KR20050118209A - 종이류 식별장치 및 방법 - Google Patents

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다케시 이시다
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Abstract

본 발명은 촬상부 안에 먼지가 부착하여 발생하는 식별오류를 방지하고, 먼지 부착에 따른 촬상부 안의 이상을 검지하여 외부에 통지함으로써 이상상태에서의 사용을 방지할 수 있게 하는 종이류 식별장치 및 방법을 제공한다. 종이류가 종이류 삽입부(3)로부터 삽입되면 종이류 반송부(4)에 의해 종이류를 반송하고, 촬상부(7)는 종이류가 촬상부(7)에 반송되기 전에 촬상부 안을 촬상하여 종이류가 없는 화상 데이터를 얻으며, 종이류가 촬상부(7)에 반송되면 촬상부(7)는 종이류를 촬상하여 종이류가 있는 화상데이터를 얻는다. 먼지 검출부(8)는 종이류가 없는 화상데이터의 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 계측하여, 종이류가 있는 화상 데이터에 먼지를 나타내는 화상과 같은 위치 같은 면적의 화상이 존재하는 경우, 해당 화상을 종이류가 있는 화상테이터에서의 촬상부(7)내에 부착한 먼지를 나타내는 화상이라고 식별하여, 식별한 먼지가 규정을 벗어난 경우, 촬상부(7)의 이상통지를 제어부(2)로 송출한다.

Description

종이류 식별장치 및 방법{SHEET PAPER IDENTIFICATION DEVICE AND METHOD}
본 발명은 종이류 식별장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 종이류의 특징을 화상으로 추출하여 종이류의 종류 및 진위를 식별하는 종이류 식별장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지폐, 수표 또는 상품권 등의 종이류의 종류 및 진위의 식별은, 자기센서나 광센서를 사용하여, 이용자가 투입한 종이류의 특징을 자기적 또는 광학적으로 추출함으로써 이루어진다.
광센서에 의한 종이류의 광학적 특징의 추출은, 투과형 광센서나 반사형 광센서를 사용하여 종이류의 무늬, 칫수 및 방향 등을 추출함으로써 그것들의 화상패턴을 취득하고, 취득한 화상패턴과 종류별 진품의 표준패턴을 조합함으로써 투입한 종이류의 종류 및 진위를 식별한다.
여기서, 지폐에 부착한 오물 등에 의한 노이즈의 영향을 줄이기 위하여, 예를 들어, 일본특허공개2002-92683호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 지폐의 워터마크(watermark)의 패턴을 각각 투과광 및 반사광을 이용한 2개의 광학적 판독수단으로 읽어내고, 읽어낸 쌍방의 데이터끼리를 비교함으로써 지폐의 진위를 식별하는 지폐 등의 진위식별장치가 있다.
또한, 일본특허공개 평6-203244호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 매체의 화상을 투과광을 이용하여 CCD센서로 읽어내고, 읽어낸 화상으로부터 매체의 워터마크 영역의 패턴을 추출하며, 추출한 패턴 데이터의 비선형 흐릿한 영향을 제거하여 진위를 감별하는 매체진위 감별장치가 있다.
하지만, 상기 예로 든 종래기술에서는, 촬상부 안에 먼지가 부착되어 있어도 먼지의 유무를 식별하지 않고 촬상한 종이류의 화상에 근거하여 식별하기 때문에, 먼지에 의한 식별오류 등이 발생하거나, 먼지에 의한 촬상부 내의 이상을 외부로 알리지 않고 식별이 정상적으로 이루어지지 않은 채로 사용되어, 종이류의 삽입 등이 불가능해지는 문제가 발생하였다.
도 1은 본 발명에 따른 종이류 식별장치의 기능적 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2는 촬상부, 먼지 검출부 및 식별부의 기능적 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 3은 삽입된 종이류의 종류 및 진위를 식별할 때, 종이류 식별장치가 하는 처리순서를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 촬상부의 상세한 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 나타내는 촬상부에 의해 취득한 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 촬상부 안에 먼지가 부착되어 있는 경우의 촬상부의 상세한 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 나타내는 촬상부에 의해 취득한 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7에 나타내는 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 이진수화한 종이류가 없는 이진수화 화상데이터 및 종이류가 있는 이진수화 화상데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 표준데이터에 도 8에 나타내는 종이류가 없는 이진수화 화상데이터에 존재하는 먼지화상을 붙이는 처리의 일례를 설명하는 도면이다.
그래서, 본 발명은 촬상부내에 먼지가 부착함으로써 발생하는 식별오류를 방지하고, 먼지 부착에 따른 촬상부내의 이상을 검지하여 외부로 통지함으로써 이상상태에서의 사용을 방지할 수 있는 종이류 식별장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1의 발명은, 종이류의 화상을 촬상부에서 촬상하고, 상기 촬상한 화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별장치에 있어서, 상기 촬상부 안에 상기 종이류가 없는 상태에서 제 1 촬상화상을 얻는 제 1 화상취득수단과, 상기 촬상부 안에 상기 종이류가 있는 상태에서 제 2 촬상화상을 얻는 제 2 화상취득수단과, 상기 제 1 화상취득수단에서 취득한 제 1 촬상화상 및 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 제 2 촬상화상 안의 불필요한 화상을 판별하는 불필요화상 판별수단과, 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상 및 상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 불필요화상이란, 촬상부 안에 부착한 먼지를 나타내는 화상이다.
또한, 청구항 2의 발명은 청구항 1의 발명에 있어서, 상기 촬상부는 상기 종이류를 조사하는 조사수단과, 상기 종이류를 반송하는 반송로와, 상기 반송로 위의 종이류의 투과광을 촬상하는 촬상수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 3의 발명은 청구항 1의 발명에 있어서, 상기 불필요화상 판별수단은 상기 제 1 화상취득수단에서 취득한 제 1 촬상화상 안의 화상의 위치 및 면적을 계측하는 계측수단을 구비하고, 상기 계측수단에서 계측한 화상과 같은 위치 같은 면적으로, 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상 안에 존재하는 화상을 불필요화상이라고 판별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 4의 발명은 청구항 3의 발명에 있어서, 상기 종이류 식별수단은 상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상을 미리 진품 종이류로부터 구한 표준데이터에 대하여 같은 위치 같은 면적에 붙이고, 상기 불필요화상을 붙인 표준데이터와 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상에 대응하는 화상데이터를 비교함으로써 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 5의 발명은 청구항 1의 발명에 있어서, 상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상이 미리 설정한 소정치를 넘는 경우, 이상을 통지하는 이상통지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 6의 발명은, 종이류의 화상을 촬상부에서 촬상하고, 상기 촬상한 화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별방법에 있어서, 상기 촬상부 안에 상기 종이류가 없는 상태에서 제 1 촬상화상을 취득하는 동시에, 상기 촬상부 안에 상기 종이류가 있는 상태에서 제 2 촬상화상을 취득하고, 상기 제 1 촬상화상 및 상기 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 제 2 촬상화상내의 불필요화상을 판별하며, 상기 판별한 불필요화상과 상기 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 7의 발명은 청구항 6의 발명에 있어서, 상기 촬상부는 상기 종이류에 광을 조사하는 동시에, 상기 종이류를 반송하는 반송로 위의 종이류의 투과광을 촬상하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 8의 발명은 청구항 6의 발명에 있어서, 상기 제 1 촬상화상 중의 화상의 위치 및 면적을 계측하고, 상기 계측한 화상과 동일 위치 동일 면적으로 상기 제 2 촬상화상 내에 존재하는 화상을 불필요화상이라고 판별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 9의 발명은 청구항 8의 발명에 있어서, 상기 불필요화상을 미리 진품 종이류로부터 구한 표준데이터에 대하여 동일 위치 동일 면적에 붙이고, 상기 불필요화상을 붙인 표준데이터와 상기 제 2 촬상화상에 대응하는 화상데이터를 비교함으로써 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 한다.
또한, 청구항 10의 발명은 청구항 6의 발명에 있어서, 상기 불필요화상이 미리 설정한 소정치를 넘는 경우, 이상을 통지하는 것을 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종이류를 촬상하기 전에 촬상부 안을 촬상하여 촬상부 안에 부착한 먼지를 정확히 식별함으로써, 먼지의 부착에 의해 발생하는 식별오류를 방지할 수 있는 동시에, 촬상부 안의 이상을 검지하여 외부로 통지함으로써 촬상부가 이상상태일 때 사용되는 것을 방지할 수 있다는 효과를 나타낸다.
이하, 본 발명에 따른 종이류 식별장치 및 방법의 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 종이류 식별장치(1)의 기능적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 종이류 식별장치(1)는 종이류 식별장치(1) 전체를 제어하는 제어부(2), 종이류의 삽입구인 종이류 삽입부(3), 종이류를 반송하는 종이류 반송부(4), 종이류를 받아들이는 종이류 수입부(受入部,5), 제어부(2)로부터의 제어에 따라 종이류 반송부(4)를 구동하는 구동부(6), 종이류 반송부(4)에 의해 반송된 종이류를 촬상하여 종이류의 화상데이터를 취득하는 촬상부(7), 촬상부(7)에서 취득한 화상데이터로부터 촬상부(7) 안에 부착한 먼지를 검출하는 먼지 검출부(8), 촬상부(7)에서 취득한 화상데이터에 근거하여 종이류의 종류 및 진위를 식별하는 식별부(9)로 구성되어 있다.
이어서, 삽입된 종이류의 종류 및 진위를 식별할 때, 종이류 식별장치(1)가 행하는 기능적인 동작에 대하여 설명한다.
종이류가 종이류 삽입부(3)로부터 삽입되면, 제어부(2)는 구동부(6)를 제어하여 종이류 반송부(4)에 의해 종이류를 반송한다. 여기서, 촬상부(7)는 종이류가 촬상부(7)로 반송되기 전에 촬상부(7) 안을 촬상하여 종이류가 없는 화상데이터를 취득하고, 그 후 종이류가 촬상부(7)로 반송되면 촬상부(7)는 종이류를 촬상하여 종이류가 있는 화상데이터를 취득하며, 취득한 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 식별부(9)로 송출한다. 식별부(9)는 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 받으면, 받은 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 먼지 검출부(8)로 송출하고, 먼지 검출부(8)는 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 받으면, 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터에 근거하여 촬상부(7) 안에 부착한 먼지를 검출한다. 검출된 먼지가 규정치 내인 경우, 식별부(9)는 종이류가 있는 화상데이터에 근거하여 종이류의 종류 및 진위를 식별하고, 진품이라고 판별되었을 때 제어부(2)는 구동부(6)를 제어함으로써 종이류 반송부(4)를 구동하여 종이류를 종이류 수입부(5)로 반송하여 종이류를 받는다. 또한 위조품이라고 식별되었을 때, 제어부(2)는 구동부(6)를 제어함으로써 종이류 반송부(4)를 구동하여 종이류를 종이류 삽입부(3)로 반송하여 종이류를 되돌려 보낸다. 또한, 먼지 검출부(8)가 검출한 먼지가 규정치 밖인 경우, 촬상부(7)의 이상 통지를 제어부(2)로 송출하고, 제어부(2)는 이상 통지를 받으면 종이류 식별장치(1)를 내장하고 있는 본체(예를 들어, 자동판매기, 환전기 등)의 제어부에 촬상부(7)의 이상을 통지한다. 한편, 먼지 검출부(8)가 검출한 먼지가 규정치 밖인 경우, 식별부(9)가 종이류를 식별하는 구성을 적용하여도 좋고, 식별부(9)가 종이류를 식별하지 않고 종이류를 돌려보내는 구성을 적용하여도 좋다.
도 2는 촬상부(7), 먼지 검출부(8) 및 식별부(9)의 기능적인 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 촬상부(7)는 발광소자(10), 수광소자(11)로 구성되고, 식별부(9)는 메모리(12), 화상처리부(13), 템플릿(template;14), 진위판정부(15)로 구성되며, 먼지 검출부(8)는 먼지 식별부(16), 비교부(17)로 구성되어 있다.
여기서, 발광소자(10)가 종이류에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 종이류를 투과한 투과광을 수광하는 구성의 경우, 발광소자(10)와 수광소자(11)는 종이류 반송부(4)를 사이에 끼우도록, 식별대상이 되는 종이류의 촬상영역을 통과하는 소정의 위치에 배치되며, 종이류가 있는 화상데이터를 취득할 때에는, 발광소자(10)가 종이류 반송부(4)에 의해 반송되어 오는 종이류의 촬상영역에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 종이류의 촬상영역을 투과한 투과광을 수광하여, 수광한 투과광의 광량에 따라 전기신호를 출력한다. 종이류가 없는 화상데이터를 취득할 때에는, 발광소자(10)가 조사한 광을 수광소자(11)가 수광하고, 수광한 광의 광량에 따라 전기신호를 출력한다. 또한, 발광소자(10)가 종이류에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 종이류에 의해 반사한 반사광을 수광하는 구성의 경우, 발광소자(10)는 식별대상이 되는 종이류의 촬상영역을 통과하는 소정의 위치에 배치되고, 종이류에 의해 반사된 반사광을 수광할 수 있는 위치에 수광소자(11)가 배치되며, 또한 종이류가 없는 화상데이터를 취득하기 위하여 발광소자(10)의 광을 반사하는 반사판 등을 배치하여, 종이류가 있는 화상데이터를 취득할 때에는, 발광소자(10)가 종이류 반송부(4)에 의해 반송되어 오는 종이류의 촬상영역에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 종이류의 촬상영역을 반사한 반사광을 수광하여 수광한 반사광의 광량에 따라 전기신호를 출력하며, 종이류가 없는 화상데이터를 취득할 때에는, 발광소자(10)가 광을 조사하고, 수광소자(11)가 반사판 등을 반사한 반사광을 수광하여 수광한 반사광의 광량에 따라 전기신호를 출력한다. 한편, 촬상부(7)에는 적외, 자외 및 가시광 중 어느 것이라도 적용가능하다.
또한, 메모리(12)는 촬상부(7)로부터 소정의 시간간격으로 출력되는 전기신호의 신호레벨을 소정의 기억영역에 순서대로 격납하여 연속한 어드레스를 할당하고, 종이류의 촬상영역의 화상데이터로서 일시적으로 기억보유한다.
또한, 화상처리부(13)는 메모리(12)에 의해 기억보유되고 있는 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 읽어내고, 읽어낸 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 이진수화하여, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 먼지 검출부(8)의 먼지 식별부(16)로 송출하는 동시에, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터를 진위판정부(15)로 송출한다.
또한, 먼지 식별부(16)는 화상처리부(13)로부터 받은 종이류가 없는 이진수화 화상데이터의 먼지(촬상부 안에 부착되어 있는 먼지)를 나타내는 화상을 검출하고, 검출한 먼지 화상의 위치 및 면적을 계측하여, 계측한 먼지 화상의 위치 및 면적을 화상처리부(13)로부터 받은 종이류가 있는 이진수화 화상데이터에 대하여 조합하여, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터에 먼지를 나타내는 화상과 동일 위치 동일 면적의 화상이 존재하는 경우, 해당 화상을 종이류가 있는 화상데이터에서의 촬상부(7) 내에 부착되어 있는 먼지를 나타내는 화상이라고 식별하여, 식별한 먼지를 나타내는 화상의 총면적을 산출하고, 산출한 총면적을 비교부(17)로 송출하는 동시에, 종이류가 없는 화상데이터의 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 식별부(9) 진위판정부(15)로 송출한다.
또한, 비교부(17)는 먼지 식별부(16)로부터 받은 먼지의 총면적과 미리 설정한 규정치를 비교하여, 먼지의 총면적이 규정 밖인 경우, 촬상부(7)의 이상 통지를 제어부(2)로 송출한다. 한편, 먼지의 총면적이 규정 밖인 경우, 식별부(9)의 진위판정부(15)에 종이류의 식별을 허가하지 않다는 통지를 송출하고, 먼지의 총면적이 규정내인 경우, 진위판정부(15)에 종이류 식별을 허가하는 통지를 송출하는 구성을 적용하여도 좋다.
또한, 템플릿(14)은 미리 진품의 종이류로부터 구한 표준데이터를 축적하고 있다.
또한, 진위판정부(15)는 먼지 식별부(16)로부터 받은 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적에 근거하여, 템플릿(14)으로부터 읽어낸 표준데이터에 해당 먼지를 나타내는 화상을 붙이고, 먼지를 나타내는 화상을 붙인 표준데이터와 화상처리부(13)로부터 받은 종이류가 있는 화상데이터를 비교함으로써, 종이류의 종류 및 진위를 판정하고, 판정결과를 제어부(2)로 송출한다.
이어서, 삽입된 종이류의 종류 및 진위를 식별할 때, 촬상부(7), 먼지 검출부(8) 및 식별부(9)가 하는 기능적인 동작에 대하여 설명한다.
종이류 삽입부(3)로부터 삽입된 종이류는 종이류 반송부(4)에 의해 반송되며, 종이류가 촬상부(7)에 도달하기 전에 발광소자(10)는 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 광을 수광, 혹은 반사판 등으로 반사된 반사광을 수광하여, 수광한 광의 광량에 따라 전기신호를 메모리(12)에 출력한다. 메모리(12)는 전기신호를 입력하면, 입력한 전기신호의 신호레벨을 종이류가 없는 화상데이터로서 일시적으로 기억보유하며, 종이류가 촬상부(7)에 도달하면, 발광소자(10)는 종이류의 촬상영역에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 해당 종이류의 촬상영역을 투과 혹은 반사한 광을 수광하여, 수광한 광의 광량에 따라 전기신호를 메모리(12)에 출력한다. 메모리(12)는 전기신호를 입력하면, 입력한 전기신호의 신호레벨을 종이류가 있는 화상데이터로서 일시적으로 기억보유하며, 화상처리부(13)는 메모리(12)에 기억보유되어 있는 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 읽어내, 읽어낸 종이류가 없는 화상데이터 및 종이류가 있는 화상데이터를 이진수화하여, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터 및 종이류가 있는 이진수화 화상데이터를 먼지 검출부(8)의 먼지 식별부(16)로 송출하는 동시에, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터를 진위판정부(15)로 송출한다. 그리고, 먼지 식별부(16)는 종이류가 없는 이진수화 화상데이터 및 종이류가 있는 이진수화 화상데이터를 받으면, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터의 먼지(촬상부 안에 부착한 먼지)를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 검출하고, 검출한 먼지 화상의 위치 및 면적을 계측하여 계측한 먼지 화상의 위치 및 면적을 종이류가 있는 이진수화 화상데이터에 대하여 조합하고, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터에 먼지를 나타내는 화상과 같은 위치 같은 면적의 화상이 존재하는 경우, 해당 화상을 종이류가 있는 화상데이터에서의 촬상부(7) 내에 부착한 먼지를 나타내는 화상이라고 식별하여, 식별한 먼지를 나타내는 화상의 총면적을 산출하고, 산출한 총면적을 비교부(17)로 송출하는 동시에, 종이류가 없는 화상데이터의 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 식별부(9)의 진위판정부(15)로 송출한다. 비교부(17)는 먼지의 총면적을 받으면, 받은 먼지의 총면적과 미리 설정한 규정치를 비교하여, 먼지의 총면적이 규정외인 경우, 촬상부(7)의 이상 통지를 제어부(2)로 송출한다. 그리고, 진위판정부(15)는 템플릿(14)으로부터 표준데이터를 읽어내고, 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적에 근거하여, 표준데이터에 대하여 먼지를 나타내는 화상을 붙이고, 먼지를 나타내는 화상을 붙인 표준데이터와 화상처리부(13)로부터 받은 종이류가 있는 이진수화 화상데이터를 비교함으로써, 종이류의 종류 및 진위를 판정하고, 판정결과를 제어부(2)로 송출한다.
이어서 삽입된 종이류의 종류 및 진위를 판별할 때, 종이류 식별장치(1)가 하는 처리순서에 대하여 도 3에 나타내는 흐름도를 참조하여 설명한다.
종이류 식별장치는 종이류 삽입부로부터 종이류가 삽입되면(스텝 S301에서 예), 발광소자 및 수광소자에 의해 촬상부 안을 촬상하고(스텝 S302), 종이류가 촬상부에 도달하면(스텝 S303에서 예), 발광소자 및 수광소자에 의해 종이류를 촬상한다(스텝 S304). 또한, 촬상부 안을 촬상함으로써 얻은 종이류가 없는 화상데이터로부터 먼지를 나타내는 화상을 검출하고(스텝 S305), 검출한 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 계측하며(스텝 S306), 계측한 먼지를 나타내는 화상의 위치 및 면적을 종이류가 있는 화상데이터에 대하여 조합하여(스텝 S307), 종이류가 있는 화상데이터에서의 촬상부 안에 부착되어 있는 먼지를 나타내는 화상을 식별하여(스텝 S308), 촬상부 안에 부착한 먼지를 나타내는 화상의 총면적이 규정 밖인 경우(스텝 S309에서 아니오), 촬상부의 이상을 통지하고(스텝 S310), 종이류를 식별하여(스텝 S311), 처리순서를 종료한다.
또한, 스텝 S309에서 촬상부안에 부착한 먼지를 나타내는 화상의 총면적이 규정내인 경우(스텝 S309에서 예), 종이류를 식별하고(스텝 S311), 처리순서를 종료한다.
한편, 스텝 S309에서 촬상부 안에 부착한 먼지를 나타내는 화상의 총면적이 규정 밖인 경우, 촬상부의 이상을 통지하고 종이류를 식별하지 않는 처리순서도 적용가능하다.
이어서, 먼지 검출부(8) 및 식별부(9)가 하는 본 발명에 따른 종이류 식별방법에 대하여, 발광소자(10)로부터 종이류(18)의 촬상영역인 워터마크 영역에 대하여 광을 조사하여, 수광소자(11)가 워터마크 영역을 투과한 투과광을 수광함으로써, 워터마크 영역의 화상데이터를 취득하는 구성을 일례로 하여 상세히 설명한다.
도 4는 촬상부(7)의 상세한 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 발광소자(10)와 수광소자(11)는 종이류 반송부(4)를 사이에 끼우도록 식별대상이 되는 종이류(18)의 워터마크 영역을 통과하는 소정의 위치에 배치되며, 촬상부(7) 안에서의 종이류 반송부(4)는 투명한 보호판(19) 등으로 구성되어 있다. 여기서, 종이류 삽입부(3)와 촬상부(7) 사이에 설치된 종이류 검지센서(20)가 종이류 반송부(4)에 의해 반송되고 있는 종이류(18)를 검지하면, 발광소자(10)는 광을 조사하고 수광소자(11)는 해당광을 수광하여 종이류가 없는 화상데이터를 취득한다. 그리고, 구동부(6)의 펄스 등에 의해 촬상부(7)로의 종이류(18) 촬상영역의 도달이 인식되면, 발광소자(10)가 종이류(18)의 워터마크 영역에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 종이류(18)의 워터마크 영역을 투과한 투과광을 수광하여 종이류가 있는 화상데이터를 취득한다.
도 5는 도 4에 나타내는 촬상부(7)에 의해 취득한 종이류가 없는 화상데이터(21) 및 종이류가 있는 화상데이터(22)의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5의 (a)는 종이류가 없는 화상데이터(21)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이, 종이류(18)가 촬상부(7)에 도달하기 전에 촬상하였기 때문에, 종이류가 없는 화상데이터(21)에는 아무런 화상이 존재하지 않는다.
도 5의 (b)는 종이류가 있는 화상데이터(22)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이, 수광소자(11)가 종이류(18)의 워터마크 영역을 투과한 투과광을 수광하였기 때문에, 종이류가 있는 화상데이터(22)에는 워터마크 영역(23) 및 워터마크 영역(23) 이외의 보통영역(24)이 존재하며, 워터마크 영역(23) 안에는 워터마크 모양(25)이 존재한다. 여기서, 워터마크 영역(23)을 투과하는 광량은 많고, 워터마크 모양(25)을 투과하는 광량은 워터마크 영역(23)의 광량보다 적으며, 보통영역(24)을 투과하는 광량은 워터마크 모양(25)의 광량보다 적다.
여기서, 종이류가 없는 화상데이터(21)로부터 먼지를 나타내는 화상은 검출되지 않기 때문에, 촬상부(7) 안에 부착한 먼지는 없다고 식별되어, 종이류가 있는 화상데이터(22)에 근거하여 종이류(18)의 종류 및 진위를 식별한다.
도 6은 촬상부(7) 안에 먼지가 부착해 있는 경우의 촬상부(7)의 상세한 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 발광소자(10)와 수광소자(11)는 종이류 반송부(4)를 사이에 끼우도록 식별대상이 되는 종이류(18)의 워터마크 영역(23)을 통과하는 소정의 위치에 배치되며, 촬상부(7) 안에서의 종이류 반송부(4)는 투명한 보호판(19) 등으로 구성되어 있다. 여기서, 발광소자(10)측의 보호판(19) 등에 먼지A(261) 및 먼지C(263)가 부착하고, 수광소자(11)측의 보호판(19) 등에 먼지B(262) 및 먼지D(264)가 부착되어 있다.
여기서, 종이류 삽입부(3)와 촬상부(7) 사이에 설치된 종이류 검지센서(20)가 종이류 반송부(4)에 삽입된 종이류(18)를 검지하면, 발광소자(10)는 광을 조사하고 수광소자(11)는 해당 광을 수광하여 종이류가 없는 화상데이터를 얻는다. 그리고, 구동부(6)의 펄스 등에 의해 촬상부(7)로의 종이류(18)의 워터마크 영역(23)의 도달이 인식되면, 발광소자(10)가 종이류(18)의 워터마크 영역(23)에 광을 조사하고, 수광소자(11)가 종이류(18)의 워터마크 영역(23)을 투과한 투과광을 수광하여 종이류가 있는 화상데이터를 취득한다.
도 7은 도 6에 나타내는 촬상부(7)에 의해 취득한 종이류가 없는 화상데이터(27) 및 종이류가 있는 화상데이터(28)의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7의 (a)는 종이류가 없는 화상데이터(27)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7의 (a)에 나타내는 바와 같이, 종이류가 없는 화상데이터(27)에는 먼지 화상 A(291), 먼지 화상 B(292), 먼지 화상 C(293) 및 먼지 화상 D(294)가 존재한다.
도 7의 (b)는 종이류가 있는 화상데이터(28)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 종이류가 있는 화상데이터(28)에는 워터마크 영역(23) 및 워터마크 영역(23) 이외의 보통영역(24)이 존재하며, 워터마크 영역(23) 안에는 워터마크 모양(25)이 존재하는 동시에, 먼지 화상 A(291), 먼지 화상 B(292) 및 먼지 화상 D(294)가 존재한다. 여기서, 먼지 화상 C(293)는 발광소자(10)측의 보호판(19)에 부착되고, 또한 광이 투과하는 양이 적은 보통영역(24)을 가리는 위치에 부착되어 있기 때문에, 먼지 화상 C(293)는 종이류가 있는 화상데이터(28)에는 존재하지 않는다.
도 8은 도 7에 나타내는 종이류가 없는 화상데이터(27) 및 종이류가 있는 화상데이터(28)를 이진수화한 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30) 및 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8의 (a)는 도 7에 나타내는 종이류가 없는 화상데이터(27)를 이진수화한 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 8의 (a)에 나타내는 바와 같이, 도 7에 나타내는 종이류가 없는 화상데이터(27)를 이진수화함으로써 먼지 화상 A(291), 먼지 화상 B(292), 먼지 화상 C(293), 및 먼지 화상 D(294)가 검은 화소가 된다.
도 8의 (b)는 도 7에 나타내는 종이류가 있는 화상데이터(28)를 이진수화한 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)의 일례를 나타내는 도면이다. 도 8의 (b)에 나타내는 바와 같이, 도 7에 나타내는 종이류가 있는 화상데이터(28)를 이진수화함으로써 워터마크 영역(23)이 흰 화소, 워터마크 모양(25) 및 보통영역(24)이 검은 화소로 되는 동시에, 먼지 화상 A(291) 및 먼지 화상 B(292)가 검은 화소가 된다. 여기서, 먼지 화상 D(294)도 이진수화에 의해 검은 화소가 되지만, 먼지 화상 D(294)는 보통영역(24)을 가리는 위치에 부착되고 있기 때문에, 먼지 화상 D(294)는 보통영역(24)과 동화되어 버려 식별할 수 없게 된다.
여기서, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)와 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)를 비교하면, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)에 존재하는 먼지 화상 A(291) 및 먼지 화상 B(292)와, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)에 존재하는 먼지 화상 A(291) 및 먼지 화상 B(292)가 동일 위치 동일 면적인 것을 알 수 있어, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)에 존재하는 먼지 화상 A(291) 및 먼지 화상 B(292)가, 촬상부(7) 내에 부착한 먼지 A(261) 및 먼지 B(262)라고 식별할 수 있다.
따라서, 촬상부(7) 안에 부착한 먼지와, 종이류(20)에 존재하는 먼지 또는 손상 등을 식별할 수 있다.
그리고, 먼지 화상 A(291)와 먼지 화상 B(292)의 총면적을 산출하고, 산출한 총면적을 미리 설정한 규정치보다 큰 경우, 촬상부(7)의 이상을 통지한다. 한편, 워터마크 영역(23)의 화상데이터를 취득하는 구성에서는 종이류(18)의 워터마크 영역(23)을 가리는 위치에 부착한 먼지만을 식별할 수 있기 때문에, 워터마크 영역(23)을 가리는 위치에 부착한 먼지의 총면적만을 산출하여 규정치와 비교하는 것이 가능하며, 예를 들어 촬상부(7) 안에 많은 먼지가 부착해 있어도, 종이류(18)의 보통영역(24)을 가리는 위치에 부착한 갯수가 많고, 워터마크 영역(23)을 가리는 위치에 부착한 갯수가 적으면, 촬상부(7)의 이상을 통지하지 않아도 된다.
도 9는 표준데이터(32)에 도 8에 나타내는 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)에 존재하는 먼지 화상을 붙이는 처리의 일례를 설명하는 도면이다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 미리 진품의 종이류로부터 구한 표준데이터(32)에 도 8에 나타내는 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)에 존재하는 먼지 화상 A(291), 먼지 화상 B(292), 먼지 화상 C(293) 및 먼지 화상 D(294)를 같은 위치 같은 면적에 붙이고, 먼지 화상을 붙인 표준데이터(33)를 생성한다.
그리고, 먼지 화상을 붙인 표준데이터(33)와 도 8에 나타내는 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)를 비교함으로써, 종이류(18)의 종류 및 진위를 식별한다. 이와 같이, 종이류가 없는 이진수화 화상데이터(30)에 존재하는 먼지 화상을 동일 위치 동일 면적에서 표준데이터(32)에 붙이는 처리는, 종이류가 있는 이진수화 화상데이터(31)로부터 먼지 화상을 삭제하는 처리와 비교하여, 화상처리가 용이한 동시에, 종이류(18) 식별에서의 먼지 화상의 영향을 줄일 수 있게 된다.
한편, 상기 실시예에서는 종이류가 삽입될 때마다 종이류가 없는 화상데이터를 취득하여 촬상부 안에 부착한 먼지를 검출하는 구성을 설명하였지만, 해당 촬상부(7) 안에 부착한 먼지의 검출을 일정 기간에 행하는 구성을 사용하여도 적용가능하다.
또한, 실제 종이류의 식별처리에서는 본 발명에 따른 종이류 식별방법만으로 종이류의 종류 및 진위를 식별하는 것이 아니라, 다른 식별요인과의 조합으로 최종적인 결론을 내려도 좋다.
본 발명은 지폐 등의 종이류의 화상을 촬상부에서 촬상하고, 상기 촬상한 화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별장치에 적용가능하다. 본 발명에 따르면, 종이류를 촬상하기 전에 촬상부 안을 촬상하여 촬상부 안에 부착한 먼지를 정확하게 식별함으로써 먼지 부착에 의해 발생하는 식별오류를 방지할 수 있게 되는 동시에, 촬상부 안의 이상을 검지하여 외부로 통지함으로써 촬상부가 이상상태일 때 사용되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (10)

  1. 종이류의 화상을 촬상부에서 촬상하고 상기 촬상한 화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별장치에 있어서,
    상기 촬상부 안에 상기 종이류가 없는 상태에서 제 1 촬상화상을 얻는 제 1 화상취득수단과,
    상기 촬상부 안에 상기 종이류가 있는 상태에서 제 2 촬상화상을 얻는 제 2 화상취득수단과,
    상기 제 1 화상취득수단에서 취득한 제 1 촬상화상 및 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 제 2 촬상화상 안의 불필요한 화상을 판별하는 불필요화상 판별수단과,
    상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상 및 상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬상부는,
    상기 종이류를 조사하는 조사수단과,
    상기 종이류를 반송하는 반송로와,
    상기 반송로 위의 종이류의 투과광을 촬상하는 촬상수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 불필요화상 판별수단은,
    상기 제 1 화상취득수단에서 취득한 제 1 촬상화상 안의 화상의 위치 및 면적을 계측하는 계측수단을 구비하고,
    상기 계측수단에서 계측한 화상과 같은 위치 같은 면적으로, 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상 안에 존재하는 화상을 불필요화상이라고 판별하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 종이류 식별수단은,
    상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상을 미리 진품 종이류로부터 구한 표준데이터에 대하여 같은 위치 같은 면적에 붙이고,
    상기 불필요화상을 붙인 표준데이터와 상기 제 2 화상취득수단에서 취득한 제 2 촬상화상에 대응하는 화상데이터를 비교함으로써 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 불필요화상 판별수단에서 판별한 불필요화상이 미리 설정한 소정치를 넘는 경우, 이상을 통지하는 이상통지수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별장치.
  6. 종이류의 화상을 촬상부에서 촬상하고 상기 촬상한 화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 종이류 식별방법에 있어서,
    상기 촬상부 안에 상기 종이류가 없는 상태에서 제 1 촬상화상을 취득하는 동시에, 상기 촬상부 안에 상기 종이류가 있는 상태에서 제 2 촬상화상을 취득하고,
    상기 제 1 촬상화상 및 상기 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 제 2 촬상화상내의 불필요화상을 판별하며,
    상기 판별한 불필요화상과 상기 제 2 촬상화상에 근거하여 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 촬상부는 상기 종이류에 광을 조사하는 동시에, 상기 종이류를 반송하는 반송로 위의 종이류의 투과광을 촬상하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 촬상화상 안의 화상의 위치 및 면적을 계측하고,
    상기 계측한 화상과 동일 위치 동일 면적으로, 상기 제 2 촬상화상 내에 존재하는 화상을 불필요화상이라고 판별하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 불필요화상을 미리 진품 종이류로부터 구한 표준데이터에 대하여 동일 위치 동일 면적에 붙이고,
    상기 불필요화상을 붙인 표준데이터와 상기 제 2 촬상화상에 대응하는 화상데이터를 비교함으로써 상기 종이류를 식별하는 것을 특징으로 하는 종이류 식별방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 불필요화상이 미리 설정한 소정치를 넘는 경우, 이상을 통지하는 것을 것을 특징으로 하는 종이류 식별방법.
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