JP2002541538A - コイン識別装置、コイン識別装置を有するコイン処理装置、及びコイン識別方法 - Google Patents
コイン識別装置、コイン識別装置を有するコイン処理装置、及びコイン識別方法Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
コイン識別装置は、コイン（１５）の第一面の第一画像を形成する第一カメラ（７０）と、コイン（１５）の第二面の第二画像を形成する第二カメラ（８０）と、第一カメラ及び第二カメラに機能的に接続されている、例えばコンピュータなどのプロセッサ（９０）とを有する。プロセッサは、コインのタイプを決定するために、第一画像及び第二画像を分析する。
Description
【０００１】 発明の属する技術分野 本発明は、コイン識別装置に関し、特に、コインの表面の画像を形成するカメ
ラ手段と、画像を分析してコインのタイプを決定するためにカメラ手段に機能的
に接続されている処理手段とを備えた種類のコイン識別装置に関する。本発明は
、このようなコイン識別装置を組み込んだコイン処理装置にも関する。また、コ
イン識別方法に関する。
ラ手段と、画像を分析してコインのタイプを決定するためにカメラ手段に機能的
に接続されている処理手段とを備えた種類のコイン識別装置に関する。本発明は
、このようなコイン識別装置を組み込んだコイン処理装置にも関する。また、コ
イン識別方法に関する。
【０００２】 従来の技術 コイン識別装置、又はコイン識別器が、機械によって処理する各コインのタイ
プ（単位）を同定するために、例えばコイン計数機／分類機に使用されている。
さらに、コイン識別器は、外国のコイン、偽造コインや（例えば過度の磨耗によ
る）さらなる流通には適していないコインを分類するコイン検査システムに使用
されている。
プ（単位）を同定するために、例えばコイン計数機／分類機に使用されている。
さらに、コイン識別器は、外国のコイン、偽造コインや（例えば過度の磨耗によ
る）さらなる流通には適していないコインを分類するコイン検査システムに使用
されている。
【０００３】 いくつかのコイン識別器は、一つ以上のコイルによる交番磁界にコインを晒し
、磁場の晒しに応答してコインの物理的特性を検出することによって、誘導的に
作動する。例えば、コイン内で誘導された渦電流の減衰は、計測でき、かつコイ
ンの導電率を決定するために使用されている。さらに、透磁率などの磁気的な特
性や、例えば直径や厚さなどの寸法の情報が決定される。
、磁場の晒しに応答してコインの物理的特性を検出することによって、誘導的に
作動する。例えば、コイン内で誘導された渦電流の減衰は、計測でき、かつコイ
ンの導電率を決定するために使用されている。さらに、透磁率などの磁気的な特
性や、例えば直径や厚さなどの寸法の情報が決定される。
【０００４】 誘導コイン識別器は、しばしば、コインの金属組成を首尾よく同定することが
でき、それにより、例えばコインの直径などに関連した計測データをさらに使用
することによって、コインの単位を決定することができる。しかしながら、磁気
的特性及び電気的特性の点から、誘導コイン識別器でさらに区別することができ
るほど全てのコインのタイプが十分に独特であるというわけではない。
でき、それにより、例えばコインの直径などに関連した計測データをさらに使用
することによって、コインの単位を決定することができる。しかしながら、磁気
的特性及び電気的特性の点から、誘導コイン識別器でさらに区別することができ
るほど全てのコインのタイプが十分に独特であるというわけではない。
【０００５】 異なるかなりより高価な種類のコイン識別器は、光学パターン認識識別器であ
り、この識別器は、例えばグレイスケール又は単色のコイン表面の画像を形成し
、画像分析方法と記憶されたコインの基準データの比較によってコインのタイプ
を同定する。このタイプの光学パターン認識識別器は、欧州特許第７９８６６９
号、欧州特許第７９８６７０号、日本国特許第１０１０５７６５号、日本国特許
第９２５９３２０号及び米国特許第５５７６８２５号に示されている。これら識
別器は、コインの一面に光を投影する発光手段と、コインから反射した光から画
像を形成するカメラ又は他の光学的センサ手段と、異なるタイプのコインに関連
した基準データと画像を比較することによってコインのタイプを決定する処理手
段とを備えている。
り、この識別器は、例えばグレイスケール又は単色のコイン表面の画像を形成し
、画像分析方法と記憶されたコインの基準データの比較によってコインのタイプ
を同定する。このタイプの光学パターン認識識別器は、欧州特許第７９８６６９
号、欧州特許第７９８６７０号、日本国特許第１０１０５７６５号、日本国特許
第９２５９３２０号及び米国特許第５５７６８２５号に示されている。これら識
別器は、コインの一面に光を投影する発光手段と、コインから反射した光から画
像を形成するカメラ又は他の光学的センサ手段と、異なるタイプのコインに関連
した基準データと画像を比較することによってコインのタイプを決定する処理手
段とを備えている。
【０００６】 これら従来技術の識別器の共通の欠点は、コインの一面のみが撮影されて分析
されているということである。コインの正面又は背面について決定されるか否か
は完全に一貫性がなく、正面か背面かは、全て、コインが識別器を通過する時の
コインの方向に依存する。すなわち、正面又は背面がカメラに面しているか否か
に依存する。それゆえ、もし撮影された面が、例えば過度の磨耗又は他の機械的
な損傷によってひどく変えられているならば、タイプの決定はより正確でない。
さらに、タイプの決定のためにコインの面の一つのみが使用されているので、も
し第一のコインの一面が第二のコインの一面に似ているならば、識別器は、異な
る通貨又は単位の二つの個々のコインを区別するのに厳しく困難である。
されているということである。コインの正面又は背面について決定されるか否か
は完全に一貫性がなく、正面か背面かは、全て、コインが識別器を通過する時の
コインの方向に依存する。すなわち、正面又は背面がカメラに面しているか否か
に依存する。それゆえ、もし撮影された面が、例えば過度の磨耗又は他の機械的
な損傷によってひどく変えられているならば、タイプの決定はより正確でない。
さらに、タイプの決定のためにコインの面の一つのみが使用されているので、も
し第一のコインの一面が第二のコインの一面に似ているならば、識別器は、異な
る通貨又は単位の二つの個々のコインを区別するのに厳しく困難である。
【０００７】 発明の概要 本発明の目的は、個々のコインのタイプをより正確に決定することができる、
光学コイン識別装置を提供することである。
光学コイン識別装置を提供することである。
【０００８】 この目的は、各コインの第一面の一つの画像と、コインの第二面の他の画像と
を形成する二つの別個のカメラ又は光学的センサを備えた識別器によって実現さ
れる。識別器のプロセッサは、両方の画像を分析し、第一面のタイプと第二面の
タイプを別個に決定するために、予め定めたコイン基準データと両方の画像を比
較するように配置されている。二つの決定された面を組み合わせることによって
、コインのタイプは正確に形成されることができる。
を形成する二つの別個のカメラ又は光学的センサを備えた識別器によって実現さ
れる。識別器のプロセッサは、両方の画像を分析し、第一面のタイプと第二面の
タイプを別個に決定するために、予め定めたコイン基準データと両方の画像を比
較するように配置されている。二つの決定された面を組み合わせることによって
、コインのタイプは正確に形成されることができる。
【０００９】 本発明の重要な態様は、このようなコイン識別装置が有利的に、出願人によっ
て最近展開された進歩したコイン処理装置に組み込まれることができる。このよ
うなコイン処理装置において、各コインの縁部が二つの回転式移送手段の間に係
合しており、それにより、正面と背面の両方の大部分を二つのカメラに晒してい
る。
て最近展開された進歩したコイン処理装置に組み込まれることができる。このよ
うなコイン処理装置において、各コインの縁部が二つの回転式移送手段の間に係
合しており、それにより、正面と背面の両方の大部分を二つのカメラに晒してい
る。
【００１０】 本発明の他の目的、特徴及び利点は以下の詳細な開示と、添付した図面と、添
付した請求の範囲とから明らかである。
付した請求の範囲とから明らかである。
【００１１】 発明の実施の形態 添付図面を参照して本発明をここでより詳細に説明する。図１は、支持フレー
ム３８とスタンド４０上に取り付けられている分離装置３０を有するコイン処理
装置を示している。ドア４４を有するキャビネット４２は、スタンド４０の下に
設けられている。上カバー３２とさらなる側カバー（図示せず）は、操作中に分
離装置３０を保護かつ包囲する。カバー３２は、コイン入口３６と目視窓３４と
を有する。光学コイン識別キャビネット５０は分離装置３０に隣接して取り付け
られている。コイン識別キャビネット５０は、第一ファン５４と第二ファン５６
とドア５１を備えている。ドア５１は、図２に示すように、ロックハンドル５２
によってロック解除されて旋回開放される。
ム３８とスタンド４０上に取り付けられている分離装置３０を有するコイン処理
装置を示している。ドア４４を有するキャビネット４２は、スタンド４０の下に
設けられている。上カバー３２とさらなる側カバー（図示せず）は、操作中に分
離装置３０を保護かつ包囲する。カバー３２は、コイン入口３６と目視窓３４と
を有する。光学コイン識別キャビネット５０は分離装置３０に隣接して取り付け
られている。コイン識別キャビネット５０は、第一ファン５４と第二ファン５６
とドア５１を備えている。ドア５１は、図２に示すように、ロックハンドル５２
によってロック解除されて旋回開放される。
【００１２】 図２は、上カバーが除去されて識別キャビネットドア５１が開放位置にあるコ
イン処理装置を示している。本発明のコイン識別装置の三つの主な要素、すなわ
ち第一カメラ７０、第二カメラ８０及びプロセッサ９０がドア５１の内側に取り
付けられている。カメラ７０、８０は、各装着レール７２及び８２上に取り付け
られている。カメラ７０、８０及びプロセッサ９０全ては、キャビネット５０内
に各収容部５８、６０及び６２を有する。
イン処理装置を示している。本発明のコイン識別装置の三つの主な要素、すなわ
ち第一カメラ７０、第二カメラ８０及びプロセッサ９０がドア５１の内側に取り
付けられている。カメラ７０、８０は、各装着レール７２及び８２上に取り付け
られている。カメラ７０、８０及びプロセッサ９０全ては、キャビネット５０内
に各収容部５８、６０及び６２を有する。
【００１３】 好適な実施例において、カメラ７０及び８０はデジタルＣＣＤカメラであり、
これらカメラは、以下により詳細に説明するように、コイン１５の両面のデジタ
ルグレイスケール画像を形成するように配置されている。しかしながら、カメラ
は、単色、グレイスケール、又は色彩の画像を形成することができる任意の他の
光学センサに交換することができる。それゆえ、添付した請求の範囲に使用され
ている語「カメラ手段」は、可能な限り最も広い意味で解釈されるべきである。
これらカメラは、以下により詳細に説明するように、コイン１５の両面のデジタ
ルグレイスケール画像を形成するように配置されている。しかしながら、カメラ
は、単色、グレイスケール、又は色彩の画像を形成することができる任意の他の
光学センサに交換することができる。それゆえ、添付した請求の範囲に使用され
ている語「カメラ手段」は、可能な限り最も広い意味で解釈されるべきである。
【００１４】 好適な実施例において、プロセッサ９０は、（ハードディスクなどの）適切な
記憶装置と、（ＣＰＵなどの）コントローラと、オペレーティングシステムと画
像処理ソフトウェアとを備えたＰＣ互換のコンピュータなどの任意の商業的に利
用可能なコンピュータが使用される。しかしながら、プロセッサは、（特定用途
向け回路などの回路及び／又は別個のアナログ及びデジタル構成要素などの）任
意の種類のハードウェア及び／又はソフトウェアで等しく実現される。その結果
、添付した請求の範囲で使用される語「処理手段」は、可能な限り最も広い意味
で解釈されるべきである。
記憶装置と、（ＣＰＵなどの）コントローラと、オペレーティングシステムと画
像処理ソフトウェアとを備えたＰＣ互換のコンピュータなどの任意の商業的に利
用可能なコンピュータが使用される。しかしながら、プロセッサは、（特定用途
向け回路などの回路及び／又は別個のアナログ及びデジタル構成要素などの）任
意の種類のハードウェア及び／又はソフトウェアで等しく実現される。その結果
、添付した請求の範囲で使用される語「処理手段」は、可能な限り最も広い意味
で解釈されるべきである。
【００１５】 プロセッサ９０は、カメラ７０及び８０に機能的に接続されており、以前に形
成された各画像を受け取るように配置されている。
成された各画像を受け取るように配置されている。
【００１６】 分離装置３０は、図３〜５により詳細に示されており、参照することによって
本明細書に完全に組み込まれる、（まだ発行されていない）ＰＣＴ出願第ＰＣＴ
／ＳＥ９８／０２４０６号に完全に記載されている。分離装置３０の概要が以下
に記載されている。光学コイン識別装置５０のいかなる部分も図３〜５に示され
ていないということに注意されたい。
本明細書に完全に組み込まれる、（まだ発行されていない）ＰＣＴ出願第ＰＣＴ
／ＳＥ９８／０２４０６号に完全に記載されている。分離装置３０の概要が以下
に記載されている。光学コイン識別装置５０のいかなる部分も図３〜５に示され
ていないということに注意されたい。
【００１７】 コイン分離装置３０は、装置フレーム１０と、複数のコインシュート１８、１
９と、対応のコインバッグアタッチメント２０（これらのうちのいくつかのみが
図２に示されている）とを備えている。これら全ては、以下に記載されているよ
うに、装置の中央の構成要素回りに円形に配置されている。バッグアタッチメン
ト２０には、装置によって処理されたコインを受容かつ貯蔵するコインバッグ（
図示せず）が設けられている。このようなコインバッグの下端はスタンド４０の
上部に支持されている。
９と、対応のコインバッグアタッチメント２０（これらのうちのいくつかのみが
図２に示されている）とを備えている。これら全ては、以下に記載されているよ
うに、装置の中央の構成要素回りに円形に配置されている。バッグアタッチメン
ト２０には、装置によって処理されたコインを受容かつ貯蔵するコインバッグ（
図示せず）が設けられている。このようなコインバッグの下端はスタンド４０の
上部に支持されている。
【００１８】 本質的に平坦な回転ディスク１は、中央位置で軸１１に取り付けられている。
静止リング２は、回転ディスク１の上方に配置されており、かつ好ましくは鋼、
アルミニウム又はプラスチックでつくられている。静止リング２は、回転ディス
ク１と接触せず、静止リング２と回転ディスク１の間の間隙が最小で回転ディス
ク１の直上方に配置されている。静止リング２の外面上には、回転リング３は三
つの軸受５によって取り付けられており、これら軸受５は、回転リング３の周縁
で等間隔で配置されている。特に図５から明らかなように、回転リング３にはそ
の下面において弾性ストリップ又はリム１４が設けられている。弾性リム１４は
有利的にはエラストマー材料でつくられている。回転リング３は軸受５の装着に
よって回転ディスク１に向けて付勢され、弾性リム１４は回転ディスク１の上面
と摩擦係合し、それにより、回転リング３が電気モータ１２と駆動ベルト１３に
よって駆動される時、回転ディスク１の周縁を回転リング３と同じ速度で回転さ
せる。
静止リング２は、回転ディスク１の上方に配置されており、かつ好ましくは鋼、
アルミニウム又はプラスチックでつくられている。静止リング２は、回転ディス
ク１と接触せず、静止リング２と回転ディスク１の間の間隙が最小で回転ディス
ク１の直上方に配置されている。静止リング２の外面上には、回転リング３は三
つの軸受５によって取り付けられており、これら軸受５は、回転リング３の周縁
で等間隔で配置されている。特に図５から明らかなように、回転リング３にはそ
の下面において弾性ストリップ又はリム１４が設けられている。弾性リム１４は
有利的にはエラストマー材料でつくられている。回転リング３は軸受５の装着に
よって回転ディスク１に向けて付勢され、弾性リム１４は回転ディスク１の上面
と摩擦係合し、それにより、回転リング３が電気モータ１２と駆動ベルト１３に
よって駆動される時、回転ディスク１の周縁を回転リング３と同じ速度で回転さ
せる。
【００１９】 回転ディスク１は、分類されていない複数のコイン１５を例えば人間の使用者
又は本明細書に開示されていないコイン供給装置から受容するように配置されて
いる。明確のため、いくつかのコイン１５、１５ａ．．．１５ｈが図面に示され
ている。実際には、コインの数はかなりより多い。ディスク１は図３に矢印２２
で示されている方向に回転する時、ディスク上に堆積しているコインは、図３に
１５ａで示されているように、静止リング２に向けてディスクの半径方向に遠心
力によって加速される。複数のコインが静止リング２中の開口２３を通して送ら
れ、回転リング３上の弾性リム１４の内側と接触させられる（１５ｂ参照）。薄
い静止縁又はナイフ４は、回転ディスク１の上面に対する間隙が最小で静止リン
グ２の下面に取り付けられている。図３から明らかなように、静止縁４は湾曲形
状を有し、この静止縁４は、静止リング２の外壁から接線方向に開始し、ディス
ク１の中心点に向けて短い湾曲した通路に沿って楕円状に延びている。静止縁４
は、以下に記載されているように、可能な限り最も大きな直径のコインがこの静
止縁４によって分離されうるように、回転リング３（すなわち弾性リム１４）の
周縁から十分に遠くに位置する地点で終わっている。
又は本明細書に開示されていないコイン供給装置から受容するように配置されて
いる。明確のため、いくつかのコイン１５、１５ａ．．．１５ｈが図面に示され
ている。実際には、コインの数はかなりより多い。ディスク１は図３に矢印２２
で示されている方向に回転する時、ディスク上に堆積しているコインは、図３に
１５ａで示されているように、静止リング２に向けてディスクの半径方向に遠心
力によって加速される。複数のコインが静止リング２中の開口２３を通して送ら
れ、回転リング３上の弾性リム１４の内側と接触させられる（１５ｂ参照）。薄
い静止縁又はナイフ４は、回転ディスク１の上面に対する間隙が最小で静止リン
グ２の下面に取り付けられている。図３から明らかなように、静止縁４は湾曲形
状を有し、この静止縁４は、静止リング２の外壁から接線方向に開始し、ディス
ク１の中心点に向けて短い湾曲した通路に沿って楕円状に延びている。静止縁４
は、以下に記載されているように、可能な限り最も大きな直径のコインがこの静
止縁４によって分離されうるように、回転リング３（すなわち弾性リム１４）の
周縁から十分に遠くに位置する地点で終わっている。
【００２０】 一層の列のみのコインが静止縁４から逸脱するように静止縁４の厚さが選択さ
れる。複数のコイン１５ｂが遠心力で回転リング３に向けて押しやられ、ディス
ク１の回転によって静止縁４に到達し、コインの最下層が静止縁４によって逸脱
して剥離し、一列のコイン１５ｃを形成し、これらコインは弾性リム１４と回転
ディスク１との間で係合される。換言すると、静止縁４は、基準縁を形成してい
る静止リング２の外壁に、弾性リム１４によって、コインの最下層を一列に押す
。コイン１５は弾性リム１４と回転ディスク１の間でその周縁において係合され
、コイン１５は、本質的に摩擦又は他のエネルギの損失なく、円形の分類通路に
沿って、正確に移送される。図５はコイン１５ｇの詳細図であり、コイン１５ｇ
はリム１４とディスク１の間のその短い縁部１５ｇ´において係合されている。
図３から明らかなように、コイン１５ｇが、１５ｃにおける係合点から始まって
いる円形通路回り約１８０°だけ運搬される。大きな直径のコイン（１５ｄ及び
１５ｇに見られるように）と共に小さな直径のコイン（１５ｃ及び１５ｅに見ら
れるように）は、前述の方法で、弾性リム１４と回転ディスク１の間で自由に係
合されて移送される。
れる。複数のコイン１５ｂが遠心力で回転リング３に向けて押しやられ、ディス
ク１の回転によって静止縁４に到達し、コインの最下層が静止縁４によって逸脱
して剥離し、一列のコイン１５ｃを形成し、これらコインは弾性リム１４と回転
ディスク１との間で係合される。換言すると、静止縁４は、基準縁を形成してい
る静止リング２の外壁に、弾性リム１４によって、コインの最下層を一列に押す
。コイン１５は弾性リム１４と回転ディスク１の間でその周縁において係合され
、コイン１５は、本質的に摩擦又は他のエネルギの損失なく、円形の分類通路に
沿って、正確に移送される。図５はコイン１５ｇの詳細図であり、コイン１５ｇ
はリム１４とディスク１の間のその短い縁部１５ｇ´において係合されている。
図３から明らかなように、コイン１５ｇが、１５ｃにおける係合点から始まって
いる円形通路回り約１８０°だけ運搬される。大きな直径のコイン（１５ｄ及び
１５ｇに見られるように）と共に小さな直径のコイン（１５ｃ及び１５ｅに見ら
れるように）は、前述の方法で、弾性リム１４と回転ディスク１の間で自由に係
合されて移送される。
【００２１】 その結果、図２に示すように、コイン１５の正面（上面）及び背面（下面）が
本質的に第一カメラ７０及び第二カメラ８０に晒される。コイン１５が分離装置
３０によって図２に示されている位置へ運送される時、コインは両方のカメラ７
０、８０に対して垂直に整列されている。この瞬間、プロセッサ９０は、カメラ
７０、８０へ制御信号を発し、第一カメラ７０によるコイン１５の正面の第一の
写真画像と共に、第二カメラ８０によるコイン１５の背面の第二の写真画像を撮
り始める。
本質的に第一カメラ７０及び第二カメラ８０に晒される。コイン１５が分離装置
３０によって図２に示されている位置へ運送される時、コインは両方のカメラ７
０、８０に対して垂直に整列されている。この瞬間、プロセッサ９０は、カメラ
７０、８０へ制御信号を発し、第一カメラ７０によるコイン１５の正面の第一の
写真画像と共に、第二カメラ８０によるコイン１５の背面の第二の写真画像を撮
り始める。
【００２２】 当業者が容易に認識できるように、実施条件に依っては、コインの表面は外部
光で照らされなければならない。なお、このような外部光による二つのカメラ７
０、８０の間の光学的干渉を防ぐために計測されなければならない。
光で照らされなければならない。なお、このような外部光による二つのカメラ７
０、８０の間の光学的干渉を防ぐために計測されなければならない。
【００２３】 このようにして形成された第一の画像及び第二の画像は、（電線、両端におけ
るコネクタ及び電気コントローラなどの）適切なインターフェイス手段を介して
プロセッサ９０へ送られる。プロセッサは画像処理ソフトウェアルーチンを実施
し、二つのコインの面の簡略化されかつ濾過されたデジタル画像を得る。こうし
て得られた最終結果は、プロセッサ９０によって、予め定めたコイン基準データ
と比較される。このコイン基準データは、複数の公知のコインタイプを示し、プ
ロセッサ９０に属する記憶装置に記憶されている。好ましくは、プロセッサ９０
は、第一の画像と第二の画像の各々と予め定めた基準データの間の最大の相関性
を計算し、これに応じてコインのタイプを決定する。
るコネクタ及び電気コントローラなどの）適切なインターフェイス手段を介して
プロセッサ９０へ送られる。プロセッサは画像処理ソフトウェアルーチンを実施
し、二つのコインの面の簡略化されかつ濾過されたデジタル画像を得る。こうし
て得られた最終結果は、プロセッサ９０によって、予め定めたコイン基準データ
と比較される。このコイン基準データは、複数の公知のコインタイプを示し、プ
ロセッサ９０に属する記憶装置に記憶されている。好ましくは、プロセッサ９０
は、第一の画像と第二の画像の各々と予め定めた基準データの間の最大の相関性
を計算し、これに応じてコインのタイプを決定する。
【００２４】 このコインのタイプはコイン１５の単位又はコイン１５の通貨に関連している
。あるいは、決定されるタイプは、偽造のコインと本物のコインを区別するため
に、又は磨耗した又は損傷したコインを同定するために、プロセッサ９０によっ
て使用される。
。あるいは、決定されるタイプは、偽造のコインと本物のコインを区別するため
に、又は磨耗した又は損傷したコインを同定するために、プロセッサ９０によっ
て使用される。
【００２５】 コイン分離装置３０には、さらなるコイン識別器８が設けられている。このコ
イン識別器８は、光学的識別器５０の前に配置されており、かつ各コイン１５ｄ
の通過を検出するために配置されている。それにより、寸法、直径、厚さ、導電
率又は透磁率などの、その特定の物理的特性を同定する。前述のように、誘導コ
イン識別器が公知である。多くの他の公報の中で、適切なコイン識別器がＷＯ８
７／０７７４２号に記載されている。誘導コイン識別器８の出力がプロセッサ９
０に送られ、プロセッサは、コインのタイプを決定する時に、カメラ７０、８０
によって提供される画像に加えて、この情報を使用する。
イン識別器８は、光学的識別器５０の前に配置されており、かつ各コイン１５ｄ
の通過を検出するために配置されている。それにより、寸法、直径、厚さ、導電
率又は透磁率などの、その特定の物理的特性を同定する。前述のように、誘導コ
イン識別器が公知である。多くの他の公報の中で、適切なコイン識別器がＷＯ８
７／０７７４２号に記載されている。誘導コイン識別器８の出力がプロセッサ９
０に送られ、プロセッサは、コインのタイプを決定する時に、カメラ７０、８０
によって提供される画像に加えて、この情報を使用する。
【００２６】 コイン分離装置３０には、回転ディスク１及び回転リング３の回転速度を決定
するために、エンコーダー２４が設けられている。エンコーダー２４はプロセッ
サ９０に機能的に接続されており、プロセッサ９０は、エンコーダー及び誘導コ
イン識別器８から受け取った情報を使用し、カメラ７０、８０によって画像を撮
るために、コイン１５の正確な位置（すなわち、コイン１５がカメラ７０、８０
に対して垂直に整列された位置）を決定する。
するために、エンコーダー２４が設けられている。エンコーダー２４はプロセッ
サ９０に機能的に接続されており、プロセッサ９０は、エンコーダー及び誘導コ
イン識別器８から受け取った情報を使用し、カメラ７０、８０によって画像を撮
るために、コイン１５の正確な位置（すなわち、コイン１５がカメラ７０、８０
に対して垂直に整列された位置）を決定する。
【００２７】 本発明が好適な実施例を参照して以上のように記載されている。記載の目的は
その記載に限定しないように本発明を例示することである。それゆえ、本発明は
、前述の記載以外の方法で実施でき、本発明の範囲は、添付した独立の請求の範
囲のみによって限定されている。
その記載に限定しないように本発明を例示することである。それゆえ、本発明は
、前述の記載以外の方法で実施でき、本発明の範囲は、添付した独立の請求の範
囲のみによって限定されている。
【図１】 好適な実施例によるコイン識別装置を組み込んだコイン処理装置を示す略図的
斜視図である。
斜視図である。
【図２】 好適な実施例によるコイン識別装置を組み込んだコイン処理装置を示す略図的
斜視図である。
斜視図である。
【図３】 図１及び２のコイン処理装置中の分離装置の平面図である。
【図４】 分離装置の斜視断面図である。
【図５】 図４の一部分の拡大図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】 これら従来技術の識別器の共通の欠点は、コインの一面のみが撮影されて分析
されているということである。コインの正面又は背面について決定されるか否か
は完全に一貫性がなく、正面か背面かは、全て、コインが識別器を通過する時の
コインの方向に依存する。すなわち、正面又は背面がカメラに面しているか否か
に依存する。それゆえ、もし撮影された面が、例えば過度の磨耗又は他の機械的
な損傷によってひどく変えられているならば、タイプの決定はより正確でない。
さらに、タイプの決定のためにコインの面の一つのみが使用されているので、も
し第一のコインの一面が第二のコインの一面に似ているならば、識別器は、異な
る通貨又は単位の二つの個々のコインを区別するのに厳しく困難である。 日本国特許第６２７４７３６号には、各コインの正面パターン及び背面パター ンを撮影して二次元画像データを得ることによって、コインのタイプを確実に同 定するコイン識別装置が開示されている。得られた画像を座標変換した後、識別 器は、試験でコインのタイプを識別するために、コインの各事前記憶されたタイ プの一般的な正面及び背面の雛形と画像を比較する。
されているということである。コインの正面又は背面について決定されるか否か
は完全に一貫性がなく、正面か背面かは、全て、コインが識別器を通過する時の
コインの方向に依存する。すなわち、正面又は背面がカメラに面しているか否か
に依存する。それゆえ、もし撮影された面が、例えば過度の磨耗又は他の機械的
な損傷によってひどく変えられているならば、タイプの決定はより正確でない。
さらに、タイプの決定のためにコインの面の一つのみが使用されているので、も
し第一のコインの一面が第二のコインの一面に似ているならば、識別器は、異な
る通貨又は単位の二つの個々のコインを区別するのに厳しく困難である。 日本国特許第６２７４７３６号には、各コインの正面パターン及び背面パター ンを撮影して二次元画像データを得ることによって、コインのタイプを確実に同 定するコイン識別装置が開示されている。得られた画像を座標変換した後、識別 器は、試験でコインのタイプを識別するために、コインの各事前記憶されたタイ プの一般的な正面及び背面の雛形と画像を比較する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｕ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ， ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，Ｌ Ｋ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ， ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，Ｔ Ｍ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ ，ＺＡ，ＺＷ
Claims (18)
- 【請求項１】 コイン（１５）の第一面の第一画像と前記コイン（１５）の
第二面の第二画像とを形成するカメラ手段（７０、８０）を備え、前記第一面と
前記第二面が互いに反対向きであり、前記第一画像及び前記第二画像を分析して
前記コインのタイプを識別するために前記カメラ手段に連結された処理手段（９
０）を備えたコイン識別装置において、 第一回転部材（１）と第二回転部材（３）はその周縁部分において前記コイン
（１５）と係合し、前記カメラ手段は、前記コインが前記カメラ手段を通過する
時に前記コインの前記第一面及び前記第二面が前記カメラ手段（７０、８０）に
晒されるように位置決めされていることを特徴とするコイン識別装置。 - 【請求項２】 前記カメラ手段（７０、８０）は、前記コイン（１５）の前
記第一面の前記第一画像を形成するように位置決めされた第一カメラ（７０）と
、前記コイン（１５）の前記第二面の前記第二画像を形成するように位置決めさ
れた第二カメラ（８０）とを備えている請求項１に記載のコイン識別装置。 - 【請求項３】 前記コイン（１５）の前記第一面及び前記第二面は前記コイ
ン（１５）の正面及び背面である請求項１又は２に記載のコイン識別装置。 - 【請求項４】 前記第一画像及び前記第二画像は、前記カメラ手段（７０、
８０）によって本質的に同時に形成される請求項１〜３のいずれか１項に記載の
コイン識別装置。 - 【請求項５】 前記カメラ手段（７０、８０）によって形成される前記第一
画像及び前記第二画像がデジタルカラー画像である請求項１〜４のいずれか１項
に記載のコイン識別装置。 - 【請求項６】 前記カメラ手段（７０、８０）によって形成される前記第一
画像及び前記第二画像がデジタルグレイスケール画像である請求項１〜５のいず
れか１項に記載のコイン識別装置。 - 【請求項７】 前記カメラ手段（７０、８０）によって形成される前記第一
画像及び前記第二画像がデジタル単色画像である請求項１〜６のいずれか１項に
記載のコイン識別装置。 - 【請求項８】 前記第一カメラ手段（７０）及び／又は前記第二カメラ手段
（８０）はＣＣＤカメラを備えている請求項２に記載のコイン識別装置。 - 【請求項９】 前記処理手段（９０）によって決定されるタイプは前記コイ
ン（１５）の単位に関する請求項１〜８のいずれか１項に記載のコイン識別装置
。 - 【請求項１０】 前記処理手段（９０）によって決定されるタイプは前記コ
イン（１５）の通貨に関する請求項１〜９のいずれか１項に記載のコイン識別装
置。 - 【請求項１１】 前記処理手段（９０）によって決定されるタイプは、本物
のコインと偽造コインを区別するために使用される請求項１〜１０のいずれか１
項に記載のコイン識別装置。 - 【請求項１２】 前記処理手段（９０）によって決定されるタイプは、磨耗
又は損傷したコインを同定するために使用される請求項１〜１１のいずれか１項
に記載のコイン識別装置。 - 【請求項１３】 異なるタイプのコインを異なる位置に分離する分離装置（
３０）を備えた、好ましくはコインを分類又は計数するため、コイン（１５）を
処理するためのコイン処理装置において、 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のコイン識別装置によって特徴づけられ
るコイン処理装置。 - 【請求項１４】 前記第一回転部材（１）及び前記第二回転部材（３）は前
記分離装置（３０）の機能部分である請求項１３に記載のコイン処理装置。 - 【請求項１５】 前記コイン（１５）の物理的特性を決定するために誘導コ
イン識別器（８）をさらに備えた請求項１３又は１４に記載のコイン処理装置。 - 【請求項１６】 前記物理的特性は、寸法、直径、厚さ、導電率又は透磁率
の中の一つである請求項１５に記載のコイン処理装置。 - 【請求項１７】 コイン（１５）の対向する面の第一画像及び第二画像それ
ぞれが形成され、前記コインのタイプを決定するように、前記第一画像及び前記
第二画像が、複数のコインに関する予め定められた基準データに関して分析され
る、コイン識別方法において、 第一回転部材（１）及び第二回転部材（３）を設ける段階と、 前記第一回転部材と前記第二回転部材との間で前記コイン（１５）をその周縁
部において係合する段階と、 前記コインを少なくとも一つの予め定められた位置に移送する段階と、 前記少なくとも一つの予め定められた位置において前記第一画像及び前記第二
画像を形成する段階とを備えた、コイン識別方法。 - 【請求項１８】 前記第一画像及び前記第二画像が少なくとも一つの予め定
められた位置で本質的に同時に形成される請求項１７に記載のコイン識別方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9900448A SE520847C2 (sv) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | Myntsärskiljande anordning, mynthanteringsapparat inbegripande en sådan anordning samt en metod för särskiljning av mynt |
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| PCT/SE2000/000189 WO2000048137A1 (en) | 1999-02-10 | 2000-02-01 | Coin discriminating device, coin handling apparatus including such a device, and coin discriminating method |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002541538A true JP2002541538A (ja) | 2002-12-03 |
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ID=20414422
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|---|---|---|---|
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| EP (1) | EP1151418B1 (ja) |
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| AT (1) | ATE222390T1 (ja) |
| AU (1) | AU2952500A (ja) |
| DE (1) | DE60000332T2 (ja) |
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| SE (1) | SE520847C2 (ja) |
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