
手段４５の第１金種判別部６１が、第２基準データメモ
リ４１にアクセスして、硬貨１の径に関するデータを読
み出すとともに、画像パターンデータメモリ６０に記憶
された画像パターンデータを読み出して、比較し、硬貨
１の金種を判別して、金種判別信号を、第２金種判別部
６３に出力する。本実施態様においては、第３判別手段
４５の第１金種判別部６１は、検出された硬貨１の径に
基づき、最も径が近い金種および二番目に径が近い金種
の二つの金種を選択して、第２判別信号を、第２金種判
別部６３に出力するように構成されている。こうして第
１判別手段４３から入力された金種判別信号および第３
判別手段４５の第１金種判別部６１から入力された金種
判別信号に基づいて、第２金種判別部６３は、硬貨１の
金種を判別して、第１判別手段４３と第３判別手段４５
の第１金種判別部６１の判別結果が一致しているとき
は、金種判別信号を、パターンデータ比較手段７７およ
び硬貨汚損度判別部６２に出力する。

【００７９】また、硬貨汚損度判別部６２は、前記実施
態様と同様にして、画像パターンデータメモリ６０に記
憶されている硬貨１の上面の画像パターンデータを読み
出して、画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基
づき、硬貨１の画像の色度データおよび明度データを算
出するとともに、第２金種判別部６３から入力された金
種判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１にアク
セスして、第２金種判別部６３によって判別された金種
の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを読み出
し、算出した硬貨１の色度データおよび明度データと比
較して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否
かを判別する。その結果、硬貨１が所定レベルを越えて
汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部６２
は、汚損判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に
出力する。同時に、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別
信号を表示手段４８に出力して、その旨を表示させる。

【００８０】他方、中心座標決定部６４は、画像パター
ンデータメモリ６０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記
憶されたパターンデータに基づいて、硬貨１のパターン
データの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）を算出して、パターン
データ変換手段７６に出力する。パターンデータ変換手
段７６は、中心座標決定部６４から入力された硬貨１の
パターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、
画像パターンデータメモリ６０内に、ｘｙ座標系に、展
開されて記憶されたパターンデータを、ｒ−θ座標系
に、座標変換する。他方、パターンデータ比較手段７７
は、第３判別手段４５の第２金種判別部６３から入力さ
れた金種信号に基づいて、基準パターンデータ記憶手段
７０が記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨１の基
準パターンデータの中から、対応する金種の裏面の基準
パターンデータを選択して、パターンデータ比較手段７
７に出力させる。

【００８１】第３判別手段４５のパターンデータ比較手
段７７は、第２判別手段４４のパターンデータ比較手段
７２と全く同様にして、変換パターンデータのθ軸方向
のずれを補正した上で、変換パターンデータを展開し直
し、基準パターンデータとパターンマッチングすること
によって、硬貨１が、第３判別手段４５の第２金種判別
部６３により判別された金種と等しい金種の硬貨か、偽
貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨かを判別する。そ
の結果、硬貨１が受け入れ不能硬貨であると判別したと
きは、パターンデータ比較手段７２は、表示手段４８に
その旨を表示させ、硬貨１が、第３判別手段４５の第２
金種判別部６３により判別された金種と等しい金種の硬
貨であると判別したときは、金種・受け入れ可能決定手
段４６に金種判別信号を出力する。

【００８２】金種・受け入れ可能決定手段４６は、第１
判別手段４３から入力された硬貨１の磁気データに基づ
く金種判別信号、第２判別手段４４のパターンデータ比
較手段７２から入力された硬貨１の径データおよび画像
パターンデータに基づく金種判別信号、硬貨汚損度判別
部５２から入力された硬貨１の色度データおよび明度デ
ータに基づく汚損判別信号、第３判別手段４５のパター
ンデータ比較手段７７から入力された硬貨１の径データ
および画像パターンデータに基づく金種判別信号ならび
に硬貨汚損度判別部６２から入力された硬貨１の色度デ
ータおよび明度データに基づく汚損判別信号に基づき、
第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手
段４５の判別した硬貨１の金種が一致する場合には、金
種・受け入れ可能決定手段４６は、硬貨１は、その金種
の受け入れ可能な硬貨であると判別し、一致しない場合
には、硬貨１は、偽貨かあるいは外国硬貨であり、受け
入れ不能と判定し、表示手段に受け入れ不能硬貨信号を
出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させ
る。すなわち、金種・受け入れ可能決定手段４６は、た
とえば、第２判別手段４４が、硬貨１の下面のパターン
データがある金種の硬貨の表面のパターンと一致したと
判別し、第３判別手段４５が、硬貨１の上面のパターン
データがその金種の硬貨の裏面のパターンと一致したと
判別した場合、あるいは、ユーロ硬貨のときには、第２
判別手段４４および第３判別手段４５の一方が、統一し
たパターンが硬貨１の一方の面に形成されていることを
判別し、第２判別手段４４および第３判別手段４５の他
方が、発行国の一つのパターンが硬貨１の他方の面に形
成されていることを判別した場合であって、こうして第
２判別手段４４および第３判別手段４５により判別され
た硬貨１の金種が、第１判別手段４３によって判別され
た硬貨１の金種と一致する場合に限って、その硬貨１が
受け入れ可能であり、その硬貨１の金種は、第１判別手
段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５が判
別した金種であると判別し、そうでない場合には、硬貨
１は受け入れ不能な硬貨であると判別する。

【００８３】こうして、受け入れ不能と判別された硬貨
は選別され、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個
の回収され、また、受け入れ可能な硬貨であっても、少
なくとも一方の面が所定レベルを越えて汚損している判
別された硬貨も、受け入れ可能と判別された硬貨とは、
別個に回収される。

【００８４】本実施態様によれば、硬貨１の両面のパタ
ーンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬
貨１の金種を判別しているから、金種毎に、一方の面に
は統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国
により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨
を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることがで
きる。また、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨
１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し
ているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損
している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収す
ることが可能となる。

【００８５】さらに、本実施態様によれば、磁気センサ
６、６の検出した硬貨１の磁気的性質に基づいて、第１
判別手段４３により、硬貨１の金種を判別し、硬貨１の
径に基づいて、第２判別手段４４の第１金種判別部５１
によって、硬貨１の金種を判別し、両者の判別結果に基
づき、第２金種判別部５３により、硬貨１の金種を推定
し、金種決定部５６によって、硬貨１のパターンデータ
を、第１金種判別部５１により判別された金種の基準デ
ータとのみ比較して、硬貨１の金種を判別し、さらに、
第３判別手段４５によって、第２判別手段４４と同様に
して、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３、第
２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基
づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金
種を判別しているから、すべての金種の基準データと比
較する場合に比して、大幅に判別時間を短縮して、精度
良く、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種
を判別することが可能になる。

【００８６】また、前記実施態様においては、硬貨１の
各環状領域に対応する２値パターンデータ群中のデータ
“０”のデータの比率のみに基づき、硬貨１の金種およ
び硬貨１が受け入れ可能か否かを判別しているため、本
来は、偽貨あるいは外国硬貨で、受け入れ不能な硬貨で
あるにもかかわらず、たまたま、硬貨１の各環状領域に
対応する２値パターンデータ群中のデータ“０”のデー
タの割合である比率データが、第２金種判別部５３、６
３により判別された金種の硬貨の基準比率データと一致
する場合があり得るが、本実施態様においては、硬貨１
の全面のパターンを検出して、パターンデータを生成
し、第２金種判別部５３、６３により判別された金種の
基準パターンデータと比較することにより、硬貨１の判
別をおこなっているから、硬貨１の判別精度を向上させ
ることができる。

【００８７】さらに、本実施態様によれば、縦座標値が
ｒ０の変換パターンデータおよび基準パターンデータの
データ値が最大になるときのθの値θ１およびθ２を求
めて、θ１がθ２に等しくなるように、変換パターンデ
ータを展開し直すだけで、硬貨１の回転方向のオフセッ
トに起因する変換パターンデータのずれを補正すること
ができるから、演算時間を短縮して、高速で、硬貨１の
判別をおこなうことが可能になる。また、硬貨１を構成
する材料の反射率が低いときには、カラーセンサ１３、
２５の硬貨１からの反射光の受光時間が長くなるよう
に、他方、硬貨１を構成する材料の反射率が高いときに
は、カラーセンサ１３、２５の硬貨１からの反射光の受
光時間が短くなるように、制御しているから、硬貨１が
反射率の高い材料から作られているか、あるいは、反射
率の低い材料から作られているかにかかわらず、つね
に、硬貨１の表面パターンに応じた変換パターンデータ
を生成して、精度良く、硬貨１の金種および硬貨１が受
け入れ可能か否かを判別することが可能になる。

【００８８】図１７は、本発明のさらに他の実施態様に
かかる硬貨判別装置の略正面図である。図１７に示され
るように、本実施態様にかかる硬貨判別装置において
は、第一のパターンデータ検出ユニット１０のカラーセ
ンサ１３に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８０が、第
二のパターンデータ検出ユニット２０のカラーセンサ２
５に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８１が、それぞ
れ、用いられるとともに、第二のパターンデータ検出ユ
ニット２０の下流側の硬貨通路２内に、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニッ
ト１００が設けられている。本実施態様においては、第
２判別手段４４および第３判別手段４５には、硬貨汚損
度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２は設けられておら
ず、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二
のパターンデータ検出ユニット２０は、もっぱら、硬貨
１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、
硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かは、第
一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損
度判別ユニット１００が判別するように構成されてい
る。

【００８９】図１７には図示されていないが、図１に示
される実施態様と同様に、第一のパターンデータ検出ユ
ニット１０においては、第一の透明通路部３の上方に硬
貨１を搬送する搬送ベルトが配置され、第二のパターン
データ検出ユニット２０においては、第二の透明通路部
４の下方に搬送ベルトが配置されている。また、第一の
硬貨汚損度判別ユニット９０においては、第三の透明通
路部９１の上方に搬送ベルトが配置され、第二の硬貨汚
損度判別ユニット１００においては、第四の透明通路部
１０１の下方に搬送ベルトが配置されている。

【００９０】図１７に示されるように、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０は、硬貨通路２に形成された第三の
透明通路部９１の下方に、白色光源９２を備えており、
白色光源９２から発せられ、硬貨１の下面で反射された
光を受光する位置に、単一検出素子タイプのカラーセン
サ９３が設けられている。第二の硬貨汚損度判別ユニッ
ト１００は、硬貨通路２に形成された第四の透明通路部
１０１の上方に、白色光源１０２を備えており、白色光
源１０２から発せられ、硬貨１の上面で反射された光を
受光する位置に、単一検出素子タイプのカラーセンサ１
０３が設けられている。第一の硬貨汚損度判別ユニット
９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００には、
第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパ
ターンデータ検出ユニット２０と同様に、タイミングセ
ンサ９４、９４およびタイミングセンサ１０４、１０４
が設けられている。

【００９１】図１８は、第一の硬貨汚損度判別ユニット
９０の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムであ
る。図１８に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユ
ニット９０の検出系は、タイミングセンサ９４、９４を
備えている。図１８に示されるように、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０の制御系は、タイミングセンサ９
４、９４からの検出信号にしたがって、白色光源９２を
制御する発光制御手段９５と、タイミングセンサ９４、
９４からの検出信号にしたがって、カラーセンサ９３を
制御する画像読み取り制御手段９６を備えている。

【００９２】図１８に示されるように、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０の判別系は、カラーセンサ９３によ
って光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１１０により
ディジタル化された硬貨１の下面のカラーデータを記憶
するカラーデータメモリ１１１と、金種別の硬貨の基準
色度データおよび基準明度データを記憶する基準データ
メモリ１１２と、カラーデータメモリ１１１に記憶され
た硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデータ、Ｇデータ
およびＢデータに基づき、硬貨１の下面の色度データお
よび明度データを算出し、基準データメモリ１１２に記
憶されている基準色度データおよび基準明度データと比
較して、硬貨汚損度判別部５２および硬貨汚損度判別部
６２と全く同様にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚
損されているか否かを判別し、所定レベルを越えて汚損
されているときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に
汚損判別信号を出力し、表示手段（図示せず）にその旨
を表示させる硬貨汚損度判別部１１６を備えている。

【００９３】図１９は、第一の硬貨汚損度判別ユニット
１００の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムで
ある。図１９に示されるように、第二の硬貨汚損度判別
ユニット１００の検出系は、タイミングセンサ１０４、
１０４を備えている。図１９に示されるように、第二の
硬貨汚損度判別ユニット１００の制御系は、タイミング
センサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、白
色光源１０２を制御する発光制御手段１０５と、タイミ
ングセンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがっ
て、カラーセンサ１０３を制御する画像読み取り制御手
段１０６を備えている。

【００９４】図１９に示されるように、第二の硬貨汚損
度判別ユニット１００の判別系は、カラーセンサ１０３
により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１２０によ
ってディジタル化された硬貨１の上面のカラーデータを
記憶するカラーデータメモリ１２１と、画像パターンデ
ータメモリ１２１に記憶された硬貨１の上面のカラーデ
ータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、
硬貨１の上面の色度データおよび明度データを算出し、
基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度デー
タおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部
５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬
貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別
し、所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・
受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を出力し、表
示手段（図示せず）にその旨を表示させる硬貨汚損度判
別部１２６を備えている。

【００９５】以上のように構成された本実施態様にかか
る硬貨判別装置にあっては、第一の硬貨汚損度判別ユニ
ット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００に
よって、以下のようにして、硬貨１が所定レベルを越え
て汚損されているか否かが判別される。タイミングセン
サ９４、９４が硬貨１を検出すると、検出信号が、発光
制御手段９５および画像読み取り制御手段９６に出力さ
れる。タイミングセンサ９４、９４から検出信号を受け
ると、発光制御手段９５は、所定のタイミングで、白色
光源９２をオンし、画像読み取り制御手段９６は、所定
のタイミングで、カラーセンサ８０の受光を開始させ
る。白色光源９２から発せられ、硬貨１の下面により反
射された光は、カラーセンサ８０により光電的に検出さ
れ、カラーデータが生成される。カラーセンサ８０が生
成したカラーデータは、Ａ／Ｄコンバータ１１０によっ
て、ディジタル化され、カラーデータメモリ１１１に、
硬貨１の下面のカラーデータとして、記憶される。

【００９６】硬貨汚損度判別部１１６は、第一のパター
ンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ
検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一の
パターンデータ検出ユニット１０および第二のパターン
データ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色
度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１
１２から読み出すとともに、カラーデータメモリ１１１
に記憶された硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の下面の
色度データを算出して、基準色度データと比較し、色度
データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定
手段４６に出力し、さらに、カラーデータメモリ１１１
に記憶された硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨１の下面
の画像の明度データを算出して、硬貨１の下面の画像の
色度データおよび明度データを、基準色度データおよび
基準明度データと比較し、硬貨汚損度判別部５２、硬貨
汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の下面が所
定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その
結果、硬貨１の下面が、所定レベルを越えて汚損してい
ると判別したときは、硬貨汚損度判別部１１６は、金種
・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示せ
ず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその
旨を表示させる。

【００９７】硬貨１が、さらに硬貨通路２内を下流側に
送られ、タイミングセンサ１０４、１０４が硬貨１を検
出すると、検出信号が、発光制御手段１０５および画像
読み取り制御手段１０６に出力される。タイミングセン
サ１０４、１０４から検出信号が入力されると、発光制
御手段１０５は、所定のタイミングで、白色光源１０２
をオンし、画像読み取り制御手段１０６は、所定のタイ
ミングで、カラーセンサ８１の受光を開始させる。白色
光源１０２から発せられ、硬貨１の上面により反射され
た光は、カラーセンサ８１によって光電的に検出され、
カラーデータが生成される。カラーセンサ８１が生成し
たカラーデータは、Ａ／Ｄコンバータ１２０によって、
ディジタル化され、画像パターンデータメモリ１２１
に、硬貨１の上面のカラーデータとして、記憶される。

【００９８】硬貨汚損度判別部１２６は、第一のパター
ンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ
検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一の
パターンデータ検出ユニット１０および第二のパターン
データ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色
度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１
１２から読み出すとともに、カラーデータメモリ１２１
に記憶された硬貨１の上面のカラーデータ中のＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の上面の
画像の色度データを算出して、基準色度データと比較
し、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ
可能決定手段４６に出力し、さらに、カラーデータメモ
リ１２１に記憶された硬貨１の上面のカラーデータ中の
Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の
下面の画像の明度データを算出し、硬貨１の下面の画像
の色度データおよび明度データを、基準色度データおよ
び基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２、
硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の上面
が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。
その結果、硬貨１の上面が、所定レベルを越えて汚損し
ていると判別したときは、硬貨汚損度判別部１２６は、
金種・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示
せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段に、
その旨を表示させる。

【００９９】金種の異なる硬貨であっても、組成、材質
が一致し、したがって、色度データに基づいて、硬貨１
の金種を判別したとき、いずれの金種にも該当すること
があり得るが、その場合には、硬貨汚損度判別部１１６
及び硬貨汚損度判別部１２６は、二以上の金種判別信号
を、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するように
構成されている。金種・受け入れ可能決定手段４６にあ
っては、磁気センサ６、６による硬貨１の磁気的性質に
基づくの判別結果、第一のパターンデータ検出ユニット
１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０によ
る硬貨１の径、硬貨１の表裏面のパターンに基づく判別
結果に加えて、硬貨汚損度判別部１１６および硬貨汚損
度判別部１２６から入力された金種判別信号に基づい
て、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種
が、最終的に判別される。

【０１００】本実施態様によれば、硬貨１が受け入れ可
能か否かおよび硬貨１の金種は、第一のパターンデータ
検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニ
ット２０によって、硬貨１の両面のパターンが検出さ
れ、また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第
二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、硬貨１の
表裏面の色度データが検出されて、判別されているか
ら、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成さ
れ、他方の面には、発行国により異なったパターンが形
成されているユーロ硬貨を、必要に応じて、発行国毎の
硬貨に仕分けることができる。また、第一の硬貨汚損度
判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット
１００によって、硬貨１の両面につき、硬貨１が所定レ
ベルを越えて汚損されているか否かを判別しているの
で、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損している
場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収することが
可能となる。

【０１０１】図２０は、本発明のさらに他の好ましい実
施態様を示す硬貨判別装置の略正面図である。図２０に
示されるように、本実施態様にかかる硬貨判別装置にお
いては、図１７ないし図１９に示された硬貨判別装置と
同様に、第一のパターンデータ検出ユニット１０のカラ
ーセンサ１３に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８０
が、第二のパターンデータ検出ユニット２０のカラーセ
ンサ２５に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８１が、そ
れぞれ、用いられるとともに、第二のパターンデータ検
出ユニット２０の下流側の硬貨通路２内に、第一の硬貨
汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユ
ニット１００が設けられている。第２判別手段４４およ
び第３判別手段４５には、硬貨汚損度判別部５２、硬貨
汚損度判別部６２は設けられておらず、第一のパターン
データ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検
出ユニット２０は、もっぱら、硬貨１が受け入れ可能か
否かおよび硬貨１の金種を判別し、硬貨１が所定レベル
を越えて汚損しているか否かは、第一の硬貨汚損度判別
ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１０
０が判別するように構成されている。

【０１０２】図２０には図示されていないが、図１に示
される実施態様と同様に、第一のパターンデータ検出ユ
ニット１０においては、第一の透明通路部３の上方に硬
貨１を搬送する搬送ベルトが配置され、第二のパターン
データ検出ユニット２０においては、第二の透明通路部
４の下方に搬送ベルトが配置されている。また、第一の
硬貨汚損度判別ユニット９０においては、第三の透明通
路部９１の上方に搬送ベルトが配置され、第二の硬貨汚
損度判別ユニット１００においては、第四の透明通路部
１０１の下方に搬送ベルトが配置されている。

【０１０３】図２０に示されるように、本実施態様にか
かる第一の硬貨汚損度判別ユニット９０は、図１７ない
し図１９に示された第一の硬貨汚損度判別ユニット９０
とは異なって、白色光源９２に代えて、Ｒ成分に対応す
る光を発する第１ＬＥＤ光源１３０、Ｇ成分に対応する
光を発する第２ＬＥＤ光源１３１およびＢ成分に対応す
る光を発する第３ＬＥＤ光源１３２を備え、カラーセン
サ９３に代えて、フォトセンサ１３４を備えている。ま
た、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００は、図１７な
いし図１９に示された第二の硬貨汚損度判別ユニット１
００とは異なって、白色光源１０２に代えて、Ｒ成分に
対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１４０、Ｇ成分に対
応する光を発する第２ＬＥＤ光源１４１およびＢ成分に
対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１４２を備え、カラ
ーセンサ１０３に代えて、フォトセンサ１４４を備えて
いる。

【０１０４】図２１は、第一の硬貨汚損度判別ユニット
９０における第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１
３１、第ＬＥＤ光源１３２およびにフォトセンサ１３４
の配置を示す略平面図である。図２１に示されるよう
に、第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１およ
ぼ第ＬＥＤ光源１３２は、フォトセンサ１３４のまわり
に、１２０度の角度を隔てて配置され、同じ条件で、硬
貨１からの反射光が、フォトセンサ１３４に入射するよ
うに構成されている。

【０１０５】図２２は、第１ＬＥＤ光源１３０、第２Ｌ
ＥＤ光源１３１および第ＬＥＤ光源１３２の発光タイミ
ングを示すチャートである。図２２に示されるように、
第１ＬＥＤ光源１３０が時間Ｔ１ないしＴ２の間、オン
されて、Ｒ成分の光により、硬貨１の下面が照射され、
反射光がフォトセンサ１３４によって検出され、第２Ｌ
ＥＤ光源１３１が時間Ｔ２ないしＴ３の間、オンされ
て、Ｇ成分の光により硬貨１の下面が照射され、反射光
がフォトセンサ１３４によって検出され、第３ＬＥＤ光
源１３２が時間Ｔ３ないしＴ４の間、オンされて、Ｂ成
分の光により、硬貨１の下面が照射され、反射光がフォ
トセンサ１３４によって検出されるように構成されてい
る。

【０１０６】第二の硬貨汚損度判別ユニット１００にお
ける第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１、第
ＬＥＤ光源１４２およびにフォトセンサ１４４の配置
も、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０におけると同様
であり、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００における
第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１および第
ＬＥＤ光源１４２の発光タイミングも第一の硬貨汚損度
判別ユニット９０におけると同様である。第一の硬貨汚
損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニ
ット１００には、第一のパターンデータ検出ユニット１
０および第二のパターンデータ検出ユニット２０と同様
に、タイミングセンサ９４、９４およびタイミングセン
サ１０４、１０４が設けられている。

【０１０７】図２３は、第一の硬貨汚損度判別ユニット
９０の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムであ
る。図２３に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユ
ニット９０の検出系は、タイミングセンサ９４、９４を
備えている。図２３に示されるように、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０の制御系は、タイミングセンサ９
４、９４からの検出信号にしたがって、第１ＬＥＤ光源
１３０、第２ＬＥＤ光源１３１および第ＬＥＤ光源１３
２を制御するとともに、タイミングセンサ９４、９４か
らの検出信号にしたがって、フォトセンサ１３４を制御
するタイミング制御手段９５を備えている。

【０１０８】図２３に示されるように、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０の判別系は、フォトセンサ１３４に
より、硬貨１の下面からの反射光が光電的に検出され、
Ａ／Ｄコンバータ１１０によってディジタル化されて生
成された硬貨１の下面の画像データのＲデータを記憶す
るＲデータメモリ１３５と、Ｇデータを記憶するＧデー
タメモリ１３６と、Ｂデータを記憶するＢデータメモリ
１３７と、金種別の硬貨の基準色度データおよび基準明
度データを記憶する基準データメモリ１１２と、Ｒデー
タメモリ１３５に記憶されたＲデータ、Ｇデータメモリ
１３６に記憶されたＧデータおよびＢデータメモリ１３
７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像
の色度データを算出し、基準データメモリ１１２に記憶
されている基準色度データと比較して、色度データに基
づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に
出力するとともに、Ｒデータメモリ１３５に記憶された
Ｒデータ、Ｇデータメモリ１３６に記憶されたＧデータ
およびＢデータメモリ１３７に記憶されたＢデータに基
づき、硬貨１の下面の画像の明度データを算出し、硬貨
１の下面の画像の色度データおよび明度データを、基準
データメモリ１１２に記憶されている基準色度データお
よび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２
および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１
が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し、
所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・受け
入れ可能決定手段４６に硬貨汚損判別信号を出力すると
ともに、表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を
出力して、表示手段にその旨を表示させる硬貨汚損度判
別部１３９を備えている。

【０１０９】ここに、本実施態様においては、タイミン
グ制御手段９５によって、第１ＬＥＤ光源１３０、第２
ＬＥＤ光源１３１、第ＬＥＤ光源１３２およびにフォト
センサ１３４が制御されているが、これは、単一のタイ
ミング制御手段９５によって制御することにより、Ｒ成
分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１３０から発せ
られ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１３
４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化
されたＲデータをＲデータメモリ１３５に、Ｇ成分に対
応する光を発する第２ＬＥＤ光源１３１から発せられ、
硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１３４が検
出して、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化された
ＧデータをＧデータメモリ１３６に、Ｂ成分に対応する
光を発する第３ＬＥＤ光源１３２から発せられ、硬貨１
により反射された光を、フォトセンサ１３４が検出し
て、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化されたＢデ
ータをＢデータメモリ１３７に、それぞれ、確実に記憶
させるためである。

【０１１０】図２４は、第二の硬貨汚損度判別ユニット
１００の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムで
ある。図２４に示されるように、第二の硬貨汚損度判別
ユニット１００の検出系は、タイミングセンサ１０４、
１０４を備えている。図２４に示されるように、第二の
硬貨汚損度判別ユニット１００の制御系は、タイミング
センサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、第
１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１および第Ｌ
ＥＤ光源１４２を制御するするとともに、タイミングセ
ンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、フォ
トセンサ１４４を制御するタイミング制御手段１０５を
備えている。

【０１１１】図２４に示されるように、第二の硬貨汚損
度判別ユニット１００の判別系は、フォトセンサ１４４
により、硬貨１の上面からの反射光が光電的に検出さ
れ、Ａ／Ｄコンバータ１２０によってディジタル化され
て生成された硬貨１の上面の画像データのＲデータを記
憶するＲデータメモリ１４５と、Ｇデータを記憶するＧ
データメモリ１４６と、Ｂデータを記憶するＢデータメ
モリ１４７と、Ｒデータメモリ１４５に記憶されたＲデ
ータ、Ｇデータ１４６に記憶されたＧデータおよびＢデ
ータメモリ１４７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨
１の上面の画像の色度データを算出し、基準データメモ
リ１１２に記憶されている基準色度データと比較して、
色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能
決定手段４６に出力するとともに、Ｒデータメモリ１４
５に記憶されたＲデータ、Ｇデータメモリ１４６に記憶
されたＧデータおよびＢデータメモリ１４７に記憶され
たＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の明度データ
を算出し、硬貨１の上面の画像の色度データおよび明度
データを、基準データメモリ１１２に記憶されている基
準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚
損度判別部５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様
にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか
否かを判別し、所定レベルを越えて汚損されているとき
は、金種・受け入れ可能決定手段４６に硬貨汚損判別信
号を出力するとともに、表示手段（図示せず）に、硬貨
汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させ
る硬貨汚損度判別部１４９を備えている。

【０１１２】ここに、本実施態様においては、タイミン
グ制御手段１０５によって、第１ＬＥＤ光源１４０、第
２ＬＥＤ光源１４１、第ＬＥＤ光源１４２およびにフォ
トセンサ１４４が制御されているが、これは、単一のタ
イミング制御手段１０５によって制御することにより、
Ｒ成分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１４０から
発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ
１４４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタ
ル化されたＲデータを、Ｒデータメモリ１４５に、Ｇ成
分に対応する光を発する第２ＬＥＤ光源１４１から発せ
られ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１４
４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化
されたＧデータを、Ｇデータメモリ１４６に、Ｂ成分に
対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１４２から発せら
れ、硬貨１によって反射された光を、フォトセンサ１４
４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化
されたＢデータを、Ｂデータメモリ１４７に、それぞ
れ、確実に記憶させるためである。

【０１１３】以上のように構成された本実施態様にかか
る硬貨判別装置にあっては、第一の硬貨汚損度判別ユニ
ット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００に
よって、以下のようにして、硬貨１が所定レベルを越え
て汚損されているか否かが判別される。タイミングセン
サ９４、９４が硬貨１を検出すると、検出信号が、タイ
ミング制御手段９５に出力される。タイミングセンサ９
４、９４から検出信号を受けると、タイミング制御手段
９５は、時間Ｔ１からＴ２までの間、第１ＬＥＤ光源１
３０をオンし、同じタイミングで、フォトセンサ１３４
の受光を開始させる。第１ＬＥＤ光源１３０から発せら
れ、硬貨１の下面により反射された光は、フォトセンサ
１３４により光電的に検出され、硬貨１の下面の画像の
Ｒデータが生成される。生成されたＲデータはＲデータ
メモリ１３５に記憶される。時間Ｔ２において、タイミ
ング制御手段９５は、第１ＬＥＤ光源１３０をオフし、
時間Ｔ２からＴ３までの間、第２ＬＥＤ光源１３１をオ
ンする。

【０１１４】第２ＬＥＤ光源１３１から発せられ、硬貨
１の下面により反射された光は、フォトセンサ１３４に
より光電的に検出され、硬貨１の下面の画像のＧデータ
が生成される。生成されたＧデータはＧデータメモリ１
３６に記憶される。時間Ｔ３において、タイミング制御
手段９５は、第２ＬＥＤ光源１３１をオフし、時間Ｔ３
からＴ４までの間、第３ＬＥＤ光源１３２をオンする。
第３ＬＥＤ光源１３２から発せられ、硬貨１の下面によ
り反射された光は、フォトセンサ１３４により光電的に
検出され、硬貨１の下面の画像のＢデータが生成され
る。生成されたＢデータはＢデータメモリ１３７に記憶
される。

【０１１５】こうして、硬貨１の下面の画像のＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータがそれぞれ、Ｒデータメモ
リ１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢデータメモリ
１３７に記憶されると、硬貨汚損度判別部１３９は、第
一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパタ
ーンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがっ
て、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二
のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬
貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準デー
タメモリ１１２から読み出すとともに、Ｒデータメモリ
１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢデータメモリ１
３７から、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータを読み出
し、硬貨１の下面の画像の色度データを算出して、基準
色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号
を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、
Ｒデータメモリ１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢ
データメモリ１３７から読み出したＲデータ、Ｇデータ
およびＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像の明度デ
ータを算出し、硬貨１の下面の画像の色度データおよび
明度データを基準色度データおよび基準明度データと比
較して、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２
と全く同様にして、硬貨１の下面が所定レベルを越えて
汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の下
面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したとき
は、硬貨汚損度判別部１３９は、金種・受け入れ可能決
定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判
別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる。

【０１１６】硬貨１が、さらに硬貨通路２内を下流側に
送られ、タイミングセンサ１０４、１０４が硬貨１を検
出すると、検出信号が、タイミング制御手段１０５に出
力される。タイミングセンサ１０４、１０４から検出信
号が入力されると、タイミング制御手段１０５は、時間
Ｔ１からＴ２までの間、第１ＬＥＤ光源１４０をオン
し、同じタイミングで、フォトセンサ１４４の受光を開
始させる。第１ＬＥＤ光源１４０から発せられ、硬貨１
の上面により反射された光は、フォトセンサ１４４によ
り光電的に検出され、硬貨１の上面の画像のＲデータが
生成される。生成されたＲデータはＲデータメモリ１４
５に記憶される。

【０１１７】時間Ｔ２において、タイミング制御手段１
０５は、第１ＬＥＤ光源１４０をオフし、時間Ｔ２から
Ｔ３までの間、第２ＬＥＤ光源１４１をオンする。第２
ＬＥＤ光源１４１から発せられ、硬貨１の上面により反
射された光は、フォトセンサ１４４により光電的に検出
され、硬貨１の上面の画像のＧデータが生成される。生
成されたＧデータはＧデータメモリ１４６に記憶され
る。時間Ｔ３において、タイミング制御手段１０５は、
第２ＬＥＤ光源１４１をオフし、時間Ｔ３からＴ４まで
の間、第３ＬＥＤ光源１４２をオンする。第３ＬＥＤ光
源１４２から発せられ、硬貨１の上面により反射された
光は、フォトセンサ１４４により光電的に検出され、硬
貨１の上面の画像のＢデータが生成される。生成された
ＢデータはＢデータメモリ１４７に記憶される。

【０１１８】こうして、硬貨１の上面の画像のＲデー
タ、ＧデータおよびＢデータがそれぞれ、Ｒデータメモ
リ１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢデータメモリ
１４７に記憶されると、硬貨汚損度判別部１４９は、第
一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパタ
ーンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがっ
て、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二
のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬
貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準デー
タメモリ１１２から読み出すとともに、Ｒデータメモリ
１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢデータメモリ１
４７から、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータを読み出
し、硬貨１の上面の画像の色度データを算出して、基準
色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号
を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、
Ｒデータメモリ１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢ
データメモリ１４７から読み出したＲデータ、Ｇデータ
およびＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の明度デ
ータを算出し、硬貨１の上面の画像の色度データおよび
明度データを基準色度データおよび基準明度データと比
較して、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２
と全く同様にして、硬貨１の上面が所定レベルを越えて
汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の上
面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したとき
は、硬貨汚損度判別部１４９は、金種・受け入れ可能決
定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判
別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる。

【０１１９】金種の異なる硬貨であっても、組成、材質
が一致し、したがって、色度データに基づいて、硬貨１
の金種を判別したとき、いずれの金種にも該当すること
があり得るが、本実施態様においても、その場合には、
硬貨汚損度判別部１３９および硬貨汚損度判別部１４９
は、二以上の金種判別信号を、金種・受け入れ可能決定
手段４６に出力するように構成されている。金種・受け
入れ可能決定手段４６にあっては、磁気センサ６、６に
よる硬貨１の磁気的性質に基づくの判別結果、第一のパ
ターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデ
ータ検出ユニット２０による硬貨１の径、硬貨１の表裏
面のパターンに基づく判別結果に加えて、硬貨汚損度判
別部１３９および硬貨汚損度判別部１４９から入力され
た金種判別信号に基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否
かおよび硬貨１の金種が、最終的に判別される。

【０１２０】本実施態様によれば、硬貨１が受け入れ可
能か否かおよび硬貨１の金種は、第一のパターンデータ
検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニ
ット２０によって、硬貨１の両面のパターンが検出され
て、判別されているから、金種毎に、一方の面には統一
したパターンが形成され、他方の面には、発行国により
異なったパターンが形成されているユーロ硬貨を、必要
に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることができる。ま
た、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬
貨汚損度判別ユニット１００によって、硬貨１の両面に
つき、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否
かを判別しているので、一方の硬貨表面が所定レベルを
越えて汚損している場合に、確実に、汚損硬貨と判別し
て、回収することが可能となる。

【０１２１】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、第１判別手段４３、第２判別手
段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づいて、
金種・受け入れ可能決定手段４６が、硬貨１が受け入れ
可能か否かおよび硬貨１の金種を最終的に判別するよう
に構成されているが、第３判別手段４５の金種決定部６
６に、第２判別手段４４の判別結果を入力させて、第３
判別手段４５の金種決定部６６の判別結果と第２判別手
段４４の判別結果とが一致しているときにのみ、硬貨１
が受け入れ可能で、判別した金種の硬貨１であると、金
種決定部６６に判別させるように構成すれば、金種・受
け入れ可能決定手段４６を設けることは必ずしも必要が
ない。

【０１２２】さらに、前記実施態様においては、第一の
パターンデータ検出ユニット１０の下流側に、第二のパ
ターンデータ検出ユニット２０が設けられ、第一の硬貨
汚損度判別ユニット９０の下流側に、第二の硬貨汚損度
判別ユニット１００が設けられているが、第一のパター
ンデータ検出ユニット１０と第二のパターンデータ検出
ユニット２０を、硬貨通路２の同じ位置に、硬貨通路２
を挟んで、反対側に設けることも、また、第一の硬貨汚
損度判別ユニット９０と第二の硬貨汚損度判別ユニット
１００を、硬貨通路２の同じ位置に、硬貨通路２を挟ん
で、反対側に設けることもでき、この場合には、タイミ
ングセンサ１７、２８の一方を省略することが可能にな
り、また、タイミングセンサ９４、１０４の一方を省略
することができる。

【０１２３】また、図１７ないし図１９に示された実施
態様および図２０ないし図２４示された実施態様におい
ては、第一のパターンデータ検出ユニット１０の下流側
に、第二のパターンデータ検出ユニット２０を設け、第
二のパターンデータ検出ユニット２０の下流側に、第一
の硬貨汚損度判別ユニット９０を配置し、第一の硬貨汚
損度判別ユニット９０の下流側に、第二の硬貨汚損度判
別ユニット１００を設けているが、第一のパターンデー
タ検出ユニット１０の下流側に、第一の硬貨汚損度判別
ユニット９０を設け、第一の硬貨汚損度判別ユニット９
０の下流側に、第二のパターンデータ検出ユニット２０
を配置し、第二のパターンデータ検出ユニット２０の下
流側に、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００を設ける
ようにしてもよい。この場合には、硬貨通路２の上方の
搬送ベルト３ａによって、硬貨１を搬送しつつ、硬貨１
の下面のパターンならびに色度および明度の検出をおこ
なって、硬貨１が受け入れ可能か否か、硬貨１の金種お
よび硬貨１の汚損度の判別をし、硬貨通路２の上方の搬
送ベルト４ａによって、硬貨１を搬送しつつ、硬貨１の
上面のパターンならびに色度および明度の検出をおこな
って、硬貨１が受け入れ可能か否か、硬貨１の金種およ
び硬貨１の汚損度の判別をすることができ、搬送ベルト
の構成を簡略化することが可能となる。

【０１２４】さらに、図１７ないし図１９に示された実
施態様および図２０ないし図２４示された実施態様にお
いては、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３
４、１４４として、単一の検出素子タイプのものを用い
ているので、白色光源９２、１０２を常時発光させ、第
１ＬＥＤ光源１３０、１４０、第２ＬＥＤ光源１３１、
１４１および第３ＬＥＤ光源１３２、１４２を時分割発
光させ、時間Ｔ４以降も、これらを、同じタイミング
で、時分割発光させるようにして、硬貨１が硬貨通路３
の所定位置に搬送されると、硬貨１からの反射光が、カ
ラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４
に受光されるように構成し、カラーセンサ９３、１０
３、フォトセンサ１３４、１４４が、この反射光を常時
モニターすることによって、タイミングセンサ９４、９
４、１０４、１０４を省略することもできる。

【０１２５】また、図１７ないし図１９に示された実施
態様および図２０ないし図２４示された実施態様におい
ては、硬貨汚損度判別部１１６、１２６、１３９、１４
９は、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３
４、１４４から得られた硬貨１の表裏面のカラーデータ
に基づいて、色度データおよび明度データを算出し、第
一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパタ
ーンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがっ
て、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二
のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬
貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準デー
タメモリ１１２から読み出して、算出した色度データお
よび明度データと基準色度データおよび基準明度データ
を比較し、色度データに基づく金種判別信号を出力する
とともに、色度データおよび明度データに基づき、硬貨
１の表裏面の汚損度を判別しているが、第一の硬貨汚損
度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニッ
ト１００の上流側の硬貨通路３に、それぞれ、磁気セン
サを設け、磁気センサにより、硬貨１の磁気的性質に基
づいて、硬貨１の金種を判別し、硬貨汚損度判別部１１
６、１２６、１３９、１４９が、磁気センサからの検出
信号にしたがって、磁気センサが検出した金種の硬貨の
基準色度データおよび基準明度データを、基準データメ
モリ１１２から読み出して、硬貨１の色度データおよび
明度データと基準色度データおよび基準明度データを比
較するようにしてもよく、さらには、カラーセンサ９
３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４から得られた
硬貨１の表裏面のカラーデータのみに基づいて、硬貨汚
損度判別部１１６、１２６、１３９、１４９が、基準デ
ータメモリ１１２に記憶されている対応する基準色度デ
ータおよび基準明度データを読み出し、硬貨１の色度デ
ータおよび明度データと基準色度データおよび基準明度
データを比較するようにしてもよい。

【０１２６】さらに、前記実施態様においては、タイミ
ングセンサ１７、１７、２８、２８、９４、９４、１０
４、１０４が硬貨１を検出したときに、発光手段７、２
１、白色光源９２、１０２、第１ＬＥＤ光源１３０、１
４０、第２ＬＥＤ光源１３１、１４１、第３ＬＥＤ光源
１３２、１４２に発光信号を出力して、硬貨１に光を照
射し、硬貨１によって反射された光を、カラーセンサ１
３、２５、９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４
が検出するように構成されているが、発光手段７、２１
および白色光源９２、１０２を常時発光させ、第１ＬＥ
Ｄ光源１３０、１４０、第２ＬＥＤ光源１３１、１４１
および第３ＬＥＤ光源１３２、１４２を時分割発光さ
せ、時間Ｔ４以降も、これらを、同じタイミングで、時
分割発光させるようにして、タイミングセンサ１７、１
７、２８、２８、９４、９４、１０４、１０４が硬貨１
を検出したときに、硬貨１によって反射された光を、カ
ラーセンサ１３、２５、９３、１０３、フォトセンサ１
３４、１４４が検出し、画像パターンデータを画像パタ
ーンデータメモリ５０、６０に記憶させ、カラーデータ
をカラーデータメモリ１１１、１２１に記憶させ、Ｒデ
ータをＲデータメモリ１３５、１４５に、ＧデータをＧ
データメモリ１３６、１４６に、ＢデータをＢデータメ
モリ１３７、１４７に、それぞれ、記憶させるように構
成することもできる。

【０１２７】また、前記実施態様においては、硬貨汚損
度判別部５２、６２、１１６、１２６、１３９、１４９
は、カラーセンサ１３、２５、９３、１０３、フォトセ
ンサ１３４、１４４が検出した硬貨１のＲデータ、Ｇデ
ータおよびＢデータに基づいて、硬貨１の色度データお
よび明度データを算出するように構成されているが、硬
貨１の色度データは、光の三原色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応する
Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータのうち、２色のデー
タから算出することができ、また、硬貨１の明度データ
は、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータのうち、１色の
データから算出することができるから、必ずしも、硬貨
１のＲデータ、ＧデータおよびＢデータをすべて記憶す
る必要はなく、また、必ずしも、硬貨１のＲデータ、Ｇ
データおよびＢデータをすべて読み出して、硬貨１の色
度データおよび明度データを算出する必要はない。

【０１２８】さらに、本明細書において、手段とは、必
ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機
能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含す
る。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によ
り実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手
段により実現されてもよい。

【０１２９】

【発明の効果】本発明によれば、ユーロ硬貨のように、
一方の面のパターンは共通しているが、他方の面のパタ
ーンが異なる硬貨が受け入れ可能か否かおよびその金種
を確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供する
ことが可能になる。また、本発明によれば、硬貨が所定
レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別するこ
とのできる硬貨判別装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨判別装置の略正面図である。

【図２】図２は、第一の透明通路部の略平面図である。

【図３】図３は、第一の透明通路部近傍の詳細を示す略
側面図である。

【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬
貨判別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラ
ムである。

【図５】図５は、第２判別手段のブロックダイアグラム
である。

【図６】図６は、第３判別手段のブロックダイアグラム
である。

【図７】図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨判
別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムで
ある。

【図８】図８は、第２判別手段のブロックダイアグラム
である。

【図９】図９は、第３判別手段のブロックダイアグラム
である。

【図１０】図１０は、中心座標決定部によって実行され
るパターンデータの中心座標の算出方法を示す概念図で
ある。

【図１１】図１１は、カラーセンサにより生成され、画
像パターンデータメモリに展開されて、記憶された硬貨
のパターンデータの一例を示す図面である。

【図１２】図１２は、パターンデータ変換手段により、
図１１に示されたパターンデータが、ｒθ座標系に、座
標変換されて、生成された変換パターンデータの例を示
す図面である。

【図１３】図１３は、図１１に示されたｒθ座標系に、
展開された硬貨の基準パターンデータの例を示す図面で
ある。

【図１４】図１４は、データ中心から所定の距離ｒ０の
図１２に示された変換パターンデータを３６０度の範囲
にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフで
ある。

【図１５】図１５は、データ中心から所定の距離ｒ０の
図１３に示された基準パターンデータを３６０度の範囲
にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフで
ある。

【図１６】図１６は、展開し直された変換パターンデー
タを示す図面である。

【図１７】図１７は、本発明のさらに他の実施態様にか
かる硬貨判別装置の略正面図である。

【図１８】図１８は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの
検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。

【図１９】図１９は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの
検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。

【図２０】図２０は、本発明のさらに他の好ましい実施
態様を示す硬貨判別装置の略正面図である。

【図２１】図２１は、第一の硬貨汚損度判別ユニットに
おける第１ＬＥＤ光源、第２ＬＥＤ光源、第３ＬＥＤ光
源およびフォトセンサの配置を示す略平面図である。

【図２２】図２２は、第１ＬＥＤ光源、第２ＬＥＤ光源
および第ＬＥＤ光源の発光タイミングを示すチャートで
ある。

【図２３】図２３は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの
検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。

【図２４】図２４は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの
検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。

【符号の説明】

１ 硬貨 ２ 硬貨通路 ３ 第一の透明通路部 ３ａ 搬送ベルト ４ 第二の透明通路部 ４ａ 搬送ベルト ４ｂ バックアップローラ ４ｃ バックアップローラ ５ ガイドレール ６ 磁気センサ ７ 第一の発光手段 ８ 第一の画像データ生成手段 ９ 発光素子 １０ 第一のパターンデータ検出ユニット １２ レンズ系 １３ カラーセンサ １５ 発光素子 １６ 受光素子 １７ タイミングセンサ １８ Ａ／Ｄコンバータ ２０ 第二のパターンデータ検出ユニット ２１ 第二の発光手段 ２２ 第二の画像データ生成手段 ２３ 発光素子 ２４ レンズ系 ２５ カラーセンサ ２６ 発光素子 ２７ 受光素子 ２８ タイミングセンサ ２９ Ａ／Ｄコンバータ ３０ 発光制御手段 ３１ 画像読み取り制御手段 ４０ 第１基準データメモリ ４１ 第２基準データメモリ ４２ 第３基準データメモリ ４３ 第１判別手段 ４４ 第２判別手段 ４５ 第３判別手段 ４６ 金種決定手段 ５０ 画像パターンデータメモリ ５１ 第１金種判別部 ５２ 硬貨汚損度判別部 ５３ 第２金種判別部 ５４ 中心座標決定部 ５５ ２値化データ生成部 ５６ 金種決定部 ６０ 画像パターンデータメモリ ６１ 第１金種判別部 ６２ 硬貨汚損度判別部 ６３ 第２金種判別部 ６４ 中心座標決定部 ６５ ２値化データ生成部 ６６ 金種決定部 ７０ 基準パターンデータ記憶手段 ７１ パターンデータ変換手段 ７２ パターンデータ比較手段 ７６ パターンデータ変換手段 ７７ パターンデータ比較手段 ８０ ＣＣＤ ８１ ＣＣＤ ９０ 第一の硬貨汚損度判別ユニット ９１ 第三の透明通路部 ９２ 白色光源 ９３ カラーセンサ ９４ タイミングセンサ ９５ 発光制御手段 ９６ 画像読み取り制御手段 １００ 第二の硬貨汚損度判別ユニット １０１ 第四の透明通路部 １０２ 白色光源 １０３ カラーセンサ １０４ タイミングセンサ １０５ 発光制御手段 １０６ 画像読み取り制御手段 １１０ Ａ／Ｄコンバータ １１１ カラーデータメモリ １１２ 基準データメモリ １１６ 硬貨汚損度判別部 １２０ Ａ／Ｄコンバータ １２１ カラーデータメモリ １２６ 硬貨汚損度判別部 １３０ 第１ＬＥＤ光源 １３１ 第２ＬＥＤ光源 １３２ 第３ＬＥＤ光源 １３４ フォトセンサ １３５ Ｒデータメモリ １３６ Ｇデータメモリ １３７ Ｂデータメモリ １３９ 硬貨汚損度判別部 １４０ 第１ＬＥＤ光源 １４１ 第２ＬＥＤ光源 １４２ 第３ＬＥＤ光源 １４４ フォトセンサ １４５ Ｒデータメモリ １４６ Ｇデータメモリ １４７ Ｂデータメモリ １４９ 硬貨汚損度判別部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されている硬貨の一方の面に向け
   て、光を発する第一の光源と、搬送されている前記硬貨
   の他方の面に向けて、光を発する第二の光源と、前記第
   一の光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射
   された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面の画像
   パターンデータを生成する第一の受光手段と、前記第一
   の受光手段により生成された前記硬貨の一方の面の画像
   パターンデータを記憶する第一のパターンデータ記憶手
   段と、前記第二の光源から発せられ、前記硬貨の他方の
   面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他
   方の面の画像パターンデータを生成する第二の受光手段
   と、前記第二の受光手段により生成された前記硬貨の他
   方の面の画像パターンデータを記憶する第二のパターン
   データ記憶手段と、金種毎の硬貨の基準データを記憶す
   る基準データ記憶手段と、前記第一のパターンデータ記
   憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターン
   データと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金
   種毎の前記基準データとを比較するとともに、前記第二
   のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方
   の面の画像パターンデータと前記基準データ記憶手段に
   記憶された硬貨の金種毎の前記基準データとを比較し
   て、前記硬貨が受け入れ可能か否かおよび前記硬貨の金
   種を判別する判別手段を備えたことを特徴とする硬貨判
   別装置。
2. 【請求項２】 前記第一の受光手段および前記第二の受
   光手段がそれぞれ、カラー画像データを生成可能なカラ
   ーセンサ手段によって構成され、前記基準データ記憶手
   段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データ
   を記憶しており、前記判別手段が、さらに、前記第一の
   パターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の
   面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデ
   ータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の
   一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出し
   て、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨
   の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、
   前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判
   別手段と、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶さ
   れた前記硬貨の他方の面の画像パターンデータ中の光の
   三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに
   基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよ
   び明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記
   憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準
   明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判
   別する第二の汚損度判別手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の硬貨判別装置。
3. 【請求項３】 前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬
   貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように
   構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、白色
   光を発する第一の白色光源と、前記硬貨の他方の面に向
   けて、白色光を発する第二の白色光源と、前記第一の白
   色光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射さ
   れた光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面のカラー
   画像データを生成する第一のカラーセンサ手段と、前記
   第一のカラーセンサ手段により生成された前記硬貨の一
   方の面のカラー画像データを記憶する第一のカラー画像
   データ記憶手段と、前記第二の白色光源から発せられ、
   前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光
   し、前記硬貨の他方の面のカラー画像データを生成する
   第二のカラーセンサ手段と、前記第二のカラーセンサ手
   段により生成された前記硬貨の他方の面のカラー画像デ
   ータを記憶する第二のカラー画像データ記憶手段と、硬
   貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、
   前記第一のカラー画像データ記憶手段に記憶された前記
   硬貨の一方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対
   応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、
   前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度デー
   タを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金
   種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データ
   と比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一
   の汚損度判別手段と、前記第二のカラー画像データ記憶
   手段に記憶された前記硬貨の他方の面のカラー画像デー
   タ中の光の三原色に対応するＲデータ、Ｇデータおよび
   Ｂデータに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度
   データおよび明度データを算出して、前記基準データ記
   憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データ
   と前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の
   汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の硬貨判別装置。
4. 【請求項４】 前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬
   貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように
   構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、光の
   Ｒ成分の光を発する第一のＲ成分光源と、前記硬貨の一
   方の面に向けて、光のＧ成分の光を発する第一のＧ成分
   光源と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＢ成分の光
   を発する第一のＢ成分光源と、前記第一のＲ成分光源、
   前記第一のＧ成分光源および前記第一のＢ成分光源から
   発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光
   電的に受光し、前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ
   画像データおよびＢ画像データを生成する第一のフォト
   センサ手段と、前記第一のフォトセンサ手段により生成
   された前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像デー
   タおよびＢ画像データを記憶する第一の画像データ記憶
   手段と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＲ成分の光
   を発する第二のＲ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向
   けて、光のＧ成分の光を発する第二のＧ成分光源と、前
   記硬貨の他方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第
   二のＢ成分光源と、前記第二のＲ成分光源、前記第二の
   Ｇ成分光源および前記第二のＢ成分光源から発せられ、
   前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光
   し、前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データ
   およびＢ画像データを生成する第二のフォトセンサ手段
   と、前記第二のフォトセンサ手段により生成された前記
   硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ
   画像データを記憶する第二の画像データ記憶手段と、硬
   貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、
   前記第一の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の
   一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像デ
   ータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度デー
   タおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手
   段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前
   記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損
   度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二の画像
   データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のＲ画
   像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づい
   て、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度
   データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶され
   た金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度デ
   ータと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する
   第二の汚損度判別手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の硬貨判別装置。
5. 【請求項５】 さらに、前記硬貨の搬送方向に対して、
   前記第一の光源の上流側に、前記硬貨の磁気的性質を検
   出する磁気センサと、各金種毎の磁気的性質を示す磁気
   データを記憶している基準磁気データメモリと、前記基
   準磁気データメモリに記憶された各金種毎の磁気データ
   と、前記磁気センサが検出した前記硬貨の磁気的性質と
   に基づき、前記硬貨の金種を判別する第一次金種判別手
   段を備え、前記基準データ記憶手段が、各金種毎の硬貨
   の面の基準画像パターンデータを記憶しており、前記判
   別手段が、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに
   基づいて、前記硬貨の金種を判別する第一の判別手段
   と、前記硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づい
   て、前記硬貨の金種を判別する第二の判別手段とを備
   え、前記第一の判別手段が、前記第一のパターンデータ
   記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パター
   ンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記
   硬貨の金種を判別する第一の金種判別手段と、前記第一
   次金種判別手段の判別結果および前記第一の金種判別手
   段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否か
   を判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結
   果および前記第一の金種判別手段の判別結果に基づき、
   対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準デー
   タ記憶手段から読み出して、前記第一のパターンデータ
   記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パター
   ンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第二の金
   種判別手段を備え、前記第二の判別手段が、前記第二の
   パターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の
   面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の径にし
   たがって、前記硬貨の金種を判別する第三の金種判別手
   段と、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第
   三の金種判別手段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け
   入れ可能か否かを判別するとともに、前記第一次金種判
   別手段の判別結果および前記第三の金種判別手段の判別
   結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータ
   を前記基準データ記憶手段から読み出して、前記第二の
   パターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の
   面の画像パターンデータと比較し、前記硬貨の金種を判
   別する第四の金種判別手段を備えたことを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれか１項に記載の硬貨判別装置。
6. 【請求項６】 前記判別手段が、さらに、前記第一の判
   別手段の第二の金種判別手段の判別結果と、前記第二の
   判別手段の第四の金種判別手段の判別結果とが一致した
   ときに、前記硬貨の金種をそれぞれが判別した金種と判
   別し、一致しないときは、前記硬貨を受け入れ不能と判
   別する金種判別手段を備えたことを特徴とする請求項５
   に記載の硬貨判別装置。 【００００】