JPH10208021A - マルチ画像入力装置 - Google Patents
マルチ画像入力装置Info
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- JPH10208021A JPH10208021A JP9010157A JP1015797A JPH10208021A JP H10208021 A JPH10208021 A JP H10208021A JP 9010157 A JP9010157 A JP 9010157A JP 1015797 A JP1015797 A JP 1015797A JP H10208021 A JPH10208021 A JP H10208021A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像取り込みの高速度化を計るとともに、取
り込み画像の精度を向上する。 【解決手段】 対象物体１０全体の光像Ｚａは、結像光
学系１１により受光部１２に結像され、受光部１２は、
対象物体１０全体を情報として含む画像信号Ｓａを出力
する。また対象物体１０全体の光像は、ハーフミラー１
４でなる配光光学系１３により分配されて配光光像Ｚｈ
となり、この配光光像Ｚｈは、Ｘ−Ｙミラー１６で反射
され拡大光学系１７により拡大されて拡大光像Ｚｋとな
る。拡大光像Ｚｋは拡大光像受光部１８に入力される。
このとき、Ｘ−Ｙミラー制御器１９によりＸ−Ｙミラー
１６の走査制御をして、拡大光像Ｚｋが特定部分１０ａ
の画像のみとなるようにする。このため、拡大光像受光
部１８は、特定部分１０ａを情報として含む画像信号Ｓ
ｋを出力する。画像処理装置４は、画像信号Ｓａを基に
対象物１０全体を認識し、画像信号Ｓｋを基に特定部分
１０ａの画像認識をする。
り込み画像の精度を向上する。 【解決手段】 対象物体１０全体の光像Ｚａは、結像光
学系１１により受光部１２に結像され、受光部１２は、
対象物体１０全体を情報として含む画像信号Ｓａを出力
する。また対象物体１０全体の光像は、ハーフミラー１
４でなる配光光学系１３により分配されて配光光像Ｚｈ
となり、この配光光像Ｚｈは、Ｘ−Ｙミラー１６で反射
され拡大光学系１７により拡大されて拡大光像Ｚｋとな
る。拡大光像Ｚｋは拡大光像受光部１８に入力される。
このとき、Ｘ−Ｙミラー制御器１９によりＸ−Ｙミラー
１６の走査制御をして、拡大光像Ｚｋが特定部分１０ａ
の画像のみとなるようにする。このため、拡大光像受光
部１８は、特定部分１０ａを情報として含む画像信号Ｓ
ｋを出力する。画像処理装置４は、画像信号Ｓａを基に
対象物１０全体を認識し、画像信号Ｓｋを基に特定部分
１０ａの画像認識をする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マルチ画像入力装
置に関し、画像取り込みの高速化が計られるように工夫
したものであり、特に、画像処理対象物の全体から特定
位置を特定し、特定された小部分の画像を取り込む場合
に適用して有効な装置である。
置に関し、画像取り込みの高速化が計られるように工夫
したものであり、特に、画像処理対象物の全体から特定
位置を特定し、特定された小部分の画像を取り込む場合
に適用して有効な装置である。
【０００２】
【従来の技術】近年、製品製造過程における検査や、製
品の仕分けをするために、画像処理技術が利用されてお
り、画像処理技術を用いた検査・仕分け装置により、前
述の検査，仕分けが行われている。これら、検査・仕分
け装置の高速化，高精度化（読み取り率，認識率の向
上）に伴って、画像処理装置のアルゴリズムを改善した
り、回路技術を向上させたりするという手段により、そ
れらの性能は向上・改善されてきている。
品の仕分けをするために、画像処理技術が利用されてお
り、画像処理技術を用いた検査・仕分け装置により、前
述の検査，仕分けが行われている。これら、検査・仕分
け装置の高速化，高精度化（読み取り率，認識率の向
上）に伴って、画像処理装置のアルゴリズムを改善した
り、回路技術を向上させたりするという手段により、そ
れらの性能は向上・改善されてきている。
【０００３】しかし、一方においては、高速で移動する
物体に貼付もしくは印刷されたバーコード等の記号マー
クを読み取りたいという要求や、記号マークが汚損しや
すい屋外環境においても記号マークを高精度に読み取り
たいという要求が発生し、従来の装置もしくは画像処理
アルゴリズムの改善のみによっては、かかる要求には対
応しきれなくなっている。
物体に貼付もしくは印刷されたバーコード等の記号マー
クを読み取りたいという要求や、記号マークが汚損しや
すい屋外環境においても記号マークを高精度に読み取り
たいという要求が発生し、従来の装置もしくは画像処理
アルゴリズムの改善のみによっては、かかる要求には対
応しきれなくなっている。
【０００４】そのために、従来では、照明装置や、画像
入力装置に種々の工夫を凝らしてきている。
入力装置に種々の工夫を凝らしてきている。
【０００５】特に、画像入力装置においては、レンズを
交換できるようにし、画像認識を行う対象物に応じて、
最適な視野や倍率を持つレンズを使い分けたり、ズーム
・レンズを用い広視野，低倍率から、狭視野，高倍率を
得るようにしたものもあった。
交換できるようにし、画像認識を行う対象物に応じて、
最適な視野や倍率を持つレンズを使い分けたり、ズーム
・レンズを用い広視野，低倍率から、狭視野，高倍率を
得るようにしたものもあった。
【０００６】また、遠近両用メガネにみられるように、
レンズ中心より周辺部への倍率を無段階に変化させるこ
とにより、広視野部，高倍率の機能と、狭視野部，低倍
率の機能を両立させるバリ・フォーカル・レンズを用い
る試みもあった。
レンズ中心より周辺部への倍率を無段階に変化させるこ
とにより、広視野部，高倍率の機能と、狭視野部，低倍
率の機能を両立させるバリ・フォーカル・レンズを用い
る試みもあった。
【０００７】ここで、従来の画像入力装置の一例を、図
３を参照して説明する。この従来技術では画像入力装置
１として、ズーム・レンズ２を備えたＣＣＤカメラ３を
採用している。また画像処理装置４は、Ａ／Ｄコンバー
タ５とフレームメモリ６と画像処理演算部７により構成
されている。
３を参照して説明する。この従来技術では画像入力装置
１として、ズーム・レンズ２を備えたＣＣＤカメラ３を
採用している。また画像処理装置４は、Ａ／Ｄコンバー
タ５とフレームメモリ６と画像処理演算部７により構成
されている。
【０００８】前記画像入力装置１は対象物体１０を撮影
して画像信号を画像処理装置４に送出する。画像処理装
置４では、入力されたアナログ信号である画像信号をＡ
／Ｄコンバータ５によりデジタル画像信号に変換し、デ
ジタル画像信号をフレームメモリ６に記憶し、フレーム
メモリ６に記憶した画像データを画像処理装置７により
画像処理することにより、測定対象物１０（または、こ
れに貼付されているバーコード等）の認識をしている。
して画像信号を画像処理装置４に送出する。画像処理装
置４では、入力されたアナログ信号である画像信号をＡ
／Ｄコンバータ５によりデジタル画像信号に変換し、デ
ジタル画像信号をフレームメモリ６に記憶し、フレーム
メモリ６に記憶した画像データを画像処理装置７により
画像処理することにより、測定対象物１０（または、こ
れに貼付されているバーコード等）の認識をしている。
【０００９】上記従来技術において、対象物体１０の特
定部分（例えばバーコードの貼付部分）の画像取り込み
をするには、図４に示すような手順で行う。 ステップ１：ズーム・ダウンをする。 ステップ２：対象物体１０の全体を視野に入れて画像取
り込みをする。 ステップ３：特定部分を選定する。 ステップ４：特定部分を視野中心にもってくる。 ステップ５：特定部分を拡大する。即ち、ズーム・アッ
プする。 ステップ６：特定部分の画像取り込みをする。 ステップ７：特定部分の画像取り込みを全て完了したか
どうか判定する。 ステップ８：別の対象物体があるかどうか判定する。
定部分（例えばバーコードの貼付部分）の画像取り込み
をするには、図４に示すような手順で行う。 ステップ１：ズーム・ダウンをする。 ステップ２：対象物体１０の全体を視野に入れて画像取
り込みをする。 ステップ３：特定部分を選定する。 ステップ４：特定部分を視野中心にもってくる。 ステップ５：特定部分を拡大する。即ち、ズーム・アッ
プする。 ステップ６：特定部分の画像取り込みをする。 ステップ７：特定部分の画像取り込みを全て完了したか
どうか判定する。 ステップ８：別の対象物体があるかどうか判定する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来方
法のうちレンズを交換する方法においては、多数のレン
ズを用意しなければならず、また、その交換に手間を要
すると共に、一回で最適なレンズを選び得ることは少な
く、従ってレンズの再選定，取り替えに多大の手間を要
した。
法のうちレンズを交換する方法においては、多数のレン
ズを用意しなければならず、また、その交換に手間を要
すると共に、一回で最適なレンズを選び得ることは少な
く、従ってレンズの再選定，取り替えに多大の手間を要
した。
【００１１】また、従来方法のうちズーム・レンズを用
いる方法においては、上述したようなレンズ交換に要す
る手間は軽減される。しかし、対象物の全体を捉えその
視野内の特定された部分を拡大する場合においては、ま
ず、ズーム・レンズの視野中心を該特定部分に移し、し
かる後にズーム・アップ操作を行わねばならない。した
がって、対象とする物体が代わる毎に該特定部分が変化
する場合においては、前述の視野中心の移動とズーム・
アップ操作を繰り返さねばならず、かかる制御は画像入
力における高精度化，高速化における大きな障害となっ
た。
いる方法においては、上述したようなレンズ交換に要す
る手間は軽減される。しかし、対象物の全体を捉えその
視野内の特定された部分を拡大する場合においては、ま
ず、ズーム・レンズの視野中心を該特定部分に移し、し
かる後にズーム・アップ操作を行わねばならない。した
がって、対象とする物体が代わる毎に該特定部分が変化
する場合においては、前述の視野中心の移動とズーム・
アップ操作を繰り返さねばならず、かかる制御は画像入
力における高精度化，高速化における大きな障害となっ
た。
【００１２】さらに、従来方法のうちレンズ中心部より
周辺部へ無段階に倍率を変化させたレンズ（バリ・フォ
ーカル・レンズ）を用い広視野，高倍率と狭視野，低倍
率を両立させるという試みにおいても、かかる視野中心
からレンズ周辺部へ到る間の像については、歪みを補正
しなければならない。また、高倍率を得たい場合には、
その対象となる部分にレンズの視野中心を合わせねばな
らなかった。すなわち、対象とする物体の周辺部に高倍
率で捉える必要のある部分が存在する場合においては、
レンズの視野中心を該対象物に合わせた時、物体の全体
が視野から外れるものであり、対象とすべき特定部分が
複数個ある場合には、一旦、対象物の全体像をメモリ等
に保持しなければならない。そのために、容量の大きな
メモリを必要とした。
周辺部へ無段階に倍率を変化させたレンズ（バリ・フォ
ーカル・レンズ）を用い広視野，高倍率と狭視野，低倍
率を両立させるという試みにおいても、かかる視野中心
からレンズ周辺部へ到る間の像については、歪みを補正
しなければならない。また、高倍率を得たい場合には、
その対象となる部分にレンズの視野中心を合わせねばな
らなかった。すなわち、対象とする物体の周辺部に高倍
率で捉える必要のある部分が存在する場合においては、
レンズの視野中心を該対象物に合わせた時、物体の全体
が視野から外れるものであり、対象とすべき特定部分が
複数個ある場合には、一旦、対象物の全体像をメモリ等
に保持しなければならない。そのために、容量の大きな
メモリを必要とした。
【００１３】本発明は、上記従来技術に鑑み、画像取り
込みの高速化・高精度化を実現することのできるマルチ
画像入力装置を提供することを目的とする。
込みの高速化・高精度化を実現することのできるマルチ
画像入力装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、結像光学系と撮像部材で成る受光部とを有
する画像入力装置と、前記結像光学系と前記受光部との
間に配置されており、前記結像光学系により得られる光
像を分配して配光することにより、前記受光部に向かう
方向とは異なる方向に配光光像を送出する配光光学系
と、前記配光光像が送出されてくる方向の軸回り、及び
前記方向に対して交差する方向の軸回りについて走査し
得るミラーを備えた走査系と、前記走査系により走査し
て得られる配光光像を拡大する拡大光学系と、撮像部材
で構成されており、前記拡大光学系により得られた拡大
光像が入射される拡大光像受光部と、でなることを特徴
とする。
明の構成は、結像光学系と撮像部材で成る受光部とを有
する画像入力装置と、前記結像光学系と前記受光部との
間に配置されており、前記結像光学系により得られる光
像を分配して配光することにより、前記受光部に向かう
方向とは異なる方向に配光光像を送出する配光光学系
と、前記配光光像が送出されてくる方向の軸回り、及び
前記方向に対して交差する方向の軸回りについて走査し
得るミラーを備えた走査系と、前記走査系により走査し
て得られる配光光像を拡大する拡大光学系と、撮像部材
で構成されており、前記拡大光学系により得られた拡大
光像が入射される拡大光像受光部と、でなることを特徴
とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。
に基づき詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の実施の形態にかかるマルチ
画像入力装置を示す。同図に示すように、画像入力装置
１は、レンズ等の結像光学系１１と、撮像部材（撮像管
やＣＣＤ等の固体撮像素子）でなる受光部１２とを備え
ている。この画像入力装置１の具体例としては、例えば
ＣＣＤカメラ等を用いることができる。
画像入力装置を示す。同図に示すように、画像入力装置
１は、レンズ等の結像光学系１１と、撮像部材（撮像管
やＣＣＤ等の固体撮像素子）でなる受光部１２とを備え
ている。この画像入力装置１の具体例としては、例えば
ＣＣＤカメラ等を用いることができる。
【００１７】そして、この画像入力装置１では、結像光
学系１１により対象物体１０の光像を受光部１２に結像
させる。しかも、対象物体１０の全体の光像Ｚａが受光
部１２の受光面に入射するように、つまり、広視野・低
倍率となるように、結像光学系１１の光学系が調整され
ている。このため、受光部１２は、対象物体１０の全体
の光像Ｚａを情報として含む画像信号Ｓａを出力する。
この画像信号Ｓａは画像処理装置４に入力される。
学系１１により対象物体１０の光像を受光部１２に結像
させる。しかも、対象物体１０の全体の光像Ｚａが受光
部１２の受光面に入射するように、つまり、広視野・低
倍率となるように、結像光学系１１の光学系が調整され
ている。このため、受光部１２は、対象物体１０の全体
の光像Ｚａを情報として含む画像信号Ｓａを出力する。
この画像信号Ｓａは画像処理装置４に入力される。
【００１８】配光光学系１３はハーフミラー１４を主要
部材として構成されている。ハーフミラー１４は、結合
光学系１１と受光部１２との間に配置されており、光像
Ｚａを分配・配光して、対象物体１０の全体の配光光像
ＺｈをＹ軸方向に送出する。つまり、結合光学系１１に
より結像した対象物体１０の全体の光像のうち、ハーフ
ミラー１４を透過して受光部１２に向かうものが光像Ｚ
ａであり、ハーフミラー１４により直角方向に反射され
てＹ軸方向に送出されるものが配光光像Ｚｈであり、両
光像Ｚａ，Ｚｈは共に対象物体１０の全体の光像であ
る。
部材として構成されている。ハーフミラー１４は、結合
光学系１１と受光部１２との間に配置されており、光像
Ｚａを分配・配光して、対象物体１０の全体の配光光像
ＺｈをＹ軸方向に送出する。つまり、結合光学系１１に
より結像した対象物体１０の全体の光像のうち、ハーフ
ミラー１４を透過して受光部１２に向かうものが光像Ｚ
ａであり、ハーフミラー１４により直角方向に反射され
てＹ軸方向に送出されるものが配光光像Ｚｈであり、両
光像Ｚａ，Ｚｈは共に対象物体１０の全体の光像であ
る。
【００１９】走査系１５は、Ｘ−Ｙミラー１６と、Ｘ−
Ｙミラー制御器１９とで構成されている。Ｘ−Ｙミラー
１６は、Ｙ軸（配光光像Ｚｈが送出されてくる方向の
軸）の軸回り、および、Ｘ軸（Ｙ軸に直交する軸）の軸
回りについて走査（回動）することができる。Ｘ−Ｙミ
ラー制御器１９は、画像処理装置４から送られてくる走
査信号Ｃに基づき、Ｘ−Ｙミラー１６を高速度で走査す
る走査制御（詳細は後述する）をする。そして、Ｘ−Ｙ
ミラー１６は、ハーフミラー１４から送出されてきた配
光光像Ｚｈを略直角方向に反射する。
Ｙミラー制御器１９とで構成されている。Ｘ−Ｙミラー
１６は、Ｙ軸（配光光像Ｚｈが送出されてくる方向の
軸）の軸回り、および、Ｘ軸（Ｙ軸に直交する軸）の軸
回りについて走査（回動）することができる。Ｘ−Ｙミ
ラー制御器１９は、画像処理装置４から送られてくる走
査信号Ｃに基づき、Ｘ−Ｙミラー１６を高速度で走査す
る走査制御（詳細は後述する）をする。そして、Ｘ−Ｙ
ミラー１６は、ハーフミラー１４から送出されてきた配
光光像Ｚｈを略直角方向に反射する。
【００２０】拡大光学系１７は、ズーム・レンズ等で構
成されており、狭視野・高倍率の光学系となっている。
前記Ｘ−Ｙミラー１６により反射された配光光像Ｚｈ
は、拡大光学系１７に入射されて拡大されて、拡大光像
Ｚｋとなる。
成されており、狭視野・高倍率の光学系となっている。
前記Ｘ−Ｙミラー１６により反射された配光光像Ｚｈ
は、拡大光学系１７に入射されて拡大されて、拡大光像
Ｚｋとなる。
【００２１】撮像部材（撮像管やＣＣＤ等の固体撮像素
子）でなる拡大光像受光部１８は、拡大光像Ｚｈが入力
される位置に配置されている。この場合、拡大光学系１
７による拡大率が大きいのに対して、拡大光像受光部１
８の受光面は一定の広さとなっている。このため、拡大
光像受光部１８の受光面に入射される拡大光像Ｚｈは、
対象物体１０の一部分に対応した光像を拡大したものと
なる。そして、拡大光像受光部１８は、拡大光像Ｚｈ
（対象物１０の一部に対応した光像を拡大した光像）を
情報として含む画像信号Ｓｋを出力する。この画像信号
Ｓｋは画像処理装置４に入力される。
子）でなる拡大光像受光部１８は、拡大光像Ｚｈが入力
される位置に配置されている。この場合、拡大光学系１
７による拡大率が大きいのに対して、拡大光像受光部１
８の受光面は一定の広さとなっている。このため、拡大
光像受光部１８の受光面に入射される拡大光像Ｚｈは、
対象物体１０の一部分に対応した光像を拡大したものと
なる。そして、拡大光像受光部１８は、拡大光像Ｚｈ
（対象物１０の一部に対応した光像を拡大した光像）を
情報として含む画像信号Ｓｋを出力する。この画像信号
Ｓｋは画像処理装置４に入力される。
【００２２】画像処理装置４は、拡大光像Ｚｋが、対象
物体１０の特定部分１０ａに対応した光像となるように
走査する走査信号Ｃを送出する。このため、この走査信
号Ｃに応じてＸ−Ｙミラー制御器１９によりＸ−Ｙミラ
ー１６の走査が行われ、対象物体１０の特定部分（バー
コード等が貼付されている部分など）１０ａに対応した
光像を拡大してなる拡大光像Ｚｋが、拡大光像受光部１
８の受光面（視野）いっぱいに入射されることになる。
このような走査制御をすることにより、特定部分１０ａ
に対応した拡大光像Ｚｈを情報として含む画像信号Ｓｋ
が、画像処理装置４に入力される。
物体１０の特定部分１０ａに対応した光像となるように
走査する走査信号Ｃを送出する。このため、この走査信
号Ｃに応じてＸ−Ｙミラー制御器１９によりＸ−Ｙミラ
ー１６の走査が行われ、対象物体１０の特定部分（バー
コード等が貼付されている部分など）１０ａに対応した
光像を拡大してなる拡大光像Ｚｋが、拡大光像受光部１
８の受光面（視野）いっぱいに入射されることになる。
このような走査制御をすることにより、特定部分１０ａ
に対応した拡大光像Ｚｈを情報として含む画像信号Ｓｋ
が、画像処理装置４に入力される。
【００２３】画像処理装置４は、受光部１２から出力さ
れる画像信号Ｓａを画像処理することにより、対象物体
１０の全体の画像認識をすることができ、拡大光像受光
部１８から出力される画像信号Ｓｋを画像処理すること
により、対象物体１０の一部を拡大した画像認識をする
ことができる。そして対象物体１０の一部を特定部分１
０ａとするような走査制御をすることにより、特定部分
１０ａを拡大した画像認識をして、特定部分１０ａの画
像状態（例えばバーコードの認識）をすることができ
る。
れる画像信号Ｓａを画像処理することにより、対象物体
１０の全体の画像認識をすることができ、拡大光像受光
部１８から出力される画像信号Ｓｋを画像処理すること
により、対象物体１０の一部を拡大した画像認識をする
ことができる。そして対象物体１０の一部を特定部分１
０ａとするような走査制御をすることにより、特定部分
１０ａを拡大した画像認識をして、特定部分１０ａの画
像状態（例えばバーコードの認識）をすることができ
る。
【００２４】なお、配光動作は１回のみであってもよい
が、入力光量の許す限りにおいて、何回でも行うことが
できる。
が、入力光量の許す限りにおいて、何回でも行うことが
できる。
【００２５】ここで上記実施の形態にかかるマルチ画像
入力装置の動作を、図２を参照して説明する。 ステップ１：画像処理装置４は、画像信号Ｓａを処理す
ることにより、対象物体１０の全体を視野に取り入れて
画像取り込みをする。 ステップ２：対象物体１０の全体のなかから特定部分１
０ａを選定する。 ステップ３：拡大光像Ｚｋが特定部分１０ａの光像とな
るように走査制御をする。つまり、特定部分１０ａに対
応する光像が光学系１７の視野中心を通り、特定部分１
０ａに対応した光像を拡大してなる拡大光像Ｚｋが、拡
大光像受光部１８の受光面（視野）いっぱいに入射され
るように、走査制御をする。 ステップ４：拡大光像Ｚｋが、特定部分１０ａに対応す
る光像のみになったら、画像処理装置４は、画像信号Ｓ
ｋを取り込み、この画像信号Ｓｋを画像処理して特定部
分１０ａの画像認識をする。 ステップ５：特定部分１０ａの取り込みが完了したかど
うか判定する。 ステップ６：別の対象物体がある場合には、上記ステッ
プ１〜ステップ５の動作を繰り返す。
入力装置の動作を、図２を参照して説明する。 ステップ１：画像処理装置４は、画像信号Ｓａを処理す
ることにより、対象物体１０の全体を視野に取り入れて
画像取り込みをする。 ステップ２：対象物体１０の全体のなかから特定部分１
０ａを選定する。 ステップ３：拡大光像Ｚｋが特定部分１０ａの光像とな
るように走査制御をする。つまり、特定部分１０ａに対
応する光像が光学系１７の視野中心を通り、特定部分１
０ａに対応した光像を拡大してなる拡大光像Ｚｋが、拡
大光像受光部１８の受光面（視野）いっぱいに入射され
るように、走査制御をする。 ステップ４：拡大光像Ｚｋが、特定部分１０ａに対応す
る光像のみになったら、画像処理装置４は、画像信号Ｓ
ｋを取り込み、この画像信号Ｓｋを画像処理して特定部
分１０ａの画像認識をする。 ステップ５：特定部分１０ａの取り込みが完了したかど
うか判定する。 ステップ６：別の対象物体がある場合には、上記ステッ
プ１〜ステップ５の動作を繰り返す。
【００２６】
【発明の効果】本発明のマルチ画像入力装置は、結像光
学系と撮像部材で成る受光部とを有する画像入力装置
と、前記結像光学系と前記受光部との間に配置されてお
り、前記結像光学系により得られる光像を分配して配光
することにより、前記受光部に向かう方向とは異なる方
向に配光光像を送出する配光光学系と、前記配光光像が
送出されてくる方向の軸回り、及び前記方向に対して交
差する方向の軸回りについて走査し得るミラーを備えた
走査系と、前記走査系により走査して得られる配光光像
を拡大する拡大光学系と、撮像部材で構成されており、
前記拡大光学系により得られた拡大光像が入射される拡
大光像受光部とを備えた構成となっている。このため、
対象物体の全体は画像入力装置の受光部にて認識でき、
対象物体の特定部分は拡大光像受光部にて認識でき、全
体画像から特定部分を選定し、この特定部分の選定をし
たら、特定部分を拡大した拡大光像から特定部分を認識
することができる。よって、ズーム・レンズを用いた従
来の画像入力装置に較べ、ズーム・アップ，ズーム・ダ
ウンの制御が不要となり、画像取り込みの高速化が計れ
ると共に、該ズーム・アップ及びズーム・ダウン制御に
伴う精度低下を逃れることができ、取り込み画像の高精
度化も達成できる。
学系と撮像部材で成る受光部とを有する画像入力装置
と、前記結像光学系と前記受光部との間に配置されてお
り、前記結像光学系により得られる光像を分配して配光
することにより、前記受光部に向かう方向とは異なる方
向に配光光像を送出する配光光学系と、前記配光光像が
送出されてくる方向の軸回り、及び前記方向に対して交
差する方向の軸回りについて走査し得るミラーを備えた
走査系と、前記走査系により走査して得られる配光光像
を拡大する拡大光学系と、撮像部材で構成されており、
前記拡大光学系により得られた拡大光像が入射される拡
大光像受光部とを備えた構成となっている。このため、
対象物体の全体は画像入力装置の受光部にて認識でき、
対象物体の特定部分は拡大光像受光部にて認識でき、全
体画像から特定部分を選定し、この特定部分の選定をし
たら、特定部分を拡大した拡大光像から特定部分を認識
することができる。よって、ズーム・レンズを用いた従
来の画像入力装置に較べ、ズーム・アップ，ズーム・ダ
ウンの制御が不要となり、画像取り込みの高速化が計れ
ると共に、該ズーム・アップ及びズーム・ダウン制御に
伴う精度低下を逃れることができ、取り込み画像の高精
度化も達成できる。
【００２７】また、対象物体全体を視認するための広視
野・低倍率の結像光学系と、対象物体の特定部分のみを
拡大して視認する狭視野・高倍率の拡大光学系を個別に
備えることにより、バリ・フォーカル・レンズのような
歪みの問題も皆無となる。
野・低倍率の結像光学系と、対象物体の特定部分のみを
拡大して視認する狭視野・高倍率の拡大光学系を個別に
備えることにより、バリ・フォーカル・レンズのような
歪みの問題も皆無となる。
【図１】本発明の実施の形態に係るマルチ画像入力装置
を示す構成図。
を示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係るマルチ画像入力装置
の制御アルゴリズムを示すフロー図。
の制御アルゴリズムを示すフロー図。
【図３】従来の画像入力装置と画像処理装置を示す構成
図。
図。
【図４】従来装置の制御アルゴリズムを示すフロー図。
１ 画像入力装置 ２ ズーム・レンズ ３ ＣＣＤカメラ ４ 画像処理装置 ５ Ａ／Ｄコンバータ ６ フレームメモリ ７ 画像処理演算部 １０ 対象物体 １０ａ 特定部分 １１ 結像光学系 １２ 受光部 １３ 配光光学系 １４ ハーフミラー １５ 走査系 １６ Ｘ−Ｙミラー １７ 拡大光学系 １８ 拡大光像受光部 １９ Ｘ−Ｙミラー制御器 Ｚａ 光像 Ｚｈ 配光光像 Ｚｋ 拡大光像 Ｓａ，Ｓｋ 画像信号 Ｃ 走査信号
Claims (1)
- 【請求項１】 結像光学系と撮像部材で成る受光部とを
有する画像入力装置と、 前記結像光学系と前記受光部との間に配置されており、
前記結像光学系により得られる光像を分配して配光する
ことにより、前記受光部に向かう方向とは異なる方向に
配光光像を送出する配光光学系と、 前記配光光像が送出されてくる方向の軸回り、及び前記
方向に対して交差する方向の軸回りについて走査し得る
ミラーを備えた走査系と、 前記走査系により走査して得られる配光光像を拡大する
拡大光学系と、 撮像部材で構成されており、前記拡大光学系により得ら
れた拡大光像が入射される拡大光像受光部と、 でなることを特徴とするマルチ画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010157A JPH10208021A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | マルチ画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010157A JPH10208021A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | マルチ画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10208021A true JPH10208021A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11742453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9010157A Withdrawn JPH10208021A (ja) | 1997-01-23 | 1997-01-23 | マルチ画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10208021A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058517A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Laurel Seiki Kk | 硬貨検出装置 |
-
1997
- 1997-01-23 JP JP9010157A patent/JPH10208021A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007058517A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Laurel Seiki Kk | 硬貨検出装置 |
| JP4558607B2 (ja) * | 2005-08-24 | 2010-10-06 | ローレル精機株式会社 | 硬貨検出装置 |
| US8155424B2 (en) | 2005-08-24 | 2012-04-10 | Laurel Precision Machines Co., Ltd. | Coin detecting apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |