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經濟部中央橾準局属工消f合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（！） 發明背長 本發明關於硬幣判別裝置，尤指光學偵測硬幣表面圖 型來判別硬幣的硬幣判別裝S。 習知技藝說明 爲判定硬幣是否可接受，亦即，爲判定硬幣眞假及硬 幣是否爲流通硬幣，傳統裝置偵測硬幣的直徑，材料，厚 度。近來，爲增進判別準確度，提出光學偵測硬幣表面圖 型之判別硬幣的硬幣判別裝置。 例如，日本專利案公開6 - 2 8 5 4 2號提出硬幣判 別裝置，其光學偵測硬幣表面圇型，與參考圖型比較，藉 以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 此硬幣判別裝置以下列方式判別硬幣。以殘角度發出 光朝向硬幣，由影像感測器偵測硬幣的反射光，二進位化 所得的光學資料而產生二進影像資料。以此方式所得的二 進影像資料分成對應於硬幣表面之多個環形區的二進影像

I 區資料。然後計算包含在對應於各硬幣表面環形區之二進 像區資料之資料或資料的數目，計算、0, 資料或' 1 ^資料相對於全部資料的比s η ,依據硬幣徑 向的S ri値變化，得到整個硬幣表面的表面圖型資料。比 較表面圖型資料與預先對各名目所得的參考表面圇型資料 ，藉以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 大體上，當得到硬幣表面圚型並比較參考表面圖型來 判定硬幣名目及硬幣是否可接受時，若硬幣相對於硬幣參 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（2丨Ο X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 ^99426 ΑΊ _Β7_五、發明説明（2 ) 考位置而園周轉動，則比較對應於各硬幣環形區的二進影 像區資料與參考二進影像區資料，不能判定硬幣名目及硬 幣是否可接受。在此情形，須轉動對應於各硬幣環形區的 所得二進影像區資料，使其可與參考二進影像區資料比較 。但依據硬幣徑向的S η値變化，此硬幣判別裝置得到整 個硬幣表面的表面圖型資料，其中S η是包含在對應於各 硬幣表面環形區之二進影像區資料之'0'或"1#資料 的比。然後，比較表面圖型資料與各名目之硬幣的參考表 面圇型資料，藉以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。因此 ，即使硬幣在圓周方向相對於參考位置轉動，由於不需轉 動對應於各硬幣環形區的所得二進影像區資料，故具有可 縮短計算時間的優點。 但此硬幣判別裝置具有花時間來判定的問題，這是由 於比較所得的表面圚型資料與所有名目的參考表面圖型資 料，以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 發明概要 因此，本發明的目標是提供能以高準確度和高速判別 硬幣的硬幣判別裝e'。 本發明的上述及其它目標可由硬幣判別裝®達成，包 括：照射構件，發光並照射硬幣表面：受光構件，接收該 硬幣表面的反射光並產生該硬幣的圖型資料：圖型賫料儲 存構件，儲存骸受光構件所產生之該硬幣的圚型賫料；參 考資料儲存構件，儲存各名目的參考圚型賫料；感測器構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS〉Α4規格（210 X 29'/公釐） 經濟部_央標準局負工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 件，偵測硬幣材料：第一判定構件，根據該感測器構件所 測的硬幣材料來判別硬幣名目：第二判定構件，根據硬幣 直徑來判別硬幣名目；名目判定構件，根據該第一和第二 判定構件的判別結果來判別硬幣名目；資料比較構件，根 據該名目判定構件的判別結果，讀取對應於存入該參考資 料儲存構件之硬幣名目的參考圖型資料，比較存入該圖型 資料儲存構件的圖型資料，藉以判別硬幣名目。 本發明的較佳觀點中，該圖型資料儲存構件映射並 儲存在X — y座檫系統之該受光構件所產生之該硬幣的圖 型資料；另設有中心座標判定構件，計算映射在圇型資料 儲存構件之X — y座標系統之圖型資料的中心座標：和圖 型資料轉換構件，根據該中心座標判定構件所計算之圇型 資料之X — y座檩系統的中心座標，將映射在X — y座標 系統且存入該圖型資料儲存構件的圖型資料轉換成r 一 0 座標系統，藉以產生轉換的圖型資料；該參考資料儲存構 件儲存映射在r 一 0座標系統的參考圖型資料，根據該名 目判定構件的判別結果，該資料比較構件校正沿著軸之 該轉換的圖型資料，比較校正的轉換圖型資料與對應於讀 自該參考資料儲存構件之名目的參考圖型資料，藉以判別 硬幣。 本發明另一較佳觀點中，各參考圖型資料包含硬幣二 面的參考圖型資料。 本發明另一較佳觀點中，另包括控制該照射構件的發 光控制構件，根據該第一判定構件的判別結果，該發光控 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 制構件控制發自該照射構件之光的置。 本發明另一較佳觀點中，另包括控制該受光構件的受 光控制構件，根據該第一判定構件的判別結果，該受光控 制構件控制該受光構件接收光的時間長度。 參照附圖，從下文會凸顯本發明的上述及其它目標和 特點。 圖式簡述 圖1是本發明之實施例之硬幣判別裝置之硬幣判別部 的平面圖。 圖2是圖1之本發明之實施例之硬幣判別裝置之硬幣 判別部的側視圊。 圖3是本發明之實施例之硬幣判別裝置之偵測、控制 、判別系統的方塊圖。 圇4是本發明另一實施例之硬幣判別裝置之偵測、控 制、判別系統的方塊圊。 圖5顯示由中心座檫判定構件3 6計算圖型資料中心 座標的方法。 圖6是CCD16所產生且映射並存入映射圖型資料 記億3 2之硬幣1的圖型資料例子。 圖7是由轉換圖6之圚型資料而產生在圖型資料轉換 構件5 0的轉換圖型資料。 圖8是映射在圖6之r — 座標系統之硬幣1的參考 參考資料例子。 本紙涑尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) yl· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7__ 五、發明説明（5 ) 圖9顯示讀取圖7之轉換圖型資料所得的圖型資料值。 圖10顯示讀取圖8之參考圖型資料所得的圖型資料值 〇 圖1 1顯示由圓型資料比較構件所重新映射之轉換圖 型資料的例子。 較佳啻施例說明 如圖1和2，當硬幣1在箭猇A方向沿著一對導軌4 ，5輸送通過硬幣通道3時，由無端皮帶2壓住硬幣通道 3的表面·硬幣通道3設有由諸如玻璃，壓克力等之透明 材料製成的透明通道部6。在相對於硬幣輸送方向之透明 通道部的上游側，提供偵測硬幣1之磁性的一對磁感測器 7，7 »穿過透明通道部6之照射硬幣1的發光構件8設 在透明通道部6之下。接收發自發光構件8且反射自硬幣 1之光且產生影像資料的影像資料產生構件9另設在發光 構件8之下。 如圚1 ，發光構件8由諸如LED等的許多發光元件 1 0組成，位於沿著穿過透明通道部6之中心之軸周圍的 圓。各發光元件1 0的光軸相對於水平方向形成小角度， 朝向中心位於透明通道部6之中心之圓中心軸上的預定位 置，因此能以殘角度照射通過透明通道部6的硬幣1 · 影像資料產生構件9包含透鏡系統1 5，其光軸符合 中心位於透明通道部6之中心之圓的中心軸。另包括位於 透鏡系統1 5下的CCD 1 6，其焦點位於透明通道部6 的上面* CCD 1 6光電式偵測發自發光元件1 〇且反射 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *裝-- 經濟部中央梂率局負工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 自硬幣1之表面的光。發光元件9也包含A/D轉換器（ 未圖示），將CCD16所測之硬幣i的影像資料轉換成 數位信號，藉以產生數位影像資料。 各包含發光元件1 8和受光元件丨9的二組時序感測 器2 0 ，2 0設在影像資料產生構件9的下游側。構成各 時序感測器2 0，2 0，使得發自發光元件1 8的光可經 由透明通道部6被受光元件19接收，當受光元件19未 收到發自發光元件1 8的光時，輸出時序信號。相對於影 像資料產生構件9來定位時序感測器2 0，使得當受光元 件1 9未收到光時，硬幣1的中心符合透明通道部6的中 心，這是因爲在透明通道部6之表面上前進的硬幣1阻隔 發自發光元件1 8的光，且輸出時序信號。 圖3是本發明之實施例之硬幣判別裝置之偵測，控制 ，判別系統的方塊圖。 如圖3，硬幣判別裝置的偵測系統包括二對時序感測 器2 0，2 0，偵測硬幣1已到達透明通道部6。 圖3中，硬幣判別裝置的控制系統包括：發光控制構 件2 5，當從時序感測器2 0收到時序信號時，输出發光 信號到發光構件8，使其發光並照射位於透明通道部6之 上表面上的硬幣1，和影像讀取控制構件2 6，當從時序 感測器2 0收到時序信號時，容許影像資料產生構件9的 CCD1 6開始偵測反射自硬幣1之表面的光。 圖3中，硬幣判別裝置的判別系統包含：第一判定構 件3 1 ，依據磁感測器7 ，7的偵測信號來存取第一參考 本紙张尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4说格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局属工消费合作社印製 ^^9426 ^五、發明説明（7 ) 資料記憶3 0，比較代表存入第一參考賫料記憶3 Q之各 名目之磁性的磁性資料與磁感測器7，7之偵測信號所輸 入之硬幣1的磁性資料，藉以判定磁感測器7 ，7所測之 硬幣1的名目：影像參考賫料記憶3 2，映射並儲存由 CCD1 6所測並由A/D轉換器1 7數位化成直角座標 系統（亦即X - y座標系統）之硬幣1的影像圇型資料； 第二判定構件3 4，存取第二參考資料記憶3 3，比較關 於存入第二參考資料記憶3 3之各名目之硬幣直徑的資料 與讀自影像參考資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料， 藉以根據硬幣1的直徑來判定硬幣1的名目；名目判定構 件3 5，根據從第一判定構件3 1輸入的第一判定信號和 從第二判定構件3 4輸入的第二判定信號，判定硬幣1的 名目1 ;中心座標判定構件3 6，得到映射並存入影像參 考資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料中心座標；二進 資料產生構件3 7，根據從名目判定構件3 5輸入的名目 判定信號和從中心座檫判定構件3 6輸入的中心座標信號 ，二進位化映射並存入影像參考資料記憶3 2之硬幣1的 影像圖型資料，將二進化影像圖型資料組成對應於對各名 目所判定之硬幣1之表面之多個環形區的二進影像圖型資 料組，得到對應於各環形區之二迤影像圖型資料組的，〇 #資料數目，得到整個資料的、資料比，藉以產生對 應於硬幣1之各表面瑣形區之各二進影像圆型賫料組的比 賫料，資料比較構件3 9，存取第三參考資料記憶3 8， 以儲存代表對應於各名目之多個硬幣表面環形區之二進影. 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） " ~ -10 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 像圚型資料組之、〇 #賫料比的參考比資料，依據從名目 判定構件3 5輸入的名目判定信號，讀取對應於對應名目 之各硬幣表面環形區之二進影像圖型資料組的比資料，比 較讀自第三參考資料記憶3 8的比資料與對應於從二進資 料產生構件3 7輸入之硬幣1之各表面環形區之各二進影 像圚型資料組的比資料，藉以判定硬幣1的名目及硬幣 是否可接受。此實施例中，第一判定構件3 1的第一判定 信號輸出到發光控制構件2 5，依據第一判定構件3 1的 第一判定信號，依據第一判定構件31的第一判定硬幣1 的名目，發光控制構件2 5控制發自發光元件1 〇之光的 量。第三參考資料記億3 8中，儲存要處理之對應於所有 名目之各正反面環形區之二進影像圚型資料組的參考比資 料。 圚3中，參考數字1 0 0代表顯示硬幣1是否可接受 的顯示構件。 本發明較佳參考資料之如此構成的硬幣判別裝置判定 硬幣1的名目及圖型資料1是否可接受如下。 當硬幣1在箭號A方向沿著一對導軌4，5輸送通過 硬幣通過3時，由無端皮帶2壓住硬幣通道3的表面。該 對磁感測器7，7偵測硬幣1的磁性，偵測信號输出到第 —判定構件3 1。 當偵測僧號從磁感測器7，7輸入時，第一判定構件 3 1存取第一參考資料記憶3 0，讀取代表存入第一參考 資料記憶3 0之各名目之磁性的磁性資料，比較讀自第~ 本紙伕尺度逋用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） {裝 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - A7 B7 五、發明説明（9 ) 參考資料記憶3 0的磁性資料與從磁感測器7，7輸入之 硬幣1的磁性資料，判定硬幣1的名目，輸出第一判定信 號到名目判定構件3 5和發光控制構件2 5。 當硬幣1經由硬幣通道3饋入透明通道部6並阻隔發 自時序感測器2 0之發光元件1 8的光，且受光元件1 9 未從發光元件1 8接收光時，時序感測器2 0的時序信號 輸出到發光控制構件2 5和影像讀取控制構件2 6。 當時序信號從時序感測器2 0輸入時，根據從第一判 定構件3 1輸入的第一判定信號，發光控制構件2 5输出 發光信號到發光構件8，向位於透明通道部6上之硬幣1 的下表面發出對應於第一判定構件31所判定之硬幣1之 名目之光的量。根據第一判定構件31之硬幣1之名目的 判定結果來控制發光元件1 0之發光量的原因，是因爲反 射光的量隨硬幣1的材料而變。若相同量的光射到硬幣1 ，則無法準確偵測硬幣1的影像圖型。亦即，當硬幣由諸 如鎳，鋁等具有高反光性的材料製成時，難以偵測硬幣1 之表面的反射光來準確產生對應於硬幣1之表面圖型的二 進資料。道是因爲若照射大量的光，則偵測光的總置變大 且飽和。另一方面，當硬幣由諸如銅，黃銅等具有低反光 性的材料製成時，偵測硬幣1之表面的反射光不能準確產 生對應於硬幣之表面圖型的二進資料。這是因爲若照射少 量的光，則偵測光的總*太少。因此，當第一判定構件 3 1所判定之名目的硬幣1由諸如鎳，鋁等具有高反光性 的材料製成時，發光控制構件2 5输出發光信號到發光構- 本紙張尺度逋用中國國家榡隼（CNS ) Μ規格（210XM7公釐〉 I -I II —訂 -- ·'« (请先閲讀背面之注意事項再填寫本育) -12 - A7 B7 經濟部中央橾準扃貞工消费合作杜印製 五、發明説明（1〇) 件8 ，因而發出低强度的光。另一方面，當第一判定構件 3 1所判定之名目的硬幣1由諸如銅，黃銅等具有低反光 性的材料製成時，發光控制構件2 5輸出發光信號到發光 構件8，因而發光元件1 0發出高强度的光。 當時序信號從時序感測器2 0輸入時，影像讀取控制 構件2 6使影像資料產生構件9的CCD1 6開始偵測發 自發光元件1 0且在硬幣1之下表面上反射的光。 由於發光構件8能以殘角度照射在透明通道部6上前 進的硬幣1，故光依據硬幣1之下表面的凹凸圖型而反射 。反射自硬幣1之表面的光被透鏡系統15引向CCD 1 6，被CCD1 6偵測，因此CCD1 6產生硬幣1的 表面影像圖型資料。CCD16所產生之硬幣1的表面影 像圖型資料被A/D轉換器17數位化。數位化影像圖型 資料映射並存入影像參考資料記憶2 2的直角座檫系統， 亦即X — y座標系統。 當硬幣1的影像圖型資料存入影像參考資料記憶3 2 時，第二判定構件3 4存取第二參考資料記億3 3。讀取 關於硬幣1之直徑的資料和存入影像參考資料記憶3 2的 影像圖型資料。比較該資料，第二判定構件3 4判定硬幣 1的名目，輸出第二判定信號到名目判定構件3 5。即使 名目不同，有些硬幣的直徑只稍異。當稍大直徑的硬幣磨 損時，其直徑碰巧一致。因此，在某些情形，偵測直徑不 能準確偵硬幣1的名目。此實施例中，根據硬幣1的磁性 ’第一判定構件3 1判定硬幣1的名目，输出第一判定信 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 訂 _ 13 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明（u) 號到名目判定構件3 5。根據硬幣1的直徑，第二判定構 件3 4判定硬幣1的名目，输出第二判定信號到名目判定 構件3 5。當第一和第二判定構件3 1和3 4根據第一和 第二判定信號所判定之硬幣1的名目不一致時，判定硬幣 不被接受。因此，當第二判定構件3 4根據硬幣1的直徑 而只判定一種硬幣1的名目，產生第二判定信號输出第二 判定信號到名目判定構件3 5時，即使硬幣1是可接受的 硬幣，名目判定構件3 5也可能判定硬幣1是不可接受的 。所以，此實施例中，第二判定構件3 4選擇直徑最接近 和第二接近受測硬幣1之直徑的二名目，輸出第二判定信 號到名目判定構件3 5。 根據從第一判定構件31輸入的第一判定信號和從第 二判定構件3 4輸入的第二判定信號，名目判定構件3 5 判定硬幣1的名目。當第一判定構件3 1和第二判定構件 3 4的判定結果一致時，名目判定構件3 5輸出名目信號 到二進資料產生構件3 7和資料比較構件3 9。不一致時 ，硬幣1是假硬幣或外國硬幣，因此，判定不可接受，不 可接受信號輸出到顯示構件1 0 0，使它顯示硬幣1不可 接受。 中心座標判定構件3 6判定映射且存入直角座標系統 (亦即X — y座標系統）及存入影像參考資料記憶3 2之 影像圖型資料的中心座檩，輸出中心座標到二進資料產生 構件3 7。二進資料產生構件3 7讀取映射且存入影像圖 型資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料，使其二進位化 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装·

、ST 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明（12) 。二進資料產生構件3 7將二進影像圖型資料分成對應於 硬幣1之多個表面環形區之名目的二進影像圖型資料組， 得到對應於各環形BE之各二進影像圖型資料組的*0'資 料數目，得到資料對所有資料的比，產生對應於硬 幣1之各表面環形區之各二進影像圖型資料組的比資料， 輸出比資料到資料比較構件3 9。 當資料比較構件3 9從名目判定構件3 5接收名目信 號時，存取第三參考資料記憶3 8，首先，依據從名目判 定構件3 5输入的名目信號，從存入第三參考資料記憶 3 8的參考比資料讀取對應名目之硬幣反面的參考比資料 ，比較參考比資料與從二進資料產生構件3 7輸入的比資 料，藉以判定硬幣1的名目。 當判定硬幣1的名目時，資料比較構件3 9計算對應 於硬幣1之各環形區之各二進影像圖型資料組之參考比資 料與從二進資料產生構件3 7輸入之偵測比資料的差異絕 對値D i ( i = 1〜η，η是對各名目預定之硬幣1的環 形區數目）。然後資料比較構件39判定對應於硬幣1之 各環區之各二進影像圖型資料組之參考比資料與偵測比資 料的差異絕對値D i是否小於預定値D。。結果，當絕對 値D i小於預定値D ◦時，資料比較構件3 9另將絕對値 D i在對應於硬幣1之環形區的所有二進影像圖型資料組 稹分，判定所得的稹分値I是否小於預定値I。。結果， 當稹分値I小於預定値I。時，資料比較構件3 9判定硬 幣1是名目判定構件3 5所判定之名目的硬幣。注意若硬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ~ -15 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .衣， -5 經濟部中央標準局負工消費合作社印袈 A7 B7 五 '發明説明（13) 幣1的名目符合名目判定構件3 5所判定的名目’則理論 上，絕對値Di和稹分値I變成0。但因硬幣1的表面會 磨損。或偵測誤差會存在，故即使判定的名目一致，也會 不等於0。因此，此實施例中，當Di小於同時，I 小於I。時，判定硬幣1是名目判定構件3 5所判定之名 目的硬幣。 u 當至少一絕對値D i不小於預定値D〇時，或當絕對 値D i小於預定値D。，同時，稹分値I不小於預定値 I。時，資料比較構件3 9不能判定硬幣1的名目與名目 感測器3 5所判定的名目相同。但不一定能饋送使得正面 向上，有時硬幣1的正面在硬幣通道3中前進時向下。因 此，當硬幣1的偵測比資料不符名目判定構件3 5所判定 之名目的硬幣反面的參考比資料時，判定硬幣1不可接受 會大爲降低判別準確度。 因此，資料比較構件3 9另存取第三參考資料記憶 3 9，讀取名目判定構件3 5所判定之名目之硬幣正面的 參考比資料，以上述的相同方式，判定絕對値D丨是否小 於預定値D。。當絕對値D i小於預定値D。時，資料比 較構件3 9將絕對値D i稹分，判定所得的稹分値I是否 小於預定値I。。結果，當積分値I小於預定値I。時， 資料比較構件3 9判定硬幣1是名目判定構件3 5所判定 之名目的硬幣。 另一方面，當至少一絕對値D i不小於預定値D〇時 ’或當絕對値D丨小於預定値D。，同時，稹分値I不小 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4说格（210X29*7公釐） --------f ' 衣！ Λ . 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

-16 - 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印裝 Μ ___ Β7五、發明説明（14) 於預定値ι 〇時，比較磁性和直徑最接近之名目之硬幣的 參考比資料與偵測比資料的結果，硬幣1之正反面的表面 圖型異於名目判定構件3 5所判定之名目之硬幣的表面圖 型。因此，由於硬幣1是假硬幣或外國硬幣，故判定不可 接受。資料比較構件3 9輸出不可接受信號到顯示構件 1 〇 〇 ·，顯示硬幣1:不可接受。 依據此實施例，根據磁感測器7，7所測之硬幣1的 磁性，第一判定構件3 1判定硬幣1的名目，根據硬幣1 的直徑，第二判定構件3 4判定硬幣1的名目。根據二個 判定結果，名目判定構件3 5判定硬幣1的名目，資料比 較構件3 9比較硬幣1的圖型資料與名目判定構件3 5所 判定之名目的圖型賫料，藉以判定硬幣1的名目及硬幣1 是否可接受。因此，與比較所有名目之參考資料的情形比 較，判定所消耗的時間較少。當構成硬幣1之材料的反光 性低時，控制使照射硬幣1之發光元件10之光的量增加 ，當構成硬幣1之材料的反光性高時，控制使照射硬幣1 之發光元件10之光的量減少。結果，與材料無關，不論 硬幣1是否由具有高或低反光性的材料製成，都可依據硬 幣1的表面圖型來產生二進資料，準確判定硬幣1的名目 及硬幣1是否可接受。此外，比較計算對應於硬幣1之各 環形區之各圖型資料組之·^0#資料比所得的賫料與預先 得到的參考比資料，判定硬幣1的名目及硬幣1是否可接 受。因此，不需轉動硬幣1的所得圖型資料以比較參考圖 型資料，可在較短時間判定硬幣1的名目及硬幣1是否可- — ^ 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 17 A7 B7 經濟部中央標率局員工消费合作社印取 五、發明説明（15) 接受。 圖4是本發明是一實施例之硬幣判別裝置之偵測，控 制，判別系統的方塊圖。 圖4是，硬幣判別裝置的偵測系統包括時序感測器 2 0和影像資料產生構件9如上述較佳實施例。 圖4中，硬幣判別裝置的控制系統包括發光控制構件 2 5和影像讀取控制構件2 6如上述實施例。不同於上述 實施例，此實施例中，第一判定構件3 1的第一判別信號 不輸入到發光控制構件2 5，而輸入到影像讀取控制構件 2 6 〇 圖4中，硬幣判別裝置的判別系統包括：第一參考資 料記憶3 0，儲存各名目之硬幣的參考磁性資料；第一判 定構件3 1 ，根據硬幣1的磁性來判定硬幣1的名目，輸 出第一判定信號；影像圖型資料記憶3 2，映射並儲存由 CCD1 6所產生並由A/D轉換器1 7在直角座檩系統 (亦即X — y座標系統）數位化之硬幣1的圖型資料；第 二參考資料記憶3 3，儲存關於各名目之硬幣直徑的參考 資料；第二判定構件3 4，根據硬幣1的直徑來判定硬幣 1的名目，輸出第二判定信號：名目判定構件3 5，根據 從第一判定構件31輸入的第一判定信號和從第二判定構 件輸入的第二判定信號，判定硬幣1的名目：中心座檫判 定構件3 6，計算映射並存入影像圖型資料記億3 2之硬 幣1的影像圖型資料中心座標：.圖型資料轉換構件5 0， 根據中心座標判定構件3 6所計算的圖型資料中心座檫， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ -18 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（16) 將圖型資料轉換成極座標系統，亦即r _ 0座標系統；參 考圖型資料儲存構件51 ，儲存硬幣1之各名目的參考圊 型資料；圖型資料比較構件5 2，比較由圚型資料轉換構 件5 6轉換成r - β座標系統的轉換圖型資料與存入參考 圖型資料儲存構件5 1的參考圖型資料，判定硬幣1的名 目，眞假，是否爲外國硬幣。 參考圖型資料儲存構件51儲存各名目之硬幣1之二 側的圖型資料並映射成r 一 0座標系統，依據從名目判定 構件3 5輸出的名目判定信號，輸出對應名目之硬幣1的 參考圖型資料到圖型資料比較構件5 2。 圖5顯示由中心座標判定構件3 6計算圖型資料中心 座標的方法。 如圖5，CCD1 6所產生之硬幣1的圖型資料映射 在中心座標並存入影像圖型資料記憶3 2。中心座標判定 構件3 6判定y座檫是映射並存入影像圖型資料記憶3 2 之y 0之邊界資料a 1和a 2的X座檫X 1和X 2，判定 邊界資料a 1和a 2間之中心資料a 0的X座標X c=( X 1 + 2 )/ 2。然後，中心座標判定構件3 6從資料 a 0寰出垂直於穿過邊界資料a 1和a 2之直線的想像直 線，判定對應於想像直線與圖型資料邊界之交點的邊界資 料b 1和b 2的y座標y 1和y 2，並判定邊界資料b 1 和b2間之中心資料〇的y座標yC = (y l + y 2 ) / 2 °資料0的座檩（X c，y c )對應於映射在X — y座 標系統之硬幣1的圚型資料中心座標，資料0對應於映射 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ♦ 訂 -19 - 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（17) 在X ~ y座標系統之硬幣1之圖型資料的資料中心。 圖6顯示C C D 1 6所產生且映射並存入影像圖型資 料記憶3 2之硬幣1的圖型資料例子，圖7顯示根據中心 座檩判定構件3 6所計算之硬幣1的圖型資料中心座標（ X c，y c )將圖6的圖型資料轉換成r — P座標系統之 產生在圖型資料轉換構件5 0的轉換圚型資料。圖7中， 縱座檩代表在X — y座檩系統對資料中心〇的距離r，橫 座檩代表對資料中心0的角度。 依此方式由圖型資料轉換構件5 0轉換成座標 系統的圖型資料輸入到圖型資料比較構件5 2。另一方面 ，名目判定構件3 5所產生的名目信號輸入到參考圖型資 料儲存構件51。爲了回應，參考圖型賫料儲存構件51 從映射在r 一 Θ座標系統並儲存之硬幣的參考圖型資料選 出對應於名目信號之名目的參考圓型資料，輸出到圖型資 料比較構件5 2。 圖8顯示映射在圖6之r — Θ座標系統之硬幣1的參 考圖型資料例子。此資料對應於圖7的轉換圖型資料。由 於根據中心座標判定構件3 6所計算之硬幣1的圖型資料 中心座檩（X c，y c )，圖7的轉換圖型資料得自由圖 型資料轉換構件5 0將X — y座檫系統的圖型資料縳換成 r 一 座檫系統，故縱座檩的零點（亦即r軸的零點）符 合圖8之參考圖型資料的零點。但由於要判別之硬幣1的 方向通常偏離用來產生參考圖型資料的硬幣1,故在圖7 和8之相同値的圚型資料通常得自硬幣1的不同部份。所 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Λ4規格（210χ297公釐） --------------,訂 . ..·!- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -20 - ^(^^426 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（18) 以，直接比較圖7的轉換圖型資料與圖8的參考圖型資料 ，無法判別硬幣1的名目、硬幣1的眞假等。因此，須在 比較前校正轉換圖型資料，使得在〃軸之轉換圖型資料的 零點符合在Θ軸之參考圖型資料的零點。 鑒於上述，圖型資料比較構件5 2讀取對圖7之轉換 圖型資料之資料中心之預定距離r 0的圖型資料値，亦即 讀取縱座標値在3 6 0度上等於預定値r 0的圖型資料値 ，讀取對圖8之參考圖型賫料之資料中心之預定距離r 0 的圖型資料値，亦即讀取縱座標値在3 6 0度上等於預定 値r 0的圖型資料値。然後，圖型資料比較構件5 2比較 二組圖型資料値，藉以校正硬幣1的角偏離所造成之軸中 之轉換圖型資料的偏移。 圖9顯示讀取對資料中心之預定距離r 0之在3 6 0 度之圖7的轉換圖型資料所得的圖型資料値，圖1 0顯示 讀取對資料中心之預定距離r 0之在3 6 0度之圖8的參 考圇型資料所得的圖型資料値。圖9和1 0.中，縱座檩代 表資料値，橫座標代表角度0。 硬幣1嫌經導軌4，5所引導的硬幣通道圖型資料， 因此，硬幣1的中心沿著透明通道部6上的預定軌跡通過 。相反地，硬幣1的位置通常偏離產生參考圖型資料時之 硬幣1的位置。因此，由於在圖7和8之相同値的圖型資 料通常得自硬幣1的不同部分，故須在比較前校正轉換圖 型資料，使得在Θ軸之轉換圖型資料的零點符合在<9軸之 參考圖型賫料的零點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央樣準局員工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（19) 所以，圖型資料比較梅件5 2得到圖9的轉換圖型資 料値和圓型資料値分別是最大値的Θ値P 1和θ 2 ，重新 映射圖7的轉換圖型資料，使得β 1等於0 2。 圖1 1顯示此重新映射的轉換圚型資料。 圖型資料比較構件5 2比較以上述方式重新映射且顯 示於圖11的轉換圖型資料與圖10的參考圖型資料，依 據轉換圖型資料符合參考圖型資料的程度，名目判定構件 3 5判定硬幣1的名目，硬幣1的眞假或硬幣1是否爲外 國硬幣。 本發明之實施例的硬幣判別裝置以下列方式判別硬幣 0 當硬幣1在箭號Α方向沿著該對導軌4 ，5通過硬幣 通道3時，由無端皮帶2壓住硬幣通道3的表面。該對磁 感測器7，7偵測其磁性，偵測信號輸出到第一判定構件 3 1 〇 當偵測信號從磁感測器7，7输入時，第一判定構件 3 1存取第一參考資料記憶，讀取顯示存入第一參考資料 記憶3 Q之各名目磁性的磁性資料，比較磁性資料與從磁 感測器7，7輸入之硬幣1的磁性資料，判定硬幣1的名 目，輸出第一判定信號到名目判定檐件3 5和影像讀取控 制構件2 6。 當硬幣1饋入硬幣通道3內的透明通道部6，阻隔發 自時序透明通道部2 0之發光元件1 8的光，且受光元件 1 9未從發光元件1 8接收光時，時序感測器2 〇的時序 本紙张尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X Μ7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) '夺 訂 -22 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（20) 信號輸出到發光控制構件2 5和影像讀取控制構件2 6。 當時序感測器2 0的時序信號輸入到發光控制構件 2 5時，發光控制構件2 5輸出發光信號到發光構件1 8 ，使發光元件1〇向位於透明通道部6上之硬幣1的下表 面發光。 若依據從第一判定構件3 1輸入的第一判定信號，判 定硬幣1是由諸如鎳、鋁等具有高反射性之材料製成之硬 幣的名目，則當時序感測器2 0的時序信號輸入到影像讀 取控制構件2 6時，在預定期間後，影像讅取控制構件 2 6輸出讀取開始信號到CCD1 6 ，藉以開始讀取硬幣 1的反射光。另一方面，若判定硬幣1是由諸如銅，黃銅 等具有低反射性之材料製成之硬幣的名目，則影像讀取控 制構件2 6立刻輸出讀取開始信號到CCD1 6，使它開 始讅取硬幣1的反射光。根據第一判定構件3 1之硬幣1 的名目判定結果來控制CCD16何時開始讀取反射光的 理由是因爲，反射光的i隨硬幣1的材料而異，若一直以 相同量的光照射硬幣1，則不能準確偵測硬幣1的影像圖 型。亦即，當硬幣由諸如鎳，鋁等具有高反光性的材料製 成時，若長時間接收光，則偵測光的總量太大且飽和。因 此，偵測硬幣1之表面的反射光，無法準確產生對應於硬 幣1之表面圖型的二進資料。另一方面，當硬幣由諸如銅 ，黃銅等具有低反光性的材料製成時，若短時間接收光， 則偵測光的總置太少。因此，偵測硬幣1之表面的反射光 ，無法準確產生對應於硬幣1之表面圇型的二進資料。因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填湾本頁) 裝

、1T A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印袈 五、發明说明（21) 此，當第一判定構件3 1所判定之硬幣1的名目是由諸如 鎳、鋁等具有髙反光性的材料製成時，影像讀取控制構件 2 6控制CCD1 6較短期間偵測硬幣1的反射光。另一 方面，當第一判定構件31所判定之硬幣1的名目是由諸 如銅，黃銅等具有低反光性的材料製成時，影像讀取控制 構件26控制CCD16較長期間偵測硬幣1的反射光， 容許CCD16接收足夠反射光。 由CCD1 6產生且由A/D轉換器1 7轉換成數位 信號之硬幣1的影像圊型資料映射並存入影像圖型資料記 憶3 2的X — y座檩系統。圖6顯示映射並存入影像圖型 資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料例子。 當硬幣1的影像圖型資料存入影像圖型資料記憶3 2 時，第二判定構件3 4存取第二參考資料記憶3 3，讀取 關於硬幣1之直徑的資料，讀取存入影像圖型資料記憶 3 2的影像圖型資料。第二判定構件3 4比較關於硬幣直 徑的資料與影像圇型資料，判定硬幣1的名目，輸出第二 判定信號到名目判定構件3 5。 根據從第一判定構件31输入的第一判定信號和從寧 二判定構件3 4输入的第二判定信號，名目判定構件3 5 以前述實施例的相同方式判定硬幣1的名目，產生名目信 號，輸出名目信號到參考圖型資料儲存構件51。 另一方面，根據映射在X — y座標系統並存入影像圓 型資料記憶3 2之硬幣1的圖型資料，中心座標判定構件 3 6判定硬幣1之圚型資料的中心座標（X c，y c )， --------{ t衣-- - ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、tT 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 -24 - 經濟部中央樣準局員工消費合作社印狀 A7 B7 五、發明説明（22) 輸出到圖型資料轉換構件5 0。 根據從中心座標判定構件3 6輸入之硬幣1的圖型資 料中心座標（xc，yc)，圖型資料轉換構件5 0將映 射在X - y座檩系統並存入影像圖型資料記憶3 2之硬幣 1的圖型資料轉換成r — β座檫系統。圖7顯示轉換成r -Θ座標系統之轉換圖型資料的例子。 根據從名目判定構件3 5輸入的名目信號，參考睏資 料儲存構件5 1從映射在r - $座標系統並儲存之硬幣1 的參考圖型資料選出對應名目反面的參考圖型資料，輸出 到圖型資料比較構件5 2。圖8顯示從參考圊型資料儲存 構件5 1輸出到圇型資料比較構件5 2之參考圖型資料的 例子。 由於CCD16以預定角方向的硬幣1不能產生圇型 資料，且硬幣1通常偏離用來產生參考圖型資料的硬幣1 ，如圓7和8，故轉換的圖型資料通常沿著橫座標（亦即 β軸）偏離參考圖型資料。因此，須校正在轉向之硬幣1 的偏離所造成之β方向之轉換圖型資料的偏移，比較轉換 圖型資料與參考圖型資料來判定硬幣1。 所以，.圖型資料比較構件5 2讀取縱座標値等於預定 値r 0之在3 6 0度上之圖7之轉換圖型資料的圖型資料 値，讀取縱座檩値等於預定値r 0之在3 6 0度上之圖8 之參考圖型資料的圖型資料値。 圖9和1 0得自聳出縱座檫値等於預定値r 0的轉換 圖型資料値和參考圖型資料値。圖型資料比較構件5 2另 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 -25 - A7 B7 經濟部中央標準局負Η消費合作社印^ 五、發明説明（23) 計算轉換圖型賫料値和參考圚型資料値分別是最大値的θ 値。如此得到的6»値是圓9的《9 1和圖1 0的Θ 2。 當依此方式得到0 1和β 2時，圖型資料比較構件 5 2重新映射轉換圖型資料，使得θ 1等於β 2。圖1 1 顯示被圖型資料比較構件5 2映射之轉換圖型資料的例子 。由於重新映射轉換圖型資料已校正硬幣1的角偏離所造 成之β方向之轉換圖型資料的偏移，故圖型資料比較構件 5 2可判定硬幣1的名目是否符合名目判定構件3 5所判 定的名目，是否爲假硬幣或外國硬幣。 但無法饋送硬幣1使同一面都向上。當傳送硬幣1使 反面向上時，重新映射並轉換的圖型資料不符選擇名目之 反面的參考圖型資料。因此，若由於依據從名目判定構件 3 6輸入的名目信號，重新映射並轉換的圖型資料不符選 擇名目之反面的參考圖型資料，故判定硬幣是假硬幣或外 國硬幣，則判定硬幣的準確度下降。 所以，此實施例中，先比較轉換圖型資料與名目判定 構件3 5所判定之硬幣1之反面的參考圖型資料。若不符 ，則以相同方式比較轉換圚型資料與名目之硬幣1之正面 的參考圚型資料，藉以判定硬幣1的名目是否符合名目判 定構件3 6所判定的名目，硬幣1的眞假，硬幣是否爲外 國硬幣。 依據此實施例，根據磁感測器7，7所測之硬幣1的 磁性，第一判定構件3 1判定硬幣1的名目，根據硬幣1 的直徑，第二判定構件3 4判定硬幣1的名目，根據二個 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4说格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -26 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（24) 判定結果，名目判定構件3 5判定硬幣1的名目，資料比 較構件3 9比較硬幣1的圖型資料與名目判定構件3 5所 判定之名目的圖型資料，因此判定硬幣1的名目及硬幣1 是否可接受。因此，與比較所有名目之參考資料的情形比 較，可縮短判定所耗的時間。再者，前述實施例中，根據 對應於硬幣1之各環形區之二進圖型資料組的* 〇 #·資料 比，判定硬幣1的名目及硬幣1是否可接受。因此，即使 硬幣是假硬幣而不能接受，對應於硬幣1之各環形區之二 進圚型資料組的'0^資料比可能合巧符合名目判定構件 3 5所判定之名目之硬幣的參考比資料。但此實施例中， 硬幣判別裝置偵測硬幣1的表個表面圖型，產生圖型資料 ，比較圖型資料與名目判定構件3 5所判定之名目的參考 圖型資料，藉以判別硬幣1。因此，可增進硬幣1的判別 準確度。此外，由於只得到縱座檫等於r 0之轉換圖型資 料和參考圖型資料的各資料値變成最大値的値$ 1和0 2 ，並重新映射轉換圚型資料使θ 1等於0 2，可校正硬幣 1的角偏離所造成之Θ方向之轉換圖型資料的偏移，故可 縮短計算所耗的時間，因此可髙速判別硬幣1。再者，當 硬幣1的材料具有低反光性時，CCD1 6較長期間接收 硬幣1的反射光，當硬幣1的材料具有高反光性時， CCD16較短期間接收硬幣1的反射光。因此，與硬幣 1由髙或低反光性之材料製成的事實無關，都產生對應於 硬幣1之表面圖型的二進資料，因此可準確判定硬幣1的 名目及硬幣1是否可接受。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·

、1T -27 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（25) 已參照特定實施例來說明本發明。但應注意本發明不 限於所述配®的細節，可作改變及修正而不悖離申請專利 範圍的範鴫。 例如，圖1至3的實施例中，根據第一判定構件3 1 的判定結果，發光控制構件2 5控制發自發光元件1 0的 光强度。圖4至11的寅施例中，根據第一判定構件31 的判定結果，影像讀取控制構件2 6控制CCD1 6接收 光的時間長度。但圖1至3的實施例中，影像讀取控制構 件2 6可控制CCD1 6接收光的時間長度，圖4至1 1 的實施例中，發光控制構件2 5可控制發自發光元件1 〇 的光强度。再者，不用控制發自發光元件1 0的光强度以 控制發射光的量，控制發光元件1 0發光的時間長度也可 控制發自發光元件10之光的量。 圇1至3的實施例中，當資料比較構件3 9比較對應 於硬幣1之各環形區之二進資料的'0#資料比與參考比 資料，並判定硬幣名目時，判定絕對値D i是否小於預定 値D 〇。也將絕對値D i稹分，判定所得的積分値I是否 小於預定値I〇，藉以判定硬幣1的名目是否符合名目判 定構件3 5所判定的名目。但判定硬幣1的名目是否符合 名目判定構件3 5所判定之名目的方法不限於上述方法， 可利用其它方法。 圚1至3的實施例中，比資料是對應於硬幣1之各環 形區之二進圖型資料組的1 0 '資料比，參考比資料是對 應於各名目之多個硬幣表面環形區之二進影像圖型賫料組 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- -28 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 五、發明説明（26) 的'^ 0 "資料比。但可爲' 1 〃資料比以替代' 〇 "資料 比° 圚4至1 1的實施例中，只得到縱座標値等於r 0之 轉換圚型資料和參考圖型資料之各資料値變成最大値的値 θ 1和β 2，並重新映射轉換圖型資料使6» 1等於$ 2， 使校正硬幣1的角偏離所造成之β方向之轉換圖型資料的 偏移。但根據硬幣名目，縱座標値等於預定値r 0之參考 圖型資料的資料値可具有最大値加上數値接近最大値的多 個値。在此情形，因爲非最大値的資料値會被錯誤測爲最 大値，故圖型資料比較構件5 2會做出錯誤判斷，在該情 形，即使重新映射轉換圖型資料，也不能校正硬幣1的角 偏離所造成之Θ方向的圖型資料偏移。結果，未準確判別 硬幣。爲防止此錯誤判別，根據從較大資料値到較小資料 値之次序的資料値，轉換圖型資料可重新映射N 〇次（ N 〇是不小於2的整數）。 此外，圖4至11的實施例中，不用得到Θ値θ1和 β 2 ，縱座標値等於預定値r 0之轉換圖型資料和參考圖 型資料之資料値之差異的平方可在Θ値之0至3 6 0度的 範圍上稹分，得到稂分値和圖9之轉換圖型資料之資料値 的草圖。當計算的積分値變最小値時·，可判定校正硬幣1 的角偏離所造成之轉換圚型資料的偏移，轉換圓型資料可 重新映射來比較參考資料，藉以判別硬幣1。此外，縱座 檫値等於預定値r 0之轉換圖型資料和參考圖型資料之値 的差異可在$軸之0至3 6 0度的範園上積分，得到積分 冢紙张尺度適闲中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公士__) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 ' 29 - A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明（27) 値和圖9之轉換圖型資料之資料値的草圖。當計算的稹分 値變最小値時，可判定校正硬幣1的角偏離所造成之轉換 圖型資料的偏移，轉換圓型資料可重新映射來比較參考資 料，藉以判別硬幣1。 再者，上述實施例中，雖然CCD16做爲偵測硬幣 1之表面所反射之光的區域感測器，但可使用諸如線感測 器的其它感測器。 此外，上述實施例中，發光元件1 0依據時序感測器 2 0的時序信號來發光。但發光元件可一直發光9 圖4至1 1的實施例中，先比較轉換圖型資料與名目 判定構件3 4所判定之名目之硬幣1之反面的參考圖型資 料。若不符，則能以相同方式比較轉換圖型資料與名目之 硬幣1之正面的參考圖型資料，藉以判別硬幣1的名目是 否符合名目判定構件3 5的判定名目，硬幣1的眞假，硬 幣是否爲外國硬幣。但可先比較轉換圚型資料與名目判定 構件3 5所判定之名目之硬幣1之正面的參考圖型資料， 若不符，則能以相同方式比較轉換圚型資料與名目之硬幣 1之反面的參考圖型資料，藉以判別硬幣1的名目是否符 合名目判定構件3 5的判定名目，硬幣1的眞假，硬幣是 否爲外國硬幣。 再者，此說明睿及申請專利範園中，各構件不一定是 、實體構件和配置，因此各構件的功能可由軟體達成。此外 ，單一構件的功能可由二個以上實體構件達成，二個以上 構件的功能可由單一實體構件達成。 本紙張尺度適用1Γ國國家標準(_CNS ) Λ4規格（210X 297公H " ~ 30 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装- 、βτ

J

Claims (1)

1. A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種硬幣判別裝置，包括： 照射構件，發光並照射硬幣表面；受光構件，接收該 硬幣表面的反射光並產生該硬幣的圖型資料；圖型資料儲 存構件，儲存該受光構件所產生之該硬幣的圖型資料；參 考資料儲存構件，儲存各名目的參考圖型資料；感測器構 件，偵測硬幣材料：第一判定構件，根據該感測器構件所 測的硬幣材料來判定硬幣名目：第二判定構件，根據硬幣 直徑來判定硬幣名目；名目判定構件，根據該第一和第二 判定構件的判定結果來判定硬幣名目；資料比較構件，根 據該名目判定構件的判定結果，讀取對應於存入該參考資 料儲存構件之硬幣名目的參考圖型資料，比較存入該圖型 資料儲存構件的圚型資料，藉以判定硬幣名目。 2 .如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置，其中該 圚型資料儲存構件映射並儲存在X — y座標系統之該受光 構件所產生之該硬幣的圖型資料； 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另包括中心座標判走構件，計算映射在圓型資料儲存 構件之X — y座標系統之圖型資料的中心座標；和圖型資 料轉換構件，根據該中心座標判定構件所計算之圖型資料 之X — y座檩系統的中心座標，將映射在X — y座標系統 且存入該圖型賫料儲存構件的圖型資料轉換成r — <9座標 系統； 其中該參考資料儲存構件儲存映射在r - 6»座標系統 的參考圊型資料，根據該名目判定構件的判定結果，該資 料比較構件校正沿著<9軸之該轉換的圖型資料，比較校正 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局貞工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 的轉換圖型資料與對應於讀自該參考資料儲存構件之名目 的參考圖型資料，藉以判定硬幣。 3. 如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置，其中各 參考圖型資料包含硬幣二面的參考圖型資料。 4. 如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置，其中各 參考圖型資料包含硬幣二面的參考圖型資料。 5. 如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置，另包'括 控制該照射構件的發光控制構件，根據該第一判定構件的 判定結果，該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 6 .如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置，另包括 控制該照射構件的發光控制構件，根據該第一判定構件的 判定結果，該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 7 .如申請專利範圍第3項的硬幣判別裝置，另包括 控制該照射構件的發光控制構件，根據該第一判定構件的 判定結果，該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 8.如申請專利範圍第4項的硬幣判別裝e，另包括 控制該照射構件的發光控制構件，根據該第一判定構件的 判定結果，該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 9 .如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置，另包括 控制該受光構件的受光控制構件，根據該第一判定構件的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、11 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 判定結果，賅受光控制構件控制該受光構件接收光的時間 長度。 1 0 .如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置，另包 括控制該受光構件的受光控制構件，根據該第一判定構件 的判定結果，該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 1 1.如申請專利範圍第3項的硬幣判別裝置，另包 括控制該受光構件的受光控制構件，根據該第一判定構件 的判定結果，該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 1 2.如申請專利範圍第4項的硬幣判別裝置，另包 括控制該受光構件的受'光控制構件，根據該第一判定構件 的判定結果，該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梯準局負工消费合作社印装 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） -33 -