KR101445210B1

KR101445210B1 - 카지노칩 검사 자동화장치

Info

Publication number: KR101445210B1
Application number: KR1020140092538A
Authority: KR
Inventors: 마즈이다까시
Original assignee: (주)엠지엠월드
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2014-09-29

Abstract

본 발명은 카지노칩의 정상여부를 검사한 후 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 구분하는 카지노칩 검사 자동화장치에 관한 것으로서, 특히 지지테이블과; 상기 지지테이블 일측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩이 적층되는 제1안착부가 가장자리 부분에 형성된 제1턴테이블과; 상기 지지테이블 타측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩이 적층되는 제2안착부가 가장자리 부분에 형성된 제2턴테이블과; 상기 제1턴테이블과 제2턴테이블 사이에 회전가능하게 설치되고, 가장자리 부분에 상기 카지노칩의 직경보다 큰 다수의 관통홀이 일정간격으로 형성됨과 아울러 상기 카지노칩보다 작은 직경의 거치홀 다수개가 상기 관통홀 사이에 이격되게 형성되는 회전원판과; 상기 제1안착부에 놓인 카지노칩을 흡착하여 상기 회전원판의 거치홀에 안착시키는 제1흡착기와; 상기 거치홀에 안착된 카지노칩의 상면을 촬영하는 어퍼카메라(Upper Camera)와; 상기 거치홀에 안착되어 상기 어퍼카메라에 의해 상면이 촬영된 카지노칩의 상면을 흡착하여 들어올리는 제2흡착기와; 상기 제2흡착기에 의해 들어올려진 카지노칩의 하면을 촬영하는 로워카메라(Lower Camera)와; 상기 어퍼카메라와 로워카메라로부터 영상을 전송받아 카지노칩의 정상여부를 판단하는 제어부와; 상기 제어부로부터 비정상으로 판단된 카지노칩을 흡착하여 상기 거치홀로부터 들어올리는 제3흡착기와; 상기 제어부로부터 정상으로 판단된 카지노칩을 흡착하여 상기 거치홀로부터 들어올린 후 상기 제2안착부에 놓는 제4흡착기;를 포함하여 구성되어, 카지노칩의 외형이나 색상 등이 정상적으로 제조된 것인지 아닌지를 신속하게 판단하여 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 자동으로 분리한 후 수거할 수 있는 효과가 있다.

Description

카지노칩 검사 자동화장치{Cassino Chip Inspection Automation Equipment}

본 발명은 카지노칩 검사 자동화장치에 관한 것으로서, 특히 카지노칩의 외형이 정상적인지를 자동으로 판단할 수 있는 카지노칩 검사 자동화장치에 관한 것이다.

일반적으로 카지노 칩(Cassino chip)은 카지노에서 금액 또는 플레이어의 구분을 위해 사용되는 것으로서, 크게 액면가가 있는 칩(Value Chips)과 액면가가 없는 칩(Non Value Chips)으로 나뉜다.

여기서, 액면가가 있는 칩은 현찰화 할 수 있는 칩으로써, 칩의 표면에 액면가와 카지노 로고가 표시되어 있으며, 카지노 내에서는 언제든지 현금화할 수 있는 칩이다.

그리고, 액면가가 없는 칩은 현금화할 수 없는 칩으로써, 일반적으로 룰렛(Roulette)이나 다이사이(Tai-Sai) 등의 게임에서 플레이어들의 구분을 위하여 여러 개의 색상으로 되어있다.

이렇게 카지노 칩은 주로 카지노에서 현금 대신에 사용하는 플라스틱 칩으로서, 용도에 따라 원형이나 타원형, 사각형, 또는 팔각형 칩이 사용되고 있고, 액면가에 따라 칩의 형상이나 색상이 다르게 구성된다.

이렇게 카지노칩은 다양한 형상이나 색상으로 제작되는데, 이 형상이나 색상이 원래 계획했던 것대로 정상적으로 제조된 것인지 아니면 불량이 발생되어 비정상적인 것인지를 판단하는 것이 쉽지가 않다.

그러나, 종래에는 이러한 작업을 수행하는 장치가 전혀 개발되어 있지 않아서 일일이 수작업으로 하였기 때문에 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 상당수의 작업인력이 필요한 문제점이 있었다.

출원번호:10-2011-0093225 (등록번호:10-1151452, 발명의 명칭:카지노 칩 제조장치)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카지노에서 사용되는 카지노칩의 외형이나 색상 등이 정상적으로 제조된 것인지를 자동으로 신속하게 파악할 수 있는 카지노칩 검사 자동화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치는 카지노칩의 정상여부를 검사한 후 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 구분하는 것으로서; 지지테이블과; 상기 지지테이블 일측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩이 적층되는 제1안착부가 가장자리 부분에 형성된 제1턴테이블과; 상기 지지테이블 타측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩이 적층되는 제2안착부가 가장자리 부분에 형성된 제2턴테이블과; 상기 제1턴테이블과 제2턴테이블 사이에 회전가능하게 설치되고, 가장자리 부분에 상기 카지노칩의 직경보다 큰 다수의 관통홀이 일정간격으로 형성됨과 아울러 상기 카지노칩보다 작은 직경의 거치홀 다수개가 상기 관통홀 사이에 이격되게 형성되는 회전원판과; 상기 제1안착부에 놓인 카지노칩을 흡착하여 상기 회전원판의 거치홀에 안착시키는 제1흡착기와; 상기 거치홀에 안착된 카지노칩의 상면을 촬영하는 어퍼카메라(Upper Camera)와; 상기 거치홀에 안착되어 상기 어퍼카메라에 의해 상면이 촬영된 카지노칩의 상면을 흡착하여 들어올리는 제2흡착기와; 상기 제2흡착기에 의해 들어올려진 카지노칩의 하면을 촬영하는 로워카메라(Lower Camera)와; 상기 어퍼카메라와 로워카메라로부터 영상을 전송받아 카지노칩의 정상여부를 판단하는 제어부와; 상기 제어부로부터 비정상으로 판단된 카지노칩을 흡착하여 상기 거치홀로부터 들어올리는 제3흡착기와; 상기 제어부로부터 정상으로 판단된 카지노칩을 흡착하여 상기 거치홀로부터 들어올린 후 상기 제2안착부에 놓는 제4흡착기;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 제1,2턴테이블은 가장자리 부분이 일정간격으로 관통되고 그 관통홀 주위로 4개의 제1,2수직봉이 각각 설치되어 상기 제1,2수직봉 사이에 상기 카지노칩이 안착됨으로써 제1안착부와 제2안착부가 형성된다.

그리고, 상기 지지테이블에는 제1높이감지센서가 설치되고, 상기 지지테이블의 하부에는 상기 제1안착부의 관통홀을 통해 제1수직봉 사이에서 상하로 움직이는 제1승강봉이 설치되어, 상기 제1흡착기에 의해 제1안착부의 카지노칩이 상기 거치홀에 옮겨져 제1안착부에 적층된 카지노칩의 높이가 낮아졌을 때 상기 제1승강봉이 위로 상승하여 적층된 카지노칩을 상측으로 밀어올린다.

또한, 상기 지지테이블에는 제2높이감지센서가 설치되고, 상기 지지테이블의 하부에는 상기 제2안착부의 관통홀을 통해 제2수직봉 사이에서 상하로 움직이는 제2승강봉이 설치되어, 상기 제4흡착기에 의해 카지노칩이 상기 거치홀에서 제2안착부로 옮겨져 제2안착부에 적층된 카지노칩의 높이가 높아졌을 때 상기 제2승강봉이 아래로 하강하여 적층된 카지노칩이 하측으로 내려오도록 한다.

또한, 상기 제3흡착기는 상기 회전원판의 관통홀이 하부에 위치될 때 흡착한 비정상 카지노칩을 상기 관통홀을 통해 하측으로 낙하시키고, 낙하된 카지노칩은 미끄럼틀을 타고 하부의 수거함에 모인다.

또한, 상기 제1흡착기는 상기 회전원판의 상측에 위치된 제1전동모터와; 상기 제1전동모터의 모터축에 연결되어 회전하는 제1회전암과; 상기 제1전동모터의 전방에 설치되고, 제1가이드홀이 형성된 제1가이드패널과; 상기 제1회전암에 설치되고, 상기 제1가이드홀에 삽입되어 회전하는 제1삽입봉과; 상기 제1가이드패널의 전면 하단에 설치된 제1레일과; 상기 제1레일을 따라 수평방향으로 이동하는 제1이동블록과; 상기 제1이동블록의 전방에 고정되는 제1고정블록과; 상기 제1고정블록을 따라 상하로 이동함과 아울러 상기 제1삽입봉에 연결되는 제1승강레일과; 상기 제1승강레일의 하단에 설치되어 카지노칩을 흡착하는 제1흡착판;으로 구성된다.

상기 제4흡착기는 상기 회전원판의 상측에 위치된 제4전동모터와; 상기 제4전동모터의 모터축에 연결되어 회전하는 제4회전암과; 상기 제4전동모터의 전방에 설치되고, 제4가이드홀이 형성된 제4가이드패널과; 상기 제4회전암에 설치되고, 상기 제4가이드홀에 삽입되어 회전하는 제4삽입봉과; 상기 제4가이드패널의 전면 하단에 설치된 제4레일과; 상기 제4레일을 따라 수평방향으로 이동하는 제4이동블록과; 상기 제4이동블록의 전방에 고정되는 제4고정블록과; 상기 제4고정블록을 따라 상하로 이동함과 아울러 상기 제4삽입봉에 연결되는 제4승강레일과; 상기 제4승강레일의 하단에 설치되어 카지노칩을 흡착하는 제4흡착판;으로 구성된다.

또한, 상기 어퍼카메라의 하측에는 상기 카지노칩의 상면을 향하여 빛을 발산하는 어퍼조명등이 설치되고, 상기 로워카메라의 상측에는 상기 카지노칩의 하면을 향하여 빛을 발산하는 로워조명등이 설치된다.

또한, 상기 로워카메라는 상기 회전원판의 관통홀이 상부에 위치될 때 상기 제2흡착기에 의해 흡착된 카지노칩의 하면을 촬영한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 카지노칩 검사 자동화장치는 제어부로 카지노칩의 외형이나 색상 등이 정상적으로 제조된 것인지 아닌지를 신속하게 판단하여 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 자동으로 분리한 후 수거할 수 있는 이점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치에서 지지테이블을 제어한 모습을 보인 도.
도 4는 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 제1흡착기와 제4흡착기를 보인 도.
도 5는 도 3에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치를 위에서 본 도.
도 6은 도 3에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치를 뒤에서 본 도.

이하, 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치에서 지지테이블을 제어한 모습을 보인 도이다.

그리고, 도 4는 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 제1흡착기와 제4흡착기를 보인 도이며, 도 5는 도 3에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치를 위에서 본 도이고, 도 6은 도 3에 도시된 카지노칩 검사 자동화장치를 뒤에서 본 도이다.

본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치는 카지노칩(C)의 정상여부를 검사한 후 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 구분하기 위한 것으로서, 지지테이블(100)과, 상기 지지테이블(100) 일측에 회전가능하게 설치되고 일측에 다수의 검사할 카지노칩(C)이 적층되어 있는 제1턴테이블(110)과, 상기 지지테이블(100) 타측에 회전가능하게 설치되는 제2턴테이블(120)과, 상기 제1턴테이블(110)과 제2턴테이블(120) 사이에 회전가능하게 설치되는 회전원판(130)과, 상기 카지노칩(C)을 흡착하는 제1흡착기(140)와, 상기 카지노칩(C)의 상면을 촬영하는 어퍼카메라(Upper Camera,150)와, 상면이 촬영된 카지노칩(C)을 흡착하는 제2흡착기(160)와, 상기 제2흡착기(160)에 의해 들어올려진 카지노칩(C)의 하면을 촬영하는 로워카메라(Lower Camera,170)와, 상기 어퍼카메라(150)와 로워카메라(170)로부터 영상을 전송받아 카지노칩(C)의 정상여부를 판단하는 제어부(180)와, 비정상 카지노칩(C)을 흡착하여 들어올리는 제3흡착기(190)와, 정상 카지노칩(C)을 흡착하여 제2턴테이블(120)에 놓는 제4흡착기(200)를 포함하여 구성된다.

상기 지지테이블(100)은 다양한 프레임과 평판테이프 및 투명판들이 조합하여 이루어진 것으로서, 본 발명에 의한 카지노칩 검사 자동화장치의 뼈대를 이룬다.

상기 제1턴테이블(110)은 상기 지지테이블(100)의 상면 일측에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 이 제1턴테이블(110)은 하부에 구비된 전동모터(M1)의 모터축에 동력적으로 연결된다.

이러한 제1턴테이블(110)은 가장자리 부분에 제1안착부(111)가 형성되는데, 상기 제1안착부(111)에 정상여부를 검사해야 할 다수의 카지노칩(C)이 상하방향으로 적층된다.

상기 제1안착부(111)는 상기 제1턴테이블(110)의 가장자리 부분이 일정간격으로 관통되어 형성된 관통홀(111a) 주위로 4개의 제1수직봉(111b)이 설치되어 형성된다. 이 4개의 제1수직봉(111b) 사이에 검사를 받아야 하는 다수의 카지노칩(C)이 적층되어 안착된다.

한편, 상기 지지테이블(100)의 상면 일측, 좀 더 자세히는 상기 제1턴테이블(110)과 상기 회전원판(130)의 사이에는 상기 제어부(180)와 전기적으로 연결된 제1높이감지센서(112)가 설치되고, 상기 지지테이블(100)의 하부에는 제1승강봉(113)이 설치된다.

상기 제1높이감지센서(112)는 상기 제1안착부(111)에 적층되는 카지노칩(C)의 높이를 감지하는 것으로서, 상기 제1흡착기(140)에 의해 제1안착부(111)에 적층된 카지노칩(C)이 하나씩 회전원판(130) 쪽으로 옮겨지면 적층된 카지노칩(C)의 높이가 낮아지는데, 이렇게 카지노칩(C)의 높이가 낮아지는 것을 감지한다.

상기 제1승강봉(113)은 상기 제1안착부(111)의 관통홀(111a)을 통해 제1수직봉(111b) 사이에서 상하로 움직인다. 좀 더 자세히는 상기 지지테이블(100)의 하부에는 레일 역할을 하는 제1승강지주(114)가 설치되고, 제1승강봉(113)이 제1승강지주(114)를 따라 상하로 이동한다.

앞서 기재한 바와 같이, 상기 제1흡착기(140)에 의해 제1안착부(111)에 적층된 카지노칩(C)의 높이가 낮아지면 이를 제1높이감지센서(112)가 감지하게 되는데, 이때 상기 제1승강봉(113)이 제1승강지주(114)를 타고 위로 상승하여 적층된 카지노칩(C)을 상측으로 밀어올린다. 즉, 제1승강봉(113)의 상단은 적층된 카지노칩(C) 중 가장 하측에 있는 카지노칩(C)과 접촉되어 있는데, 가장 위에 적층된 카지노칩(C)이 옮겨지면 제1승강봉(113)이 카지노칩(C)을 밀어올려 최초의 적층높이가 되도록 하는 것이다.

상기 제2턴테이블(120)은 상기 지지테이블(100)의 상면 타측에 회전가능하게 설치되는 것으로서, 이 제2턴테이블(120)은 하부에 구비된 전동모터(M2)의 모터축에 동력적으로 연결된다.

이러한 제2턴테이블(120)은 가장자리 부분에 제2안착부(121)가 형성되는데, 상기 제2안착부(121)에는 제어부(180)에 의하여 정상여부가 검사된 후 정상으로 판정된 카지노칩(C)이 상하방향으로 적층된다.

상기 제2안착부(121)는 상기 제2턴테이블(120)의 가장라리 부분이 일정간격으로 관통되어 형성된 관통홀(121a) 주위로 4개의 제2수직봉(121b)이 설치되어 형성된다. 이 4개의 제2수직봉(121b) 사이에 검사를 받은 후 정상으로 판정된 다수의 카지노칩(C)이 적층되어 안착된다.

한편, 상기 지지테이블(100)의 상면 타측, 좀 더 자세히는 상기 제2턴테이블(120)과 상기 회전원판(130)의 사이에는 상기 제어부(180)와 전기적으로 연결된 제2높이감지센서(122)가 설치되고, 상기 지지테이블(100)의 하부에는 제2승강봉(123)이 설치된다.

상기 제2높이감지센서(122)는 상기 제2안착부(121)에 적층되는 카지노칩(C)의 높이를 감지하는 것으로서, 상기 제4흡착기(200)에 의해 회전원판(130)의 거치홀(132)에 거치되어 있는 카지노칩(C)이 제2안착부(121)에 옮겨지면 제2안착부(121)에 적층된 카지노칩(C)의 높이가 높아지는데, 이렇게 카지노칩(C)의 높이가 높아지는 것을 감지한다.

상기 제2승강봉(123)은 상기 제2안착부(121)의 관통홀(121a)을 통해 제2수직봉(121b) 사이에서 상하로 움직인다. 좀 더 자세히는 상기 지지테이블(100)의 하부에는 레일 역할을 하는 제2승강지주(124)가 설치되고, 제2승강봉(123)이 제2승강지주(124)를 따라 상하로 움직인다.

앞서 기재한 바와 같이, 상기 제4흡착기(200)에 의해 제2안착부(121)에 적층된 카지노칩(C)의 높이가 높아지면 이를 제2높이감지센서(122)가 감지하게 되는데, 이때 상기 제2승강봉(123)이 제2승강지주(124)를 타고 아래로 하강하여 적층된 카지노칩(C)이 하측으로 내려오도록 한다. 즉, 제2승강봉(123)의 상단은 제2안착부(121)에 적층된 카지노칩(C) 중 가장 하측에 있는 카지노칩(C)과 접촉되어 있는데, 가장 위쪽에 정상 카지노칩(C)이 옮겨지면 제2승강봉(123)이 내려와 카지노칩(C)의 높이가 일정하게 유지되도록 하는 것이다.

상기 회전원판(130)은 지지테이블(100)의 하부 중앙 부분에 설치된 전동모터(M3)의 모터축에 동력적으로 연결되어 카지노칩(C)의 정상 또는 비정상을 검사할 때 일정한 속도록 회전한다.

이러한 회전원판(130)은 가장자리 부분에 다수의 관통홀(131)이 일정간격으로 원주 형태를 이루며 형성되고, 상기 관통홀(131) 사이에 다수개의 거치홀(132)이 서로 이격되게 형성된다.

상기 관통홀(131)은 상기 카지노칩(C)의 직경보다 크게 형성되어, 상기 카지노칩(C)은 관통홀(131)을 통과한다. 이러한 관통홀(131)은 로워카메라(170)로 카지노칩(C)의 하면을 촬영할 때 사용될 뿐만 아니라 제어부(180)에 의해 비정상으로 판단된 카지노칩(C)을 후술할 수거함(192)으로 배출할 때 사용된다.

상기 거치홀(132)은 상기 카지노칩(C)의 직경보다 작게 형성되어, 상기 카지노칩(C)은 거치홀(132)의 상측에 테두리 부분이 안착된다. 이러한 거치홀(132)은 어퍼카메라(150)로 카지노칩(C)의 상면을 촬영할 때 사용될 뿐만 아니라 카지노칩(C)을 안착시킬 때 사용된다.

상기 제1흡착기(140)는 상기 제1안착부(111)에 놓인 카지노칩(C)을 흡착하여 들어올린 후 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)에 안착시킨다.

이러한 제1흡착기(140)는 상기 지지테이블(100)에 설치되는 제1전동모터(141)와, 상기 제1전동모터(141)의 모터축에 연결되는 제1회전암(142)과, 상기 제1전동모터(141)의 전방에 설치되는 제1가이드패널(143)과, 상기 제1회전암(142)에 연결 설치되는 제1삽입봉(144)과, 상기 제1가이드패널(143)에 설치되는 제1레일(145)과, 상기 제1레일(145)에 연결되는 제1이동블록(146)과, 상기 제1이동블록(146)에 설치되는 제1고정블록(147)과, 상기 제1고정블록(147)에 연결되는 제1승강레일(148)과, 상기 제1승강레일(148)에 설치되는 제1흡착판(149)으로 구성된다.

상기 제1전동모터(141)는 상기 회전원판(130)의 상측에 위치되도록 설치된다.

상기 제1회전암(142)은 상기 제1전동모터(141)의 모터축에 연결됨으로써 모터축과 함께 회전한다. 이러한 제1회전암(142)은 제1전동모터(141)의 모터축에 연결되되 제1가이드패널(143)의 전방에서 회전한다.

상기 제1가이드패널(143)에는 역'U'자 형태의 제1가이드홀(143a)이 형성된다.

상기 제1삽입봉(144)은 상기 제1회전암(142)에 설치된다. 좀 더 자세히는 일측이 상기 제1회전암(142)을 관통하고 나머지 부분이 상기 제1가이드홀(143a)에 삽입되어 제1가이드홀(143a)을 따라 이동하면서 회전한다.

상기 제1레일(145)은 상기 제1가이드패널(143)의 전면 하단에 수평방향으로 설치된다.

상기 제1이동블록(146)은 상기 제1레일(145)을 따라 수평방향으로 이동한다.

상기 제1고정블록(147)은 상기 제1이동블록(146)의 전면에 고정 설치된다.

상기 제1승강레일(148)은 상기 제1고정블록(147)을 따라 상하로 이동하고, 상기 제1회전암(142)을 관통한 제1삽입봉(144)의 전방 끝부분에 연결된다.

상기 제1흡착판(149)은 상기 제1승강레일(148)의 하단에 설치되어 공압방식으로 상기 카지노칩(C)을 흡착한다.

상기 어퍼카메라(150)는 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)에 안착된 카지노칩(C)의 상면을 촬영한다.

상기 회전원판(130)이 시계방향으로 회전한다고 가정할 때 회전원판(130)의 특정 지점은 먼저 제1흡착기(140)를 만나고, 그 다음에 어퍼카메라(150)를 만나며, 그 다음에 제2흡착기(160) 및 로워카메라(170)를 만나고, 그 다음에 제3흡착기(190)와 제4흡착기(200)를 만난다. 즉, 제1흡착기(140), 어퍼카메라(150), 제2흡착기(160)와 로워카메라(170), 제3흡착기(190) 및 제4흡착기(200)는 상기 지지테이블(100)에 설치되되 상기 회전원판(130)의 주변에 순차적으로 설치된다.

상기와 같이 어퍼카메라(150)로 촬영된 카지노칩(C)의 상면 영상은 상기 제어부(180)로 전송된다.

그리고, 상기 어퍼카메라(150)의 하측에는 상기 카지노칩(C)의 상면을 향하여 빛을 발산하는 어퍼조명등(151)이 설치된다.

상기 어퍼조명등(151)은 카지노칩(C)의 상면이 잘 보이도록 하여 어퍼카메라(150)가 양질의 촬영 영상을 제어부(180)로 전송할 수 있도록 한다.

상기 제2흡착기(160)는 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)에 안착되어 상기 어퍼카메라(150)에 의해 상면이 촬영된 카지노칩(C)의 상면을 흡착하여 들어올린다. 제1흡착기(140)가 상하방향으로도 움직이고 회전운동도 할 수 있는 반면에 상기 제2흡착기(160)는 상하방향으로만 움직인다.

상기 로워카메라(170)는 상기 제2흡착기(160)에 의해 들어올려진 카지노칩(C)의 하면을 촬영한다. 상기 로워카메라(170)와 제2흡착기(160)는 상하방향으로 일직선을 이룬다. 즉, 상기 로워카메라(170)의 상측에 후술할 로워조명등(171)이 설치되고, 상기 로워조명등(171)의 상측에 제2흡착기(160)가 설치된다. 따라서, 상기 로워조명등(171)과 제2흡착기(160) 사이로 상기 회전원판(130)이 회전한다.

상기 로워조명등(171)은 상기 로워카메라(170)의 상측에 설치되는 것으로서, 상기 카지노칩(C)의 하면을 향하여 빛을 발산한다. 이로써, 로워카메라(170)는 양질의 촬영 영상을 제어부(180)로 전송할 수 있다.

상기와 같은 구조의 로워카메라(170)는 상기 회전원판(130)이 회전하여 회전원판(130)의 관통홀(131)이 상부에 위치될 때 상기 제2흡착기(160)에 의해 흡착된 카지노칩(C)의 하면을 촬영한다.

상기 어퍼카메라(150)가 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)에 거치된 상태의 카지노칩(C) 상면을 촬영하는 반면에, 상기 로워카메라(170)는 상기 제2흡착기(160)에 의해 흡착되어 회전원판(130)의 상측으로 들어올려진 카지노칩(C)을 상기 관통홀(131)을 통해 촬영한다. 앞서 기재한 것처럼, 상기 관통홀(131)은 상기 카지노칩(C)보다 그 직경이 크기 때문에 로워카메라(170)로 관통홀(131)을 통해 카지노칩(C)을 촬영하면 카지노칩(C)의 하면 전체가 촬영된다.

상기 제어부(180)는 상기 어퍼카메라(150)와 로워카메라(170)로부터 영상을 전송받아 카지노칩(C)의 정상여부를 판단한다. 이 제어부(180)에는 촬영 영상을 보여주는 디스플레이도 구비되고 카지노칩 검사 자동화장치를 조작하기 위한 조작화면도 구비되며, 카지노칩(C)의 정상 여부를 판단할 수 있는 각종 데이터들이 입력되어 있다.

상기 제3흡착기(190)는 상기 제어부(180)로부터 비정상으로 판단된 카지노칩(C)을 흡착하여 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)로부터 들어올린다. 이러한 제3흡착기(190)는 상기 제2흡착기(160)처럼 상하방향으로만 움직인다.

상기와 같은 제3흡착기(190)는 비정상으로 판단된 카지노칩(C)을 흡착한 상태에서 상기 회전원판(130)이 회전하여 상기 관통홀(131)이 하부에 위치될 때 흡착한 비정상 카지노칩(C)을 흡착 해제하여 비정상 카지노칩(C)이 상기 관통홀(131)을 통해 하측으로 낙하되도록 한다. 이렇게 낙하된 비정상 카지노칩(C)은 미끄럼틀(191)을 타고 상기 회전원판(130)의 하측에 위치된 수거함(192)에 모인다.

상기 제4흡착기(200)는 상기 제어부(180)로부터 정상으로 판단된 카지노칩(C)을 흡착하여 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)로부터 들어올린 후 상기 제2턴테이블(120)의 제2안착부(121)에 옮겨놓는다. 부연하면, 상기 제어부(180)로부터 정상으로 판단된 카지노칩(C)은 상기 제3흡착기(190)에 흡착되지 않고 상기 제4흡착기(200) 쪽으로 이동하여 제4흡착기(200)에 의해 흡착된다.

이러한 제4흡착기(200)는 상기 제2흡착기(160)와 서로 마주보도록 설치되는 것으로서, 상기 지지테이블(100)에 설치되는 제4전동모터(201)와, 상기 제4전동모터(201)의 모터축에 연결되는 제4회전암(202)과, 상기 제4전동모터(201)의 전방에 설치되는 제4가이드패널(203)과, 상기 제4회전암(202)에 연결 설치되는 제4삽입봉(204)과, 상기 제4가이드패널(203)에 설치되는 제4레일(205)과, 상기 제4레일(205)에 연결되는 제4이동블록(206)과, 상기 제4이동블록(206)에 설치되는 제4고정블록(207)과, 상기 제4고정블록(207)에 연결되는 제4승강레일(208)과, 상기 제4승강레일(208)에 설치되는 제4흡착판(209)으로 구성된다.

상기 제4전동모터(201)는 상기 회전원판(130)의 상측에 위치되도록 설치된다.

상기 제4회전암(202)은 상기 제4전동모터(201)의 모터축에 연결됨으로써 모터축과 함께 회전한다. 이러한 제4회전암(202)은 제4전동모터(201)의 모터축에 연결되되 제4가이드패널(203)의 전방에서 회전한다.

상기 제4가이드패널(203)에는 역'U'자 형태의 제4가이드홀(203a)이 형성된다.

상기 제4삽입봉(204)은 상기 제4회전암(202)에 설치된다. 좀 더 자세히는 일측이 상기 제4회전암(202)을 관통하고 나머지 부분이 상기 제4가이드홀(203a)에 삽입되어 제4가이드홀(203a)을 따라 이동하면서 회전한다.

상기 제4레일(205)은 상기 제4가이드패널(203)의 전면 하단에 수평방향으로 설치된다.

상기 제4이동블록(206)은 상기 제4레일(205)을 따라 수평방향으로 이동한다.

상기 제4고정블록(207)은 상기 제4이동블록(206)의 전면에 고정 설치된다.

상기 제4승강레일(208)은 상기 제4고정블록(207)을 따라 상하로 이동하고, 상기 제4회전암(202)을 관통한 제4삽입봉(204)의 전방 끝부분에 연결된다.

상기 제4흡착판(209)은 상기 제4승강레일(208)의 하단에 설치되어 공압방식으로 상기 카지노칩(C)을 흡착한다.

100: 지지테이블 110: 제1턴테이블
111: 제1안착부 111a: 관통홀
111b: 제1수직봉 112: 제1높이감지센서
113: 제1승강봉 114: 제1승강지주
120: 제2턴테이블 121: 제2안착부
121a: 관통홀 121b: 제2수직봉
122: 제2높이감지센서 123: 제2승강봉
124: 제2승강지주 130: 회전원판
131: 관통홀 132: 거치홀
140: 제1흡착기 141: 제1전동모터
142: 제1회전암 143: 제1가이드패널
143a: 제1가이드홀 144: 제1삽입봉
145: 제1레일 146: 제1이동블록
147: 제1고정블록 148: 제1승강레일
149: 제1흡착판 150: 어퍼카메라
151: 어퍼조명등 160: 제2흡착기
170: 로워카메라 171: 로워조명등
180: 제어부 190: 제3흡착기
191: 미끄럼틀 192: 수거함
200: 제4흡착기 201: 제4전동모터
202: 제4회전암 203: 제4가이드패널
203a: 제4가이드홀 204: 제4삽입봉
205: 제4레일 206: 제4이동블록
207: 제4고정블록 208: 제4승강레일
209: 제흡수판
C: 카지노칩 M1,M2,M3: 전동모터

Claims

카지노칩(C)의 정상여부를 검사한 후 정상 카지노칩과 비정상 카지노칩을 구분하는 것으로서,
지지테이블(100)과;
상기 지지테이블(100) 일측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩(C)이 적층되는 제1안착부(111)가 가장자리 부분에 형성된 제1턴테이블(110)과;
상기 지지테이블(100) 타측에 회전가능하게 설치되고, 다수의 카지노칩(C)이 적층되는 제2안착부(121)가 가장자리 부분에 형성된 제2턴테이블(120)과;
상기 제1턴테이블(110)과 제2턴테이블(120) 사이에 회전가능하게 설치되고, 가장자리 부분에 상기 카지노칩(C)의 직경보다 큰 다수의 관통홀(131)이 일정간격으로 형성됨과 아울러 상기 카지노칩(C)보다 작은 직경의 거치홀(132) 다수개가 상기 관통홀(131) 사이에 이격되게 형성되는 회전원판(130)과;
상기 제1안착부(111)에 놓인 카지노칩(C)을 흡착하여 상기 회전원판(130)의 거치홀(132)에 안착시키는 제1흡착기(140)와;
상기 거치홀(132)에 안착된 카지노칩(C)의 상면을 촬영하는 어퍼카메라(Upper Camera,150)와;
상기 거치홀(132)에 안착되어 상기 어퍼카메라(150)에 의해 상면이 촬영된 카지노칩(C)의 상면을 흡착하여 들어올리는 제2흡착기(160)와;
상기 제2흡착기(160)에 의해 들어올려진 카지노칩(C)의 하면을 촬영하는 로워카메라(Lower Camera,170)와;
상기 어퍼카메라(150)와 로워카메라(170)로부터 영상을 전송받아 카지노칩(C)의 정상여부를 판단하는 제어부(180)와;
상기 제어부(180)로부터 비정상으로 판단된 카지노칩(C)을 흡착하여 상기 거치홀(132)로부터 들어올리는 제3흡착기(190)와;
상기 제어부(180)로부터 정상으로 판단된 카지노칩(C)을 흡착하여 상기 거치홀(132)로부터 들어올린 후 상기 제2안착부(121)에 놓는 제4흡착기(200);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1,2턴테이블(110,120)은 가장자리 부분이 일정간격으로 관통되고 그 관통홀(111a,121a) 주위로 4개의 제1,2수직봉(111b,121b)이 각각 설치되어 상기 제1,2수직봉(111b,121b) 사이에 상기 카지노칩(C)이 안착됨으로써 제1안착부(111)와 제2안착부(121)가 형성되는 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 2에 있어서,
상기 지지테이블(100)에는 제1높이감지센서(112)가 설치되고, 상기 지지테이블(100)의 하부에는 상기 제1안착부(111)의 관통홀(111a)을 통해 제1수직봉(111b) 사이에서 상하로 움직이는 제1승강봉(113)이 설치되어,
상기 제1흡착기(140)에 의해 제1안착부(111)의 카지노칩(C)이 상기 거치홀(132)에 옮겨져 제1안착부(111)에 적층된 카지노칩(C)의 높이가 낮아졌을 때 상기 제1승강봉(113)이 위로 상승하여 적층된 카지노칩(C)을 상측으로 밀어올리는 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 2에 있어서,
상기 지지테이블(100)에는 제2높이감지센서(122)가 설치되고, 상기 지지테이블(100)의 하부에는 상기 제2안착부(121)의 관통홀(121a)을 통해 제2수직봉(121b) 사이에서 상하로 움직이는 제2승강봉(123)이 설치되어,
상기 제4흡착기(200)에 의해 카지노칩(C)이 상기 거치홀(132)에서 제2안착부(121)로 옮겨져 제2안착부(121)에 적층된 카지노칩(C)의 높이가 높아졌을 때 상기 제2승강봉(123)이 아래로 하강하여 적층된 카지노칩(C)이 하측으로 내려오도록 하는 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제3흡착기(190)는 상기 회전원판(130)의 관통홀(131)이 하부에 위치될 때 흡착한 비정상 카지노칩(C)을 상기 관통홀(131)을 통해 하측으로 낙하시키고, 낙하된 카지노칩(C)은 미끄럼틀(191)을 타고 하부의 수거함(192)에 모이는 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1흡착기(140)는 상기 회전원판(130)의 상측에 위치된 제1전동모터(141)와;
상기 제1전동모터(141)의 모터축에 연결되어 회전하는 제1회전암(142)과;
상기 제1전동모터(141)의 전방에 설치되고, 제1가이드홀(143a)이 형성된 제1가이드패널(143)과;
상기 제1회전암(142)에 설치되고, 상기 제1가이드홀(143a)에 삽입되어 회전하는 제1삽입봉(144)과;
상기 제1가이드패널(143)의 전면 하단에 설치된 제1레일(145)과;
상기 제1레일(145)을 따라 수평방향으로 이동하는 제1이동블록(146)과;
상기 제1이동블록(146)의 전면에 고정되는 제1고정블록(147)과;
상기 제1고정블록(147)을 따라 상하로 이동함과 아울러 상기 제1삽입봉(144)에 연결되는 제1승강레일(148)과;
상기 제1승강레일(148)의 하단에 설치되어 카지노칩(C)을 흡착하는 제1흡착판(149);으로 구성된 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제4흡착기(200)는 상기 회전원판(130)의 상측에 위치된 제4전동모터(201)와;
상기 제4전동모터(201)의 모터축에 연결되어 회전하는 제4회전암(202)과;
상기 제4전동모터(201)의 전방에 설치되고, 제4가이드홀(203a)이 형성된 제4가이드패널(203)과;
상기 제4회전암(202)에 설치되고, 상기 제4가이드홀(203a)에 삽입되어 회전하는 제4삽입봉(204)과;
상기 제4가이드패널(203)의 전면 하단에 설치된 제4레일(205)과;
상기 제4레일(205)을 따라 수평방향으로 이동하는 제4이동블록(206)과;
상기 제4이동블록(206)의 전방에 고정되는 제4고정블록(207)과;
상기 제4고정블록(207)을 따라 상하로 이동함과 아울러 상기 제4삽입봉(204)에 연결되는 제4승강레일(208)과;
상기 제4승강레일(208)의 하단에 설치되어 카지노칩(C)을 흡착하는 제4흡착판(209);으로 구성된 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 어퍼카메라(150)의 하측에는 상기 카지노칩(C)의 상면을 향하여 빛을 발산하는 어퍼조명등(151)이 설치되고, 상기 로워카메라(170)의 상측에는 상기 카지노칩(C)의 하면을 향하여 빛을 발산하는 로워조명등(171)이 설치된 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.
청구항 1에 있어서,
상기 로워카메라(170)는 상기 회전원판(130)의 관통홀(131)이 상부에 위치될 때 상기 제2흡착기(160)에 의해 흡착된 카지노칩(C)의 하면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 카지노칩 검사 자동화장치.