JP3090594B2 - 画像認識装置を用いたコイン判別装置 - Google Patents
画像認識装置を用いたコイン判別装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コインからなる被
写体に光線を照射し、その反射光を受光素子により受光
して画像を認識する画像認識装置を用いたコイン判別装
置に関する。
写体に光線を照射し、その反射光を受光素子により受光
して画像を認識する画像認識装置を用いたコイン判別装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の画像認識装置においては、
光源から出射される光線を被写体であるコイン等に照射
し、その反射光を受光素子で受光することによって得ら
れる画像信号に基づいて被写体を認識する装置が知られ
ている。この画像認識装置では、被写体に対して所定の
角度（通常は法線に対して０°ないし４５°）の入射角
で被写体の全体を照射し、主に被写体の外径部位を認識
するように照明するもの（明視野照明方式）や、被写体
に対して明視野照明方式とは異なる所定の角度（通常は
法線に対して７０°ないし８０°）の入射角で被写体の
主に凹凸のある図柄部位を照射し、主に被写体の図柄部
位の凹凸を認識するように照明するもの（暗視野照明方
式）が従来より提案されている。
光源から出射される光線を被写体であるコイン等に照射
し、その反射光を受光素子で受光することによって得ら
れる画像信号に基づいて被写体を認識する装置が知られ
ている。この画像認識装置では、被写体に対して所定の
角度（通常は法線に対して０°ないし４５°）の入射角
で被写体の全体を照射し、主に被写体の外径部位を認識
するように照明するもの（明視野照明方式）や、被写体
に対して明視野照明方式とは異なる所定の角度（通常は
法線に対して７０°ないし８０°）の入射角で被写体の
主に凹凸のある図柄部位を照射し、主に被写体の図柄部
位の凹凸を認識するように照明するもの（暗視野照明方
式）が従来より提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の画
像認識装置においては、光源が１種類の単色光から構成
されかつ１種類の入射角で光源からの照射を行っていた
ため以下のような問題がある。例えば、上記光源が上述
した暗視野照明方式を採用している場合は、被写体に対
して所定の角度（例えば法線に対して７０°ないし８０
°）をもって照明するため、図柄部位の凹凸によって乱
反射した反射光は受光できるが、平面全体の反射光が被
写体と対向する位置に設けられた受光素子に受光でき
ず、被写体の凹凸図柄は鮮明に得られるが、被写体の全
体像、特に外径が不鮮明になる。
像認識装置においては、光源が１種類の単色光から構成
されかつ１種類の入射角で光源からの照射を行っていた
ため以下のような問題がある。例えば、上記光源が上述
した暗視野照明方式を採用している場合は、被写体に対
して所定の角度（例えば法線に対して７０°ないし８０
°）をもって照明するため、図柄部位の凹凸によって乱
反射した反射光は受光できるが、平面全体の反射光が被
写体と対向する位置に設けられた受光素子に受光でき
ず、被写体の凹凸図柄は鮮明に得られるが、被写体の全
体像、特に外径が不鮮明になる。
【０００４】また、上記光源が明視野照明方式を採用し
ている場合は、被写体に対して所定の角度（通常は法線
に対して０°ないし４５°）で照明するため、平面全体
の反射光が受光素子に受光するが、図柄の凹凸部分も平
面部分と同様に受光してしまい、被写体の全体像、特に
外径は鮮明に得られるが、被写体の図柄の凹凸は不鮮明
となる。
ている場合は、被写体に対して所定の角度（通常は法線
に対して０°ないし４５°）で照明するため、平面全体
の反射光が受光素子に受光するが、図柄の凹凸部分も平
面部分と同様に受光してしまい、被写体の全体像、特に
外径は鮮明に得られるが、被写体の図柄の凹凸は不鮮明
となる。
【０００５】以上のことから、従来の装置では、コイン
等の画像認識に必要な情報である、被写体の外径形状及
び図柄の凹凸の両方を鮮明に照明することができず、被
写体の外径及び図柄の凹凸の両方の画像信号を確実に認
識することが困難となって読取エラーが発生するおそれ
がある。
等の画像認識に必要な情報である、被写体の外径形状及
び図柄の凹凸の両方を鮮明に照明することができず、被
写体の外径及び図柄の凹凸の両方の画像信号を確実に認
識することが困難となって読取エラーが発生するおそれ
がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に鑑みて、
本発明の第１手段では、光源から出射される光線を被写
体としてのコインに照射し、その反射光を受光素子に受
光させることにより得られる画像信号に基づいて前記被
写体としてのコインの画像を認識する画像認識装置を用
いたコイン判別装置において、赤色とは異なる単色光か
らなる検査光を前記被写体としてのコインの少なくとも
外径部位を検出するように照射して明視野照明を構成す
る、赤色とは異なる単色のＬＥＤからなる第１の発光源
と、上記第１の発光源からの検査光とは異なる赤色の検
査光を前記被写体としてのコインの少なくとも図柄部位
の凹凸部を検出するように照射して暗視野照明を構成す
る赤色ＬＥＤからなる第２の発光源と、上記第１の発光
源及び第２の発光源から出射されて被写体としてのコイ
ンにより反射された反射光を受光して画像信号を出力す
るカラー受光素子と、このカラー受光素子で得られる第
１の発光源による外径画像信号と第２の発光源による図
柄凹凸画像信号とに基づいて被写体としてのコインを認
識する認識手段と、を有するものであって、前記第２の
発光源は、前記被写体としてのコインの平面部からの反
射光及び凹凸部からの乱反射光のうち、凹凸部からの乱
反射光を主として受光素子に受光させるように所定の入
射角をもって配置されているとともに、前記第１の発光
源は、前記被写体としてのコインの平面部からの反射光
及び凹凸部からの乱反射光のうち、主として平面部から
の反射光を受光素子に受光させるように上記第２の発光
源の入射角より小さい入射角をもって配置された構成と
している。
本発明の第１手段では、光源から出射される光線を被写
体としてのコインに照射し、その反射光を受光素子に受
光させることにより得られる画像信号に基づいて前記被
写体としてのコインの画像を認識する画像認識装置を用
いたコイン判別装置において、赤色とは異なる単色光か
らなる検査光を前記被写体としてのコインの少なくとも
外径部位を検出するように照射して明視野照明を構成す
る、赤色とは異なる単色のＬＥＤからなる第１の発光源
と、上記第１の発光源からの検査光とは異なる赤色の検
査光を前記被写体としてのコインの少なくとも図柄部位
の凹凸部を検出するように照射して暗視野照明を構成す
る赤色ＬＥＤからなる第２の発光源と、上記第１の発光
源及び第２の発光源から出射されて被写体としてのコイ
ンにより反射された反射光を受光して画像信号を出力す
るカラー受光素子と、このカラー受光素子で得られる第
１の発光源による外径画像信号と第２の発光源による図
柄凹凸画像信号とに基づいて被写体としてのコインを認
識する認識手段と、を有するものであって、前記第２の
発光源は、前記被写体としてのコインの平面部からの反
射光及び凹凸部からの乱反射光のうち、凹凸部からの乱
反射光を主として受光素子に受光させるように所定の入
射角をもって配置されているとともに、前記第１の発光
源は、前記被写体としてのコインの平面部からの反射光
及び凹凸部からの乱反射光のうち、主として平面部から
の反射光を受光素子に受光させるように上記第２の発光
源の入射角より小さい入射角をもって配置された構成と
している。
【０００７】また、本発明の第２手段では、第１手段に
加えて、第１の発光源を緑色ＬＥＤで構成している。
加えて、第１の発光源を緑色ＬＥＤで構成している。
【０００８】このような第１手段における画像認識装置
を用いたコイン判別装置によれば、主に外径部位と図柄
部位の凹凸を照射する発光源が互いに異なる色で設けら
れ、しかもこの発光源からの光線が異なる角度で被写体
としてのコインに照射されかつ異なる色の画像信号を分
離して認識する認識手段を有しているので、被写体とし
てのコインの外径及び図柄の凹凸の双方が鮮明な画像信
号として得られることとなり、読取エラーの発生が大幅
に低減される。
を用いたコイン判別装置によれば、主に外径部位と図柄
部位の凹凸を照射する発光源が互いに異なる色で設けら
れ、しかもこの発光源からの光線が異なる角度で被写体
としてのコインに照射されかつ異なる色の画像信号を分
離して認識する認識手段を有しているので、被写体とし
てのコインの外径及び図柄の凹凸の双方が鮮明な画像信
号として得られることとなり、読取エラーの発生が大幅
に低減される。
【０００９】
【００１０】また、このような第１手段における画像処
理装置を用いたコイン判別装置によれば、画像認識装置
の第２の発光源を光強度の強い赤色ＬＥＤで構成したの
で、図柄のような本来認識しづらい画像信号の取込及び
画像処理がより確実になされる。
理装置を用いたコイン判別装置によれば、画像認識装置
の第２の発光源を光強度の強い赤色ＬＥＤで構成したの
で、図柄のような本来認識しづらい画像信号の取込及び
画像処理がより確実になされる。
【００１１】更に、本発明の第２手段では、第１手段に
加えて第１の発光源を緑色ＬＥＤで構成している。
加えて第１の発光源を緑色ＬＥＤで構成している。
【００１２】このような第２手段における画像処理装置
を用いたコイン判別装置によれば、第１手段の画像認識
装置の第１の発光源を第２の発光源の赤色とは異なる色
で構成された緑色ＬＥＤで構成したので、第１及び第２
発光源からの画像信号を容易に且つ鮮明に識別でき、図
柄に加えて外径の画像信号の取込及び画像処理が更に確
実になされる。
を用いたコイン判別装置によれば、第１手段の画像認識
装置の第１の発光源を第２の発光源の赤色とは異なる色
で構成された緑色ＬＥＤで構成したので、第１及び第２
発光源からの画像信号を容易に且つ鮮明に識別でき、図
柄に加えて外径の画像信号の取込及び画像処理が更に確
実になされる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１に基づ
いて説明する。図中符号１は被写体としてのコインを示
しており、このコイン１は、図柄部位１ａを下側に向け
て試料台であるガラス基板２に載置される。このガラス
基板２の下方には明視野照明を構成する第１の発光源で
ある緑色ＬＥＤ３及び暗視野照明を構成する第２の発光
源である赤色ＬＥＤ４が配置されており、これら緑色Ｌ
ＥＤ３及び赤色ＬＥＤ４からの検査光がガラス基板２を
透過するように同時に発光され、コイン１の図柄部位１
ａ及び外径部位１ｂに検査光が照射されるように構成さ
れている。
いて説明する。図中符号１は被写体としてのコインを示
しており、このコイン１は、図柄部位１ａを下側に向け
て試料台であるガラス基板２に載置される。このガラス
基板２の下方には明視野照明を構成する第１の発光源で
ある緑色ＬＥＤ３及び暗視野照明を構成する第２の発光
源である赤色ＬＥＤ４が配置されており、これら緑色Ｌ
ＥＤ３及び赤色ＬＥＤ４からの検査光がガラス基板２を
透過するように同時に発光され、コイン１の図柄部位１
ａ及び外径部位１ｂに検査光が照射されるように構成さ
れている。
【００１５】緑色ＬＥＤ３，３，…は、その入射角がコ
イン１の全体に０°ないし４５°となるように配置され
ており、コイン１のエッヂの直下位置に環状に複数配置
されている。すなわち、緑色ＬＥＤ３，３，…は、被写
体であるコイン１の平面部からの反射光及び凹凸部から
の乱反射光のうち、平面部からの反射光が主として後述
する受光素子に受光されるように第２の発光源である赤
色ＬＥＤ４，４，…からの光線の入射角より小さい角度
をもって配置されている。具体的には、緑色ＬＥＤ３，
３，…からの検査光がコイン１に対して０°ないし４５
°の入射角で照射されるように配置されている。これら
の各緑色ＬＥＤ３，３，…からの検査光は、主にコイン
１の外径部位１ｂを含む全体で反射され、その反射光の
輝度投影（光電変換値）を利用して、コイン１の中心位
置が検出され、更にこの中心位置情報からコイン１の外
径が検出されるようになっている。
イン１の全体に０°ないし４５°となるように配置され
ており、コイン１のエッヂの直下位置に環状に複数配置
されている。すなわち、緑色ＬＥＤ３，３，…は、被写
体であるコイン１の平面部からの反射光及び凹凸部から
の乱反射光のうち、平面部からの反射光が主として後述
する受光素子に受光されるように第２の発光源である赤
色ＬＥＤ４，４，…からの光線の入射角より小さい角度
をもって配置されている。具体的には、緑色ＬＥＤ３，
３，…からの検査光がコイン１に対して０°ないし４５
°の入射角で照射されるように配置されている。これら
の各緑色ＬＥＤ３，３，…からの検査光は、主にコイン
１の外径部位１ｂを含む全体で反射され、その反射光の
輝度投影（光電変換値）を利用して、コイン１の中心位
置が検出され、更にこの中心位置情報からコイン１の外
径が検出されるようになっている。
【００１６】しかし、上記の構成だけではコイン１の図
柄の凹凸が不鮮明なため、同時に図柄情報を得るための
赤色ＬＥＤ４が配置されている。この赤色ＬＥＤ４は、
被写体であるコイン１の平面部からの反射光及び凹凸部
からの乱反射光のうち、凹凸部からの乱反射光が主とし
て後述する受光素子に受光されるように所定の入射角を
もって配置されている。具体的には、赤色ＬＥＤ４，
４，…からの検査光がコイン１の図柄の凹凸を鮮明に浮
かび上がらせるための発光源を構成するように、コイン
１の図柄部位１ａに対して約７０ないし８０°の入射角
で下方より照射するように環状に複数配置されている。
なお、明視野照明を構成する緑色ＬＥＤ３からの光線
も、凹凸部位で乱反射し、乱反射光となって後述する受
光素子に入射するが、緑色ＬＥＤ３からの光線として
は、平面で反射された反射光の光強度と比較して弱い光
線であるために乱反射光を鮮明に画像認識することは難
しい。
柄の凹凸が不鮮明なため、同時に図柄情報を得るための
赤色ＬＥＤ４が配置されている。この赤色ＬＥＤ４は、
被写体であるコイン１の平面部からの反射光及び凹凸部
からの乱反射光のうち、凹凸部からの乱反射光が主とし
て後述する受光素子に受光されるように所定の入射角を
もって配置されている。具体的には、赤色ＬＥＤ４，
４，…からの検査光がコイン１の図柄の凹凸を鮮明に浮
かび上がらせるための発光源を構成するように、コイン
１の図柄部位１ａに対して約７０ないし８０°の入射角
で下方より照射するように環状に複数配置されている。
なお、明視野照明を構成する緑色ＬＥＤ３からの光線
も、凹凸部位で乱反射し、乱反射光となって後述する受
光素子に入射するが、緑色ＬＥＤ３からの光線として
は、平面で反射された反射光の光強度と比較して弱い光
線であるために乱反射光を鮮明に画像認識することは難
しい。
【００１７】一方、上記緑色ＬＥＤ３及び赤色ＬＥＤ４
の下方位置には、ＣＣＤカメラ５が上向きに配置されて
おり、上記緑色ＬＥＤ３に基づく検査光及び赤色ＬＥＤ
４に基づく検査光の反射光を受光するように構成されて
いる。このＣＣＤカメラ５から出力される外径画像信号
及び図柄凹凸画像信号は、画像信号認識手段６に入力さ
れる。本発明の実施の形態の装置における上記ＣＣＤカ
メラ５は、単板式のカラー受光素子を有しており、上記
２色の両画像信号が１ラインにより順次出力されるよう
になっている。
の下方位置には、ＣＣＤカメラ５が上向きに配置されて
おり、上記緑色ＬＥＤ３に基づく検査光及び赤色ＬＥＤ
４に基づく検査光の反射光を受光するように構成されて
いる。このＣＣＤカメラ５から出力される外径画像信号
及び図柄凹凸画像信号は、画像信号認識手段６に入力さ
れる。本発明の実施の形態の装置における上記ＣＣＤカ
メラ５は、単板式のカラー受光素子を有しており、上記
２色の両画像信号が１ラインにより順次出力されるよう
になっている。
【００１８】前記画像信号認識手段６は、信号分離回路
７、比較回路８、メモリー９（ＲＯＭ）及び処理回路１
０を有している。画像信号認識手段６に入力された上記
両画像信号はまず、信号分離回路７に入力され上記２色
の両画像信号が、当該信号分離回路７で、第１の発光源
である緑色ＬＥＤ３に基づく外径画像信号１１と、第２
の発光源である赤色ＬＥＤ４に基づく図柄凹凸画像信号
１２との２種類の画像信号に分離される。
７、比較回路８、メモリー９（ＲＯＭ）及び処理回路１
０を有している。画像信号認識手段６に入力された上記
両画像信号はまず、信号分離回路７に入力され上記２色
の両画像信号が、当該信号分離回路７で、第１の発光源
である緑色ＬＥＤ３に基づく外径画像信号１１と、第２
の発光源である赤色ＬＥＤ４に基づく図柄凹凸画像信号
１２との２種類の画像信号に分離される。
【００１９】そしてこれらの両画像信号１１，１２は比
較回路８に入力される。この比較回路８には、メモリー
９（ＲＯＭ）に予め用意されたコインの外径情報及び図
柄情報の情報比較データが入力されており、まず前記外
径画像信号１１とこの情報比較データが比較されること
によっていずれのコインであるかが判別される。
較回路８に入力される。この比較回路８には、メモリー
９（ＲＯＭ）に予め用意されたコインの外径情報及び図
柄情報の情報比較データが入力されており、まず前記外
径画像信号１１とこの情報比較データが比較されること
によっていずれのコインであるかが判別される。
【００２０】次に、図柄凹凸画像信号１２も同様にメモ
リー９（ＲＯＭ）に予め用意されたコインの図柄情報の
情報比較データと比較され、いずれのコインであるかが
判別される。そして、上述した外径画像信号１１に基づ
いて判定されたコイン判別信号及び図柄凹凸画像信号１
２に基づいて判定されたコイン判別信号は、処理回路１
０に出力され、これら両判別信号が一致するか否かを条
件として最終判定が行われる。
リー９（ＲＯＭ）に予め用意されたコインの図柄情報の
情報比較データと比較され、いずれのコインであるかが
判別される。そして、上述した外径画像信号１１に基づ
いて判定されたコイン判別信号及び図柄凹凸画像信号１
２に基づいて判定されたコイン判別信号は、処理回路１
０に出力され、これら両判別信号が一致するか否かを条
件として最終判定が行われる。
【００２１】上記のように本発明の実施の形態の装置
は、コイン１の外径及び図柄の凹凸からの画像信号を分
離して、それぞれ、メモリー９（ＲＯＭ）に予め用意さ
れたコインの外径及び図柄の凹凸と一致するかどうかを
画像信号から認識して識別するように構成されているた
め、被写体の外径及び図柄の凹凸が鮮明な画像信号とし
て得られ、読取エラーの発生が大幅に低減される。
は、コイン１の外径及び図柄の凹凸からの画像信号を分
離して、それぞれ、メモリー９（ＲＯＭ）に予め用意さ
れたコインの外径及び図柄の凹凸と一致するかどうかを
画像信号から認識して識別するように構成されているた
め、被写体の外径及び図柄の凹凸が鮮明な画像信号とし
て得られ、読取エラーの発生が大幅に低減される。
【００２２】尚、本発明の実施の形態では、上記のよう
にして２色の画像信号を分離しているが、請求の範囲を
逸脱しない範囲で種々変更が可能で有る。例えば単板式
カラー受光素子を用いたＣＣＤカメラ５の代わりに、入
力光を光学プリズムで分離して２個のカラー受光素子で
受けるようにしたＣＣＤカメラを用いることも可能であ
る。
にして２色の画像信号を分離しているが、請求の範囲を
逸脱しない範囲で種々変更が可能で有る。例えば単板式
カラー受光素子を用いたＣＣＤカメラ５の代わりに、入
力光を光学プリズムで分離して２個のカラー受光素子で
受けるようにしたＣＣＤカメラを用いることも可能であ
る。
【００２３】更に、上記の本発明の実施の形態では被写
体をコインとしているが、被写体はコインに限定される
ものではなく、被写体の外径及び図柄の凹凸を画像認識
するという仕様に対応するものであれば何でも良い。
体をコインとしているが、被写体はコインに限定される
ものではなく、被写体の外径及び図柄の凹凸を画像認識
するという仕様に対応するものであれば何でも良い。
【００２４】また、第１の発光源及び第２の発光源から
の出射光の色は、上記実施の形態に限定されることはな
く、双方が異なる色であれば、他の色を任意に選択する
ことが可能である。
の出射光の色は、上記実施の形態に限定されることはな
く、双方が異なる色であれば、他の色を任意に選択する
ことが可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、第１発明にかかる画
像認識装置のコイン判別装置によれば、外径と図柄の凹
凸とを異なる色で照射する発光源がそれぞれ設けられ、
かつカラー受光素子によって受光した各色の画像信号を
第１の発光源からの画像信号と第２の発光源からの画像
信号とに基づいて認識する認識手段が設けられているの
で、被写体としてのコインの外径及び図柄の凹凸がそれ
ぞれ鮮明な画像信号から被写体が認識される。そのた
め、被写体としてのコインを確実に画像認識することが
可能となり、性能の向上と共に装置の信頼性を確保でき
るという効果を有することとなる。さらに、第２の発光
源を光強度の大きい赤色ＬＥＤで構成したので、被写体
としてのコインの図柄の凹凸がより鮮明に照射され、被
写体に反射された反射光がより確実な画像信号として認
識される。そのため、被写体の図柄の凹凸模様がより確
実に画像認識されることとなり、装置の信頼性を確保で
きる。
像認識装置のコイン判別装置によれば、外径と図柄の凹
凸とを異なる色で照射する発光源がそれぞれ設けられ、
かつカラー受光素子によって受光した各色の画像信号を
第１の発光源からの画像信号と第２の発光源からの画像
信号とに基づいて認識する認識手段が設けられているの
で、被写体としてのコインの外径及び図柄の凹凸がそれ
ぞれ鮮明な画像信号から被写体が認識される。そのた
め、被写体としてのコインを確実に画像認識することが
可能となり、性能の向上と共に装置の信頼性を確保でき
るという効果を有することとなる。さらに、第２の発光
源を光強度の大きい赤色ＬＥＤで構成したので、被写体
としてのコインの図柄の凹凸がより鮮明に照射され、被
写体に反射された反射光がより確実な画像信号として認
識される。そのため、被写体の図柄の凹凸模様がより確
実に画像認識されることとなり、装置の信頼性を確保で
きる。
【００２６】
【００２７】また、第２発明の画像認識装置のコイン判
別装置によれば、第１発明に加えて、第１の発光源を第
１の発光源の赤色ＬＥＤとは異なる色である緑色ＬＥＤ
で構成したので、受光素子で受光するときに第１の発光
源からの画像と第２の発光源からの画像を分離し易い構
成となっている。そのため、より確実に被写体としての
コインの外径と図柄の凹凸の画像信号が認識可能とな
り、装置の信頼性が向上する効果を有することとなる。
別装置によれば、第１発明に加えて、第１の発光源を第
１の発光源の赤色ＬＥＤとは異なる色である緑色ＬＥＤ
で構成したので、受光素子で受光するときに第１の発光
源からの画像と第２の発光源からの画像を分離し易い構
成となっている。そのため、より確実に被写体としての
コインの外径と図柄の凹凸の画像信号が認識可能とな
り、装置の信頼性が向上する効果を有することとなる。
【図１】本発明の一実施例を示した概略構成説明図であ
る。
る。
１ コイン １ａ 図柄面 １ｂ 外径部位 ３ 緑色ＬＥＤ ４ 赤色ＬＥＤ ５ ＣＣＤカメラ ６ 画像認識手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 G07D 5/02 104
Claims (2)
- 【請求項１】 光源から出射される光線を被写体として
のコインに照射し、その反射光を受光素子に受光させる
ことにより得られる画像信号に基づいて前記被写体とし
てのコインの画像を認識する画像認識装置を用いたコイ
ン判別装置において、赤色とは異なる単色光からなる 検査光を前記被写体とし
てのコインの少なくとも外径部位を検出するように照射
して明視野照明を構成する、赤色とは異なる単色のＬＥ
Ｄからなる第１の発光源と、 上記第１の発光源からの検査光とは異なる赤色の検査光
を前記被写体としてのコインの少なくとも図柄部位の凹
凸部を検出するように照射して暗視野照明を構成する赤
色ＬＥＤからなる第２の発光源と、 上記第１の発光源及び第２の発光源から出射されて被写
体としてのコインにより反射された反射光を受光して画
像信号を出力するカラー受光素子と、 このカラー受光素子で得られる第１の発光源による外径
画像信号と第２の発光源による図柄凹凸画像信号とに基
づいて被写体としてのコインを認識する認識手段と、を
有するものであって、 前記第２の発光源は、前記被写体としてのコインの平面
部からの反射光及び凹凸部からの乱反射光のうち、凹凸
部からの乱反射光を主として受光素子に受光させるよう
に所定の入射角をもって配置されているとともに、 前記第１の発光源は、前記被写体としてのコインの平面
部からの反射光及び凹凸部からの乱反射光のうち、主と
して平面部からの反射光を受光素子に受光させるように
上記第２の発光源の入射角より小さい入射角をもって配
置されている ことを特徴とする画像認識装置を用いたコ
イン判別装置。 - 【請求項２】 第１の発光源を緑色ＬＥＤで構成したこ
とを特徴とする請求項１の画像認識装置を用いたコイン
判別装置。
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|---|---|---|---|
| JP07211066A JP3090594B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 画像認識装置を用いたコイン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07211066A JP3090594B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 画像認識装置を用いたコイン判別装置 |
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| JPH0944641A JPH0944641A (ja) | 1997-02-14 |
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ID=16599845
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP07211066A Expired - Fee Related JP3090594B2 (ja) | 1995-07-27 | 1995-07-27 | 画像認識装置を用いたコイン判別装置 |
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