JP2005031844A

JP2005031844A - 硬貨識別装置および方法

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Publication number: JP2005031844A
Application number: JP2003194327A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sugata; 正徳菅田
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 2003-07-09
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2005-02-03
Anticipated expiration: 2023-07-09
Also published as: JP4229321B2

Abstract

【課題】反射率の異なる種々の硬貨に対してハレーションが無く且つＳ／Ｎ比の高い画像を取得することで、高精度の模様判定を行うことが可能な硬貨識別装置および方法を提供する。
【解決手段】第１の光源３１は第１の光１１１を、第２の光源３２は第２の光１１２を同時に硬貨１０の表面に照射し、画像入力部４が硬貨１０の表面により反射した第１の反射光１２１と第２の反射光１２２とを受光して第１の画像信号および第２の画像信号として撮り込み、画像メモリ部６は第１の画像データおよび第２の画像データとして一時的に記憶保持し、画像合成部７は第１の画像データと第２の画像データとの合成を行い、合成画像データを生成し、濃淡強度調整部８は合成画像データの濃淡強度の調整（例えば、平均化、正規化等）を行い、識別部９は合成画像データに基づいて硬貨１０を識別する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨識別装置および方法に関し、特に、硬貨の特徴部分を撮像した画像に基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、硬貨を使用する自動販売機、両替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別する必要がある。
【０００３】
従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材質、材厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に基づき硬貨の種別及び真偽を識別するように構成されている。更に、撮像素子との光学的センサを用いて硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてきた。
【０００４】
しかし、近年になると、国内の正貨と材質及び形状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まるに連れて、従来の磁気センサでの真偽の判定が困難になる問題が発生しており、この種の変造硬貨を判別するために、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じており、撮像素子との光学的センサを用いて硬貨の特徴である模様等を検出する構成も提案されている。
【０００５】
上記のような硬貨の模様等を検出する構成として、硬貨に照明光源から照明光を照射し、硬貨により反射された反射光を光学的センサ（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等）で受光することで、硬貨の模様等の画像を取得し、取得した画像に基づいて硬貨を識別するようなものが知られている。
【０００６】
例えば、ＣＣＤエリアセンサが硬貨により反射された光を光電的に受光し、硬貨の画像パターンデータを生成し、生成した硬貨の画像パターンデータと硬貨の金種の基準パターンデータとを比較することで、硬貨の金種を判別するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
ただし、製造直後の硬貨の表面は傷や汚れが少ないため光を強く反射するのだが、流通することで硬貨の表面に傷や汚れが生じるため反射率が低下してしまう。従って、常に同強度の光を硬貨に照射するとともに、同感度で反射光を受光して画像を形成する場合、硬貨の表面の状態によって低コントラストの画像を形成したり、一部がハレーションを起こした画像を形成してしまうことがある。
【０００８】
そこで、硬貨の表面の画像を撮像する前に、硬貨の反射率を光学的に測定し、測定した反射率に応じて光源の照射光強度の調整、またはシャッター速度を変える等の光学的センサの感度の調整を行えば良い。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−３３１２１１号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、硬貨を撮像する光学的センサとは別に硬貨の反射率を測定する光学的センサが必要となり、反射率の測定は硬貨を撮像する前に完了しなければならないため、装置の小型化が困難になるという問題がある。
【００１０】
また、反射率の測定と硬貨の撮像とを同時に行うことは困難であるため、測定された反射率と撮像時の反射強度とが対応しないという問題もある。特に、硬貨の局所的な反射率変動に対しては、詳細に反射率分布を計測しなければならないため、高度な反射率測定手段が必要となってしまう。
【００１１】
また、異なる照射光強度で、若しくは異なる感度で硬貨を複数回撮像し、複数の画像からハレーションが無く且つＳ／Ｎ比の高い画像を選択して画像の識別を行うこともできるのだが、硬貨が硬貨通路内を転動若しくは滑る装置では、硬貨を静止させることは困難であり、複数回の撮像を行うためには極めて高速な光学的センサを必要とするため、実現が困難である。
【００１２】
そこで、本発明は、反射率の異なる種々の硬貨に対してハレーションが無く且つＳ／Ｎ比の高い画像を取得することで、高精度の模様判定を行うことが可能な硬貨識別装置および方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、硬貨の画像に基づき、該硬貨の識別を行う硬貨識別装置において、前記硬貨の表面に第１の波長領域を有する第１の光を第１の強度で照射する第１の光源と、前記硬貨の表面に第１の波長領域とは異なる第２の波長領域を有する第２の光を第１の強度とは異なる第２の強度で照射する第２の光源と、前記硬貨の表面からの前記第１の光と前記第２の光との反射光に基づき、前記第１の波長領域を有する第１の画像データと前記第２の波長領域を有する第２の画像データとを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した第１の画像データと第２の画像データとに基づき、前記硬貨を識別する硬貨識別手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記画像取得手段で取得した第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像データを生成する画像合成手段と、前記画像合成手段で合成した合成画像データの濃淡強度を調整する濃淡強度調整手段とを更に具備することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記画像濃淡調整手段は、前記合成画像データの濃淡強度を平均化することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項２の発明において、前記画像濃淡調整手段は、前記合成画像データの濃淡強度を正規化することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記画像取得手段で取得した第１の画像データおよび第２の画像データを複数の領域に分割する画像分割手段と、前記第１の画像データおよび第２の画像データに不備画像が有るか否か検出する不備画像検出手段と、前記不備画像検出手段により不備画像が検出された場合、該不備画像が属する前記領域の画像データに他方の該領域の画像データを置き換える画像置換え手段とを更に具備することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記不備画像検出手段は、前記第１の画像データおよび第２の画像データにハレーションが発生しているか否か検出することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の発明は、硬貨の画像に基づき、該硬貨の識別を行う硬貨識別方法において、前記硬貨の表面にそれぞれ波長領域が異なる複数の光をそれぞれ異なる強度で照射し、前記硬貨の表面からの前記複数の光の反射光に基づき、複数の画像データを取得し、該取得した複数の画像データに基づき、前記硬貨を識別することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記複数の画像データを合成して合成画像データを生成し、該合成した合成画像データの濃淡強度を調整することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記合成画像データの濃淡強度を平均化することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０の発明は、請求項８の発明において、前記合成画像データの濃淡強度を正規化することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１１の発明は、請求項７の発明において、前記複数の画像データを複数の領域に分割し、前記複数の画像データに不備画像が有るか否か検出し、前記不備画像が検出された場合、該不備画像が属する前記領域の画像データに他方の該領域の画像データを置き換えることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１２の発明は、請求項１１の発明において、前記複数の画像データにハレーションが発生しているか否か検出することを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる硬貨識別装置および方法の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
本発明に係わる硬貨識別装置の第１の実施例について説明する。
【００２７】
図１は、第１実施例における本発明に係わる硬貨識別装置１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、硬貨識別装置１は、搬送路２、第１の光源３１、第２の光源３２、画像入力部４、Ａ／Ｄ変換部５、画像メモリ部６、画像合成部７、濃淡強度調整部８、識別部９から構成されている。
【００２９】
ここで、硬貨１０は搬送路２の上を移動するものとし、硬貨１０が所定の位置に到達した際に、第１の光源３１と第２の光源３２とが硬貨１０に光を照射することで硬貨１０を撮像する。
【００３０】
また、第１の光源３１は硬貨１０の表面に第１の光１１１を照射し、第２の光源３２は硬貨１０の表面に第２の光１１２を照射する。なお、第１の光１１１と第２の光１１２とは強度および色（若しくは波長等）が異なる。また、第１の光１１１および第２の光１１２には赤外、紫外および可視光のいずれも適用可能である。
【００３１】
また、画像入力部４は、第１の光源３１からの第１の光１１１が硬貨１０の表面により反射した第１の反射光１２１と、第２の光源３２からの第２の光１１２が硬貨１０の表面により反射した第２の反射光１２２とを受光し、受光した第１の反射光１２１と第２の反射光１２２とを画像信号として撮り込む。なお、画像入力部４にはＣＣＤカラーセンサ等の撮像センサが用いられる。
【００３２】
また、Ａ／Ｄ変換部５は、画像入力部４から所定の時間間隔で出力される画像信号をディジタル信号に変換する。
【００３３】
また、画像メモリ部６は、ディジタル信号の信号レベルを所定の記憶領域に順に格納して連続したアドレスを割り当て、画像データとして一時的に記憶保持する。なお、画像入力部４にＣＣＤカラーセンサを用いている場合、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の３色の信号がデータ読み出しのクロックに同期し、所定の順序で出力されるため、これをＡ／Ｄ変換部５でディジタル信号に変換したものを各色毎に分離して画像メモリ部６に記憶保持する。従って、画像メモリ部６には第１の反射光１２１の色による第１の画像データと第２の反射光１２２の色による第２の画像データとが記憶保持される。
【００３４】
また、画像合成部７は、画像メモリ部６に記憶保持された第１の画像データと第２の画像データとの合成を行い、合成画像データを生成する。
【００３５】
また、濃淡強度調整部８は、画像合成部７で生成した合成画像データの濃淡強度を調整する。
【００３６】
また、識別部９は、濃淡強度調整部８により濃淡強度を調整された合成画像データに基づいて硬貨を識別する。
【００３７】
なお、画像メモリ部６から画像データを読み出す際に、アドレスを計算して必要な色の画像データを取り出す構成にしても良い。
【００３８】
次に、投入された硬貨１０の種類および真偽を識別する際に、硬貨識別装置１が行う機能的な動作について説明する。
【００３９】
硬貨１０が硬貨識別装置１に投入されると、硬貨１０は搬送路２の上を移動し、第１の光源３１は第１の光１１１を、第２の光源３２は第１の光１１１とは強度および色（若しくは、波長等）が異なる第２の光１１２を同時に硬貨１０の表面に照射し、画像入力部４が硬貨１０の表面により反射した第１の反射光１２１と第２の反射光１２２とを受光し、受光した第１の反射光１２１を第１の画像信号として撮り込むとともに、第２の反射光１２２を第２の画像信号として撮り込み、撮り込んだ第１の画像信号および第２の画像信号をＡ／Ｄ変換部５に所定の時間間隔で出力する。
【００４０】
そして、Ａ／Ｄ変換部５は第１の画像信号および第２の画像信号を入力すると、入力した第１の画像信号および第２の画像信号をディジタル信号に変換し、変換したディジタル信号を画像メモリ部６に出力し、画像メモリ部６はディジタル信号を入力すると、入力したディジタル信号の信号レベルを所定の記憶領域に順に格納して連続したアドレスを割り当て、第１の画像データおよび第２の画像データとして一時的に記憶保持する。
【００４１】
そして、画像合成部７は画像メモリ部６に記憶保持された第１の画像データおよび第２の画像データを読み出し、読み出した第１の画像データと第２の画像データとの合成を行い、合成画像データを生成し、生成した合成画像データを濃淡強度調整部８に出力し、濃淡強度調整部８は合成画像データを入力すると、入力した合成画像データの濃淡強度の調整（例えば、平均化、正規化等）を行い、調整を行った合成画像データを識別部９に出力し、識別部９は合成画像データを入力すると、入力した合成画像データに基づいて硬貨１０を識別する。
【００４２】
次に、投入された硬貨１０の種類および真偽を識別する際に、硬貨識別装置１が行う処理手順について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
硬貨が投入されると、第１の光源と第２の光源とが硬貨に対して強度および色（若しくは、波長等）が異なる光を同時に照射し（ステップＳ２０１）、硬貨の画像を取得し（ステップＳ２０２）、画像を各色毎に分離してＩｍａｇｅ１（第１の光源の光による画像）およびＩｍａｇｅ２（第２の光源の光による画像）として記憶保持し（ステップＳ２０３）、Ｉｍａｇｅ１とＩｍａｇｅ２とを合成してＩｍａｇｅ（合成画像データ）を生成し（ステップＳ２０４）、Ｉｍａｇｅの濃淡強度を調整し（ステップＳ２０５）、濃淡強度を調整したＩｍａｇｅに基づいて硬貨を識別し（ステップＳ２０６）、処理手順を終了する。
【００４４】
次に、画像合成部７および濃淡強度調整部８が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について詳細に説明する。
【００４５】
図３は、画像合成部７が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である。
【００４６】
図３（ａ）は、光強度が大きい場合の撮像センサの出力と反射光強度との関係を示すグラフである。図３（ａ）に示すように、光強度が大きい場合、Ｘ以下の反射光強度ではコントラストを得ることができるが、Ｘ以上の反射光強度ではハレーションが発生してしまう。
【００４７】
図３（ｂ）は、光強度が小さい場合の撮像センサの出力と反射光強度との関係を示すグラフである。図３（ｂ）に示すように、光強度が小さい場合、全反射光強度においてコントラストを得ることができる。
【００４８】
図３（ｃ）は、図３（ａ）に示すグラフの撮像センサの出力と図３（ｂ）に示すグラフの撮像センサの出力とを加算したグラフである。図３（ｃ）に示すように、図３（ａ）に示す光強度が大きい場合の撮像センサの出力と、図３（ｂ）に示す光強度が小さい場合の撮像センサの出力とを加算することで、図３（ａ）に示すグラフではハレーションが発生していたＸ以上の反射光強度においてコントラストを得ることができるようになる。
【００４９】
従って、画像合成部９は強度の大きい光から取得した画像データと強度の小さい光から取得した画像データとを合成することで、ハレーションが発生しない合成画像データを生成することができる。
【００５０】
図４は、濃淡強度調整部８が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である。
【００５１】
図４（ａ）は、濃淡強度調整部８が行う合成画像データの濃淡強度の平均化について説明する図である。図４（ａ）に示すように、図３（ｃ）に示すグラフの撮像センサの出力の値を全て平均化（加算回数分で割る）することで、撮像センサの出力の最大値（最大濃淡強度）を量子化最大値以下に収める。
【００５２】
図４（ｂ）は、濃淡強度調整部８が行う合成画像データの濃淡強度の正規化について説明する図である。図４（ｂ）に示すように、図３（ｃ）に示すグラフの撮像センサの出力の最大値で各出力の値を割り、これに量子化最大値を掛けることで、撮像センサの出力の最大値（最大濃淡強度）が量子化最大値と等しくなる。
【００５３】
従って、濃淡強度調整部は合成画像データの濃淡強度を平均化若しくは正規化することで、合成画像データの濃淡強度を量子化最大値以下に収めることができる。
【００５４】
次に、本発明に係わる硬貨識別装置の第２の実施例について説明する。
【００５５】
図５は、第２実施例における本発明に係わる硬貨識別装置１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、硬貨識別装置１は、搬送路２、第１の光源３１、第２の光源３２、画像入力部４、Ａ／Ｄ変換部５、画像メモリ部６、画像分割部１３、ハレーション検出部１４、画像置換え部１５、識別部９から構成され、搬送路２、第１の光源３１、第２の光源３２、画像入力部４、Ａ／Ｄ変換部５、画像メモリ部６の機能については第１実施例と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５７】
ここで、画像分割部１３は、画像メモリ部６に記憶保持された第１の画像データおよび第２の画像データそれぞれで複数のブロックに分割する。
【００５８】
また、ハレーション検出部１４は、第１の画像データおよび第２の画像データそれぞれでハレーションの発生の有無を検出し、ハレーションの発生を検出した場合、そのハレーションがどのブロックで発生しているのかを確認する。
【００５９】
また、画像置換え部１５は、ハレーション検出部１４で第１の画像データまたは第２の画像データにハレーションが検出された場合、ハレーションが発生したブロックの画像データにハレーションが発生していないブロックの画像データを置き換える。例えば、第１の画像データの任意のブロックにハレーションが発生した場合、第２の画像データの同ブロックにハレーションが発生していなければ、第１の画像データのハレーションが発生したブロックに第２の画像データの同ブロックを置き換える。なお、ハレーション検出部１４で第１の画像データおよび第２の画像データにハレーションが検出されなかった場合、画像置換え部１５は画像データの置換えは行わない。
【００６０】
また、識別部９は、画像データにハレーションが発生して画像置換え部１５により置き換えられた画像データ若しくはハレーションが発生しなかった画像データに基づいて硬貨１０を識別する。
【００６１】
次に、投入された硬貨１０の種類および真偽を識別する際に、硬貨識別装置１が行う処理手順について図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図６のフローチャートでは、第１の光源が照射する光の強度は第２の光源が照射する光より大きい場合を一例とする。
【００６２】
硬貨が投入されると、第１の光源と第２の光源とが硬貨に対して強度および色（若しくは、波長等）が異なる光を同時に照射し（ステップＳ６０１）、硬貨の画像を取得し（ステップＳ６０２）、画像を各色毎に分離してＩｍａｇｅ１（第１の光源の光による画像）およびＩｍａｇｅ２（第２の光源の光による画像）として記憶保持し（ステップＳ６０３）、Ｉｍａｇｅ１とＩｍａｇｅ２とをブロック毎に分割し（ステップＳ６０４）、Ｉｍａｇｅ１およびＩｍａｇｅ２にハレーションの発生の有無を検出する（ステップＳ６０５）。
【００６３】
Ｉｍａｇｅ１にハレーションが発生している場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、ハレーションが発生したＩｍａｇｅ１のブロックの画像データにＩｍａｇｅ２の同一ブロックＩｍａｇｅ２’を置き換えてＩｍａｇｅを生成し（ステップＳ６０６）、置き換えたＩｍａｇｅに基づいて硬貨を識別し（ステップＳ６０７）、処理手順を終了する。
【００６４】
なお、ステップＳ６０５において、Ｉｍａｇｅ１およびＩｍａｇｅ２にハレーションが発生していない場合（ステップＳ６０５でＮＯ）、Ｉｍａｇｅ１に基づき硬貨を識別し（ステップＳ６０８）、処理手順を終了する。
【００６５】
次に、画像分割部１３、ハレーション検出部１４および画像置換え部１５が行う第２実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について詳細に説明する。
【００６６】
図７は、画像分割部１３、ハレーション検出部１４および画像置換え部１５が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である。
【００６７】
図７に示すように、画像データＡ１６は強度が大きい光に基づいて取得したものであり、画像データＢ１７は強度が小さい光に基づいて取得したものである。ここで、画像分割部１３は画像データＡ１６および画像データＢ１７をブロック毎に分割し、図７では、３×３の分割を行い、縦のブロックを１，２，３、横のブロックをＡ，Ｂ，Ｃとし、例えば、左上のブロックをブロック１Ａ、真中のブロックをブロック２Ｂとする。そして、ハレーション検出部１４が画像データＡ１６および画像データＢ１７についてハレーションの有無を検出し、図７では、画像データＡ１６のブロック１Ｂ、ブロック２Ｂおよびブロック２Ｃにハレーションが発生している。そして、画像置換え部１５が画像データＡ１６のブロック１Ｂ、ブロック２Ｂおよびブロック２Ｃに画像データＢ１７のブロック１Ｂ、ブロック２Ｂおよびブロック２Ｃを図７に示すように置き換え、画像データＣ１８を生成する。そして、識別部９は置き換えられた画像データＣ１８に基づいて硬貨１０を識別する。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、波長が異なる少なくとも２色の光を異なる強度で同時に照射して硬貨表面の凹凸模様からの反射光に基づいて画像を取得して色毎に分離し、分離した画像を１つの画像として合成することで、反射率の異なる種々の硬貨に対してハレーションの無い且つＳ／Ｎ比の高い画像を取得することができ、高精度の識別を行うことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例における本発明に係わる硬貨識別装置１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２】投入された硬貨１０の種類および真偽を識別する際に、硬貨識別装置１が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図３】画像合成部７が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である。
【図４】濃淡強度調整部８が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である
【図５】第２実施例における本発明に係わる硬貨識別装置１の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】投入された硬貨１０の種類および真偽を識別する際に、硬貨識別装置１が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図７】画像分割部１３、ハレーション検出部１４および画像置換え部１５が行う第１実施例における本発明に係わる硬貨識別方法について説明する図である。
【符号の説明】
１硬貨識別装置
２搬送路
３１第１の光源
３２第２の光源
４画像入力部
５Ａ／Ｄ変換部
６画像メモリ部
７画像合成部
８濃淡強度調整部
９識別部
１０硬貨
１１１第１の光
１１２第２の光
１２１第１の反射光
１２２第２の反射光
１３画像分割部
１４ハレーション検出部
１５画像置換え部
１６画像データＡ
１７画像データＢ
１８画像データＣ

Claims

硬貨の画像に基づき、該硬貨の識別を行う硬貨識別装置において、
前記硬貨の表面に第１の波長領域を有する第１の光を第１の強度で照射する第１の光源と、
前記硬貨の表面に第１の波長領域とは異なる第２の波長領域を有する第２の光を第１の強度とは異なる第２の強度で照射する第２の光源と、
前記硬貨の表面からの前記第１の光と前記第２の光との反射光に基づき、前記第１の波長領域を有する第１の画像データと前記第２の波長領域を有する第２の画像データとを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した第１の画像データと第２の画像データとに基づき、前記硬貨を識別する硬貨識別手段と
を具備することを特徴とする硬貨識別装置。
前記画像取得手段で取得した第１の画像データと第２の画像データとを合成して合成画像データを生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成した合成画像データの濃淡強度を調整する濃淡強度調整手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
前記画像濃淡調整手段は、
前記合成画像データの濃淡強度を平均化する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装置。
前記画像濃淡調整手段は、
前記合成画像データの濃淡強度を正規化する
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨識別装置。
前記画像取得手段で取得した第１の画像データおよび第２の画像データを複数の領域に分割する画像分割手段と、
前記第１の画像データおよび第２の画像データに不備画像が有るか否か検出する不備画像検出手段と、
前記不備画像検出手段により不備画像が検出された場合、該不備画像が属する前記領域の画像データに他方の該領域の画像データを置き換える画像置換え手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
前記不備画像検出手段は、
前記第１の画像データおよび第２の画像データにハレーションが発生しているか否か検出する
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨識別装置。
硬貨の画像に基づき、該硬貨の識別を行う硬貨識別方法において、
前記硬貨の表面にそれぞれ波長領域が異なる複数の光をそれぞれ異なる強度で照射し、
前記硬貨の表面からの前記複数の光の反射光に基づき、複数の画像データを取得し、
該取得した複数の画像データに基づき、前記硬貨を識別する
ことを特徴とする硬貨識別方法。
前記複数の画像データを合成して合成画像データを生成し、
該合成した合成画像データの濃淡強度を調整する
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨識別方法。
前記合成画像データの濃淡強度を平均化する
ことを特徴とする請求項８記載の硬貨識別方法。
前記合成画像データの濃淡強度を正規化する
ことを特徴とする請求項８記載の硬貨識別方法。
前記複数の画像データを複数の領域に分割し、
前記複数の画像データに不備画像が有るか否か検出し、
前記不備画像が検出された場合、該不備画像が属する前記領域の画像データに他方の該領域の画像データを置き換える
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨識別方法。
前記複数の画像データにハレーションが発生しているか否か検出する
ことを特徴とする請求項１１記載の硬貨識別方法。