JP2021022352A - コイン識別ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されるコインの立直状態を維持させたまま当該コインの両面の画像を取得するため、処理対象のコインの種類に依存せず、より正確にコインを識別することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、第1のユニットと第2のユニットとで構成されるため、部品交換のメンテナンス等を容易に行うことできる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、容易に開閉できるため、内部を簡単に確認することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第1の搬送ベルトおよび/または前記第2の搬送ベルトとコインとの摩擦力が向上するため、コインをより確実に搬送することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、光源から照射される光によって影となる部分が生じ難くなるため、コインを誤認識することを低減できる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送ベルトの凹部と凸部との境界部分に埃等の異物が残留することを軽減できるため、より正確にコインを識別することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されてくるコインの縁をより明確に識別することができ、また当該コインの孔および欠損があったとしても誤認識するおそれを軽減し、より正確にコインを識別することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第1の読取面および前記第2の読取面のそれぞれコインが搬送されてくる側に段差を形成するため、コインが傾いた状態で前記第1の読取面および前記第2の読取面に当接する。その結果、前記第1の読取面および前記第2の読取面への負担を軽減し、傷が付いたり、破損したりする等のリスクを軽減することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、搬送されてくるコインが前記第1の読取面および前記第2の読取面に侵入する際に、前記第1の読取面および前記第2の読取面への衝撃が緩和され、より負担を軽減することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、前記第1の読取面および前記第2の読取面に傷が付いたり、破損したりする等のリスクを軽減することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、正確にコインを識別しつつ、より小型化を実現することができる。
かかる構成により、本発明の一局面に係るコイン識別ユニットは、より正確にコインを識別し易くなり、誤認識する可能性を軽減することができる。
図1は、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置10の各機能を示す図である。図1において、コイン処理装置10は、コイン受入部100と、コイン識別部200と、コイン選別部300と、コイン保留部400と、コイン収納部500と、コイン送出部600と、コイン搬送部700と、コイン返却部800と、ダクト900とを備える。
次に、本発明の一実施形態に係るコイン処理装置10におけるコイン識別部(コイン識別ユニット)200について、より詳しく具体的に説明する。
100 コイン受入部
200 コイン識別部(コイン識別ユニット)
210 第1のユニット
211 第1の搬送ベルト
212 第1の読取面
213 第1のガイド部材
220 第2のユニット
221 第2の搬送ベルト
222 第2の読取面
223 第2のガイド部材
230 受入口
240 ヒンジ機構
250 搬送路
300 コイン選別部
400 コイン保留部
500 コイン収納部
600 コイン送出部
700 コイン搬送部
800 コイン返却部
900 ダクト
Claims (12)
- コインを識別するコイン識別ユニットであって、
コインを受け入れる受入口と、
前記受入口から搬送されるコインの立直状態を維持させて送出口まで導く搬送路と、
前記搬送路における第1の位置において、搬送されている立直状態のコインの一方面が読み取られる第1の読取面と、
前記第1の読取面を介して、前記コインの一方面の画像を取得する第1の画像取得手段と、
前記第1の画像取得手段によって前記コインの一方面の画像が取得される際に、当該コインの他方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第2の搬送ベルトと、
前記搬送路における第1の位置からコインの搬送方向に所定の距離だけ離れた第2の位置において、搬送されている立直状態のコインの他方面が読み取られる第2の読取面と、
前記第2の読取面を介して、前記コインの他方面の画像を取得する第2の画像取得手段と、
前記第2の画像取得手段によって前記コインの他方面の画像が取得される際に、当該コインの一方面側から当該コインを押圧しながら搬送する第1の搬送ベルトと、
前記コインの一方面の画像と他方面の画像とに基づいて、当該コインを識別する識別部とを備え、
前記第1の搬送ベルトと前記第2の搬送ベルトとは、少なくとも一部が重複するように配置されることを特徴とする、コイン識別ユニット。 - 前記第1の画像取得手段、前記第1の読取面、および当該第1の読取面のコインの搬送方向側に配置される前記第1の搬送ベルトは、第1のユニットとして構成され、
前記第2の画像取得手段、前記第2の搬送ベルト、および当該第2の搬送ベルトのコインの搬送方向側に配置される前記第2の読取面は、第2のユニットとして構成され、
前記第1のユニットと前記第2のユニットとが対向して配置されるように構成されることを特徴とする、請求項1に記載のコイン識別ユニット。 - 前記第1のユニットと前記第2のユニットとはヒンジ機構により連結されており、開閉可能であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の搬送ベルトおよび前記第2の搬送ベルトの少なくともいずれかは、凹凸形状を有することを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
- 前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、前記第1の読取面または第2の読取面に対向するように突起形状を有する凸部から、当該第1の読取面または第2の読取面から離れる方向に広がるように傾斜していることを特徴とする、請求項4に記載のコイン識別ユニット。
- 前記凹凸形状のうちの凹部と凸部との境界部分は、曲面形状であることを特徴とする、請求項4または請求項5に記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の搬送ベルトおよび前記第2の搬送ベルトの少なくともいずれかは、前記コインの色系統とは異なる色系統で構成されることを特徴とする、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の読取面および前記第2の読取面のそれぞれコインが搬送されてくる側において、当該第1の読取面および当該第2の読取面にそれぞれコインを導くガイド部材を、さらに備えることを特徴とする、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
- 前記ガイド部材は、コインの搬送方向に対して先細り形状を有することを特徴とする、請求項8に記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の読取面および前記第2の読取面は、強化ガラスで保護されていることを特徴とする、請求項1乃至請求項9のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の画像取得手段および前記第2の画像取得手段は、コンタクトイメージセンサであることを特徴とする、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
- 前記第1の読取面および前記第2の読取面の少なくともいずれかを照射する光源を、さらに備えることを特徴とする、請求項1乃至請求項11のいずれかに記載のコイン識別ユニット。
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