JP2002298185A - 硬貨識別方法および装置 - Google Patents
硬貨識別方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つの光源を用いることで硬貨の表面の鮮明
な画像を容易に取得することができ、高速かつ高精度な
硬貨の識別処理することを可能にする硬貨識別方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの表面の外周部分にフラッシュ撮像用第１の光
源１０４が第１の光１０５を照射するとともに、硬貨Ｃ
の背面からフラッシュ撮像用第２の光源１０６が第２の
光１０７を照射し、第２の光１０７と硬貨Ｃで反射した
反射光１０８をイメージセンサ１０９が入力すること
で、硬貨Ｃの外周部分の画像信号を取得し、画像処理部
１１２が画像信号から検出した硬貨の外周と表面の模様
に基づき硬貨Ｃを識別する。
な画像を容易に取得することができ、高速かつ高精度な
硬貨の識別処理することを可能にする硬貨識別方法およ
び装置を提供する。 【解決手段】 硬貨通路１０１を進行方向に落下してい
る硬貨Ｃの表面の外周部分にフラッシュ撮像用第１の光
源１０４が第１の光１０５を照射するとともに、硬貨Ｃ
の背面からフラッシュ撮像用第２の光源１０６が第２の
光１０７を照射し、第２の光１０７と硬貨Ｃで反射した
反射光１０８をイメージセンサ１０９が入力すること
で、硬貨Ｃの外周部分の画像信号を取得し、画像処理部
１１２が画像信号から検出した硬貨の外周と表面の模様
に基づき硬貨Ｃを識別する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別方法およ
び装置に関し、特に、硬貨の外形と表面の凹凸模様が鮮
明な画像を同時に取得し、該取得した画像を処理するこ
とによって硬貨の識別を行う硬貨識別方法および装置に
関する。
び装置に関し、特に、硬貨の外形と表面の凹凸模様が鮮
明な画像を同時に取得し、該取得した画像を処理するこ
とによって硬貨の識別を行う硬貨識別方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、硬貨を使用する自動販売機、両
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。
替機等においては、投入された硬貨の種別、真偽を識別
する必要がある。
【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複
数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材
質、材厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に
基づき硬貨の種別および真偽を識別するように構成され
ている。
口から投入された硬貨が通過する硬貨通路に１または複
数の磁気センサを配設し、この磁気センサで硬貨の材
質、材厚、大きさ、穴の有無等を判別し、該判別結果に
基づき硬貨の種別および真偽を識別するように構成され
ている。
【０００４】更に、撮像素子との光学的センサを用いて
硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案されてき
た。
【０００５】しかし近年、国内の正貨と材質および形状
が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的セ
ンサ若しくは磁気センサのパタ−ンと一致するように加
工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まる
に連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサでの
真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、５
００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正使
用等で大きな問題となっている。
が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的セ
ンサ若しくは磁気センサのパタ−ンと一致するように加
工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高まる
に連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサでの
真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、５
００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正使
用等で大きな問題となっている。
【０００６】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、硬貨の模様の特徴を利用する方法が提案されてい
る。
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、硬貨の模様の特徴を利用する方法が提案されてい
る。
【０００７】撮像素子等との光学的センサを用いて硬貨
表面の模様を検出する方法において、硬貨表面の凹凸パ
ターンを撮像するための照明をリング状に配置、あるい
は直線状に配置し、硬貨の法線に対して浅い角度の入射
角（３０度前後）で光を照射して主に硬貨の外形部位を
強調する明視野照明方式と、硬貨の法線に対して深い角
度の入射角（７０度前後）で光を照射して主に凹凸を強
調する暗視野照明方式がある一般に、硬貨の表面の模様
を鮮明に取得するためには暗視野照明方式が広く用いら
れるため、硬貨の外形部位は不鮮明になってしまい、硬
貨の外形部位と表面の模様を関連付けて、硬貨を識別す
ることは困難であった。
表面の模様を検出する方法において、硬貨表面の凹凸パ
ターンを撮像するための照明をリング状に配置、あるい
は直線状に配置し、硬貨の法線に対して浅い角度の入射
角（３０度前後）で光を照射して主に硬貨の外形部位を
強調する明視野照明方式と、硬貨の法線に対して深い角
度の入射角（７０度前後）で光を照射して主に凹凸を強
調する暗視野照明方式がある一般に、硬貨の表面の模様
を鮮明に取得するためには暗視野照明方式が広く用いら
れるため、硬貨の外形部位は不鮮明になってしまい、硬
貨の外形部位と表面の模様を関連付けて、硬貨を識別す
ることは困難であった。
【０００８】そこで、暗視野照明と明視野照明を組み合
わせた構成が提案されている。
わせた構成が提案されている。
【０００９】例えば、特開平９−４４６４１号では、波
長の異なる２色の光源を用いることで、暗視野照明と明
視野照明の組み合わせを実現し、２色の光が硬貨の表面
で反射した反射光を１つのカラー受光素子で撮像し、２
色の画像信号に分離して画像処理を行う方法が開示され
ている。
長の異なる２色の光源を用いることで、暗視野照明と明
視野照明の組み合わせを実現し、２色の光が硬貨の表面
で反射した反射光を１つのカラー受光素子で撮像し、２
色の画像信号に分離して画像処理を行う方法が開示され
ている。
【００１０】また、特開平９−９７３６３号では、波長
の異なる２色の光源を用いることで、暗視野照明と明視
野照明の組み合わせを実現し、２色の光が硬貨の表面で
反射した反射光をハーフミラーで分離し、２つの受光素
子で撮像して画像処理を行う方法が開示されている。
の異なる２色の光源を用いることで、暗視野照明と明視
野照明の組み合わせを実現し、２色の光が硬貨の表面で
反射した反射光をハーフミラーで分離し、２つの受光素
子で撮像して画像処理を行う方法が開示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平９
−４４６４１号および特開平９−９７３６３号に開示さ
れた従来の技術では、複雑な構成、画像処理および光学
系を必要としてしまう。
−４４６４１号および特開平９−９７３６３号に開示さ
れた従来の技術では、複雑な構成、画像処理および光学
系を必要としてしまう。
【００１２】そこで、本発明は、暗視野照明と明視野照
明を組み合わせて、硬貨の外形部位と表面の模様を容易
にかつ鮮明に撮像することを可能にする硬貨識別方法お
よび装置を提供することを目的とする。
明を組み合わせて、硬貨の外形部位と表面の模様を容易
にかつ鮮明に撮像することを可能にする硬貨識別方法お
よび装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、被検硬貨の外周部分に所定の角
度を持って第１の光を照射するとともに、前記被検硬貨
の背面から第２の光を照射し、前記被検硬貨の外周部分
からの前記第１の光の反射光と、前記第２の光とをイメ
ージセンサで受光することにより前記被検硬貨の外周部
分を含む画像を取得し、該取得した画像に基づき前記被
検硬貨を識別することを特徴とする。
め、請求項１の発明は、被検硬貨の外周部分に所定の角
度を持って第１の光を照射するとともに、前記被検硬貨
の背面から第２の光を照射し、前記被検硬貨の外周部分
からの前記第１の光の反射光と、前記第２の光とをイメ
ージセンサで受光することにより前記被検硬貨の外周部
分を含む画像を取得し、該取得した画像に基づき前記被
検硬貨を識別することを特徴とする。
【００１４】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記第１の光と第２の光は、波長領域が同一
な光であることを特徴とする。
において、前記第１の光と第２の光は、波長領域が同一
な光であることを特徴とする。
【００１５】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記被検硬貨の外周部分を含む画像に基づき
前記被検硬貨の縁部の突起模様と外周との間の第１の距
離および隣接する突起模様間の第２の距離を検出し、該
検出した第１の距離および第２の距離を予め測定した検
出対象硬貨の外周と突起模様との間の距離および隣接す
る突起模様間の距離とそれぞれ比較することにより前記
被検硬貨を識別することを特徴とする。
において、前記被検硬貨の外周部分を含む画像に基づき
前記被検硬貨の縁部の突起模様と外周との間の第１の距
離および隣接する突起模様間の第２の距離を検出し、該
検出した第１の距離および第２の距離を予め測定した検
出対象硬貨の外周と突起模様との間の距離および隣接す
る突起模様間の距離とそれぞれ比較することにより前記
被検硬貨を識別することを特徴とする。
【００１６】ここで、突起模様とは、硬貨の縁部に等間
隔で円形状に配置してある模様である。
隔で円形状に配置してある模様である。
【００１７】また、請求項４の発明は、被検硬貨の外周
部分に所定の角度を持って第１の光を照射する第１の光
源と、前記被検硬貨の背面から前記被検硬貨に第２の光
を照射する第２の光源と、前記被検硬貨の外周部分から
の前記第１の光の反射光と前記第２の光とを受光するこ
とにより前記被検硬貨の外周部分を含む画像を取得する
イメージセンサと、前記イメージセンサで取得した前記
被検硬貨の外周部分を含む画像に基づき前記被検硬貨を
識別する識別手段とを具備することを特徴とする。
部分に所定の角度を持って第１の光を照射する第１の光
源と、前記被検硬貨の背面から前記被検硬貨に第２の光
を照射する第２の光源と、前記被検硬貨の外周部分から
の前記第１の光の反射光と前記第２の光とを受光するこ
とにより前記被検硬貨の外周部分を含む画像を取得する
イメージセンサと、前記イメージセンサで取得した前記
被検硬貨の外周部分を含む画像に基づき前記被検硬貨を
識別する識別手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、前記第１の光源から照射される第１の光と前
記第２の光源から照射される第２の光は、波長領域が同
一な光であることを特徴とする。
において、前記第１の光源から照射される第１の光と前
記第２の光源から照射される第２の光は、波長領域が同
一な光であることを特徴とする。
【００１９】また、請求項６の発明は、請求項４の発明
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の外周部分を
含む画像に基づき前記被検硬貨の縁部の突起模様と外周
との間の第１の距離および隣接する突起模様間の第２の
距離を検出し、該検出した第１の距離および第２の距離
を予め測定した検出対象硬貨の外周と突起模様との間の
距離および隣接する突起模様間の距離とそれぞれ比較す
ることにより前記被検硬貨を識別することを特徴とす
る。
において、前記識別手段は、前記被検硬貨の外周部分を
含む画像に基づき前記被検硬貨の縁部の突起模様と外周
との間の第１の距離および隣接する突起模様間の第２の
距離を検出し、該検出した第１の距離および第２の距離
を予め測定した検出対象硬貨の外周と突起模様との間の
距離および隣接する突起模様間の距離とそれぞれ比較す
ることにより前記被検硬貨を識別することを特徴とす
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別方
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
法および装置の実施の形態について添付図面を参照して
詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【００２２】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の
到来を検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１
０３、硬貨Ｃの表面に第１の光１０５を硬貨Ｃの法線に
対して深い角度θ（約７０度）でパルス状に照射するフ
ラッシュ撮像用第１の光源１０４、硬貨Ｃの背面から第
２の光１０７をパルス状に照射するフラッシュ撮像用第
２の光源１０６、第１の光１０５が硬貨Ｃの表面で反射
した反射光１０８と第２の光１０７を入力して硬貨Ｃの
表面の画像信号を取得するイメージセンサ１０９、取得
した硬貨Ｃの表面の画像信号をディジタル画像信号に変
換するＡ／Ｄ変換部１１０、ディジタル化された画像信
号を一時的に記憶する画像メモリ部１１１、記憶した画
像信号から硬貨Ｃの表面の凹凸パタ−ンの特徴を検出す
る処理を行う画像処理部１１２、検出した凹凸パターン
の特徴に基づき硬貨の真偽判定を行う真偽判定部１１３
を備えて構成されている。
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨の先端の
到来を検知する発光素子１０２と外周先端検知センサ１
０３、硬貨Ｃの表面に第１の光１０５を硬貨Ｃの法線に
対して深い角度θ（約７０度）でパルス状に照射するフ
ラッシュ撮像用第１の光源１０４、硬貨Ｃの背面から第
２の光１０７をパルス状に照射するフラッシュ撮像用第
２の光源１０６、第１の光１０５が硬貨Ｃの表面で反射
した反射光１０８と第２の光１０７を入力して硬貨Ｃの
表面の画像信号を取得するイメージセンサ１０９、取得
した硬貨Ｃの表面の画像信号をディジタル画像信号に変
換するＡ／Ｄ変換部１１０、ディジタル化された画像信
号を一時的に記憶する画像メモリ部１１１、記憶した画
像信号から硬貨Ｃの表面の凹凸パタ−ンの特徴を検出す
る処理を行う画像処理部１１２、検出した凹凸パターン
の特徴に基づき硬貨の真偽判定を行う真偽判定部１１３
を備えて構成されている。
【００２３】なお、上記構成において、第１の光１０５
と第２の光１０７は波長領域が同一な光になっている
が、２光の波長領域が異なっていても問題はない。
と第２の光１０７は波長領域が同一な光になっている
が、２光の波長領域が異なっていても問題はない。
【００２４】上記構成において、硬貨通路１０１に開け
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
た穴部の位置で硬貨通路１０１の左右に対向するように
発光素子１０２と外周先端検知センサ１０３が設置され
ている。
【００２５】硬貨Ｃが本発明に係わる硬貨識別装置に投
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
する。そして、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが
発光素子１０２から外周先端検知センサ１０３に入射す
る光を遮る時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信
号を発し、この検出出力信号に基づきフラッシュ撮像用
第１の光源１０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６
を点灯させる。
入されると、硬貨Ｃは硬貨通路１０１を下方に自由落下
する。そして、硬貨通路１０１を自由落下する硬貨Ｃが
発光素子１０２から外周先端検知センサ１０３に入射す
る光を遮る時、外周先端検知センサ１０３は検出出力信
号を発し、この検出出力信号に基づきフラッシュ撮像用
第１の光源１０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６
を点灯させる。
【００２６】この場合のフラッシュ撮像用第１の光源１
０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６の点灯時間
は、イメージセンサ１０９の応答時間に対応する短時間
に設定され、これによりイメージセンサ１０９は硬貨通
路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像を取得
することができる。なお、フラッシュ撮像の直前にイメ
ージセンサ１０９は待機状態を完了している。
０４とフラッシュ撮像用第２の光源１０６の点灯時間
は、イメージセンサ１０９の応答時間に対応する短時間
に設定され、これによりイメージセンサ１０９は硬貨通
路１０１を下方に自由落下する硬貨Ｃの静止画像を取得
することができる。なお、フラッシュ撮像の直前にイメ
ージセンサ１０９は待機状態を完了している。
【００２７】そして、この実施の形態においては、上記
静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別を行
う。
静止画像に対応する画像信号に基づき硬貨Ｃの識別を行
う。
【００２８】なお、上記説明において、硬貨Ｃが硬貨通
路１０１を下方に自由落下する実施例で示したが、斜め
に傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃが転動す
るように構成する場合もでき、このような場合について
もフラッシュ撮像用第１の光源１０４とフラッシュ撮像
用第２の光源１０６の瞬時点灯により、転動する硬貨Ｃ
の静止画像をイメージセンサ１０９で上記と同様にして
取得することができる。
路１０１を下方に自由落下する実施例で示したが、斜め
に傾いた硬貨通路１０１の底面に沿って硬貨Ｃが転動す
るように構成する場合もでき、このような場合について
もフラッシュ撮像用第１の光源１０４とフラッシュ撮像
用第２の光源１０６の瞬時点灯により、転動する硬貨Ｃ
の静止画像をイメージセンサ１０９で上記と同様にして
取得することができる。
【００２９】図２は、５００円硬貨の突起模様の説明図
である。
である。
【００３０】図２に示すように、５００円硬貨は表面お
よび裏面の縁部に等間隔で刻設された同心円状の突起模
様２０１を有し、５００円硬貨縁部は幅を持った外周リ
ング２０２であり、５００円硬貨の断面図に示すよう
に、５００円硬貨の表面から突起している。ここで、５
００円硬貨の外周２０３と突起模様２０１の間の距離で
ある外周−突起模様間距離２０４は約１．３ｍｍで、突
起模様間距離２０５は約０．７９ｍｍである。
よび裏面の縁部に等間隔で刻設された同心円状の突起模
様２０１を有し、５００円硬貨縁部は幅を持った外周リ
ング２０２であり、５００円硬貨の断面図に示すよう
に、５００円硬貨の表面から突起している。ここで、５
００円硬貨の外周２０３と突起模様２０１の間の距離で
ある外周−突起模様間距離２０４は約１．３ｍｍで、突
起模様間距離２０５は約０．７９ｍｍである。
【００３１】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について、識別対象硬貨として５０
０円硬貨を実施例にして説明する。
硬貨識別の処理手順について、識別対象硬貨として５０
０円硬貨を実施例にして説明する。
【００３２】硬貨通路１０１を進行方向に落下している
５００円硬貨の表面の外周部分にフラッシュ撮像用第１
の光源１０４から第１の光１０５をパルス状に照射し、
フラッシュ撮像用第１の光源１０４と同期してフラッシ
ュ撮像用第２の光源１０６が第２の光１０７を５００円
硬貨Ｃの背面からパルス状に照射する。
５００円硬貨の表面の外周部分にフラッシュ撮像用第１
の光源１０４から第１の光１０５をパルス状に照射し、
フラッシュ撮像用第１の光源１０４と同期してフラッシ
ュ撮像用第２の光源１０６が第２の光１０７を５００円
硬貨Ｃの背面からパルス状に照射する。
【００３３】第１の光１０５が５００円硬貨の表面の外
周部分で反射した反射光１０８と、５００円硬貨の背面
の外周部分で照射せずに硬貨通路１０１を透過した第２
の光１０７をイメージセンサ１０９が入力し、５００円
硬貨の外周部分を含む画像信号を取得する。なお、イメ
ージセンサ１０９はＣＣＤセンサ等を用いる。
周部分で反射した反射光１０８と、５００円硬貨の背面
の外周部分で照射せずに硬貨通路１０１を透過した第２
の光１０７をイメージセンサ１０９が入力し、５００円
硬貨の外周部分を含む画像信号を取得する。なお、イメ
ージセンサ１０９はＣＣＤセンサ等を用いる。
【００３４】図３は、フラッシュ撮像用第１と第２の光
源による５００円硬貨の外周部分を含む撮像例である。
源による５００円硬貨の外周部分を含む撮像例である。
【００３５】図３（ａ）に示す５００円硬貨の外周部分
に、フラッシュ撮像用第１の光源１０４が第１の光１０
５を５００円硬貨の法線に対して深い角度θ（約７０
度）で照射すると同時に、フラッシュ撮像用第２の光源
１０６が第２の光１０７を５００円硬貨の背面から照射
することで、図３（ｂ）に示す画像を取得する。
に、フラッシュ撮像用第１の光源１０４が第１の光１０
５を５００円硬貨の法線に対して深い角度θ（約７０
度）で照射すると同時に、フラッシュ撮像用第２の光源
１０６が第２の光１０７を５００円硬貨の背面から照射
することで、図３（ｂ）に示す画像を取得する。
【００３６】図３（ｂ）に示すように、５００円硬貨の
突起模様２０１と外周２０３は鮮明に撮像されている。
しかし、５００円硬貨の外周リング２０２は５００円硬
貨の表面から突起しているため、第１の光１０５は外周
リング２０２の段差を強調してしまい、図３（ｂ）に示
す画像には真の外周リング２０２が撮像されず、外周リ
ング２０２の段差が撮像されてしまう。
突起模様２０１と外周２０３は鮮明に撮像されている。
しかし、５００円硬貨の外周リング２０２は５００円硬
貨の表面から突起しているため、第１の光１０５は外周
リング２０２の段差を強調してしまい、図３（ｂ）に示
す画像には真の外周リング２０２が撮像されず、外周リ
ング２０２の段差が撮像されてしまう。
【００３７】図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示す画像のＸ
Ｙ線における濃淡波形例である。図３（ｃ）に示すよう
に、この濃淡波形は外周リングの段差のピーク３０１と
突起模様のピーク３０２を有する。そして、外周リング
の段差のピーク３０１からＸ方向に向かうと濃淡は黒の
ピークになるが、再び白のピークに戻り最後まで濃淡は
白のままである。この濃淡が黒のピークから白のピーク
に変わった場所が５００円硬貨の外周を示し、外周リン
グの段差のピーク３０１と５００円硬貨の外周２０３の
間に存在する黒のピークが外周リング２０２を示す。
Ｙ線における濃淡波形例である。図３（ｃ）に示すよう
に、この濃淡波形は外周リングの段差のピーク３０１と
突起模様のピーク３０２を有する。そして、外周リング
の段差のピーク３０１からＸ方向に向かうと濃淡は黒の
ピークになるが、再び白のピークに戻り最後まで濃淡は
白のままである。この濃淡が黒のピークから白のピーク
に変わった場所が５００円硬貨の外周を示し、外周リン
グの段差のピーク３０１と５００円硬貨の外周２０３の
間に存在する黒のピークが外周リング２０２を示す。
【００３８】これにより、図３（ｃ）に示す濃淡波形か
ら硬貨外周と突起模様のピーク３０２との間の距離を算
出することで、正確な外周−突起模様間距離２０４を算
出することができる。
ら硬貨外周と突起模様のピーク３０２との間の距離を算
出することで、正確な外周−突起模様間距離２０４を算
出することができる。
【００３９】図４は、フラッシュ撮像用第１の光源によ
る５００円硬貨の外周部分を含む撮像例である。
る５００円硬貨の外周部分を含む撮像例である。
【００４０】図４（ａ）に示す５００円硬貨の外周部分
に、フラッシュ撮像用第１の光源１０４が第１の光１０
５を５００円硬貨の法線に対して深い角度θ（約７０
度）で照射することで、図４（ｂ）に示す画像を取得す
る。
に、フラッシュ撮像用第１の光源１０４が第１の光１０
５を５００円硬貨の法線に対して深い角度θ（約７０
度）で照射することで、図４（ｂ）に示す画像を取得す
る。
【００４１】図４（ｂ）に示すように、５００円硬貨の
突起模様２０１と外周リング２０２の段差は鮮明に撮像
されているが、５００円硬貨の背面から第２の光を照射
するフラッシュ撮像用第２の光源１０６がないため、５
００円硬貨の外周２０３は全く撮像されていない。
突起模様２０１と外周リング２０２の段差は鮮明に撮像
されているが、５００円硬貨の背面から第２の光を照射
するフラッシュ撮像用第２の光源１０６がないため、５
００円硬貨の外周２０３は全く撮像されていない。
【００４２】これにより、図４（ｃ）に示すＸＹ線にお
ける濃淡波形例は、外周リングの段差のピーク３０１と
突起模様のピーク３０２を有するが、外周リングの段差
のピーク３０１からＸ方向に向かっても最後まで濃淡は
黒のピークのままである。したがって、図４（ｃ）に示
す濃淡波形から正確な外周−突起模様間距離２０４を算
出することは困難である。
ける濃淡波形例は、外周リングの段差のピーク３０１と
突起模様のピーク３０２を有するが、外周リングの段差
のピーク３０１からＸ方向に向かっても最後まで濃淡は
黒のピークのままである。したがって、図４（ｃ）に示
す濃淡波形から正確な外周−突起模様間距離２０４を算
出することは困難である。
【００４３】イメージセンサ１０９で取得した５００円
硬貨の外周部分を含む画像を画像処理部１１２で上記の
ように濃淡波形を作成し、外周−突起模様間距離２０４
と突起模様間距離２０５を算出する。ただし、図３
（ｂ）が示す画像の突起模様が撮像部においてＸＹ線に
垂直な方向の濃淡波形を作成し、作成した濃淡波形が有
する複数のピークから互いに隣り合わせに有る２つのピ
ーク間距離から突起模様間距離２０５を算出する。
硬貨の外周部分を含む画像を画像処理部１１２で上記の
ように濃淡波形を作成し、外周−突起模様間距離２０４
と突起模様間距離２０５を算出する。ただし、図３
（ｂ）が示す画像の突起模様が撮像部においてＸＹ線に
垂直な方向の濃淡波形を作成し、作成した濃淡波形が有
する複数のピークから互いに隣り合わせに有る２つのピ
ーク間距離から突起模様間距離２０５を算出する。
【００４４】そして、真偽判定部１１３で、外周−突起
模様間距離２０４と突起模様間距離２０５を予め設定し
てある５００円硬貨の外周−突起模様間距離２０４およ
び突起模様間距離２０５と比較し、硬貨Ｃを識別する。
模様間距離２０４と突起模様間距離２０５を予め設定し
てある５００円硬貨の外周−突起模様間距離２０４およ
び突起模様間距離２０５と比較し、硬貨Ｃを識別する。
【００４５】上記実施例によると、硬貨Ｃの外周部分の
画像から作成した濃淡波形に基づき外周−突起模様間距
離２０４と突起模様間距離２０５を算出したが、硬貨Ｃ
の外周部分の画像を射影演算することで作成する濃淡波
形に基づき外周−突起模様間距離２０４と突起模様間距
離２０５を算出することができる。
画像から作成した濃淡波形に基づき外周−突起模様間距
離２０４と突起模様間距離２０５を算出したが、硬貨Ｃ
の外周部分の画像を射影演算することで作成する濃淡波
形に基づき外周−突起模様間距離２０４と突起模様間距
離２０５を算出することができる。
【００４６】また、硬貨Ｃの縁部の突起模様と外周に基
づき硬貨Ｃを識別する構成以外に、硬貨Ｃの表面の凹凸
模様と外周に基づき硬貨Ｃを識別する構成も可能であ
る。
づき硬貨Ｃを識別する構成以外に、硬貨Ｃの表面の凹凸
模様と外周に基づき硬貨Ｃを識別する構成も可能であ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨の表面に光を照射する光源と硬貨の背面から光を照射
する光源により、硬貨の外形部位と表面の模様の画像を
同時に取得し、取得した画像を更に２つの画像に分離す
る必要がないことで画像処理の高速化が可能になり、取
得した画像には硬貨の外形部位と表面の模様が鮮明に撮
像されていることで硬貨の識別の信頼性が向上するとい
う効果を奏する。
貨の表面に光を照射する光源と硬貨の背面から光を照射
する光源により、硬貨の外形部位と表面の模様の画像を
同時に取得し、取得した画像を更に２つの画像に分離す
る必要がないことで画像処理の高速化が可能になり、取
得した画像には硬貨の外形部位と表面の模様が鮮明に撮
像されていることで硬貨の識別の信頼性が向上するとい
う効果を奏する。
【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。
図である。
【図２】５００円硬貨の突起模様の説明図である。
【図３】フラッシュ撮像用第１と第２の光源による５０
０円硬貨の外周部分の撮像例である。
０円硬貨の外周部分の撮像例である。
【図４】フラッシュ撮像用第１の光源による５００円硬
貨の外周部分の撮像例である。
貨の外周部分の撮像例である。
Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 発光素子 １０３ 外周先端検知センサ １０４ フラッシュ撮像用第１の光源 １０５ 第１の光 １０６ フラッシュ撮像用第２の光源 １０７ 第２の光 １０８ 反射光 １０９ イメージセンサ １１０ Ａ／Ｄ変換部 １１１ 画像メモリ部 １１２ 画像処理部 １１３ 真偽判定部 ２０１ 突起模様 ２０２ 外周リング ２０３ 外周 ２０４ 外周−突起模様間距離 ２０５ 突起模様間距離 ３０１ 外周リングの段差のピーク ３０２ 突起模様のピーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E002 AA04 AA06 BD02 BD05 CA02 CA06 CA12 DA02 EA03 5L096 AA03 AA06 BA03 BA18 CA04 CA17 DA02 FA08 FA66
Claims (6)
- 【請求項１】 被検硬貨の外周部分に所定の角度を持っ
て第１の光を照射するとともに、 前記被検硬貨の背面から第２の光を照射し、 前記被検硬貨の外周部分からの前記第１の光の反射光
と、前記第２の光とをイメージセンサで受光することに
より前記被検硬貨の外周部分を含む画像を取得し、 該取得した画像に基づき前記被検硬貨を識別することを
特徴とする硬貨識別方法。 - 【請求項２】 前記第１の光と第２の光は、波長領域が
同一な光であることを特徴とする請求項１記載の硬貨識
別方法。 - 【請求項３】 前記被検硬貨の外周部分を含む画像に基
づき前記被検硬貨の縁部の突起模様と外周との間の第１
の距離および隣接する突起模様間の第２の距離を検出
し、 該検出した第１の距離および第２の距離を予め測定した
検出対象硬貨の外周と突起模様との間の距離および隣接
する突起模様間の距離とそれぞれ比較することにより前
記被検硬貨を識別することを特徴とする請求項１記載の
硬貨識別方法。 - 【請求項４】 被検硬貨の外周部分に所定の角度を持っ
て第１の光を照射する第１の光源と、 前記被検硬貨の背面から前記被検硬貨に第２の光を照射
する第２の光源と、 前記被検硬貨の外周部分からの前記第１の光の反射光と
前記第２の光とを受光することにより前記被検硬貨の外
周部分を含む画像を取得するイメージセンサと、 前記イメージセンサで取得した前記被検硬貨の外周部分
を含む画像に基づき前記被検硬貨を識別する識別手段と
を具備することを特徴とする硬貨識別装置。 - 【請求項５】 前記第１の光源から照射される第１の光
と前記第２の光源から照射される第２の光は、波長領域
が同一な光であることを特徴とする請求項４記載の硬貨
識別装置。 - 【請求項６】 前記識別手段は、 前記被検硬貨の外周部分を含む画像に基づき前記被検硬
貨の縁部の突起模様と外周との間の第１の距離および隣
接する突起模様間の第２の距離を検出し、 該検出した第１の距離および第２の距離を予め測定した
検出対象硬貨の外周と突起模様との間の距離および隣接
する突起模様間の距離とそれぞれ比較することにより前
記被検硬貨を識別することを特徴とする請求項４記載の
硬貨識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001096248A JP2002298185A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 硬貨識別方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001096248A JP2002298185A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 硬貨識別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002298185A true JP2002298185A (ja) | 2002-10-11 |
Family
ID=18950181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001096248A Pending JP2002298185A (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 硬貨識別方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002298185A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105160754A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-16 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 基于高度测量的硬币表面质量检测装置及其检测方法 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001096248A patent/JP2002298185A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105160754A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-12-16 | 中钞长城金融设备控股有限公司 | 基于高度测量的硬币表面质量检测装置及其检测方法 |
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050201 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20070530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070918 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080205 |