JPH1027273A - 媒体識別方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送中の媒体（硬貨など）を加振手段で加振さ
せて、媒体の振動特性に基づいて媒体を識別すること
で、導電率および外径が近似している２種類の媒体であ
っても、その表裏外面に形成された凹凸模様の差により
媒体の固有振動数が異なることを有効利用して、媒体が
仮りに汚れていても良好な識別を行なうことができ、識
別精度の向上を図ることができる媒体識別装置の提供を
目的とする。 【解決手段】媒体Ａを搬送する搬送手段１７，１８を備
えた媒体識別装置であって、上記搬送手段１７，１８の
中途部に媒体Ａを加振する加振手段２１〜２３を設け、
上記加振手段２１〜２３により加振された媒体Ａの振動
特性に基づいて媒体を識別する識別手段を備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動販売
機や現金入出金装置等に内蔵されて硬貨などの媒体を識
別するような媒体識別方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の媒体識別方法およびその
装置の一例としての硬貨識別方法およびその装置として
は例えば図８に示す如き構成のものがある。すなわち、
下側の各ローラ８１…間に張架されたエンドレス状の搬
送ベルト８２と、上側の各ローラ８３…間に張架された
エンドレス状の搬送ベルト８４とで、硬貨Ａを矢印方向
へ搬送する搬送経路８５を構成し、この搬送経路８５に
材質センサ８６および外径センサ８７を配設し、材質セ
ンサ８６と外径センサ８７とで硬貨Ａの材質および外径
を検出して、硬貨Ａの金種や真偽を識別判定するもので
ある。

【０００３】上述の各センサ８６，８７はコイルを有す
る磁気センサで構成され、所定の周波数にてコイルを発
振させて、材質検出時においては硬貨Ａが材質センサ８
６配設部位を通過する時、各硬貨を構成する金属の差異
により導電率が異なるので、コイルのインピーダンス変
化、換言すれば導電率による振幅変化量を検出し、金種
毎に予め定められた範囲と比較して金種判定を実行する
ものである。また硬貨Ａの外径を検出する外径センサ８
７も同様の方法にて外径を検出するが、この外径検出と
しては複数のＬＥＤとＣＣＤアレイとを組合わせた光学
式リニアセンサで硬貨Ａの外径を検出する手段や或は画
像処理により外径を含む硬貨模様を検出して硬貨の金
種、真偽を識別する手段もある。

【０００４】上述の材質、外径は識別の要素としては有
効であるが、導電率が近似する金属材料を用いた２種類
の硬貨にあっては、視覚的には模様が全く異なるが、材
質検出のみでは斯る２種類の硬貨は同種類の硬貨（同一
金種）であると誤判定される問題点があった。外径検出
の際も同様で、外径が近似する２種類の硬貨にあって
は、視覚的には模様が全く異なるが、外径検出のみでは
斯る２種類の硬貨は同種類の硬貨（同一金種）であると
誤判定される。

【０００５】このため硬貨の識別判定精度の向上を図る
ために、こら材質検出、外径検出を組合わせて総合的な
識別を行なうのが一般的であるが、これら両者を組合わ
せたとしても各々の特性が互に類似する外国硬貨やゲー
ムコインなどが存在し、これらに対して完全に正貨との
区別をつけるに至っていない現状である。一方、画像処
理による識別手段にあっては硬貨の模様の際により金
種、真偽を良好に識別することができる利点がある反
面、硬貨が汚れた場合には正貨であっても偽貨と誤判定
される問題点があり、加えて装置それ自体が高価かつ大
型化する難点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、搬送中の媒体（硬貨など）を加振手段で加
振させて、媒体の振動特性に基づいて媒体を識別するこ
とで、導電率および外径が近似している２種類の媒体で
あっても、その表裏外面に形成された凹凸模様の差によ
り媒体の固有振動数が異なることを有効利用して、媒体
が仮りに汚れていても良好な識別を行なうことができ、
識別精度の向上を図ることができる媒体識別装置の提供
を目的とする。

【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の加振手段を媒
体に接触すべく配置することで、媒体を加振手段にて直
接振動させ、搬送ベルト等の搬送手段を介して加振させ
る構造と比較して正確な加振を実行することができる媒
体識別装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、媒体の振動特性を検
出する特性検出手段を、媒体に転接するローラ（回転
体）に設けることで、振動特性検出時の摩擦抵抗の低減
と、特性検出率の向上との両立を図ることができる媒体
識別装置の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述の特性検出手段
をローラに対して複数個設けることで、単一の特性検出
手段を用いる構造と比較して検出周期を密と成して、振
動特性の検出精度向上を図ることができる媒体識別装置
の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、媒体に対して非接触
構造の距離検出手段にて媒体の振動特性を検出すべく構
成することで、媒体を損傷させることのない媒体識別装
置の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、媒体の通過を検出す
る通過検出手段を設けて、媒体の通過時に加振手段を作
動させることで、必要時にのみ加振を行なって、省エネ
ルギ化を達成することができる媒体識別装置の提供を目
的とする。

【００１２】この発明の請求項７記載の発明は、搬送中
の媒体を振動させ、該媒体の振動特性に基づいて媒体を
識別することで、媒体の固有振動数の差異を有効利用し
て、仮りに媒体が汚れていても良好な識別を行なうこと
ができ、識別精度の向上を図ることができる媒体識別方
法の提供を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、媒体を搬送する搬送手段を備えた媒体識別装
置であって、上記搬送手段の中途部に媒体を加振する加
振手段を設け、上記加振手段により加振された媒体の振
動特性に基づいて媒体を識別する識別手段を備えた媒体
識別装置であることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記加振手段を媒体
に接触するように配置した媒体識別装置であることを特
徴とする。

【００１５】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記媒体の振動特性
を検出する特性検出手段が媒体に転接するローラに設け
られた媒体識別装置であることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記特性検出手段は
ローラに対して複数設けられた媒体識別装置であること
を特徴とする。

【００１７】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記媒体の振動特性
を検出する特性検出手段が媒体と非接触構造の距離検出
手段にて構成された媒体識別装置であることを特徴とす
る。

【００１８】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記搬送手段に媒体
の通過を検出する通過検出手段を設け、媒体通過時に上
記加振手段を作動させる媒体識別装置であることを特徴
とする。

【００１９】この発明の請求項７記載の発明は、搬送中
の媒体を振動させ、該媒体の振動特性に基づいて媒体を
識別する媒体識別方法であることを特徴とする。

【００２０】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、媒体を搬送する搬送手段の中途部に設けられ
た加振手段は媒体を加振し、識別手段は加振手段より加
振された媒体の振動特性に基づいて媒体を識別する。こ
のように、搬送中の媒体を加振手段で加振させて、媒体
の振動特性に基づいて媒体を識別するので、導電率およ
び外径が近似している２種類の媒体であっても、その表
裏外面に形成された凹凸模様の差により媒体の固有振動
数が異なることを有効利用して、媒体が仮りに汚れてい
ても良好な識別を行なうことができて、識別精度の向上
を図ることができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の加振手
段は媒体と接触して、媒体を直接振動させるので、搬送
ベルト等の介在物を介して加振させる構造と比較して正
確な加振を実行することができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、媒体に転接す
るローラに対して特性検出手段を設け、この特性検出手
段がローラと共に転動しながら媒体の振動特性を検出す
るので、振動特性検出時の摩擦抵抗の低減と、特性検出
率の向上とを図ることができる効果がある。

【００２３】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述の特性検
出手段をローラに対して複数設けたので、該特性検出手
段を１回のみ用いる構造と比較して、複数の各特性検出
手段による振動特性検出の周期を密と成すことができ、
この結果、振動特性の検出精度の向上を図ることができ
る効果がある。

【００２４】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、特性検出手段
を構成する距離検出手段は媒体と非接触状態下において
該媒体の振動特性を検出するので、特性検出に際して媒
体が損傷するのを阻止することができる効果がある。

【００２５】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の通過検
出手段により媒体の通過が検出された必要時にのみ加振
手段を作動させるので、省エネルギ化を達成することが
できる効果がある。

【００２６】この発明の請求項７記載の発明によれば、
搬送中の媒体を振動させて、この媒体の振動特性に基づ
いて媒体を識別する方法であるから、媒体の固有振動数
の差異を有効利用して、仮りに媒体が汚れていても良好
な識別を行なうことができて、従来の材質検出や外径検
出の方法に対して識別精度の向上を図ることができる効
果がある。

【００２７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は媒体識別方法およびその装置を示し、ま
ず、図１、図２に基づいて媒体識別装置の一例としての
硬貨識別装置の構成について説明する。

【００２８】下側に位置する３つのローラ１１…間にエ
ンドレス状の搬送ベルト１２を張架する一方、上側に位
置する３つのローラ１３…間にも同様にエンドレス状の
搬送ベルト１４を張架して、媒体としての硬貨Ａを高速
搬送する搬送経路１５を構成している。この実施例では
上述の搬送経路１５を硬貨投入口（図示せず）の近傍内
部に配置している。

【００２９】上述の下側に位置する３つのローラ１１…
のうちの最内奥側のローラ１６との間には前述の搬送ベ
ルト１２の硬貨搬送面と面一状になるように他の搬送ベ
ルト１７を張架している。上述の搬送ベルト１７に対し
て加振器配置スペースを隔てた内奥には金種判別された
硬貨を金種別振分け部側へ搬送する搬送ベルト１８を設
けている。

【００３０】また上述の搬送ベルト１７，１８間におけ
るベース２０上には硬貨Ａに接触して該硬貨Ａを直接振
動させる加振手段としての合計３つの加振器２１，２
２，２３を取付けている。これら加振機２１，２２，２
３による振動周波数は数１０Ｈｚ〜数ＫＨｚの範囲を採
用し、この周波数範囲で可及的均一な周波数を発生させ
る。このため加振器は振動させる周波数範囲に応じて複
数個（この実施例では３個）用いるが、１個のみ用いて
もよいことは勿論である。

【００３１】さらに上述の加振機２１，２２，２３に硬
貨搬送空間を隔てた上方には、硬貨Ａの搬送に追従回転
する転接ローラ２４を配設している。この転接ローラ２
４は可回動かつ上下方向に若干自由度を有する如くバネ
支持され、加振器２１，２２，２３と主として加振器２
２と転接ローラ２４下端との間の離間距離は硬貨Ａの厚
みに対して若干狭く調整され、硬貨Ａに対する転接時に
硬貨Ａによって微量押上げられるようになっている。

【００３２】上述の転接ローラ２４には硬貨Ａの振動特
性を検出する特性検出手段として合計８個の振動センサ
Ｓ１〜Ｓ８を等間隔かつ放射状に埋設している。この実
施例においては振動センサＳ１〜Ｓ８として加速度セン
サを用いるが圧力を電気量に変換する圧電素子を上記ロ
ーラ２４の円周上に配置してもよい。上述の搬送ベルト
１２，１４と、加振器２１，２２，２３および転接ロー
ラ２４との間には、硬貨Ａの通過を検出する通過検出手
段としての光学式透過型の通過センサ２５を配設してい
る。

【００３３】この通過センサ２５は発光要素と受光要素
とを備え、硬貨Ａの搬入時に光線が遮光され、この遮光
信号により上述の加振器２１，２２，２３を作動させる
ものである。図２は硬貨識別装置の制御回路ブロック図
を示し、上述の各振動センサＳ１〜Ｓ８の出力側はそれ
ぞれ増幅器２６を介してＡ／Ｄ変換器（アナログ信号を
デジタル信号に返還する回路）２７に接続されている。

【００３４】ＣＰＵ３０は各振動センサＳ１〜Ｓ８に対
応する合計８個のＡ／Ｄ変換器２７からの信号と、通過
センサ２５からの信号とに基づいて、ＲＯＭ２８に格納
されたプログラムに従って、搬送装置２９、加振器２
１，２２，２３、識別部３１を駆動制御し、またＲＡＭ
３２（記憶手段）は硬貨Ａ（但し、正貨）の各金種毎の
固有振動数データなどの必要なデータを記憶する。

【００３５】上述の搬送装置２９は図１に示す各ベルト
１２，１４，１７，１８により構成され、硬貨投入口の
直内奥に設けられた投入口センサ（図示せず）の出力を
受けて各ベルト１２，１４，１７，１８を取込み方向
に、また必要に応じて偽硬貨であることの識別を受けて
各ベルト１２，１４，１７，１８を硬貨返却方向に駆動
する。また上述の識別部３１は、加振器２１，２２，２
３により直接加振された硬貨Ａの振動特性に基づいて硬
貨Ａの金種を識別する識別手段であるが、ＣＰＵ３０そ
れ自体がこの識別手段を兼ねるように構成してもよいこ
とは勿論である。

【００３６】このように構成した硬貨識別装置を用いて
硬貨Ａの金種や真偽を識別する方法を、図３に示すフロ
ーチャートを参照して、以下に詳述する。第１ステップ
４１で、ＣＰＵ３０は硬貨Ａの通過を判別する。すなわ
ち通過センサ２５が硬貨Ａにより遮光されるとＹＥＳ判
定となり、硬貨Ａが搬入してこない場合にはＮＯ判定と
なる。而してＮＯ判定時にはリターンして硬貨Ａの搬入
待ちを行ない、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップ４２
に移行する。

【００３７】上述の第２ステップ４２で、ＣＰＵ３０は
加振器２１，２２，２３を作動させ、硬貨Ａを直接振動
させる。なお、硬貨Ａの固有振動数は図４に如くなる。
この硬貨Ａの振動特性は転接ローラ２４に埋設された振
動センサＳ１〜Ｓ８によりピックアップされるので、こ
の振動センサＳ１〜Ｓ８の出力信号を増幅器２６で増幅
した後に、Ａ／Ｄ変換器２７でデジタル信号に変換し、
このＡ／Ｄ変換データをメモリとしてのＲＡＭ３２の所
定エリアに格納する。

【００３８】次の第３ステップ４３で、ＣＰＵ３０はＦ
ＦＴ計算を実行する。ここに、ＦＦＴとはFast Fourier
Transform（高速フーリエ変換）の略で、演算の数を減
らすためにCooley-Tukeyのアルゴリズムを用いるフーリ
エ変換である。すなわちＲＡＭ３２に記憶したＡ／Ｄ変
換データは振動センサの振幅が時系列に並んだものであ
って、ここから識別のために特徴を計算する目的でＦＦ
Ｔを実行し、周波数軸に対してゲインと位相を算出す
る。

【００３９】次に第４ステップ４４で、ＣＰＵ３０は上
述のゲインとピーク周波数を検出する。つまり、ＦＦＴ
によって求められたゲイン特性からピークの周波数を検
出する。要するに周波数の最小値から最大値までゲイン
をスキャンし、ある周波数でのゲインとその周辺のゲイ
ンの差が所定の値以上に開いた時、その周波数をピーク
とする。このようにしながらピークを複数番目まで検出
する。このピーク周波数が固有振動数（図４参照）とな
る。

【００４０】次に第５ステップ４５で、ＣＰＵ３０は識
別部３１を駆動して、固有振動数類似度計算を実行す
る。すなわち第４ステップ４４で求めた固有振動数を、
予め同装置により金種毎に測定した正貨の固有振動数
（そのデータはＲＡＭ３２に記憶）と比較して、その類
似度を計算する。例えば類似度としてユークリッド距離
を用い、金種毎の基準データとの距離を計算し、所定の
スレッシュ（しきい値に相当）以下の時に当該金種であ
ると判定する一方、何れの金種（基準データ）との距離
もスレッシュを越えた場合には偽貨であると判定する。
なお、被検出硬貨の固有周波数、金種毎の基準データと
しての固有振動数、ユークリッド距離を参考のため数式
で示すと、次の［数１］の如くなる。

【００４１】

【数１】

【００４２】次に第６ステップ４６で、ＣＰＵ３０は結
果出力を実行する。すなわち金種判定結果を上記コンピ
ュータ（図示せず）に返す。上位コンピュータは硬貨処
理装置全体を制御するもので、識別結果に従って金種識
別済みの硬貨Ａを金種別の収納庫に送って収納し、偽貨
と判定された硬貨は硬貨返却口（硬貨投入口と同一の場
合、別々の場合の双方を含む）へ返却処理する。

【００４３】次に第７ステップ４７で、ＣＰＵ３０は上
位コンピュータからの識別終了指示の有無に基づいて識
別終了指示ありの場合には図３のフローチャートによる
一連の処理を終了する一方、識別終了指示がない場合に
は次硬貨の識別に備えて第１ステップ４１にリターンす
る。

【００４４】このように以上要するに上記実施例の硬貨
識別装置によれば、硬貨Ａを搬送する搬送装置２９の中
途部に設けられた加振器２１，２２，２３は硬貨Ａを加
振し、識別部３１は加振器２１，２２，２３より加振さ
れた硬貨Ａの振動特性に基づいて硬貨Ａを識別する。つ
まり、搬送中の硬貨Ａを加振器２１，２２，２３で加振
させて、硬貨Ａの振動特性に基づいて硬貨Ａを識別する
ので、導電率および外径が近似している２種類の硬貨Ａ
であっても、その表裏外面に形成された凹凸模様の差に
より硬貨Ａの固有振動数が異なることを有効利用して、
硬貨Ａが仮りに汚れていても良好な識別を行なうことが
できて、識別精度の向上を図ることができる効果があ
る。

【００４５】また、上述の加振器２１，２２，２３は硬
貨Ａと接触して、硬貨Ａを直接振動させるので、搬送ベ
ルト等の介在物を介して加振させる構造と比較して正確
な加振を実行することができる効果がある。さらに、硬
貨Ａに転接するローラ２４に対して振動センサＳ１〜Ｓ
８を設け、この振動センサＳ１〜Ｓ８がローラ２４と共
に転動しながら硬貨Ａの振動特性を検出するので、振動
特性検出時の摩擦抵抗の低減と、特性検出率の向上とを
図ることができる効果がある。

【００４６】しかも、上述の振動センサＳ１〜Ｓ８をロ
ーラ２４に対して複数設けたので、該振動センサを１回
のみ用いる構造と比較して、複数の各振動センサＳ１〜
Ｓ８による振動特性検出の周期を密と成すことができ、
この結果、振動特性の検出精度の向上を図ることができ
る効果がある。加えて、上述の通過センサ２５により硬
貨Ａの通過が検出された必要時にのみ加振器２１，２
２，２３を作動させるので、省エネルギ化を達成するこ
とができる効果がある。

【００４７】また上記実施例の硬貨識別方法によれば、
搬送中の硬貨Ａを振動させて、この硬貨Ａの振動特性に
基づいて硬貨Ａを識別する方法であるから、硬貨Ａの固
有振動数の差異を有効利用して、仮りに硬貨Ａが汚れて
いても良好な識別を行なうことができて、従来の材質検
出や外径検出の方法に対して識別精度の向上を図ること
ができる効果がある。なお、上述の硬貨識別方法、装置
を材質検出および外径検出と併用するとより一層確実な
硬貨識別ができることは勿論である。

【００４８】図５は硬貨識別装置の他の実施例を示し、
先の実施例においては転接ローラ２４に埋設された振動
センサＳ１〜Ｓ８により硬貨Ａの振動特性を接触構成に
て検出すべく構成したが、図５に示すこの実施例では振
動する硬貨Ａに対して非接触にてその振動特性を検出す
るように距離検出手段としての光学式の距離センサ３３
を設けたものである。

【００４９】この距離センサ３３は投光部および受光部
を有し、受光部はビーム位置を三角測量の原理にて検出
し距離を求める。すなわち、振動している硬貨Ａと距離
センサ３３との間の離間距離を測定することにより硬貨
振動状態を検出すべく構成したものである。

【００５０】このように特性検出手段を構成する距離セ
ンサ３３が硬貨Ａと非接触状態下において硬貨Ａの振動
特性を検出するので、特性検出に際して硬貨Ａが損傷す
るのを阻止することができる効果がある。なお、その他
の点については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏
するので、図５において前図と同一の部分には同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。

【００５１】図６は硬貨識別装置のさらに他の実施例を
示すフローチャートで、この実施例では硬貨Ａが転接ロ
ーラ２４と接触することによる衝撃信号（外乱に相当）
を検出することを排除して、安定した硬貨振動を検出す
るために、図１に示す装置において硬貨Ａと接触した最
初の振動センサの出力を無視（禁止）し、２番目以降の
振動センサ出力を類似度検出に用いるように構成したも
のである。

【００５２】図７は時間に対する振動センサの信号レベ
ルを示すように硬貨Ａと接触した最初の振動センサの出
力波形（図７の波形α参照）は、硬貨Ａの振動に加え
て、硬貨Ａが転接ローラ２４と衝合するノイズ成分が重
畳される一方、硬貨Ａに対して２番目に接触する振動セ
ンサの出力波形（図７の波形β参照）は、転接ローラ２
４が硬貨Ａに対して密着して回転するので、安定したセ
ンサ出力となる。

【００５３】図６はこのような目的のために硬貨Ａと接
触した最初の振動センサ（先頭センサ）の出力を禁止
し、２番目の振動センサ（次センサ）以降の出力を類似
度検出に用いるフローチャートである。すなわち、図６
に示すフローチャートの第１ステップ５１で、ＣＰＵ３
０は通過センサ２５からの信号に基づいて硬貨Ａの通過
か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップ５
２に移行する。

【００５４】この第２ステップ５２で、ＣＰＵ３０は全
ての振動センサＳ１〜Ｓ８の信号を増幅およびＡ／Ｄ変
換した後にＲＡＭ３２の所定エリアに格納する。次に第
３ステップ５３で、ＣＰＵ３０はＡ／Ｄ変換後の振動セ
ンサＳ１〜Ｓ８のレベルを検出する。

【００５５】次に第４ステップ５４で、ＣＰＵ３０は検
出されたレベル（信号増幅）が所定出力を最初に越えた
センサを、硬貨Ａと最初に接触した振動センサであると
認定して、この先頭センサの出力使用を禁止すると共
に、次センサ以降の出力を類似度検出に用いるようにす
る。この図６の第４ステップ５４から図３の第３ステッ
プＳ４３へ移行して、以下各ステップ４３〜４７での処
理を実行することにより、先の実施例と同様に硬貨Ａの
金種、真偽の識別を行なうことができ、しかも安定した
硬貨振動の検出により誤検出をなくすことができる効果
がある。

【００５６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の媒体は、実施例の硬貨Ａに対応
し、以下同様に、搬送手段は、搬送装置２９に対応し、
加振手段は、加振器２１，２２，２３に対応し、識別手
段は、識別部３１に対応し、特性検出手段は、振動セン
サＳ１〜Ｓ８および距離センサ３３に対応し、ローラ
は、転接ローラ２４に対応し、距離検出手段は、距離セ
ンサ３３に対応し、通過検出手段は、通過センサ２５に
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の媒体識別方法に用いる媒体識別装置
の側面図。

【図２】 媒体識別装置の制御回路ブロック図。

【図３】 媒体識別方法を示すフローチャート。

【図４】 硬貨の固有振動数の一例を示す説明図。

【図５】 媒体識別装置の他の実施例を示す側面図。

【図６】 媒体識別方法の他の実施例を示すフローチャ
ート。

【図７】 振動センサの信号レベルの変化を示す説明
図。

【図８】 従来の媒体識別装置を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…硬貨 Ｓ１〜Ｓ８…振動センサ ２１〜２３…加振器 ２４…転接ローラ ２５…通過センサ ２９…搬送装置 ３１…識別部 ３３…距離センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体を搬送する搬送手段を備えた媒体識別
   装置であって、上記搬送手段の中途部に媒体を加振する
   加振手段を設け、上記加振手段により加振された媒体の
   振動特性に基づいて媒体を識別する識別手段を備えた媒
   体識別装置。
2. 【請求項２】上記加振手段を媒体に接触するように配置
   した請求項１記載の媒体識別装置。
3. 【請求項３】上記媒体の振動特性を検出する特性検出手
   段が媒体に転接するローラに設けられた請求項１記載の
   媒体識別装置。
4. 【請求項４】上記特性検出手段はローラに対して複数設
   けられた請求項３記載の媒体識別装置。
5. 【請求項５】上記媒体の振動特性を検出する特性検出手
   段が媒体と非接触構造の距離検出手段にて構成された請
   求項１記載の媒体識別装置。
6. 【請求項６】上記搬送手段に媒体の通過を検出する通過
   検出手段を設け、媒体通過時に上記加振手段を作動させ
   る請求項１記載の媒体識別装置。
7. 【請求項７】搬送中の媒体を振動させ、該媒体の振動特
   性に基づいて媒体を識別する媒体識別方法。