SE520847C2 - Myntsärskiljande anordning, mynthanteringsapparat inbegripande en sådan anordning samt en metod för särskiljning av mynt - Google Patents

Description

W 20 25 30 ß H.- 2000-06-OS \\CURRENT\SYS\PUBI 520 §47 utnyttja mätdata avseende exempelvis myntets diameter. Inte alla mynttyper är emellertid tillräckligt distinkta, vad gäller deras magnetiska och elektriska egenskaper, för att möjliggöra särskiljning medelst en induktiv myntdiskrimi- nator.

En annan och påtagligt dyrare typ av myntdiskrimi- nator är diskriminatorer av optisk mönsterigenkänningstyp, vilka exempelvis producerar en gråskalebild eller mono- kromatisk bild av myntsidan och identifierar mynttypen genom bildanalysmetoder och jämförelser med lagrade mynt- referensdata. Sådana diskriminatorer av optisk mönster- igenkänningstyp visas i EP-A-O 798 669, EP-A-O 798 670, A-lOl05765, JP-A-09259320 Samt US-A-5 576 825. fattar ljusutsändande organ för att projicera ljus på en JP- De inne- sida eller yta hos ett mynt, en kamera eller annat optiskt givarorgan för att producera en bild av det från myntet reflekterade ljuset samt bearbetningsorgan för att bestämma en typ för myntet genom att jämföra bilden med referensdata avseende olika mynttyper.

En gemensam nackdel med dessa tidigare kända diskri- minatorer är att endast en myntsida eller yta fotograferas och analyseras. Huruvida bestämningen görs för myntets framsida eller för dess baksida kommer att vara fullstän- digt slumpmässigt; det beror helt på myntets orientering vid det tillfälle, huruvida framsidan eller baksidan vetter mot kameran. Om då det passerar diskriminatorn, dvs den fotograferade sidan har förändrats i ansenlig grad pga exempelvis förslitning eller annan mekanisk skada, kommer därför typbestämningen att vara mindre tillförlitlig.

Eftersom endast en av myntytorna används för bestämningen, kan dessutom diskriminatorn ha stora svårigheter vad gäller särskiljning mellan två individuella mynt av olika valutor eller valörer, ifall en sida på det första myntet råkar likna en sida på det andra myntet. 20 25 30 . zooo-ne-os \\cuRREN'r\ " ' ' “' 5203847 Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhanda- hålla en optisk myntsärskiljande anordning, vilken med större noggrannhet kan bestämma typen för individuella mynt.

Detta syfte uppnås genom att förse diskriminatorn med två separata kameror eller optiska givare för att producera en bild av den första sidan på varje mynt samt en annan bild av den andra myntsidan. Diskriminatorns processor är anordnad att analysera bägge bilder samt jämföra dem med förutbestämda myntreferensdata för att göra en separat typ- bestämning för den första sidan respektive den andra sidan.

Genom att kombinera de två fastställda sidorna kan man bestämma en typ för myntet med god noggrannhet.

En viktig aspekt av föreliggande uppfinning är insikten, att en sådan myntsärskiljande anordning med fördel kan användas i en avancerad mynthanteringsapparat, som nyligen utvecklats av sökanden. I en sådan mynthante- ringsapparat grips endast en kantdel av varje mynt fast mellan två roterande transportorgan, varigenom en majoritet av såväl den främre sidan som den bakre sidan friläggs för de två kamerorna.

Andra syften, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av följande detaljerade redogörelse, av ritningarna samt av bifogade patentkrav.

Kort beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: FIG l och 2 är översiktliga perspektivvyer, som illu- strerar en mynthanteringsapparat innehållande en myntsär- skiljande anordning enligt en föredragen utföringsform, FIG 3 är en planvy av en separeringsanordning i mynt- hanteringsapparaten enligt FIG 1 och 2, 10 20 25 30 35 2000-06-05 \\CURRENT\SYS\PUBLIC\DC 15204847 FIG 4 är en tvärsnittsvy i perspektiv av den separe- rande anordningen, samt FIG 5 är en förstorad vy av en del i FIG 4.

Detaljerade redogörelse för uppfinningen FIG 1 illustrerar en mynthanteringsapparat inne- hållande en separeringsanordning 30, som är monterad på en stödram 38 och en benställning 40. Under benställningen 40 finns ett skåp 42 med en dörr 44. Ett topphölje 32 och ej visade sidoskydd skyddar och innesluter separeringsanord- ningen 30 under drift. Höljet 32 har ett myntintag 36 och ett inspektionsfönster 34. Ett skåp 50 för en optisk mynt- diskriminator är monterat invid separeringsanordningen 30.

Diskriminatorskåpet 50 innefattar en första och en andra fläkt 54, ett låshandtag 52 och öppnas, 56 samt en dörr 51, vilken kan låsas upp medelst som visas i FIG 2.

FIG 2 illustrerar mynthanteringsapparaten med dess topphölje avlägsnat och med dörren 51 till diskriminator- skåpet i ett öppnat läge. Tre nyckelelement hos den mynt- särskiljande anordningen enligt uppfinningen är fästa på insidan av dörren 51: en första kamera 70, en andra kamera 80 och en processor 90. Kamerorna 70 och 80 är monterade på Kamerorna 70, 80 och pro- 60 och respektive fästskenor 72 och 82. cessorn 90 är alla inhysta i en respektive del 58, 62 i skåpet 50.

I den föredragna utföringsformen är kamerorna 70 och 80 digitala CCD-kameror, som är anordnade att producera digitala gråskalebilder av bägge sidor på ett mynt 15, vilket kommer att beskrivas närmare i detalj nedan.

Kamerorna kan dock ersättas av andra optiska givare, som kan producera monokromatiska bilder, gråskalebilder eller som används i bifogade färgbilder. Begreppet "kameraorgan", patentkrav, skall därför tolkas på bredast möjliga vis.

Processorn 90 implementeras i den föredragna utföringsformen genom någon kommersiellt tillgänglig dator, 20 25 30 35 rv .. f :- ZOOO-G6-05 \\CURRENT\SYS\PUBLICï 520 §47 exempelvis en PC-kompatibel dator, som är försedd med en lämplig lagringsanordning (exempelvis en hårddisk), styrenhet (exempelvis en CPU), minne (exempelvis RAM- minne), operativsystem samt bildbehandlingsmjukvara.

Processorn kan emellertid lika gärna realiseras genom någon annan slags hårdvara (exempelvis tillämpningsspecifika kretsar (ASIC) och/eller diskreta analoga och digitala komponenter och/eller mjukvara, vilket enkelt inses av en fackman inom området. Begreppet "bearbetningsorgan", som används i bifogade patentkrav, skall följaktligen tolkas på bredast möjliga vis.

Processorn 90 är operativt förbunden med kamerorna 70 och 80 samt är anordnad att ta emot de respektive bilderna, så snart de har producerats.

Separeringsanordningen 30 illustreras i mer detalj i FIG 3-5 och beskrivs genomgående i en PCT-ansökning med ansökningsnummer PCT/SE98/02406, vilken i sin helhet införlivas med föreliggande patentansökning genom hänvis- ning. En sammanfattning av separeringsanordningen 30 följer nedan. Lägg märke till att inga delar av den optiska myntsärskiljande anordningen 50 visas i FIG 3-5.

Myntsepareringsanordningen 30 innefattar en apparat- ram 10, ett flertal myntkanaler 18, 19 samt motsvarande hållare 20 för myntpåsar (varav endast vissa visas i FIG 2), varvid samtliga dessa komponenter är cirkulärt anord- nade kring de centrala delarna av anordningen, vilket beskrivs nedan. Påshållarna 20 kan vara försedda med myntpåsar (ej visade) för mottagning och förvaring av mynt, som har behandlats av anordningen. De lägre ändarna på sådana myntpåsar kan vila mot toppen på ställningen 40.

En väsentligen plan, roterande skiva 1 är i sin mittpunkt monterad på en axel 11. En stationär ring 2 är anordnad ovanför den roterande skivan 1 och tillverkas företrädesvis av stål, aluminium eller plast. Den statio- nära ringen 2 har inte kontakt med den roterande skivan 1 20 35 zoomos - os \\cURRaN'r\sYs\PuBL1c\n- szo 6847 utan är anordnad omedelbart ovanför den sistnämnda med endast ett minimalt utrymme mellan ringen och skivan. På utsidan av den stationära ringen 2 har en roterande ring 3 monterats med hjälp av tre lager 5, vilka är placerade på jämna vinkelmässiga avstånd kring periferin på den roterande ringen 3. Den roterande ringen 3 är på sin undersida försedd med en fjädrande remsa eller list 14, vilket framgår i synnerhet av FIG 5. Den fjädrande listen 14 består med fördel av ett elastomermaterial. Den roterande ringen 3 tvingas mot den roterande skivan 1 genom nämnda lager 5, varvid den fjädrande listen 14 kommer i friktionsmässigt ingrepp med ovansidan på den roterande skivan 1 och därigenom tvingar periferin på den roterande skivan 1 att rotera med samma hastighet som den roterande ringen 3, när den sistnämnda drivs medelst en elektrisk motor 12 och en drivrem 13.

Den roterande skivan 1 är anordnad att ta emot en osorterad myntmassa 15 från exempelvis en mänsklig användare eller en mynttillförselanordning, vilka inte visas här. Av tydlighetsskäl visas endast nägra mynt 15, 15a...15h på ritningarna. I verkligheten kan antalet mynt vara avsevärt större. När skivan 1 roteras i en riktning, som indikeras av en pil 22 i FIG 3, accelereras de på skivan deponerade mynten genom centrifugalkraften i skivans radiella riktning mot den stationära ringen 2, vilket indikeras med 15a i FIG 3. Myntmassan drivs genom en öppning 23 i den stationära ringen 2 och tvingas i kontakt med insidan på den fjädrande listen 14 på den roterande (se 15b). monterad på undersidan av den stationära ringen 2 med ett ringen 3 En tunn stationär kant eller kniv 4 är minimalt avstånd till ovansidan på den roterande skivan 1.

Som framgår av FIG 3 har den stationära kanten 4 en kurv- form, som startar tangentiellt från den yttre väggen på den stationära ringen 2 och sträcker sig elliptiskt längs en kort, böjd väg i riktning mot mittpunkten på skivan 1. Den 20 25 35 zooo-oe-os \\cUR1zEN'r\sYs\1=uBL1c\Doc\P\ 5 2 0 8 4 7 ' I ' f ä _ï ' 3 7 stationära kanten 4 slutar i en punkt, som är belägen till- räckligt långt från periferin på den roterande ringen 3 (dvs den fjädrande listen 14) för att även mynt med största möjliga diameter skall kunna skalas bort genom denna sta- tionära kant 4, vilket beskrivs nedan.

Tjockleken pä den stationära kanten 4 väljes, så att endast en enskiktig följd av mynt kommer att avledas från den stationära kanten. Då en myntmassa 15b genom centrifu- galkraft tvingas mot den roterande ringen 3 och närmar sig den stationära kanten 4 genom att skivan 1 roteras, kommer det understa skiktet av mynt att avledas eller skalas bort från den stationära kanten 4 och bilda en enda följd av mynt 15c, vilka greppas mellan den fjädrande listen 14 och den roterande skivan 1. Den stationära kanten 4 trycker med andra ord det understa myntskiktet i en enda följd genom den fjädrande listen 14 till den yttre väggen på den sta- tionära ringen 2, viken bildar en referenskant. Varje mynt 15 greppas vid sin respektive periferi mellan den fjädrande listen 14 och den roterande skivan 1 samt transporteras tillförlitligt, väsentligen utan friktion eller andra ener- giförluster, längs en cirkulär sorteringsbana. FIG 5 ger en detaljerad illustration av ett mynt 15g, vid en kort ytterkantdel 15g' som har greppats mellan listen 14 och skivan 1. Som framgår av FIG 3, har myntet 15g färdats ungefär 180° längs sin cirkulära bana, som startar från (vilka samt även mynt med större diameter ingreppspunkten vid 15c. Mynt med liten diameter visas vid 15c och 15e) (som visas vid 15d och 15g) kan greppas fritt och transpor- teras mellan den fjädrande listen 14 och den roterande skivan 1 på ovan beskrivit vis. (övre) som Som visas i FIG 2, kommer såväl den främre den bakre (undre) sidan på ett mynt 15 att väsentligen fri- läggas för de första och andra kamerorna 70, 80. När myntet 15 har transporterats av separeringsanordningen 30 till den i FIG 2 visade positionen, kommer myntet att vara vertikalt Ume.. 10 20 25 30 35 2000-06-05 \\CURRENT\SYS\PUBLIC\I* 520 8847 samorienterat med de bägge kamerorna 70, 80. Vid detta tillfälle kommer processorn 90 att avge en styrsignal till kamerorna 70, 80 för att initiera alstringen av en första fotografisk bild, genom den första kameran 70, av framsidan på myntet 15, samt även en andra fotografisk bild, genom den andra kameran 80, av baksidan på nämnda mynt.

Beroende på faktiska förhållanden kan myntytorna behöva belysas med yttre ljus, vilket enkelt inses av fack- mannen. Vidare kan man behöva vidtaga åtgärder för att förhindra optisk interferens mellan de två kamerorna 70, 80 pga sådant yttre ljus.

De på så vis alstrade första och andra bilderna kommer att överföras till processorn 90 via lämpligt gräns- snitt (såsom elektrisk ledningsdragning, elektriska kon- takter i bägge ändar samt elektriska styrorgan). Processorn kommer att exekvera en mjukvarumässig bildbehandlingsrutin för att härleda förenklade och filtrerade digitala bilder av de två myntsidorna. De på så vis erhållna slutresultaten kommer att jämföras av processorn 90 med förutbestämda myntreferensdata, som representerar ett flertal kända mynttyper och som lagras i en till processorn 90 hörande lagringsanordning. Företrädesvis beräknar processorn 90 en maximal korrelation mellan de första respektive andra bilderna och nämnda referensdata samt bestämmer därigenom en typ för myntet 15.

Mynttypen kan avse en valör hos myntet 15 eller dess valuta. Alternativt kan den fastställda typen användas av processorn 90 för att skilja mellan äkta mynt och falska, eller för att identifiera slitna eller skadade mynt.

Myntsepareringsanordningen 30 kan förses med en ytterligare myntdiskriminator 8, som är belägen före den optiska diskriminatorn 50 och som är anordnad att detektera förbipassagen för ett respektive mynt l5d på induktiv väg, varvid vissa fysikaliska egenskaper hos myntet l5d identi- tjocklek, elektrisk fieras, exempelvis storlek, diameter, 10 20 25 2000 -06-05 \\CURRENT\SYS\PUBLIC\DOC\ 5209 847 konduktivitet eller magnetisk permeabilitet. Som redan nämnts, är induktiva myntdiskriminatorer välkända i sig.

Bland många andra publikationer beskrivs en lämplig mynt- diskriminator i WO87/07742. Utsignalen från den induktiva myntdiskriminatorn 8 kommer att tillföras processorn 90, vilken kommer att använda denna information tillsammans med de av kamerorna 70, 80 levererade bilderna vid bestämning av en typ för myntet.

Myntsepareringsanordningen 30 kan även förses med en pulsräknare 24 för att bestämma rotationshastigheten hos den roterande skivan l och den roterande ringen 3. Puls- räknaren 24 är operativt förbunden med processorn 90, vilken kommer att använda erhällen information från puls- räknaren och den induktiva myntdiskriminatorn 8 för att bestämma den rätta positionen hos myntet 15 för alstring av bilderna genom kamerorna 70, 80 (dvs den position, där 80).

Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till myntet 15 är vertikalt samorienterat med kamerorna 70, en föredragen utföringsform i syfte att exemplifiera upp- finningen men inte pà något vis begränsa densamma. Upp- finningen kan således realiseras på andra sätt än det ovan beskrivna, och uppfinningens skyddsomfäng begränsas endast av bifogade självständiga patentkrav.

Claims (16)

20 25 30 35 zooo-oe-os \\cuRRENT\sYs\PußL1c\Doc\1>\oos1- 5 2 0 8 4 7 10 PATENTKRAV

1. Myntsärskiljande anordning, (70, so) innefattande kamera- organ för att alstra en första bild av en första sida på ett mynt (15) och en andra bild av en andra sida på myntet (15), varvid de första och andra sidorna är motsatta varandra; samt bearbetningsorgan (90), kopplat till nämnda kameraorgan, för att analysera de första och andra bilderna samt bestämma en typ för myntet, kännetecknad av första och andra roterbara organ (1, 3), vilka är (15) periferi och transportera myntet förbi nämnda kameraorgan anordnade att gripa fast myntet vid en del av dess (70, 80), varvid nämnda kameraorgan är så placerade, att de första och andra sidorna på myntet friläggs för nämnda (70, kameraorgan 80), när myntet passerar nämnda kamera- organ.

2. Myntsärskiljande anordning enligt krav l, där (70, so) som är placerad och anordnad för att producera den (15), nämnda kameraorgan innefattar en första kamera (70), första bilden av den första sidan på myntet (80), cera den andra bilden av den andra ytan på myntet samt en andra kamera som är placerad och anordnad att produ- (15).

3. Myntsärskiljande anordning enligt krav l eller 2, där de första och andra sidorna på myntet (15) är myntets framsida och baksida.

4. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där de av nämnda kameraorgan (70, 80) produ- cerade första och andra bilderna är digitala färgbilder.

5. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där de av nämnda kameraorgan (70, 80) produ- cerade första och andra bilderna är digitala gràskale- bilder. 10 20 25 zooo-os-os \\cURREN'r\sYs\Puarïcvaocuxoosnzs_Å 5 2 Û 8 4 7 ll

6. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där de av nämnda kameraorgan (70, 80) produ- cerade första och andra bilderna är digitala monokromatiska bilder.

7. Myntsärskiljande anordning enligt krav 2, där nämnda kameraorgan (70, 80) innefattar åtminstone en CCD- kamera.

8. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där den av bearbetningsorganet (90) bestämda typen avser en valör hos myntet (15).

9. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där den av bearbetningsorganet (90) bestämda typen avser en valuta hos myntet (15).

10. Myntsårskiljande anordning enligt något av före- gående krav, där den av bearbetningsorganet (90) bestämda typen används för att skilja äkta mynt från falska mynt.

11. Myntsärskiljande anordning enligt något av före- (90) typen används för att identifiera slitna eller skadade gående krav, där den av bearbetningsorganet bestämda mynt.

12. Mynthanteringsapparat för behandling av mynt (15), företrädesvis för sortering och/eller räkning av nämnda mynt, (30) olika positioner, där apparaten innefattar en separerings- anordning för att separera mynt av olika typer till kännetecknad av en myntsärskiljande anordning enligt något av föregående krav. W 20 25 2000fO6~Û5 \\CURRENT\SYS\PUBLIC\DOC\P\_ ' 5 2 0 8 4 7 12 där de utgör en funk-

13. Mynthanteringsapparat enligt krav 12, första och andra roterbara organen (1, 3) tionell del av separeringsanordningen (30).

14. Mynthanteringsapparat enligt något av kraven 11- 13, vidare innefattande en induktiv myntdiskriminator (8) för att bestämma en fysikalisk egenskap hos myntet (15).

15. Mynthanteringsapparat enligt krav 14, där nämnda fysikaliska egenskap är en av följande: storlek, diameter, tjocklek, bilitet. elektrisk konduktivitet eller magnetisk permea-

16. Metod för särskiljning av mynt, där första respektive andra bilder produceras av motsatta sidor pà ett (15) i förhållande till förutbestämda referensdata avseende ett mynt samt där de första och andra bilderna analyseras flertal mynttyper för att bestämma en typ för myntet, kännetecknad av stegen att tillhandahålla första och andra roterbara organ (1, 3); (15) de första och andra roterbara organen; greppa myntet vid en del av dess periferi mellan transportera myntet till en förutbestämd position, samt producera de första och andra bilderna väsentligen samtidigt vid nämnda förutbestämda position.