JPH0997363A - 硬貨撮像装置 - Google Patents
硬貨撮像装置Info
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- JPH0997363A JPH0997363A JP25534795A JP25534795A JPH0997363A JP H0997363 A JPH0997363 A JP H0997363A JP 25534795 A JP25534795 A JP 25534795A JP 25534795 A JP25534795 A JP 25534795A JP H0997363 A JPH0997363 A JP H0997363A
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- Japan
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- light
- coin
- light source
- sensor
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 処理時間がかかるという課題と、硬貨表面の
凹凸のエッジ部のみならず、硬貨表面の細かな凹凸や、
色等の情報が失われるという課題を解決する。 【解決手段】 互いに波長領域が重畳しないようにな波
長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨表面での照射角
度が１０°以上３０°度以下になるように設置した第１
の光源２と、照射角度が５０°以上９０°以下になるよ
うに設置した第２の光源３とを備え、２種類の光源から
の照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレン
ズ４と、レンズを通過した反射光を２方向に分岐させる
ためのハーフミラー５と、分岐した光の内、第１の光源
による反射光に基づく第１の画像信号を得る第１の画像
入力手段（６、７）と、分岐した光の内、前記第２の光
源による反射光に基づく第２の画像信号を得る第２の画
像入力手段（８、９）とを備え、更に前記第２の画像入
力手段をカラーセンサーを用いて構成した。
凹凸のエッジ部のみならず、硬貨表面の細かな凹凸や、
色等の情報が失われるという課題を解決する。 【解決手段】 互いに波長領域が重畳しないようにな波
長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨表面での照射角
度が１０°以上３０°度以下になるように設置した第１
の光源２と、照射角度が５０°以上９０°以下になるよ
うに設置した第２の光源３とを備え、２種類の光源から
の照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレン
ズ４と、レンズを通過した反射光を２方向に分岐させる
ためのハーフミラー５と、分岐した光の内、第１の光源
による反射光に基づく第１の画像信号を得る第１の画像
入力手段（６、７）と、分岐した光の内、前記第２の光
源による反射光に基づく第２の画像信号を得る第２の画
像入力手段（８、９）とを備え、更に前記第２の画像入
力手段をカラーセンサーを用いて構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は硬貨・メダル等の真
偽を判別するための硬貨識別装置に用いる硬貨撮像装置
に関する。
偽を判別するための硬貨識別装置に用いる硬貨撮像装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置では、硬貨の材質・
厚み・孔の有無あるいは外径と言った特徴により硬貨の
識別を行なっていたが、近年材質や外径の類似する外国
硬貨が混入する事が多くなり、その際にこのような従来
の認識方法では誤認識する可能性が高くなっている。
厚み・孔の有無あるいは外径と言った特徴により硬貨の
識別を行なっていたが、近年材質や外径の類似する外国
硬貨が混入する事が多くなり、その際にこのような従来
の認識方法では誤認識する可能性が高くなっている。
【０００３】そこで、硬貨表面のパターンの特徴で硬貨
を識別する方法が種々提案されてきており、このような
方法としては例えば、特開昭５８−１４６９８８号公
報、特開平０４−１９５４７７号公報、特開平０３−２
９０７８６号公報等に示されている方法等があった。こ
れらの方法では、硬貨表面のパターンを画像として捉え
るものが多い。このとき、画像読み取り装置として、た
とえば特開平０２−２０４８９１号公報に開示されたよ
うに、光源により硬貨表面を照射し硬貨表面パターンに
応じた反射光をセンサーで捉えるのが一般的である。
を識別する方法が種々提案されてきており、このような
方法としては例えば、特開昭５８−１４６９８８号公
報、特開平０４−１９５４７７号公報、特開平０３−２
９０７８６号公報等に示されている方法等があった。こ
れらの方法では、硬貨表面のパターンを画像として捉え
るものが多い。このとき、画像読み取り装置として、た
とえば特開平０２−２０４８９１号公報に開示されたよ
うに、光源により硬貨表面を照射し硬貨表面パターンに
応じた反射光をセンサーで捉えるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨表
面のパターンの特徴を画像として読み取む際、硬貨の凹
凸を画像濃度として読み取む場合、模様の抽出に複雑な
画像処理を用いなければならないため、識別の前処理に
時間がかかるという問題があった。また、光源による照
射光と反射光の条件を調節し、硬貨表面の凹凸のエッジ
部分のみを画像として捉えようとする場合、硬貨表面の
細かな凹凸や、色等の情報が失われ、高精度な識別が出
来なくなるという問題もあった。
面のパターンの特徴を画像として読み取む際、硬貨の凹
凸を画像濃度として読み取む場合、模様の抽出に複雑な
画像処理を用いなければならないため、識別の前処理に
時間がかかるという問題があった。また、光源による照
射光と反射光の条件を調節し、硬貨表面の凹凸のエッジ
部分のみを画像として捉えようとする場合、硬貨表面の
細かな凹凸や、色等の情報が失われ、高精度な識別が出
来なくなるという問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するために、互いに波長領域が重畳しないように選
択された波長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨表面
での照射角度が１０°以上３０°度以下になるように設
置した第１の光源と、前記硬貨表面での照射角度が５０
°以上９０°以下になるように設置した第２の光源とを
備えた硬貨撮像装置であって、前記２種類の光源からの
照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレンズ
と、該レンズを通過した反射光を２方向に分岐させるた
めのハーフミラーと、該ハーフミラーにより分岐した光
の内、前記第１の光源による反射光に基づく第１の画像
信号を得る第１の画像入力手段と、該ハーフミラーによ
り分岐した光の内、前記第２の光源による反射光に基づ
く第２の画像信号を得る第２の画像入力手段とを備え、
更に前記第２の画像入力手段をカラーセンサーを用いて
構成したものである。このような構成としたことによ
り、第１の光源からの反射光に基づく画像信号からは表
面凹凸部のエッジ部が強調された画像が得られ、また、
第２の光源からの反射光に基づく画像信号からは図９に
示す様に葉の葉脈のような細かな模様（凹凸）までもカ
ラー画像として得ることができる。しかもこれらの画像
信号を得るために特別な画像処理を必要としないため、
処理時間の短縮も図ることができる。
解決するために、互いに波長領域が重畳しないように選
択された波長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨表面
での照射角度が１０°以上３０°度以下になるように設
置した第１の光源と、前記硬貨表面での照射角度が５０
°以上９０°以下になるように設置した第２の光源とを
備えた硬貨撮像装置であって、前記２種類の光源からの
照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレンズ
と、該レンズを通過した反射光を２方向に分岐させるた
めのハーフミラーと、該ハーフミラーにより分岐した光
の内、前記第１の光源による反射光に基づく第１の画像
信号を得る第１の画像入力手段と、該ハーフミラーによ
り分岐した光の内、前記第２の光源による反射光に基づ
く第２の画像信号を得る第２の画像入力手段とを備え、
更に前記第２の画像入力手段をカラーセンサーを用いて
構成したものである。このような構成としたことによ
り、第１の光源からの反射光に基づく画像信号からは表
面凹凸部のエッジ部が強調された画像が得られ、また、
第２の光源からの反射光に基づく画像信号からは図９に
示す様に葉の葉脈のような細かな模様（凹凸）までもカ
ラー画像として得ることができる。しかもこれらの画像
信号を得るために特別な画像処理を必要としないため、
処理時間の短縮も図ることができる。
【０００６】
［構成の説明］図１は本発明の一実施例の硬貨パターン
読み取り装置の構成を示す構成図である。図の装置は、
第１の光源２、第２の光源３、レンズ４、ハーフミラー
５、第１のフィルタ６、第１のセンサ７、第２のフィル
タ８、第２のセンサ９、から構成される。
読み取り装置の構成を示す構成図である。図の装置は、
第１の光源２、第２の光源３、レンズ４、ハーフミラー
５、第１のフィルタ６、第１のセンサ７、第２のフィル
タ８、第２のセンサ９、から構成される。
【０００７】第１の光源２には、硬貨表面を均一に照射
できるようリング上の光源や、棒状の光源が用いられ
る。このとき、第１の光源２の波長特性として図２に示
すような赤外域のみに設定してある。
できるようリング上の光源や、棒状の光源が用いられ
る。このとき、第１の光源２の波長特性として図２に示
すような赤外域のみに設定してある。
【０００８】第２の光源３には、硬貨表面を均一に照射
できるようリング上の光源や、棒状の光源が用いられ
る。このとき、第２の光源３の波長特性として、図３に
示すような可視光域のみに設定してある。
できるようリング上の光源や、棒状の光源が用いられ
る。このとき、第２の光源３の波長特性として、図３に
示すような可視光域のみに設定してある。
【０００９】レンズ４は、硬貨表面で反射した光をセン
サ上に収束させるためのもので、どの波長に対しても均
一な透過性能を持ったものが用いられる。
サ上に収束させるためのもので、どの波長に対しても均
一な透過性能を持ったものが用いられる。
【００１０】ハーフミラー５は、硬貨表面で反射した光
を、第１のセンサ７、センサ８に入射するように分岐さ
せるためのもので、レンズ４と同様に、波長による差が
出にくいものが用いられる。
を、第１のセンサ７、センサ８に入射するように分岐さ
せるためのもので、レンズ４と同様に、波長による差が
出にくいものが用いられる。
【００１１】第１のフィルタ６はある波長の光のみを透
過させる光学フィルターで、この特性は第１の光源２の
特性に合わせ、図 4に示すように、赤外光のみを通し、
可視光をカットするような特性に設定してある。
過させる光学フィルターで、この特性は第１の光源２の
特性に合わせ、図 4に示すように、赤外光のみを通し、
可視光をカットするような特性に設定してある。
【００１２】第１のセンサ７は、第１の光源２による硬
貨表面の凹凸のエッジ部からの反射光を画像信号として
捉えるための撮像素子で、１次元ＣＣＤセンサ、２次元
ＣＣＤセンサ等が用いられる。この第１のセンサ７の波
長特性は、第１の光源２とフィルタの特性より選択され
る。本実施例では、図５に示すように、赤外域にも感度
を持つように設定してある。
貨表面の凹凸のエッジ部からの反射光を画像信号として
捉えるための撮像素子で、１次元ＣＣＤセンサ、２次元
ＣＣＤセンサ等が用いられる。この第１のセンサ７の波
長特性は、第１の光源２とフィルタの特性より選択され
る。本実施例では、図５に示すように、赤外域にも感度
を持つように設定してある。
【００１３】第２のフィルタ８はある波長の光のみを透
過させる光学フィルターで、この特性は第２の光源３の
特性に合わせ、図６に示すように、可視光のみを通し、
赤外光をカットするような特性に設定してある。
過させる光学フィルターで、この特性は第２の光源３の
特性に合わせ、図６に示すように、可視光のみを通し、
赤外光をカットするような特性に設定してある。
【００１４】第２のセンサ９は、第２の光源３による硬
貨表面からの凹凸部での反射光を画像信号として捉える
ための撮像素子で、硬貨表面の色も捉えるために、１次
元ＣＣＤカラーセンサ、２次元ＣＣＤカラーセンサ等が
用いられる。この第２のセンサ９の波長特性は、第２の
光源３と第２のフィルタ８の特性より選択される。本実
施例では、図７に示すように、可視光に対し感度を持つ
ように設定してある。
貨表面からの凹凸部での反射光を画像信号として捉える
ための撮像素子で、硬貨表面の色も捉えるために、１次
元ＣＣＤカラーセンサ、２次元ＣＣＤカラーセンサ等が
用いられる。この第２のセンサ９の波長特性は、第２の
光源３と第２のフィルタ８の特性より選択される。本実
施例では、図７に示すように、可視光に対し感度を持つ
ように設定してある。
【００１５】［動作の説明］真偽判別対象の硬貨１は図
示しない硬貨搬送手段によりレンズ４の真下に搬送され
る。
示しない硬貨搬送手段によりレンズ４の真下に搬送され
る。
【００１６】第１の光源２は、硬貨１の表面の凹凸のエ
ッジ部を照射する。このとき、第１の光源２の照射角度
θ1は、光が硬貨１の表面の凹凸のエッジ部を特に強調
して捉えるようにするために、１０°〜３０°の範囲に
設定する。
ッジ部を照射する。このとき、第１の光源２の照射角度
θ1は、光が硬貨１の表面の凹凸のエッジ部を特に強調
して捉えるようにするために、１０°〜３０°の範囲に
設定する。
【００１７】硬貨１のエッジ部で反射された反射光はレ
ンズ４を通過し、ハーフミラー５で、２方向に分岐す
る。ハーフミラー５で分岐した反射光のうち、第１のフ
ィルタ６に向かった光は、第１の光源２の波長特性と第
１のフィルタ６の波長特性より、第１のフィルタ６を通
過し、第１のセンサ７に入射する。
ンズ４を通過し、ハーフミラー５で、２方向に分岐す
る。ハーフミラー５で分岐した反射光のうち、第１のフ
ィルタ６に向かった光は、第１の光源２の波長特性と第
１のフィルタ６の波長特性より、第１のフィルタ６を通
過し、第１のセンサ７に入射する。
【００１８】第１のセンサ７に入射した光は、センサに
より電圧に変換され図示しない手段により画像信号に変
換される。この時、第２のフィルタ８に一部入射した光
は、第１の光源２の波長特性と第２のフィルタ８の波長
特性より、第２のフィルタ８の部分で全ての光がカット
され、第２のセンサ９には入射しない。
より電圧に変換され図示しない手段により画像信号に変
換される。この時、第２のフィルタ８に一部入射した光
は、第１の光源２の波長特性と第２のフィルタ８の波長
特性より、第２のフィルタ８の部分で全ての光がカット
され、第２のセンサ９には入射しない。
【００１９】第２の光源３も、第１の光源２と同様に硬
貨１の表面の凹凸部を照射する。このとき、第２の光源
３の照射角度θ2は、光が硬貨１の表面の凹凸部の詳細
を捉えるようにするために、５０°〜９０°の範囲に設
定する。
貨１の表面の凹凸部を照射する。このとき、第２の光源
３の照射角度θ2は、光が硬貨１の表面の凹凸部の詳細
を捉えるようにするために、５０°〜９０°の範囲に設
定する。
【００２０】硬貨１の凹凸部で反射された反射光はレン
ズ４を通過し、ハーフミラー５で、２方向に分岐する。
ハーフミラー５で分岐した反射光のうち、第１のフィル
タ６に向かった光は、第２の光源３の波長特性と第１の
フィルタ６の波長特性より、全て第１のフィルタ６でカ
ットされ第１のセンサ７に入射しない。
ズ４を通過し、ハーフミラー５で、２方向に分岐する。
ハーフミラー５で分岐した反射光のうち、第１のフィル
タ６に向かった光は、第２の光源３の波長特性と第１の
フィルタ６の波長特性より、全て第１のフィルタ６でカ
ットされ第１のセンサ７に入射しない。
【００２１】第２のフィルタ８に入射した光は、第２の
光源３の波長特性と第２のフィルタ８の波長特性より、
第２のフィルタ８を通過し、第２のセンサ９に入射す
る。第２のセンサ９に入射した光は、センサにより電圧
に変換され図示しない手段によりカラー画像信号に変換
される。
光源３の波長特性と第２のフィルタ８の波長特性より、
第２のフィルタ８を通過し、第２のセンサ９に入射す
る。第２のセンサ９に入射した光は、センサにより電圧
に変換され図示しない手段によりカラー画像信号に変換
される。
【００２２】図８は第１のセンサ７による撮像例を示す
ディスプレイに表示した中間階調画像の図を示したもの
である。図で明らかなように、硬貨１の表面凹凸部のエ
ッジ部のみを、画像として捉えているため、コントラス
トが高く、２値化しやすい画像が得られている。
ディスプレイに表示した中間階調画像の図を示したもの
である。図で明らかなように、硬貨１の表面凹凸部のエ
ッジ部のみを、画像として捉えているため、コントラス
トが高く、２値化しやすい画像が得られている。
【００２３】図９は第２のセンサ９による撮像例を示す
ディスプレイに表示した中間階調画像の図を示したもの
である。図から明らかなように、硬貨１の表面凹凸部を
画像として捉えているため、桐の葉の葉脈のような細か
な模様（凹凸）まで捉えることが出来ている。
ディスプレイに表示した中間階調画像の図を示したもの
である。図から明らかなように、硬貨１の表面凹凸部を
画像として捉えているため、桐の葉の葉脈のような細か
な模様（凹凸）まで捉えることが出来ている。
【００２４】尚、本実施例では、第１の光源２の波長領
域に８００ｎｍ以上の赤外領域を用いているが、第１の
光源２の波長は、第２の光源３の波長特性と重ならなけ
れば、赤外でなくても良い。たとえば、第２の光源３の
波長特性として紫外領域の波長を用いる場合、第１のフ
ィルタ６の波長特性を、紫外線のみを通すように設定
し、第２のフィルタ８の波長特性を、可視光を通し紫外
線を通さないように設定し、さらに第１のセンサ７の波
長特性も、紫外線を捉えるように設定すれば、本実施例
と同様の効果が得られる。
域に８００ｎｍ以上の赤外領域を用いているが、第１の
光源２の波長は、第２の光源３の波長特性と重ならなけ
れば、赤外でなくても良い。たとえば、第２の光源３の
波長特性として紫外領域の波長を用いる場合、第１のフ
ィルタ６の波長特性を、紫外線のみを通すように設定
し、第２のフィルタ８の波長特性を、可視光を通し紫外
線を通さないように設定し、さらに第１のセンサ７の波
長特性も、紫外線を捉えるように設定すれば、本実施例
と同様の効果が得られる。
【００２５】また、本実施例では、センサの前にフィル
タを設置することにより光源からの反射光を選択させて
いるが、第１のセンサ７・第２のセンサ９そのものの波
長特性により光源からの反射光を選択するようにしても
良い。
タを設置することにより光源からの反射光を選択させて
いるが、第１のセンサ７・第２のセンサ９そのものの波
長特性により光源からの反射光を選択するようにしても
良い。
【００２６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の硬
貨撮像装置によれば、互いに波長領域が重畳しないよう
に選択された波長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨
表面での照射角度が１０°以上３０°度以下になるよう
に設置した第１の光源と、前記硬貨表面での照射角度が
５０°以上９０°以下になるように設置した第２の光源
とを備えた硬貨撮像装置であって、前記２種類の光源か
らの照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレ
ンズと、該レンズを通過した反射光を２方向に分岐させ
るためのハーフミラーと、該ハーフミラーにより分岐し
た光の内、前記第１の光源による反射光に基づく第１の
画像信号を得る第１の画像入力手段と、該ハーフミラー
により分岐した光の内、前記第２の光源による反射光に
基づく第２の画像信号を得る第２の画像入力手段とを備
え、更に前記第２の画像入力手段をカラーセンサーを用
いて構成したので、異なる波長特性ををもった、２つの
光源を、異なる角度で硬貨表面を照射するため、硬貨表
面のエッジ情報・凹凸による濃淡・色等の情報をそこな
うことなく撮像出来るので、高速高精度な認識処理を行
なうことの出来る硬貨表面パターンの画像データを得る
ことが出来る。
貨撮像装置によれば、互いに波長領域が重畳しないよう
に選択された波長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨
表面での照射角度が１０°以上３０°度以下になるよう
に設置した第１の光源と、前記硬貨表面での照射角度が
５０°以上９０°以下になるように設置した第２の光源
とを備えた硬貨撮像装置であって、前記２種類の光源か
らの照射光に対する硬貨表面からの反射光を集光するレ
ンズと、該レンズを通過した反射光を２方向に分岐させ
るためのハーフミラーと、該ハーフミラーにより分岐し
た光の内、前記第１の光源による反射光に基づく第１の
画像信号を得る第１の画像入力手段と、該ハーフミラー
により分岐した光の内、前記第２の光源による反射光に
基づく第２の画像信号を得る第２の画像入力手段とを備
え、更に前記第２の画像入力手段をカラーセンサーを用
いて構成したので、異なる波長特性ををもった、２つの
光源を、異なる角度で硬貨表面を照射するため、硬貨表
面のエッジ情報・凹凸による濃淡・色等の情報をそこな
うことなく撮像出来るので、高速高精度な認識処理を行
なうことの出来る硬貨表面パターンの画像データを得る
ことが出来る。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】第１の光源２の波長特性図である。
【図３】第２の光源３の波長特性図である。
【図４】第１のフィルタ６の波長特性図である。
【図５】第１のセンサ７の波長特性図である。
【図６】第２のフィルタ８の波長特性図である。
【図７】第２のセンサ９の波長特性図である。
【図８】第１のセンサ７による撮像例を示すディスプレ
イに表示した中間階調画像の図である。
イに表示した中間階調画像の図である。
【図９】第２のセンサ９による撮像例を示すディスプレ
イに表示した中間階調画像の図である。
イに表示した中間階調画像の図である。
１ 硬貨 ２ 第１の光源 ３ 第２の光源 ４ レンズ ５ ハーフミラー ６ 第１のフィルタ ７ 第１のセンサ ８ 第２のフィルタ ９ 第２のセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに波長領域が重畳しないように選択
された波長特性の異なる２種類の光源の内、硬貨表面で
の照射角度が１０°以上３０°度以下になるように設置
した第１の光源と、前記硬貨表面での照射角度が５０°
以上９０°以下になるように設置した第２の光源とを備
えた硬貨撮像装置であって、 前記２種類の光源からの照射光に対する硬貨表面からの
反射光を集光するレンズと、 該レンズを通過した反射光を２方向に分岐させるための
ハーフミラーと、 該ハーフミラーにより分岐した光の内、前記第１の光源
による反射光に基づく第１の画像信号を得る第１の画像
入力手段と、 該ハーフミラーにより分岐した光の内、前記第２の光源
による反射光に基づく第２の画像信号を得る第２の画像
入力手段と、を備え、更に前記第２の画像入力手段をカ
ラーセンサーを用いて構成したことを特徴とする硬貨撮
像装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25534795A JPH0997363A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 硬貨撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25534795A JPH0997363A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 硬貨撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0997363A true JPH0997363A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17277533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25534795A Withdrawn JPH0997363A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 硬貨撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0997363A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1077434A1 (en) * | 1999-08-17 | 2001-02-21 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
| EP1049054A3 (en) * | 1999-04-26 | 2001-03-21 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
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