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經濟部中央橾準局属工消f合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明(!) 發明背長 本發明關於硬幣判別裝置,尤指光學偵測硬幣表面圖 型來判別硬幣的硬幣判別裝S。 習知技藝說明 爲判定硬幣是否可接受,亦即,爲判定硬幣眞假及硬 幣是否爲流通硬幣,傳統裝置偵測硬幣的直徑,材料,厚 度。近來,爲增進判別準確度,提出光學偵測硬幣表面圖 型之判別硬幣的硬幣判別裝置。 例如,日本專利案公開6 - 2 8 5 4 2號提出硬幣判 別裝置,其光學偵測硬幣表面圇型,與參考圖型比較,藉 以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 此硬幣判別裝置以下列方式判別硬幣。以殘角度發出 光朝向硬幣,由影像感測器偵測硬幣的反射光,二進位化 所得的光學資料而產生二進影像資料。以此方式所得的二 進影像資料分成對應於硬幣表面之多個環形區的二進影像
I 區資料。然後計算包含在對應於各硬幣表面環形區之二進 像區資料之資料或資料的數目,計算、0, 資料或' 1 ^資料相對於全部資料的比s η ,依據硬幣徑 向的S ri値變化,得到整個硬幣表面的表面圖型資料。比 較表面圖型資料與預先對各名目所得的參考表面圇型資料 ,藉以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 大體上,當得到硬幣表面圚型並比較參考表面圖型來 判定硬幣名目及硬幣是否可接受時,若硬幣相對於硬幣參 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4规格(2丨Ο X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 ^99426 ΑΊ _Β7_五、發明説明(2 ) 考位置而園周轉動,則比較對應於各硬幣環形區的二進影 像區資料與參考二進影像區資料,不能判定硬幣名目及硬 幣是否可接受。在此情形,須轉動對應於各硬幣環形區的 所得二進影像區資料,使其可與參考二進影像區資料比較 。但依據硬幣徑向的S η値變化,此硬幣判別裝置得到整 個硬幣表面的表面圖型資料,其中S η是包含在對應於各 硬幣表面環形區之二進影像區資料之'0'或"1#資料 的比。然後,比較表面圖型資料與各名目之硬幣的參考表 面圇型資料,藉以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。因此 ,即使硬幣在圓周方向相對於參考位置轉動,由於不需轉 動對應於各硬幣環形區的所得二進影像區資料,故具有可 縮短計算時間的優點。 但此硬幣判別裝置具有花時間來判定的問題,這是由 於比較所得的表面圚型資料與所有名目的參考表面圖型資 料,以判定硬幣名目及硬幣是否可接受。 發明概要 因此,本發明的目標是提供能以高準確度和高速判別 硬幣的硬幣判別裝e'。 本發明的上述及其它目標可由硬幣判別裝®達成,包 括:照射構件,發光並照射硬幣表面:受光構件,接收該 硬幣表面的反射光並產生該硬幣的圖型資料:圖型賫料儲 存構件,儲存骸受光構件所產生之該硬幣的圚型賫料;參 考資料儲存構件,儲存各名目的參考圚型賫料;感測器構 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS〉Α4規格(210 X 29'/公釐) 經濟部_央標準局負工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明(3 ) 件,偵測硬幣材料:第一判定構件,根據該感測器構件所 測的硬幣材料來判別硬幣名目:第二判定構件,根據硬幣 直徑來判別硬幣名目;名目判定構件,根據該第一和第二 判定構件的判別結果來判別硬幣名目;資料比較構件,根 據該名目判定構件的判別結果,讀取對應於存入該參考資 料儲存構件之硬幣名目的參考圖型資料,比較存入該圖型 資料儲存構件的圖型資料,藉以判別硬幣名目。 本發明的較佳觀點中,該圖型資料儲存構件映射並 儲存在X — y座檫系統之該受光構件所產生之該硬幣的圖 型資料;另設有中心座標判定構件,計算映射在圇型資料 儲存構件之X — y座標系統之圖型資料的中心座標:和圖 型資料轉換構件,根據該中心座標判定構件所計算之圇型 資料之X — y座檩系統的中心座標,將映射在X — y座標 系統且存入該圖型資料儲存構件的圖型資料轉換成r 一 0 座標系統,藉以產生轉換的圖型資料;該參考資料儲存構 件儲存映射在r 一 0座標系統的參考圖型資料,根據該名 目判定構件的判別結果,該資料比較構件校正沿著軸之 該轉換的圖型資料,比較校正的轉換圖型資料與對應於讀 自該參考資料儲存構件之名目的參考圖型資料,藉以判別 硬幣。 本發明另一較佳觀點中,各參考圖型資料包含硬幣二 面的參考圖型資料。 本發明另一較佳觀點中,另包括控制該照射構件的發 光控制構件,根據該第一判定構件的判別結果,該發光控 本紙张尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (諳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(4 ) 制構件控制發自該照射構件之光的置。 本發明另一較佳觀點中,另包括控制該受光構件的受 光控制構件,根據該第一判定構件的判別結果,該受光控 制構件控制該受光構件接收光的時間長度。 參照附圖,從下文會凸顯本發明的上述及其它目標和 特點。 圖式簡述 圖1是本發明之實施例之硬幣判別裝置之硬幣判別部 的平面圖。 圖2是圖1之本發明之實施例之硬幣判別裝置之硬幣 判別部的側視圊。 圖3是本發明之實施例之硬幣判別裝置之偵測、控制 、判別系統的方塊圖。 圇4是本發明另一實施例之硬幣判別裝置之偵測、控 制、判別系統的方塊圊。 圖5顯示由中心座檫判定構件3 6計算圖型資料中心 座標的方法。 圖6是CCD16所產生且映射並存入映射圖型資料 記億3 2之硬幣1的圖型資料例子。 圖7是由轉換圖6之圚型資料而產生在圖型資料轉換 構件5 0的轉換圖型資料。 圖8是映射在圖6之r — 座標系統之硬幣1的參考 參考資料例子。 本紙涑尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) yl· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7__ 五、發明説明(5 ) 圖9顯示讀取圖7之轉換圖型資料所得的圖型資料值。 圖10顯示讀取圖8之參考圖型資料所得的圖型資料值 〇 圖1 1顯示由圓型資料比較構件所重新映射之轉換圖 型資料的例子。 較佳啻施例說明 如圖1和2,當硬幣1在箭猇A方向沿著一對導軌4 ,5輸送通過硬幣通道3時,由無端皮帶2壓住硬幣通道 3的表面·硬幣通道3設有由諸如玻璃,壓克力等之透明 材料製成的透明通道部6。在相對於硬幣輸送方向之透明 通道部的上游側,提供偵測硬幣1之磁性的一對磁感測器 7,7 »穿過透明通道部6之照射硬幣1的發光構件8設 在透明通道部6之下。接收發自發光構件8且反射自硬幣 1之光且產生影像資料的影像資料產生構件9另設在發光 構件8之下。 如圚1 ,發光構件8由諸如LED等的許多發光元件 1 0組成,位於沿著穿過透明通道部6之中心之軸周圍的 圓。各發光元件1 0的光軸相對於水平方向形成小角度, 朝向中心位於透明通道部6之中心之圓中心軸上的預定位 置,因此能以殘角度照射通過透明通道部6的硬幣1 · 影像資料產生構件9包含透鏡系統1 5,其光軸符合 中心位於透明通道部6之中心之圓的中心軸。另包括位於 透鏡系統1 5下的CCD 1 6,其焦點位於透明通道部6 的上面* CCD 1 6光電式偵測發自發光元件1 〇且反射 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4规格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *裝-- 經濟部中央梂率局負工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明(6 ) 自硬幣1之表面的光。發光元件9也包含A/D轉換器( 未圖示),將CCD16所測之硬幣i的影像資料轉換成 數位信號,藉以產生數位影像資料。 各包含發光元件1 8和受光元件丨9的二組時序感測 器2 0 ,2 0設在影像資料產生構件9的下游側。構成各 時序感測器2 0,2 0,使得發自發光元件1 8的光可經 由透明通道部6被受光元件19接收,當受光元件19未 收到發自發光元件1 8的光時,輸出時序信號。相對於影 像資料產生構件9來定位時序感測器2 0,使得當受光元 件1 9未收到光時,硬幣1的中心符合透明通道部6的中 心,這是因爲在透明通道部6之表面上前進的硬幣1阻隔 發自發光元件1 8的光,且輸出時序信號。 圖3是本發明之實施例之硬幣判別裝置之偵測,控制 ,判別系統的方塊圖。 如圖3,硬幣判別裝置的偵測系統包括二對時序感測 器2 0,2 0,偵測硬幣1已到達透明通道部6。 圖3中,硬幣判別裝置的控制系統包括:發光控制構 件2 5,當從時序感測器2 0收到時序信號時,输出發光 信號到發光構件8,使其發光並照射位於透明通道部6之 上表面上的硬幣1,和影像讀取控制構件2 6,當從時序 感測器2 0收到時序信號時,容許影像資料產生構件9的 CCD1 6開始偵測反射自硬幣1之表面的光。 圖3中,硬幣判別裝置的判別系統包含:第一判定構 件3 1 ,依據磁感測器7 ,7的偵測信號來存取第一參考 本紙张尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4说格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局属工消费合作社印製 ^^9426 ^五、發明説明(7 ) 資料記憶3 0,比較代表存入第一參考賫料記憶3 Q之各 名目之磁性的磁性資料與磁感測器7,7之偵測信號所輸 入之硬幣1的磁性資料,藉以判定磁感測器7 ,7所測之 硬幣1的名目:影像參考賫料記憶3 2,映射並儲存由 CCD1 6所測並由A/D轉換器1 7數位化成直角座標 系統(亦即X - y座標系統)之硬幣1的影像圇型資料; 第二判定構件3 4,存取第二參考資料記憶3 3,比較關 於存入第二參考資料記憶3 3之各名目之硬幣直徑的資料 與讀自影像參考資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料, 藉以根據硬幣1的直徑來判定硬幣1的名目;名目判定構 件3 5,根據從第一判定構件3 1輸入的第一判定信號和 從第二判定構件3 4輸入的第二判定信號,判定硬幣1的 名目1 ;中心座標判定構件3 6,得到映射並存入影像參 考資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料中心座標;二進 資料產生構件3 7,根據從名目判定構件3 5輸入的名目 判定信號和從中心座檫判定構件3 6輸入的中心座標信號 ,二進位化映射並存入影像參考資料記憶3 2之硬幣1的 影像圖型資料,將二進化影像圖型資料組成對應於對各名 目所判定之硬幣1之表面之多個環形區的二進影像圖型資 料組,得到對應於各環形區之二迤影像圖型資料組的,〇 #資料數目,得到整個資料的、資料比,藉以產生對 應於硬幣1之各表面瑣形區之各二進影像圆型賫料組的比 賫料,資料比較構件3 9,存取第三參考資料記憶3 8, 以儲存代表對應於各名目之多個硬幣表面環形區之二進影. 本紙張尺度適用中國國家梯準(CNS ) A4洗格(210X297公釐) " ~ -10 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(8 ) 像圚型資料組之、〇 #賫料比的參考比資料,依據從名目 判定構件3 5輸入的名目判定信號,讀取對應於對應名目 之各硬幣表面環形區之二進影像圖型資料組的比資料,比 較讀自第三參考資料記憶3 8的比資料與對應於從二進資 料產生構件3 7輸入之硬幣1之各表面環形區之各二進影 像圚型資料組的比資料,藉以判定硬幣1的名目及硬幣 是否可接受。此實施例中,第一判定構件3 1的第一判定 信號輸出到發光控制構件2 5,依據第一判定構件3 1的 第一判定信號,依據第一判定構件31的第一判定硬幣1 的名目,發光控制構件2 5控制發自發光元件1 〇之光的 量。第三參考資料記億3 8中,儲存要處理之對應於所有 名目之各正反面環形區之二進影像圚型資料組的參考比資 料。 圚3中,參考數字1 0 0代表顯示硬幣1是否可接受 的顯示構件。 本發明較佳參考資料之如此構成的硬幣判別裝置判定 硬幣1的名目及圖型資料1是否可接受如下。 當硬幣1在箭號A方向沿著一對導軌4,5輸送通過 硬幣通過3時,由無端皮帶2壓住硬幣通道3的表面。該 對磁感測器7,7偵測硬幣1的磁性,偵測信號输出到第 —判定構件3 1。 當偵測僧號從磁感測器7,7輸入時,第一判定構件 3 1存取第一參考資料記憶3 0,讀取代表存入第一參考 資料記憶3 0之各名目之磁性的磁性資料,比較讀自第~ 本紙伕尺度逋用中國國家梂準(CNS ) A4规格(210X 297公釐) {裝 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - A7 B7 五、發明説明(9 ) 參考資料記憶3 0的磁性資料與從磁感測器7,7輸入之 硬幣1的磁性資料,判定硬幣1的名目,輸出第一判定信 號到名目判定構件3 5和發光控制構件2 5。 當硬幣1經由硬幣通道3饋入透明通道部6並阻隔發 自時序感測器2 0之發光元件1 8的光,且受光元件1 9 未從發光元件1 8接收光時,時序感測器2 0的時序信號 輸出到發光控制構件2 5和影像讀取控制構件2 6。 當時序信號從時序感測器2 0輸入時,根據從第一判 定構件3 1輸入的第一判定信號,發光控制構件2 5输出 發光信號到發光構件8,向位於透明通道部6上之硬幣1 的下表面發出對應於第一判定構件31所判定之硬幣1之 名目之光的量。根據第一判定構件31之硬幣1之名目的 判定結果來控制發光元件1 0之發光量的原因,是因爲反 射光的量隨硬幣1的材料而變。若相同量的光射到硬幣1 ,則無法準確偵測硬幣1的影像圖型。亦即,當硬幣由諸 如鎳,鋁等具有高反光性的材料製成時,難以偵測硬幣1 之表面的反射光來準確產生對應於硬幣1之表面圖型的二 進資料。道是因爲若照射大量的光,則偵測光的總置變大 且飽和。另一方面,當硬幣由諸如銅,黃銅等具有低反光 性的材料製成時,偵測硬幣1之表面的反射光不能準確產 生對應於硬幣之表面圖型的二進資料。這是因爲若照射少 量的光,則偵測光的總*太少。因此,當第一判定構件 3 1所判定之名目的硬幣1由諸如鎳,鋁等具有高反光性 的材料製成時,發光控制構件2 5输出發光信號到發光構- 本紙張尺度逋用中國國家榡隼(CNS ) Μ規格(210XM7公釐〉 I -I II —訂 -- ·'« (请先閲讀背面之注意事項再填寫本育) -12 - A7 B7 經濟部中央橾準扃貞工消费合作杜印製 五、發明説明(1〇) 件8 ,因而發出低强度的光。另一方面,當第一判定構件 3 1所判定之名目的硬幣1由諸如銅,黃銅等具有低反光 性的材料製成時,發光控制構件2 5輸出發光信號到發光 構件8,因而發光元件1 0發出高强度的光。 當時序信號從時序感測器2 0輸入時,影像讀取控制 構件2 6使影像資料產生構件9的CCD1 6開始偵測發 自發光元件1 0且在硬幣1之下表面上反射的光。 由於發光構件8能以殘角度照射在透明通道部6上前 進的硬幣1,故光依據硬幣1之下表面的凹凸圖型而反射 。反射自硬幣1之表面的光被透鏡系統15引向CCD 1 6,被CCD1 6偵測,因此CCD1 6產生硬幣1的 表面影像圖型資料。CCD16所產生之硬幣1的表面影 像圖型資料被A/D轉換器17數位化。數位化影像圖型 資料映射並存入影像參考資料記憶2 2的直角座檫系統, 亦即X — y座標系統。 當硬幣1的影像圖型資料存入影像參考資料記憶3 2 時,第二判定構件3 4存取第二參考資料記億3 3。讀取 關於硬幣1之直徑的資料和存入影像參考資料記憶3 2的 影像圖型資料。比較該資料,第二判定構件3 4判定硬幣 1的名目,輸出第二判定信號到名目判定構件3 5。即使 名目不同,有些硬幣的直徑只稍異。當稍大直徑的硬幣磨 損時,其直徑碰巧一致。因此,在某些情形,偵測直徑不 能準確偵硬幣1的名目。此實施例中,根據硬幣1的磁性 ’第一判定構件3 1判定硬幣1的名目,输出第一判定信 本紙張尺度適用中國國家梂準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 訂 _ 13 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明(u) 號到名目判定構件3 5。根據硬幣1的直徑,第二判定構 件3 4判定硬幣1的名目,输出第二判定信號到名目判定 構件3 5。當第一和第二判定構件3 1和3 4根據第一和 第二判定信號所判定之硬幣1的名目不一致時,判定硬幣 不被接受。因此,當第二判定構件3 4根據硬幣1的直徑 而只判定一種硬幣1的名目,產生第二判定信號输出第二 判定信號到名目判定構件3 5時,即使硬幣1是可接受的 硬幣,名目判定構件3 5也可能判定硬幣1是不可接受的 。所以,此實施例中,第二判定構件3 4選擇直徑最接近 和第二接近受測硬幣1之直徑的二名目,輸出第二判定信 號到名目判定構件3 5。 根據從第一判定構件31輸入的第一判定信號和從第 二判定構件3 4輸入的第二判定信號,名目判定構件3 5 判定硬幣1的名目。當第一判定構件3 1和第二判定構件 3 4的判定結果一致時,名目判定構件3 5輸出名目信號 到二進資料產生構件3 7和資料比較構件3 9。不一致時 ,硬幣1是假硬幣或外國硬幣,因此,判定不可接受,不 可接受信號輸出到顯示構件1 0 0,使它顯示硬幣1不可 接受。 中心座標判定構件3 6判定映射且存入直角座標系統 (亦即X — y座標系統)及存入影像參考資料記憶3 2之 影像圖型資料的中心座檩,輸出中心座標到二進資料產生 構件3 7。二進資料產生構件3 7讀取映射且存入影像圖 型資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料,使其二進位化 本紙悵尺度適用中國國家標準(CNS )八4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装·
、ST 經濟部中央橾準局員工消費合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明(12) 。二進資料產生構件3 7將二進影像圖型資料分成對應於 硬幣1之多個表面環形區之名目的二進影像圖型資料組, 得到對應於各環形BE之各二進影像圖型資料組的*0'資 料數目,得到資料對所有資料的比,產生對應於硬 幣1之各表面環形區之各二進影像圖型資料組的比資料, 輸出比資料到資料比較構件3 9。 當資料比較構件3 9從名目判定構件3 5接收名目信 號時,存取第三參考資料記憶3 8,首先,依據從名目判 定構件3 5输入的名目信號,從存入第三參考資料記憶 3 8的參考比資料讀取對應名目之硬幣反面的參考比資料 ,比較參考比資料與從二進資料產生構件3 7輸入的比資 料,藉以判定硬幣1的名目。 當判定硬幣1的名目時,資料比較構件3 9計算對應 於硬幣1之各環形區之各二進影像圖型資料組之參考比資 料與從二進資料產生構件3 7輸入之偵測比資料的差異絕 對値D i ( i = 1〜η,η是對各名目預定之硬幣1的環 形區數目)。然後資料比較構件39判定對應於硬幣1之 各環區之各二進影像圖型資料組之參考比資料與偵測比資 料的差異絕對値D i是否小於預定値D。。結果,當絕對 値D i小於預定値D ◦時,資料比較構件3 9另將絕對値 D i在對應於硬幣1之環形區的所有二進影像圖型資料組 稹分,判定所得的稹分値I是否小於預定値I。。結果, 當稹分値I小於預定値I。時,資料比較構件3 9判定硬 幣1是名目判定構件3 5所判定之名目的硬幣。注意若硬 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ~ -15 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .衣, -5 經濟部中央標準局負工消費合作社印袈 A7 B7 五 '發明説明(13) 幣1的名目符合名目判定構件3 5所判定的名目’則理論 上,絕對値Di和稹分値I變成0。但因硬幣1的表面會 磨損。或偵測誤差會存在,故即使判定的名目一致,也會 不等於0。因此,此實施例中,當Di小於同時,I 小於I。時,判定硬幣1是名目判定構件3 5所判定之名 目的硬幣。 u 當至少一絕對値D i不小於預定値D〇時,或當絕對 値D i小於預定値D。,同時,稹分値I不小於預定値 I。時,資料比較構件3 9不能判定硬幣1的名目與名目 感測器3 5所判定的名目相同。但不一定能饋送使得正面 向上,有時硬幣1的正面在硬幣通道3中前進時向下。因 此,當硬幣1的偵測比資料不符名目判定構件3 5所判定 之名目的硬幣反面的參考比資料時,判定硬幣1不可接受 會大爲降低判別準確度。 因此,資料比較構件3 9另存取第三參考資料記憶 3 9,讀取名目判定構件3 5所判定之名目之硬幣正面的 參考比資料,以上述的相同方式,判定絕對値D丨是否小 於預定値D。。當絕對値D i小於預定値D。時,資料比 較構件3 9將絕對値D i稹分,判定所得的稹分値I是否 小於預定値I。。結果,當積分値I小於預定値I。時, 資料比較構件3 9判定硬幣1是名目判定構件3 5所判定 之名目的硬幣。 另一方面,當至少一絕對値D i不小於預定値D〇時 ’或當絕對値D丨小於預定値D。,同時,稹分値I不小 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4说格(210X29*7公釐) --------f ' 衣! Λ . 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-16 - 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印裝 Μ ___ Β7五、發明説明(14) 於預定値ι 〇時,比較磁性和直徑最接近之名目之硬幣的 參考比資料與偵測比資料的結果,硬幣1之正反面的表面 圖型異於名目判定構件3 5所判定之名目之硬幣的表面圖 型。因此,由於硬幣1是假硬幣或外國硬幣,故判定不可 接受。資料比較構件3 9輸出不可接受信號到顯示構件 1 〇 〇 ·,顯示硬幣1:不可接受。 依據此實施例,根據磁感測器7,7所測之硬幣1的 磁性,第一判定構件3 1判定硬幣1的名目,根據硬幣1 的直徑,第二判定構件3 4判定硬幣1的名目。根據二個 判定結果,名目判定構件3 5判定硬幣1的名目,資料比 較構件3 9比較硬幣1的圖型資料與名目判定構件3 5所 判定之名目的圖型賫料,藉以判定硬幣1的名目及硬幣1 是否可接受。因此,與比較所有名目之參考資料的情形比 較,判定所消耗的時間較少。當構成硬幣1之材料的反光 性低時,控制使照射硬幣1之發光元件10之光的量增加 ,當構成硬幣1之材料的反光性高時,控制使照射硬幣1 之發光元件10之光的量減少。結果,與材料無關,不論 硬幣1是否由具有高或低反光性的材料製成,都可依據硬 幣1的表面圖型來產生二進資料,準確判定硬幣1的名目 及硬幣1是否可接受。此外,比較計算對應於硬幣1之各 環形區之各圖型資料組之·^0#資料比所得的賫料與預先 得到的參考比資料,判定硬幣1的名目及硬幣1是否可接 受。因此,不需轉動硬幣1的所得圖型資料以比較參考圖 型資料,可在較短時間判定硬幣1的名目及硬幣1是否可- — ^ 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉A4規格(210X297公釐) 17 A7 B7 經濟部中央標率局員工消费合作社印取 五、發明説明(15) 接受。 圖4是本發明是一實施例之硬幣判別裝置之偵測,控 制,判別系統的方塊圖。 圖4是,硬幣判別裝置的偵測系統包括時序感測器 2 0和影像資料產生構件9如上述較佳實施例。 圖4中,硬幣判別裝置的控制系統包括發光控制構件 2 5和影像讀取控制構件2 6如上述實施例。不同於上述 實施例,此實施例中,第一判定構件3 1的第一判別信號 不輸入到發光控制構件2 5,而輸入到影像讀取控制構件 2 6 〇 圖4中,硬幣判別裝置的判別系統包括:第一參考資 料記憶3 0,儲存各名目之硬幣的參考磁性資料;第一判 定構件3 1 ,根據硬幣1的磁性來判定硬幣1的名目,輸 出第一判定信號;影像圖型資料記憶3 2,映射並儲存由 CCD1 6所產生並由A/D轉換器1 7在直角座檩系統 (亦即X — y座標系統)數位化之硬幣1的圖型資料;第 二參考資料記憶3 3,儲存關於各名目之硬幣直徑的參考 資料;第二判定構件3 4,根據硬幣1的直徑來判定硬幣 1的名目,輸出第二判定信號:名目判定構件3 5,根據 從第一判定構件31輸入的第一判定信號和從第二判定構 件輸入的第二判定信號,判定硬幣1的名目:中心座檫判 定構件3 6,計算映射並存入影像圖型資料記億3 2之硬 幣1的影像圖型資料中心座標:.圖型資料轉換構件5 0, 根據中心座標判定構件3 6所計算的圖型資料中心座檫, 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ -18 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明(16) 將圖型資料轉換成極座標系統,亦即r _ 0座標系統;參 考圖型資料儲存構件51 ,儲存硬幣1之各名目的參考圊 型資料;圖型資料比較構件5 2,比較由圚型資料轉換構 件5 6轉換成r - β座標系統的轉換圖型資料與存入參考 圖型資料儲存構件5 1的參考圖型資料,判定硬幣1的名 目,眞假,是否爲外國硬幣。 參考圖型資料儲存構件51儲存各名目之硬幣1之二 側的圖型資料並映射成r 一 0座標系統,依據從名目判定 構件3 5輸出的名目判定信號,輸出對應名目之硬幣1的 參考圖型資料到圖型資料比較構件5 2。 圖5顯示由中心座標判定構件3 6計算圖型資料中心 座標的方法。 如圖5,CCD1 6所產生之硬幣1的圖型資料映射 在中心座標並存入影像圖型資料記憶3 2。中心座標判定 構件3 6判定y座檫是映射並存入影像圖型資料記憶3 2 之y 0之邊界資料a 1和a 2的X座檫X 1和X 2,判定 邊界資料a 1和a 2間之中心資料a 0的X座標X c=( X 1 + 2 )/ 2。然後,中心座標判定構件3 6從資料 a 0寰出垂直於穿過邊界資料a 1和a 2之直線的想像直 線,判定對應於想像直線與圖型資料邊界之交點的邊界資 料b 1和b 2的y座標y 1和y 2,並判定邊界資料b 1 和b2間之中心資料〇的y座標yC = (y l + y 2 ) / 2 °資料0的座檩(X c,y c )對應於映射在X — y座 標系統之硬幣1的圚型資料中心座標,資料0對應於映射 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Λ4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ♦ 訂 -19 - 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(17) 在X ~ y座標系統之硬幣1之圖型資料的資料中心。 圖6顯示C C D 1 6所產生且映射並存入影像圖型資 料記憶3 2之硬幣1的圖型資料例子,圖7顯示根據中心 座檩判定構件3 6所計算之硬幣1的圖型資料中心座標( X c,y c )將圖6的圖型資料轉換成r — P座標系統之 產生在圖型資料轉換構件5 0的轉換圚型資料。圖7中, 縱座檩代表在X — y座檩系統對資料中心〇的距離r,橫 座檩代表對資料中心0的角度。 依此方式由圖型資料轉換構件5 0轉換成座標 系統的圖型資料輸入到圖型資料比較構件5 2。另一方面 ,名目判定構件3 5所產生的名目信號輸入到參考圖型資 料儲存構件51。爲了回應,參考圖型賫料儲存構件51 從映射在r 一 Θ座標系統並儲存之硬幣的參考圖型資料選 出對應於名目信號之名目的參考圓型資料,輸出到圖型資 料比較構件5 2。 圖8顯示映射在圖6之r — Θ座標系統之硬幣1的參 考圖型資料例子。此資料對應於圖7的轉換圖型資料。由 於根據中心座標判定構件3 6所計算之硬幣1的圖型資料 中心座檩(X c,y c ),圖7的轉換圖型資料得自由圖 型資料轉換構件5 0將X — y座檫系統的圖型資料縳換成 r 一 座檫系統,故縱座檩的零點(亦即r軸的零點)符 合圖8之參考圖型資料的零點。但由於要判別之硬幣1的 方向通常偏離用來產生參考圖型資料的硬幣1,故在圖7 和8之相同値的圚型資料通常得自硬幣1的不同部份。所 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉Λ4規格(210χ297公釐) --------------,訂 . ..·!- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -20 - ^(^^426 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(18) 以,直接比較圖7的轉換圖型資料與圖8的參考圖型資料 ,無法判別硬幣1的名目、硬幣1的眞假等。因此,須在 比較前校正轉換圖型資料,使得在〃軸之轉換圖型資料的 零點符合在Θ軸之參考圖型資料的零點。 鑒於上述,圖型資料比較構件5 2讀取對圖7之轉換 圖型資料之資料中心之預定距離r 0的圖型資料値,亦即 讀取縱座標値在3 6 0度上等於預定値r 0的圖型資料値 ,讀取對圖8之參考圖型賫料之資料中心之預定距離r 0 的圖型資料値,亦即讀取縱座標値在3 6 0度上等於預定 値r 0的圖型資料値。然後,圖型資料比較構件5 2比較 二組圖型資料値,藉以校正硬幣1的角偏離所造成之軸中 之轉換圖型資料的偏移。 圖9顯示讀取對資料中心之預定距離r 0之在3 6 0 度之圖7的轉換圖型資料所得的圖型資料値,圖1 0顯示 讀取對資料中心之預定距離r 0之在3 6 0度之圖8的參 考圇型資料所得的圖型資料値。圖9和1 0.中,縱座檩代 表資料値,橫座標代表角度0。 硬幣1嫌經導軌4,5所引導的硬幣通道圖型資料, 因此,硬幣1的中心沿著透明通道部6上的預定軌跡通過 。相反地,硬幣1的位置通常偏離產生參考圖型資料時之 硬幣1的位置。因此,由於在圖7和8之相同値的圖型資 料通常得自硬幣1的不同部分,故須在比較前校正轉換圖 型資料,使得在Θ軸之轉換圖型資料的零點符合在<9軸之 參考圖型賫料的零點。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 經濟部中央樣準局員工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明(19) 所以,圖型資料比較梅件5 2得到圖9的轉換圖型資 料値和圓型資料値分別是最大値的Θ値P 1和θ 2 ,重新 映射圖7的轉換圖型資料,使得β 1等於0 2。 圖1 1顯示此重新映射的轉換圚型資料。 圖型資料比較構件5 2比較以上述方式重新映射且顯 示於圖11的轉換圖型資料與圖10的參考圖型資料,依 據轉換圖型資料符合參考圖型資料的程度,名目判定構件 3 5判定硬幣1的名目,硬幣1的眞假或硬幣1是否爲外 國硬幣。 本發明之實施例的硬幣判別裝置以下列方式判別硬幣 0 當硬幣1在箭號Α方向沿著該對導軌4 ,5通過硬幣 通道3時,由無端皮帶2壓住硬幣通道3的表面。該對磁 感測器7,7偵測其磁性,偵測信號輸出到第一判定構件 3 1 〇 當偵測信號從磁感測器7,7输入時,第一判定構件 3 1存取第一參考資料記憶,讀取顯示存入第一參考資料 記憶3 Q之各名目磁性的磁性資料,比較磁性資料與從磁 感測器7,7輸入之硬幣1的磁性資料,判定硬幣1的名 目,輸出第一判定信號到名目判定檐件3 5和影像讀取控 制構件2 6。 當硬幣1饋入硬幣通道3內的透明通道部6,阻隔發 自時序透明通道部2 0之發光元件1 8的光,且受光元件 1 9未從發光元件1 8接收光時,時序感測器2 〇的時序 本紙张尺度逋用中國國家標準(CNS ) A4規格(210 X Μ7公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) '夺 訂 -22 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(20) 信號輸出到發光控制構件2 5和影像讀取控制構件2 6。 當時序感測器2 0的時序信號輸入到發光控制構件 2 5時,發光控制構件2 5輸出發光信號到發光構件1 8 ,使發光元件1〇向位於透明通道部6上之硬幣1的下表 面發光。 若依據從第一判定構件3 1輸入的第一判定信號,判 定硬幣1是由諸如鎳、鋁等具有高反射性之材料製成之硬 幣的名目,則當時序感測器2 0的時序信號輸入到影像讀 取控制構件2 6時,在預定期間後,影像讅取控制構件 2 6輸出讀取開始信號到CCD1 6 ,藉以開始讀取硬幣 1的反射光。另一方面,若判定硬幣1是由諸如銅,黃銅 等具有低反射性之材料製成之硬幣的名目,則影像讀取控 制構件2 6立刻輸出讀取開始信號到CCD1 6,使它開 始讅取硬幣1的反射光。根據第一判定構件3 1之硬幣1 的名目判定結果來控制CCD16何時開始讀取反射光的 理由是因爲,反射光的i隨硬幣1的材料而異,若一直以 相同量的光照射硬幣1,則不能準確偵測硬幣1的影像圖 型。亦即,當硬幣由諸如鎳,鋁等具有高反光性的材料製 成時,若長時間接收光,則偵測光的總量太大且飽和。因 此,偵測硬幣1之表面的反射光,無法準確產生對應於硬 幣1之表面圖型的二進資料。另一方面,當硬幣由諸如銅 ,黃銅等具有低反光性的材料製成時,若短時間接收光, 則偵測光的總置太少。因此,偵測硬幣1之表面的反射光 ,無法準確產生對應於硬幣1之表面圇型的二進資料。因 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填湾本頁) 裝
、1T A7 B7 經濟部中央橾準局員工消費合作社印袈 五、發明说明(21) 此,當第一判定構件3 1所判定之硬幣1的名目是由諸如 鎳、鋁等具有髙反光性的材料製成時,影像讀取控制構件 2 6控制CCD1 6較短期間偵測硬幣1的反射光。另一 方面,當第一判定構件31所判定之硬幣1的名目是由諸 如銅,黃銅等具有低反光性的材料製成時,影像讀取控制 構件26控制CCD16較長期間偵測硬幣1的反射光, 容許CCD16接收足夠反射光。 由CCD1 6產生且由A/D轉換器1 7轉換成數位 信號之硬幣1的影像圊型資料映射並存入影像圖型資料記 憶3 2的X — y座檩系統。圖6顯示映射並存入影像圖型 資料記憶3 2之硬幣1的影像圖型資料例子。 當硬幣1的影像圖型資料存入影像圖型資料記憶3 2 時,第二判定構件3 4存取第二參考資料記憶3 3,讀取 關於硬幣1之直徑的資料,讀取存入影像圖型資料記憶 3 2的影像圖型資料。第二判定構件3 4比較關於硬幣直 徑的資料與影像圇型資料,判定硬幣1的名目,輸出第二 判定信號到名目判定構件3 5。 根據從第一判定構件31输入的第一判定信號和從寧 二判定構件3 4输入的第二判定信號,名目判定構件3 5 以前述實施例的相同方式判定硬幣1的名目,產生名目信 號,輸出名目信號到參考圖型資料儲存構件51。 另一方面,根據映射在X — y座標系統並存入影像圓 型資料記憶3 2之硬幣1的圖型資料,中心座標判定構件 3 6判定硬幣1之圚型資料的中心座標(X c,y c ), --------{ t衣-- - ί (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、tT 本紙张尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐〉 -24 - 經濟部中央樣準局員工消費合作社印狀 A7 B7 五、發明説明(22) 輸出到圖型資料轉換構件5 0。 根據從中心座標判定構件3 6輸入之硬幣1的圖型資 料中心座標(xc,yc),圖型資料轉換構件5 0將映 射在X - y座檩系統並存入影像圖型資料記憶3 2之硬幣 1的圖型資料轉換成r — β座檫系統。圖7顯示轉換成r -Θ座標系統之轉換圖型資料的例子。 根據從名目判定構件3 5輸入的名目信號,參考睏資 料儲存構件5 1從映射在r - $座標系統並儲存之硬幣1 的參考圖型資料選出對應名目反面的參考圖型資料,輸出 到圖型資料比較構件5 2。圖8顯示從參考圊型資料儲存 構件5 1輸出到圇型資料比較構件5 2之參考圖型資料的 例子。 由於CCD16以預定角方向的硬幣1不能產生圇型 資料,且硬幣1通常偏離用來產生參考圖型資料的硬幣1 ,如圓7和8,故轉換的圖型資料通常沿著橫座標(亦即 β軸)偏離參考圖型資料。因此,須校正在轉向之硬幣1 的偏離所造成之β方向之轉換圖型資料的偏移,比較轉換 圖型資料與參考圖型資料來判定硬幣1。 所以,.圖型資料比較構件5 2讀取縱座標値等於預定 値r 0之在3 6 0度上之圖7之轉換圖型資料的圖型資料 値,讀取縱座檩値等於預定値r 0之在3 6 0度上之圖8 之參考圖型資料的圖型資料値。 圖9和1 0得自聳出縱座檫値等於預定値r 0的轉換 圖型資料値和參考圖型資料値。圖型資料比較構件5 2另 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 -25 - A7 B7 經濟部中央標準局負Η消費合作社印^ 五、發明説明(23) 計算轉換圖型賫料値和參考圚型資料値分別是最大値的θ 値。如此得到的6»値是圓9的《9 1和圖1 0的Θ 2。 當依此方式得到0 1和β 2時,圖型資料比較構件 5 2重新映射轉換圖型資料,使得θ 1等於β 2。圖1 1 顯示被圖型資料比較構件5 2映射之轉換圖型資料的例子 。由於重新映射轉換圖型資料已校正硬幣1的角偏離所造 成之β方向之轉換圖型資料的偏移,故圖型資料比較構件 5 2可判定硬幣1的名目是否符合名目判定構件3 5所判 定的名目,是否爲假硬幣或外國硬幣。 但無法饋送硬幣1使同一面都向上。當傳送硬幣1使 反面向上時,重新映射並轉換的圖型資料不符選擇名目之 反面的參考圖型資料。因此,若由於依據從名目判定構件 3 6輸入的名目信號,重新映射並轉換的圖型資料不符選 擇名目之反面的參考圖型資料,故判定硬幣是假硬幣或外 國硬幣,則判定硬幣的準確度下降。 所以,此實施例中,先比較轉換圖型資料與名目判定 構件3 5所判定之硬幣1之反面的參考圖型資料。若不符 ,則以相同方式比較轉換圚型資料與名目之硬幣1之正面 的參考圚型資料,藉以判定硬幣1的名目是否符合名目判 定構件3 6所判定的名目,硬幣1的眞假,硬幣是否爲外 國硬幣。 依據此實施例,根據磁感測器7,7所測之硬幣1的 磁性,第一判定構件3 1判定硬幣1的名目,根據硬幣1 的直徑,第二判定構件3 4判定硬幣1的名目,根據二個 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) Λ4说格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -26 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明(24) 判定結果,名目判定構件3 5判定硬幣1的名目,資料比 較構件3 9比較硬幣1的圖型資料與名目判定構件3 5所 判定之名目的圖型資料,因此判定硬幣1的名目及硬幣1 是否可接受。因此,與比較所有名目之參考資料的情形比 較,可縮短判定所耗的時間。再者,前述實施例中,根據 對應於硬幣1之各環形區之二進圖型資料組的* 〇 #·資料 比,判定硬幣1的名目及硬幣1是否可接受。因此,即使 硬幣是假硬幣而不能接受,對應於硬幣1之各環形區之二 進圚型資料組的'0^資料比可能合巧符合名目判定構件 3 5所判定之名目之硬幣的參考比資料。但此實施例中, 硬幣判別裝置偵測硬幣1的表個表面圖型,產生圖型資料 ,比較圖型資料與名目判定構件3 5所判定之名目的參考 圖型資料,藉以判別硬幣1。因此,可增進硬幣1的判別 準確度。此外,由於只得到縱座檫等於r 0之轉換圖型資 料和參考圖型資料的各資料値變成最大値的値$ 1和0 2 ,並重新映射轉換圚型資料使θ 1等於0 2,可校正硬幣 1的角偏離所造成之Θ方向之轉換圖型資料的偏移,故可 縮短計算所耗的時間,因此可髙速判別硬幣1。再者,當 硬幣1的材料具有低反光性時,CCD1 6較長期間接收 硬幣1的反射光,當硬幣1的材料具有高反光性時, CCD16較短期間接收硬幣1的反射光。因此,與硬幣 1由髙或低反光性之材料製成的事實無關,都產生對應於 硬幣1之表面圖型的二進資料,因此可準確判定硬幣1的 名目及硬幣1是否可接受。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210X 297公釐) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·
、1T -27 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(25) 已參照特定實施例來說明本發明。但應注意本發明不 限於所述配®的細節,可作改變及修正而不悖離申請專利 範圍的範鴫。 例如,圖1至3的實施例中,根據第一判定構件3 1 的判定結果,發光控制構件2 5控制發自發光元件1 0的 光强度。圖4至11的寅施例中,根據第一判定構件31 的判定結果,影像讀取控制構件2 6控制CCD1 6接收 光的時間長度。但圖1至3的實施例中,影像讀取控制構 件2 6可控制CCD1 6接收光的時間長度,圖4至1 1 的實施例中,發光控制構件2 5可控制發自發光元件1 〇 的光强度。再者,不用控制發自發光元件1 0的光强度以 控制發射光的量,控制發光元件1 0發光的時間長度也可 控制發自發光元件10之光的量。 圇1至3的實施例中,當資料比較構件3 9比較對應 於硬幣1之各環形區之二進資料的'0#資料比與參考比 資料,並判定硬幣名目時,判定絕對値D i是否小於預定 値D 〇。也將絕對値D i稹分,判定所得的積分値I是否 小於預定値I〇,藉以判定硬幣1的名目是否符合名目判 定構件3 5所判定的名目。但判定硬幣1的名目是否符合 名目判定構件3 5所判定之名目的方法不限於上述方法, 可利用其它方法。 圚1至3的實施例中,比資料是對應於硬幣1之各環 形區之二進圖型資料組的1 0 '資料比,參考比資料是對 應於各名目之多個硬幣表面環形區之二進影像圖型賫料組 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- -28 - A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 五、發明説明(26) 的'^ 0 "資料比。但可爲' 1 〃資料比以替代' 〇 "資料 比° 圚4至1 1的實施例中,只得到縱座標値等於r 0之 轉換圚型資料和參考圖型資料之各資料値變成最大値的値 θ 1和β 2,並重新映射轉換圖型資料使6» 1等於$ 2, 使校正硬幣1的角偏離所造成之β方向之轉換圖型資料的 偏移。但根據硬幣名目,縱座標値等於預定値r 0之參考 圖型資料的資料値可具有最大値加上數値接近最大値的多 個値。在此情形,因爲非最大値的資料値會被錯誤測爲最 大値,故圖型資料比較構件5 2會做出錯誤判斷,在該情 形,即使重新映射轉換圖型資料,也不能校正硬幣1的角 偏離所造成之Θ方向的圖型資料偏移。結果,未準確判別 硬幣。爲防止此錯誤判別,根據從較大資料値到較小資料 値之次序的資料値,轉換圖型資料可重新映射N 〇次( N 〇是不小於2的整數)。 此外,圖4至11的實施例中,不用得到Θ値θ1和 β 2 ,縱座標値等於預定値r 0之轉換圖型資料和參考圖 型資料之資料値之差異的平方可在Θ値之0至3 6 0度的 範圍上稹分,得到稂分値和圖9之轉換圖型資料之資料値 的草圖。當計算的積分値變最小値時·,可判定校正硬幣1 的角偏離所造成之轉換圚型資料的偏移,轉換圓型資料可 重新映射來比較參考資料,藉以判別硬幣1。此外,縱座 檫値等於預定値r 0之轉換圖型資料和參考圖型資料之値 的差異可在$軸之0至3 6 0度的範園上積分,得到積分 冢紙张尺度適闲中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公士__) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 ' 29 - A7 B7 經濟部中央梯準局貝工消费合作社印裝 五、發明説明(27) 値和圖9之轉換圖型資料之資料値的草圖。當計算的稹分 値變最小値時,可判定校正硬幣1的角偏離所造成之轉換 圖型資料的偏移,轉換圓型資料可重新映射來比較參考資 料,藉以判別硬幣1。 再者,上述實施例中,雖然CCD16做爲偵測硬幣 1之表面所反射之光的區域感測器,但可使用諸如線感測 器的其它感測器。 此外,上述實施例中,發光元件1 0依據時序感測器 2 0的時序信號來發光。但發光元件可一直發光9 圖4至1 1的實施例中,先比較轉換圖型資料與名目 判定構件3 4所判定之名目之硬幣1之反面的參考圖型資 料。若不符,則能以相同方式比較轉換圖型資料與名目之 硬幣1之正面的參考圖型資料,藉以判別硬幣1的名目是 否符合名目判定構件3 5的判定名目,硬幣1的眞假,硬 幣是否爲外國硬幣。但可先比較轉換圚型資料與名目判定 構件3 5所判定之名目之硬幣1之正面的參考圖型資料, 若不符,則能以相同方式比較轉換圚型資料與名目之硬幣 1之反面的參考圖型資料,藉以判別硬幣1的名目是否符 合名目判定構件3 5的判定名目,硬幣1的眞假,硬幣是 否爲外國硬幣。 再者,此說明睿及申請專利範園中,各構件不一定是 、實體構件和配置,因此各構件的功能可由軟體達成。此外 ,單一構件的功能可由二個以上實體構件達成,二個以上 構件的功能可由單一實體構件達成。 本紙張尺度適用1Γ國國家標準(_CNS ) Λ4規格(210X 297公H " ~ 30 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 装- 、βτ
J
Claims (1)
- A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種硬幣判別裝置,包括: 照射構件,發光並照射硬幣表面;受光構件,接收該 硬幣表面的反射光並產生該硬幣的圖型資料;圖型資料儲 存構件,儲存該受光構件所產生之該硬幣的圖型資料;參 考資料儲存構件,儲存各名目的參考圖型資料;感測器構 件,偵測硬幣材料:第一判定構件,根據該感測器構件所 測的硬幣材料來判定硬幣名目:第二判定構件,根據硬幣 直徑來判定硬幣名目;名目判定構件,根據該第一和第二 判定構件的判定結果來判定硬幣名目;資料比較構件,根 據該名目判定構件的判定結果,讀取對應於存入該參考資 料儲存構件之硬幣名目的參考圖型資料,比較存入該圖型 資料儲存構件的圚型資料,藉以判定硬幣名目。 2 .如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置,其中該 圚型資料儲存構件映射並儲存在X — y座標系統之該受光 構件所產生之該硬幣的圖型資料; 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另包括中心座標判走構件,計算映射在圓型資料儲存 構件之X — y座標系統之圖型資料的中心座標;和圖型資 料轉換構件,根據該中心座標判定構件所計算之圖型資料 之X — y座檩系統的中心座標,將映射在X — y座標系統 且存入該圖型賫料儲存構件的圖型資料轉換成r — <9座標 系統; 其中該參考資料儲存構件儲存映射在r - 6»座標系統 的參考圊型資料,根據該名目判定構件的判定結果,該資 料比較構件校正沿著<9軸之該轉換的圖型資料,比較校正 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央橾準局貞工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 的轉換圖型資料與對應於讀自該參考資料儲存構件之名目 的參考圖型資料,藉以判定硬幣。 3. 如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置,其中各 參考圖型資料包含硬幣二面的參考圖型資料。 4. 如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置,其中各 參考圖型資料包含硬幣二面的參考圖型資料。 5. 如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置,另包'括 控制該照射構件的發光控制構件,根據該第一判定構件的 判定結果,該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 6 .如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置,另包括 控制該照射構件的發光控制構件,根據該第一判定構件的 判定結果,該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 7 .如申請專利範圍第3項的硬幣判別裝置,另包括 控制該照射構件的發光控制構件,根據該第一判定構件的 判定結果,該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 8.如申請專利範圍第4項的硬幣判別裝e,另包括 控制該照射構件的發光控制構件,根據該第一判定構件的 判定結果,該發光控制構件控制發自該照射構件之光的量 0 9 .如申請專利範圍第1項的硬幣判別裝置,另包括 控制該受光構件的受光控制構件,根據該第一判定構件的 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、11 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 判定結果,賅受光控制構件控制該受光構件接收光的時間 長度。 1 0 .如申請專利範圍第2項的硬幣判別裝置,另包 括控制該受光構件的受光控制構件,根據該第一判定構件 的判定結果,該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 1 1.如申請專利範圍第3項的硬幣判別裝置,另包 括控制該受光構件的受光控制構件,根據該第一判定構件 的判定結果,該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 1 2.如申請專利範圍第4項的硬幣判別裝置,另包 括控制該受光構件的受'光控制構件,根據該第一判定構件 的判定結果,該受光控制構件控制該受光構件接收光的時 間長度。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央梯準局負工消费合作社印装 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4说格(210X297公釐) -33 -
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