JPH11175794A - 硬貨処理機 - Google Patents
硬貨処理機Info
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- JPH11175794A JPH11175794A JP9345563A JP34556397A JPH11175794A JP H11175794 A JPH11175794 A JP H11175794A JP 9345563 A JP9345563 A JP 9345563A JP 34556397 A JP34556397 A JP 34556397A JP H11175794 A JPH11175794 A JP H11175794A
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- coins
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- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 硬貨の判別精度の向上に対応しても、全体の
小型化を図ることができる硬貨処理機を提供する。 【解決手段】 回転円盤１４により繰り出された硬貨を
案内する硬貨通路１５を、屈曲部２１を介して直列に接
続される直線部２０，２２により構成し、これら直線部
２０，２２にまたがって判別手段３３を配置する。これ
により、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路１５が
長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
小型化を図ることができる硬貨処理機を提供する。 【解決手段】 回転円盤１４により繰り出された硬貨を
案内する硬貨通路１５を、屈曲部２１を介して直列に接
続される直線部２０，２２により構成し、これら直線部
２０，２２にまたがって判別手段３３を配置する。これ
により、硬貨の判別精度の向上に伴って硬貨通路１５が
長くなっても、硬貨処理機を小型化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入金された硬貨を
真偽判別し、偽と判別された硬貨を排除する一方、真と
判別された硬貨を受け入れて金種別収納あるいは包装等
の所定の処理を行う硬貨処理機に関する。
真偽判別し、偽と判別された硬貨を排除する一方、真と
判別された硬貨を受け入れて金種別収納あるいは包装等
の所定の処理を行う硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】入金された硬貨を真偽判別し、偽と判別
された硬貨を排除する一方、真と判別された硬貨を受け
入れる硬貨処理機において、真偽判別ができなかった判
別不能硬貨を再度判別させるものが、特開平７−１７５
９５３号公報に開示されている。この硬貨処理機は、硬
貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、この回転円盤により
繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、この硬貨通路
上で硬貨を搬送させる搬送手段と、硬貨通路上の硬貨を
判別する判別手段とを有している。この硬貨処理機にお
いては、硬貨通路が一本の直線状をなしており、この直
線状の硬貨通路に判別手段として硬貨の材質を検出する
材質検出センサと硬貨の直径を検出するラインセンサと
が設けられている。そして、これら材質検出センサおよ
びラインセンサの検出結果を総合して真偽を判別し、真
と判別された硬貨を受け入れて必要に応じて金種別に選
別する一方、偽と判別された硬貨は、硬貨通路における
判別手段の直後に設けられたリジェクト孔より落下さ
せ、このリジェクト孔の下部に配置されたリジェクトボ
ックスに回収させて排除させるようになっている。
された硬貨を排除する一方、真と判別された硬貨を受け
入れる硬貨処理機において、真偽判別ができなかった判
別不能硬貨を再度判別させるものが、特開平７−１７５
９５３号公報に開示されている。この硬貨処理機は、硬
貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、この回転円盤により
繰り出された硬貨を案内する硬貨通路と、この硬貨通路
上で硬貨を搬送させる搬送手段と、硬貨通路上の硬貨を
判別する判別手段とを有している。この硬貨処理機にお
いては、硬貨通路が一本の直線状をなしており、この直
線状の硬貨通路に判別手段として硬貨の材質を検出する
材質検出センサと硬貨の直径を検出するラインセンサと
が設けられている。そして、これら材質検出センサおよ
びラインセンサの検出結果を総合して真偽を判別し、真
と判別された硬貨を受け入れて必要に応じて金種別に選
別する一方、偽と判別された硬貨は、硬貨通路における
判別手段の直後に設けられたリジェクト孔より落下さ
せ、このリジェクト孔の下部に配置されたリジェクトボ
ックスに回収させて排除させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、真硬
貨と同直径の他国の硬貨が用いられることが多発してお
り、このため、硬貨直径の検出では不十分で、硬貨の画
像を検出して真偽判別の精度を高めるようにとの要望が
高まっている。しかしながら、硬貨の画像検出を行うた
めには、少なくとも、一枚の硬貨全体を検出できる光学
的な検出領域を硬貨通路に設けなければならない。ま
た、画像選別のための識別時間を確保するために、画像
検出部から、偽硬貨を排除するためのストッパあるいは
リジェクト孔までの距離を確保する必要がある。これら
の理由から硬貨通路の長さが長くなってしまい、その結
果、硬貨処理機が大型化してしまうという問題があっ
た。したがって、本発明は、硬貨の判別精度の向上に対
応しても、全体の小型化を図ることができる硬貨処理機
を提供することである。
貨と同直径の他国の硬貨が用いられることが多発してお
り、このため、硬貨直径の検出では不十分で、硬貨の画
像を検出して真偽判別の精度を高めるようにとの要望が
高まっている。しかしながら、硬貨の画像検出を行うた
めには、少なくとも、一枚の硬貨全体を検出できる光学
的な検出領域を硬貨通路に設けなければならない。ま
た、画像選別のための識別時間を確保するために、画像
検出部から、偽硬貨を排除するためのストッパあるいは
リジェクト孔までの距離を確保する必要がある。これら
の理由から硬貨通路の長さが長くなってしまい、その結
果、硬貨処理機が大型化してしまうという問題があっ
た。したがって、本発明は、硬貨の判別精度の向上に対
応しても、全体の小型化を図ることができる硬貨処理機
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を一枚
ずつ繰り出す回転円盤と、該回転円盤により繰り出され
た硬貨を案内する硬貨通路と、該硬貨通路上で硬貨を搬
送させる搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を判別する
判別手段とを有し、該判別手段の判別結果に基づいて硬
貨の受け入れおよび排除を行うものであって、屈曲部を
介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨
通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の
直線部にまたがって配置したことを特徴としている。こ
れにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線
部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬
送される。そして、これら直線部で搬送されている間
に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判
別が行われる。このように、屈曲部を介して直列に接続
される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら
直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨
の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を一枚
ずつ繰り出す回転円盤と、該回転円盤により繰り出され
た硬貨を案内する硬貨通路と、該硬貨通路上で硬貨を搬
送させる搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨を判別する
判別手段とを有し、該判別手段の判別結果に基づいて硬
貨の受け入れおよび排除を行うものであって、屈曲部を
介して直列に接続される２以上の直線部により前記硬貨
通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の２以上の
直線部にまたがって配置したことを特徴としている。こ
れにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線
部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬
送される。そして、これら直線部で搬送されている間
に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判
別が行われる。このように、屈曲部を介して直列に接続
される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら
直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨
の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。
【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、前記硬貨通路は、前記判別手
段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲
部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別
手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種
別選別手段が設けられていることを特徴としている。こ
れにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線
部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬
送される。そして、これら直線部で搬送されている間
に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判
別が行われる。そして、判別手段で真と判別された硬貨
がさらに下流側の屈曲部を介して接続された直線部の金
種別選別手段で金種別に選別される。このように、判別
手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部
を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別
選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化でき
る。
求項１記載のものに関し、前記硬貨通路は、前記判別手
段が設けられた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲
部を介して直線部を有しており、この直線部に前記判別
手段により真と判別された硬貨を金種別に選別する金種
別選別手段が設けられていることを特徴としている。こ
れにより、回転円盤から硬貨が硬貨通路の上流側の直線
部で搬送された後、屈曲部を介して下流側の直線部で搬
送される。そして、これら直線部で搬送されている間
に、これら直線部にまたがって配置された判別手段で判
別が行われる。そして、判別手段で真と判別された硬貨
がさらに下流側の屈曲部を介して接続された直線部の金
種別選別手段で金種別に選別される。このように、判別
手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介して直線部
を接続させて金種別選別手段を設けているため、金種別
選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小型化でき
る。
【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請
求項１または２記載のものに関し、前記判別手段とし
て、硬貨搬送方向における上流側の直線部に硬貨の材質
を検出する材質検出センサが配置され、下流側の直線部
に硬貨の画像を検出する画像検出手段が配置されている
ことを特徴としている。上流側の直線部に設けられた材
質検出センサで硬貨の材質を検出することで硬貨の金種
を予め予測し、下流側の直線部に設けられた画像検出手
段でこの予測された金種の基準データと画像検出データ
とを比較して判別を行うことができる。
求項１または２記載のものに関し、前記判別手段とし
て、硬貨搬送方向における上流側の直線部に硬貨の材質
を検出する材質検出センサが配置され、下流側の直線部
に硬貨の画像を検出する画像検出手段が配置されている
ことを特徴としている。上流側の直線部に設けられた材
質検出センサで硬貨の材質を検出することで硬貨の金種
を予め予測し、下流側の直線部に設けられた画像検出手
段でこの予測された金種の基準データと画像検出データ
とを比較して判別を行うことができる。
【０００７】本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、請
求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し、すべて
の前記直線部は、前記回転円盤を囲むように連結されて
いることを特徴としている。このようにすべての直線部
が回転円盤を囲むように連結されているため、硬貨の判
別精度の向上等に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨
通路を最も効率良く配置して小型化できる。
求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し、すべて
の前記直線部は、前記回転円盤を囲むように連結されて
いることを特徴としている。このようにすべての直線部
が回転円盤を囲むように連結されているため、硬貨の判
別精度の向上等に伴って硬貨通路が長くなっても、硬貨
通路を最も効率良く配置して小型化できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の硬貨処理機の一の実施の
形態を図１を参照して以下に説明する。この硬貨処理機
は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、操
作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられ
ており、該投入口１２の下側には、該投入口１２からバ
ラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能
に設けられている。この供給円盤１３の横に隣接して回
転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。
この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出
されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた
硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより
一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。
形態を図１を参照して以下に説明する。この硬貨処理機
は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、操
作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられ
ており、該投入口１２の下側には、該投入口１２からバ
ラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能
に設けられている。この供給円盤１３の横に隣接して回
転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。
この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出
されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた
硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより
一枚ずつ後述する硬貨通路１５に繰り出す。
【０００９】ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円
盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部
１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１
の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給
円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけ
ることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と
側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわち
スペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置され
ている。
盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部
１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１
の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給
円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけ
ることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と
側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわち
スペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置され
ている。
【００１０】そして、回転円盤１４から繰り出される硬
貨を両側の一段高いガイド１６，１７，の間の通路面１
８で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１
１Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲む
ように水平配置されている。硬貨通路１５は、回転円盤
１４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１
Ａとの間のスペースに側面部１１Ａに沿って配置された
第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４
に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円
盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、こ
の第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続
されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２
直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に
対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤
１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この
第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続さ
れることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直
線部２４とを有している。
貨を両側の一段高いガイド１６，１７，の間の通路面１
８で案内する硬貨通路１５が、側面部１１Ａ、前面部１
１Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲む
ように水平配置されている。硬貨通路１５は、回転円盤
１４に接続されるとともに該回転円盤１４の側面部１１
Ａとの間のスペースに側面部１１Ａに沿って配置された
第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４
に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円
盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、こ
の第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続
されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２
直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に
対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤
１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この
第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続さ
れることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直
線部２４とを有している。
【００１１】硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部（搬送
手段）２６が設けられている。この搬送部２６は、回転
円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１
屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って搬送さ
せる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７で搬送されて
きた硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送さ
せる搬送ベルト２８と、該搬送ベルト２８で搬送されて
きた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部２４
で搬送させる搬送ベルト２９とを有している。
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部（搬送
手段）２６が設けられている。この搬送部２６は、回転
円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１
屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って搬送さ
せる搬送ベルト２７と、該搬送ベルト２７で搬送されて
きた硬貨をさらに第２直線部２２の後端位置まで搬送さ
せる搬送ベルト２８と、該搬送ベルト２８で搬送されて
きた硬貨をさらに第２屈曲部２３および第３直線部２４
で搬送させる搬送ベルト２９とを有している。
【００１２】回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側と
なる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送さ
れる硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出セン
サ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置され
ている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質
検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミン
グを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けら
れている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３
１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１
は検出データを取り込む。また、硬貨通路１５の下流側
の第２直線部２２の前部には、該第２直線部２２で搬送
される硬貨の画像を検出する画像検出部（画像検出手
段）３２が、通路面１８の一部を構成するように配置さ
れている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検
出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計
るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられてい
る。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで
共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出デー
タを取り込む。これにより、材質検出センサ３１および
画像検出部３２で構成される判別部（判別手段）３３
が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２
２の二つにまたがって配置されている。
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側と
なる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送さ
れる硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出セン
サ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置され
ている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質
検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミン
グを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けら
れている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３
１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１
は検出データを取り込む。また、硬貨通路１５の下流側
の第２直線部２２の前部には、該第２直線部２２で搬送
される硬貨の画像を検出する画像検出部（画像検出手
段）３２が、通路面１８の一部を構成するように配置さ
れている。なお、画像検出部３２の両側には、該画像検
出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計
るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられてい
る。すなわち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで
共に硬貨が検出された時点で画像検出部３２は検出デー
タを取り込む。これにより、材質検出センサ３１および
画像検出部３２で構成される判別部（判別手段）３３
が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２
２の二つにまたがって配置されている。
【００１３】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることに
なり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出セン
サ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データ
と順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨
の材質の基準データとも一致しないと判定した場合に
は、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金
種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合
には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データ
を読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に
対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これ
らが一致しているか否かを検出する。そして、これら画
像の基準データおよび検出データが一致していると判定
した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であ
ると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出
データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が
偽硬貨であると判定する。
出部３２の出力は図示せぬ判別回路に入力されることに
なり、該判別回路では、例えば、上流側の材質検出セン
サ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データ
と順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨
の材質の基準データとも一致しないと判定した場合に
は、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金
種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合
には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準データ
を読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に
対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これ
らが一致しているか否かを検出する。そして、これら画
像の基準データおよび検出データが一致していると判定
した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であ
ると判定する一方、これら画像の基準データおよび検出
データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が
偽硬貨であると判定する。
【００１４】第２直線部２２の後部には、材質検出セン
サ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別
された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に
形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向に
おける上流側には、第２直線部２２内に単独で突出する
ことにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５
に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を
第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させ
る第１のストッパ部材３６が設けられている。また、こ
の第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直
線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２
２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される
小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる
一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２
２内への突出が解除されることで回避させる第２のスト
ッパ部材３７が設けられている。そして、第１のストッ
パ部材３６および第２のストッパ部材３７が同時に第２
直線部２２内に突出することにより、第２直線部２２を
搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、図示
せぬ判別回路により、搬送される硬貨が、いずれの金種
の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別で
きなかった判別不能貨の場合には、その通過ないしはリ
ジェクトを阻止することができ、搬送ベルト２７，２８
を逆転させて、この判別不能貨を、再判別のために、回
転円盤１４内に戻すことができる。さらに、リジェクト
孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、これら第１
のストッパ部材３６及び／または第２のストッパ部材３
７を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知セン
サ３８が設けられている。なお、リジェクト孔３５から
落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔３５
の下部に配置されたリジェクトボックスに回収された後
に該リジェクトボックスから取り出され排除されること
になる。
サ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別
された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に
形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向に
おける上流側には、第２直線部２２内に単独で突出する
ことにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５
に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を
第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させ
る第１のストッパ部材３６が設けられている。また、こ
の第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直
線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２
２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される
小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる
一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２
２内への突出が解除されることで回避させる第２のスト
ッパ部材３７が設けられている。そして、第１のストッ
パ部材３６および第２のストッパ部材３７が同時に第２
直線部２２内に突出することにより、第２直線部２２を
搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、図示
せぬ判別回路により、搬送される硬貨が、いずれの金種
の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別で
きなかった判別不能貨の場合には、その通過ないしはリ
ジェクトを阻止することができ、搬送ベルト２７，２８
を逆転させて、この判別不能貨を、再判別のために、回
転円盤１４内に戻すことができる。さらに、リジェクト
孔３５の硬貨搬送方向における上流側には、これら第１
のストッパ部材３６及び／または第２のストッパ部材３
７を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知セン
サ３８が設けられている。なお、リジェクト孔３５から
落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔３５
の下部に配置されたリジェクトボックスに回収された後
に該リジェクトボックスから取り出され排除されること
になる。
【００１５】第３直線部２４には、材質検出センサ３１
および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部
（金種別選別手段）４０が設けられている。この金種別
選別部４０は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下
させる選別孔４１ａ〜４１ｆを有しており、これら選別
孔４１ａ〜４１ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下
させるように配置されている。選別孔４１ａ〜４１ｆで
落下された硬貨は、図示せぬ一時貯留部を介して図示せ
ぬ収納部に各金種別に収納される。なお、各選別孔４１
ａ〜４１ｆのそれぞれの直前には計数センサ４２ａ〜４
２ｆが対応配置され、計数センサ４２ａ〜４２ｆのうち
隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、
選別孔４１ａ〜４１ｆのうち、その間に位置するものに
選別された枚数として計数されるように構成されてい
る。
および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部
（金種別選別手段）４０が設けられている。この金種別
選別部４０は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下
させる選別孔４１ａ〜４１ｆを有しており、これら選別
孔４１ａ〜４１ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下
させるように配置されている。選別孔４１ａ〜４１ｆで
落下された硬貨は、図示せぬ一時貯留部を介して図示せ
ぬ収納部に各金種別に収納される。なお、各選別孔４１
ａ〜４１ｆのそれぞれの直前には計数センサ４２ａ〜４
２ｆが対応配置され、計数センサ４２ａ〜４２ｆのうち
隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、
選別孔４１ａ〜４１ｆのうち、その間に位置するものに
選別された枚数として計数されるように構成されてい
る。
【００１６】以上に述べた硬貨処理機によれば、供給円
盤１３から供給された硬貨は回転円盤１４から一枚ずつ
繰り出されて硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で
搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直
線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０
および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第
１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置さ
れた判別部３３としての材質検出センサ３１および画像
検出部３２の検出結果に基づいて真偽および金種の判別
が行われる。このように、第１屈曲部２１を介して直列
に接続される第１直線部２０および第２直線部２２によ
り硬貨通路１５の一部を構成し、これら第１直線部２０
および第２直線部２２にまたがって判別部３３としての
材質検出センサ３１および画像検出部３２を配置してい
るため、硬貨の判別精度の向上のため画像検出部３２を
設けることに起因して硬貨通路１５が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。
盤１３から供給された硬貨は回転円盤１４から一枚ずつ
繰り出されて硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で
搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直
線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０
および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第
１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置さ
れた判別部３３としての材質検出センサ３１および画像
検出部３２の検出結果に基づいて真偽および金種の判別
が行われる。このように、第１屈曲部２１を介して直列
に接続される第１直線部２０および第２直線部２２によ
り硬貨通路１５の一部を構成し、これら第１直線部２０
および第２直線部２２にまたがって判別部３３としての
材質検出センサ３１および画像検出部３２を配置してい
るため、硬貨の判別精度の向上のため画像検出部３２を
設けることに起因して硬貨通路１５が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。
【００１７】しかも、判別部３３で真と判別された硬貨
がさらに下流側の第２屈曲部２３を介して接続された第
３直線部２４の金種別選別部４０で金種別に選別され
る。このように、判別部３３が設けられた第１直線部２
０および第２直線部２２にさらに第２屈曲部２３を介し
て第３直線部２４を接続させて金種別選別部４０を設け
ているため、金種別選別を行っても、硬貨処理機を小型
化できる。したがって、硬貨の判別精度の向上に対応し
た上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図る
ことができる。
がさらに下流側の第２屈曲部２３を介して接続された第
３直線部２４の金種別選別部４０で金種別に選別され
る。このように、判別部３３が設けられた第１直線部２
０および第２直線部２２にさらに第２屈曲部２３を介し
て第３直線部２４を接続させて金種別選別部４０を設け
ているため、金種別選別を行っても、硬貨処理機を小型
化できる。したがって、硬貨の判別精度の向上に対応し
た上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図る
ことができる。
【００１８】加えて、上流側の第１直線部２０に設けら
れた材質検出センサ３１で硬貨の材質を検出すること
で、硬貨の金種を予め予測し、下流側の第２直線部２２
に設けられた画像検出部３２では、この予測された金種
の基準データと画像検出データとを比較して判別を行う
ことになる。したがって、画像検出データをすべての金
種の基準データと比較する場合に比して判別時間を短縮
することができ、その結果、硬貨通路１５の長さを短く
できるため、さらなる小型化が図れる。
れた材質検出センサ３１で硬貨の材質を検出すること
で、硬貨の金種を予め予測し、下流側の第２直線部２２
に設けられた画像検出部３２では、この予測された金種
の基準データと画像検出データとを比較して判別を行う
ことになる。したがって、画像検出データをすべての金
種の基準データと比較する場合に比して判別時間を短縮
することができ、その結果、硬貨通路１５の長さを短く
できるため、さらなる小型化が図れる。
【００１９】さらに、第１直線部２０、第２直線部２２
および第３直線部２４のすべてが回転円盤１４を囲むよ
うに、しかも隣り合うもの同士が直角をなすように連結
されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨
通路１５が長くなっても、硬貨通路１５を最も効率良く
配置して小型化できる。したがって、硬貨の判別精度の
向上等に対応しても、さらに全体の小型化を図ることが
できる。
および第３直線部２４のすべてが回転円盤１４を囲むよ
うに、しかも隣り合うもの同士が直角をなすように連結
されているため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨
通路１５が長くなっても、硬貨通路１５を最も効率良く
配置して小型化できる。したがって、硬貨の判別精度の
向上等に対応しても、さらに全体の小型化を図ることが
できる。
【００２０】なお、以上においては、第１直線部２０お
よび第２直線部２２の二つにまたがって判別部３３が設
けられている場合を例にとり説明したが、二つを越える
直線部にまたがって判別部３３を配置してもよい。この
ような場合も、すべての直線部を回転円盤１４を囲むよ
うに連結させればよい。また、以上においては、硬貨を
金種別に収納する硬貨処理機を例にとり説明したが、第
２直線部２２の下流側に第３直線部２４に代えて硬貨を
包装する硬貨包装部を連結させれば硬貨を包装する硬貨
処理機となる。
よび第２直線部２２の二つにまたがって判別部３３が設
けられている場合を例にとり説明したが、二つを越える
直線部にまたがって判別部３３を配置してもよい。この
ような場合も、すべての直線部を回転円盤１４を囲むよ
うに連結させればよい。また、以上においては、硬貨を
金種別に収納する硬貨処理機を例にとり説明したが、第
２直線部２２の下流側に第３直線部２４に代えて硬貨を
包装する硬貨包装部を連結させれば硬貨を包装する硬貨
処理機となる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、屈曲部を介して直列に接続
される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら
直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨
の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。
記載の硬貨処理機によれば、屈曲部を介して直列に接続
される２以上の直線部により硬貨通路を構成し、これら
直線部にまたがって判別手段を配置しているため、硬貨
の判別精度の向上に伴って硬貨通路が長くなっても、硬
貨処理機を小型化できる。したがって、硬貨の判別精度
の向上に対応しても、全体の小型化を図ることができ
る。
【００２２】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介し
て直線部を接続させて金種別選別手段を設けているた
め、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小
型化できる。したがって、硬貨の判別精度の向上に対応
した上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図
ることができる。
ば、判別手段が設けられた直線部にさらに屈曲部を介し
て直線部を接続させて金種別選別手段を設けているた
め、金種別選別をさらに行うとしても、硬貨処理機を小
型化できる。したがって、硬貨の判別精度の向上に対応
した上で金種別選別を行うとしても、全体の小型化を図
ることができる。
【００２３】本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれ
ば、上流側の直線部に設けられた材質検出センサで硬貨
の材質を検出することで硬貨の金種を予め予測し、下流
側の直線部に設けられた画像検出手段でこの予測された
金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を
行うことができる。したがって、画像検出データをすべ
ての金種の基準データと比較する場合に比して判別時間
を短縮することができ、その結果、硬貨通路の長さを短
くできるため、さらなる小型化が図れる。
ば、上流側の直線部に設けられた材質検出センサで硬貨
の材質を検出することで硬貨の金種を予め予測し、下流
側の直線部に設けられた画像検出手段でこの予測された
金種の基準データと画像検出データとを比較して判別を
行うことができる。したがって、画像検出データをすべ
ての金種の基準データと比較する場合に比して判別時間
を短縮することができ、その結果、硬貨通路の長さを短
くできるため、さらなる小型化が図れる。
【００２４】本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれ
ば、すべての直線部が回転円盤を囲むように連結されて
いるため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路が
長くなっても、硬貨通路を最も効率良く配置して小型化
できる。したがって、硬貨の判別精度の向上等に対応し
ても、さらに全体の小型化を図ることができる。
ば、すべての直線部が回転円盤を囲むように連結されて
いるため、硬貨の判別精度の向上等に伴って硬貨通路が
長くなっても、硬貨通路を最も効率良く配置して小型化
できる。したがって、硬貨の判別精度の向上等に対応し
ても、さらに全体の小型化を図ることができる。
【図１】 本発明の硬貨処理機の一の実施の形態の一部
構成を示す平面図である。
構成を示す平面図である。
１４ 回転円盤 １５ 硬貨通路 ２０ 第１直線部 ２１ 第１屈曲部 ２２ 第２直線部 ２３ 第２屈曲部 ２４ 第３直線部 ２６ 搬送部（搬送手段） ３１ 材質検出センサ ３２ 画像検出部（画像検出手段） ３３ 判別部（判別手段） ４０ 金種別選別部（金種別選別手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 硬貨を一枚ずつ繰り出す回転円盤と、 該回転円盤により繰り出された硬貨を案内する硬貨通路
と、 該硬貨通路上で硬貨を搬送させる搬送手段と、 前記硬貨通路上の硬貨を判別する判別手段とを有し、 該判別手段の判別結果に基づいて硬貨の受け入れおよび
排除を行う硬貨処理機において、 屈曲部を介して直列に接続される２以上の直線部により
前記硬貨通路を構成し、前記判別手段を前記硬貨通路の
２以上の直線部にまたがって配置したことを特徴とする
硬貨処理機。 - 【請求項２】 前記硬貨通路は、前記判別手段が設けら
れた前記２以上の直線部の後段にさらに屈曲部を介して
直線部を有しており、この直線部に前記判別手段により
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別手段
が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨
処理機。 - 【請求項３】 前記判別手段として、硬貨搬送方向にお
ける上流側の直線部に硬貨の材質を検出する材質検出セ
ンサが配置され、下流側の直線部に硬貨の画像を検出す
る画像検出手段が配置されていることを特徴とする請求
項１または２記載の硬貨処理機。 - 【請求項４】 すべての前記直線部は、前記回転円盤を
囲むように連結されていることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34556397A JP3566055B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 硬貨処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34556397A JP3566055B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 硬貨処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11175794A true JPH11175794A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3566055B2 JP3566055B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=18377442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34556397A Expired - Fee Related JP3566055B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 硬貨処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3566055B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234190A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 入出金装置 |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP34556397A patent/JP3566055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008234190A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 入出金装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3566055B2 (ja) | 2004-09-15 |
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