JP2003196699A - 硬貨識別方法および硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨通路を移動する硬貨に形成されている凹
凸模様に基づいて硬貨を識別することで、高速かつ高精
度な硬貨の識別を可能にする硬貨識別方法および硬貨識
別装置を提供する。 【解決手段】 硬貨Ｃの表面に照明１０２から光１０３
を照射し、硬貨Ｃの反射光１０４の一部をラインセンサ
１０５が入力し、硬貨Ｃのライン状の画像を取得する。
硬貨ライン位置検出部１０７はライン状の画像に基づい
て硬貨ライン位置を検出し、比較照合部１０９はメモリ
１０８に予め保持された硬貨ライン位置毎のテンプレー
トデータから種々の回転角度に対するテンプレートを取
り出してライン状の画像と比較し、ライン状の画像と最
も類似するテンプレートとライン状の画像との類似度を
算出し、識別部１１１は類似度とテンプレートの角度情
報とに基づいて硬貨Ｃを識別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別方法およ
び硬貨識別装置に関し、特に、硬貨通路を移動する硬貨
に形成されている凹凸模様に基づいて硬貨の識別を行う
硬貨識別方法および硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、メダル、トークンおよびＩＣコ
イン等を含む硬貨を使用する自動販売機、両替機等にお
いては、投入された硬貨の種別、真偽を識別する必要が
ある。

【０００３】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨投入
口から投入された硬貨が通過する通路に、１または複数
の磁気センサを配置し、硬貨の材質、材厚、大きさ等を
判別し、判別結果に基づいて硬貨の種類および真偽を識
別するように構成され、更に撮像素子等の光学センサを
用いて硬貨の材厚、大きさ等を検出する構成も提案され
てきた。

【０００４】しかし、近年、国内の正貨と材質および形
状が類似した外国通貨を、国内の正貨で得られる光学的
センサ若しくは磁気センサのパターンと一致するように
加工した変造硬貨が出回り、変造硬貨の加工精度が高ま
るに連れて、従来の磁気センサ若しくは光学的センサで
の真偽の判定が困難になる問題が発生してきた。特に、
５００円硬貨は高額貨幣であることから外国通貨の不正
使用等で大きな問題となっている。

【０００５】そこで、この種の変造硬貨を判別するため
に、更に高精度に硬貨を識別することの必要性が生じて
おり、イメージエリアセンサを使用して硬貨の表面の２
次元画像を取得し、取得した２次元画像に基づいて硬貨
の識別を行う方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨は回転を
伴って転動若しくは落下するため、エリアセンサで撮像
した硬貨の画像に回転補正を施した上で識別処理を行
う。このような場合、硬貨における照明の当たり具合や
エリアセンサのレンズの歪み等が識別処理のエラーの原
因となる場合がある。

【０００７】図５は、従来のエリアセンサを用いて撮像
した際に、照明５０１に偏りが生じるため回転補正を施
した画像５０４と元の像５０２とが一致しない一例を示
す図である。

【０００８】図５（ａ）は、照明５０１が像５０２の左
方向から当たることで、凹凸の右側に陰が生じる様子を
示した例である。図５（ｂ）の像５０３は、図５（ａ）
の像を１８０度回転した状態で撮像されるため、図５
（ｂ）の像５０３をエリアセンサで撮像した画像は１８
０度回転補正を施され、１８０度回転補正を施された画
像５０４は、図５（ａ）の像５０２と影の付き方が異な
る。この異なる影の付き方が識別処理時にエラーの原因
となってしまう。

【０００９】図６は、従来のエリアセンサを用いて撮像
した際に、エリアセンサの撮像範囲６０１の倍率に偏り
が生じるため回転補正を施した画像６０４と元の像６０
２とが一致しない一例を示す図である。

【００１０】図６（ａ）は、エリアセンサの撮像範囲６
０１の左右とで倍率が極端に異なる例である。図６
（ｂ）の像６０３は、エリアセンサの撮像範囲６０１の
右側で、図６（ａ）の像６０２を１８０度回転した状態
で撮像されるため、図６（ｂ）の像６０３をエリアセン
サで撮像した画像は１８０度回転補正を施され、１８０
度回転補正を施された画像６０４は、エリアセンサの撮
像範囲６０１の倍率が不均一なために、図６（ａ）の像
６０２と大きさが異なる。この変形が識別処理時にエラ
ーの原因となってしまう。

【００１１】また、エリアセンサを用いて撮像する場
合、撮像および画像の転送は、１画面分をまとめて行う
ために、例えば１画面分を撮像するのに３０ｍｓ程度の
時間を要してしまう。更に、１ｍ／ｓ程度で移動する硬
貨の場合、３０ｍｓという時間は、ほぼ硬貨の直径と同
程度を移動する時間に相当するので、硬貨を静止させる
ことなく撮像するためには、硬貨の到来を別のセンサで
検知し、到来のタイミングに同期して撮像しないと撮像
領域内で硬貨を撮像することができない。従って、撮像
のために到来のタイミングを検知するためのセンサを用
意する必要があるという問題がある。

【００１２】そこで、本発明は、ラインセンサを用いて
硬貨を順次撮像し、撮像したライン状の画像と、予め用
意したテンプレートとを比較して求めた回転角度と類似
度とに基づいて識別処理を行うことで、撮像した画像に
回転補正を施すことなく高精度に硬貨を識別することが
できる硬貨識別方法および硬貨識別装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、硬貨通路内を自由落下または転
動する硬貨を識別する硬貨識別方法であって、前記硬貨
の表面の画像をライン状に取得し、該取得したライン状
の画像と予め用意した種々の回転角度の画像データとの
マッチングを行い、該マッチングに基づき前記硬貨の回
転角度を検出して該回転角度における前記取得したライ
ン状の画像と前記予め用意した当該回転角度における画
像データとの類似度から前記硬貨の真偽を判定すること
を特徴とする。

【００１４】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記硬貨の表面の画像を複数ラインのライン
画像として取得するとともに、該複数ラインのライン画
像に対応する複数のライン画像データを各回転角度に対
応して予め用意し、該取得した複数ラインのライン画像
と予め用意した該複数のライン画像データとのマッチン
グに基づき前記硬貨の回転角度をそれぞれ検出し、該検
出した回転角度に対応する前記複数のライン画像データ
と前記取得した複数のライン画像との類似度から前記硬
貨の真偽を判定することを特徴とする。

【００１５】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記硬貨の表面の画像を複数ラインのライン
画像として取得するとともに、該複数ラインのライン画
像に対応する複数のライン画像データを各回転角度に対
応して予め用意し、該取得した複数ラインのライン画像
の内の特定ラインのライン画像と予め用意した該複数の
ライン画像データの内の該特定ラインに対応するライン
画像データとのマッチングに基づき前記硬貨の回転角度
を検出し、該検出した回転角度に対応する前記特定ライ
ンのライン画像データと前記取得した特定ラインのライ
ン画像との類似度から前記硬貨の真偽を判定することを
特徴とする。

【００１６】また、請求項４の発明は、請求項２または
３の発明において、前記硬貨の各ラインにおける回転角
度の変化が適切であるか否かに基づいて前記硬貨の真偽
を識別することを特徴とする。

【００１７】また、請求項５の発明は、硬貨通路内を自
由落下または転動する硬貨を識別する硬貨識別装置であ
って、前記硬貨の表面の画像をライン状に取得する画像
取得手段と、前記画像取得手段で取得したライン状の画
像に対応する種々の角度における正貨のライン画像デー
タを予め記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した
ライン画像データと前記画像取得手段で取得したライン
状の画像とのマッチングを行うマッチング手段と、前記
マッチング手段によるマッチング結果に基づき前記硬貨
の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角
度検出手段で検出した回転角度に対応するライン画像デ
ータと前記画像取得手段で取得したライン状の画像との
類似度から前記硬貨の真偽を判定する判定手段とを具備
することを特徴とする。

【００１８】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
において、前記画像取得手段は、前記硬貨の表面の画像
を複数ラインのライン画像として取得し、前記記憶手段
は、前記複数ラインのライン画像に対応する複数のライ
ン画像データを各回転角度に対応して記憶し、前記回転
角度検出手段は、前記画像取得手段で取得した複数ライ
ンのライン画像と前記記憶手段に記憶した複数のライン
画像データとのマッチングに基づき前記硬貨の回転角度
をそれぞれ検出し、前記判定手段は、前記回転角度検出
手段で検出した回転角度に対応する前記複数の画像デー
タと前記画像取得手段で取得した複数のライン画像との
類似度から前記硬貨の真偽を判定することを特徴とす
る。

【００１９】また、請求項７の発明は、請求項５の発明
において、前記画像取得手段は、前記硬貨の表面の画像
を複数ラインのライン画像として取得し、前記記憶手段
は、前記複数ラインのライン画像に対応する複数のライ
ン画像データを各回転角度に対応して記憶し、前記回転
角度検出手段は、前記画像取得手段で取得した特定ライ
ンのライン画像と前記記憶手段に記憶した複数のライン
画像データの内の該特定ラインに対応するライン画像デ
ータとのマッチングに基づき前記硬貨の回転角度を検出
し、前記判定手段は、前記回転角度検出手段で検出した
回転角度に対応する前記特定ラインのライン画像データ
と前記画像取得手段で取得した特定ラインのライン画像
との類似度から前記硬貨の真偽を判定することを特徴と
する。

【００２０】また、請求項８の発明は、請求項６または
７の発明において、前記回転角度検出手段で検出した回
転角度から前記硬貨の各ラインにおける回転角度の変化
を算出し、該算出した回転角度の変化が適切であるか否
かに基づいて前記硬貨の真偽を識別することを特徴とす
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる硬貨識別方
法および硬貨識別装置の実施の形態について添付図面を
参照して詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明に係わる硬貨識別装置の概
略構成を示す図である。

【００２３】図１に示すように、本発明に係わる硬貨識
別装置は被検硬貨Ｃ（以下、これを硬貨Ｃという）を図
示矢印方向に落下させる硬貨通路１０１、硬貨Ｃの進行
方向に対して垂直方向に配置されて硬貨Ｃの表面に光１
０３を照射する照明１０２、硬貨Ｃの表面で反射された
反射光１０４を入力して硬貨Ｃの表面をライン状の画像
として取得するラインセンサ１０５、ラインセンサ１０
５から出力されたライン状の画像をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部１０６、ディジタル信号に変換され
たライン状の画像に基づいてラインセンサ１０５が取得
した画像が硬貨Ｃのどの位置なのかを検出する硬貨ライ
ン位置検出部１０７、予め調整工程によって求めた硬貨
ライン位置毎の種々の回転角度に対するテンプレートを
保持しているメモリ１０８、硬貨ライン位置検出部１０
７で検出した硬貨ライン位置に該当するテンプレートを
順次読み出し、これらテンプレートとライン状の画像と
を逐次比較を行うことで最も類似するテンプレートの角
度と類似度とを算出する比較照合部１０９、比較照合部
１０９で算出したテンプレートの角度と類似度とを保持
する比較照合結果メモリ１１０、比較照合結果メモリ１
１０に硬貨Ｃの全ライン状の画像におけるテンプレート
の角度と類似度とが保持されると、これらに基づいて硬
貨Ｃを識別する識別部１１１を備えて構成されている。

【００２４】次に、本発明に係わる硬貨識別装置が行う
硬貨識別の処理手順について説明する。

【００２５】上記構成において、硬貨Ｃが本発明に係わ
る硬貨識別装置に投入されると、硬貨Ｃは、硬貨通路１
０１を下方に自由落下する。そして、硬貨通路１０１を
自由落下する硬貨Ｃの表面に照明１０２から光１０３を
照射し、硬貨Ｃの表面から反射した反射光１０４の一部
をラインセンサ１０５が入力し、硬貨Ｃのライン状の画
像を取得する。ここで、照明とラインセンサとが一体と
なった密着型のセンサモジュールを用いると、より小型
化が可能になるので望ましい。

【００２６】図２は、自由落下する硬貨Ｃとラインセン
サ１０５との位置関係を示す図である。

【００２７】図２（ａ）は、自由落下中に全く回転しな
い硬貨Ｃがラインセンサ１０５を通過する場合を示し、
図２（ｂ）は、自由落下中に回転する硬貨Ｃがラインセ
ンサ１０５を通過する場合を示す。

【００２８】図３は、自由落下する硬貨Ｃの表面をライ
ンセンサ１０５で取得する撮像範囲３０１を示す図であ
る。

【００２９】図３（ａ）は、自由落下中に全く回転しな
い硬貨Ｃの表面の撮像範囲３０１を示し、図３（ｂ）
は、自由落下中に回転する硬貨Ｃの表面の撮像範囲３０
１を示す。ここで、図３（ｂ）は、回転量を実際よりも
強調して示したため、撮像範囲３０１同士の重なりや撮
像できない領域が存在してしまうが、実際には硬貨Ｃに
対して故意にスピンをかける訳ではないので、硬貨Ｃの
通過に伴う回転量は僅なために、この影響は十分少な
い。

【００３０】図２および図３に示すように、回転しない
硬貨Ｃと回転する硬貨Ｃとではエリアセンサ１０５がラ
イン状の画像として取得する硬貨Ｃの表面の撮像範囲３
０１が異なってしまい、例えば表面の凹凸模様を取得す
る際、回転しない硬貨Ｃと回転する硬貨Ｃとでは全く違
うライン状の画像になってしまう。

【００３１】ここで、本発明に係わる硬貨識別装置で
は、硬貨ライン位置検出部１０７において、取得した硬
貨Ｃのライン状の画像からディジタル信号に変換したラ
イン状の画像に基づいてラインセンサ１０５が取得した
ライン状の画像が硬貨Ｃのどの位置なのかを検出する。
この硬貨ライン位置検出方法は、例えばライン状の画像
から硬貨Ｃの2箇所の外周端を検出し、検出された２箇
所の外周端間の距離を算出して予め硬貨ライン位置検出
部１０７内のメモリに保持された外周端間の距離と硬貨
ライン位置との関係に基づいて硬貨ライン位置を検出す
る。ただし、本発明に係わる硬貨識別装置において、ど
のような硬貨ライン位置検出方法を用いても問題ない。

【００３２】ここで、メモリ１０８には予め調整工程に
よって求めた硬貨ライン位置毎のテンプレートが保持さ
れてあり、更に硬貨ライン位置毎のテンプレートには、
種々の回転角度に対するテンプレートが含まれる。

【００３３】そして、比較照合部１０９は検出された種
々の回転角度に対するテンプレートとライン状の画像と
を比較し、ライン状の画像と最も類似するテンプレート
を検索する。最も類似したテンプレートが検索される
と、このテンプレートとライン状の画像との類似度を算
出し、算出した類似度とテンプレートの角度情報を比較
照合結果メモリ１１０に保持する。

【００３４】ここで、テンプレートとライン状の画像と
の類似度の算出方法は、例えばライン状の画像に対する
正規化相関値を算出する方法や、エッジを抽出してエッ
ジ位置を特徴値として相関値を算出する方法がある。た
だし、本発明に係わる硬貨識別装置において、どのよう
な類似度算出方法を用いても問題ない。

【００３５】図４は、比較照合結果メモリ１１０に保持
された類似度と角度情報とのテーブル４０１である。

【００３６】ここで、硬貨ライン位置とは、硬貨Ｃの表
面をラインセンサ１０５で取得する撮像範囲３０１の位
置である。図３に示す実施例では、硬貨Ｃの下端の撮像
範囲３０１を硬貨ライン位置「１」、その上の撮像範囲
３０１を硬貨ライン位置「２」、硬貨Ｃの上端の撮像範
囲３０１を硬貨ライン位置「１０」と設定している。

【００３７】また、検出角度はライン状の画像と最も類
似していたテンプレートの角度情報であり、類似度はテ
ンプレートとライン状の画像との類似度である。

【００３８】図４に示す実施例は、図２（ｂ）に示すよ
うな自由落下中に回転する硬貨Ｃをラインセンサ１０５
で撮像した場合の角度情報と類似度とのテーブル４０１
である。

【００３９】図４に示すように、全ての硬貨ライン位置
毎の角度情報と類似度とが保持されると、識別部１１１
において硬貨Ｃの識別が行われる。ここで、硬貨Ｃの識
別方法は、各硬貨ライン位置毎の類似度を総和した値を
硬貨ライン数で割った値を総合評価とし、この総合評価
が０．８〜１の間の場合、硬貨Ｃを正貨として識別し、
０〜０．８の間の場合、硬貨Ｃを偽貨として識別する方
法である。

【００４０】ただし、図４に示す実施例では、各硬貨ラ
イン位置毎の類似度を単純に総和した値を総合評価とし
ているが、表面に凹凸模様がほとんど刻設されていない
硬貨Ｃの外周部を撮像した硬貨ライン位置「１」、
「２」、「９」、「１０」の類似度と、表面に複雑な凹
凸模様が刻設されている硬貨Ｃの中心部を撮像した硬貨
ライン位置「３」〜「８」の類似度とでは、値の出方が
かなり変わってきてしまう。そこで、硬貨ライン位置
「１」、「２」、「９」、「１０」の類似度は識別に用
いずに、硬貨ライン位置「３」〜「８」の類似度だけ用
いて総合評価を算出することで、硬貨Ｃの識別を高速か
つ高精度に行なうことができる。

【００４１】また、予めテンプレート毎に重みを設けて
おき、最も類似したとして検索されたテンプレートの重
みと類似度とを掛け合わせ総和した値を総合評価とする
方法もある。例えば、総合評価をΣ｛（類似度）×（各
テンプレートに設定された重み係数）｝の式で算出し、
各テンプレートの重み係数に０〜１の範囲で設定する。
ここで、各テンプレートは硬貨ライン位置と回転角度と
に基づいて決定されるので、同じ硬貨ライン位置でも回
転角度によっては模様をあまり含まない場合や緻密な模
様を含む場合があるため、回転角度毎に重み係数を調整
すること（前者は０に近い重み係数に設定し、後者は１
に近い重み係数を設定する）で、更に高速かつ高精度に
識別することができる。

【００４２】また、その他の硬貨Ｃの識別方法として、
硬貨ライン位置毎の角度の変化に基づいて識別する方法
もある。例えば、図４に示す実施例では硬貨ライン位置
「１」から硬貨ライン位置「２」の角度の変化１．３を
中心に発生しうる角度の許容範囲を限定し、硬貨ライン
位置「３」以降の角度が許容範囲に入っているか否かに
基づいて識別することで、硬貨Ｃの識別を高速かつ高精
度に行うことができる。

【００４３】また、各ライン状の画像に対して比較させ
る回転角度毎のテンプレートは全ての回転角度である必
要はなく、直前までのライン状の画像で検出された角度
に対して、許容角度の範囲内のテンプレートに限定する
ことで、高速かつ高精度に識別することができる。ここ
で、硬貨の模様によって、どの硬貨ライン位置を基準に
するかが問題になるが、例えば硬貨の中心の硬貨ライン
位置を基準にすることで、硬貨の中心がラインセンサに
達した時点で回転角度を決定し、その後の硬貨ライン位
置におけるライン状の画像およびそれ以前のライン状の
画像に対して許容範囲の回転角度のテンプレートに限定
して比較する。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
インセンサにより硬貨通路を通過する硬貨のライン状画
像を取得し、取得したライン状画像と予め用意した各ラ
イン位置に対する角度毎のテンプレートと比較するよう
に構成したために、照明の不均一や光学系で発生する歪
み等から影響を受けずに高精度の識別が可能になり、エ
リアセンサによる構成と比較して小型化が容易であると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる硬貨識別装置の概略構成を示す
図である。

【図２】自由落下する硬貨Ｃとラインセンサ１０５との
位置関係を示す図である。

【図３】自由落下する硬貨Ｃの表面をラインセンサ１０
５で取得する撮像範囲３０１を示す図である。

【図４】比較照合結果メモリ１１０に保持された類似度
と角度情報とのテーブル４０１である。

【図５】従来のエリアセンサを用いて撮像した際に、照
明５０１に偏りが生じるため回転補正を施した画像５０
４と元の像５０２とが一致しない一例を示す図である。

【図６】従来のエリアセンサを用いて撮像した際に、エ
リアセンサの撮像範囲６０１の倍率に偏りが生じるため
回転補正を施した画像６０４と元の像６０２とが一致し
ない一例を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １０１ 硬貨通路 １０２ 照明 １０３ 光 １０４ 反射光 １０５ ラインセンサ １０６ Ａ／Ｄ変換部 １０７ 硬貨ライン位置検出部 １０８ メモリ １０９ 比較照合部 １１０ 比較照合結果メモリ １１１ 識別部 ３０１ 撮像範囲 ４０１ 類似度と角度情報とのテーブル ５０１ 照明 ５０２、５０３ 像 ５０４ １８０度回転補正を施された画像 ６０１ エリアセンサの撮像範囲 ６０２、６０３ 像 ６０４ １８０度回転補正を施された画像

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路内を自由落下または転動する硬
   貨を識別する硬貨識別方法であって、 前記硬貨の表面の画像をライン状に取得し、 該取得したライン状の画像と予め用意した種々の回転角
   度の画像データとのマッチングを行い、 該マッチングに基づき前記硬貨の回転角度を検出して該
   回転角度における前記取得したライン状の画像と前記予
   め用意した当該回転角度における画像データとの類似度
   から前記硬貨の真偽を判定することを特徴とする硬貨識
   別方法。
2. 【請求項２】 前記硬貨の表面の画像を複数ラインのラ
   イン画像として取得するとともに、 該複数ラインのライン画像に対応する複数のライン画像
   データを各回転角度に対応して予め用意し、 該取得した複数ラインのライン画像と予め用意した該複
   数のライン画像データとのマッチングに基づき前記硬貨
   の回転角度をそれぞれ検出し、 該検出した回転角度に対応する前記複数のライン画像デ
   ータと前記取得した複数のライン画像との類似度から前
   記硬貨の真偽を判定することを特徴とする請求項１記載
   の硬貨識別方法。
3. 【請求項３】 前記硬貨の表面の画像を複数ラインのラ
   イン画像として取得するとともに、 該複数ラインのライン画像に対応する複数のライン画像
   データを各回転角度に対応して予め用意し、 該取得した複数ラインのライン画像の内の特定ラインの
   ライン画像と予め用意した該複数のライン画像データの
   内の該特定ラインに対応するライン画像データとのマッ
   チングに基づき前記硬貨の回転角度を検出し、 該検出した回転角度に対応する前記特定ラインのライン
   画像データと前記取得した特定ラインのライン画像との
   類似度から前記硬貨の真偽を判定することを特徴とする
   請求項１記載の硬貨識別方法。
4. 【請求項４】 前記硬貨の各ラインにおける回転角度の
   変化が適切であるか否かに基づいて前記硬貨の真偽を識
   別することを特徴とする請求項２または３記載の硬貨識
   別方法。
5. 【請求項５】 硬貨通路内を自由落下または転動する硬
   貨を識別する硬貨識別装置であって、 前記硬貨の表面の画像をライン状に取得する画像取得手
   段と、 前記画像取得手段で取得したライン状の画像に対応する
   種々の角度における正貨のライン画像データを予め記憶
   する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶したライン画像データと前記画像取
   得手段で取得したライン状の画像とのマッチングを行う
   マッチング手段と、 前記マッチング手段によるマッチング結果に基づき前記
   硬貨の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 前記回転角度検出手段で検出した回転角度に対応するラ
   イン画像データと前記画像取得手段で取得したライン状
   の画像との類似度から前記硬貨の真偽を判定する判定手
   段とを具備することを特徴とする硬貨識別装置。
6. 【請求項６】 前記画像取得手段は、 前記硬貨の表面の画像を複数ラインのライン画像として
   取得し、 前記記憶手段は、 前記複数ラインのライン画像に対応する複数のライン画
   像データを各回転角度に対応して記憶し、 前記回転角度検出手段は、 前記画像取得手段で取得した複数ラインのライン画像と
   前記記憶手段に記憶した複数のライン画像データとのマ
   ッチングに基づき前記硬貨の回転角度をそれぞれ検出
   し、 前記判定手段は、 前記回転角度検出手段で検出した回転角度に対応する前
   記複数の画像データと前記画像取得手段で取得した複数
   のライン画像との類似度から前記硬貨の真偽を判定する
   ことを特徴とする請求項５記載の硬貨識別装置。
7. 【請求項７】 前記画像取得手段は、 前記硬貨の表面の画像を複数ラインのライン画像として
   取得し、 前記記憶手段は、 前記複数ラインのライン画像に対応する複数のライン画
   像データを各回転角度に対応して記憶し、 前記回転角度検出手段は、 前記画像取得手段で取得した特定ラインのライン画像と
   前記記憶手段に記憶した複数のライン画像データの内の
   該特定ラインに対応するライン画像データとのマッチン
   グに基づき前記硬貨の回転角度を検出し、 前記判定手段は、 前記回転角度検出手段で検出した回転角度に対応する前
   記特定ラインのライン画像データと前記画像取得手段で
   取得した特定ラインのライン画像との類似度から前記硬
   貨の真偽を判定することを特徴とする請求項５記載の硬
   貨識別装置。
8. 【請求項８】 前記回転角度検出手段で検出した回転角
   度から前記硬貨の各ラインにおける回転角度の変化を算
   出し、該算出した回転角度の変化が適切であるか否かに
   基づいて前記硬貨の真偽を識別することを特徴とする請
   求項６または７記載の硬貨識別装置。