JP4558607B2 - 硬貨検出装置 - Google Patents
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Description
そして、画像データの容量が増加することで、データ転送、データの書き込み、画像処理に時間を要してしまう。
このように構成することで、硬貨の片側面で反射した光がハーフミラーで分岐され、第1の撮像手段と第2の撮像手段とに入力されるので、硬貨の片側面の全体の画像と、硬貨の片側面の中心部分の画像とを同時に取得することができる。
このように構成することで、第1の撮像手段で硬貨の片側面の全体画像を取得しつつ、第2の撮像手段に硬貨の片側面の一部を拡大した画像を取得させることができる。
このように構成することで、第1の撮像手段で得られた硬貨の片側面の全体画像と、予め用意された硬貨の片側面の全体画像とを比較するのと並行して、第2の撮像手段で得られた硬貨の片側面の一部の画像と、予め用意された硬貨の片側面の一部の画像とを比較することができる。
さらに、第2の撮像手段で捉えた硬貨の中心部分の画像と比較するための画像も中心部分の画像とすることができるため、例えば、ランダムな硬貨の回転角に応じた複数枚の画像を用意することなく、硬貨の回転角に応じて回転させて比較を行うことができ、したがって、第2の撮像手段で捉えた画像と比較するための画像の枚数を削減することができる効果がある。
図1において、1は硬貨検出装置を示している。この硬貨検出装置1は、通路(図示せず)を介して搬入された硬貨2の片側面に光を照射する光源Lを備えている。この光源Lは、LED(Light Emitting Diode)等で構成されたものであり、通常は消灯しているが、硬貨2が搬入されたことを検出して点灯するようになっている。なお、光源Lは、LEDに限るものではなく種々の発光手段から適宜選択してもよい。
まず、通路を介して硬貨2が搬入されると、この硬貨2には光源Lによって片側面に光が照射され、ここで反射した光がハーフミラー3によって透過光と反射光とに分割される。前者の透過光は、レンズ7を介して全体エリアセンサ5上に収束され、この全体エリアセンサ5によって硬貨2の全体画像が捉えられる。
また、上記実施の形態では、ハーフミラーによって光を2方向に分岐させる場合について説明したが、3方向以上に分岐させて3つ以上のエリアセンサを設けるようにしてもよい。さらに、部分エリアセンサとして高解像度のものを用いたが、全体エリアセンサと同等の解像度の部分エリアセンサを用いて、レンズで硬貨の中心部分だけの画像を拡大し、このような拡大画像を部分エリアセンサで捉えるようにしてもよい。但し、この場合は、部分エリアセンサへの光が拡散するため、LEDの光量を適宜増加させるのが望ましい。
そして、上記実施の形態では、レンズ7,8として倍率が可変なものを用いたが、倍率固定式のものを用いてもよい。
2 硬貨
5 全体エリアセンサ(第1の撮像手段)
6 部分エリアセンサ(第2の撮像手段)
7,8 レンズ
9 画像処理部
L 光源
Claims (3)
- 硬貨の片側面に光を照射する光源と、
前記硬貨の片側面で反射した光を透過光と反射光とに分岐するハーフミラーと、
前記透過光及び前記反射光のうちのいずれか一方に基づいて前記硬貨の片側面の全体の画像を取得する第1の撮像手段と、
該第1の撮像手段よりも高解像度であり、前記透過光及び前記反射光のうちのいずれか他方に基づいて前記硬貨の片側面の中心部分の画像を取得する第2の撮像手段と、
各種硬貨の表裏面の全体画像および各種硬貨の表裏面の中心部分を予め撮像した複数のマスタ画像を記憶する記憶部を具備すると共に、前記複数のマスタ画像と前記第1の撮像手段によって撮像された前記硬貨の片側面の全体の画像とを比較する全体画像比較部、および、前記複数のマスタ画像と第2の撮像手段によって撮像された前記硬貨の片側面の中心部分の画像とを比較する部分画像比較部を具備し、前記全体画像比較部と前記部分画像比較部による比較結果が両方とも一致するか否かを判定して一致する場合に金種を決定する画像処理部とを備え、
前記硬貨の片側面の中心部分の画像の面積は、有孔硬貨の孔周縁の画像を含み、且つ、前記硬貨の片側面の全体の画像以下の容量となる所定の面積に設定されることを特徴とする硬貨検出装置。 - 前記ハーフミラーと前記第2の撮像手段との間にレンズを設けたことを特徴とする請求項1に記載の硬貨検出装置。
- 前記画像処理部は、前記第1の撮像手段と前記第2の撮像手段とで得られた画像を並行処理することを特徴とする請求項1又は2に記載の硬貨検出装置。
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