JP2002183791A - 硬貨の識別方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨の表面模様の画像を取得し、画像を処理す
ることにより、高精度に硬貨の表面模様の凹凸を判定す
ることが可能な硬貨識別方法及び装置を提供する。 【解決手段】硬貨通路１０１を通過する硬貨の表面に、
第１の光源１０２と第２の光源１０３で波長領域がそれ
ぞれ異なる複数の光をそれぞれ異なる方向から照射する
ことで、波長領域がそれぞれ異なる複数の画像信号をイ
メージセンサ１１０で取得し、該取得した複数の画像信
号を分離し、該分離した複数の画像信号をそれぞれ２値
化し、複数の２値化画像の排他的論理和像を算出し、該
排他的論理和像に基づき硬貨の表面模様の凹凸を判定
し、複数の２値化画像の論理和像を算出し、該論理和像
に基づき硬貨の表面模様を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨識別方法及
び装置に関し、特に、硬貨の表面の画像を取得し、画像
処理によって硬貨の真偽を判別するようにした硬貨識別
方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機においては、投入された硬貨の種類及び真偽を識別
する必要がある。

【０００３】従来、硬貨を識別する硬貨識別装置は、硬
貨投入口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１ま
たは複数の磁気センサを配設し、この磁気センサの検出
出力に基づき硬貨の材質、材厚、及び大きさを判別し
て、該判別結果に基づき硬貨の種類及び真偽を識別する
ように構成されている。

【０００４】しかし、近年、国内の正貨と材質及び形状
が類似した外国通貨を加工した変造硬貨の加工精度が高
まるに連れて、従来技術の磁気センサを用いた硬貨識別
装置では硬貨の種類及び真偽の識別が困難になる問題が
発生している。

【０００５】このため、この種の変造硬貨を判別するた
めに、硬貨を更に高精度に識別することの必要性が生じ
ており、その中で硬貨の表面及び側面の模様形状を硬貨
識別の１つの識別要素として用いることが考えられてい
る。

【０００６】例えば、硬貨の表面及び側面に照明が光を
照射し、反射光を光学センサで受光して得られる画像信
号に基づき硬貨の表面及び側面の模様形状を識別する構
成が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨を照射す
る光源が１つの場合、取得した１つの画像信号の各画素
は濃淡強度の情報を有しているが、この画像信号の各画
素の情報が硬貨の表面模様の凹凸によって発生する影に
よるものなのか、コピー等で平面上に形成する濃淡パタ
ーンによるものなのかを判別することが困難になり、硬
貨を正確に判別することはできない。

【０００８】そこで、この発明は、硬貨の表面に正貨の
表面模様のコピー画像を貼り付けたような偽造硬貨を判
別することができるようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の硬貨識別方法
は、光源からの光を硬貨の表面模様に照射して、該硬貨
の表面から取得した画像信号に基づき前記硬貨を識別す
る硬貨識別方法において、前記硬貨の表面に複数の光を
それぞれ異なる方向から照射し、該硬貨の表面からの前
記複数の光の反射光に基づき複数の画像信号を取得し、
該取得した複数の画像信号に基づき前記硬貨の表面模様
の凹凸を判定することを特徴とする。

【００１０】ここで、硬貨とは、「トークン」、「メダ
ル」、「ＩＣコイン」等の硬貨形状を有するものを含
む。

【００１１】また、硬貨の表面とは、硬貨の表面および
裏面を含むとともに、硬貨の側面も含む。

【００１２】また、前記硬貨の表面にそれぞれ異なる方
向から照射する光は、それぞれ波長領域が異なる光であ
ることを特徴とする。

【００１３】ここで、波長領域が異なる光とは、上記複
数の画像信号の分離を容易にするためのもので、例え
ば、上記画像信号がＲＧＢのカラー画像信号である場合
で、上記複数の画像信号が２つの画像信号である場合
は、Ｒ（赤色）とＧ（緑色）若しくはＲＧのいずれかと
Ｂ（青色）の２色を選択する。

【００１４】このような構成によると、上記複数の光を
同時に硬貨の表面に照射しても、色分離により複数の画
像信号を取得することが可能になり、例えば、硬貨通路
を転動する硬貨からも複数の画像信号を取得することが
できる。

【００１５】また、前記取得した複数の画像信号をそれ
ぞれ２値化した後その排他的論理和画像を求め、該排他
的論理和画像に基づき前記硬貨の表面模様の凹凸を判定
することを特徴とするまた、前記取得した複数の画像信
号をそれぞれ２値化した後その論理和画像を求め、該論
理和画像に基づき前記硬貨の表面模様を判別することを
特徴とする。

【００１６】すなわち、上記排他的論理和画像に基づく
判別と上記論理和画像に基づく判別を行うことにより、
硬貨の表面の凹凸模様と凹凸によらない硬貨の表面模様
とを同時に判別することが可能になる。

【００１７】また、前記取得した複数の画像信号をそれ
ぞれ２値化した後その論理積画像を求め、該論理積画像
に基づき前記硬貨の表面模様の凹凸を判定することを特
徴とする。

【００１８】すなわち、前記２値化した複数の画像信号
の論理積画像によっても、硬貨の表面模様の凹凸を判定
することができる。

【００１９】また、前記硬貨の表面にそれぞれ異なる方
向から照射する光は、それぞれ波長領域が異なる光であ
る場合において、前記硬貨の表面からの反射光をカラー
イメージセンサで検出し、前記カラーイメージセンサの
各色出力に基づき前記波長領域がそれぞれ異なる複数の
画像信号を得ることを特徴とする。

【００２０】これにより、カラーイメージセンサの各色
出力に基づきそれぞれ波長領域が異なる複数の画像信号
を得ることができる。

【００２１】また、前記硬貨の表面にそれぞれ異なる方
向から照射する光は、それぞれ波長領域が異なる光であ
る場合において、前記硬貨の表面からの反射光をカラー
フィルタで波長領域がそれぞれ異なる複数の光に分離
し、該分離した光をそれぞれ異なるイメージセンサで検
出することにより前記波長領域がそれぞれ異なる複数の
画像信号を得ることを特徴とする。

【００２２】このような構成によると、カラーイメージ
センサを用いることなくそれぞれ波長領域が異なる複数
の画像信号を得ることができる。

【００２３】また、この発明の硬貨識別装置は、光源か
らの光を硬貨の表面模様に照射して、該硬貨の表面から
取得した画像信号に基づき前記硬貨を識別する硬貨識別
装置において、前記硬貨の表面に第１の波長領域を有す
る第１の光を第１の方向から照射する第１の光源と、前
記硬貨の表面に第１の波長領域とは異なる第２の波長領
域を有する第２の光を第１の方向とは異なる第２の方向
から照射する第２の光源と、該硬貨の表面からの反射光
に基づき第１の波長領域を有する第１の画像信号と第２
の波長領域を有する第２の画像信号を取得する画像取得
手段と、前記画像取得手段で取得した前記第１の画像信
号と前記第２の画像信号に基づき前記硬貨の表面模様の
凹凸を判定する判定手段を具備することを特徴とする。

【００２４】ここで、前記画像取得手段で取得した前記
第１の画像信号および前記第２の画像信号をそれぞれ２
値化する２値化手段と、前記２値化手段で２値化した前
記第１の画像信号と前記第２の画像信号の排他的論理和
画像を求める排他的論理和手段と、前記排他的論理和手
段で求めた排他的論理和画像に基づき前記硬貨の表面模
様の凹凸を判定する判定手段を具備することを特徴とす
る。

【００２５】また、前記２値化手段で２値化した前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号の論理和画像を求め
る論理和手段を更に具備し、前記判定手段は、前記論理
和手段で求めた論理和画像に基づき前記硬貨の表面模様
を判別することを特徴とする。

【００２６】また、前記２値化手段で２値化した前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号の論理積画像を求め
る論理積手段を更に具備し、前記判定手段は、前記論理
積手段で求めた論理積画像に基づき前記硬貨の表面模様
の凹凸を判定することを特徴とする。

【００２７】また、前記画像取得手段は、前記硬貨の表
面からの反射光を検出するカラーイメージセンサを具備
し、前記カラーイメージセンサの各色出力に基づき前記
第１の画像信号と前記第２の画像信号を取得することを
特徴とする。

【００２８】また、前記画像取得手段は、前記硬貨の表
面からの反射光を前記第１の波長領域を有する第１の光
と前記第２の波長領域を有する第２の光に分離するカラ
ーフィルタと、前記カラーフィルタで分離された第１の
光を検出することにより前記第１の画像信号を出力する
第１のイメージセンサと、前記カラーフィルタで分離さ
れた第２の光を検出することにより前記第２の画像信号
を出力する第２のイメージセンサとを具備することを特
徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨識別
方法及び装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明に係わる硬貨識別方法及び
装置を適用して構成した硬貨識別装置における実施の形
態の概略構成を示す図である。

【００３１】図１に示すこの発明における第１の実施形
態の硬貨識別装置は、硬貨通路１０１を転動する披検硬
貨Ｃの表面に第１の光源１０２から第１の光１０４、例
えば、赤色（Ｒ）の光と、第２の光源１０３から第２の
光１０５、例えば、緑色（Ｇ）の光をそれぞれ異なる方
向から同時に照射し、この披検硬貨Ｃの表面から得られ
る第１の反射光１０８および第２の反射光１０９をカラ
ーイメージセンサ１１０で検出し、このカラーイメージ
センサ１１０の赤色（Ｒ）出力から第１の画像信号１１
１を得るとともに、このカラーイメージセンサ１１０の
緑色（Ｇ）から第２の画像信号１１２を得て、この第１
の画像信号１１１と第２の画像信号の排他的論理和画像
に基づき披検硬貨Ｃの表面模様を判別するように構成し
たものである。

【００３２】すなわち、図１に示す硬貨識別装置におい
ては、赤色（Ｒ）の第１の光１０４を発生する第１の光
源１０２と緑色（Ｇ）の第２の光１０５を発生する第２
の光源１０３とを硬貨通路１０１を転動する披検硬貨Ｃ
の表面に対してそれぞれ異なる方向、例えば、１８０度
異なる方向に配置し、この第１の光源１０２から出力さ
れる赤色（Ｒ）の第１の光１０４を第１のレンズ１０６
で平行光線に変換し、また、第２の光源１０３から出力
される緑色（Ｇ）の第２の光１０５を第２のレンズ１０
６で平行光線に変換し、これら２つの平行光線で硬貨通
路１０１を転動する披検硬貨Ｃの表面を披検硬貨Ｃの表
面に所定の角度でそれぞれ同時に照射する。

【００３３】そして、カラーイメージセンサ１１０で、
この硬貨通路１０１を転動する披検硬貨Ｃの表面を撮像
する。

【００３４】これにより、カラーイメージセンサ１１０
の赤色（Ｒ）出力からは、第１の光源１０２からの第１
の光１０４の照射に基づく、第１の画像信号１１１が得
られ、緑色（Ｇ）出力からは、第２の光源１０３からの
第２の光１０５の照射に基づく、第２の画像信号１１２
が得られ、この第１の画像信号１１１および第２の画像
信号１１２は、披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様に対応した
信号になる。

【００３５】この実施の形態においては、この第１の画
像信号１１１と第２の画像信号１１２の排他的論理和画
像１２３に基づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様を判別
し、この第１の画像信号１１１と第２の画像信号１１２
の論理和画像１２４に基づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸に
よらない表面模様を判別する。

【００３６】すなわち、カラーイメージセンサ１１０の
赤色（Ｒ）出力および緑色（Ｇ）出力からそれぞれ出力
される第１の画像信号１１１および第２の画像信号１１
２は、第１のＡ／Ｄ変換部１１３および第２のＡ／Ｄ変
換部１１４に入力して、それぞれ例えば２５６階調のデ
ィジタル画像信号に変換される。

【００３７】この第１のＡ／Ｄ変換部１１３および第２
のＡ／Ｄ変換部１１４変換されたディジタル画像信号
は、それぞれ第１の画像メモリ部１１５および第２の画
像メモリ部１１６に蓄積され、この第１の画像メモリ部
１１５および第２の画像メモリ部１１６に蓄積されたデ
ィジタル画像信号は、第１の画像２値化部１１７および
第２の画像２値化部１１８でそれぞれ２値化される。

【００３８】そして、この第１の画像２値化部１１７お
よび第２の画像２値化部１１８でそれぞれ２値化された
画像信号は、画像排他的論理和演算部１２１で排他的理
和演算がなされて、排他的論理和画像１２３が求めら
れ、凹凸模様判定処理部１１９では、この画像排他的論
理和演算部１１９で求められた排他的論理和画像１２３
に基づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様が判別される。

【００３９】また、この第１の画像２値化部１１７およ
び第２の画像２値化部１１８でそれぞれ２値化された画
像信号は、画像論理和演算部１２１で理和演算がなされ
て、論理和画像１２４が求められ、硬貨模様判定処理部
１１２では、この画像論理和演算部１２１で求められた
論理和画像１２４に基づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸によ
らない表面模様が判別される。

【００４０】図２は、上記披検硬貨Ｃが凹凸模様を有す
る正貨（以下これを実硬貨という）の場合の図１に示し
たカラーイメージセンサ１１０の赤色（Ｒ）出力から得
られる第１の光の画像信号１１１を第１の画像２値化部
１１７で２値化した２値化画像の一例を示したものであ
る。

【００４１】また、図３は、披検硬貨Ｃが実硬貨である
場合の図１に示したカラーイメージセンサ１１０の緑色
（Ｇ）出力から得られる第２の光の画像信号１１２を第
１の画像２値化部１１７で２値化した２値化画像の一例
を示したものである。

【００４２】ここで、上記図２に示した２値化画像と上
記図３に示した２値化画像は、上述したように、披検硬
貨Ｃの表面の凹凸模様に対応し、それそれ微妙に異な
る。

【００４３】図４の（ａ）は、上記図２に示した２値化
画像と上記図３に示した２値化画像との排他的論理和を
とった排他的論理和画像を示し、図４の（ｂ）は、上記
図２に示した２値化画像と上記図３に示した２値化画像
との論理和をとった論理和画像を示し、図４の（ｃ）
は、上記図２に示した２値化画像と上記図３に示した２
値化画像との論理積をとった論理積画像を示す。

【００４４】ここで、図４の（ａ）に示す排他的論理和
画像は、第１の画像信号１１１に対応する画像（図２に
示す画像）と、第２の画像信号１１２に対応する画像
（図２に示す画像）との排他的論理和をとった画像であ
るので、硬貨の表面の凹凸模様がはっきり認識できる画
像になる。

【００４５】また、図４の（ｂ）に示す論理和画像は、
第１の画像信号１１１に対応する画像（図２に示す画
像）と第２の画像信号１１２に対応する画像（図２に示
す画像）との論理和をとった画像であるので、硬貨の表
面の凹凸によらない模様に対応する画像になる。

【００４６】図５（ａ）〜（ｃ）は、上記披検硬貨Ｃが
凹凸模様を有さない、例えば、コピー画像を貼り付けた
ような偽貨（以下これをコピー硬貨という）の場合に、
第１の画像２値化部１１７で２値化した２値化画像と第
１の画像２値化部１１７で２値化した２値化画像との排
他的論理和画像、論理和画像、論理積画像をそれぞれ示
したものである。

【００４７】図５（ａ）に示すように、上記披検硬貨Ｃ
が凹凸模様を有さないコピー硬貨である場合は、第１の
画像２値化部１１７で２値化した２値化画像と第１の画
像２値化部１１７で２値化した２値化画像とは一致する
ので、両信号の排他的論理和を取った排他的論理和画像
は真っ黒になり画像は現れない。

【００４８】また、図５（ｂ）に示す論理和画像は、図
４の（ｂ）に示した論和和画像と同様に硬貨の表面の凹
凸によらない模様に対応する画像になる。

【００４９】そこで、図１に示した画像排他的論理和演
算部１１９では上記図４の（ａ）に示すような排他的論
理和画像を求め、凹凸判定処理部１２０では、この画像
排他的論理和演算部１１９で求めた排他的論理和画像１
２３に基づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様を判定する。
これにより、披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様を確実に判別
することができる。

【００５０】つまり上記排他的論理和像で硬貨の表面模
様がはっきり認識できれば、硬貨の表面は凹凸を有する
実硬貨であると判定でき、上記排他的論理和像で硬貨の
表面模様が認識できなければ、硬貨の表面は凹凸を有さ
ないコピー硬貨であると判別できる。

【００５１】また、図１に示した画像論理和演算部１２
１では、上記図４の（ｂ）に示したような論理和画像を
求め、硬貨模様判別処理部１２２では、この画像論理和
演算部１２１で求めた論理和画像１２４に基づき披検硬
貨Ｃの表面の凹凸によらない表面模様を判別する。

【００５２】なお、上記実施の形態においては、画像排
他的論理和演算部１１９で求めた排他的論理和画像に基
づき披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様を判定し、画像論理和
演算部１２１で求めた論理和画像に基づき披検硬貨Ｃの
表面の凹凸によらない表面模様を判別するように構成し
たが、第１の画像２値化部１１７で求めた２値化画像と
第２の画像２値化部１１８で求めた２値化画像との論理
積をとっても披検硬貨Ｃの表面の凹凸模様を判別するこ
とができる。

【００５３】また、上記実施の形態においては、第１の
光源１０２から赤色（Ｒ）の第１の光１０４を発生し、
第２の光源１０３から緑色（Ｇ）の第２の光１０５を発
生するように構成したが、第１の光源１０２および第２
の光源１０３は、カラーイメージセンサ１１０から分離
出力可能な赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の中か
ら選択された２色であればどのような組み合わせの光を
発生するように構成してもよい。

【００５４】なお、上記実施の形態においては、硬貨表
面の凹凸の判定精度を高めるために、第１の光源と第２
の光源に正確な波長の単色光を用いるのが望ましいが、
いずれかの光源に２色のＬＥＤを用いた構成でも、硬貨
表面の凹凸の判定は可能である。

【００５５】また、上記実施の形態においては、カラー
イメージセンサ１１０のＲＢＧ出力を用いて色分離を行
ったが、カラーフィルタを用いて色分離を行うように構
成してもよい。

【００５６】図６は、カラーフィルタを用いて色分離を
行うように構成したこの発明の硬貨識別装置における第
２の実施形態の概略構成を示す図である。

【００５７】この図６に示す第２の実施形態において
は、色分離にカラーフィルタを用いている点が図１に示
す第１の実施形態の硬貨識別装置と異なるだけでその他
の構成は図１に示した硬貨識別装置と同様である。な
お、図６においては説明の便宜上、図１と同様の機能を
有する部分には図１で用いた符合と同一の符号を付す
る。

【００５８】すなわち、図６において、硬貨通路１０１
を転動する披検硬貨Ｃの表面から得られる第１の反射光
１０８と第２の反射光１０９をハーフミラー６０１で２
方向に分離し、第１の反射光１０８は第１のカラーフィ
ルタ６０２を通過して第１のイメージセンサ６０４で検
出し、第２の反射光１０９は第２のカラーフィルタ６０
３を通過して第２のイメージセンサ６０５で検出する。

【００５９】そして、上記第１のイメージセンサ６０４
から出力される第１の画像信号１１１を第１のＡ／Ｄ変
換部１１３に入力し、上記第２のイメージセンサ６０５
から出力される第２の画像信号１１２を第２のＡ／Ｄ変
換部１１４に入力する。以後の構成は図１に示した硬貨
識別装置と同様である。

【００６０】このような構成によっても、披検硬貨Ｃの
表面の凹凸模様を確実に判別することができる。また、
この構成によると、第１のイメージセンサ６０４および
第２のイメージセンサ６０５としてカラーイメージセン
サを用いなくてもよい。

【００６１】なお、上記第１および第２の実施形態にお
いては第１の光源１０２と第２の光源１０３（２個の光
源）を用いて構成したが、光源の数は２つに限らず３個
以上用いても同様に構成することができる。

【００６２】図７は、４個の光源を用いた場合の第３の
実施形態を示す図である。

【００６３】図７においては、披検硬貨Ｃに対してそれ
ぞれ波長領域が異なる第１からだい４の光７０９〜７１
２を発生する４個の第１から第４の光源７０１〜７０４
を配置する。

【００６４】そして、第１から第４の光源７０１〜７０
４から発生された光をそれぞれ第１から第４のレンズ７
０５〜７０８で平行光線に変換してそれぞれ異なる方向
から披検硬貨Ｃを照射する。

【００６５】このような構成によると、波長領域が異な
る４個の画像信号を得ることができ、この４個の画像信
号を上記第１の実施形態および第２の実施形態と同様に
それぞれ２値化して排他的論理和、論理和、論理積をと
れば更に正確に披検硬貨Ｃの凹凸模様を判別することが
可能になる。

【００６６】また、第１の光源７０１と第２の光源７０
２から照射する第１の光７０９と第２の光７１０が赤色
（Ｒ）で、第３の光源７０３から照射する第３の光７１
１が緑色（Ｇ）で、第４の光源７０４から照射する第４
の光７１２が青色（Ｂ）とし、緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）
の画像信号から排他的論理和若しくは論理積をとり凹凸
模様を判別し、赤色（Ｒ）と緑色（Ｇ）と青色（Ｂ）の
画像信号から論理和をとり表面模様を判別する。これは
光源から照射する光にＲＧＢの３色のみを用いる場合、
より正確な凹凸模様の判別をする方法の一例である。

【００６７】そして、光源の数を多くすることで、より
きれいな論理和画像を得ることができるため、更に正確
な表面模様の判別をすることが可能になる。

【００６８】なお、この発明は、「トークン」、「メダ
ル」、「ＩＣコイン」等の硬貨形状を有しているものに
対しても同様に適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
硬貨通路を通過する硬貨の表面に波長領域がそれぞれ異
なる複数の光をそれぞれ異なる方向から照射すること
で、硬貨の動きを止めることなく波長領域がそれぞれ異
なる複数の画像信号を取得でき、該取得した複数の画像
信号から算出した排他的論理和像と論理和像に基づき硬
貨の表面の凹凸及び表面模様を判別することで、高精度
な硬貨の識別が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示
し、硬貨の表面からの反射光を１つのイメージセンサで
受光する構成を示す図である。

【図２】第１の光源からの照射による実硬貨の表面の２
値化像を示す図である。

【図３】第２の光源からの照射による実硬貨の表面の２
値化像を示す図である。

【図４】図３の２値化像と図４の２値化像の排他的論理
和像、論理和像及び論理積像を示す図である。

【図５】第１の光源と第２の光源から照射によるコピー
模様の排他的論理和像、論理和像及び論理積像を示す図
である。

【図６】硬貨の表面からの反射光をカラーフィルタで分
離し、２つのイメージセンサで受光する構成を示す図で
ある。

【図７】この発明において光源の別構成の例を示した図
である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 第１の光源 １０３ 第２の光源 １０４ 第１の光 １０５ 第２の光 １０６ 第１のレンズ １０７ 第２のレンズ １０８ 第１の反射光 １０９ 第２の反射光 １１０ カラーイメージセンサ １１１ 第１の光の画像信号 １１２ 第２の光の画像信号 １１３ 第１のＡ／Ｄ変換部 １１４ 第２のＡ／Ｄ変換部 １１５ 第１の画像メモリ部 １１６ 第２の画像メモリ部 １１７ 第１の画像２値化部 １１８ 第２の画像２値化部 １１９ 画像排他的論理和演算部 １２０ 凹凸判定処理部 １２１ 画像論理和演算部 １２２ 硬貨模様判別処理部 １２３ 排他的論理和像 １２４ 論理和像 ６０１ ハーフミラー ６０２ 第１のカラーフィルタ ６０３ 第２のカラーフィルタ ６０４ 第１のイメージセンサ ６０５ 第２のイメージセンサ ７０１ 第１の光源 ７０２ 第２の光源 ７０３ 第３の光源 ７０４ 第４の光源 ７０５ 第１のレンズ ７０６ 第２のレンズ ７０７ 第３のレンズ ７０８ 第４のレンズ ７０９ 第１の光 ７１０ 第２の光 ７１１ 第３の光 ７１２ 第４の光

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E002 AA04 AA06 BD01 CA01 EA05 5B047 AA04 AB04 BA01 BB01 BC07 BC12 BC14 DB03 5B057 AA20 BA02 BA19 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB06 CB12 CB16 CC01 CE08 CE12 DA12 DB02 DB06 DB09 DC22

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を硬貨の表面模様に照射し
   て、該硬貨の表面から取得した画像信号に基づき前記硬
   貨を識別する硬貨識別方法において、 前記硬貨の表面に複数の光をそれぞれ異なる方向から照
   射し、 該硬貨の表面からの前記複数の光の反射光に基づき複数
   の画像信号を取得し、 該取得した複数の画像信号に基づき前記硬貨の表面模様
   の凹凸を判定することを特徴とする硬貨識別方法。
2. 【請求項２】 前記硬貨の表面にそれぞれ異なる方向か
   ら照射する光は、それぞれ波長領域が異なる光であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
3. 【請求項３】 前記取得した複数の画像信号をそれぞれ
   ２値化した後その排他的論理和画像を求め、 該排他的論理和画像に基づき前記硬貨の表面模様の凹凸
   を判定することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方
   法。
4. 【請求項４】 前記取得した複数の画像信号をそれぞれ
   ２値化した後その論理和画像を求め、 該論理和画像に基づき前記硬貨の表面模様を判別するこ
   とを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
5. 【請求項５】 前記取得した複数の画像信号をそれぞれ
   ２値化した後その論理積画像を求め、 該論理積画像に基づき前記硬貨の表面模様の凹凸を判定
   することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別方法。
6. 【請求項６】 前記硬貨の表面からの反射光をカラーイ
   メージセンサで検出し、 前記カラーイメージセンサの各色出力に基づき前記波長
   領域がそれぞれ異なる複数の画像信号を得ることを特徴
   とする請求項２記載の硬貨識別方法。
7. 【請求項７】 前記硬貨の表面からの反射光をカラーフ
   ィルタで波長領域がそれぞれ異なる複数の光に分離し、 該分離した光をそれぞれ異なるイメージセンサで検出す
   ることにより前記波長領域がそれぞれ異なる複数の画像
   信号を得ることを特徴とする請求項２記載の硬貨識別方
   法。
8. 【請求項８】 光源からの光を硬貨の表面模様に照射し
   て、該硬貨の表面から取得した画像信号に基づき前記硬
   貨を識別する硬貨識別装置において、 前記硬貨の表面に第１の波長領域を有する第１の光を第
   １の方向から照射する第１の光源と、 前記硬貨の表面に第１の波長領域とは異なる第２の波長
   領域を有する第２の光を第１の方向とは異なる第２の方
   向から照射する第２の光源と、 該硬貨の表面からの反射光に基づき第１の波長領域を有
   する第１の画像信号と第２の波長領域を有する第２の画
   像信号を取得する画像取得手段と、 前記画像取得手段で取得した前記第１の画像信号と前記
   第２の画像信号に基づき前記硬貨の表面模様の凹凸を判
   定する判定手段を具備することを特徴とする硬貨識別装
   置。
9. 【請求項９】 前記画像取得手段で取得した前記第１の
   画像信号および前記第２の画像信号をそれぞれ２値化す
   る２値化手段と、 前記２値化手段で２値化した前記第１の画像信号と前記
   第２の画像信号の排他的論理和画像を求める排他的論理
   和手段と、 前記排他的論理和手段で求めた排他的論理和画像に基づ
   き前記硬貨の表面模様の凹凸を判定する判定手段を具備
   することを特徴とする請求項８記載の硬貨識別装置。
10. 【請求項１０】 前記２値化手段で２値化した前記第１
    の画像信号と前記第２の画像信号の論理和画像を求める
    論理和手段を更に具備し、 前記判定手段は、 前記論理和手段で求めた論理和画像に基づき前記硬貨の
    表面模様を判別することを特徴とする請求項８記載の硬
    貨識別装置。
11. 【請求項１１】 前記２値化手段で２値化した前記第１
    の画像信号と前記第２の画像信号の論理積画像を求める
    論理積手段を更に具備し、 前記判定手段は、 前記論理積手段で求めた論理積画像に基づき前記硬貨の
    表面模様の凹凸を判定することを特徴とする請求項８記
    載の硬貨識別装置。
12. 【請求項１２】 前記画像取得手段は、 前記硬貨の表面からの反射光を検出するカラーイメージ
    センサを具備し、 前記カラーイメージセンサの各色出力に基づき前記第１
    の画像信号と前記第２の画像信号を取得することを特徴
    とする請求項８記載の硬貨識別装置。
13. 【請求項１３】 前記画像取得手段は、 前記硬貨の表面からの反射光を前記第１の波長領域を有
    する第１の光と前記第２の波長領域を有する第２の光に
    分離するカラーフィルタと、 前記カラーフィルタで分離された第１の光を検出するこ
    とにより前記第１の画像信号を出力する第１のイメージ
    センサと、 前記カラーフィルタで分離された第２の光を検出するこ
    とにより前記第２の画像信号を出力する第２のイメージ
    センサとを具備することを特徴とする請求項８記載の硬
    貨識別装置。