486677 A7 B7____ 五、發明說明（1 ) 發明背景 本發明.有關一種錢幣識別裝置，且特別是有關一種能 相當可靠地判斷錢幣是否可接受或是否損壞的識別裝置， 且藉由以光學偵測錢幣表面的圖樣來辨別錢幣的面額。 習知技術的描述 在習知技術中，判斷錢幣是否爲可接受的，亦即，藉 由偵測錢幣的直徑，材料，厚度等來識別錢幣是否爲僞幣 。然而，近來已提出以光學方式偵測錢幣表面圖樣及面額 之識別裝置，以提高識別的精確度。 例如，日本專利申請公開第8 — 3 6 6 6 1號提出一 種錢幣識別裝置，其在錢幣通道中具有磁性感測器，以偵 測錢幣的磁性特性，並且具有多個如發光二極體之發光元 件，用以在錢幣通道的透明通道處將光線由下方投射至通 過的錢幣上，並以C C D (電荷耦合裝置）偵測自發光元 件所發出並由錢幣表面反射的光線，以依據C C D所偵測 之錢幣的影像圖樣資料，來識別錢幣是否爲可接受的。 歐洲統一貨幣中的歐幣，每一面額在一側具有共同的 圖樣，且另一側依據歐幣發行的國家而有不同的圖樣。因 此，當聯邦銀行需依照歐幣的發行國來進行分類時，由於 上述識別裝置僅識別錢幣的單側，因此無法依據歐幣的發 行國來作分類。 再者，上述的錢幣識別裝置僅以光學的方式識別錢幣 的單面，即使當僞偵測之另一側的圖損壞至相當的程度， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ -I I--— — — — —---•裝 i I (身先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 _ B7 五、發明說明（2 ) 該裝置仍無法將其識別爲損壞的錢幣。 發明總結 因此本發明的目的在於提供一種錢幣識別裝置，即使 錢幣的一側具有相同的圖樣而另一側具有不同的圖樣，如 歐幣，此裝置仍可精確地識別錢幣是否爲可接受的及錢幣 的面額。 本發明之另一目的在於提供一種錢幣識別裝置可以極 高的精度識別錢幣是否損壞。 本發明之上述及其他的目的，可由以下的錢幣識別裝 置來達成，此識別裝置包括：用以將光線投射至通過錢幣 表面的第一光源；第一光線偵測機構，用以接收自第一光 源所發出並由錢幣表面反射的光線，並產生錢幣一表面的 影像圖樣資料；第一圖樣資料儲存機構，用以儲存由第一 光線偵測機構所產生之錢幣單面的影像圖樣資料；第二光 線偵測機構，用以接收自第一光源所發出並由錢幣另一表 面反射的光線，並產生錢幣另一表面的影像圖樣資料；第 二圖樣資料儲存機構，用以儲存由第二光線偵測機構所產 生之錢幣另一面的影像圖樣資料；參考資料儲存機構，用 以儲存每一面額之錢幣的參考資料；識別機構，用以比較 儲存於第一圖樣資料儲存機構之錢幣的一面影像圖樣資料 以及儲存於參考資料儲存機構之錢幣的一面影像圖樣資料 ，並比較儲存於第二圖樣資料儲存機構之錢幣的另一面影 像圖樣資料以及儲存於參考資料儲存機構之錢幣的另一面 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -5 - --------------裝--- <身先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明（3 ) 影像圖樣資料，藉此識別錢幣是否爲可接受的以及錢幣的 面額。 依據本發明，由於識別機構比較儲存於第一圖樣資料 儲存機構之錢幣的一面影像圖樣資料以及儲存於參考資料 儲存機構之錢幣的一面影像圖樣資料，並比較儲存於第二 圖樣資料儲存機構之錢幣的另一面影像圖樣資料以及儲存 於參考資料儲存機構之錢幣的另一面影像圖樣資料，以識 別錢幣是否爲可接受及其面額，即使欲識別一面爲共同圖 樣而另一面具不同圖樣的錢幣，如歐幣時，亦能可靠地識 別錢幣是否爲可接受的及其面額，且當欲以發國別對歐幣 進行分類時，亦能分出不同國別的歐幣。 在本發明的較佳實施例中，第一光偵測裝置及第二光 偵測裝置構成一可產生顏色影像的顏色感側裝置；考資料 儲存機構儲存每一面額錢幣的參考色彩資料及亮度資料； 且識別機構進一步包括第一損壞度識別機構，用以依據對 應至儲存於第一圖樣資料儲存機構之影像圖樣資料的R， G，B資料，計算錢幣單面的色彩資料及亮度資料，將計 算的色彩資料及亮度資料與儲存於參考資料儲存機構之每 一面額錢幣的參考色彩資料及參考亮度資料做比較，並識 別錢幣一面的損壞度；第二損壞瘦識別機構，用以依據對 應至儲存於第二圖樣資料儲存機構之影像圖樣資料的R， G，B資料，計算錢幣另一面的色彩資料及亮度資料，將 計算的色彩資料及亮度資料與儲存於參考資料儲存機構之 每一面額錢幣的參考色彩資料及參考亮度資料做比較，並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 6 - --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· i線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7__ 五、發明說明（4 ) 識別錢幣另一面的損壞度。 依據本發明之此較佳觀點，由於識別機構進一步包括 第一損壞度識別機構，用以依據對應至儲存於第一圖樣資 料儲存機構之影像圖樣資料的R，G，B資料，計算錢幣 單面的色彩資料及亮度資料，將計算的色彩資料及亮度資 料與儲存於參考資料儲存機構之每一面額錢幣的參考色彩 資料及參考亮度資料做比較，並識別錢幣一面的損壞度； 第二損壞度識別機構，用以依據對應至儲存於第二圖樣資 料儲存機構之影像圖樣資料的R，G，B資料，計算錢幣 另一面的色彩資料及亮度資料，將計算的色彩資料及亮度 資料與儲存於參考資料儲存機構之每一面額錢幣的參考色 彩資料及參考亮度資料做比較，並識別錢幣另一面的損壞 度，因此能可靠且精確地識別錢幣是否損壞。 在本發明之進一步的較佳觀點中，參考資料儲存機構 用以儲存參考色彩資料及參考亮度資料，且錢幣識別裝置 進一步包括第一白光源，用以將光線照射至錢幣的一表面 :第二白光源，用以將光線照射至錢幣的另一表面；第一 顏色感測器機構，用以偵測自第一白光源射出並由錢幣一 表面反射的光線，並產生錢幣一面的顏色影像資料；第一 顏色影像儲存機構，用以儲存由第一顏色感測機構所產生 之錢幣一表的顏色影像資料；第二顏色感測器機構，用以 偵測自第二白光源射出並由錢幣另一表面反射的光線，並 產生錢幣另一面的顏色影像資料；第二顏色影像儲存機構 ，用以儲存由第二顏色感測機構所產生之錢幣另一表的顏 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) =«· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •7- 486677 A7 B7 五、發明說明 色影像資料 識別機構V 幣一面的顏 錢幣一面的 亮度資料與 一面參考色 面的損壞度 顏色影像儲 料，G資料 資料，並將 (5 ) ;及錢幣 用以依據 色影像資 色彩資料 儲存於參 彩資料與 ;第二損 存機構中 及B資料 計算的色 損壞度 儲存於 料，R 及亮度 考資料 參考亮 壞度識 之錢幣 ，計算 彩資料 識別機 第一顏 資料， 資料， 儲存機 度資料 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 儲存機構中之每 亮度資料作比較 依據本發明 識別機構包括第 顏色影像儲存機 ，G資料及B資 ，並將計算的色 機構中之每一面 料作比較，並識 構，用以依據儲 面的顏色影像資 另一面的色彩資 度資料與儲存於 一面參考色彩資 包括第一損壞度 儲存機構中之錢 及B資料，計算 算的色彩資料及 每一面額錢幣的 構，其 色影像 G資料 並將計 構中之 作比較 ，用以 ，並識 依據儲 另一面的顏色影像資 一面的色彩資 資料與儲存於 別錢幣一 別機構 存於第一 料，R資 料及亮度 參考資料 面額錢幣的另一面參考色彩資料與參考 錢幣另 及亮度 請先閱讀背面之注意事項本頁) 裝 ，並識別錢幣另一面的損壞度。 之此進一步的較^觀點，由於錢幣損壞度 一損壞度識別機構，用以依據儲存於第一 構中之錢幣一面的顏色影像資料，R資料 料’計算錢幣一面的色彩資料及亮度資料 彩資料及亮度資料與儲存於參考資料儲存 考亮度資 額錢幣的一面參考色彩資料與參 別錢幣一面的損壞度；第二損壞 存於第一顏色影像儲存機構中之 料’R資料，G資料及B資料， 料及亮度資料，並將計算的色彩 參考資料儲存機構中之每一面額 料與參考亮度資料作比較，並識 度識別機 錢幣另一 計算錢幣 資料及亮 錢幣的另 別錢幣另 訂： ··線· 486677 A7 B7 五、發明說明（6 ) 一面的損壞度，因此能以極高的精度可靠地識別錢幣是否 損壞。 在本發明之進一 用以儲存參考色彩資 進一步包括第一R成 的表面，第一G成分 表面，第一 B成分光 面，並由錢幣的一表 成分的影像資料及B ，用以儲存由第一感 像資料，G 光源，用以 分光源，用 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 成分光源， 錢幣的另一 影像資料及 儲存由第二 料，G成分 包括錢幣損 用以依據儲 資料，G影 資料及亮度 於參考資料 料與參考亮 成分影像 將R成分 以將G成 用以將B 表面反射 B成分的 感測機構 影像資料 壞度識別 存於第一 步的較佳 料及參考 分光源， 光源，用 源，用以 面反射而 成分的影 測機構所 資料及B 的光射至 分的光射 成分的光 而產生R 影像資料 所產生之 及B成分 機構，其 影像儲存 B影像資 像資料及 資料，並將計算的 儲存機構中之每一 度資料作比較，並 觀點中 亮度資 用以將 以將G 將B成 產生R 像資料 產生之 成分影 錢幣的 至-幣 射至錢 成分的 ， 弟一 錢幣另 影像資 包括第 機構中 料，以 色彩資 面額錢 識別錢 ，參考資 料，且錢 R成分的 成分的光 分的光射 成分的影 ;第一影 錢幣一表 像資料； 另一表面 的另一表 幣的另一 影像資料 影像儲存 一表的R 料；錢幣 一損壞度 之錢幣一 料儲存機構 幣識別裝置 光射至錢幣 射至錢幣的 至錢幣的表 像資料，G 像儲存機構 的R成分影 第二R成分 ，第二G成 面，第二B 表面，並由 ，G成分的 機構，用以 成分影像資 識別裝置並 識別機構， 面的R影像 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 本 頁 菜 訂 線 計算錢幣一面的色彩 料及亮度資料與儲存 幣的一面參考色彩資 幣一面的損壞度；第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9 486677 ___B7____ 五、發明說明（7 ) 二損壞度識別機構，用以依據儲存於第二影像儲存機構中 之錢幣另一面的R影像資料，G影像資料及B影像資料， 以計算錢幣另一面的色彩資料及亮度資料，並將計算的色 彩資料及亮度資料與儲存於參考資料儲存機構中之每一面 額錢幣的另一面參考色彩資料與參考亮度資料作比較，並 識別錢幣另一面的損壞度。 依據本發明之此進一步的較佳觀點，由於錢幣損壞度 識別機構包括第一損壞度識別機構，用以依據儲存於第一 影像儲存機構中之錢幣一面的R影像資料，G影像資料及 B影像資料，以計算錢幣一面的色彩資料及亮度資料，並 將計算的色彩資料及亮度資料與儲存於參考資料儲存機構 中之每一面額錢幣的一面參考色彩資料與參考亮度資料作 比較，並識別錢幣一面的損壞度厂第二損壞度識別機構， 用以依據儲存於第二影像儲存機構中之錢幣另一面的R影 像資料，G影像資料及B影像資料，以計算錢幣另一面的 色彩資料及亮度資料，並將計算的色彩資料及亮度資料與 儲存於參考資料儲存機構中之每一面額錢幣的另一面參考 色彩資料與參考亮度資料作比較，並識別錢幣另一面的損 壞度，因此能以極高的精度可靠地識別錢幣是否損壞。 在本發明之進一步的較佳觀點，錢幣識別機構進一步 包括位於光源上游，並與錢幣傳送方向垂直的磁性感測機 構，用以偵測錢幣的磁性，參考磁性資料記憶體用以儲存 指示每一面額錢幣的磁性資料，且暫時面額識別機構，用 以依據儲存於參考磁性資料記憶體之每一面額錢幣的參考 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）~ - 10- ί — ίιιί 裝.11 (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂· ;線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明（8 ) 磁性資料以及磁性感測機構所偵測到之錢幣的磁性，來識 別錢幣的面額，識別機構包括第一識別機構，用以依據錢 幣一面的影像圖樣資料識別錢幣的面額，及第二識別機構 ，用以依據錢幣另一面的影像圖樣資料識別錢幣的面額， 第一識別機構包括第一面額識別機構，用以依據儲存於第 一圖樣資料儲存機構之錢幣一面影像圖樣資料的錢幣大小 來識別錢幣的面額，及第二面額識別機構，用以依據暫時 面額識別機構及第一面額識別機構的識別結果，識別錢幣 是否爲可接受的，並依據暫時面額識別機構及第一面額識 別機構的識別結果，從參考資料儲存機構讀取對應面額的 參考影像圖樣資料，並比較讀取的參考影像圖樣資料及儲 存於第一圖樣資料儲存機構之錢幣一面的影像圖樣資料， 以識別錢幣的面額；第二識別機構'包括第三面額識別機構 ，用以依據儲存於第二圖樣資料儲存機構之錢幣另一面影 像圖樣資料的錢幣大小來識別錢幣的面額，及第四面額識 別機構，用以依據暫時面額識別機構及第三面額識別機構 的識別結果，識別錢幣是否爲可接受的，並依據暫時面額 識別機構及第三面額識別機構的識別結果，從參考資料儲 存機構讀取對應面額的參考影像圖樣資料，並比較讀取的 參考影像圖樣資料及儲存於第二圖樣資料儲存機構之錢幣 另一面的影像圖樣資料，以識別錢幣的面額。 依據本發明之此進一步的較佳觀點，在錢幣識別裝置 中，由暫時識別機構依據錢幣磁性所做的識別結果及第一 面額識別機構依據儲存於第一圖樣資料儲存機構之錢幣一 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） -11 - 486677 A7 B7 五、發明說明（9 ) 面影像圖樣資料的錢幣大小所做的識別結果，第一識別機 構的第二面額識別機構從參考資料儲存機構讀 的參考影像圖樣資料，並比較讀取的參考影像 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 儲存於第一圖樣資料儲存機構之錢幣一面的影 ，以識別錢幣的面額；且由暫時識別機構依據 做的識別結果及第三面額識別機構依據儲存於 料儲存機構之錢幣另一面影像圖樣資料的錢幣 識別結果，第二識別機構的第四面額識別機構 儲存機構讀取對應面額的參考影像圖樣資料， 的參考影像圖樣資料及儲存於第二圖樣資料儲 幣另一面的影像圖樣資料，以識別錢幣的面額 速的比較錢幣一面之影像圖樣資料及對應於錢 考影像圖樣資料，並比較錢幣另一面之影像圖 應於錢幣面額之參考影像圖樣資料。進一步的 幣的磁性及錢幣兩面的圖樣來識別錢幣是否爲 及錢幣的面額，因此可增進識別的精度。 在本發明進一步的較佳實施例中，識別機 括面額識別機構，當第一識別機構之第二面額 第二識別機構之第四面額識別機構的識別結果 別出錢幣的面額與識別的面額一致，當兩者的 一致時，錢幣爲不可接受的。 依據本發明之此進一步的較佳觀點，由於 構依據第一識別機構及第一識別機構的結果來 否爲可接受的及錢幣的面額，因此可增進識別 取對應面額 圖樣資料及 像圖樣資料 錢幣磁性所 第二圖樣資 大小所做的 從參考資料 並比較讀取 存機構之錢 。因而可快 幣面額之參 樣資料及對 ，由於具錢 可接受的以 構進一步包 識別機構及 一致時，識 識別結果不 面額識別機 識別錢幣是 的精度。尤 閲 讀 背 面 之 注 項 裝 訂 綠 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12 - 486677 A7 B7 五、發明說明0G ) 其，當第一識別機構識別出錢幣一面的圖樣資料與特定面 額之錢幣正面的圖樣一致，且第二識別機構識別出錢幣另 一面的圖樣資料與特定面額之錢幣相反面的圖樣一致時’ 而或當識別歐幣時，僅第一識別機構及第二識別機構的其 中之一識別出錢幣的一側形成有共同圖樣，且其中之另一 識別機構識別出錢幣另一面形成有發行國的特殊圖樣，則 識別此錢幣爲可接受的，並與識別的面額一致。因此，可 增進識別精度。 本發明之上述及其他的目的，特徵將由以下的描述及 所附的圖示而更易於明瞭。 圖示的簡單描述 圖1爲依據本發明一實施例之錢幣識別裝置的簡圖。 圖2爲第一透明通道部位的正視圖。 圖3爲第一透明通道部位附近的細部圖。 圖4爲依據本發明一實施例，錢幣識別裝置之偵測， 控制及識別系統的方塊圖。 圖5爲第二識別機構的方塊圖。 圖6爲第三識別機構的方塊圖。 · 圖7爲依據本發明另一實施例，錢幣識別裝置之偵測 ，控制及識別系統的方塊圖。 圖8爲第二識別機構的方塊圖。 圖9爲第三識別機構的方塊圖。 圖1 0顯示中心座標計算區計算圖樣資料之中心座標 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐>-13- -------------39^--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) t]- ;餚· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 的方法。 圖1 1.顯示由顏色感側器所產生的錢幣圖樣資料，並 映射，儲存於影像圖樣資料記憶體中。 圖1 2顯示將圖1 1的圖樣資料傳送至轉換圖樣資料 的極座標系統，以產生轉換的圖樣資料。 圖1 3顯示映射至圖1 1之極座標系統的錢幣圖樣資 料。 圖1 4顯示由離圓心之預定距離r 〇，於3 6 0度讀 取圖1 2之轉換的圖樣資料所獲得的圖樣資料値。 圖1 5顯示由離圓心之預定距離r 0，於3 6 0度讀 取圖1 3之轉換的圖樣資料所獲得的圖樣資料値。 圖1 6顯示重新映射後的轉換圖樣資料。 圖1 7依據本發明另一實施例^錢幣識別裝置的前視 圖。 圖1 8爲第一錢幣損壞識別單元之偵測，控制及識別 系統的方塊圖。 圖1 9爲第二錢幣損壞識別單元之偵測，控制及識別 系統的方塊圖。 圖2 0爲依據本發明進一步實施例，錢幣識別裝置的 前視圖。 圖21顯示第一錢幣損壞識別單元之第一LED光源 ，第二L E D光源，第三L E D光源及光感測器的配置。 圖2 2顯示第一 L ED光源，第二L ED光源及第三 L E D光源的發光時序。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-14 - 0 1 ϋ ϋ _1 mat ϋ mmmf emmf ϋ ·_1 emmmm I · mm— I <諳先闓讀背面之注意事頁> t]! 486677 A7 B7 五、發明說明（12 ) 圖2 3爲第一錢幣損壞識別單元之偵測，控制及識別 系統的方塊圖。 圖2 4爲第二錢幣損壞識別單元之偵測，控制及識別 系統的方塊圖。 主要 1 2 3 元件對照 錢幣 3 4 4 5 6 7 8 b 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 錢幣通道 第一透明通道部位 輸送帶 輸送帶 第二透明通道部位 傳輸帶 導軌 磁性感測器 第一發光機構 第一影像資料產生機構 發光元件 第一圖樣資料偵測單元 透鏡系統 顏色感測器 發光元件 光接收元件 時序感測器 請先閱讀背面之注意事項|9|^^本頁： 装 訂· 綠· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-15 - 486677 A7 B7 五、發明說明O3 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 8 A / D 轉 換 器 2 0 第 二 圖 樣 資 料偵 測 單 元 2 1 第 二 發 光 機 構 2 2 第 二 影 像 資 料 產 生 機 構 2 3 發 光 元 件 2 4 透 鏡 系 統 2 5 顏 色 感 測 器 2 6 發 光元件 2 7 光 接 收 元件 2 8 時 序 感 測 器 2 9 A / D 轉 換 器 2 9 A / D 轉 換 器 3 0 發 光控制 機 構 3 1 影 像 讀 取控制 機 構 4 0 第 一 參 考 資 料 記 憶 體 4 1 第 二 參 考 資 料 記 憶 體 4 2 第 三 參 考 資 料 記 憶 體 4 3 \ ' 第 一 Sit m 別 機 構 4 4 第 二 =ai m 別 機 構 4 5 第 二 m 別 機 構 4 6 面 額 及 可 接 受 度 識 別 機 5 0 影 像 圖 樣 資 料 記 憶 體 5 1 第 —» 面 額 識 別 區 52 錢幣損壞度識別區 -------II 聋·！ {請先閱讀背面之注意事項wyg本頁) ••韓· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五 、發明說明04 ) 5 3 第二面 5 4 中心座 5 5 二進位 5 6 面額識 6 0 影像圖 6 1 第一面 6 2 錢幣損 6 3 第二面 6 4 中心座 6 5 二進位 6 6 面額識 7 0 參考圖 7 1 圖樣資 7 2 圖樣資 7 6 圖樣資 7 7 圖樣資 9 0 第一錢 9 1 第三透 9 2 白光源 9 3 色感測 9 4 時序感 9 5 發光控 9 6 影像讀 1 0 0 第二錢 額識別區 標識別區 資料產生區 別區 樣資料記億體 額識別區 壞度識別區 額識別區 標識別機構 資料產生區 別區 樣資料儲存機構 料轉換機構 ^ 料比較機構 料轉換機構 料比較機構 幣損壞度識別單元 明通道部位 器 測器 制機構 取控制機構 幣損壞度識別單元 --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· --線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17- 486677 A7 B7 五 1 1 1 1 1 1 1 1 1 、發明說明ί5 ) 01 第四透明通道部位 0 2 白光源 0 3 顏色感測器 0 3 白光源 04 時序感測器 05 發光控制機構 06 發光控制機構 11 顏色資料記憶體 12 參考資料記憶體 16 錢幣損壞度識別區 20 A/D轉換器 21 顏色資料記憶體 先 閱 讀 背 面 之 注 意 項 f 裝 tj 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 6 3 0 3 1 3 2 3 4 3 5 3 6 3 7 3 9 4 0 4 1 4 2 錢幣損壞度識別區
第一 L 第二L 第三L 光感測 R資料 G資料 B資料 錢幣損 第一 L 第二L 第三L E D光源 E D光源 E D光源 器 記憶體 記憶體 記億體 壞度識別區 E D光源 E D光源 E D光源 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18 · 線 486677 A7 B7 五、發明說明（16 ) 14 4 光感測器 14 5 卫資料記憶體 14 6 G資料記憶體 14 7 B資料記憶體 149 錢幣損壞度識別區 較佳實施例的詳細描述 如圖1所示，供錢幣1通過的錢幣通道2形成有以玻 璃，丙烯酸樹脂形成之第一透明通道部位3及第二透明通 道部位4。 圖2顯示第一透明通道部位3的簡圖，且圖3顯示第 一透明通道部位3附近的詳細部位。 如圖2及圖3所示，錢幣1經~由輸送帶3 b通過錢幣 通道2的表面，並沿著一對導軌5，5依箭頭A的方向進 給至錢幣通道2中的第一透明通道部位3。一對磁性感測 器6，6位於第一透明通道部位3上游並垂直於錢幣輸送 的方向，用以偵測錢幣1的磁性。錢幣1進給至第一透明 通道部位3並經由輸送帶3 b通過第一透明通道部位3的 上表面。在第一透明通道部位3的下方，具有第一發光機 構7用以照射經過第一透明通道部位3的錢幣1 ，且在第 一發光機構7下方進依步提供有第一影像資料產生機構8 ，用以接收來自第一發光機構7並由錢幣1反射的光線， 以產生影像資料。第一圖樣資料偵測單元1 0由第一發光 機構7及第一影像資料產生機構8所構成。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -19· -ϋ 1· ·1 -I ϋ Mtg ϋ a— amt I* I · I 1 <請先闓讀背面之注意事項本頁) 訂· .線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明（17 ) 如圖2所示，第一發光機構7具有多個如發光二極體 的發光元件.9，這些發光元件9以圓形的方式配置，且其 中心位於第一透明通道部位3的中間部位。每一發光元件 9的光軸與水平方向呈一小角度，而朝向配置圓心軸的特 定點，以使光線以很淺的角度經由第一透明通道部位3投 射至錢幣1上。 第一影像資料產生機構8包括透鏡系統1 2，其光軸 與通過圓心的垂直軸一致，在透鏡系統1 2下方具有顏色 感測器1 3，其焦點置於第一透明通道部位3的上表面並 可偵測自發光元件9射出並由錢幣1反射的光線，且 A / D轉換器（位顯示）用以將錢幣1下表面的影像資料 經由顏色感測器1 3的光電偵測，轉換成數位訊號，藉此 產生錢幣1下表面的數位影像資料、在此實施例中，顏色 感測器1 3使用二維C C D型顏色感測器。 在第一影像資料產生機構8的正下游側，具有兩個時 序感測器1 7，1 7，每一時序感測器1 7包括發光元件 1 5及光接收元件1 6，使得自發光元件1 5所發出的.光 線可透過第一透明通道部位3由光接收元件1 6接收，且. 當光接收元件1 6並未接收自發光元件1 5所發出的光線 ，時序感測器1 7輸出一時脈訊號。每一時序感測器1 7 與第一影像資料產生機構8垂直，使得當錢幣1的中心位 於第一透明通道部位3的中心處，發光元件1 5發出的光 線被通過第一透明通道部位3表面之錢幣1擋住而未由光 接收元件1 6接收時，輸出一時序訊號。 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -------------弟--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 旬！ •錦· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ______B7___五、發明說明O8 ) 如圖1所示，第二透明通道部位4位於第一透明通道 部位3的下游側，且第二圖樣資料偵測單元2 0位於第二 透明通道部位4的上方。錢幣1由傳輸帶傳送，並通過第 二透明通道部位4的下表面。在傳輸帶4 a處提供多個滾 輪4b，4c以防止傳輸帶4a因卡住而向下變形。 第二圖樣資料偵測單元2 0包括配置於第二透明通道 部位4上方的第二發光機構2 1，用以將光線投射在通過 第二透明通道部位4的錢幣1上，且第二透明通道部位4 上配置有第二影像資料產生機構2 2，用以接收自第二發 光機構2 1發出並由錢幣1反射的光線。除了配置於第二 透明通道部位4上方並向下照射外，第二發光機構2 1的 構造類似於第一發光機構7，並包括多個如發光二極體的 發光元件2 3。 ’ 每一發光元件2 3的光軸與水平方向呈一小角度，而 朝向配置圓心軸的特定點（此圓心與第二透明通道部位4 的中心部位重合），以使光線以很淺的角度經由第一透明 通道部位4投射至錢幣1上。 第二影像資料產生機構2 2包括透鏡系統2 4，其光 軸與通過圓心的垂直軸一致，在透鏡系統2 4上方具有顏 色感測器2 5，其焦點置於第二透明通道部位4的上表面 並可偵測自發光元件2 3射出並由錢幣1反射的光線，且 A / D轉換器（位顯示）用以將錢幣1上表面的影像資料 經由顏色感測器2 5的光電偵測，轉換成數位訊號，藉此 產生錢幣1上表面的數位影像資料。在此實施例中，顏色 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-21 - (請先閱讀背面之注意事項 本頁) 訂！ -錄· 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（19 ) 感測器2 5使用二維C C D型顏色感測器。 在第二影像資料產生機構2 2的正下游側，具有兩個 時序感測器2 8，2 8，每一時序感測器2 8包括發光元 件2 6及光接收元件2 7，使得自發光元件2 6所發出的 光線可透過第二透明通道部位4由光接收元件2 7接收， 且當光接收元件2 7並未接收自發光元件2 6所發出的光 線，時序感測器2 8輸出一時脈訊號。每一時序感測器 2 8與第二影像資料產生機構2 2垂直.，使得當錢幣1的 中心位於第二透明通道部位4的中心處，發光元件2 6發 出的光線被通過第二透明通道部位4表面之錢幣1擋住而 未由光接收元件2 7接收時，輸出一時序訊號。 圖4顯示依據本發明一實施例，錢幣識別裝置之偵測 ，控制及識別系統的方塊圖。 ^ 如圖4所示，錢幣識別裝置的偵測系統包括兩個時序 感測器1 7，1 7，用以偵測進給至第一透明通道部位3 的錢幣以及進給至第二透明通道部位4的錢幣。 如圖4所示，錢幣識別裝置的控制系統包括發光控制 機構3 0，當接收時序感測器1 7，1 7的時序訊號時， 其輸出發光訊號至第一發光機構7，並照射位於第一透明 通道部位3上表面的錢幣1 ，同時當接收時序感測器2 8 ，2 8的時序訊號時，其輸出發光訊號至第二發光機構 2 1 ，並照射位於第二透明通道部位4上表面的錢幣1 ， 控制系統並包括影像讀取控制機構3 1 ，當接收時序感測 器1 7，1 7的時序訊號時，其允許第一影像資料產生機 (請先W讀背面之注意事項本頁) 裝 訂- --線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 22 - 486677 A7 ---B7 ___ 五、發明說明？0 ) 構8的顏色感測器1 3開始偵測自錢幣1表面反射的光線 ，且當接收時序感測器28，28的時序訊號時，其允許 第二影像資料產生機構2 2的顏色感測器2 5開始偵測自 錢幣1表面反射的光線。 在圖4中，錢幣識別裝置的識別系統包括第一參考資 料記憶體4 0，用以儲存每一面額錢幣之磁性資料：第二 參考資料記憶體4 1 ，用以儲存有關每一面額錢幣之直徑 資料，每一面額錢幣之色彩資料及亮度資料；第三參考資 料記憶體4 2，用以儲存二進位影像圖樣資料群中資料” 0 ” 之比例的參考比例資料，此二進位影像圖樣資料群對應至 每一面額錢幣之多個表面環狀區域，第一識別機構4 3依 據磁性感測器6，6的偵測訊號，存取第一參考資料記億 體4 0，並比較儲存於第一參考資料記憶體4 0之每一面 額錢幣的磁性資料與自磁性感測器6，6輸入之錢幣1的 磁性資料，以識別錢幣1的面額；第二識別機構4 4，依 據第一識別機構4 3的識別結果，儲存於第二參考資料記 憶體4 1內有關每一面額錢幣的直徑資料，有關每一面額 錢幣的色彩資料及有關每一面額錢幣的亮度資料，儲存於 第三參考資料記億體4 2內之參考比例資料，以及由顏色 感測器1 3所偵測並由A / D轉換器1 8數位化之錢幣1 下表面的圖樣資料，識別錢幣1的面額及錢幣1下表面的 損壞度；第三識別機構4 5，用以依據第一識別機構4 3 的識別結果，儲存於第二參考資料記億體4 1內有關每一 面額錢幣的直徑資料，有關每一面額錢幣的色彩資料及有 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-23 - » ·1 1«· «-1 ϋ ϋ· ·1 ·1 1 ί I · a— I (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明？1 ) 關每一面額錢幣的亮度資料，儲存於第 4 2內之參.考比例資料，以及由顏色感測 由A/D轉換器2 9數位化之錢幣1上表 識別錢幣1的面額及錢幣1上表面的損壞 受度識別機構4 6用以在最後依據第一識 二識別機構4 4及第三識別機構4 5的識 幣是否爲可接受的以及錢幣的面額。 雖然圖4並未顯示，提供有顯示機構 1是否爲可接受的，並顯示錢幣1的損壞 的標準。 在此實施例中，色彩識別訊號自第一 出至發光控制機構3 0，且發光控制機構 識別機構4 3輸入的面額識別訊號控制 發光元件2 3所發出的亮度。在第三參考 中，儲存有對應至每一面額錢幣之多個正 二進位影像圖樣資料群。 圖5爲第二識別機構4 4的方塊圖。 如圖5所示，第二識別機構4 4包括 憶體5 0，用以映射並儲存錢幣1下表面 ，此影像圖樣資料由顏色感測器1 3偵測 器1 8轉換成垂直的座標系，亦即X - y 額識別區5 1存取第二參考資料記憶體4 第二參考資料記憶體41之錢幣1的直徑 像圖樣資料記億體5 0讀取之錢幣1的下 參考資料記憶體 器2 5所偵測並 面的圖樣資料， 度；面額及可接 別機構4 3，第 別結果^識別錢 ，用以顯示錢幣 度是否超過預定 識別機構4 3輸 3 0，依自第一 自發光元件9及 資料記億體4 2 反面環狀區域之 影像圖樣資料記 的影像圖樣資料 並由A / D轉換 座標系；第一面 1並比較儲存於 參考資料與由影 表面圖樣資料， 閱 讀 背 面 之 注 項 ♦ f 裝 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 24 - 486677 A7 B7 五、發明說明户） 藉此依據錢幣1的直徑識別錢幣1的面額’並輸出識別訊 號；第二面額識別區5 3，用以依據自第一識別機構4 3 輸入之面額識別訊號及自第一面額識別區51輸入之面額 識別訊號，識別錢幣1的面額’並輸出面額識別訊號；錢 幣損壞度識別區5 2，依據儲存於影像圖樣資料記憶體 5 0之錢幣下表面的影像圖樣資料中’對應至主要光線， 亦即，紅，綠，藍之R，G，B資料，來計算色度資料及 亮度資料，並由第二面額識別區5 3比較前述色度資料及 亮度資料以及儲存於第二參考資料記憶體41中的參考色 度及參考亮度資料，以識別錢幣1的損壞度，並將損壞度 訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6 ;中心座標識別 區5 4用以獲得映射並儲存於影像圖樣資料記憶體5 0之 錢幣1下表面影像圖樣資料的中座標；二進位資料產生 區5 5，依據自第二面額識別區5 3輸入之面額識別訊號 以及自中心座標識別區5 4輸入之中心座標訊號，將映射 並儲存於影像圖樣資料記憶體5 0之錢幣1下表面的影像 圖樣資料二進位化，並將二進位化的影像圖樣資料集合成 對應至多個錢幣1表面環狀區之二進位影像圖樣資料群， 而獲得對應至每一環狀區之二進位影像圖樣資料群的” 0 ”資 料，並獲得整個資料中的” 0 ”資料比，藉此產生對應至錢幣 1表面每一環狀區之每一二進位影像圖樣資料群的比資料 ;及面額識別區5 6，存取第三參考資料記憶體4 2以儲 存指示二進位影像圖樣資料群對每一面額錢幣表面之多個 環狀區之” 0 ”資料比的參考比資料，並讀取對應至第二面額 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）-25 · (請先閲讀背面之注意事項本頁) 言 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 ______________ B7 五、發明說明？3 ) 識別區5 3所識別之面額錢幣中每一環狀區之二進位影像 圖樣資料群中的比資料，比較自第三參考資料記憶體4 2 所讀取的比資料以及由二進位資料產生區5 5輸入且對應 至錢幣1下表面每一環狀區的二進位影像圖樣資料群，藉 此識別錢幣1是否爲可接受的，並將識別訊號輸出至面額 及可接受度識別機構4 6。 圖6爲第三識別機構4 5的方塊圖。 如圖6所示，第三識別機構4 5包括影像圖樣資料記 憶體6 0，用以映射並儲存錢幣1上表面的影像圖樣資料 ，此影像圖樣資料由顏色感測器2 5偵測並由A / D轉換 器29轉換成垂直的座標系，亦即X—y座標系；第一面 額識別區6 1存取第二參考資料記憶體4 1並比較儲存於 第二參考資料記憶體4 1之錢幣Γ的直徑參考資料與由影 像圖樣資料記憶體6 0讀取之錢幣1的上表面圖樣資料， 藉此依據錢幣1的直徑識別錢幣1的面額，並輸出識別訊 號；第二面額識別區6 3，用以依據自第一識別機構4 3 輸入之面額識別訊號及自第一面額識別區61輸入之面額 識別訊號‘，識別錢幣1的面額，並輸出面額識別訊號；錢 幣損壞度識別區6 2，依據儲存於影像圖樣資料記憶體 6 0之錢幣上表面的影像圖樣資料中，對應至主要光線， 亦即，紅，綠，藍之R，G，B資料，來計算色度資料及 亮度資料，並由第二面額識別區6 3比較前述色度資料及 亮度資料以及儲存於第二參考資料記憶體41中的參考色 度及參考亮度資料，以識別錢幣1的損壞度，並將損壞度 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-26- — — — — — — — — — — — — II ^ i — (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂· --絲· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 ____B7_____ 五、發明說明？4 ) 請 先 閱 讀 背 面 之 注 訊號輸出至面額及可接受度識別機構46;中心座標識別 機構6 4用以獲得映射並儲存於影像圖樣資料記憶體6 0 之錢幣1上表面影像圖樣資料的中心座標；二進位資料產 生區6 5，依據自第二面額識別區6 3輸入之面額識別訊 號以及自中心座標識別機構6 4輸入之中心座標訊號，將 映射並儲存於影像圖樣資料記億體6 0之錢幣1上表面的 影像圖樣資料二進位化，並將二進位化的影像圖樣資料集 合成對應至多個錢幣1表面環狀區之二進位影像圖樣資料 群，而獲得對應至每一環狀區之二進位影像圖樣資料群的” tl 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 0 ”資料，並獲得整個資料中的” 0 ”資料比，藉此產生對應 至錢幣1表面每一環狀區之每一二進位影像圖樣資料群的 比資料；及面額識別區6 6，存取第三參考資料記億體4 2以儲存指示二進位影像圖樣資料群對每一面額錢幣表面 之多個環狀區之” 0 ”資料比的參考比資料，並讀取對應至第 二面額識別區5 3所識別之面額錢幣中每一環狀區之二進 位影像圖樣資料群中的比資料，比較自第三參考資料記憶 體4 2所讀取的比資料以及由二進位資料產生區6 5輸入 且對應至錢幣1上表面每一環狀區的二進位影像圖樣資料. 群’藉此識別錢幣1是否爲可接受的，並將識別訊號輸出 至面額及可接受度識別機構4 6。 依據本發明實施例而以此方式構成的錢幣識別裝置可 以極高的精度識別錢幣1是否爲可接受的，以及錢幣1是 否損壞。 錢幣1順著箭頭A的方向沿著導軌5，5進給至錢幣 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉-27 - 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明？5 ) 通道2。一對磁性感測器6偵測錢幣1的磁性，並將偵測 訊號輸出至第一識別機構4 3。 當自磁性感測器6輸入偵測訊號後，第一識別機構 4 3存取第一參考資料記億體4 0，並圖取指示儲存於第 一參考資料記憶體4 0之每一面額錢幣的磁性，藉由比較 自第一參考資料記憶體4 0讀取的參考磁性資料及自磁性 感測器6輸入的錢幣1磁性資料來識別錢幣1的面額，並 將面額識別訊號輸出至第二識別機構4 4，第三識別機構 4 5及發光控制機構3 0。 當錢幣1進一步進給至錢幣通道2中的第一透明通道 部位3時，並阻擋自每一時序感測器1 7之發光元件1 5 所射出的光線，藉此，每一時序感測器1 7的光接收元件 1 6不會接收自對應之發光元件1 '5所射出的光線，自時 序感測器1 7，1 7輸出時序訊號至發光控制機構3 0及 影像讀取控制機構3 1。 當時序感測器1 7，1 7輸出時序訊號，發光控制機 構3 0依據第一識別機構4 3的第一面額識別訊號將發光 訊號輸出至第一發光機構7，並使發光元件9將對應至第 一識別機構4 3所識別之錢幣1面額的光量發射至位於第 一透明通道部位3之錢幣1的下表面。依據第一識別機構 4 3所識別之錢幣1面額的結果，來控制發光元件9的發 光量，其理由在於反射光量依照錢幣1的材質而不同，因 而將無法精確地偵測錢幣1的影像圖樣。亦即，當錢幣由 高反射率材料，如鎳，鋁等製成時，較難利用自錢幣1表 <請先閱讀背面之注意事項本頁) 裝 訂· 線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 >c 297公釐）· 28 - 486677 A7 ______B7____ 五、發明說明？6 ) 面的反射光線，精確地產生對應至錢幣1表面圖樣的二進 位資料。由.於右照射大光量時，光的總偵測量變大並達到 飽和。另一方面，當錢幣由低反射率材料，如銅，黃銅等 製成時，無法利用自錢幣1表面的反射光線，精確地產生 對應至錢幣1表面圖樣的二進位資料。亦即，若照射小光 量時，光的總偵測量過小之故。因此當第一識別機構4 3 所識別之錢幣1的材料爲如鎳，鋁等高反射性的材料時， 發光控制機構3 0輸出發光訊號至第一發光機構7使其發 出強度較弱的光線。另一方面，當第一識別機構4 3所識 別之錢幣1的材料爲如銅，黃銅等低反射性的材料時，發 光控制機構3 0輸出發光訊號至第一發光機構7使其發出 強度較強的光線。 當輸入來自時序感測器1 71 7的時序訊號時，影 像讀取控制機構3 1使第一影像資料產生機構8的顏色感 測器1 3開始偵測自發光元件9所發出並由錢幣1之低表 面反射的光線。 由於第一發光機構7可以淺的角度照射行進於第一透 明通道部位3中的錢幣1，光線依據錢幣1表面突起及下 凹的圖樣而反射。自錢幣1反射的光線直接藉由透鏡系統 1 2導向顏色感測器1 3，並由顏色感測器1 3加以偵測 ，藉此，顏色感測器1 3產生錢幣1的影像圖樣資料。顏 色感測器1 3所產生之錢幣1表面的影像圖樣資料由A / D轉換器1 8數位化。數位化的影像圖樣資料映射於直角 座標系，亦即X - y座標系，並儲存至影像圖樣資料記億 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-29 - I 1 ^1 1 ϋ ·1 ϋ ·· ϋ m§ i_i ft— I · ϋ I (請先閲讀背面之注意事項本頁) tl· --銻· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 -----B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明f7 ) 體5 〇。 當錢幣.1下表面的圖樣儲存於影像圖樣資料記憶體 5 0時，第二識別機構4 4的第一面額識別區5 1存取第 二參考資料記億體4 1。其讀取儲存於影像圖樣資料記憶 體5 〇有關錢幣1直徑的資料及影像圖樣資料。藉由比較 這些資料，第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1識別 錢幣1的面額，並將面額識別訊號〕輸出至第二面額識別 區5 3。許多不同面額的錢幣具有稍稍不同的直徑。當直 徑稍大的錢幣磨損時，這些錢幣的直徑有可能變成相同的 大小。因而，在某些情形下，錢幣1的面額無法經由偵測 其直徑而精確地偵測。在此實施例中，第一識別機構4 3 依據錢幣1的磁性，識別錢幣1的面額並輸出面額識別資 訊至第二面額識別區5 3。第二識_別機構4 4之第一面額 識別區5 1依據錢幣1的直徑來識別錢幣的面額並輸出面 額識別資訊至第二面額識別區5 3。當第一識別機構4 3 ’及第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1所識別之錢 幣1的面額不一致時，可將錢幣1識別爲無法接受的。因 此/當第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1依據錢幣. 1的直徑，僅識別出一種錢幣1的面額時，產生面額識別 訊號並將其輸出至第二面額識別區5 3，即使錢幣1被識 別爲可接受的，此錢幣1亦有可能在第二面額識別區5 3 中識別成不可接收的。據此，在此實施例中，第二識別機 構4 4之第一面額識別區5 1選出與偵測之錢幣1直徑最 接近及次接近之兩種面額，並將_面額識別訊號輸出至第二 請 先 閲 讀 背 面 之 注 項 ♦ f 裝 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-30 · 486677 A7 B7____ 五、發明說明？8 ) 面額識別區5 3。 第二面額識別區5 3依據自第一識別機構4 3輸入的 面額識別訊號以及自第二識別機構4 4之第一面額識別區 5 1輸入的面額識別訊號，來識別錢幣1的面額。當第一 識別機構4 3及第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1 的識別結果相同時，第二面額識別區5 3將面額識別訊號 輸出至錢幣損壞度識別區5 2，二進位資料產生區5 5， 及面額識別區5 6。當這些識別的結果不一致時，錢幣1 爲僞幣或外國幣，並識別此錢幣1爲不可接受的同時將不 接受訊號輸出至顯示機構。 錢幣損壞度識別區5 2讀取儲存於影像圖樣資料記億 體5 0中錢幣1下表面的影像圖樣資料，並依據影像圖樣 資料中的R，G，B計算錢幣1的色度及亮度資料。進一 步的，錢幣損壞度識別區5 2存取第二參考資料記憶體 4 1 ，並依據自第二面額識別區5 3輸入的面額識別訊號 ，讀取由第二面額識別區5 3所識別之面額錢幣的參考色 度及亮度資料，並比較自第二參考資料記憶體4 1讀取的 參考色度及亮度資料以及錢幣1的計算色度及亮度訊號， 藉此識別錢幣1是否已超過一定標準的損壞程度。更特定 的，當錢幣1的損壞超過預定的標準，錢幣1表面的色彩 出現變化，使得錢幣1色度資料與參考色度資料間的差超 過預定的標準，同時錢幣1表面變暗，而使錢幣1的亮度 資料以及參考亮度資料間的差亦超過預定的標準。因此， 藉由比較錢幣1的色度及亮度資料以及參考的色度及亮度 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-31 · >1!! ^^ i I (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· --絲· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明f9 ) 資料，錢幣損壞度識別區5 2可識別錢幣1的損壞度是否 超過預定的標準。當錢幣損壞度_別區5 2識別出錢幣1 的損壞度超過預定的標準，其將損壞識別訊號輸出至面額 及可接受度識別機構4 6。同時，錢幣損壞度識別區5 2 將損壞度識別訊號輸出至顯示機構（位顯示），並使其顯 示錢幣1的損壞度超過預定的標準。 另一方面，中心座標識別區5 4識別映射於直角座標 系，並儲存於影像圖樣資料記億體5 0之影像圖樣資料的 中心座標，亦即，X — y座標，並將中心座標輸出至二進 位資料產生區5 5。二進位資料產生區5 5讀取映射並儲 存於影像圖樣資料記憶體5 0之錢幣1下表面的影像圖樣 資料，並將其二進位化。二進位資料產生區5 5依據自第 二面額識別區5 3輸入之面額識別~訊號以及自中心座標識 別區5 4輸入之中心座標訊號，將二進位化的影像圖樣資 料集合成對應至多個錢幣1表面環狀區之二進位影像圖樣 資料群。二進位資料產生區5 5進一步獲得對應至每一環 狀區之二進位影像圖樣資料群的” 0 ”資料，並獲得整個資料 中的” 0 ”資料比，藉此產生對應至錢幣1表面每一環狀區之 每一二進位影像圖樣資料群的比資料，並將比資料輸出至 面額識別區5 6。 當面額識別區5 6自第二面額識別區5 3接收識別訊 號時，其先存取第三參考資料記憶體4 2，對應至第二面 額識別區5 3所識別之面額錢幣中每一環狀區之二進位影 像圖樣資料群中的比資料，比較參考比資料以及由二進位 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32 - !!·裝.！ (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明p ) 資料產生區5 5輸之比資料，藉此識別錢幣1的面額。 當識別錢幣1的面額後，面額識別區5 6計算每一二 進位影像圖樣群的參考比資料與自二進位資料產生區5 5 輸入之偵測比資料之差値的絕對値D i ( i = 1至n，n 爲錢幣1環狀區的數目’且每一面額具預定的値）。面額 識別區5 6接著識別每一錢幣1環狀區之二進位影像圖樣 群的參考比資料與偵測之比資料間的絕對差値是否小於一 預定値D 〇。當絕對差値D i小於預定値D 〇時，面額識 別區5 6進一步積分對應至錢幣1所有環狀區之二進位影 像圖樣資料群之比資料與參考比資料間的絕對差値，並判 斷積分的結果I是否小於預定値I 〇。當積分的結果I小 於預定値I 0時，面額識別區5 6判斷錢幣1爲第二面額 識別區5 3所判斷的面額。應留意，如果錢幣1的面額與 第二面額識別區5 3所判斷的面額一致時，理論上，絕對 質D i及積分値I 〇應等於〇。然而，由於錢幣1表所產 生的磨損，而或偵測上的誤差，即使判斷的面額一致時， 此二値亦不會等於〇。因此，在此實施例中，fD i小於 D 0，且I小於I 〇時，將判定錢幣1爲由第二面額識別 區5 3所判斷的面額。 當至少一錢幣1環狀區之二進位影像圖樣群的參考比 資料與偵測之比資料間的絕對差値D i不小於預定値D 0 ，而或當所有錢幣1環狀區之二進位影像圖樣群的參考比 資料與偵測之比資料間的絕對差値D i小於預定値D 〇 ’ 且積分値I不小於預定値I 0時，面額識別區5 6不將錢 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-33 - • ami mM9 Mmmm n ϋ ϋ ·1 1· §m§ 0mm§ ϋ I · tarn ϋ (請先閱讀背面之注意事項e寫本頁) 勻： --錦· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明θ ) 幣1判別爲由第二面額識別區5 3所判別的面額。然而， 在錢幣1的進給過程中，一開始錢幣1的正面可能朝上， 而在進入錢幣通道2時，其正面可能變成朝下。結果爲， 錢幣1正面的表面圖樣可能由顏色感測器1 3偵測。當錢 幣1的偵測比資料及預定面額之反面的參考比資料不一致 時，將錢幣1判斷成不可接受的精確度大大地降低。 因此，面額識別區5 6進一步存取第三參考資料記億 體4 2，讀取由第二面額識別區5 3所判別之預定面額的 正面參考比資料，並如上述的方法，其判斷每一錢幣1環 狀區之二進位影像圖樣群的參考比資料與偵測之比資料間 的絕對差値是否小於一預定値D 0。當絕對差値D i小於 預定値D 〇時，面額識別區5 6進一步積分對應至錢幣1 所有環狀區之二進位影像圖樣資料群之比資料與參考比資 料間的絕對差値，並判斷積分的結果I是否小於預定値 I 〇。當積分的結果I小於預定値I 〇時，面額識別區 5 6判斷錢幣1爲第二面額識別區5 3所判斷的面額。 另一方面，當至少一錢幣1環狀區之二進位影像圖樣群 的參考比資料與偵測之比資料間的絕對差値D i不小於預 定値D 0，而或當所有錢幣1環狀區之二進位影像圖樣群 的參考比資料與偵測之比資料間的絕對差値D i小於預定 値DO，且積分値I不小於預定値I 0時（其表示在具偵 測之比資料的面額中，磁性及直徑最接近之面額錢幣1的 參考比資料的比較結果），錢幣1之正面及反面的表面圖 樣與第二面額識別區5 3所辨別之面額的表面圖樣不同。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-34 - — — — — — — — — — — — — — i — (請先閱讀背面之注意事項本頁) tl· -·韓. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明？2 ) 因此，由於錢幣1爲僞幣或外國幣，且被判別爲不可接受 的，面額識別區5 6將不接受的訊號輸出至顯示器，並顯 示錢幣1爲不可接受的。 另一方面，當面額識別區5 6辨別錢幣1爲可接受時 ，其輸出面額識別訊號至面額及可接受度識別機構4 6。 錢幣1進一步進給至錢幣通道2且當自時序感測器2 8之發光元件2 6所發出的光線被錢幣1所阻擋，且光接 收元件2 7並未接收自發光元件2 6所發出的光線，時序 感測器2 8，2 8輸出時序訊號至發光控制機構3 0及影 像讀取控制機構3 1。 當發光控制機構3 0接收來自時序感測器2 8，2 8 的時序訊號，其依據第一識別機構4 3所輸出的面額識別 訊號而將發光訊號輸出至第二發光胃機構2 1 ，並使發光元 件2 3向著位於第二透明通道部位4之錢幣1的上表面， 以對應至第一識別機構4 3所辨別錢幣1面額的亮度發出 光線。 當影像讀取控制機構3 1接收來自時序感測器2 8的 時序訊號，其使第二影像資料產生機構2 2的顏色感測器. 2 5開始偵測自發光元件2 3發出並由錢幣^ 1上表面反射 的光線。 自發光元件2 3發出的光線依據第一識別機構4 3所 輸出的面額識別訊號，由發光控制機構3 0加以控制，如 同第一發光機構7之發光元件9的相同方式。 由於配置第二發光機構2 1使其能以淺的角度照射進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-35 - 請 先 閱 讀 背 面 之 注 項 i 菜
tT 線 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明<?3 ) 給於第二透明通道 面的凹凸圖樣而反 鏡系統2 4導向顏 以偵測，藉此，顏 樣資料。A / D轉 1表面的影像圖樣 射至直角座標系， 資料記憶體6 0中 當錢幣1上表 記億體6 0時，第 存取第二參考資料 料記億體4 1之錢 記憶體6 0之錢幣 ，第三識別機構4 面額，並將面額識 此實施例中，依據 之第一面額識別區 次接近的兩種面額 別區6 3。 當第二面額識 之面額識別訊號及 6 1輸入之面額識 別機構4 3及第三 判別結果一致時， 部位4的錢幣 射。自錢幣1 色感測器2 5 色感測器2 5 換器2 9將顏 資料數位化。 亦即X — y座 1 ，光線依照 表面反射的光 ，並由顏色感 產生錢幣1表 色感測器2 5 數位化的影像 標系，並儲存 面的影 二識別 記憶體 幣1的 1的影 5的第 別訊號 錢幣1 6 1選 ，並將 像圖樣 機構4 4 1° 直徑資 像圖樣 一面額 輸出至 的偵測 取直徑 面額識 資料儲 5之第 其讀取 料與儲 資料， 識別區 第二面 直徑， 與偵測 別訊號 存於影 一面額 儲存於 存於影 藉由比 6 1識 額識別 —* SSL· 弟二識 之錢幣 輸出至 錢幣1上表 線直接由透 測器2 5加 面的影像圖 產生之錢幣 圖樣資料映 於影像圖樣 像圖樣資料 識別區6 1 第二參考資 像圖樣資料 較這些資料 別錢幣1的 區6 3。在 別機構4 5 1最接近及 第二面額識 閲 讀 背 面 之 注 項 裝 訂 線 自第一識別機構4 3輸入 構4 5之第一面額識別區 別區6 3依據 自第三識別機 別訊號，識別錢幣1的面額。當第一識 識別機構4 5之第一面額識 第二面額識別區6 3輸出面 別區6 1的 額識別訊號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -36 - 486677 A7 B7_____ 五、發明說明P4 ) 至錢幣損壞度識別區6 2，二進位資料產生區6 5及面額 識別區6 6.。當這些識別的結果不一致時，識別此錢幣1 爲不可接受的同時將不接受訊號輸出至顯示機構。錢幣損 壞度識別區6 2讀取儲存於影像圖樣資料記憶體6 0中錢 幣1上表面的影像圖樣資料，並依據影像圖樣資料中的R ’ G，B計算錢幣1的色度及亮度資料。進一步的，錢幣 損壞度識別區6 2存取第二參考資料記憶體4 1，並依據 自第二面額識別區6 3輸入的面額識別訊號，讀取由第二 面額識別區6 3所識別之面額錢幣的參考色度及亮度資料 ，並比較自第二參考資料記憶體41讀取的參考色度及亮 度資料以及錢幣1的計算色度及亮度訊號，藉此識別錢幣 1是否已超過一定標準的損壞程度。當錢幣損壞度識別區 6 2識別出錢幣1的損壞度超過預'定的標準，其將損壞識 別訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6。同時，錢幣 損壞度識別區6 2將損壞度識別訊號輸出至顯示機構（位 顯示），並使其顯示錢幣1的損壞度超過預定的標準。 另一方面，中心座標識別區6 4識別映射於直角座標 系，並儲存於影像圖樣資料記憶體6 0之影像圖樣資料的 中心座標，亦即，X — y座標，並將中心座標輸出至二進 位資料產生區6 5。二進位資料產生區6 5讀取映射並儲 存於影像圖樣資料記憶體6 0之錢幣1上表面的影像圖樣 資料，並將其二進位化。二進位資料產生區6 5依據自第 二面額識別區6 3輸入之面額識別訊號以及自中心座標識 別區6 4輸入之中心座標訊號，將二進位化的影像圖樣資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -37 - (請先閱讀背面之注意事項 本頁) 釕· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 _____B7 五、發明說明严） 料集合成對應至多個錢幣1表面環狀區之二進位影像圖樣 資料群。二進位資料產生區6 5進一步獲得對應至每一環 狀區之二進位影像圖樣資料群的”〇”資料，並獲得整個資料 中的”0”資料比，藉此產生對應至錢幣1表面每一環狀區之 每一二進位影像圖樣資料群的比資料，並將比資料輸出至 面額識別區6 6。 當面額識別區6 6自第二面額識別區6 3接收識细訊 號時’其先存取第三參考資料記憶體4 2，依據自第二面 額識別區6 3輸入之面額識別訊號，讀取對應面額之錢幣 1正反面的參考比資料，並比較參考比資料以及由二進位 資料產生區6 5輸之比資料，藉此識別錢幣1的面額，一 如第二識別機構4 4之面額識別區5 6的識別過程。 當面額識別區6 6識別錢幣Γ爲僞幣或外國幣且爲不 可接受時，其將不接受訊號輸出至顯示機構（位顯示）並 顯示出錢幣1爲不可接受的。另一方面，當面額識別區 6 6識別錢幣1爲可接受時，其輸出面額識別訊號至面額 及可接受度識別機構4 6。 面額及可接受度識別機構4 6依據自第一識別機構 4 3輸出並依錢幣1磁性之面額識別訊號，自第二識別機 構4 4之面額識別區5 6輸出並依錢幣1直徑及影像圖樣 資料之面額識別訊號，自錢幣損壞度識別區5 2輸出並依 錢幣1之色度及亮度資料之損壞度訊號，自第三識別機構 4 5之面額識別區6 6輸出並依錢幣1直徑及影像圖樣資 料之面額識別訊號，以及自錢幣損壞度識別區6 2輸出並 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）· 38 - -1!!!裝·！ (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· •線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 .......... B7 五、發明說明（?6 ) 依錢幣1之色度及亮度資料之損壞度訊號，來識別錢幣1 的面額。當面額及可接受度識別機構4 6發現由第一識別 機構4 3，第二識別機構4 4，及第三識別機構4 5所識 別的面額一致時，其判別錢幣1爲可接受的。另一方面， 當判別的結果不一致時，面額及可接受度識別機構4 6將 錢幣1判別爲僞幣或外國幣且不可接受，同時將不接受訊 號輸出至顯示機構（位顯示）並顯示出錢幣1爲不可接受 的。更詳細的，如當第二識別機構4 4識別錢幣1下表面 的圖樣資料與特定面額之錢幣正面的參考圖樣資料一致， 第三識別機構4 5識別錢幣1上表面的圖樣資料與特定面 額之錢幣反面的參考圖樣資料一致，且爲識別歐幣的情形 ，以及第二識別機構4 4及第三識別機構4 5之一識別出 錢幣1的一側具有共同的圖樣，且'另一側形成有特定發行 國的圖樣時，僅當第二識別機構4 4及第三識別機構4 5 所識別的面額與第一識別機構4 3所識別的面額一致，且 判斷出錢幣1爲第一識別機構4 3，第二識別機構4 4及 第三識別機構4 5所識別的面額時，面額及可接受度識別 機構4 6方判斷錢幣1爲可接受的。否則，面額及可接受 度識別機構4 6判別錢幣1爲不可接受的。 在此方式中，分出並收集識別爲不可接受的錢幣與識 別爲可接受的錢幣。進一步的，即使錢幣爲可接受的，當 識別出其至少一表面的損壞程度超過預定的標準，將其與 可接受的錢幣分開收集。 依據上述的實施例，同時偵測錢幣1兩表面的圖樣， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - 39- a·· a··· av I a·· A·» MB I βΗ· es I · · mMmm 1 (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂· --線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 _____B7_五、發明說明f7 ) 以判斷錢幣是否爲可接受的。因此，當需要時，可排序一 面爲共同圖.樣而另一面爲發行國之特定圖樣的歐幣。再者 ，由於偵測錢幣1兩面的圖樣以識別錢幣是否損壞而超過 一定的程度，因此可將一面損壞程度已超過一預定標準的 錢幣分類出來並加以收集。 進一步的，依據上述的實施例，第一識別機構4 3依 先 閲 讀 背 面 之 注 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 據磁性感測器6， 面額，第二識別機 1的直徑識別錢幣 額識別區5 3依據 之第一面額識別區 額。第二識別機構 的圖樣資料以及第 所識別之面額的錢 三識別機構4 5以 幣1的面額。最後 4 4及第三識別機 可接受的以及錢幣 圖樣資料以及所有 度，縮短識別錢幣 再者，依據上 亮度時，進行控制 度，且當自錢幣1 自發光元件9，2 6所偵測之錢幣1磁性來識別錢幣1的 構4 4之第一面額識別區5 1依據錢幣 1的面額，第二識別機構4 4之第二面 第一識別機構4 3及第二識別機構4 4 5 1的識別結果暫時地識別錢幣1的面 4 4之面額識別區5 6藉由比較錢幣1 二識別機構4 4 *之第一面額識別區5 1 幣參考資料，識別錢幣1的面頟，且第 相同於第二識別機構4 4的方法識別錢 依據第一識別機構4 3，第二識別機構 構4 5的識別結果來識別錢幣1是否爲 1的面額。因此，相較於比較錢幣1的 面轉錢幣之參考資料，可以相當高的精 1是否爲可接受及其面額所需的時間。 述的實施例，當自錢幣1的反射光具低 以增加自發光元件9，2 3所發出的亮 的反射光具高亮度時，進行控制以減少 3所發出的亮度。因而，無論錢幣1的 項 讀 f 裝 訂 線 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 40 - 486677 A7 15/ 五、發明說明（?8 ) 材料爲何，亦即，無論錢幣1的材料具高反射性或低反射 性’總能依據錢幣1的表面圖樣產生二進位資料，而精確 的識別錢幣1的面韻及錢幣1是否爲可接受的。再者，藉 由比較對應至錢幣1每一環區之每一圖樣資料群中的”0 ”資 料比以及先前獲得之參考比料，識別錢幣1的面額以及錢 幣1是否爲可接受的。因此，即使錢幣1相對於參考位置 而旋轉，在不需轉動錢幣1之結果圖樣資料以與參考圖樣 資料進行比較的情況下，可在短時間內識別錢幣1的面額 及錢幣1是否爲可接受的。 圖4顯示依據本發明另一實施例，錢幣識別裝置之偵 測，控制及識別系統的方塊圖。 在圖7中，錢幣識別裝置的偵測系統包括時序感測器 17，17，28，28及如前述*較佳實施例之影像資料 產生機構8，2 2。 在圖7中，錢幣識別裝置的控制系統包括發光控制機 構3 0，及影像讀取控制機構3 1，一如前述之較佳實施 例。然而，不同之處在於，在本實施例中，自第一識別機 構4 3輸出的面額識別訊號並未輸入至發光控制機構3 0 . ，而是輸入至影像讀取控制機構3 1。 在圖7中，錢幣識別裝置的識別系統包括第一參考資 料記憶體4 0，用以儲存每一面額錢幣之磁性資料；第二 參考資料記憶體4 1 ，用以儲存有關每一面額錢幣之直徑 資料，每一面額錢幣之色彩資料及亮度資料；參考圖樣資 料儲存機構7 0，用以儲存每一面額之錢幣的參考圖樣資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐）-41 - 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 本 頁 裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ____B7_____五、發明說明严） 料；第一識別機構4 3依據磁性感測器6，6的偵測訊號 ，存取第一參考資料記億體4 0，並比較儲存於第一參考 資料記億體4 0之每一面額錢幣的磁性資料與自磁性感測 器6，6輸入之錢幣1的磁性資料，以識別錢幣1的面額 ;第二識別機構4 4，依據第一識別機構4 3的識別結果 ，儲存於第二參考資料記憶體41內有關每一面額錢幣的 直徑資料，有關每一面額錢幣的色彩資料及有關每一面額 錢幣的亮度資料，儲存於參考圖樣資料儲存機構7 0內的 參考圖樣資料，以及由顏色感測器1 3所偵測並由A / D 轉換器1 8數位化之錢幣1下表面的影像圖樣資料，識別 錢幣1的面額及錢幣1下表面的損壞度；第三識別機構 4 5，用以依據第一識別機構4 3的識別結果，儲存於第 二參考資料記憶體4 1內有關每^面額錢幣的直徑資料， 有關每一面額錢幣的色彩資料及有關每一面額錢幣的亮度 資料，儲存於儲存於參考圖樣資料儲存機構7 0內的參考 圖樣資料，以及由顏色感測器2 5所偵測並由A / D轉換 器2 9數位化之錢幣1上表面的圖樣資料，識別錢幣1的 面額及錢幣1上表面的損壞度；面額及可接受度識別機構 4 6用以在最後依據第一識別機構4 3，第二識別機構 4 4及第三識別機構4 5的識別結果，識別錢幣是否爲可 接受的以及錢幣的面額。 在此實施例中，參考圖樣資料儲存機構7 0映射並儲 存每一面額錢幣1之兩側的參考圖樣資料至]:一Θ座標。 圖8爲第二識別機構4 4的方塊圖。 請先閲讀背面之注意事項本頁) 裝 訂· ;線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-42 - 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明θ0 ) 如圖8所示，第二識別機構4 4包括影像圖樣資料記 憶體5 0，.用以映射並儲存錢幣1下表面的影像圖樣資料 ，此影像圖樣資料由顏色感測器1 3偵測並由A / D轉換 器1 8轉換成垂直的座標系，亦即X — y座標系；第一面 額識別區5 1存取第二參考資料記憶體4 1並比較儲存於 第二參考資料記億體41之錢幣1的直徑參考資料與由影 像圖樣資料記億體5 0讀取之錢幣1的下表面圖樣資料， 藉此依據錢幣1的直徑識別錢幣1的面額，並輸出識別訊 號；第二面額識別區5 3，用以依據自第一識別機構4 3 輸入之面額識別訊號及自第一面額識別區51輸入之面額 識別訊號，識別錢幣1的面額，並輸出面額識別訊號：錢 幣損壞度識別區5 2，依據儲存於影像圖樣資料記憶體 5 0之錢幣下表面的影像圖樣資料>，對應至主要光線， 亦即，紅，綠，藍之R，G，B資料，來計算色度資料及 亮度資料，並由第二面額識別區5 3比較前述色度資料及 亮度資料以及儲存於第二參考資料記憶體41中的參考色 度及參考亮度資料，以識別錢幣1的損壞度，並將損壞度 訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6 ;中心座標識別 區5 4用以獲得映射並儲存於影像圖樣資料記憶體5 0之 錢幣1下表面影像圖樣資料的中心座標；圖樣資料轉換機 構7 1 ，用以依據由中心座標識別區5 4所計算之圖樣資 料的中心座標，將圖樣資料轉換成極座標系統，亦即，r - Θ座標系；圖樣資料比較機構7 2，藉由比較由圖樣資料 轉換機構7 1轉換至r - Θ座標系的圖樣資料以及儲存於參 請 先 W 讀 背 面 之 注 意 事 項 f 裝 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 43 - 486677 A7 B7 五、發明說明β ) 考圖樣資料儲存機構7 0的參考圖樣資料，並輸出識別之 面額及面額及可接受度識別機構4 6的結果。 圖9爲第三識別機構4 5的方塊圖。 如圖9所示，第三識別機構4 5包括影像圖樣資料記 憶體6 0，用以映射並儲存錢幣1上表面的影像圖樣資料 ，此影像圖樣資料由顏色感測器2 5偵測並由A / D轉換 器29轉換成垂直的座標系，亦即X-y座標系；第一面 額識別區61存取第二參考資料記憶體41並比較儲存於 第二參考資料記憶體41之錢幣1的直徑參考資料與由影 像圖樣資料記憶體6 0讀取之錢幣1的上表面圖樣資料， 藉此依據錢幣1的直徑識別錢幣1的面額，並輸出識別訊 號；第二面額識別區6 3，用以依據自第一識別機構4 3 輸入之面額識別訊號及自第一面額識別區61輸入之面額 識別訊號，識別錢幣1的面額’並輸出面額識別訊號；錢 幣損壞度識別區6 2，依據儲存於影像圖樣資料記憶體 6 0之錢幣上表面的影像圖樣資料中，對應至主要光線， 亦即，紅，綠，藍之R，G，B資料’來計算色度資料及 亮度資料，並由第二面額識別區6 3比較前述色度資料及 亮度資料以及儲存於第二參考資料記憶體41中的參考色 度及參考亮度資料，以識別錢幣1的損壞度’並將損壞度 訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6 ;中心座標識別 機構6 4用以獲得映射並儲存於影像圖樣資料記憶體6 〇 之錢幣1上表面影像圖樣資料的中心座標；圖樣資料轉換 機構7 6 ,用以依據由中心座標識別區6 4所計算之圖樣 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------1-裝| (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂： 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 -_ B7 五、發明說明ί2 ) 資料的中心座標，將圖樣資料轉換成極座標系統，亦即， r 一θ座標系；圖樣資料比較機構7 7，藉由比較由圖樣資 料轉換機構7 6轉換至r -Θ座標系的圖樣資料以及儲存於 參考圖樣資料儲存機構7 0的參考圖樣資料，並輸出識別 之面額及面額及可接受度識別機構4 6的結果。 圖1 0的簡圖顯示中心座標識別區5 4識別圖樣資料 之中心座標的方法。 如圖1 0所示，顏色感測器1 3所產生之錢幣1的圖 樣資料映射至X - y座標系，並儲存於影像圖樣資料記憶 體5 0中。中心座標識別區5 4識別邊界資料a 1及a 2 的X座標X 1及X 2，其y座標爲映射圖樣資料之y 0， 並儲存於影像圖樣資料記憶體5 0中，且判斷邊界資料 a 1 ，a2之中間資料aO的X座標xc= (xl + x2 )/2。接著，中心座標識別區5 4從資料a 0繪出垂直 於a 1，a 2延伸線之虛軸線，以決定邊界資料b 1及 b2的y座標yl及y2，並決定出邊界資料bl及b2 的y座標中心資料〇（yc=(yl+y2)/2)。由 此決定之資料〇的座標（xc，yc)對應至錢幣1之圖 樣資料中心。 由中心座標識別區6 4來決定圖樣資料之中心座標的 方法完全相同於中心座標識別區5 4者。 圖1 1顯示由顏色感測器1 3所產生並映射及儲存至 影像圖樣資料記憶體5 0之錢幣1圖樣資料例的方法。圖 1 2顯示圖樣資料轉換機構7 1依據中心座標識別區5 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-45 - !!·裝 i — (請先Μ讀背面之注意事項本頁) 訂· ··線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _ ._B7__ 五、發明說明ί3 ) 所決定之錢幣1圖樣資料的中心座標（XC，yc)將圖 1 1所顯示的圖樣資料轉換成r 一Θ座標系。在圖1 2中， 縱座標代表離資料中心0的距離r ，且橫座標代表繞資料 中心0的角度Θ。由顏色感測器2 5所產生並映射儲存於影 像圖樣資料記億體6 0之錢幣1的圖樣資料例類似於上述 者，而圖樣資料轉換機構7 6的轉換方式亦如上述者。 由圖樣資料轉換機構7 1轉換至r -Θ座標系的圖樣資 料，輸入至圖樣資料比較機構7 2。另一方面，由第二面 額識別區5 3所產生之面額識別訊號輸入至參考圖樣資料 儲存機構7 0。反應於此，參考圖樣資料儲存機構7 0從 映射至r - Θ座標系並加以儲存之錢幣1的圖樣中，選擇對 應至面額識別訊號之面額的參考圖樣資料，並將其輸出至 圖樣資料比較機構7 2中。 ~ 第三識別機構4 5之圖樣資料處理程序類似於第二識 別機構4 4者。 圖1 3顯示圖11之錢幣1參考圖樣資料的一例，且 映射至r - Θ座標系中。此資料對應至圖1 2所顯示之轉換 圖樣資料。由於依據錢幣1之圖樣資料的中心座標（X c ，yp)，將X—y座標系中的資料轉換至γ—θ座標系， 而在圖樣資料轉換機構7 1中獲得圖1 2之轉換的圖樣資 料，縱座標的0點，亦即，r軸的0點與圖1 3之參考圖 樣資料的0點重合。然而，由於識別之錢幣1通常與用以 產生參考圖樣資料之錢幣1的方位有角度上的偏移，因此 位於同一角度Θ之圖1 2的圖樣ί料及圖1 3的參考圖樣資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-46 · — — — — — — — — — — — — II · I I (請先閲讀背面之注意事項本頁) tT· •鎿. 486677 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______B7______五、發明說明ί4 ) 料是由錢幣1的不同部位所獲得。據此，可間接的比較圖 1 2的轉換圖樣資料及圖1 3的參考圖樣資料來識別錢幣 1是否爲可接受的以及其面額，且因此需要在比較前修正 轉換的圖樣資料，使得Θ之轉換資料的〇點與參考圖樣資料 的0點重合。 由上圖所示，圖樣資料比較機構7 2讀取距圖1 2轉 換圖樣資料之資料中心Γ 〇距離的圖樣資料値，亦即，讀 取縱座標値於3 6 0度上相同於預定値r 〇的圖樣資料値 ，並讀取距圖1 3轉換圖樣資料之資料中心r 0距離的圖 樣資料値，亦即，讀取3 6 0度上縱座標値相同於預定値 r 0的圖樣資料値。接著，圖樣資料比較機構7 2比較兩 組圖樣資料値，藉此修正因角偏移，在Θ軸上所產生轉換圖 樣資料的偏差。 ~ 圖1 4顯示在3 6 0度上，讀取距資料中心r 0之圖 1 2的轉換圖樣資料所獲得的圖樣資料，圖1 5顯示在 3 6 0上，讀取距資料中心r 〇之圖1 3的轉換圖樣資料 所獲得的圖樣資料。在圖1 4及圖1 5中，縱座標代表資 料値，且橫座標代表角度。 錢幣1進給至由導軌5，5所引導的錢幣通道2，藉此， 錢幣1的中心沿著第一透明通道部位3上的固定軌跡而通 過。相反的，錢幣1通常與用以產生參考圖樣的錢幣1有 角度上的偏移。因此，由於在圖12，13中，相同角度Θ 上的圖樣資料組通常從錢幣1的不同部位所獲得，因此在 比較前需先些修正轉換的圖樣資料，使得Θ軸上轉換之圖樣 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 η 本 頁 裝 訂 線 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 47- 486677 A7 ----— B7 五、發明說明p ) 資料的0點與參考圖樣資料的〇點一致。 據此’圖樣資料比較機構7 2獲得圖1 4及1 5上圖 樣資料値最大的Θ値，θ ΐ及θ 2，並重新映射至圖1 1的 轉換圖樣資料中，使得θ 1相同於θ 2。圖1 6顯示映射之 轉換圖樣資料。 圖樣資料比較機構7 2比較以上述方式映射之轉換圖 樣資料，並與圖1 3的參考圖樣資料同時顯示於圖1 6中 ，而依據錢幣的轉換圖樣資料與參考圖樣資料的一致性， 識別錢幣1是否爲第二面額識別區5 3所識別之面額的錢 幣，以及錢幣1是否爲可接受的。 第三識別機構4 5之圖樣資料比較機構7 7的重新映 射程序與第二識別機構4 4之圖樣資料比較機構7 2者相 同。 因而，本實施例之前幣識別裝置的構造以下述的方式 來識別錢幣。 錢幣1在箭頭Α的方向，沿著一對導軌5，5進給至 錢幣通道2。一對磁性感測器6，6偵測錢幣1的磁性， 並偵測輸出至第一識別機構4 3的訊號。 當磁性感測器6，6輸入偵測訊號，第一識別機構 4 3存取第一參考資料記憶體4 0以讀取指示儲存於第一 參考資料記憶體4 0之每一面額錢幣的參考磁性資料，藉 由比較自第一參考資料記憶體4 0讀取之參考磁性資料及 磁性感測器6，6所輸入的錢幣1磁性資料，識別錢幣1 的面額，並將面額識別訊號輸出至第一識別機構4 4 ’第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂- •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明严） 三識別機構4 5及發光控制機構3 0。 當錢幣1進一步在錢幣通道2中進給至第一透明通道 部位3時，其遮蔽時序感測器1 7之每一發光元件1 5的 光線，藉此每一時序感測器1 7之光接收器1 6未接收由 發光元件1 5所發出的光線，並自時序感測器1 7，1 7 輸出時序訊號至發光控制機構3 0及影像讀取控制機構 3 1。 當時序感測器1 7，1 7輸出時序訊號時，發光控制 機構3 0將發光訊號輸出至第一發光機構7，並使發光元 件9向位於第一透明通道部位3之錢幣1的上表面照射光 線。 當影像讀取控制機構3 1接收來自時序感測器1 7的 時序訊號，依據第一識別機構4 3#的面額識別訊號，若影 像讀取控制機構3 1判斷錢幣1由高反射率的金屬，如鎳 ，鋁等所製成，其在經過預定的時間週期後，輸出讀取操 作起始訊號至顏色感測器1 3，以使其讀取自錢幣1反射 的光線。另一方面，如果影像讀取控制機構3 1判斷錢幣 1是由低反射率的金屬所製成，如銅，黃同等，其立刻輸 出讀取操作起始訊號至顏色感測器1 3，以使其讀取自錢 幣1反射的光線。因此影像的讀取是依據第一識別機構 4 3的錢幣1識別結果而加以控制。此乃由於反射光量依 據錢幣1的材料而變化。如果相同的光量射至錢幣1 ，錢 幣1的影像圖樣無法精確地偵測。亦即，當錢幣1由高反 射率的金屬，如鎳，鋁等製成時'其難以精確地藉由偵測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-49 - 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 餚 本 頁 tj 絲 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明F ) 錢幣1的反射光線來產生錢幣1的表面圖樣資料。此乃由 於若受光時間過長，偵測的總光量變大並飽和。另一方面 ’當錢幣1由低反射率的材料，如銅，黃銅等所製成時， 錢幣1表面的影像圖樣無法精確地從錢幣1表面的反射光 線所產生。此乃由於於若受光時間短，偵測的總光量變得 過小。因此影像讀取控制機構3 1使得當第一識別機構 4 3識別之面額的錢幣1由高反射率的材料，如鎳，鋁等 所製成時，影像讀取控制機構3 1使顏色感測器1 3在短 時間內偵測自錢幣1所反射的光線。另一方面，當第一識 別機構4 3所識別面額的錢幣1是由如銅，黃銅等低反射 率的材料所製成時，影像讀取控制機構3 1使顏色感測器 1 3以較長的時間偵測錢幣1的反射光。 由顏色感測器1 3所產生並由/ D轉換器1 8數位 化的錢幣1下表面圖樣資料，映射至X - y座標系，並儲 存於影像圖樣資料記憶體5 0中。圖1 1顯示映射並儲存 於影像圖樣資料記憶體5 0之影像圖樣資料例。 當錢幣1表面的影像圖樣資料儲存於影像圖樣資料記 憶體5 0中時，第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1 存取第二參考資料記憶體4 1。其讀取儲存於第二參考資 料記憶體4 1之有關直徑的資料，以及儲存於影像圖樣資 料記憶體5 0的影像圖樣資料。藉由比較這些資料，第一 識別機構4 3之第一面額識別區5 1識別錢幣1的面額， 並輸出面額識別訊號至第二面額識別區5 3。 第二面額識別區5 3依據自第一識別機構4 3輸入的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）· 50 - ills — — ! — · i I (請先W讀背面之注意事項本頁) tl· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 ________ B7 五、發明說明θ ) 面額識別訊號以及自第二識別機構4 4之第一面額識別區 5 1輸入的面額識別訊號，來識別錢幣1的面額。當第一 識別機構4 3及第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1 的識別結果相同時，第二面額識別區5 3將面額識別訊號 輸出至錢幣損壞度識別區5 2，圖樣資料轉換機構7 1及 圖樣資料比較機構7 2。 相同於上述實施例的方法，錢幣損壞度識別區5 2讀 取儲存於影像圖樣資料記憶體5 0之錢幣1下表面的影像 圖樣資料，並計算錢幣1的色度資料及亮度資料。進一步 的，錢幣損壞度識別區5 2存取第二參考資料記憶體4 1 ，並依據自第二面額識別區5 3輸入的面額識別訊號，讀 取由第二面額識別區5 3所識別之面額錢幣的參考色度及 亮度資料，並比較自第二參考資料記億體4 1讀取的參考 色度及亮度資料以及錢幣1的計算色度及亮度訊號，藉此 識別錢幣1是否已超過一定標準的損壞程度。結果，當錢 幣損壞度識別區5 2識別出錢幣1的損壞度超過預定的標 準，其將損壞識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構 4 6。同時，錢幣損壞度識別區5 2將損壞度識別訊號輸 出至顯示機構（位顯示），並使其顯示錢幣1的損壞度超 過預定的標準。 另一方面，中心座標識別區5 4識別映射於直角座標 系，並儲存於影像圖樣資料記憶體5 0之影像圖樣資料的 中心座標（xc，xy)，亦即，X — y座標’並將中心 座標（xc，xy)輸出至圖樣資料轉換機構7 1。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）· 51 - !_!1!1·裝·！ (請先Μ讀背面之注意事項本頁) 訂· i線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ _B7_____ 五、發明說明¢9 ) 依據自中心座標識別區5 4輸出入之錢幣1的圖樣資 料’圖樣資料轉換機構7 1將映射至x-y座標系並儲存 於影像圖樣資料記憶體5 0內之錢幣1圖樣資料轉換至r 一 Θ座標系。圖1 2顯示轉換至r 一 Θ座標系之轉換的資料 〇 另一方面，依據自第二識別機構4 4之第二面額識別 區5 3輸入的面額識別訊號，參考圖樣資料儲存機構7 0 選取映射至r - Θ座標系，且對應於參考圖樣資料面額之錢 幣1反面的參考圖樣資料，並將其輸出至圖樣資料比較機 構7 2。圖1 3顯示自參考圖樣資料儲存機構7 0輸出至 圖樣資料比較機構7 2的參考圖樣資料例。 從圖1 2及1 3可淸楚地看出，由於無法由顏色感測 器1 3及錢幣1以一定的角度產生圖樣資料，且錢幣1通 常與用以產生參考圖樣資料之錢幣1的方位有角度上的偏 移，轉換的資料通常沿著縱座標，亦即Θ軸，相對於參考圖 樣資料而平移。因此在Θ方向修正轉換之圖樣資料的偏移， 並藉由比較轉換的圖樣資料及參考圖樣資料來識別錢幣1 據此，圖樣資料比較機構7 2讀取距圖1 2轉換圖樣 資料之資料中心r 0距離的圖樣資料値，亦即，讀取縱座 標値於3 6 0度上相同於預定値r 〇的圖樣資料値，並讀 取距圖1 3轉換圖樣資料之資料中心r 〇距離的圖樣資料 値，亦即，讀取3 6 0度上縱座標値相同於預定値r 0的 圖樣資料値。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）· 52 · (請先閱讀背面之注意事項ί寫本頁) tl· ;鎊· 486677 A7 B7 五、發明說明P ) 圖1 4及圖1 5是由繪出讀取之轉換圖樣資料値及參 考圖樣資料値所獲得的圖形，此兩値得縱座標値相同於預 定値r 〇。圖樣資料比較機構7 2進一步計算使轉換的圖 樣資料値與參考圖樣資料値最大之Θ値。所獲得的Θ値爲圖 1 4中的Θ1及圖1 5中的Θ2。 當以此方式獲得θ 1及Θ 2時，圖樣資料比較機構7 2 重新映射轉換的圖樣資料，使θ 1等於Θ 2。圖1 6顯示由 第一發光機構7 2轉換的一例。由於藉由重新映射轉換的 圖樣資料，已將錢幣1角度偏移所產生之轉換圖樣資料的 偏移加以修正，因此圖樣資料比較機構7 2可識別是否錢 幣1的面額與第二識別機構4 4之第二面額識別區5 3所 識別的面額一致，並藉由將轉換的圖樣資料與參考圖樣資 料進行比對，來識別錢幣1是否爲不可接收之僞幣或外國 幣。 然而，由於當錢幣1的反面朝上而進給時，無法使錢 幣1的一面一直朝上，重新映射之轉換的圖樣資料無法與 第二識別機構4 4之第二面額識別區5 3所識別錢幣1的 反面參考圖樣資料資一致。因此，當重新映射的轉換圖樣 資料無法與上述錢幣1之反面圖樣資料一致時，若立即將 錢幣1識別爲僞幣或外國幣，則識別精度將下降。 據此，在此實施例中，轉換的圖樣資料先與錢幣1反 面之參考圖樣資料進行比對，此錢幣1爲第二面額識別區 5 3所選取的面額，若比對的結果爲不一致，將轉換的圖 樣資料與此錢幣1的正面進行比對，因而識別錢幣1是否 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ297公釐）-53 - (請先閲讀背面之注意事項 本頁) 言 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明f1 ) 與暫時由第二面額識別區5 3所識別者一致，且錢幣1是 否不可接受。 結果，當圖樣資料比較機構7 2識別錢幣1爲不可接 受者，其使顯示機構此一事實，當第一發光機構7 2識別 錢幣1爲第二識別機構4 4之第二面額識別區5 3所識別 的面額，其將識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構 4 6〇 錢幣1進一步進給至錢幣通道2且當自時序感測器 2 8之發光元件2 6所發出的光線被錢幣1所阻擋，且光 接收元件2 7並未接收自發光元件2 6所發出的光線，時 序感測器2 8，2 8輸出時序訊號至發光控制機構3 0及 影像讀取控制機構3 1。 當發光控制機構3 0接收來自時序感測器2 8，2 8 的時序訊號，其將發光訊號輸出至發光元件2 3 ，使其向 著位於第二透明通道部位4之錢幣1的上表面發光。 當影像讀取控制機構3 1接收來自時序感測器2 8， 2 8的時序訊號，其使第二影像資料產生機構2 2的顏色 感測器2 5開始偵測來自發光元件2 3並由錢幣1上表面 反射的光線。 同時，反應於自時序感測器2 8，2 8的輸入，影像 讀取控制機構3 1依據第一識別機構4 3輸出之識別訊號 ，由錢幣1的材料控制讀取的起始時間，其方式相同於控 制顏色感測器1 3之影像讀取起始時間。 由於配置第二發光機構2 1使其能以淺的角度照射進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-54 - - - - - - - -------裝 i I (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂！ •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 ____ ___ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明？2 ) 給於第二透明通道部位4的錢幣1，光線依照錢幣1上表 面的凹凸圖樣而反射。自錢幣1表面反射的光線直接由透 鏡系統2 4導向顏色感測器2 5，並由顏色感測器2 5加 以偵測，藉此，顏色感測器2 5產生錢幣1表面的影像圖 樣資料。A/D轉換器2 9將顏色感測器2 5產生之錢幣 1表面的影像圖樣資料數位化。數位化的影像圖樣資料映 射至直角座標系，亦即X — y座標系，並儲存於影像圖樣 資料記憶體6 0中。 當錢幣1上表面的影像圖樣資料儲存於影像圖樣資料 記憶體6 0時，第三識別機構4 5之第一面額識別區6 1 存取第二參考資料記憶體4 1。其讀取儲存於第二參考資 料記憶體4 1之錢幣1的直徑資料與儲存於影像圖樣資料 記憶體6 0之錢幣1的影像圖樣資料，藉由比較這些資料 ，第三識別機構4 5的第一面額識別區6 1識別錢幣1的 面額，並將面額識別訊號輸出至第二面額識別區6 3。 在此實施例中，依據錢幣1的偵測直徑，第三識別機 構4 5之第一面額識別區6 1選取直徑與偵測之錢幣1最 接近及次接近的兩種面額，並將面額識別訊號輸出至第：；： 面額識別區6 3。 第二面額識別區6 3依據自第一識別機構4 3輸入之 面額識別訊號及自第三識別機構4 5之第一面額識別區6 1輸入之面額識別訊號，識別錢幣1的面額。 當第一識別機構4 3及第三識別機構4 5之第一面額 識別區6 1的判別結果一致時，第二面額識別區6 3輸出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-55 <請先閲讀背面之注意事項 本頁) 裝 tl- •絲 486677 A7 B7 五、發明說明f3 ) 面額識別訊號至圖樣資料比較機構7 2，圖樣資料比較機 構7 7及錢幣損壞度識別區6 2。 在相同於上述實施例的方法中，錢幣損壞度識別區 6 2讀取儲存於影像圖樣資料記億體6 0中錢幣1上表面 的影像圖樣資料，並依據影像圖樣資料中的R，G，B計 算錢幣1的色度及亮度資料。進一步的，錢幣損壞度識別 區6 2存取第二參考資料記憶體4 1，並依據自第二面額 識別區6 3輸入的面額識別訊號，由第二面額識別區6 3 所識別之面額錢幣的參考色度及亮度資料，及自第二參考 資料記憶體4 1讀取的參考色度及亮度資料以及錢幣1的 計算色度及亮度訊號，藉此識別錢幣1是否已超過一定標 準的損壞程度。 當錢幣損壞度識別區6 2識別出錢幣1的損壞度超過 預定的標準，其將損壞識別訊號輸出至面額及可接受度識 別機構4 6。同時，錢幣損壞度識別區6 2將損壞度識別 訊號輸出至顯示機構（位顯示），並使其顯示錢幣1的損 壞度超過預定的標準。 另一方面，中心座標識別區6 4識別映射於直角座標 系，並儲存於影像圖樣資料記憶體6 0之影像圖樣資料的 中心座標（X c ，y c )，並將中心座標輸出至圖樣資料 轉換機構7 6。 圖樣資料轉換機構7 6依據自中心座標識別區6 4輸 入之中心座標訊號，將映射至X - y座標系並儲存於影像 圖樣資料記憶體6 0中的錢幣li樣資料轉換至r 一Θ座標 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-56 - ·!!·裝·！ (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂- i線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明P ) 系。 另一方面，依據自第三識別機構4 5之第二面額識別 區6 3輸入的面額識別訊號，參考圖樣資料儲存機構7 0 選取映射至r -Θ座標系，且對應於參考圖樣資料面額之錢 幣1反面的參考圖樣資料，並將其輸出至圖樣資料比較機 構7 7。 相同於第二識別機構4 4之圖樣資料比較機構7 2的 方法，第二識別機構4 4及第三識別機構4 5之圖樣資料 轉換機構7 6修正轉換之圖樣資料在Θ方向的偏差量，並重 新映射轉換的圖樣資料。藉由比對修正的轉換圖樣資料以 及參考圖樣資料，第三識別機構4 5之圖樣資料比較機構 7 7識別錢幣1是否爲第三識別機構4 5之第二面額識別 區6 3所識別的面額，以及錢幣Ϊ/是否爲不可接受的，如 僞幣或外國幣。 結果，當圖樣資料比較機構7 7識別錢幣1爲不可接 受者，其使顯示機構此一事實，當第一發光機構7 7識別 錢幣1爲第二識別機構4 5之第二面額識別區6 3所識別 的面額，其將識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構
面額及可接受度識別機構4 6依據自第一識別機構 4 3輸出並依錢幣1磁性之面額識別訊號，自第二識別機 構4 4之圖樣資料比較機構7 2輸出並依錢幣1直徑及影 像圖樣資料之面額識別訊號，自錢幣損壞度識別區5 2輸 出並依錢幣1之色度及亮度資料之損壞度訊號，自第三識 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -57 - • 1!!!裝.1 — (靖先閲蜻背面之注意事頃本頁) 訂· 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 徑別， 直識號 1度訊 幣壞度 錢損壞 依幣損 .並錢之 出自料 輸及資 7 以度 7 ，亮 構號及 機訊度 較別色， 比識之 料額 1 。 資面幣II }樣之錢® 5圖料依的 f 之資並1 P 5樣出幣 辟4 圖輸錢 @構像 2 別 T機影6識 五別及區來 當面額及可接受度識別機構4 6發現 4 3，第二識別機構4 4，及第三識別機 面額一致時，其判別錢幣1爲可接受的。 別的結果不一致時，面額及可接受度識別 1判別爲僞幣或外國幣且不可接受，同時 出至顯示機構（位顯示）並顯示出錢幣1 更詳細的，如當第二識別機構4 4識別錢 樣資料與特定面額之錢幣正面的參考圖樣 識別機構4 5識別錢幣1上表面的圖樣資 錢幣反面的參考圖樣資料一致，且爲識別 及第二識別機構4 4及第三識別機構4 5 1的一側具有共同的圖樣，且另一側形成 圖樣時，僅當第二識別機構4 4及第三識 別的面額與第一識別機構4 3所識別的面 出錢幣1爲第一識別機構4 3，第二識別 識別機構4 5所識別的面額時，面額及可 4 6方判斷錢幣1爲可接受的。否則，面 別機構4 6判別錢幣1爲不可接受的。 在此方式中，分出並收集識別爲不可 別爲可接受的錢幣。進一步的，即使錢幣 由第一 構4 5 另一方 機構4 將不接 爲不可 幣1下 資料一 料與特 歐幣的 之一識 有特定 別機構 額一致 機構4 接受度 額及可 識別機構 所識別的 面，當判 6將錢幣 受訊號輸 接受的。 表面的圖 致，第三 定面額之 情形，以 別出錢幣 發行國的 4 5所識 ，且判斷 4及第三 識別機構 接受度識 • 1! — — !·裝.！ (請先闓讀背面之注意事項本頁) tl- ;錄. 接受的錢幣與識 爲可接受的，當 各紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-58 - 486677 A7 B7 五、發明說明严） 識別出其至少一表面的損壞程度超過預定的標準，將其與 可接受的錢幣分開收集。 依據上述的實施例，同時偵測錢幣1兩表面的圖樣， 以判斷錢幣是否爲可接受的。因此，當需要時，可排序一 面爲共同圖樣而另一面爲發行國之特定圖樣的歐幣。再者 ，由於偵測錢幣1兩面的圖樣以識別錢幣是否損壞而超過 一定的程度，因此可將一面損壞程度已超過一預定標準的 錢幣分類出來並加以收集。 進一步的，依據上述的實施例，第一識別機構4 3依 據磁性感測器6，6所偵測之錢幣1磁性來識別錢幣1的 面額，第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1依據錢幣 1的直徑識別錢幣1的面額，第二識別機構4 4之第二面 額識別區5 3依據第一識別機構4^ 3及第二識別機構4 4 之第一面額識別區5 1的識別結果暫時地識別錢幣1的面 額。第二識別機構4 4之面額識別區5 6藉由比較錢幣1 的圖樣資料以及第二識別機構4 4之第一面額識別區5 1 所識別之面額的錢幣參考資料，識別錢幣1的面額，且第 三識別機構4 5以相同於第二識別機構4 4的方法識別錢 幣1的面額。最後依據第一識別機構4 3，第二識別機構 4 4及第三識別機構4 5的識別結果來識別錢幣1是否爲 可接受的以及錢幣1的面額。 因此，相較於比較錢幣1的圖樣資料以及所有面額錢 幣之參考資料，可以相當高的精度’縮短識別錢幣1是否 爲可接受及其面額所需的時間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -59 _ --------------裝--- (請先Μ讀背面之注意事項i寫本頁) 訂- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 Β7 五、發明說明P ) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者依據前一實施例，僅依據對應至錢幣1環狀區之 二進位影像圖.樣資料群的” 0 ”資料比，來識別錢幣1的面額 及錢幣1是否爲可接受的。因此，即使錢幣1爲僞幣或外 國幣，應至錢幣1環狀區之二進位影像圖樣資料群的” 〇 ”資 料比亦有可能恰好與第二面額識別區5 3，6 3所判別面 額之錢幣的參考資料比一致。然而依據此實施例；由於藉 由偵測整個錢幣1的表面圖樣以產生圖樣資料，並比較產 生的圖樣資料以及第二面額識別區5 3，6 3所判別之錢 幣1的參考圖樣資料來識別錢幣1，因此可提昇錢幣1的 識別精度。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 進一步的，依據上述的實施例，錢幣1之角位移所造 成轉換圖樣資料在Θ方向上的偏移，可僅藉由獲得θ1，θ 2 (在θ 1，Θ 2上，轉換圖樣資料的個別資料値，及參考 圖樣資料値爲最大），並重新映射轉換的圖樣資料使Θ 1 = Θ 2，而修正錢幣1的角偏移。因此可縮短計算的時間，藉 此便能高速地識別錢幣1。再者，當錢幣1由高反射率的 材料所製成時，控制顏色感測器1 3，2 5以便以較長的 時間偵測自錢幣1反射的光線，且當錢幣1由低反射率的 材料所製成時，控制顏色感測器1 3，2 5以便以較短的 時間偵測自錢幣1反射的光線。因此，不論錢幣1是由高 反射率，或低反射率的材料所製成，總能依據錢幣1的表 面圖樣產生轉換的圖樣資料，並精確的判斷錢幣1的面額 以及錢幣1是否爲可接受的。 圖1 7爲錢幣識別裝置之偵測，控制及識別的方塊圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）_ 60 - 486677 A7 B7 五、發明說明f8 ，其爲本發明之另一實施例。 如圖1 7.所示，依據此實施例之錢幣識別裝置具有單 色型CCD80及CCD81，分別用以取代第一圖樣資 料偵測單元1 〇之顏色感測器1 3以及第二圖樣資料偵測 單元2 0之顏色感測器2 5，且第一錢幣損壞度識別單元 9 0及第二錢幣損壞度識別單元1 0 0分別在下由處具有 位於錢幣通道2中的第二圖樣資料偵測單元2 0。在此實 施例中，第二識別機構4 4及第三識別機構4 5並未具有 錢幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別區6 2，因此第 一圖樣資料偵測單元1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0僅 適用於識別錢幣1是否爲可接受的，及錢幣1的面額，而 以第一錢幣損壞度識別單元9 0及第二錢幣損壞度識別單 元1 0 0來識別錢幣1的損壞度是否超過一標準。 雖然圖1 7並未顯示，相同於圖1實施例的方式，用 以傳送錢幣1的傳輸帶位於第一圖樣資料偵測單元1 0之 第一透明通道部位3的上方，並位於第二圖樣資料偵測單 元2 0之第二透明通道部位4的上方。再者，傳輸帶位於 \ 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 tm 填響 i裝 頁I 一 I I I I I 祖 訂 第一錢幣損壞度識別單元9 0中第三透明通道部位9 1的 上方及第二錢幣損壞度識別單元1 0 0中第四透明通道部 位1 0 1的下方。 如圖1 7所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0包括一 白光源9 2，位於錢幣通道2之第三透明通道部位9 1的 下方，並具有單偵測元件型顏色感測器9 3，使得自白光 源9 2發出並由錢幣1下表面反射的光線可加以偵測。第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -61 - 486677 A7 — B7 五、發明說明（59 ) 二錢幣損壞度識別單元1 0 0包括一白光源1 0 2，位於 錢幣通道2.之第四透明通道部位1 〇 1的上方，並具有單 偵測元件型顏色感測器1 0 3，使得自白光源1 0 2發出 並由錢幣1上表面反射的光線可加以偵測θ第一錢幣損壞 度識別單元9 0及第二錢幣損壞度識別單元1 0 0具有時 序感測器9 4，9 4及時序感測器1 0 4，1 0 4，如同 第一圖樣資料偵測單元1 〇及第二圖樣資料偵測單元2 0 〇 圖1 8爲第一錢幣損壞度識別單元9 0之偵測，控制 及識別系統的方塊圖。 如圖1 8所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0的偵測 系統包括時序感測器9 4，9 4。 如圖1 8所示，第一錢幣損^度識別單元9 0的控制 系統包括用以依據時序感測器9 4，9 4控制白光源9 2 的發光控制機構9 5，以及依據時序感測器9 4，9 4控 制白光源.9 3的發光控制機構9 5。 如圖1 8所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0的識別 系統包括顏€資料記憶體1 1 1，用以儲存由單偵測元件 型顏色感測器9 3所偵測並由A / D轉換器1 1 0數位化 之錢幣1下表面的顏色資料；參考資料記憶體1 1 2用以 儲存每一面額錢幣的參考色度及參考亮度資料；及錢幣損 壞度識別區1 1 6，用以依據儲存於顏色資料記憶體 1 1 1之錢幣1下表面的R資料，G資料及B資料，計算 錢幣1下表面的色度及亮度資料，比較計算的色度資料及 1111 I (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂： •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公« ) -62- 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明严） 亮度資料以及儲存於參考資料記億體112中的參考色度 亮度資料，.判斷錢幣1是否損壞至一定的程度，一如錢幣 損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別區6 2的判斷方式， 且當判斷出錢幣1損壞至一定的程度時，將損壞識別訊號 輸出至面額及可接受度識別機構4 6，並使顯示裝置（未 顯示）顯示出錢幣1的損壞度超過一定的標準。 圖1 9爲第二錢幣損壞度識別單π 1 0 0之偵測，控 制及識別系統的方塊圖。 如圖1 9所示，第二錢幣損壞度識別單元1 0 0的偵 測系統包括時序感測器1 0 4，1 0 4。 如圖1 9所示，第二錢幣損壞度識別單元1 0 0的控 制系統包括用以依據時序感測器1 0 4，1 0 4控制白光 源1 0 2的發光控制機構1 0 5，’以及依據時序感測器 1 0 4，1 0 4控制白光源1 0 3的發光控制機構1 0 6 〇 如圖1 9所示，第二錢幣損壞度識別單元1 0 0的識 別系統包括顏色資料記憶體1 2 1 ，用以儲存由單偵測元 件型顏色感測器1 0 3所偵測並由A / D轉換器1 2 0數 位化之錢幣1上表面的顏色資料；錢幣損壞度識別區 1 2 6，用以依據儲存於顏色資料記憶體1 2 1之錢幣1 上表面的R資料，G資料及B資料，計算錢幣1上表面的 色度及亮度資料，比較計算的色度資料及亮度資料以及儲 存於參考資料記億體1 1 2中的參考色度亮度資料，判斷 錢幣1是否損壞至一定的程度，一如錢幣損壞度識別區 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -63 _ (請先W讀背面之注意事項 本頁) tl: •銻. 486677 A7 B7 五、發明說明f1 ) 5 2及錢幣損壞度識別區6 2的判斷方式，且當判斷出錢 幣1損壞至一定的程度時，將損壞識別訊號輸出至面額及 可接受度識別機構4 6，並使顯示裝置（未顯示）顯示出 錢幣1的損壞度超過一定的標準。 依據此實施例之錢幣識別裝置，第一錢幣損壞度識別 單元9 0及第二錢幣損壞度識別單元1 0 0以下述的方式 ，識別錢幣1是否損壞至一定的標準。 當時序感測器9 4，9 4偵測到錢幣1時，訊號輸出 至發光控制機構9 5及影像讀取控制機構9 6。 當時序訊號自時序感測器9 4，9 4輸入時，發光控 制機構9 5以預定的時間開啓發光元件9 2，且影像讀取 控制機構9 6使單色型C C D 8 0開始以預定的時間偵測 光線。 自白光源9 2發出並由錢幣1下表面反射的光線由單 偵測元件型顏色感測器9 3偵測並產生顏色資料。單偵測 元件型顏色感測器9 3產生的顏色資料由A / D轉換器 1 1 0數位化並儲存於顏色資料記憶體1 1 1中。 錢幣損壞度識別區1 1 6依據第一圖樣資料偵測單元 1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0偵測的訊號，自參考資 料記憶體1 1 2讀取第一圖樣資料偵測單元1 0及第二圖 樣資料偵測單元2 0所偵測之面額錢幣的參考色度及亮度 資料，依據儲存於顏色資料記憶體1 1 1之錢幣1上表面 的R資料，G資料及B資料，計算錢幣1上表面的色度資 料，比較計算之錢幣1上表面的色度資料以及參考色度資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 64 - 閱 讀 背 面 之 注 裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明) 料’藉此依據色度資料識別錢幣1，並將面額識別訊號輸 出至面額及.可接受度識別機構4 v6。錢幣損壞度識別區 1 1 6進一步依據儲存於顏色資料記億體1 1 1之錢幣下 表面的R資料，G資料及B資料，計算錢幣1下表面的亮 度資料，比較計算之錢幣1上表面的色度及亮度資料以及 參考色度及亮度資料，判斷錢幣1的下表面是否損壞至一 定的程度，一如錢幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別 區6 2的方式。結果，當錢幣損壞度識別區1 1 6判斷錢 幣1下表面的損壞程度超過一定的標準，其將錢幣損壞度 識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6及顯示機構 ，藉此使顯示機構顯示出錢幣1下表面的損壞程度超過一 定的標準。 錢幣1進一步進給至錢幣通i的下游，且當時序感測 器1 0 4，1 0 4偵測到錢幣時，將偵測訊號輸出至時間 控制機構1 0 5及影像讀取控制機構1 〇 6。 當自時序感測器1 0 4，1 0 4輸出時間訊號時’時 間控制機構1 0 5以預定的時間開啓白光源1 〇 2且影像 讀取控制機構1 0 6使顏色感測器1 〇 3開始以預定的時 間偵測光線。 自白光源1 0 2發出並由錢幣1下表面反射的光線由 顏色感測器1 0 3偵測並產生顏色資料。顏色感測器 1 0 3產生的顏色資料由A/D轉換器1 2 0數位化並儲 存於顏色資料記憶體1 2 1中。 錢幣損壞度識別區1 2 6依據第一圖樣資料偵測單元 • mi .1 I ml ϋ ϋ ϋ ϋ 1 ·1 ϋ ·1 I · I 0 <請先閱讀背面之注意事項#寫本頁： 訂· -·练· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） · 65 · 486677 A7 B7_ 五、發明說明P ) 1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0偵測的訊號，自參考資 料記憶體1.1 2讀取第一圖樣資料偵測單元丨〇及第二圖 樣資料偵測單元2 0所偵測之面額錢幣的參考色度及亮度 資料’依據儲存於顏色資料記憶體1 2 1之錢幣1上表面 的R資料’ G資料及B資料，計算錢幣1上表面的色度賓 料’比較計算之錢幣1上表面的色度資料以及參考色度資 料，藉此依據色度資料識別錢幣1 ，並將面額識別訊號輸 出至面額及可接受度識別機構4 6。錢幣損壞度識別區 1 2 6進一步依據儲存於顏色資料記億體1 2 1之錢幣上 表面的R資料，G資料及B資料，計算錢幣1上表面的亮 度資料，比較計算之錢幣1上表面的色度及亮度資料以及 參考色度及亮度資料，判斷錢幣1的上表面是否損壞至一 定的程度，一如錢幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別 區6 2的方式。結果，當錢幣損壞度識別區1 2 6判斷錢 幣1上表面的損壞程度超過一定的標準，其將錢幣損壞度 識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構4 6及顯示機構 ，藉此使顯示機構顯示出錢幣1上表面的損壞程度超過一 定的標準。1 即使錢幣的面額不同，成分或材料可能恰好彼此一致 ，且因此當依據色度資料來識別錢幣1的面額時，可能有 兩種或多種面額皆符合識別的結果。在此情形下，錢幣損 壞度識別區1 1 6及錢幣損壞度識別區1 2 6輸出兩個或 多個面額識別訊號至面額及可接受度識別機構4 6。 除了依據錢幣1磁性由磁性感測器6，6所識別的結 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-66 - (請先Μ讀背面之注意事項β寫本頁) t]: 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 五、發明說明f4 ) 果以及依據錢幣1直徑及圖樣由第一圖樣資料偵測單元 1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0所識別的結果，面額及 可接受度識別機構4 6最後依據來自錢幣損壞度識別區 1 1 6及錢幣損壞度識別區1 2 6之面額識別訊號，識別 錢幣1是否爲可接受的，及錢幣1的面額。 依據上述的實施例，第一圖樣資料偵測單元1 0及第 二圖樣資料偵測單元2 0偵測錢幣兩面的圖樣資料，且第 一錢幣損壞度識別單元9 0及第二錢幣損壞度識別單元 1 〇 0偵測錢幣1正反面的色度資料。藉此，可分類如歐 幣的錢幣，其一面具共同圖樣，而另一面具不同發行國的 圖樣。進一步的，由於第一錢幣損壞度識別單元9 0及第 二錢幣損壞度識別單元1 0 0偵測錢幣1的兩面，以識別 錢幣1的損壞程度是否超過一定的標準，因此能可靠地識 別一面損壞度超過一定標準的錢幣並加以收集。 圖2 0爲本發明進一步實施例，錢幣識別裝置的前視 圖。 如圖2 0所示，類似於圖1 7至1 9的錢幣識別裝置 ，依據本實施例的錢幣 識別裝置具有單色型C CD 8 0 及C C D 8 1 ，分別用以取代第一圖樣資料偵測單元1 0 之顏色感測器1 3以及第二圖樣資料偵測單元2 0之顏色 感測器2 5，且第一錢幣損壞度識別單元9 0及第二錢幣 損壞度識別單元1 0 0分別在下由處具有位於錢幣通道2 中的第二圖樣資料偵測單元2 0。在此實施例中，第二識 別機構4 4及第三識別機構4 5並未具有錢幣損壞度識別 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-67 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 看 本 頁 裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ______B7 _ 五、發明說明f5 ) 區5 2及錢幣損壞度識別區6 2，因此第一圖樣資料偵測 單元1 0及第二圖樣資料偵測單元2 〇僅適用於識別錢幣 1是否爲可接受的及錢幣1的面額，而以第一錢幣損壞度 識別單元9 0及第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇來識別錢 幣1的損壞度是否超過一標準。 雖然圖2 0並未顯示，相同於圖1實施例的方式，用 以傳送錢幣1的傳輸帶位於第一圖樣資料偵測單元1〇之 第一透明通道部位3的上方，並位於第二圖樣資料偵測單 元2 0之第二透明通道部位4的上方。再者，傳輸帶位於 第一錢幣損壞度識別單元9 0中第三透明通道部位9 1的 上方及第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇中第四透明通道部 位1 0 1的下方。 如圖2 0所示，不同於圖1 7至19所示之第一錢幣 損壞度識別單元9 0，第一錢幣損壞度識別單元9 0包括 第一 LED光源130，用以照射R成分的光線，第二 LED光源13 1 ，用以照射G成分的光線及第三LED 光源1 3 2，用以照射B成分的光線，此三光源用以取代 白色光，且利用光感測器1 3 4取代單偵測元件型顏色感 測器93。進一步的，不同於17至19所示之第二錢幣 損壞度識別單元1 0 0，第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇 包括第一 L E D光源1 4 0，用以照射R成分的光線，第 二LED光源14 1，用以照射G成分的光線及第三 L ED光源1 4 2，用以照射B成分的光線，此三光源用 以取代白色光1 0 2，且利用光感測器1 4 4取代單偵測 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-68 · (請先閲讀背面之注意事項 博 本頁) •裝 訂· :線· 486677 A7 B7 ___ 五、發明說明f6 ) 元件型顏色感測器1 〇 3。 圖2 1.的簡圖顯示第一錢幣損壞度識別單元9 0中第 一 LED光源130，第二LED光源13 1，第三 L E D光源1 3 2及光感測器1 3 4的配置。 如圖2 1所示，第一 LED光源130，第二LED 光源1 3 1及第三LED光源1 3 2圍繞著光感測器 1 3 4而配置，且相隔1 2 0度，使得自LED光源發出 並自錢幣1表面反射的光線在相同的情形下進入光感測器 13 4。 圖2 2顯示第一 LED光源13 0，第二LED光源 131及第三LED光源13 2的發光時序圖。 如圖22所示，第一LED光源130在T1至T2 的時間內開啓，使得錢幣1的下表面由R成分的光線所照 射’並由光感測器1 3 4所偵測，第二L E D光源1 3 1 在丁 2至T 3的時間內開啓，使得錢幣1的下表面由G成 分的光線所照射，並由光感測器1 3 4所偵測。進一步的 ，第三LED光源1 3 3在T3至T4的時間內開啓，使 得錢幣1的下表面由B成分的光線所照射，並由光感測器 1 3 4所偵測。 第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇內配置有第一 L ED 光源140，第二LED光源141及第三LED光源 1 4 2以及光感測器1 3 4的配置相同於第一錢幣損壞度 識別單元9 0者，且第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇之第 一 LED光源140，第二LED光源14 1及第三 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-69- (請先閲讀背面之注意事項 本頁) -丨鯓- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 Α7 Β7 五、發明說明r ) L E D光源1 4 2開啓時序相同於第一錢幣損壞度識別單 元9 0者。 第一錢幣損壞度識別單元9 0及第二錢幣損壞度識別 單元1 0 0如同第一圖樣資料偵測單元1 0及第二圖樣資 料偵測單元2 0分別具有時序感測器9 4，9 4及時序感 測器 1 0 4，1 0 4。 圖2 3爲第一錢幣損壞度識別單元9 0之偵測，控制 及識別系統的方塊圖。 如圖2 3所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0的偵測 系統包括時序感測器9 4，9 4。 如圖2 3所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0的控制 系統包括用以依據時序感測器9 4，9 4控制第一 L E D 光源1 30，第二LED光源1 3_1及第三LED光源 1 3 2的發光控制機構9 5，以及依據時序感測器9 4， 9 4的訊號控制光感測器1 3 4的影像讀取控制機構9 6 〇 如圖2 3所示，第一錢幣損壞度識別單元9 0的識別 系統包括R資料記憶體1 3 5，用以儲存由光感測器 1 3 4所偵測並由A / D轉換器1 1 0數位化之錢幣1下 表面的R資料；G資料記憶體1 3 6，用以儲存由光感測 器1 3 4所偵測並由A / D轉換器1 1 0數位化之錢幣1 下表面的G資料；B資料記憶體1 3 7，用以儲存由光感 測器1 3 4所偵測並由A / D轉換器1 1 0數位化之錢幣 1下表面的B資料；參考資料記憶體112用以儲存每一 本；張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21G X 297公爱Ί Γ70 - " (請先閱讀背面之注意事項 本買) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 ------ B7 五、發明說明p ) 面額錢幣的參考色度及參考亮度資料；錢幣損壞度識別區 1 3 9 ’用以依據儲存於R資料記憶體1 3 5之錢幣1下 表面的R資料’儲存於G資料記憶體1 3 6之錢幣1下表 面的G資料，儲存於B資料記億體1 3 7之錢幣1下表面 的B資料，計算錢幣1下表面的色度及亮度資料，比較計 算的色度資料及亮度資料以及儲存於參考資料記憶體 1 1 2中的參考色度亮度資料，藉此依據色度資料判斷錢 幣1的面額’並將面額識別訊號輸出至面額及可接受度識 別機構4 6。錢幣損壞度識別區1 3 9進一步適於依據儲 存於R資料記憶體1 3 5之R資料，儲存於G資料記億體 1 3 6之G資料，儲存於B資料記憶體1 3 7之B資料， 比較計算之錢幣1下表面的色度及亮度資料以及儲存於參 考資料記憶體1 1 2之參考色度及亮度資料，判斷錢幣1 是否損壞至一定的程度，一如錢幣損壞度識別區5 2及錢 幣損壞度識別區6 2的判斷方式，且當判斷出錢幣1損壞 至一定的程度時，將損壞識別訊號輸出至面額及可接受度 識別機構4 6，並使顯示裝置（未顯示）顯示出錢幣1的 損壞度超過一定的標準。 在此實施例中，利用發光控制機構9 5控制第一 LED光源130，第二LED光源131 ，第三LED 光源1 3 2及光感測器1 3 4。利用發光控制機構9 5來 進行控制的原因在於其確保自第一 L ED光源1 3 0發出 ，經錢幣1反射並由A/D轉換器1 1 0數位化所獲得之 R資料儲存於R資料記憶體1 3 5 ’自第二L E D光源 (請先閲讀背面之注意事項本頁) 訂· •.絲- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* ) -71 - ^500// Α7 五、發明說明严） 1 3 1發出，經錢幣1反射並由A/D轉換器i i 〇數位 化所獲得之G資料儲存於G資料記憶體丄3 6 ,自第三 LED光源1 32發出，經錢幣丄反射並由A/D轉換器 1 1 0數位化所獲得之B資料儲存於B資料記億體丨3 7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖2 4顯示爲第二錢幣損 ’控制及識別系統的方塊圖。 如圖2 4所示，第二錢幣 測系統包括時序感測器1 〇 4 如圖2 4所示，第二錢幣 制系統包括用以依據時序感測 LED 光源 140，第二 LE 光源1 4 2的時間控制機構1 104，104的訊號控制光 構 1 0 6。 如圖2 4所示，第二錢幣 別系統包括R資料記憶體1 4 ! 1 4 4所偵測並由A / D轉換 表面的R資料；G資料記憶體 器1 4 4所偵測並由A / D轉 上表面的G資料；B資料記憶 測器1 4 4所偵測並由A / D 1上表面的B資料；及錢幣損 據儲存於R資料記憶體1 4 5 壞度識別單元1 〇 〇之偵測 損壞度識別單元1 〇 〇的偵 ，1 0 4 ° 損壞度識別單元1 〇 〇的控 器1 0 4 0 4控制第 D光源141及第三LED 0 5'以及依據時序感測器 感測器1 3 4的發光控制機 損壞度識別單元1 0 0的識 5，用以儲存由光感測器 器1 1 0數位化之錢幣1上 1 4 6，用以儲存由光感測 換器1 1 0數位化之錢幣1 體147，用以儲存由光感 轉換器1 1 0數位化之錢幣 壞度識別區1 4 9 ，用以依 之R資料，儲存於G資料記 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）*72 請 先 閲 讀 背 面 之 注 項 i 裝 訂 486677 A7 _ B7 五、發明說明（70 ) 憶體1 4 6之G資料，儲存於B資料記億體1 4 7之B資 料’計算錢幣1下表面的色度資料，比較計算的色度資料 及儲存於參考資料記憶體1 1 2中的參考色度資料，藉此 依據色度資料判斷錢幣1的面額，並將面額識別訊號輸出 至面額及可接受度識別機構4 6。錢幣損壞度識別區 1 4 9進一步適於依據儲存於R資料記憶體1 4 5之R資 料，儲存於G資料記憶體1 4 6之G資料，儲存於B資料 記憶體1 4 7之B資料，比較計算之錢幣1上表面的色度 及亮度資料以及儲存於參考資料記億體1 1 2之參考色度 及亮度資料，判斷錢幣1是否損壞至一定的程度，一如錢 幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別區6 2的判斷方式 ’且當判斷出錢幣1損壞至一定的程度時，將損壞識別訊 號輸出至面額及可接受度識別機讀4 6，並使顯示裝置（ 未顯示）顯示出錢幣1的損壞度超過一定的標準。 在此實施例中，利用時間控制機構1 〇 5控制第一 LED光源140，第二LED光源141 ，第三LED 光源1 4 2及光感測器1 4 4。利用時間控制機構1 〇 5 來進行控制的原因在於其確保自第一 L E D光源1 4 0發 出，經錢幣1反射並由A / D轉換器1 2 〇數位化所獲得 之R資料儲存於R資料記憶體1 4 5，自第二L ED光源 1 4 1發出，經錢幣1反射並由A/D轉換器1 2 0數位 化所獲得之G資料儲存於G資料記憶體1 4 6 ,自第三 L E D光源1 4 2發出，經錢幣1反射並由a/D轉換器 1 2 0數位化所獲得之B資料儲存於B資料記憶體1 4 7 --------------裝·！ (請先閲讀背面之注意事項本頁： 訂· --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） · 73 - 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ________Β7 _ 五、發明說明（71 ) 〇 在依據此實施例之識別裝置中，第一錢幣損壞度識別 單元9 0及第二錢幣損壞度識別單元1 0 〇以下述的方式 識別錢幣1是否損壞至一定的程度。 當時序感測器9 4，9 4偵測錢幣1時，輸出時序訊 號至時間控制機構9 5。 當時間控制機構9 5接收來自時序感測器9 4，9 4 的時序訊號時，其在T 1至T 2的時間內開啓第一 L E D 光源1 3 0，同時使光感測器1 3 4開使偵測光線。 自第一 L ED光源1 3 0發出並由錢幣1下表面反射 的光線由光感測器1 3 4所偵測並產生錢幣1下表面的G 資料。產生的G資料儲存於G資料記憶體1 3 5中。 在T 2時，時間控制機構9 5開啓第一 L E D光源 1 3 0且在T2至丁 3內開啓第二LED光源1 3 1。 自第二LED光源1 3 1發出並由錢幣1下表面反射 的光線由光感測器1 3 4所偵測並產生錢幣1下表面的G 資料。產生的G資料儲存於g資料記憶體1 3 6中。 在丁 3時’時間控制機構9 5開啓第二L E D光源 1 3 1且在T3至T4內開啓第三LED光源1 3 2。 自第三LED光源1 3 2發出並由錢幣1下表面反射 的光線由光感測器1 3 4所偵測並產生錢幣1下表面的B 資料。產生的B資料儲存於b資料記憶體1 3 7中。 當錢幣1下表面的R資料，G資料及B資料已儲存於 R資料記憶體1 3 5，G資料記憶體1 3 6，及B資料記 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 博 本 頁 裝 訂 ▲ 表紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）-74 7 7 6 6 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ______^_____ 五、發明說明（72 ) 億體1 3 7時，錢幣損壞度識別區1 3 9依據來自第一圖 樣資料偵測單元1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0的偵測 訊號’自參考資料記憶體1 1 2讀取由第一圖樣資料偵測 單元1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0所偵測之錢幣面額 的參考色度及亮度資料，並分別自R資料記憶體1 3 5， G資料記憶體1 3 6及B資料記憶體1 3 7讀取R資料， G資料及B資料，藉此計算錢幣1下表面的色度資料。錢 幣損壞度識別區1 3 9接著比較計算之錢幣1下表面的色 度資料及參考色度資料，藉此依據色度資料識別錢幣1的 面額，並將面額識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構 4 6 ° 錢幣損壞度識別區1 3 9進一步依據自R資料記憶體 1 3 5，G資料記憶體1 3 6及B'資料記憶體1 3 7所讀 取的R資料，G資料及B資料計算錢幣1下表面的亮度資 料，比較色度資料，計算之亮度資料及參考色度及亮度資 料以識別錢幣1下表面的損壞程度是否高於一定的標準， 一如錢幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別區6 2者。 當錢幣損壞度識別區1 3 9識別錢幣1下表面的損壞程度 高於一定的標準，其輸出錢幣損壞識別訊號至面額及可接 受度識別機構4 6及顯示機構（未顯示）並使顯示機構顯 示出錢幣1下表面的損壞程度高於一定的標準^ 錢幣1進一步在錢幣通道2內進給至下游處，且當時 序感測器1 0 4，1 0 4偵測到錢幣1時，將偵測訊號輸 出至時間控制機構1 0 5。 !!·裝·！ {請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂· 線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公* ) - 75 - 486677 A7 B7 五、發明說明（73 ) 當時間控制機構1 〇 5接收來自時序感測器1 〇 4， 1 0 4的時序訊號時，其在τ 1至T 2的時間內開啓第一 L E D光源1 4 0，同時使光感測器1 4 4開使偵測光線 〇 自第一LED光源140發出並由錢幣1上表面反射 的光線由光感測器1 4 4所偵測並產生錢幣1上表面的G 資料。產生的G資料儲存於G資料記憶體1 4 5中。 在T2時，時間控制機構1 〇 5開啓第一 L ED光源 1 40且在T2至T3內開啓第二LED光源1 41。 自第二L E D光源1 4 1發出並由錢幣1上表面反射 的光線由光感測器1 4 4所偵測並產生錢幣1上表面的G 資料。產生的G資料儲存於G資料記憶體1 4 6中。 在T 3時’時間控制機構1 5開啓第二L E D光源 141且在T3至丁 4內開啓第三LED光源142。 自第三L ED光源1 4 2發出並由錢幣1上表面反射 的光線由光感測器1 4 4所偵測並產生錢幣1上表面的B 資料。產生的B資料儲存於B資料記憶體1 4 7中。 當錢幣1上表面的R資料，G資料及B資料已儲存於 R資料記憶體1 4 5，G資料記億體1 4 6，及B資料記 憶體1 4 7時’錢幣損壞度識別區1 4 9依據來自第一圖 樣資料偵測單元1 〇及第二圖樣資料偵測單元2 0的偵測 訊號，自參考資料記憶體1 1 2讀取由第一圖樣資料偵測 單元1 0及第二圖樣資料偵測單元2 0所偵測之錢幣面額 的參考色度及亮度資料，並分別自R資料記憶體1 4 5， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-76 · -·1 ϋ ϋ ϋ n ϋ ϋ ϋ n ·1 I emmm I · I ·1 (請先閱讀背面之注意事項本頁) 訂- --鎿. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（74 ) G資料記憶體1 4 6及B資料記憶體1 4 7讀取R資料， G資料及B資料，藉此計算錢幣1上表面的色度資料。錢 幣損壞度識別區1 4 9接著比較計算之錢幣1上表面的色 度資料及參考色度資料，藉此依據色度資料識別錢幣1的 面額’並將面額識別訊號輸出至面額及可接受度識別機構 4 6° 錢幣損壞度識別區1 4 9進一步依據自R資料記憶體 1 4 5，G資料記憶體1 4 6及B資料記憶體1 4 7所讀 取的R資料，G資料及B資料計算錢幣丨上表面的亮度資 料’比較色度資料，計算之亮度資料及參考色度及亮度資 料以識別錢幣1上表面的損壞程度是否高於一定的標準， 一如錢幣損壞度識別區5 2及錢幣損壞度識別區6 2者。 當錢幣損壞度識別區1 4 9識別錢幣1上表面的損壞程度 高於一定的標準，其輸出錢幣損壞識別訊號至面額及可接 受度識別機構4 6及顯示機構（未顯示）並使顯示機構顯 示出錢幣上表面的損壞程度高於一定的標準。 即使錢幣的面額不同，成分或材料可能恰好彼此一致 ，且因此當依據色度資料來識別錢幣1的面額時，可能有 兩種或多種面額皆符合識別的結果。在此情形下，錢幣j員 壞度識別區1 3 9及錢幣損壞度識別區1 4 9輸出兩個或 多個面額識別訊號至面額及可接受度識別機構4 6。 除了依據錢幣1磁性由磁性感測器6，6所識別的結 果以及依據錢幣1直徑及圖樣由第一圖樣資料偵測單元 1 〇及第二圖樣資料偵測單元2 0所識別的結果，面額及 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 * 本 頁 裝 訂 線 \ £ - «A 4 486677 A7 B7 五、發明說明f5 ) 可接受度識別機構4 6最後依據來自錢幣損壞度識別區 1 3 9及錢幣損壞度識別區1 4 9之面額識別訊號，識別 錢幣1是否爲可接受的，及錢幣1的面額。 依據上述的實施例，第一圖樣資料偵測單元1 0及第 二圖樣資料偵測單元2 0偵測錢幣兩面的圖樣資料來識別 錢幣1是否爲可接受的及錢幣1的面額。藉此，可分類如 歐幣的錢幣，其一面具共同圖樣，而另一面具不同發行國 的圖樣。進一步的，由於第一錢幣損壞度識別單元9 0及 第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇偵測錢幣1的兩面，以識 別錢幣1的損壞程度是否超過一定的標準，因此能可靠地 識別一面損壞度超過一定標準的錢幣並加以收集。 本發明已由特定的實施例來加以描述。然而，應了解 ，本發明並不限於所述的細節，而可在不偏離所附申請專 利範圍的前提下做出變化及改良。 例如，在上述的實施例中，面額及可接受度識別機構 4 6依據第一識別機構4 3，第二識別機構4 4及第三識 別機構4 5來識別錢幣1是否爲可接受的及錢幣1的面額 。然而，如果第二識別機構4 4的識別結果輸出至第三識 別機構4 5之面額識別區6 6，且僅當第三識別機構4 5 及第二識別機構4 4之面額識別區6 6的識別結果一致時 ，面額識別區6 6將錢幣1識別爲可接受的，同時錢幣1 爲面額識別區6 6及第二識別機構4 4所識別的面額，此 時，面額及可接受度識別機構4 6爲非必要的。 進一步的，在上述的實施例中，第二圖樣資料偵測單 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐），78 - !!菜·！ (請先閱讀背面之注意事項本頁) tl·· •錦· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7___ 五、發明說明ί6 ) 元2 0位於第一圖樣資料偵測單元1 0的下游’且第二錢 幣損壞度識别單元1 0 0位於第一錢幣損壞度識別單元 9 0的下游。然而，第一圖樣資料偵測單元1 〇及第二圖 樣資料偵測單元2 〇可面對面地位於錢幣通道2的相對側 ’而或第一錢幣損壌度識別單元9 0及第二錢幣損壞度識 別單元1 0 0可面對面地位於錢幣通道2的相對側。在此 情形下，可省去兩對時序感測器1 7 ’ 1 7及2 8 ’ 2 8 中的一對，或省去兩對時序感測器94，94及104， 1 0 4中的一對。 再者，在圖1 7至1 9以及2 0至2 4的實施例中’ 第二圖樣資料偵測單元2 0位於第一圖樣資料偵測單元 1 0的下游，且第一錢幣損壞度識別單元9 0位於第二圖 樣資料偵測單元2 0的下游，同時第二錢幣損壞度識別單 元1 0 0位於第一錢幣損壞度識別單元9 0的下游。然而 ，第一錢幣損壞度識別單元9 0可位於第一圖樣資料偵測 單元1 0的下游，第二圖樣資料偵測單元2 0可位於第一 錢幣損壞度識別單元9 0的下游’同時第二錢幣損壞度識 別單元1 0 0可位於第二圖樣資料偵測單元2 0的下游。 在此情形下，可在傳輸帶3 a傳送的同時’藉由偵測錢幣 1下表面的圖樣，色度及亮度識別錢幣1是否爲可接受的 ，錢幣1的面額及損壞度，可在傳輸帶4 a傳送的同時， 藉由偵測錢幣1上表面的圖樣，色度及亮度識別錢幣1是 否爲可接受的，錢幣1的面額及損壞度。因此可簡化傳輸 帶的結構。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-79 · (請先閱讀背面之注意事項 本頁) 菜 tr· 486677 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明Γ ) 進一步的，在圖1 7至1 9以及2 0至2 4的實施例 中，顏色感測器9 3，1 0 3及光感測器1 3 4，1 4 4 使用單偵測元件型顏色感測器。因此，可使當錢幣1傳送 至預定的位置時，藉由一直致動白光源9 2，以及在T 1 至T4內以分時的方式致動第一 LED光源1 3 0， 140，第二LED光源131 ，141及第三LED光 源132，142，並在T4後同時致動前述的光源，以 使顏色感測器9 3，1 0 3及光感測器1 3 4，1 4 4偵 測來自錢幣1偵測的光線，如此便可以顏色感測器9 3， 1 0 3及光感測器1 3 4，1 4 4 一直監視反射的光線而 省去兩組時序感測器9 4，9 4，1 0 4，1 0 4。 進一步的，在圖1 7至1 9以及2 0至2 4的實施例 中，錢幣損壞度識別區1 1 6，：f 2 6，1 3 9，1 4 9 依據顏色感測器9 3，1 0 3及光感測器1 3 4所獲得之 正反面的色彩資料計算錢幣1的色度資料，從參考資料記 憶體1 1 2，讀取依據第一圖樣資料偵測單元1 0及第二 圖樣資料偵測單元2 0之偵測訊號所識別之面額錢幣的參 考色度及亮度資料，比較計算的色度及亮度資料以及參考 色度及亮度資料，藉此依據色度資料識別錢幣1的面額， 輸出面額識別訊號，並依據色度資料及亮度資料識別錢幣 1的損壞度。然而，可在第一錢幣損壞度識別單元9 0及 第二錢幣損壞度識別單元1 〇 〇下游處的錢幣通道2內提 供磁性感測器，以偵測錢幣1的磁性，藉此識別錢幣1的 面額，同時可使錢幣損壞度識別區1 1 6，1 2 .6， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）-80 · (請先閲讀背面之注聿 _事項本頁： 裝 訂· ··線· 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _— _ B7 ____ 五、發明說明（78 ) 139，149依據磁性感測器的偵測訊號，自參考資料 記憶體1 1.2讀取由磁性感測器偵測所面額錢幣的參考色 度及亮度資料，並比較計算的色度及亮度資料以及參考色 度及亮度資料。變換的，可使錢幣損壞度識別區1 1 6 ’ 126，139，149僅依據顏色感測器93，103 及光感測器1 3 4，1 4 4所獲得的色彩資料，從參考資 料記憶體11 2讀取對應面額錢幣的參考色度及亮度資料 ，並比較計算的色度及亮度資料以及參考色度及亮度資料 〇 進一步的，在上述的實施例中，當時序感測器1 7， 1 7，2 8，2 8，9 4，9 4，1 0 4，1 0 4 偵測錢 幣1時，發光訊號輸出至發光機構7，21 ，白光源92 ，102，第一 LED 光源 130，140，第二 LED 光源 131 ，141 ，第三 LED 光源 132，142， 藉此利用光線照射錢幣1 ，且由顏色感測器9 3，1 0 3 及光感測器1 3 4，1 4 4偵測來自錢幣1的反射光。然 而，藉由一直致動發光機構7，21白光源92，102 ，以及以分時的方式致動第一 LED光源130，140 ，第二LED光源131 ， 141及第三LED光源 132，142，並在T4後以分時的方式同時致動前述 的光源， 可使當時序感測器1 7，1 7，2 8，2 8 ’ 9 4， 9 4，1 0 4，1 0 4偵測錢幣1時，自錢幣1的反射光 由顏色感測器1 3，2 5，9 3，1 0 3及光感測器 (請先閲讀背面之注意事項 本頁) 裝 訂· •练· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -81 - 486677 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ______B7 _ 五、發明說明（79 ) 1 3 4，1 4 4所偵測，以將顏色感測器i 3，2 5所產 生的影像圖樣資料儲存於影像圖樣資料記億體5 〇，6 〇 ’將顏色感測器9 3，1 〇 3所產生的色彩資料儲存於顏 色資料記憶體1 1 1，1 1 2，或將光感測器1 3 4， 1 4 4所產生的R資料儲存於R資料記億體χ 3 5， 145 ’將光感測器134，144所產生的G資料儲存 於G資料記憶體1 3 6，1 4 6，將光感測器1 3 4， 1 4 4所產生的B資料儲存於B資料記憶體1 3 7， 1 4 7 〇 再者，在上述的實施例中，錢幣損壞度識別區1 1 6 ，126，139，149依據顏色感測器93，103 及光感測器1 3 4，1 4 4所偵測的R資料，G資料，B 資料，計算色度及亮度資料。然而，錢幣1的色度資料可 從對應至主色光之R資料，G資料及B資料中的兩種資料 計算而得，且錢幣1的亮度資料可從r資料，G資料及B 資料中的兩種資料計算而得。因此，並非絕對需要儲存錢 幣1的R資料，G資料及B資料，且並非絕對需讀取錢幣 1所有的R資料，G資料及B資料以及計算錢幣丨的色度 及亮度資料。 進一步的，在本說明書及申請專利範圍中，各各機構 並非必需爲實體機構，而可由落於本發明範圍內的軟體來 達功能上的配置。此外，單一機構的功能可由一個或兩的 實體機構來達成，且一種或兩種機構的功能亦可由單一實 體來達成。 請先閱讀背面之注意事項本頁) -丨裝 訂- _線· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）_ 82 - 486677 A7 B7 五、發明說明f0 ) 依據本發明，可提供一種錢幣面額識別裝置，即使當 錢幣在一面具有相同的圖樣，但在一另面具有不同的圖樣 如歐幣，可以極高的精度識別錢幣是否爲可接受的以及錢 幣的面額。 進一步的，依據本發明，可提供一種錢幣識別裝置， 可以相當高的精度識別錢幣的損壞程度是否超過一預定的 標準。 (請先閲讀背面之注意事項 本頁) 裝 訂· ί鎿· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐）