JPH10222716A - コイン認識装置 - Google Patents
コイン認識装置Info
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- JPH10222716A JPH10222716A JP2180397A JP2180397A JPH10222716A JP H10222716 A JPH10222716 A JP H10222716A JP 2180397 A JP2180397 A JP 2180397A JP 2180397 A JP2180397 A JP 2180397A JP H10222716 A JPH10222716 A JP H10222716A
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 29
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 101100327165 Arabidopsis thaliana CCD8 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 生産コストの増加を抑えつつ、識別率(認識
率)を向上させる。 【解決手段】 照明光をコイン3に照射し、このコイン
3からの反射光を撮像手段9により画像として取り込ん
で、撮像手段9からの画像データによりコイン3を認識
する。コイン通路4の両側にそれぞれ照明手段1,2
と、照明手段1,2による照明光の反射光を反射するミ
ラー5,6とを備え、2つのミラー5,6からの反射光
を一つのエリアCCD8に入力するようにした。エリア
CCD8は、コイン3の表面と裏面との画像を並置して
取り込む。また、コイン3と各照明手段1,2との間に
それぞれ偏光板を配置し、対向側(反対側)の光をミラ
ー5,6へ透過させないようにしても良い。
率)を向上させる。 【解決手段】 照明光をコイン3に照射し、このコイン
3からの反射光を撮像手段9により画像として取り込ん
で、撮像手段9からの画像データによりコイン3を認識
する。コイン通路4の両側にそれぞれ照明手段1,2
と、照明手段1,2による照明光の反射光を反射するミ
ラー5,6とを備え、2つのミラー5,6からの反射光
を一つのエリアCCD8に入力するようにした。エリア
CCD8は、コイン3の表面と裏面との画像を並置して
取り込む。また、コイン3と各照明手段1,2との間に
それぞれ偏光板を配置し、対向側(反対側)の光をミラ
ー5,6へ透過させないようにしても良い。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイン認識装置に
関する。より詳しくは、コイン両面について撮影した画
像に基づいて当該コインの種類を認識するコイン認識装
置に関するものである。
関する。より詳しくは、コイン両面について撮影した画
像に基づいて当該コインの種類を認識するコイン認識装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、画像処理によってコインの種類を
認識(識別)するコイン認識装置は、コイン搬送路の途
中に撮像エリアを設定し、高速で移動するコインに照射
した照明光の反射光を撮像手段によって画像データとし
て取り込み、当該画像データに基づいてコインの種類を
認識していた。コインに照明光を照射する発光ダイオー
ド等の照明手段やCCDカメラ等の撮像手段は、コイン
搬送路の一側に設置されており、当該コイン認識装置は
コインの片面の画像に基づいてコインの種類を識別して
いた。
認識(識別)するコイン認識装置は、コイン搬送路の途
中に撮像エリアを設定し、高速で移動するコインに照射
した照明光の反射光を撮像手段によって画像データとし
て取り込み、当該画像データに基づいてコインの種類を
認識していた。コインに照明光を照射する発光ダイオー
ド等の照明手段やCCDカメラ等の撮像手段は、コイン
搬送路の一側に設置されており、当該コイン認識装置は
コインの片面の画像に基づいてコインの種類を識別して
いた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイン
の片面の画像データにのみ基づいて当該コインの種類を
識別していたのでは、その識別率(コインの種類を正確
に識別する率)の向上には限界があり、識別率のさらな
る向上の要請に十分に対応することができなかった。
の片面の画像データにのみ基づいて当該コインの種類を
識別していたのでは、その識別率(コインの種類を正確
に識別する率)の向上には限界があり、識別率のさらな
る向上の要請に十分に対応することができなかった。
【0004】一方、識別率を向上させるためには、コイ
ンの両面について画像データを取り込んで2種類の異な
ったデータに基づいてコインの種類の識別を行えば良い
が、この場合には、高価なCCDカメラ等を含む撮像ユ
ニットをコイン搬送路の両側にそれぞれ設置する必要が
あり、大幅な生産コストの増加を招いてしまう。
ンの両面について画像データを取り込んで2種類の異な
ったデータに基づいてコインの種類の識別を行えば良い
が、この場合には、高価なCCDカメラ等を含む撮像ユ
ニットをコイン搬送路の両側にそれぞれ設置する必要が
あり、大幅な生産コストの増加を招いてしまう。
【0005】本発明は、生産コストの増加を抑えつつ、
識別率(認識率)を向上させることができるコイン認識
装置を提供することを目的とする。
識別率(認識率)を向上させることができるコイン認識
装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項1記載の発明は、照明手段からの照明光をコ
インに照射し、このコインからの反射光を撮像手段によ
り画像として取り込んで、撮像手段からの画像データに
よりコインを認識するように構成してなるコイン認識装
置において、コインが通過する通路の両側にそれぞれ照
明手段と、該照明手段による照明光の反射光を反射する
ミラーとを備え、通路の両側に設けた2つのミラーから
の反射光を一つの撮像手段に入力するように構成してい
る。
めに請求項1記載の発明は、照明手段からの照明光をコ
インに照射し、このコインからの反射光を撮像手段によ
り画像として取り込んで、撮像手段からの画像データに
よりコインを認識するように構成してなるコイン認識装
置において、コインが通過する通路の両側にそれぞれ照
明手段と、該照明手段による照明光の反射光を反射する
ミラーとを備え、通路の両側に設けた2つのミラーから
の反射光を一つの撮像手段に入力するように構成してい
る。
【0007】したがって、通路の一側に設けられた照明
手段はコインの一側面を照らし、その反射光は通路の一
側に設けられたミラーによって撮像手段に向けて反射さ
れる。また、通路の他側に設けられた照明手段はコイン
の他側面を照らし、その反射光は通路の他側に設けられ
たミラーによって撮像手段に向けて反射される。即ち、
一側のミラーにはコインの一側面が写り、他側のミラー
にはコインの他側面が写る。撮像手段は両方のミラーを
同時に撮影し、コインの表裏両面についての画像を同時
に取り込む。
手段はコインの一側面を照らし、その反射光は通路の一
側に設けられたミラーによって撮像手段に向けて反射さ
れる。また、通路の他側に設けられた照明手段はコイン
の他側面を照らし、その反射光は通路の他側に設けられ
たミラーによって撮像手段に向けて反射される。即ち、
一側のミラーにはコインの一側面が写り、他側のミラー
にはコインの他側面が写る。撮像手段は両方のミラーを
同時に撮影し、コインの表裏両面についての画像を同時
に取り込む。
【0008】また、請求項2記載のコイン認識装置で
は、撮像手段が、コインの表面と裏面とを並置して取り
込むことのできる受光部を有している。したがって、撮
像手段によって取り込まれた画像には、コインの表面に
ついてのものと裏面についてのものが並んでいる。
は、撮像手段が、コインの表面と裏面とを並置して取り
込むことのできる受光部を有している。したがって、撮
像手段によって取り込まれた画像には、コインの表面に
ついてのものと裏面についてのものが並んでいる。
【0009】また、請求項3記載のコイン認識装置は、
コインと照明手段との間に対向側の照明手段からの照明
光を透過させない偏光板を配置して構成されている。し
たがって、コインの一側の偏光板と他側の偏光板の各偏
光角度を互いに直交させることで、一側の偏光板を通過
した一側の照明手段の光は他側の偏光板によって遮ら
れ、他側のミラーには達しない。同様に、他側の偏光板
を通過した他側の照明手段の光は一側の偏光板によって
遮られ、一側のミラーには達しない。即ち、反対側の照
明手段による影響が防止される。
コインと照明手段との間に対向側の照明手段からの照明
光を透過させない偏光板を配置して構成されている。し
たがって、コインの一側の偏光板と他側の偏光板の各偏
光角度を互いに直交させることで、一側の偏光板を通過
した一側の照明手段の光は他側の偏光板によって遮ら
れ、他側のミラーには達しない。同様に、他側の偏光板
を通過した他側の照明手段の光は一側の偏光板によって
遮られ、一側のミラーには達しない。即ち、反対側の照
明手段による影響が防止される。
【0010】さらに、請求項4記載のコイン認識装置
は、撮像手段を2つのミラーから等間隔の位置に配置し
て構成されている。したがって、ミラーの角度を対称に
設定すれば、コイン両面についての像が撮像手段に結ば
れる。
は、撮像手段を2つのミラーから等間隔の位置に配置し
て構成されている。したがって、ミラーの角度を対称に
設定すれば、コイン両面についての像が撮像手段に結ば
れる。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
最良の形態に基づいて詳細に説明する。
最良の形態に基づいて詳細に説明する。
【0012】図1に、本発明に係るコイン認識装置の実
施形態の一例を概念的に示す。このコイン認識装置は、
照明手段1,2からの照明光をコイン3に照射し、この
コイン3からの反射光を撮像手段9により画像として取
り込んで、撮像手段9からの画像データによりコイン3
を認識するように構成され、コイン3が通過する通路4
の両側には、それぞれ照明手段1,2と該照明手段1,
2による照明光の反射光を反射するミラー5,6とを備
えると共に、上記通路4の両側に設けた2つのミラー
5,6からの反射光を一つの撮像手段9に入力するよう
に構成されている。
施形態の一例を概念的に示す。このコイン認識装置は、
照明手段1,2からの照明光をコイン3に照射し、この
コイン3からの反射光を撮像手段9により画像として取
り込んで、撮像手段9からの画像データによりコイン3
を認識するように構成され、コイン3が通過する通路4
の両側には、それぞれ照明手段1,2と該照明手段1,
2による照明光の反射光を反射するミラー5,6とを備
えると共に、上記通路4の両側に設けた2つのミラー
5,6からの反射光を一つの撮像手段9に入力するよう
に構成されている。
【0013】このコイン認識装置は、コイン3が搬送さ
れる通路(以下、コイン通路という)4の途中に組み込
まれている。コイン通路4の両側、即ちコイン通路4に
沿って搬送されるコイン3の表面及び裏面に対向する位
置には、照明手段1,2及びミラー5,6が設置されて
いる。各照明手段1,2は、例えば赤色発光ダイオード
であり、コイン通路4の所定位置に設定された撮像エリ
ア7(図3)においてコイン3の表面又は裏面を照射す
る。また、各ミラー5,6は、コイン通路4内のコイン
3に対して所定の角度だけ傾斜するように設置され、コ
イン3からの反射光を撮像手段9に向けて反射させる。
なお、図1において、コイン通路4は、手前側から奥側
に向けて延びている。
れる通路(以下、コイン通路という)4の途中に組み込
まれている。コイン通路4の両側、即ちコイン通路4に
沿って搬送されるコイン3の表面及び裏面に対向する位
置には、照明手段1,2及びミラー5,6が設置されて
いる。各照明手段1,2は、例えば赤色発光ダイオード
であり、コイン通路4の所定位置に設定された撮像エリ
ア7(図3)においてコイン3の表面又は裏面を照射す
る。また、各ミラー5,6は、コイン通路4内のコイン
3に対して所定の角度だけ傾斜するように設置され、コ
イン3からの反射光を撮像手段9に向けて反射させる。
なお、図1において、コイン通路4は、手前側から奥側
に向けて延びている。
【0014】撮像手段9は、コイン通路4内のコイン3
の表面と裏面を並置して取り込むことのできる受光部8
を有している。受光部8は、例えばエリアCCDであ
り、コイン通路4内のコイン3の周面に対向し且つ各ミ
ラー5,6から等間隔の位置に配置されている。また、
受光部(以下、エリアCCDという)8とコイン通路4
の間には、レンズユニット10が配置されている。レン
ズユニット10にはミラー5を介してコイン3の一側面
の画像が、ミラー6を介してコイン3の他側面の画像が
入り、これら各画像はエリアCCD8上に結像する。こ
れによって、エリアCCD8は、各ミラー5,6に写っ
た像を同時に一の画像として撮ることができる。
の表面と裏面を並置して取り込むことのできる受光部8
を有している。受光部8は、例えばエリアCCDであ
り、コイン通路4内のコイン3の周面に対向し且つ各ミ
ラー5,6から等間隔の位置に配置されている。また、
受光部(以下、エリアCCDという)8とコイン通路4
の間には、レンズユニット10が配置されている。レン
ズユニット10にはミラー5を介してコイン3の一側面
の画像が、ミラー6を介してコイン3の他側面の画像が
入り、これら各画像はエリアCCD8上に結像する。こ
れによって、エリアCCD8は、各ミラー5,6に写っ
た像を同時に一の画像として撮ることができる。
【0015】図2に、エリアCCD8で取り込んだ画像
の一例を示す。エリアCCD8は、コイン3に対して傾
けて、即ちコイン3の表裏面の映像が対角線上に配置さ
れるように視野の中央を中心にして所定角度だけ回転さ
せた状態で設置されている。このように、エリアCCD
8を傾けて設置することで、読み取りエリアを有効に利
用することができる。ただし、必ずしもエリアCCD8
を傾けて設置しなくても良いことは勿論である。
の一例を示す。エリアCCD8は、コイン3に対して傾
けて、即ちコイン3の表裏面の映像が対角線上に配置さ
れるように視野の中央を中心にして所定角度だけ回転さ
せた状態で設置されている。このように、エリアCCD
8を傾けて設置することで、読み取りエリアを有効に利
用することができる。ただし、必ずしもエリアCCD8
を傾けて設置しなくても良いことは勿論である。
【0016】各照明手段1,2は以下のタイミングで発
光し、エリアCCD8はコイン3の両面の画像を取り込
む。つまり、図3及び図4に示すように、エリアCCD
8の近傍には、コイン3を例えば光学的に検出する検出
部を1ないし複数有するコイン位置検出器16が設置さ
れている。コイン位置検出器16は、コイン通路4内を
搬送されてきたコイン3を検出した場合にコイン位置検
出信号をコイン検出回路17を介して画像処理部18及
びタイミング生成回路20に供給する。画像処理部18
は、フレームメモリ23、画像処理用ICからなる画像
処理回路24、CPU25、テンプレート用ROM26
を有している。また、タイミング生成回路20は、CP
U25及び映像回路部19によって構成されている。コ
イン位置検出信号の供給を受けたCPU25は、SHU
T信号を映像回路部19を介して撮像手段9のドライバ
に出力する。即ち、タイミング生成回路20がコイン検
出回路17からのコイン位置検出信号に同期してSHU
T信号を撮像手段9のドライバに出力することになり、
これによって各照明手段1,2が発光する。
光し、エリアCCD8はコイン3の両面の画像を取り込
む。つまり、図3及び図4に示すように、エリアCCD
8の近傍には、コイン3を例えば光学的に検出する検出
部を1ないし複数有するコイン位置検出器16が設置さ
れている。コイン位置検出器16は、コイン通路4内を
搬送されてきたコイン3を検出した場合にコイン位置検
出信号をコイン検出回路17を介して画像処理部18及
びタイミング生成回路20に供給する。画像処理部18
は、フレームメモリ23、画像処理用ICからなる画像
処理回路24、CPU25、テンプレート用ROM26
を有している。また、タイミング生成回路20は、CP
U25及び映像回路部19によって構成されている。コ
イン位置検出信号の供給を受けたCPU25は、SHU
T信号を映像回路部19を介して撮像手段9のドライバ
に出力する。即ち、タイミング生成回路20がコイン検
出回路17からのコイン位置検出信号に同期してSHU
T信号を撮像手段9のドライバに出力することになり、
これによって各照明手段1,2が発光する。
【0017】各照明手段1,2から照射された光は、コ
イン3がコイン通路4の途中の撮像エリア7を通過する
タイミングで当該コイン3の表面及び裏面に当たる。そ
して、コイン3からの各反射光は各ミラー5,6によっ
てさらに反射され、レンズユニット10を介してエリア
CCD8に入射する。エリアCCD8への入射光はアナ
ログ画像信号VIDEOに変換され、これによってコイ
ン3の表裏両面の画像が瞬間的に2次元的に撮像され
る。このアナログ画像信号VIDEOは、映像回路部1
9によりA/D変換されてデジタル画像信号となり、画
像処理部内のフレームメモリ23に格納される。
イン3がコイン通路4の途中の撮像エリア7を通過する
タイミングで当該コイン3の表面及び裏面に当たる。そ
して、コイン3からの各反射光は各ミラー5,6によっ
てさらに反射され、レンズユニット10を介してエリア
CCD8に入射する。エリアCCD8への入射光はアナ
ログ画像信号VIDEOに変換され、これによってコイ
ン3の表裏両面の画像が瞬間的に2次元的に撮像され
る。このアナログ画像信号VIDEOは、映像回路部1
9によりA/D変換されてデジタル画像信号となり、画
像処理部内のフレームメモリ23に格納される。
【0018】映像回路部19は1個のコイン3に対する
デジタル画像信号をフレームメモリ23に格納し終わっ
た時にTAIL信号をCPU25へ出力する。
デジタル画像信号をフレームメモリ23に格納し終わっ
た時にTAIL信号をCPU25へ出力する。
【0019】ここに、コイン3の特徴としては、外径、
材質、孔の有無、模様があり、この例ではコイン3の外
径及び模様からコイン3の種類を識別する。図5は、こ
の例のコイン識別フローを示す。CPU25は、映像回
路部19からTAIL信号の供給を受けると、フレーム
メモリ23内のデジタル画像信号について2つの交差す
るX方向,Y方向のヒストグラムをそれぞれ求め、これ
らのヒストグラムをしきい値と比較することにより外径
計測を行い、コイン表面側の画像及びコイン裏面側の画
像の各々について、コイン3のX方向、Y方向の外径値
を算出すると共に、当該X方向,Y方向の外径値よりコ
イン画像の中心位置を算出する。
材質、孔の有無、模様があり、この例ではコイン3の外
径及び模様からコイン3の種類を識別する。図5は、こ
の例のコイン識別フローを示す。CPU25は、映像回
路部19からTAIL信号の供給を受けると、フレーム
メモリ23内のデジタル画像信号について2つの交差す
るX方向,Y方向のヒストグラムをそれぞれ求め、これ
らのヒストグラムをしきい値と比較することにより外径
計測を行い、コイン表面側の画像及びコイン裏面側の画
像の各々について、コイン3のX方向、Y方向の外径値
を算出すると共に、当該X方向,Y方向の外径値よりコ
イン画像の中心位置を算出する。
【0020】次に、画像処理回路24は、CPU25で
算出したコイン3のX方向,Y方向の外径値及び中心位
置に基づきいわゆるリング切り出しを行う。即ち、フレ
ームメモリ23内のコイン3のデジタル画像信号のう
ち、コイン3の中心位置Oを中心とする円環状領域Rの
デジタル画像信号を読み出してリング切り出しを行う
(図6)。尚、実際には撮像画像は楕円になるため、あ
らかじめ切り出し領域を補正した上で切り出しを行う。
そして、切り出したデジタル画像信号の特徴を強調し、
当該特徴を強調したデジタル画像信号をテンプレート用
ROM26内の複数のテンプレートデータと順次比較す
る。即ち、コイン3の特徴を強調したデジタル画像信号
と各テンプレートデータとのマッチング演算を行ってコ
イン3の特徴を強調したデジタル画像信号と複数のテン
プレートデータとの類似度を求める。類似度は、コイン
3の表裏両面についてそれぞれ求められる。
算出したコイン3のX方向,Y方向の外径値及び中心位
置に基づきいわゆるリング切り出しを行う。即ち、フレ
ームメモリ23内のコイン3のデジタル画像信号のう
ち、コイン3の中心位置Oを中心とする円環状領域Rの
デジタル画像信号を読み出してリング切り出しを行う
(図6)。尚、実際には撮像画像は楕円になるため、あ
らかじめ切り出し領域を補正した上で切り出しを行う。
そして、切り出したデジタル画像信号の特徴を強調し、
当該特徴を強調したデジタル画像信号をテンプレート用
ROM26内の複数のテンプレートデータと順次比較す
る。即ち、コイン3の特徴を強調したデジタル画像信号
と各テンプレートデータとのマッチング演算を行ってコ
イン3の特徴を強調したデジタル画像信号と複数のテン
プレートデータとの類似度を求める。類似度は、コイン
3の表裏両面についてそれぞれ求められる。
【0021】ここに、テンプレート用ROM26内の複
数のテンプレートデータは、予め標準的な複数種類のコ
イン3の画像を読み取ってアナログ画像信号として得た
ものをデジタル信号に変換してその特徴を強調する処理
を行った複数のパターンデータである。CPU25は、
コイン3の表面側と裏面側についてれぞれ求めた各類似
度に加え、先に求めた外径値に基づいてコイン3の種類
を判別する。
数のテンプレートデータは、予め標準的な複数種類のコ
イン3の画像を読み取ってアナログ画像信号として得た
ものをデジタル信号に変換してその特徴を強調する処理
を行った複数のパターンデータである。CPU25は、
コイン3の表面側と裏面側についてれぞれ求めた各類似
度に加え、先に求めた外径値に基づいてコイン3の種類
を判別する。
【0022】このように、本発明を適用したコイン認識
装置では、比較的安価な照明手段1,2及びミラー5,
6の数を増やすだけで、高価なエリアCCD8等を含む
撮像ユニットやレンズユニット10の設置台数を増加さ
せることなく、コイン3の両面について撮像を行うこと
ができる。このため、生産コストの増加を抑えつつ、コ
イン3の種類の識別率を向上させることができる。
装置では、比較的安価な照明手段1,2及びミラー5,
6の数を増やすだけで、高価なエリアCCD8等を含む
撮像ユニットやレンズユニット10の設置台数を増加さ
せることなく、コイン3の両面について撮像を行うこと
ができる。このため、生産コストの増加を抑えつつ、コ
イン3の種類の識別率を向上させることができる。
【0023】また、エリアCCD8の焦点の合わせ方に
よっては、コイン3の周面の模様も画像として取り込む
ことができ、コイン3の表面,裏面及び周面の画像に基
づいてコイン3の種類を識別することができる。この場
合には、コイン3の種類の識別率をより一層向上させる
ことができる。
よっては、コイン3の周面の模様も画像として取り込む
ことができ、コイン3の表面,裏面及び周面の画像に基
づいてコイン3の種類を識別することができる。この場
合には、コイン3の種類の識別率をより一層向上させる
ことができる。
【0024】さらに、片面の画像のみでは識別が困難な
場合であっても、コイン3の両面の画像を合わせて識別
することにより、その識別を確実に行うことができる。
場合であっても、コイン3の両面の画像を合わせて識別
することにより、その識別を確実に行うことができる。
【0025】なお、上述の形態は本発明の好適な形態の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、エリアCCD8を使用し
ていたが、エリアCCD8に代えてラインCCDを使用
しても良い。ラインCCDを使用する場合には、その読
み取り部をコイン面と垂直方向に設置する。ラインCC
Dにより取り込んだ画像の例を、図7に示す。
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、上述の説明では、エリアCCD8を使用し
ていたが、エリアCCD8に代えてラインCCDを使用
しても良い。ラインCCDを使用する場合には、その読
み取り部をコイン面と垂直方向に設置する。ラインCC
Dにより取り込んだ画像の例を、図7に示す。
【0026】また、コイン3と照明手段1,2との間に
対向側(反対側)の照明手段1,2からの照明光を透過
させない偏光板11,12を配置しても良い。即ち、図
8のように、2枚の偏光板11,12を使用すること
で、対向側の照明手段1,2の影響を防ぐことができ
る。各偏光板11,12は、偏光角度を互いに直交させ
て配置されている。一側の偏光板11を通過した一側の
照明手段1の光は、コイン3の一側面で反射して同一の
偏光板11を通過することはできるが、コイン3の周囲
を通り抜けても偏光角度が直交する他側の偏光板12を
通過することはできない。したがって、一側の照明手段
1の光は、他側のミラー6に達することはない。同様
に、他側の偏光板12を通過した他側の照明手段2の光
は、コイン3の他側面で反射して同一の偏光板12を通
過することはできるが、コイン3の周囲を通り抜けても
偏光角度が直交する一側の偏光板11を通過することは
できない。したがって、他側の照明手段2の光は、一側
のミラー5に達することはない。これらのため、撮像時
において、反対側の照明手段1,2による影響を防止す
ることができる。
対向側(反対側)の照明手段1,2からの照明光を透過
させない偏光板11,12を配置しても良い。即ち、図
8のように、2枚の偏光板11,12を使用すること
で、対向側の照明手段1,2の影響を防ぐことができ
る。各偏光板11,12は、偏光角度を互いに直交させ
て配置されている。一側の偏光板11を通過した一側の
照明手段1の光は、コイン3の一側面で反射して同一の
偏光板11を通過することはできるが、コイン3の周囲
を通り抜けても偏光角度が直交する他側の偏光板12を
通過することはできない。したがって、一側の照明手段
1の光は、他側のミラー6に達することはない。同様
に、他側の偏光板12を通過した他側の照明手段2の光
は、コイン3の他側面で反射して同一の偏光板12を通
過することはできるが、コイン3の周囲を通り抜けても
偏光角度が直交する一側の偏光板11を通過することは
できない。したがって、他側の照明手段2の光は、一側
のミラー5に達することはない。これらのため、撮像時
において、反対側の照明手段1,2による影響を防止す
ることができる。
【0027】さらに、上述の説明では、コイン3の種類
を認識するコイン認識装置に適用した場合について説明
したが、コイン3以外の紙幣などの有価証券やワークの
種類を識別する認識装置に適用しても良いことは勿論で
ある。
を認識するコイン認識装置に適用した場合について説明
したが、コイン3以外の紙幣などの有価証券やワークの
種類を識別する認識装置に適用しても良いことは勿論で
ある。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載のコ
イン認識装置は、コインが通過する通路の両側にそれぞ
れ照明手段と、該照明手段による照明光の反射光を反射
するミラーとを備え、通路の両側に設けた2つのミラー
からの反射光を一つの撮像手段に入力するように構成し
たので、コインの表裏両面を同時に写して一の画像とし
て取り込むことがことができる。このため、高価な撮像
手段や信号処理部等の設置数を増やすこと無く、コイン
の両面を撮像して認識を行うコイン認識装置を構成する
ことができ、生産コストの増加を抑えつつ、コインの種
類の識別率(認識率)を向上させることができる。
イン認識装置は、コインが通過する通路の両側にそれぞ
れ照明手段と、該照明手段による照明光の反射光を反射
するミラーとを備え、通路の両側に設けた2つのミラー
からの反射光を一つの撮像手段に入力するように構成し
たので、コインの表裏両面を同時に写して一の画像とし
て取り込むことがことができる。このため、高価な撮像
手段や信号処理部等の設置数を増やすこと無く、コイン
の両面を撮像して認識を行うコイン認識装置を構成する
ことができ、生産コストの増加を抑えつつ、コインの種
類の識別率(認識率)を向上させることができる。
【0029】また、請求項2記載のコイン認識装置は、
撮像手段が、コインの表面と裏面とを並置して取り込む
ことのできる受光部を有している。このため、コインの
表裏両面が並んだ状態で一の画像となり、当該一の画像
を処理することで、コインの表裏両面についての画像に
基づいた識別処理を行うことができる。
撮像手段が、コインの表面と裏面とを並置して取り込む
ことのできる受光部を有している。このため、コインの
表裏両面が並んだ状態で一の画像となり、当該一の画像
を処理することで、コインの表裏両面についての画像に
基づいた識別処理を行うことができる。
【0030】また、請求項3記載のコイン認識装置は、
コインと照明手段との間に対向側の照明手段からの照明
光を透過させない偏光板を配置しているので、撮像時に
おいて、対向側(反対側)の照明手段による影響を防ぐ
ことができる。
コインと照明手段との間に対向側の照明手段からの照明
光を透過させない偏光板を配置しているので、撮像時に
おいて、対向側(反対側)の照明手段による影響を防ぐ
ことができる。
【0031】さらに、請求項4記載のコイン認識装置
は、撮像手段を2つのミラーから等間隔の位置に配置し
ているので、これら2つのミラーの角度を対称に設定す
れば、コイン両面についての像を並べて同時に写すこと
ができる。
は、撮像手段を2つのミラーから等間隔の位置に配置し
ているので、これら2つのミラーの角度を対称に設定す
れば、コイン両面についての像を並べて同時に写すこと
ができる。
【図1】本発明を適用したコイン認識装置の実施形態の
一例を示す概略構成図である。
一例を示す概略構成図である。
【図2】図1のエリアCCDの画像の一例を示す図であ
る。
る。
【図3】図1のコイン認識装置の照明手段を発光させる
回路のブロック図である。
回路のブロック図である。
【図4】図1のコイン認識装置のエリアCCDが取り込
んだ画像データを処理する回路のブロック図である。
んだ画像データを処理する回路のブロック図である。
【図5】図1のコイン識別装置のコイン識別フローを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図6】図5のリング切り出しの概念を説明するための
図である。
図である。
【図7】図1の受光部としてラインCCDを使用した場
合の取り込み画像の一例を示す図である。
合の取り込み画像の一例を示す図である。
【図8】本発明を適用したコイン認識装置の他の実施形
態を示す概略構成図である。
態を示す概略構成図である。
1,2 照明手段 3 コイン 4 コイン通路 5,6 ミラー 8 受光部(エリアCCD) 9 撮像手段 11,12 偏光板
Claims (4)
- 【請求項1】 照明手段からの照明光をコインに照射
し、このコインからの反射光を撮像手段により画像とし
て取り込んで、上記撮像手段からの画像データによりコ
インを認識するように構成してなるコイン認識装置にお
いて、コインが通過する通路の両側にそれぞれ照明手段
と、該照明手段による照明光の反射光を反射するミラー
とを備え、上記通路の両側に設けた2つのミラーからの
反射光を一つの撮像手段に入力するように構成したこと
を特徴とするコイン認識装置。 - 【請求項2】 上記撮像手段は、コインの表面と裏面と
を並置して取り込むことのできる受光部を有することを
特徴とする請求項1記載のコイン認識装置。 - 【請求項3】 上記コインと照明手段との間に対向側の
照明手段からの照明光を透過させない偏光板を配置した
ことを特徴とする請求項1又は2記載のコイン認識装
置。 - 【請求項4】 上記撮像手段を上記2つのミラーから等
間隔の位置に配置してなることを特徴とする請求項1か
ら3のいずれか記載のコイン認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2180397A JPH10222716A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | コイン認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2180397A JPH10222716A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | コイン認識装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10222716A true JPH10222716A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12065226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2180397A Pending JPH10222716A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | コイン認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10222716A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1049054A2 (en) | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
EP1077434A1 (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-21 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
EP1054361A3 (de) * | 1999-05-15 | 2001-10-31 | National Rejectors Inc. GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der räumlichen Konfiguration von Münzen |
EP1111551A3 (en) * | 1999-12-21 | 2003-11-26 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
US7185750B2 (en) | 2001-04-25 | 2007-03-06 | Kabushiki Kaisha Nippon Conlux | Coin distinguishing method and device |
WO2009140280A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Coinsecure, Inc. | Coin edge imaging device |
JP2009276951A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 硬貨識別装置 |
CN102610020A (zh) * | 2012-01-11 | 2012-07-25 | 广州市地下铁道总公司 | 硬币双面图像识别装置及其识别方法 |
-
1997
- 1997-02-04 JP JP2180397A patent/JPH10222716A/ja active Pending
Cited By (11)
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---|---|---|---|---|
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EP1049054A3 (en) * | 1999-04-26 | 2001-03-21 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
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