KR101259069B1 - 동전 출납장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 카메라로 촬영한 동전 영상을 분석하여 동전을 종류별로 정확하게 분류할 수 있게 하는 동전 출납장치에 관한 것으로서, 일측에 동전 투입구가 형성되는 몸체; 및 상기 동전 투입구를 통해 투입된 동전을 종류에 따라 분류하는 동전 분류장치;를 포함하고, 상기 동전 분류장치는, 동전을 촬영하는 카메라; 및 촬영된 이미지를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 영상 판별부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 동전을 정확하고 신속하게 구분하여 계수함으로써 장치의 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 전세계적으로 설치되어 동전 관련된 각종 서비스를 제공할 수 있으며, 장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 장치의 보급을 활성화하여 창구 무인화를 촉진시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

동전 출납장치{Apparatus for coin receiving and dispensing}
본 발명은 동전 출납장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 카메라로 촬영한 동전 영상을 분석하여 동전을 종류별로 정확하게 분류할 수 있게 하는 동전 출납장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지폐 출납장치는 자기처리된 플라스틱 카드나 통장 등을 사용하여 현금 및 수표를 인출 또는 입금하는 것으로서, 현금 자동 지급기의 역할을 할 수 있는 것은 물론, 24시간 영업 등 고객을 위한 서비스 확대가 가능해졌고, 온라인 시스템과 결부되어 창구 무인화를 촉진시키고 있다.
그러나, 이러한 종래의 지폐 출납장치는 입금 및 출금이 가능한 화폐 수단이 지폐로 한정되기 때문에 동전을 출납할 수 없었던 문제점이 있었다.
이러한 종래의 문제점으로 인하여 동전의 입금이 은행 창구에서만 이루어지기 때문에 은행 입장에서는 노동력을 절감하기 어렵고, 일반 가정이나 상공인 등 경제 주체의 입장에서도 동전이 유통되지 못하고 방치되는 경우가 빈번하여 동전의 소통이 원활하지 못하고, 이로 인해 국가적으로 매년 동전 제작에 막대한 지원이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 동전의 크기나 동전의 자기장을 측정하여 동전을 종류별로 구별한 다음, 이를 계수하는 동전 출납장치가 개발되기도 하였으나, 전세계적으로 무수하게 많은 동전들 중 서로 겹치는 규격의 동전들이 많고, 동전의 연령에 따라 동전의 고유한 크기나 자기적 특성이 변해서 동전을 정확하게 계수할 수 없었고, 이로 인하여 동전 출납장치가 한정된 지역에서 한정된 동전만 계수할 수밖에 없는 등 성능의 한계가 있었고, 동전의 크기나 동전의 자기장을 통한 기계적 분류과정에서의 각종 오동작이나 장치의 결함이 발생되는 등 동전 출납장치가 널리 보급되지 못했던 문제점이 있었다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 카메라로 촬영된 동전의 영상을 판별하여 동전을 분류함으로써 동전의 크기가 동일하거나 동전의 자기장이 동일하더라도 동전을 정확하고 신속하게 구분하여 계수할 수 있고, 자국의 동전 이외에도 외국의 동전을 모두 판독할 수 있어서 전세계적으로 설치되어 동전 관련된 각종 서비스를 제공할 수 있으며, 카메라 촬영이 비접촉 방식으로 이루어지기 때문에 장치의 기계적인 오동작이나 결함 발생을 원천적으로 방지할 수 있게 하는 동전 출납장치를 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상에 따른 동전 출납장치는, 일측에 동전 투입구가 형성되는 몸체; 및 상기 동전 투입구를 통해 투입된 동전을 종류에 따라 분류하는 동전 분류장치;를 포함하고, 상기 동전 분류장치는, 동전을 촬영하는 카메라; 및 촬영된 이미지를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 영상 판별부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 영상 판별부는, 상기 카메라에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부; 캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 판별용 이미지를 기준 정보와 비교하는 비교부; 및 비교 결과에 따라 동전의 종류를 판별하는 동전 판별부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 이미지 변환부는, 영상의 경계부를 흑색으로 처리하고, 나머지 부분을 백색으로 처리하는 콘트라스트 변환부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 이미지 변환부는, 기울어진 동전 영상을 소정 각도로 회전시켜서 정렬하여 바로 세우는 이미지 정렬부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 비교부는, 변환된 판별용 이미지의 흑색과 백색의 비율을 측정하고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색과 백색의 기준 비율 정보와 비교하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 비교부는, 변환된 판별용 이미지를 흑색 셀 부분과 백색 셀 부분으로 나누고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색 셀과 백색 셀의 기준 위치 정보와 비교하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 비교부는, 변환된 판별용 이미지의 크기를 미리 입력된 동전 종류별 기준 크기 정보와 비교하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 동전 분류장치는, 동전의 자기장을 감지하는 자기장 센서; 및 감지된 자기장 신호를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 자기장 판별부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 상기 동전 분류장치는, 투입된 동전을 경사지게 지지하는 경사 지지함; 상기 경사 지지함의 내측에 설치되고, 회전판에 의해 치합되어 회동되면서 돌기와 돌기 사이에 동전을 적재하여 이송 레일을 따라 이동시키는 이송 체인; 소정의 지점에 설치되어 특정 동전을 낙하시킬 수 있도록 이동 중인 동전을 타격하는 복수개의 솔레노이드 타격기; 낙하된 동전을 유도하는 동전별 분류 통로; 유도된 동전을 동전별로 수납하는 동전별 수납박스; 상기 영상 판별부에서 판별된 동전 판별 신호에 따라 상기 솔레노이드 타격기에 타격 신호를 인가하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 동전 출납장치는, 카메라로 촬영된 동전의 영상을 판별하여 동전을 정확하고 신속하게 구분하여 계수함으로써 장치의 정밀도와 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 전세계적으로 설치되어 동전 관련된 각종 서비스를 제공할 수 있으며, 장치의 기계적인 오동작이나 결함 발생을 원천적으로 방지하여 장치의 내구성을 향상시킬 수 있고, 장치의 보급을 활성화하여 창구 무인화를 촉진시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전 출납장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 전개 사시도이다.
도 3은 도 2의 동전 분류장치를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 도 3의 영상 판별부를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 이미지 정렬부의 이미지 정렬 상태를 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 4의 비교부에서 판별용 이미지의 측정된 흑색과 백색의 비율을 예시하여 나타내는 도면들이다.
도 8은 도 4의 비교부에서 판별용 이미지의 흑색 셀 부분과 백색 셀 부분을 나타내는 도면이다.
도 9는 도 4의 비교부에서 변환된 판별용 이미지의 크기를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 동전 출납장치의 동전 판별 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 동전 출납장치의 동전 판별 방법의 다른 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 동전 출납장치의 동전 판별 방법의 또 다른 일례를 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 명세서 전체에 걸쳐서 층, 영역, 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "하에" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "하에" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접적으로 연결되어", 또는 "직접적으로 하에" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동전 출납장치(100)를 나타내는 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 전개 사시도이고, 도 3은 도 2의 동전 분류장치(20)를 나타내는 측단면도이고, 도 4는 도 3의 영상 판별부(22)를 나타내는 블록도이다.
먼저, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 동전 출납장치(100)는, 크게 몸체(10) 및 동전 분류장치(20)를 포함할 수 있고, 상기 동전 분류장치(20)는, 카메라(21) 및 영상 판별부(22)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 몸체(10)는, 일측에 동전 투입구(10a)가 형성되는 것으로서, 상기 몸체(10)의 일측에는 모니터(11), 카드리더기(12), 영수증 인출부(13), 동전 반환부(14) 및 지폐 출입구(15) 등이 설치될 수 있다.
또한, 상기 동전 분류장치(20)는, 상기 동전 투입구(10a)를 통해 투입된 동전(1)을 종류에 따라 분류하는 장치로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 동전(1)을 촬영하는 카메라(21) 및 촬영된 이미지를 기준 정보와 비교하여 동전(1)을 판별하는 영상 판별부(22)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 영상 판별부(22)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(21)에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부(23)와, 캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하는 이미지 변환부(24)와, 판별용 이미지를 기준 정보와 비교하는 비교부(25) 및 비교 결과에 따라 동전(1)의 종류를 판별하는 동전 판별부(26)를 포함할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 변환부(24)는, 콘트라스트 변환부(241) 및 이미지 정렬부(242)를 포함할 수 있다.
이러한, 상기 콘트라스트 변환부(241)는, 영상의 경계부를 흑색으로 처리하고, 나머지 부분을 백색으로 처리하는 회로부로서, 이미지 판별시 불필요한 음영을 제거하는 역할을 할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 정렬부(242)는, 기울어진 동전 영상(E1)을 소정 각도로 회전시켜서 바로 세워진 동전 영상(E2)으로 정렬시키는 것으로서, 투입된 동전(1)을 판별이 용이하도록 세워진 동전 영상(E2)으로 변환시킬 수 있는 것이다. 여기서, 세워진 동전 영상(E2)은 미리 입력된 동전의 세워진 기준 영상들과의 일치율 비교를 통해 확정될 수 있다.
한편, 도 4의 상기 비교부(25)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 변환된 판별용 이미지(E3)(E4)의 흑색(B)과 백색(W)의 비율을 측정하고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색과 백색의 기준 비율 정보와 비교할 수 있는 것이다. 예를 들어서, 도 6의 변환된 판별용 이미지(E3)의 흑색(B)과 백색(W)의 비율은 50: 250인 것으로서, 미리 입력된 100원짜리 동전의 기준 비율인 50: 250과 일치하므로 촬영된 동전(1)을 "100원"으로 판별할 수 있고, 도 7의 변환된 판별용 이미지(E4)의 흑색(B)과 백색(W)의 비율은 10: 290인 것으로서, 미리 입력된 1원짜리 동전의 기준 비율인 10: 290과 일치하므로 촬영된 동전(1)을 "1원"으로 판별할 수 있는 것이다.
한편, 도 4의 상기 비교부(25)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 변환된 판별용 이미지(E5)를 흑색 셀(BC) 부분과 백색 셀(WC) 부분으로 나누고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색 셀과 백색 셀의 기준 위치 정보와 비교할 수 있는 것이다. 예를 들어서, 왼쪽에서 오른쪽방향으로 13번째, 위에서 아래로 7번째인 셀이 흑색 셀(BC)이고, 왼쪽에서 오른쪽방향으로 13번째, 위에서 아래로 12번째인 셀이 백색 셀(WC)일 경우, 촬영된 동전(1)을 "100원"으로 판별할 수 있는 것이다.
또한, 도 4의 상기 비교부(25)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 변환된 판별용 이미지(E6)의 크기(L)를 미리 입력된 동전 종류별 기준 크기 정보와 비교할 수 있다. 예를 들어서, 크기(L)가 2.4mm인 경우, 촬영된 동전(1)을 "100원"으로 판별할 수 있는 것이다.
따라서, 상기 카메라(21)로 촬영된 동전(1)의 영상을 상기 영상 판별부(2)로 판별하여 동전의 크기나 자기장 특성이 같다 하더라도 동전을 정확하고 신속하게 구분하여 계수할 수 있고, 전 세계의 동전 기준 영상을 미리 입력하는 경우, 전세계적으로 설치되어 동전 관련된 각종 서비스를 제공할 수 있는 것이다. 또한, 상기 카메라(21)를 이용하여 비접촉식으로 동전을 판별할 수 있기 때문에 장치의 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.
한편, 상기 동전 분류장치(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 경사 지지함(30)과, 이송 체인(33)과, 솔레노이드 타격기(34)와, 동전별 분류 통로(35)와, 동전별 수납박스(36) 및 제어부(40)를 더 포함할 수 있다.
즉, 상기 경사 지지함(30)은, 상기 동전 투입구(10a)를 통해 상기 몸체(10) 내부로 투입된 동전(1)을 경사지게 지지하는 것으로서, 다수개의 상기 동전(1)들을 다열로 세워지게 하는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 이송 체인(33)은, 상기 경사 지지함(30)의 내측에 설치되는 것으로서, 회전판(31)에 의해 치합되어 회동되면서 돌기(31a)와 돌기(31a) 사이에 동전(1)을 적재하여 이송 레일(32)을 따라 다열로 세워진 상기 동전(1)을 일렬로 이동시키는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 솔레노이드 타격기(34)는, 상기 이송 레일(32) 상의 소정의 지점에 설치되어 특정 동전을 낙하시킬 수 있도록 이동 중인 동전(1)을 타격하는 역할을 할 수 있다.
또한, 상기 동전별 분류 통로(35)는, 낙하된 동전(1)을 유도할 수 있는 것이고, 상기 동전별 수납박스(36)는, 유도된 동전(1)을 동전별로 수납할 수 있는 것이다.
또한, 상기 제어부(40)는, 상기 영상 판별부(22)에서 판별된 동전 판별 신호에 따라 상기 솔레노이드 타격기(34)에 타격 신호를 인가할 수 있는 것이다.
따라서, 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 동전 출납장치(100)의 작동 과정을 보다 상세하게 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개의 동전(1)이 상기 몸체(10)의 동전 투입구(10a)를 통해 상기 몸체(10) 내부로 투입되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 동전(1)은 상기 경사 지지함(30)에 의해 다열로 세워지면서, 상기 이송 체인(33)의 돌기(31a)와 돌기(31a) 사이에 적재하여 이송 레일(32)을 따라 일렬로 이동한다.
이 때, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(21)가 이동중인 상기 동전(1)을 촬영하고(S11), 이어서, 상기 이미지 캡쳐부(23)가 상기 카메라(21)에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐하고(S12), 이어서, 상기 이미지 변환부(24)가 캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하고(S13), 상기 비교부(25)가 판별용 이미지를 기준 정보와 비교한 후(S14), 상기 동전 판별부(26)가 비교 결과에 따라 동전(1)의 종류를 판별할 수 있는 것이다(S15).
이어서, 상기 솔레노이드 타격기(34)들 중 어느 하나가 상기 영상 판별부(22)에서 판별된 동전 판별 신호에 따라 상기 제어부(40)의 타격 신호를 인가받으면, 소정의 지점에서 상기 솔레노이드 타격기(34)에 의해 특정 동전을 낙하되면서, 상기 동전별 분류 통로(35)를 따라 낙하된 동전(1)이 상기 동전별 수납박스(36)에 동전별로 수납될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 제어부(40)는 상기 솔레노이드 타격기(34)에 타격 신호를 인가하는 동시에, 이를 동전별로 계수할 수 있고, 이러한 정보는 상기 모니터(11)에 표시되거나 상기 영수증 인출부(13)를 통해 사용자에게 영수증으로도 표시될 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 동전 분류장치(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 동전의 자기장을 감지하는 자기장 센서(27) 및 상기 자기장 센서(27)에서 감지된 자기장 신호를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 자기장 판별부(28)를 더 포함할 수 있다.
따라서, 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 자기장 센서(27)가 이동중인 상기 동전(1)의 자기장을 감지하고(S21), 감지된 자기장이 특정 자기장, 예를 들어서, 카메라 촬영이 필요 없이 자기장 특성만으로도 판별이 용이한 동전의 자기장이면(S22), 곧 바로 상기 자기장 판별부(28)가 동전(1)의 종류를 판별하고(S27), 그렇지 않은 경우, 상기 카메라(21)가 이동중인 상기 동전(1)을 촬영하고(S23), 이어서, 상기 이미지 캡쳐부(23)가 상기 카메라(21)에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐하고(S24), 이어서, 상기 이미지 변환부(24)가 캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하고(S25), 상기 비교부(25)가 판별용 이미지를 기준 정보와 비교한 후(S26), 상기 동전 판별부(26)가 비교 결과에 따라 동전(1)의 종류를 판별할 수 있는 것이다(S27).
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동전 출납장치(100)의 작동 과정을 설명하면, 도 4의 상기 비교부(25)에 의해, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(21)가 이동중인 상기 동전(1)을 촬영하고(S31), 이어서, 상기 이미지 캡쳐부(23)가 상기 카메라(21)에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐한다(S32).
이 때, 캡쳐된 상기 판별용 이미지의 크기를 기준 크기 정보와 비교하여(S33) 기준 크기일 경우, 상기 이미지 변환부(24)가 캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하고(S34), 상기 비교부(25)가 판별용 이미지를 기준 정보와 비교한 후(S35), 상기 동전 판별부(26)가 비교 결과에 따라 동전(1)의 종류를 판별할 수 있고(S36), 기준 크기가 아닐 경우, 상기 자기장 센서(27)가 상기 동전(1)의 자기장을 감지하여(S37), 상기 자기장 판별부(28)가 동전(1)의 종류를 판별할 수 있는 것이다(S36).
즉, 상기 카메라(21)와 자기장 센서(27)를 효율적으로 이용하여 상술된 바와 같은 다양한 형태의 알고리즘에 따라 최적의 방법으로 정확하고 신속하게 동전을 판별하는 것이 가능하다.
본 발명은 상술한 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
100: 동전 출납장치 1: 동전
10: 몸체 10a: 동전 투입구
11: 모니터 12: 카드리더기
13: 영수증 인출부 14: 동전 반환부
15: 지폐 출입구 20: 동전 분류장치
21: 카메라 22: 영상 판별부
23: 이미지 캡쳐부 24: 이미지 변환부
25: 비교부 26: 동전 판별부
241: 콘트라스트 변환부 242: 이미지 정렬부
E1: 기울어진 동전 영상 E2: 세워진 동전 영상
E3, E4, E5, E6: 판별용 이미지
B: 흑색 비율 W: 백색 비율
BC: 흑색 셀 WC: 백색 셀
L: 크기 27: 자기장 센서
28: 자기장 판별부 30: 경사 지지함
31: 회전판 31a: 돌기
32: 이송 레일 33: 이송 체인
34: 솔레노이드 타격기 35: 동전별 분류 통로
36: 동전별 수납박스 40: 제어부

Claims (9)

  1. 일측에 동전 투입구가 형성되는 몸체; 및
    상기 동전 투입구를 통해 투입된 동전을 종류에 따라 분류하는 동전 분류장치;를 포함하고,
    상기 동전 분류장치는,
    동전을 촬영하는 카메라; 및
    촬영된 이미지를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 영상 판별부;를 포함하여 이루어지고,
    상기 동전 분류장치는,
    투입된 동전을 경사지게 지지하는 경사 지지함;
    상기 경사 지지함의 내측에 설치되고, 회전판에 의해 치합되어 회동되면서 돌기와 돌기 사이에 동전을 적재하여 이송 레일을 따라 이동시키는 이송 체인;
    소정의 지점에 설치되어 특정 동전을 낙하시킬 수 있도록 이동 중인 동전을 타격하는 복수개의 솔레노이드 타격기;
    낙하된 동전을 유도하는 동전별 분류 통로;
    유도된 동전을 동전별로 수납하는 동전별 수납박스;
    상기 영상 판별부에서 판별된 동전 판별 신호에 따라 상기 솔레노이드 타격기에 타격 신호를 인가하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 판별부는,
    상기 카메라에서 촬영된 기본 영상에서 동전 부분의 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부;
    캡쳐된 이미지를 판별용 이미지로 변환하는 이미지 변환부;
    판별용 이미지를 기준 정보와 비교하는 비교부; 및
    비교 결과에 따라 동전의 종류를 판별하는 동전 판별부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지 변환부는,
    영상의 경계부를 흑색으로 처리하고, 나머지 부분을 백색으로 처리하는 콘트라스트 변환부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지 변환부는,
    기울어진 동전 영상을 소정 각도로 회전시켜서 정렬하여 바로 세우는 이미지 정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 비교부는,
    변환된 판별용 이미지의 흑색과 백색의 비율을 측정하고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색과 백색의 기준 비율 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 비교부는,
    변환된 판별용 이미지를 흑색 셀 부분과 백색 셀 부분으로 나누고, 미리 입력된 동전 종류별 흑색 셀과 백색 셀의 기준 위치 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 비교부는,
    변환된 판별용 이미지의 크기를 미리 입력된 동전 종류별 기준 크기 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 동전 분류장치는,
    동전의 자기장을 감지하는 자기장 센서; 및
    감지된 자기장 신호를 기준 정보와 비교하여 동전을 판별하는 자기장 판별부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동전 출납장치.
  9. 삭제
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