JP4453221B2 - 貨幣処理機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨幣処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関等にＡＴＭ、大型の貨幣計算機等の貨幣処理機、例えば、硬貨処理機、紙幣処理機等が配設され、前記貨幣処理機によって、硬貨、紙幣等の貨幣が処理されるようになっている。そして、前記硬貨処理機においては、硬貨の真偽を判断し、かつ、金種を識別するために鑑査部が配設され、該鑑査部に、鑑査基板及び鑑査センサ部から成る鑑査基板・鑑査センサ部ユニットが配設される。そして、前記鑑査センサ部においては、径センサ、材質センサ等のセンサが配設され、該センサのセンサ出力の統計量が算出され、該統計量があらかじめ設定された正貨範囲に収まるかどうかに基づいて、硬貨の真偽が判断され、金種が識別される。
【０００３】
そして、前記正貨範囲を設定するために、あらかじめ所定の数の基準の硬貨、すなわち、基準媒体が搬送されて前記各センサによるセンサ出力が読み込まれ、該センサ出力に基づいて正貨範囲が算出されるようになっている。該正貨範囲は、前記鑑査基板に搭載された不揮発性メモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭに辞書データとして記録される。
【０００４】
ところで、前記各センサには感度にばらつきがあるだけでなく、検出される対象がない場合にセンサ出力、すなわち、オフセットが存在することがある。そこで、前記鑑査基板にアナログのボリューム抵抗を配設し、該ボリューム抵抗を調整することによって、各センサの感度のばらつき及びオフセットをなくし、その後、正貨範囲を設定し、該正貨範囲を辞書データとしてＥＥＰＲＯＭに記録するようにしている。このようにして、鑑査基板及び鑑査センサ部の調整を行うことができる。
【０００５】
この場合、各センサは鑑査センサ部に配設されるのに対して、ボリューム抵抗及びＥＥＰＲＯＭは鑑査基板に配設されるので、調整が行われた後の鑑査センサ及び鑑査基板は組み合わせて貨幣処理機に搭載され、保守・管理用の部品とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の貨幣処理機においては、調整が行われた後の鑑査センサ部と鑑査基板とが、組合せを間違えて搭載されると、前記ボリューム抵抗の調整及び正貨範囲の設定が正しく行われていないことになるので、硬貨の真偽の判断精度及び金種の識別精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の貨幣処理機の問題点を解決して、貨幣の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる貨幣処理機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の貨幣処理機においては、所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データとを比較する他の比較処理手段と、前記第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ不一致エラー処理手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、貨幣を処理する貨幣処理機のうちの、硬貨を処理する硬貨処理機について説明する。
【００１０】
図２は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の概略図である。
【００１１】
図において、１１は硬貨を処理する硬貨処理機、１２は顧客が硬貨を投入して入金したり、出金された硬貨を受け取るための入出金口（受皿）、１３は該入出金口１２内から放出された（落下させられた）硬貨を、１枚ずつ分離させて下流側に繰り出す遠心円盤型の上部繰出部、１４は該上部繰出部１３によって繰り出された硬貨の真偽を判断し、かつ、金種を識別する鑑査部である。
【００１２】
また、１５は、対向式の選別ゲートを備え、前記鑑査部１４による鑑査結果に基づいて、硬貨を金種ごとに選別する選別搬送部、１６は該選別搬送部１５によって選別された硬貨を収納するための筒状の整列集積型の金種別スタッカ、１７は貨幣の処理が行われている間に、前記金種別スタッカ１６の投入先が満杯になった場合等に、オーバーフローした硬貨を収納するオーバーフロースタッカ、１８は補充用の硬貨が収納される装填（てん）庫である。
【００１３】
そして、２１は、入出金口１２を介して入金された硬貨を一時的に収納したり、前記上部繰出部１３に硬貨を放出したりするための一次係留部、２２は硬貨を１枚ずつ分離して下流側に繰り出す遠心円盤型の下部繰出部、２３は硬貨を搬送する縦搬送部、２４は硬貨を反転させて搬送するＵターン搬送部、２５は前記装填庫１８から繰り出された硬貨のうちのリジェクト硬貨を収納する装填リジェクト庫、２６は硬貨処理機１１の電源である。
【００１４】
次に、前記金種別スタッカ１６について説明する。
【００１５】
図３は本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す正面図、図４は本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す平面図である。
【００１６】
図において、３１はロータリーソレノイド、３２はシャフト、３３は前記ロータリーソレノイドとシャフト３２との連結部、３４は対向式の選別ゲート、３５は前記シャフト３２の軸受け、３６は硬貨、３７は該硬貨３６を集積する硬貨集積筒である。
【００１７】
また、４１は前記硬貨３６を繰り出す硬貨繰出ピッカ、４２は該硬貨繰出ピッカ４１の位置決めを行う位置決めガイド、４３は前記硬貨繰出ピッカ４１を駆動するロータリーソレノイド等から成るアクチュエータ、４４はクランクである。
【００１８】
次に、前記構成の硬貨処理機１１（図２）の動作について説明する。
【００１９】
図５は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定前の入金動作を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定後の入金動作を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の出金動作を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の補充動作を示す図である。なお、図５〜８において矢印は硬貨３６（図３）の流れを示す。
【００２０】
図において、１１は硬貨処理機、１２は入出金口、１３は上部繰出部、１４は鑑査部、１５は選別搬送部、１６は金種別スタッカ、１７はオーバーフロースタッカ、１８は装填庫、２１は一次係留部、２２は下部繰出部、２３は縦搬送部、２４はＵターン搬送部、２５は装填リジェクト庫、２６は電源である。
【００２１】
まず、確定前の入金動作時においては、図５に示されるように、入出金口１２に投入された硬貨３６は、上部繰出部１３に放出され、該上部繰出部１３によって繰り出されて矢印方向に搬送され、鑑査部１４において鑑査が行われた後、矢印方向に搬送され、選別搬送部１５を素通りし、一時的に一次係留部２１に収納される。そして、確定後の入金動作時においては、図６に示されるように、一次係留部２１に収納された硬貨３６は、上部繰出部１３に放出された後、上部繰出部１３によって繰り出されて矢印方向に搬送され、再び鑑査部１４において鑑査が行われた後、矢印方向に搬送され、選別搬送部１５に送られ、該選別搬送部１５によって金種別に選別される。このように、硬貨処理機１１は、確定前及び確定後に入金動作が行われる２パス構成になっている。
【００２２】
また、出金動作時においては、図７に示されるように、前記硬貨繰出ピッカ４１の往復運動によって、金種別スタッカ１６から指定された硬貨３６が１枚ずつ繰り出され、下部繰出部２２によって１枚ずつ分離させられ、縦搬送部２３を介して矢印方向に搬送される。なお、該縦搬送部２３において、硬貨３６は平ベルトによる挟込みによって掴（つか）まれて搬送される。
【００２３】
続いて、硬貨３６は鑑査部１４に送られ、該鑑査部１４によって真偽が判断され、かつ、金種が識別された後、Ｕターン搬送部２４を介して搬送され、選別搬送部１５を素通りし、入出金口１２に送られる。そして、例えば、金種別スタッカ１６から指定された枚数以上の硬貨３６が繰り出された場合、選別搬送部１５において過剰分だけが選別され、金種別スタッカ１６に戻される。
【００２４】
また、補充動作時においては、図８に示されるように、前記装填庫１８から繰り出された硬貨３６は、矢印方向に搬送され、鑑査部１４によって真偽が判断され、リジェクト硬貨は装填リジェクト庫２５に収納される。一方、正常な硬貨３６は、矢印方向に搬送された後、選別搬送部１５に送られ、該選別搬送部１５によって金種別に選別され、金種別スタッカ１６に投入される。なお、金種別スタッカ１６の投入先が満杯になった場合、オーバーフローした硬貨３６はオーバーフロースタッカ１７に投入される。
【００２５】
次に、前記選別搬送部１５の動作について説明する。
【００２６】
図９は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第１の状態を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第２の状態を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第３の状態を示す図である。
【００２７】
図に示されるように、硬貨３６の搬送路に沿って複数の選別ゲート３４が、互いにわずかなクリアランスを置いて開閉自在に配設され、前記搬送路の下側に複数の発光側センサＣ１が配設され、該各発光側センサＣ１と対向させて、前記搬送路の上側に複数の受光側センサＣ２が配設され、前記発光側センサＣ１及び受光側センサＣ２によってホトセンサが構成される。そして、発光側センサＣ１によって放射された光が前記クリアランスを通り、受光側センサＣ２に入射されると、ホトセンサはオンになり、硬貨３６が搬送路を通過して前記光が遮られると、ホトセンサはオフになる。
【００２８】
図９に示されるように、所定のクリアランスの部分を硬貨３６が通過して対応するホトセンサがオフになると、前記クリアランスより下流側の二つ目の選別ゲート３４が矢印Ａ方向に開き始め、硬貨３６は図１０及び１１に示されるように落下して、硬貨集積筒３７（図３）に取り込まれる。
【００２９】
次に、前記鑑査部１４について説明する。
【００３０】
図１２は本発明の第１の実施の形態における鑑査部の斜視図、図１３は本発明の第１の実施の形態における径センサを示す断面図、図１４は本発明の第１の実施の形態における材質センサを示す図である。
【００３１】
図１２に示されるように、鑑査部１４において、硬貨３６は図において右方から左方に向けて搬送される。そして、光学センサから成る径センサ６１が配設され、該径センサ６１によって、硬貨３６が遮った最大の影長が検出されると、前記鑑査部１４の図示されない外径算出処理手段は、外径算出処理を行い、硬貨３６の外径を算出する。
【００３２】
また、前記径センサ６１より下流に透過磁束量検知型の磁気センサから成る材質センサ７１が配設され、該材質センサ７１のセンサ出力のピーク値に基づいて、硬貨３６の材質の識別が行われる。そして、鑑査部１４は、総合的に各検出要素の論理積によって硬貨３６の真偽を判断し、硬貨３６の金種を識別する。なお、前記径センサ６１及び材質センサ７１によって検出手段が構成される。
【００３３】
そして、前記径センサ６１は、図１３に示されるように、硬貨３６の搬送面を構成するサファイアガラス６２、硬貨３６の搬送面の上方に、搬送方向に対して垂直に配設された光源としてのＬＥＤアレイ６３、前記サファイアガラス６２の下方に配設され、像を結ぶためのロッドレンズアレイ等のレンズ６４、及び前記サファイアガラス６２の下方に配設され、光信号を電気信号に変換するラインＣＣＤ６５を備える。なお、６６は搬送ベルト、６７はスリットである。
【００３４】
また、前記材質センサ７１は、図１４に示されるように、搬送路の下方に、搬送方向に対して垂直に配設されたフェライト製の１次コア７２、該１次コア７２に巻回された励磁用の１次コイル７３、該１次コイル７３の上に重ね巻きされた第１の２次コイル７４、搬送路の上方において前記１次コア７２と対向させて配設されたフェライト製の２次コア７５、及び該２次コア７５に巻回された第２の２次コイル７６を備える。なお、７７は６〔ｋＨｚ〕の正弦波を発生させるウィーンブリッジ正弦波発振器である。
【００３５】
そして、８１は第１の２次コイル７４の出力を増幅する増幅回路、８２は該増幅回路８１からの出力の直流成分をカットする直流成分カット部、８３は該直流成分カット部８２からの出力を積分する積分回路、８４は該積分回路８３からの出力の高周波成分を除去し、第１の２次コイル７４の整流信号Ｖ２１を発生させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。
【００３６】
また、８５は第２の２次コイル７６からの出力を増幅する増幅回路、８６は該増幅回路８５からの出力の直流成分をカットする直流成分カット部、８７は該直流成分カット部８６からの出力を積分する積分回路、８８は該積分回路８７からの出力の高周波成分を除去し、第２の２次コイル７６の整流信号Ｖ２２を発生させるローパスフィルタである。
【００３７】
そして、９１は前記整流信号Ｖ２１、Ｖ２２を受けて演算を行う演算回路、９２は該演算回路９１からの演算結果である演算出力信号ＶＯＵＴを増幅する増幅回路、９３は該増幅回路９２からの出力を交流・直流変換するＡ／Ｄコンバータである。
【００３８】
前記硬貨３６が材質センサ７１内に進入すると、硬貨３６の表面に生じる渦電流によって１次コア７２から２次コア７５に透過する磁束が遮られるので、第２の２次コイル７６に誘起される電圧が低くなる。一方、１次コア７２に巻回された第１の２次コイル７４を鎖交する磁束はほとんど変化しないので、第１の２次コイル７４に誘起される電圧は、硬貨３６の有無によってほとんど変化しない。
【００３９】
したがって、第１、第２の２次コイル７４、７６の整流信号Ｖ２１、Ｖ２２をあらかじめボリューム抵抗によって等しくしておくと、整流信号Ｖ２１から整流信号Ｖ２２を減算した演算出力信号ＶＯＵＴは、硬貨３６がない場合は０付近であり、硬貨３６が進入するのに伴って高くなる。そして、演算出力信号ＶＯＵＴのピーク値を検出することによって、硬貨３６の材質を検出することができる。
【００４０】
なお、第１の２次コイル７４の増幅回路定数をＫ２１とし、第２の２次コイル７６の増幅回路定数をＫ２２とし、演算後の増幅回路定数をＫ３とすると、演算出力ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝Ｋ３・（Ｋ２１・Ｖ２１−Ｋ２２・Ｖ２２）
になる。
【００４１】
次に、鑑査部１４の回路について説明する。
【００４２】
図１は本発明の第１の実施の形態における鑑査部の回路ブロック図である。
【００４３】
図において、１００はメインコントロール基板、１０１はメカ制御を行うメカ制御ＣＰＵとしてのメインＣＰＵ、１０２は各硬貨３６（図３）の位置を検出したり、硬貨３６の有無を検出したりするＬＥＤ−ＰＤ、フォトインタラプタ等のセンサ、１０３は該センサ１０２を駆動するセンサドライバ、１０４はモータ、ソレノイド等のアクチュエータ、１０５は該アクチュエータ１０４を駆動するアクチュエータドライバ、１０６は各Ｉ／Ｏ素子としてのアクチュエータドライバ１０５、センサドライバ１０３等との仲介を行うＩ／Ｏ制御ゲートアレイ（ＧＡ）である。
【００４４】
また、１２０は鑑査センサ部１４１からの検出信号に基づいて硬貨３６の真偽の判断及び金種の識別を行う鑑査ＣＰＵ、９３は材質センサ７１のセンサ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、１２１は径センサ６１の１画素に対応したクロックと硬貨３６の影信号との論理積信号の径検出用有効クロックを計数するためのカウンタＩＣである。
【００４５】
そして、前記メインＣＰＵ１０１と鑑査ＣＰＵ１２０との間の通信制御において、鑑査ＣＰＵ１２０への鑑査要求、メインＣＰＵ１０１へのレスポンス等のやり取りは、ＤＰ−ＲＡＭ（デュアルポートラム）１２８を介して行われるようになっている。
【００４６】
なお、１１０、１２４はＬＥＤ、１１１、１２５はスイッチ、１１２、１２２、１２３はＩ／Ｏ、１１３、１２９はシリアル通信Ｉ／Ｃ、１１４、１２６はＲＡＭ、１１５、１２７はＲＯＭ、１１６は中央管理システムである。また、１３０は鑑査基板・鑑査センサ部ユニット、１３１は鑑査基板、１４１は鑑査センサ部、１３２、１３８、１４２はＩ／Ｏ、１３３、１４３は第１、第２の記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、１３５はセンサ駆動回路、１３６は信号処理回路、１３７、１４６は製造番号、１４７はバーコードリーダである。
【００４７】
次に、辞書データ設定処理について説明する。
【００４８】
図１５は本発明の第１の実施の形態における径センサの判定テーブルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における材質センサの判定テーブルを示す図である。
【００４９】
まず、前記径センサ６１（図１）、材質センサ７１等には感度にばらつきがあるだけでなく、検出される対象がない場合にオフセットが存在することがある。そこで、前記鑑査基板１３１に径センサ６１、材質センサ７１等のセンサ出力を調整する出力調整手段としてのアナログの図示されないボリューム抵抗が配設され、該ボリューム抵抗を調整することによって、径センサ６１、材質センサ７１等の感度のばらつき及びオフセットをなくす。そして、各金種ごとに特別に選別された所定の枚数、例えば、１００枚の硬貨３６から成る基準媒体が、鑑査センサ部１４１の所定の位置にセット又は搬送され、前記径センサ６１、材質センサ７１等によって外径、材質等の各検出要素が検出され、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない辞書データ設定処理手段は、辞書データ設定処理を行い、検出結果である検出データに基づいて各金種ごとの正貨範囲を表す辞書データ（基準データ）を作成し、該辞書データを、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録することによって設定する。前記辞書データは、外径、材質等の各検出要素についての、所定の枚数の平均値、標準偏差、最大値、最小値等の統計量によって構成される。
【００５０】
そして、例えば、外径についての正貨範囲は、正貨の外径の平均値±ｎに正貨の外径の標準偏差を乗算することによって得られる値であり、材質についての正貨範囲は、正貨の材質の平均値±ｎに正貨の材質の標準偏差を乗算することによって得られる値である。ここで、ｎは定数である。
【００５１】
図１５において、径センサ６１の出力を表すセンサ出力の範囲が、金種ごとに各矩（く）形によって表され、矩形の上辺は正貨の外径の上限に、矩形の下辺は正貨の外径の下限になる。例えば、Ｍ１は５００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ２は１０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ３は１００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ５は５円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ６は５０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ７は１円の正貨におけるセンサ出力の範囲である。
【００５２】
また、図１６において、材質センサ７１の出力を表すセンサ出力の範囲が、金種ごとに各矩形によって表される。例えば、Ｋ１は１０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ２は１円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ３は５円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ４は５００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ５は１００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ６は５０円の正貨におけるセンサ出力の範囲である。
【００５３】
次に、辞書データ設定処理の動作について説明する。
【００５４】
図１７は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理の動作を示すメインフローチャート、図１８は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定フラグの例を示す図、図１９は本発明の第１の実施の形態における鑑査基板のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図、図２０は本発明の第１の実施の形態における鑑査センサ部のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【００５５】
図１９に示されるように、鑑査基板１３１（図１）のＥＥＰＲＯＭ１３３には、鑑査センサ部ＩＤ情報１６０、鑑査基板ＩＤ情報１６１、辞書データ設定フラグ１６２、１円辞書データ１６３、５円辞書データ１６４、１０円辞書データ１６５、５０円辞書データ１６６、１００円辞書データ１６７、旧５００円辞書データ１６８、及び新５００円辞書データ１６９が記録される。前記辞書データ設定フラグ１６２には、１円〜新５００円の各金種ごとにビットＢＩＴ０〜ＢＩＴ６が割り当てられ、各ビットＢＩＴ０〜ＢＩＴ６は、各金種の辞書データが設定済みである場合に１にされ、未設定である場合に０にされる。そして、図１８に示されるように、辞書データ設定状態がパターンＡ〜Ｃである場合、辞書データ設定フラグ１６２は、それぞれ、３Ｆｈ、７Ｆｈ及び５Ｆｈになる。なお、前記辞書データ設定フラグ１６２によって第１の辞書データ設定フラグが、１円辞書データ１６３、５円辞書データ１６４、１０円辞書データ１６５、５０円辞書データ１６６、１００円辞書データ１６７、旧５００円辞書データ１６８、及び新５００円辞書データ１６９によって第１の辞書データが構成される。
【００５６】
また、図２０に示されるように、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３には、鑑査センサ部ＩＤ情報１７０、鑑査基板ＩＤ情報１７１、辞書データ設定フラグ１７２、１円辞書データ１７３、５円辞書データ１７４、１０円辞書データ１７５、５０円辞書データ１７６、１００円辞書データ１７７、旧５００円辞書データ１７８、及び新５００円辞書データ１７９が記録される。そして、辞書データ設定フラグ１７２によって第２の辞書データフラグが、１円辞書データ１７３、５円辞書データ１７４、１０円辞書データ１７５、５０円辞書データ１７６、１００円辞書データ１７７、旧５００円辞書データ１７８、及び新５００円辞書データ１７９によって第２の辞書データが構成される。
【００５７】
ところで、前記第１、第２の辞書データを設定する場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されないメモリクリア処理手段は、メモリクリア処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３をクリアする。続いて、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されないＩＤライト処理手段は、ＩＤライト処理を行う。次に、前記辞書データ設定処理手段は、辞書データ設定処理を行い、辞書データ設定ループを開始し、各金種について基準媒体搬送ループを開始する。前記辞書データ設定ループは、１円〜新５００円について行われ、基準媒体搬送ループは各金種ごとに１００枚の基準媒体を搬送するまで行われる。
【００５８】
このとき、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、１円〜新５００円の各金種について、径センサ６１、材質センサ７１等の各センサのセンサ出力の統計量を順次算出し、該統計量を辞書データとして作成する。また、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、一つの金種の辞書データが作成されるたびに、該辞書データを第１、第２の辞書データとしてＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録することによって設定するとともに、辞書データ設定フラグ１６２、１７２を更新し、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録する。
【００５９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ メモリクリア処理を行う。
ステップＳ２ ＩＤライト処理を行う。
ステップＳ３Ｓ 辞書データ設定ループを開始する。
ステップＳ３−１Ｓ 基準媒体搬送ループを開始する。
ステップＳ３−１−１ 基準媒体を搬送する。
ステップＳ３−１Ｅ 基準媒体搬送ループを終了する。
ステップＳ３−２ 各センサのセンサ出力の統計量を算出する。
ステップＳ３−３ 辞書データ設定フラグ１６２、１７２を更新する。
ステップＳ３−４ 辞書データ設定フラグ１６２、１７２及び辞書データを記録する。
ステップＳ３Ｅ 辞書データ設定ループを終了し、処理を終了する。
【００６０】
次に、図１７のステップＳ１におけるメモリクリア処理のサブルーチンについて説明する。
【００６１】
図２１は本発明の第１の実施の形態におけるメモリクリア処理のサブルーチンを示す図、図２２は本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ部の構成を示す図である。
【００６２】
図２２において、１２４は表示用７セグメントから成る二つのＬＥＤ、１２５はスイッチであり、該スイッチ１２５は、二つのロータリースイッチ１５２、Ｂｉｔ１〜Ｂｉｔ８から成るディップスイッチ１５３及びプッシュスイッチ１５４から成る。
【００６３】
まず、前記メモリクリア処理手段のスイッチ読込・確定処理手段は、スイッチ読込・確定処理を行い、ディップスイッチ１５３のオン・オフ及びプッシュスイッチ１５４の押下状態を読み込む。そして、前記メモリクリア処理手段は、ディップスイッチ１５３のＢｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記メモリクリア処理手段の鑑査基板メモリクリア処理手段は、鑑査基板メモリクリア処理を行い、鑑査基板１３１（図１）のＥＥＰＲＯＭ１３３のクリア処理を行う。その後、前記メモリクリア処理手段の鑑査センサ部メモリクリア処理手段は、鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３のクリア処理を行う。
【００６４】
また、Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記鑑査基板メモリクリア処理手段は、鑑査基板メモリクリア処理を行い、鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３のクリア処理を行う。
【００６５】
そして、Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記鑑査センサ部メモリクリア処理手段は、鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３のクリア処理を行う。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１−１ スイッチ読込・確定処理を行う。
ステップＳ１−２ Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−３に、Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はステップＳ１−５に進む。
ステップＳ１−３ 鑑査基板メモリクリア処理を行う。
ステップＳ１−４ 鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、リターンする。
ステップＳ１−５ Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−６に、Ｂｉｔ１がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はステップＳ１−７に進む。
ステップＳ１−６ 鑑査基板メモリクリア処理を行い、リターンする。
ステップＳ１−７ Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−８に進み、Ｂｉｔ２がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はリターンする。
ステップＳ１−８ 鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、リターンする。
【００６７】
次に、図１７のステップＳ２におけるＩＤライト処理のサブルーチンについて説明する。
【００６８】
図２３は本発明の第１の実施の形態におけるＩＤライト処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６９】
この場合、前記ＩＤライト処理手段は、ＩＤライト処理を行い、メインコントロール基板１００（図１）のシリアル通信Ｉ／Ｃ１２９を介してバーコードリーダ１４７を作動させ、製造番号１３７として記録された第１のＩＤ情報、及び製造番号１４６として記録された第２のＩＤ情報を読み込み、前記第１のＩＤ情報を鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３に、第２のＩＤ情報を鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３にそれぞれ書き込む。
【００７０】
なお、本実施の形態における硬貨処理機１１（図２）は、バーコードリーダ１４７とアクセスするための図示されないアクセス回路、コネクタ、ハーネス等を備えていて、バーコードリーダ１４７自体は、第１、第２のＩＤ情報を書き込むときだけ硬貨処理機１１と接続されるようになっている。
【００７１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１ 第１、第２のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ２−２ 第１のＩＤ情報を鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３に書き込む。
ステップＳ２−３ 第２のＩＤ情報を鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３に書き込み、リターンする。
【００７２】
次に、辞書データ設定処理が終了した後に、硬貨処理機１１が起動されたときの硬貨処理機１１の動作について説明する。
【００７３】
図２４は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第１のフローチャート、図２５は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第２のフローチャートである。
【００７４】
まず、鑑査ＣＰＵ１２０（図１）の前記スイッチ読込・確定処理手段は、スイッチ読込・確定処理を行い、ディップスイッチ１５３（図２２）のオン・オフ及びプッシュスイッチ１５４の押下状態を読み込む。そして、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、ディップスイッチ１５３の設定状態に基づいて、調整モードであるかどうかを判断し、例えば、Ｂｉｔ１〜Ｂｉｔ８のうちのいずれかがオンである場合、調整モードであると判断する。そして、調整モードでない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第１の比較処理手段は、第１の比較処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３から第１、第２のＩＤ情報を読み込み、第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断する。第１、第２のＩＤ情報が一致する場合、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、辞書データ設定フラグ１６２（図１９）及び第１の辞書データを読み込むとともに、辞書データ設定フラグ１７２及び第２の辞書データを読み込む。
【００７５】
また、第１、第２のＩＤ情報が一致していない場合、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第１のエラー処理手段としてのＩＤ情報不一致エラー処理手段は、ＩＤ情報不一致エラー処理を行い、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーを発生させ、それ以降の鑑査動作を禁止する。
【００７６】
そして、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２の比較処理手段は、第２の比較処理を行い、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致するかどうかを判断し、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第３の比較処理手段は、第３の比較処理を行い、第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２のエラー処理手段としての辞書データ設定フラグ不一致エラー処理手段は、辞書データ設定フラグ不一致エラー処理を行い、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない旨のエラーを発生させ、第１、第２の辞書データが一致していない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第３のエラー処理手段としての辞書データ不一致エラー処理手段は、辞書データ不一致エラー処理を行い、第１、第２の辞書データが一致していない旨のエラーを発生させる。
【００７７】
ところで、辞書データ設定状態がパターンＢ（図１８）であり、辞書データ設定フラグ１６２が７Ｆｈである場合、ＣＰＵ１２０の図示されない第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の正貨範囲設定処理を行い、すべての金種ごとに前記第１の辞書データに基づいて正貨範囲を設定する。
【００７８】
なお、新５００円辞書データ１６９がなく、辞書データ設定状態がパターンＡになり、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈになると、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の辞書データに基づいて設定された旧５００円の正貨範囲をスライドして新５００円の正貨範囲とし、旧５００円辞書データ１６８がなく、辞書データ設定状態がパターンＣになり、辞書データ設定フラグ１６２が５Ｆｈになると、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の辞書データに基づいて設定された新５００円の正貨範囲をスライドして旧５００円の正貨範囲とする。そして、第１の辞書データがない場合にスライドされる正貨範囲は、センサ、硬貨処理機の機体のばらつきを考慮して、第１の辞書データがある場合に第１の辞書データに基づいて設定される正貨範囲より広めに設定される。
【００７９】
一方、調整モードである場合、鑑査ＣＰＵ１２０は、前記第１〜第３の比較処理手段による比較処理を行わず、第１の辞書データ設定フラグ及び第１の辞書データを読み込み、第１の辞書データ設定フラグに基づいて、第１の辞書データが設定済みであるかどうかを判断する。そして、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈ以上であって、第１の辞書データが設定済みである場合、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、すべての金種ごとに前記第１の辞書データに基づいて正貨範囲を設定する。また、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈより小さく、第１の辞書データが設定されていない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２の正貨範囲設定処理手段は、第２の正貨範囲設定処理を行い、あらかじめ記録されている固定テーブルに基づいて、正貨範囲を設定する。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、調整が行われた後の鑑査基板１３１と鑑査センサ部１４１とが組合せを間違えて搭載されると、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーが発生させられ、それ以降の鑑査動作が禁止されるので、硬貨３６の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる。
【００８１】
また、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が比較され、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない場合、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない旨のエラーが発生させられ、第１、第２の辞書データが比較され、第１、第２の辞書データが一致していない場合、第１、第２の辞書データが一致していない旨のエラーが発生させられるので、第１、第２の辞書データの信頼性を高くすることができる。そして、例えば、第１、第２の辞書データの一部が破壊された場合、そのことを知ることができるので、硬貨処理機１１の信頼性を向上させることができるだけでなく、破壊された第１、第２の辞書データを容易に特定することができる。
【００８２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ スイッチ読込・確定処理を行う。
ステップＳ１２ 調整モードであるかどうかを判断する。調整モードである場合はステップＳ１３に、調整モードでない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３ 第１の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ１４ 第１の辞書データを読み込む。
ステップＳ１５ 第１のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ１６ 第２のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ１７ 第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断する。第１、第２のＩＤ情報が一致する場合はステップＳ１９に、一致しない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ ＩＤ情報不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１９ 第１の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ２０ 第１の辞書データを読み込む。
ステップＳ２１ 第２の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ２２ 第２の辞書データを読み込む。
ステップＳ２３ 第１のＩＤ情報が０であり、第１のＩＤ情報がＦＦＦＦｈであり、第１、第２の辞書データ設定フラグが一致し、かつ、第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。すべてが一致する場合はステップＳ２７に、いずれか一つが一致しない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４ 第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。第１、第２の辞書データが一致する場合はステップＳ２６に、一致しない場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５ 辞書データ不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２６ 辞書データ設定フラグ不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２７ 第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈ以上であるかどうかを判断する。第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈ以上である場合はステップＳ２８に、第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈより小さい場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８ 第１の正貨範囲設定処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２９ 第２の正貨範囲設定処理を行い、処理を終了する。
【００８３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
図２６は本発明の第２の実施の形態における貨幣処理管理システムを示す図である。
【００８５】
図において、１１６は中央管理システム、２０１〜２０４は硬貨処理機、２０５はＣＰＵ、２０６はメモリである。
【００８６】
この場合、中央管理システム１１６は複数の貨幣処理機としての硬貨処理機２０１〜２０４とオンラインで接続され、各硬貨処理機２０１〜２０４において、第１、第２のＩＤ情報はＤＰ−ＲＡＭ１２８（図１）に記録され、メインＣＰＵ１０１は、ＤＰ−ＲＡＭ１２８から第１、第２のＩＤ情報を読み出し、該第１、第２のＩＤ情報をシリアル通信Ｉ／Ｃ１１３を介して中央管理システム１１６に送る。そして、該中央管理システム１１６はＣＰＵ２０５に第１、第２のＩＤ情報を送り、ＣＰＵ２０５は、各硬貨処理機２０１〜２０４の第１、第２のＩＤ情報を収集し、収集結果をメモリ２０６に記録したり、図示されない表示手段に表示したりする。
【００８７】
したがって、各硬貨処理機２０１〜２０４に搭載された鑑査基板１３１及び鑑査センサ部１４１の製造番号１３７、１４６を中央管理システム１１６においてまとめて認識することができるので、特定の製造番号１３７、１４６の鑑査基板１３１又は鑑査センサ部１４１に異常が発生した場合、迅速に対応することができる。
【００８８】
また、操作者が、鑑査ＣＰＵ１２０の周辺に配設されたロータリースイッチ１５２（図２２）を操作して所定の値に設定すると、鑑査関係ＩＤ情報表示モードが設定され、鑑査ＣＰＵ１２０が管理するＬＥＤ１５１に第１、第２のＩＤ情報が表示される。例えば、ロータリースイッチ１５２の設定が１０ｈである場合、鑑査基板１３１の第１のＩＤ情報が表示され、ロータリースイッチ１５２の設定が１１ｈである場合、鑑査センサ部１４１の第２のＩＤ情報が表示される。
【００８９】
したがって、各硬貨処理機２０１〜２０４における第１、第２のＩＤ情報を容易に確認することができるので、各硬貨処理機２０１〜２０４の保守・管理を効率化することができる。
【００９０】
前記各実施の形態においては、貨幣処理機としての硬貨処理機１１、２０１〜２０４について説明しているが、貨幣処理機としての紙幣処理機、自動販売機、両替機等に本発明を適用することもできる。
【００９１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、貨幣処理機においては、所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データとを比較する他の比較処理手段と、前記第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ不一致エラー処理手段とを有する。
【００９３】
この場合、調整が行われた後の鑑査基板と鑑査センサ部とが組合せを間違えて搭載されると、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーが発生させられるので、貨幣の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における鑑査部の回路ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定前の入金動作を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定後の入金動作を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の出金動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の補充動作を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第１の状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第２の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第３の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における鑑査部の斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における径センサを示す断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における材質センサを示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における径センサの判定テーブルを示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における材質センサの判定テーブルを示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理の動作を示すメインフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定フラグの例を示す図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における鑑査基板のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態における鑑査センサ部のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態におけるメモリクリア処理のサブルーチンを示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ部の構成を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態におけるＩＤライト処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第１のフローチャートである。
【図２５】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第２のフローチャートである。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における貨幣処理管理システムを示す図である。
【符号の説明】
１１、２０１〜２０４ 硬貨処理機
３６ 硬貨
６１ 径センサ
７１ 材質センサ
１２０ 鑑査ＣＰＵ
１３１ 鑑査基板
１３３、１４３ ＥＥＰＲＯＭ
１３７、１４６ 製造番号
１４１ 鑑査センサ部
１６２、１７２ 辞書データ設定フラグ
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨幣処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金融機関等にＡＴＭ、大型の貨幣計算機等の貨幣処理機、例えば、硬貨処理機、紙幣処理機等が配設され、前記貨幣処理機によって、硬貨、紙幣等の貨幣が処理されるようになっている。そして、前記硬貨処理機においては、硬貨の真偽を判断し、かつ、金種を識別するために鑑査部が配設され、該鑑査部に、鑑査基板及び鑑査センサ部から成る鑑査基板・鑑査センサ部ユニットが配設される。そして、前記鑑査センサ部においては、径センサ、材質センサ等のセンサが配設され、該センサのセンサ出力の統計量が算出され、該統計量があらかじめ設定された正貨範囲に収まるかどうかに基づいて、硬貨の真偽が判断され、金種が識別される。
【０００３】
そして、前記正貨範囲を設定するために、あらかじめ所定の数の基準の硬貨、すなわち、基準媒体が搬送されて前記各センサによるセンサ出力が読み込まれ、該センサ出力に基づいて正貨範囲が算出されるようになっている。該正貨範囲は、前記鑑査基板に搭載された不揮発性メモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭに辞書データとして記録される。
【０００４】
ところで、前記各センサには感度にばらつきがあるだけでなく、検出される対象がない場合にセンサ出力、すなわち、オフセットが存在することがある。そこで、前記鑑査基板にアナログのボリューム抵抗を配設し、該ボリューム抵抗を調整することによって、各センサの感度のばらつき及びオフセットをなくし、その後、正貨範囲を設定し、該正貨範囲を辞書データとしてＥＥＰＲＯＭに記録するようにしている。このようにして、鑑査基板及び鑑査センサ部の調整を行うことができる。
【０００５】
この場合、各センサは鑑査センサ部に配設されるのに対して、ボリューム抵抗及びＥＥＰＲＯＭは鑑査基板に配設されるので、調整が行われた後の鑑査センサ及び鑑査基板は組み合わせて貨幣処理機に搭載され、保守・管理用の部品とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の貨幣処理機においては、調整が行われた後の鑑査センサ部と鑑査基板とが、組合せを間違えて搭載されると、前記ボリューム抵抗の調整及び正貨範囲の設定が正しく行われていないことになるので、硬貨の真偽の判断精度及び金種の識別精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来の貨幣処理機の問題点を解決して、貨幣の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる貨幣処理機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の貨幣処理機においては、所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データとを比較する他の比較処理手段と、前記第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ不一致エラー処理手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、貨幣を処理する貨幣処理機のうちの、硬貨を処理する硬貨処理機について説明する。
【００１０】
図２は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の概略図である。
【００１１】
図において、１１は硬貨を処理する硬貨処理機、１２は顧客が硬貨を投入して入金したり、出金された硬貨を受け取るための入出金口（受皿）、１３は該入出金口１２内から放出された（落下させられた）硬貨を、１枚ずつ分離させて下流側に繰り出す遠心円盤型の上部繰出部、１４は該上部繰出部１３によって繰り出された硬貨の真偽を判断し、かつ、金種を識別する鑑査部である。
【００１２】
また、１５は、対向式の選別ゲートを備え、前記鑑査部１４による鑑査結果に基づいて、硬貨を金種ごとに選別する選別搬送部、１６は該選別搬送部１５によって選別された硬貨を収納するための筒状の整列集積型の金種別スタッカ、１７は貨幣の処理が行われている間に、前記金種別スタッカ１６の投入先が満杯になった場合等に、オーバーフローした硬貨を収納するオーバーフロースタッカ、１８は補充用の硬貨が収納される装填（てん）庫である。
【００１３】
そして、２１は、入出金口１２を介して入金された硬貨を一時的に収納したり、前記上部繰出部１３に硬貨を放出したりするための一次係留部、２２は硬貨を１枚ずつ分離して下流側に繰り出す遠心円盤型の下部繰出部、２３は硬貨を搬送する縦搬送部、２４は硬貨を反転させて搬送するＵターン搬送部、２５は前記装填庫１８から繰り出された硬貨のうちのリジェクト硬貨を収納する装填リジェクト庫、２６は硬貨処理機１１の電源である。
【００１４】
次に、前記金種別スタッカ１６について説明する。
【００１５】
図３は本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す正面図、図４は本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す平面図である。
【００１６】
図において、３１はロータリーソレノイド、３２はシャフト、３３は前記ロータリーソレノイドとシャフト３２との連結部、３４は対向式の選別ゲート、３５は前記シャフト３２の軸受け、３６は硬貨、３７は該硬貨３６を集積する硬貨集積筒である。
【００１７】
また、４１は前記硬貨３６を繰り出す硬貨繰出ピッカ、４２は該硬貨繰出ピッカ４１の位置決めを行う位置決めガイド、４３は前記硬貨繰出ピッカ４１を駆動するロータリーソレノイド等から成るアクチュエータ、４４はクランクである。
【００１８】
次に、前記構成の硬貨処理機１１（図２）の動作について説明する。
【００１９】
図５は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定前の入金動作を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定後の入金動作を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の出金動作を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の補充動作を示す図である。なお、図５〜８において矢印は硬貨３６（図３）の流れを示す。
【００２０】
図において、１１は硬貨処理機、１２は入出金口、１３は上部繰出部、１４は鑑査部、１５は選別搬送部、１６は金種別スタッカ、１７はオーバーフロースタッカ、１８は装填庫、２１は一次係留部、２２は下部繰出部、２３は縦搬送部、２４はＵターン搬送部、２５は装填リジェクト庫、２６は電源である。
【００２１】
まず、確定前の入金動作時においては、図５に示されるように、入出金口１２に投入された硬貨３６は、上部繰出部１３に放出され、該上部繰出部１３によって繰り出されて矢印方向に搬送され、鑑査部１４において鑑査が行われた後、矢印方向に搬送され、選別搬送部１５を素通りし、一時的に一次係留部２１に収納される。そして、確定後の入金動作時においては、図６に示されるように、一次係留部２１に収納された硬貨３６は、上部繰出部１３に放出された後、上部繰出部１３によって繰り出されて矢印方向に搬送され、再び鑑査部１４において鑑査が行われた後、矢印方向に搬送され、選別搬送部１５に送られ、該選別搬送部１５によって金種別に選別される。このように、硬貨処理機１１は、確定前及び確定後に入金動作が行われる２パス構成になっている。
【００２２】
また、出金動作時においては、図７に示されるように、前記硬貨繰出ピッカ４１の往復運動によって、金種別スタッカ１６から指定された硬貨３６が１枚ずつ繰り出され、下部繰出部２２によって１枚ずつ分離させられ、縦搬送部２３を介して矢印方向に搬送される。なお、該縦搬送部２３において、硬貨３６は平ベルトによる挟込みによって掴（つか）まれて搬送される。
【００２３】
続いて、硬貨３６は鑑査部１４に送られ、該鑑査部１４によって真偽が判断され、かつ、金種が識別された後、Ｕターン搬送部２４を介して搬送され、選別搬送部１５を素通りし、入出金口１２に送られる。そして、例えば、金種別スタッカ１６から指定された枚数以上の硬貨３６が繰り出された場合、選別搬送部１５において過剰分だけが選別され、金種別スタッカ１６に戻される。
【００２４】
また、補充動作時においては、図８に示されるように、前記装填庫１８から繰り出された硬貨３６は、矢印方向に搬送され、鑑査部１４によって真偽が判断され、リジェクト硬貨は装填リジェクト庫２５に収納される。一方、正常な硬貨３６は、矢印方向に搬送された後、選別搬送部１５に送られ、該選別搬送部１５によって金種別に選別され、金種別スタッカ１６に投入される。なお、金種別スタッカ１６の投入先が満杯になった場合、オーバーフローした硬貨３６はオーバーフロースタッカ１７に投入される。
【００２５】
次に、前記選別搬送部１５の動作について説明する。
【００２６】
図９は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第１の状態を示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第２の状態を示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第３の状態を示す図である。
【００２７】
図に示されるように、硬貨３６の搬送路に沿って複数の選別ゲート３４が、互いにわずかなクリアランスを置いて開閉自在に配設され、前記搬送路の下側に複数の発光側センサＣ１が配設され、該各発光側センサＣ１と対向させて、前記搬送路の上側に複数の受光側センサＣ２が配設され、前記発光側センサＣ１及び受光側センサＣ２によってホトセンサが構成される。そして、発光側センサＣ１によって放射された光が前記クリアランスを通り、受光側センサＣ２に入射されると、ホトセンサはオンになり、硬貨３６が搬送路を通過して前記光が遮られると、ホトセンサはオフになる。
【００２８】
図９に示されるように、所定のクリアランスの部分を硬貨３６が通過して対応するホトセンサがオフになると、前記クリアランスより下流側の二つ目の選別ゲート３４が矢印Ａ方向に開き始め、硬貨３６は図１０及び１１に示されるように落下して、硬貨集積筒３７（図３）に取り込まれる。
【００２９】
次に、前記鑑査部１４について説明する。
【００３０】
図１２は本発明の第１の実施の形態における鑑査部の斜視図、図１３は本発明の第１の実施の形態における径センサを示す断面図、図１４は本発明の第１の実施の形態における材質センサを示す図である。
【００３１】
図１２に示されるように、鑑査部１４において、硬貨３６は図において右方から左方に向けて搬送される。そして、光学センサから成る径センサ６１が配設され、該径センサ６１によって、硬貨３６が遮った最大の影長が検出されると、前記鑑査部１４の図示されない外径算出処理手段は、外径算出処理を行い、硬貨３６の外径を算出する。
【００３２】
また、前記径センサ６１より下流に透過磁束量検知型の磁気センサから成る材質センサ７１が配設され、該材質センサ７１のセンサ出力のピーク値に基づいて、硬貨３６の材質の識別が行われる。そして、鑑査部１４は、総合的に各検出要素の論理積によって硬貨３６の真偽を判断し、硬貨３６の金種を識別する。なお、前記径センサ６１及び材質センサ７１によって検出手段が構成される。
【００３３】
そして、前記径センサ６１は、図１３に示されるように、硬貨３６の搬送面を構成するサファイアガラス６２、硬貨３６の搬送面の上方に、搬送方向に対して垂直に配設された光源としてのＬＥＤアレイ６３、前記サファイアガラス６２の下方に配設され、像を結ぶためのロッドレンズアレイ等のレンズ６４、及び前記サファイアガラス６２の下方に配設され、光信号を電気信号に変換するラインＣＣＤ６５を備える。なお、６６は搬送ベルト、６７はスリットである。
【００３４】
また、前記材質センサ７１は、図１４に示されるように、搬送路の下方に、搬送方向に対して垂直に配設されたフェライト製の１次コア７２、該１次コア７２に巻回された励磁用の１次コイル７３、該１次コイル７３の上に重ね巻きされた第１の２次コイル７４、搬送路の上方において前記１次コア７２と対向させて配設されたフェライト製の２次コア７５、及び該２次コア７５に巻回された第２の２次コイル７６を備える。なお、７７は６〔ｋＨｚ〕の正弦波を発生させるウィーンブリッジ正弦波発振器である。
【００３５】
そして、８１は第１の２次コイル７４の出力を増幅する増幅回路、８２は該増幅回路８１からの出力の直流成分をカットする直流成分カット部、８３は該直流成分カット部８２からの出力を積分する積分回路、８４は該積分回路８３からの出力の高周波成分を除去し、第１の２次コイル７４の整流信号Ｖ２１を発生させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）である。
【００３６】
また、８５は第２の２次コイル７６からの出力を増幅する増幅回路、８６は該増幅回路８５からの出力の直流成分をカットする直流成分カット部、８７は該直流成分カット部８６からの出力を積分する積分回路、８８は該積分回路８７からの出力の高周波成分を除去し、第２の２次コイル７６の整流信号Ｖ２２を発生させるローパスフィルタである。
【００３７】
そして、９１は前記整流信号Ｖ２１、Ｖ２２を受けて演算を行う演算回路、９２は該演算回路９１からの演算結果である演算出力信号ＶＯＵＴを増幅する増幅回路、９３は該増幅回路９２からの出力を交流・直流変換するＡ／Ｄコンバータである。
【００３８】
前記硬貨３６が材質センサ７１内に進入すると、硬貨３６の表面に生じる渦電流によって１次コア７２から２次コア７５に透過する磁束が遮られるので、第２の２次コイル７６に誘起される電圧が低くなる。一方、１次コア７２に巻回された第１の２次コイル７４を鎖交する磁束はほとんど変化しないので、第１の２次コイル７４に誘起される電圧は、硬貨３６の有無によってほとんど変化しない。
【００３９】
したがって、第１、第２の２次コイル７４、７６の整流信号Ｖ２１、Ｖ２２をあらかじめボリューム抵抗によって等しくしておくと、整流信号Ｖ２１から整流信号Ｖ２２を減算した演算出力信号ＶＯＵＴは、硬貨３６がない場合は０付近であり、硬貨３６が進入するのに伴って高くなる。そして、演算出力信号ＶＯＵＴのピーク値を検出することによって、硬貨３６の材質を検出することができる。
【００４０】
なお、第１の２次コイル７４の増幅回路定数をＫ２１とし、第２の２次コイル７６の増幅回路定数をＫ２２とし、演算後の増幅回路定数をＫ３とすると、演算出力ＶＯＵＴは、
ＶＯＵＴ＝Ｋ３・（Ｋ２１・Ｖ２１−Ｋ２２・Ｖ２２）
になる。
【００４１】
次に、鑑査部１４の回路について説明する。
【００４２】
図１は本発明の第１の実施の形態における鑑査部の回路ブロック図である。
【００４３】
図において、１００はメインコントロール基板、１０１はメカ制御を行うメカ制御ＣＰＵとしてのメインＣＰＵ、１０２は各硬貨３６（図３）の位置を検出したり、硬貨３６の有無を検出したりするＬＥＤ−ＰＤ、フォトインタラプタ等のセンサ、１０３は該センサ１０２を駆動するセンサドライバ、１０４はモータ、ソレノイド等のアクチュエータ、１０５は該アクチュエータ１０４を駆動するアクチュエータドライバ、１０６は各Ｉ／Ｏ素子としてのアクチュエータドライバ１０５、センサドライバ１０３等との仲介を行うＩ／Ｏ制御ゲートアレイ（ＧＡ）である。
【００４４】
また、１２０は鑑査センサ部１４１からの検出信号に基づいて硬貨３６の真偽の判断及び金種の識別を行う鑑査ＣＰＵ、９３は材質センサ７１のセンサ出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、１２１は径センサ６１の１画素に対応したクロックと硬貨３６の影信号との論理積信号の径検出用有効クロックを計数するためのカウンタＩＣである。
【００４５】
そして、前記メインＣＰＵ１０１と鑑査ＣＰＵ１２０との間の通信制御において、鑑査ＣＰＵ１２０への鑑査要求、メインＣＰＵ１０１へのレスポンス等のやり取りは、ＤＰ−ＲＡＭ（デュアルポートラム）１２８を介して行われるようになっている。
【００４６】
なお、１１０、１２４はＬＥＤ、１１１、１２５はスイッチ、１１２、１２２、１２３はＩ／Ｏ、１１３、１２９はシリアル通信Ｉ／Ｃ、１１４、１２６はＲＡＭ、１１５、１２７はＲＯＭ、１１６は中央管理システムである。また、１３０は鑑査基板・鑑査センサ部ユニット、１３１は鑑査基板、１４１は鑑査センサ部、１３２、１３８、１４２はＩ／Ｏ、１３３、１４３は第１、第２の記録手段としてのＥＥＰＲＯＭ、１３５はセンサ駆動回路、１３６は信号処理回路、１３７、１４６は製造番号、１４７はバーコードリーダである。
【００４７】
次に、辞書データ設定処理について説明する。
【００４８】
図１５は本発明の第１の実施の形態における径センサの判定テーブルを示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態における材質センサの判定テーブルを示す図である。
【００４９】
まず、前記径センサ６１（図１）、材質センサ７１等には感度にばらつきがあるだけでなく、検出される対象がない場合にオフセットが存在することがある。そこで、前記鑑査基板１３１に径センサ６１、材質センサ７１等のセンサ出力を調整する出力調整手段としてのアナログの図示されないボリューム抵抗が配設され、該ボリューム抵抗を調整することによって、径センサ６１、材質センサ７１等の感度のばらつき及びオフセットをなくす。そして、各金種ごとに特別に選別された所定の枚数、例えば、１００枚の硬貨３６から成る基準媒体が、鑑査センサ部１４１の所定の位置にセット又は搬送され、前記径センサ６１、材質センサ７１等によって外径、材質等の各検出要素が検出され、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない辞書データ設定処理手段は、辞書データ設定処理を行い、検出結果である検出データに基づいて各金種ごとの正貨範囲を表す辞書データ（基準データ）を作成し、該辞書データを、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録することによって設定する。前記辞書データは、外径、材質等の各検出要素についての、所定の枚数の平均値、標準偏差、最大値、最小値等の統計量によって構成される。
【００５０】
そして、例えば、外径についての正貨範囲は、正貨の外径の平均値±ｎに正貨の外径の標準偏差を乗算することによって得られる値であり、材質についての正貨範囲は、正貨の材質の平均値±ｎに正貨の材質の標準偏差を乗算することによって得られる値である。ここで、ｎは定数である。
【００５１】
図１５において、径センサ６１の出力を表すセンサ出力の範囲が、金種ごとに各矩（く）形によって表され、矩形の上辺は正貨の外径の上限に、矩形の下辺は正貨の外径の下限になる。例えば、Ｍ１は５００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ２は１０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ３は１００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ５は５円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ６は５０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｍ７は１円の正貨におけるセンサ出力の範囲である。
【００５２】
また、図１６において、材質センサ７１の出力を表すセンサ出力の範囲が、金種ごとに各矩形によって表される。例えば、Ｋ１は１０円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ２は１円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ３は５円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ４は５００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ５は１００円の正貨におけるセンサ出力の範囲、Ｋ６は５０円の正貨におけるセンサ出力の範囲である。
【００５３】
次に、辞書データ設定処理の動作について説明する。
【００５４】
図１７は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理の動作を示すメインフローチャート、図１８は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定フラグの例を示す図、図１９は本発明の第１の実施の形態における鑑査基板のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図、図２０は本発明の第１の実施の形態における鑑査センサ部のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【００５５】
図１９に示されるように、鑑査基板１３１（図１）のＥＥＰＲＯＭ１３３には、鑑査センサ部ＩＤ情報１６０、鑑査基板ＩＤ情報１６１、辞書データ設定フラグ１６２、１円辞書データ１６３、５円辞書データ１６４、１０円辞書データ１６５、５０円辞書データ１６６、１００円辞書データ１６７、旧５００円辞書データ１６８、及び新５００円辞書データ１６９が記録される。前記辞書データ設定フラグ１６２には、１円〜新５００円の各金種ごとにビットＢＩＴ０〜ＢＩＴ６が割り当てられ、各ビットＢＩＴ０〜ＢＩＴ６は、各金種の辞書データが設定済みである場合に１にされ、未設定である場合に０にされる。そして、図１８に示されるように、辞書データ設定状態がパターンＡ〜Ｃである場合、辞書データ設定フラグ１６２は、それぞれ、３Ｆｈ、７Ｆｈ及び５Ｆｈになる。なお、前記辞書データ設定フラグ１６２によって第１の辞書データ設定フラグが、１円辞書データ１６３、５円辞書データ１６４、１０円辞書データ１６５、５０円辞書データ１６６、１００円辞書データ１６７、旧５００円辞書データ１６８、及び新５００円辞書データ１６９によって第１の辞書データが構成される。
【００５６】
また、図２０に示されるように、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３には、鑑査センサ部ＩＤ情報１７０、鑑査基板ＩＤ情報１７１、辞書データ設定フラグ１７２、１円辞書データ１７３、５円辞書データ１７４、１０円辞書データ１７５、５０円辞書データ１７６、１００円辞書データ１７７、旧５００円辞書データ１７８、及び新５００円辞書データ１７９が記録される。そして、辞書データ設定フラグ１７２によって第２の辞書データフラグが、１円辞書データ１７３、５円辞書データ１７４、１０円辞書データ１７５、５０円辞書データ１７６、１００円辞書データ１７７、旧５００円辞書データ１７８、及び新５００円辞書データ１７９によって第２の辞書データが構成される。
【００５７】
ところで、前記第１、第２の辞書データを設定する場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されないメモリクリア処理手段は、メモリクリア処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３をクリアする。続いて、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されないＩＤライト処理手段は、ＩＤライト処理を行う。次に、前記辞書データ設定処理手段は、辞書データ設定処理を行い、辞書データ設定ループを開始し、各金種について基準媒体搬送ループを開始する。前記辞書データ設定ループは、１円〜新５００円について行われ、基準媒体搬送ループは各金種ごとに１００枚の基準媒体を搬送するまで行われる。
【００５８】
このとき、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、１円〜新５００円の各金種について、径センサ６１、材質センサ７１等の各センサのセンサ出力の統計量を順次算出し、該統計量を辞書データとして作成する。また、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、一つの金種の辞書データが作成されるたびに、該辞書データを第１、第２の辞書データとしてＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録することによって設定するとともに、辞書データ設定フラグ１６２、１７２を更新し、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３に記録する。
【００５９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ メモリクリア処理を行う。
ステップＳ２ ＩＤライト処理を行う。
ステップＳ３Ｓ 辞書データ設定ループを開始する。
ステップＳ３−１Ｓ 基準媒体搬送ループを開始する。
ステップＳ３−１−１ 基準媒体を搬送する。
ステップＳ３−１Ｅ 基準媒体搬送ループを終了する。
ステップＳ３−２ 各センサのセンサ出力の統計量を算出する。
ステップＳ３−３ 辞書データ設定フラグ１６２、１７２を更新する。
ステップＳ３−４ 辞書データ設定フラグ１６２、１７２及び辞書データを記録する。
ステップＳ３Ｅ 辞書データ設定ループを終了し、処理を終了する。
【００６０】
次に、図１７のステップＳ１におけるメモリクリア処理のサブルーチンについて説明する。
【００６１】
図２１は本発明の第１の実施の形態におけるメモリクリア処理のサブルーチンを示す図、図２２は本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ部の構成を示す図である。
【００６２】
図２２において、１２４は表示用７セグメントから成る二つのＬＥＤ、１２５はスイッチであり、該スイッチ１２５は、二つのロータリースイッチ１５２、Ｂｉｔ１〜Ｂｉｔ８から成るディップスイッチ１５３及びプッシュスイッチ１５４から成る。
【００６３】
まず、前記メモリクリア処理手段のスイッチ読込・確定処理手段は、スイッチ読込・確定処理を行い、ディップスイッチ１５３のオン・オフ及びプッシュスイッチ１５４の押下状態を読み込む。そして、前記メモリクリア処理手段は、ディップスイッチ１５３のＢｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記メモリクリア処理手段の鑑査基板メモリクリア処理手段は、鑑査基板メモリクリア処理を行い、鑑査基板１３１（図１）のＥＥＰＲＯＭ１３３のクリア処理を行う。その後、前記メモリクリア処理手段の鑑査センサ部メモリクリア処理手段は、鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３のクリア処理を行う。
【００６４】
また、Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記鑑査基板メモリクリア処理手段は、鑑査基板メモリクリア処理を行い、鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３のクリア処理を行う。
【００６５】
そして、Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合、前記鑑査センサ部メモリクリア処理手段は、鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３のクリア処理を行う。
【００６６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１−１ スイッチ読込・確定処理を行う。
ステップＳ１−２ Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−３に、Ｂｉｔ１及びＢｉｔ２がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はステップＳ１−５に進む。
ステップＳ１−３ 鑑査基板メモリクリア処理を行う。
ステップＳ１−４ 鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、リターンする。
ステップＳ１−５ Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ１だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−６に、Ｂｉｔ１がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はステップＳ１−７に進む。
ステップＳ１−６ 鑑査基板メモリクリア処理を行い、リターンする。
ステップＳ１−７ Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下されたかどうかを判断する。Ｂｉｔ２だけがオンにされ、かつ、プッシュスイッチ１５４が押下された場合はステップＳ１−８に進み、Ｂｉｔ２がオンにされず、又はプッシュスイッチ１５４が押下されない場合はリターンする。
ステップＳ１−８ 鑑査センサ部メモリクリア処理を行い、リターンする。
【００６７】
次に、図１７のステップＳ２におけるＩＤライト処理のサブルーチンについて説明する。
【００６８】
図２３は本発明の第１の実施の形態におけるＩＤライト処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６９】
この場合、前記ＩＤライト処理手段は、ＩＤライト処理を行い、メインコントロール基板１００（図１）のシリアル通信Ｉ／Ｃ１２９を介してバーコードリーダ１４７を作動させ、製造番号１３７として記録された第１のＩＤ情報、及び製造番号１４６として記録された第２のＩＤ情報を読み込み、前記第１のＩＤ情報を鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３に、第２のＩＤ情報を鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３にそれぞれ書き込む。
【００７０】
なお、本実施の形態における硬貨処理機１１（図２）は、バーコードリーダ１４７とアクセスするための図示されないアクセス回路、コネクタ、ハーネス等を備えていて、バーコードリーダ１４７自体は、第１、第２のＩＤ情報を書き込むときだけ硬貨処理機１１と接続されるようになっている。
【００７１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１ 第１、第２のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ２−２ 第１のＩＤ情報を鑑査基板１３１のＥＥＰＲＯＭ１３３に書き込む。
ステップＳ２−３ 第２のＩＤ情報を鑑査センサ部１４１のＥＥＰＲＯＭ１４３に書き込み、リターンする。
【００７２】
次に、辞書データ設定処理が終了した後に、硬貨処理機１１が起動されたときの硬貨処理機１１の動作について説明する。
【００７３】
図２４は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第１のフローチャート、図２５は本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第２のフローチャートである。
【００７４】
まず、鑑査ＣＰＵ１２０（図１）の前記スイッチ読込・確定処理手段は、スイッチ読込・確定処理を行い、ディップスイッチ１５３（図２２）のオン・オフ及びプッシュスイッチ１５４の押下状態を読み込む。そして、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、ディップスイッチ１５３の設定状態に基づいて、調整モードであるかどうかを判断し、例えば、Ｂｉｔ１〜Ｂｉｔ８のうちのいずれかがオンである場合、調整モードであると判断する。そして、調整モードでない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第１の比較処理手段は、第１の比較処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１３３、１４３から第１、第２のＩＤ情報を読み込み、第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断する。第１、第２のＩＤ情報が一致する場合、前記鑑査ＣＰＵ１２０は、辞書データ設定フラグ１６２（図１９）及び第１の辞書データを読み込むとともに、辞書データ設定フラグ１７２及び第２の辞書データを読み込む。
【００７５】
また、第１、第２のＩＤ情報が一致していない場合、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第１のエラー処理手段としてのＩＤ情報不一致エラー処理手段は、ＩＤ情報不一致エラー処理を行い、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーを発生させ、それ以降の鑑査動作を禁止する。
【００７６】
そして、前記鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２の比較処理手段は、第２の比較処理を行い、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致するかどうかを判断し、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第３の比較処理手段は、第３の比較処理を行い、第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２のエラー処理手段としての辞書データ設定フラグ不一致エラー処理手段は、辞書データ設定フラグ不一致エラー処理を行い、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない旨のエラーを発生させ、第１、第２の辞書データが一致していない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第３のエラー処理手段としての辞書データ不一致エラー処理手段は、辞書データ不一致エラー処理を行い、第１、第２の辞書データが一致していない旨のエラーを発生させる。
【００７７】
ところで、辞書データ設定状態がパターンＢ（図１８）であり、辞書データ設定フラグ１６２が７Ｆｈである場合、ＣＰＵ１２０の図示されない第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の正貨範囲設定処理を行い、すべての金種ごとに前記第１の辞書データに基づいて正貨範囲を設定する。
【００７８】
なお、新５００円辞書データ１６９がなく、辞書データ設定状態がパターンＡになり、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈになると、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の辞書データに基づいて設定された旧５００円の正貨範囲をスライドして新５００円の正貨範囲とし、旧５００円辞書データ１６８がなく、辞書データ設定状態がパターンＣになり、辞書データ設定フラグ１６２が５Ｆｈになると、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、第１の辞書データに基づいて設定された新５００円の正貨範囲をスライドして旧５００円の正貨範囲とする。そして、第１の辞書データがない場合にスライドされる正貨範囲は、センサ、硬貨処理機の機体のばらつきを考慮して、第１の辞書データがある場合に第１の辞書データに基づいて設定される正貨範囲より広めに設定される。
【００７９】
一方、調整モードである場合、鑑査ＣＰＵ１２０は、前記第１〜第３の比較処理手段による比較処理を行わず、第１の辞書データ設定フラグ及び第１の辞書データを読み込み、第１の辞書データ設定フラグに基づいて、第１の辞書データが設定済みであるかどうかを判断する。そして、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈ以上であって、第１の辞書データが設定済みである場合、前記第１の正貨範囲設定処理手段は、すべての金種ごとに前記第１の辞書データに基づいて正貨範囲を設定する。また、辞書データ設定フラグ１６２が３Ｆｈより小さく、第１の辞書データが設定されていない場合、鑑査ＣＰＵ１２０の図示されない第２の正貨範囲設定処理手段は、第２の正貨範囲設定処理を行い、あらかじめ記録されている固定テーブルに基づいて、正貨範囲を設定する。
【００８０】
このように、本実施の形態においては、調整が行われた後の鑑査基板１３１と鑑査センサ部１４１とが組合せを間違えて搭載されると、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーが発生させられ、それ以降の鑑査動作が禁止されるので、硬貨３６の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる。
【００８１】
また、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が比較され、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない場合、辞書データ設定フラグ１６２、１７２が一致していない旨のエラーが発生させられ、第１、第２の辞書データが比較され、第１、第２の辞書データが一致していない場合、第１、第２の辞書データが一致していない旨のエラーが発生させられるので、第１、第２の辞書データの信頼性を高くすることができる。そして、例えば、第１、第２の辞書データの一部が破壊された場合、そのことを知ることができるので、硬貨処理機１１の信頼性を向上させることができるだけでなく、破壊された第１、第２の辞書データを容易に特定することができる。
【００８２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ スイッチ読込・確定処理を行う。
ステップＳ１２ 調整モードであるかどうかを判断する。調整モードである場合はステップＳ１３に、調整モードでない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３ 第１の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ１４ 第１の辞書データを読み込む。
ステップＳ１５ 第１のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ１６ 第２のＩＤ情報を読み込む。
ステップＳ１７ 第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断する。第１、第２のＩＤ情報が一致する場合はステップＳ１９に、一致しない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８ ＩＤ情報不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１９ 第１の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ２０ 第１の辞書データを読み込む。
ステップＳ２１ 第２の辞書データ設定フラグを読み込む。
ステップＳ２２ 第２の辞書データを読み込む。
ステップＳ２３ 第１のＩＤ情報が０であり、第１のＩＤ情報がＦＦＦＦｈであり、第１、第２の辞書データ設定フラグが一致し、かつ、第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。すべてが一致する場合はステップＳ２７に、いずれか一つが一致しない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４ 第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断する。第１、第２の辞書データが一致する場合はステップＳ２６に、一致しない場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５ 辞書データ不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２６ 辞書データ設定フラグ不一致エラー処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２７ 第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈ以上であるかどうかを判断する。第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈ以上である場合はステップＳ２８に、第１の辞書データ設定フラグが３Ｆｈより小さい場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８ 第１の正貨範囲設定処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２９ 第２の正貨範囲設定処理を行い、処理を終了する。
【００８３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８４】
図２６は本発明の第２の実施の形態における貨幣処理管理システムを示す図である。
【００８５】
図において、１１６は中央管理システム、２０１〜２０４は硬貨処理機、２０５はＣＰＵ、２０６はメモリである。
【００８６】
この場合、中央管理システム１１６は複数の貨幣処理機としての硬貨処理機２０１〜２０４とオンラインで接続され、各硬貨処理機２０１〜２０４において、第１、第２のＩＤ情報はＤＰ−ＲＡＭ１２８（図１）に記録され、メインＣＰＵ１０１は、ＤＰ−ＲＡＭ１２８から第１、第２のＩＤ情報を読み出し、該第１、第２のＩＤ情報をシリアル通信Ｉ／Ｃ１１３を介して中央管理システム１１６に送る。そして、該中央管理システム１１６はＣＰＵ２０５に第１、第２のＩＤ情報を送り、ＣＰＵ２０５は、各硬貨処理機２０１〜２０４の第１、第２のＩＤ情報を収集し、収集結果をメモリ２０６に記録したり、図示されない表示手段に表示したりする。
【００８７】
したがって、各硬貨処理機２０１〜２０４に搭載された鑑査基板１３１及び鑑査センサ部１４１の製造番号１３７、１４６を中央管理システム１１６においてまとめて認識することができるので、特定の製造番号１３７、１４６の鑑査基板１３１又は鑑査センサ部１４１に異常が発生した場合、迅速に対応することができる。
【００８８】
また、操作者が、鑑査ＣＰＵ１２０の周辺に配設されたロータリースイッチ１５２（図２２）を操作して所定の値に設定すると、鑑査関係ＩＤ情報表示モードが設定され、鑑査ＣＰＵ１２０が管理するＬＥＤ１５１に第１、第２のＩＤ情報が表示される。例えば、ロータリースイッチ１５２の設定が１０ｈである場合、鑑査基板１３１の第１のＩＤ情報が表示され、ロータリースイッチ１５２の設定が１１ｈである場合、鑑査センサ部１４１の第２のＩＤ情報が表示される。
【００８９】
したがって、各硬貨処理機２０１〜２０４における第１、第２のＩＤ情報を容易に確認することができるので、各硬貨処理機２０１〜２０４の保守・管理を効率化することができる。
【００９０】
前記各実施の形態においては、貨幣処理機としての硬貨処理機１１、２０１〜２０４について説明しているが、貨幣処理機としての紙幣処理機、自動販売機、両替機等に本発明を適用することもできる。
【００９１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、貨幣処理機においては、所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データとを比較する他の比較処理手段と、前記第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ不一致エラー処理手段とを有する。
【００９３】
この場合、調整が行われた後の鑑査基板と鑑査センサ部とが組合せを間違えて搭載されると、ＩＤ情報が一致していない旨のエラーが発生させられるので、貨幣の真偽の判断精度及び金種の識別精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における鑑査部の回路ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における金種別スタッカを示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定前の入金動作を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の確定後の入金動作を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の出金動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における硬貨処理機の補充動作を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第１の状態を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第２の状態を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における選別搬送部の第３の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における鑑査部の斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における径センサを示す断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における材質センサを示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における径センサの判定テーブルを示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における材質センサの判定テーブルを示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理の動作を示すメインフローチャートである。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定フラグの例を示す図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における鑑査基板のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態における鑑査センサ部のＥＥＰＲＯＭのメモリマップを示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態におけるメモリクリア処理のサブルーチンを示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態におけるスイッチ部の構成を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態におけるＩＤライト処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第１のフローチャートである。
【図２５】本発明の第１の実施の形態における辞書データ設定処理が終了した後の硬貨処理機の動作を示す第２のフローチャートである。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における貨幣処理管理システムを示す図である。
【符号の説明】
１１、２０１〜２０４ 硬貨処理機
３６ 硬貨
６１ 径センサ
７１ 材質センサ
１２０ 鑑査ＣＰＵ
１３１ 鑑査基板
１３３、１４３ ＥＥＰＲＯＭ
１３７、１４６ 製造番号
１４１ 鑑査センサ部
１６２、１７２ 辞書データ設定フラグ
Claims (2)
- （ａ）所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、
（ｂ）前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、
（ｃ）該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、
（ｄ）前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、
（ｅ）前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データとを比較する他の比較処理手段と、
（ｆ）前記第１、第２の辞書データが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ不一致エラー処理手段とを有することを特徴とする貨幣処理機。 - （ａ）所定の検出要素を検出する検出手段を備えた鑑査センサ部と、
（ｂ）前記検出手段の出力を調整する出力調整手段を備えた鑑査基板と、
（ｃ）該鑑査基板に配設された第１の記録手段に記録された鑑査基板についての第１のＩＤ情報と、前記鑑査センサ部に配設された第２の記録手段に記録された鑑査センサ部についての第２のＩＤ情報とを比較する比較処理手段と、
（ｄ）前記第１、第２のＩＤ情報が一致するかどうかを判断し、第１、第２のＩＤ情報が一致しない場合にエラーを発生させるＩＤ情報不一致エラー処理手段と、
（ｅ）前記第１の記録手段に記録された第１の辞書データの設定状態を表す第１の辞書データ設定フラグと、前記第２の記録手段に記録された第２の辞書データの設定状態を表す第２の辞書データ設定フラグとを比較する他の比較処理手段と、
（ｆ）前記第１、第２の辞書データ設定フラグが一致するかどうかを判断し、第１、第２の辞書データ設定フラグが一致しない場合にエラーを発生させる辞書データ設定フラグ不一致エラー処理手段とを有することを特徴とする貨幣処理機。
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