CN114460075B - 一种基于图像识别的纸张修补方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于图像识别的纸张修补方法，包括以下步骤：通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位；纸张修复过程：当操作台上有待修复纸张，开启空气压缩机；通过图像采集器识别纸张待修复区域；通过喷射器组件对待修复区域喷射纸张修复液；纸张检测过程：比对纸张待修复区域的修复结果，并进行纸张轮廓比对；若通过上述两个比对结果判断纸张修复完成，则关闭空气压缩机；系统关闭过程：判断操作台上是否有纸张，若没有，则完成系统复位。本发明的基于图像识别的纸张修补方法能够实现自动化地、高效地对纸质文物和文献的修复。

Description

一种基于图像识别的纸张修补方法
技术领域
本发明属于纸张修补领域，尤其涉及一种基于图像识别的纸张修补方法。
背景技术
纸质文物和文献的修复技术中，单页的纸张主要是在透光补书台(灯源通常使用冷光源的LED灯)上、通过人工修补的方式进行修复。而对于多页的纸张，则主要是通过浸泡的方式进行修复，例如中国专利《CN110424185A脆弱惧水纸质文物的纸浆复合修补方法及修复纸浆》提供的脆弱惧水纸质文物的纸浆修补方法，包括步骤：S1，在纸质文物破损边缘粘合一层薄纸；S2，翻面使薄纸位于破损处下方置于衬物上，整体放于抽气台上；S3，封闭抽气台上除纸质文物外所有区域；S4，开启负压装置使抽气台下方产生负压；S5，吸取文物修复用纸浆，反复滴满纸质文物的破损处及破损边缘；S6，干燥。本发明因为采用新的修复技法及新的纸浆，所以能降低字迹和颜料遇水晕染的风险，修补处的纸浆纤维分布更均匀，修复后的文物有更高的力学强度。这种方式人工成本较大，处理效率较低。
中国专利《CN102400417A-一种纸张修复装置》所描述的技术方法。虽然浸泡的方式处理速率快、节省人工，但是处理的精度很差，并且会造成纸张因吸收修复液而引起的褶皱和变形，而且对于已损坏严重、亟待修复的纸张，很可能造成进一步的破坏。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种基于图像识别的纸张修补方法，提高纸张修补效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于图像识别的纸张修补方法，包括以下步骤：通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位；纸张修复过程：当操作台上有待修复纸张，开启空气压缩机；通过图像采集器识别纸张待修复区域；通过喷射器组件对待修复区域喷射纸张修复液；纸张检测过程：对纸张待修复区域进行纸张轮廓比对；若比对结果判断纸张修复完成，则关闭空气压缩机；系统关闭过程：判断操作台上是否有纸张，若没有，则完成系统复位。
进一步的，系统复位包括：运动组件将喷射器组件移动至操作台之外的原点；使中继罐中的液位不低于液位检测器。
进一步的，操作台包括网板、漏斗，网板设置在漏斗上，漏斗连接空气压缩机；纸张修复过程具体包括如下步骤：首先将待修复纸张放置在网板上，开启空气压缩机及图像采集器，通过图像采集器识别纸张图像；处理器中存储预设的完整纸张图像，通过处理器比对识别的纸张图像与完整纸张图像，识别出纸张的待修复区域；通过运动组件将喷射器组件移动至操作台，并通过喷射器组件的喷嘴向待修复区域喷射纸张修复液。
进一步的，中继罐中存储纸张修复液，中继罐与喷射器组件的喷嘴之间设有三通电磁阀、蠕动泵。通过液位检测器检测中继罐中的液位；若液位不低于液位检测器，则将三通电磁阀置于水平位，开启蠕动泵，向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液；否则开启隔膜泵，将三通电磁阀置于垂直位，通过隔膜泵向中继罐中添加纸张修复液。
进一步的，纸张检测过程具体包括如下步骤：关闭蠕动泵，并通过运动组件将喷射器组件移动到操作台之外；通过图像采集器识别纸张图像，判断纸张修复过程之后的待修复区域是否修复完成；对待修复区域进行轮廓比对，若纸张修复未完成，则重复进行纸张修复过程；若纸张修复完成，则关闭空气压缩机。
进一步的，系统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张，则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。
本发明具有以下有益效果：本发明的基于图像识别的纸张修补方法实现了自动化地、高效地对纸质文物和文献的修复，处理精度高并且不会造成纸张褶皱、变形和破坏。
附图说明
图1为本发明实施例的基于图像识别的纸张修补方法开机检测模块流程图。
图2为本发明实施例的基于图像识别的纸张修补方法纸张修复过程图。
图3为本发明实施例的基于图像识别的纸张修补方法纸张检测过程图。
图4为本发明实施例的基于图像识别的纸张修补方法系统关闭过程图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。
本实施例的基于图像识别的纸张修补方法，通过先采用图像采集器对纸张待修补区域进行识别；再采用喷嘴在丝杆上运动至纸张待修补区域进行喷射修补液的方式对纸张进行修复，并通过喷射器组件上的毛刷将纸张处理平整；最后通过图像采集器对纸张待修补区域的修复状况进行检查。
具体包括以下步骤：通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位；系统复位包括：运动组件将喷射器组件移动至操作台之外的原点；使中继罐中的液位不低于液位检测器。
纸张修复过程：当操作台上有待修复纸张，开启空气压缩机；通过图像采集器识别纸张待修复区域；通过喷射器组件对待修复区域喷射纸张修复液。
操作台包括网板、漏斗，网板设置在漏斗上，漏斗连接空气压缩机。首先将待修复纸张放置在网板上，开启空气压缩机及图像采集器，通过图像采集器识别纸张图像；处理器中存储预设的完整纸张图像，通过处理器比对识别的纸张图像与完整纸张图像，识别出纸张的待修复区域；通过运动组件将喷射器组件移动至操作台，并通过喷射器组件的喷嘴向待修复区域喷射纸张修复液。中继罐中存储纸张修复液，中继罐与喷射器组件的喷嘴之间设有三通电磁阀、蠕动泵。喷射纸张修复液过程中，通过液位检测器检测中继罐中的液位；若液位不低于液位检测器，则将三通电磁阀置于水平位，开启蠕动泵，向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液；否则开启隔膜泵，将三通电磁阀置于垂直位，通过隔膜泵向中继罐中添加纸张修复液。喷射器组件还包括毛刷，毛刷随着喷射器组件的移动，将纸张刷平整。
纸张检测过程：比对纸张待修复区域的修复结果，并进行纸张轮廓比对；若通过上述两个比对结果判断纸张修复完成，则关闭空气压缩机。具体包括如下步骤：关闭蠕动泵，并通过运动组件将喷射器组件移动到操作台之外；通过图像采集器识别纸张图像，判断纸张修复过程之后的待修复区域是否修复完成；采用MVtec公司的HALCON机器视觉软件，对待修复区域进行轮廓比对，若比对认为纸张修复未完成，则重复进行纸张修复过程；若纸张修复完成，则关闭空气压缩机。
系统关闭过程：判断操作台上是否有纸张，若有纸张则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。
本实施例的基于图像识别的纸张修补方法实现了自动化地、高效地对纸质文物和文献的修复，处理精度高并且不会造成纸张褶皱、变形和破坏。
以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，操作台包括网板、漏斗，网板设置在漏斗上，漏斗连接空气压缩机；在中继罐中存储纸张修复液，中继罐与喷射器组件的喷嘴之间设有三通电磁阀、蠕动泵；
方法包括以下步骤：
通过开机检测模块检查系统部件并完成系统复位；
纸张修复过程：首先将待修复纸张放置在网板上，开启空气压缩机及图像采集器，通过图像采集器识别纸张图像；处理器中存储预设的完整纸张图像，通过处理器比对识别的纸张图像与完整纸张图像，识别出纸张的待修复区域；喷嘴在丝杆上运动至纸张待修补区域进行喷射修补液对纸张进行修复，并通过喷射器组件上的毛刷将纸张处理平整；
通过液位检测器检测中继罐中的液位；若液位不低于液位检测器，则将三通电磁阀置于水平位，开启蠕动泵，向喷射器组件的喷嘴提供纸张修复液；否则开启隔膜泵，将三通电磁阀置于垂直位，通过隔膜泵向中继罐中添加纸张修复液；
纸张检测过程：关闭蠕动泵，并通过运动组件将喷射器组件移动到操作台之外；通过图像采集器识别纸张图像，判断纸张修复过程之后的待修复区域是否修复完成；对待修复区域进行轮廓比对，若纸张修复未完成，则重复进行纸张修复过程；若纸张修复完成，则关闭空气压缩机；
系统关闭过程：判断操作台上是否有纸张，若没有，则完成系统复位。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统复位包括：运动组件将喷射器组件移动至操作台之外的原点；使中继罐中的液位不低于液位检测器。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张，则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。
4.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的纸张修补方法，其特征在于，系统关闭过程中若图像采集器识别到操作台上有纸张，则启动报错提示；否则关闭图像采集器，并关闭三通电磁阀，完成系统复位。
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