JP4757764B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を識別して所定の処理を行う硬貨処理機に関する。

硬貨処理機は、硬貨の真偽、金種および正損等を識別し、識別結果に基づいて、例えば、真且つ正の硬貨を金種別に計数したり、計数後、所定金種の硬貨のみを包装したりするものであるが、その際の識別を精度良く行うために、硬貨を撮像しその検出画像に基づいて識別を行うものがある（例えば特許文献１参照）。また、ユーロ硬貨は、片面に金種を含む各発行国共通の図柄が刻印され、逆の片面に各発行国毎の独自の図柄が刻印されており、各発行国別且つ各金種別に分類するために表裏両面を撮像し両面の検出画像に基づいて識別を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−１４３１２１号公報 特開２０００−３０６１３５号公報

従来の硬貨処理機にあっては、識別の結果、偽あるいは汚損等の異常硬貨を、それがどのような異常であるかを問わずに一纏めに排除しているため、処理の終了後に、オペレータが一枚一枚の排除硬貨を目視確認して、異常硬貨の識別要因を推測することになる。しかしながら、その中には一見しただけでは識別要因が定かでない異常硬貨が存在することがあり、その場合は、硬貨処理機側の識別ミスということも考えられるため、再度硬貨処理機で処理を行うようにし、それでも排除される場合に、識別要因が不明のまま処理を諦めるようにしている。

したがって、本発明は、異常硬貨を識別したときに、この異常硬貨を特定し、しかもその識別要因を明らかにできる硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を硬貨通路上で搬送する硬貨搬送手段と、前記硬貨通路上の硬貨の画像を検出する画像検出部を有して硬貨を識別する識別手段と、前記硬貨通路上の硬貨を停止させる硬貨停止手段と、表示を行う表示手段と、前記識別手段により異常硬貨が識別されると、前記硬貨停止手段により当該異常硬貨を停止させるとともに、前記識別手段による前記異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のとき前記表示手段に当該異常硬貨の検出画像を表示する制御手段と、確認操作手段とを有し、前記異常硬貨の前記硬貨停止手段による停止中に、前記確認操作手段に確認入力がなされると、前記制御手段は、前記異常硬貨の前記硬貨停止手段による停止状態を解除するとともに、前記硬貨搬送手段で前記異常硬貨を硬貨通路上で搬送し、下流側の硬貨選別手段により、当該異常硬貨を前記硬貨通路から排除することを特徴としている。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、停止させていた前記異常硬貨より後続の硬貨の前記硬貨搬送手段による搬送を、前記硬貨選別手段による前記異常硬貨の前記硬貨通路からの排除動作とともに再開することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記識別手段の前記画像検出部は、硬貨表裏両面の画像を検出可能に構成されるとともに、前記表示手段は、前記異常硬貨の表裏両面の画像を表示可能であることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記制御手段は、前記異常硬貨の識別要因の内容を該異常硬貨の検出画像とともに前記表示手段に表示させることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、硬貨搬送手段による硬貨の硬貨通路上での搬送中に、識別手段が硬貨通路上の硬貨を識別することになり、識別手段により異常硬貨が識別されると、制御手段が硬貨停止手段によりこの異常硬貨を停止させる。さらに、制御手段は、識別手段によるこの異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のとき表示手段にこの異常硬貨の検出画像を表示する。よって、オペレータは表示手段に異常硬貨の検出画像が表示されていることで、硬貨停止手段で停止させられている異常硬貨とその識別要因が検出画像に関わる要因であることとを認識できる。したがって、異常硬貨を識別したときに、この異常硬貨を特定し、しかもその識別要因を明らかにできる。
異常硬貨の硬貨停止手段による停止中に、オペレータが表示手段の表示から識別要因を認識した後、確認操作手段に確認入力を行うと、制御手段が、異常硬貨の硬貨停止手段による停止状態を解除するとともに、硬貨搬送手段でこの異常硬貨を搬送し、下流側の硬貨選別手段により硬貨通路から排除する。よって、異常硬貨を、その識別要因を認識した後に、特定した状態で排除できる。
請求項２に係る発明によれば、制御手段は、硬貨選別手段による異常硬貨の硬貨通路からの排除動作とともに、硬貨搬送手段による異常硬貨より後続の硬貨の搬送を再開するため、排除動作と同時に搬送を再開できる。

請求項３に係る発明によれば、表示手段は、異常硬貨の表裏両面の画像を表示可能であるため、異常硬貨の識別要因が表裏のいずれの面にあっても表示可能となる。

請求項４に係る発明によれば、制御手段が、異常硬貨の識別要因の内容をこの異常硬貨の検出画像とともに表示手段に表示させるため、オペレータは表示手段に異常硬貨の検出画像とともに表示された異常硬貨の識別要因の内容を見ることで、識別要因をより詳細に認識することができる。したがって、異常硬貨の識別要因を一層詳細に明らかにできる。

本発明の一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の硬貨処理機は、投入されたバラ硬貨を種類別に計数するとともに同一種類の処理対象設定硬貨のみを集めて包装する包装モードでの処理と、投入されたバラ硬貨を種類別に計数するとともに同一種類の処理対象設定硬貨のみを集める計数モードでの処理とが可能なものである。ここで、同一種類とは、日本国硬貨では同一金種のことを示すが、ユーロ硬貨の場合、発行国は問わず同一金種であれば同一種類とする場合と、同一金種且つ同一発行国であれば同一種類とする場合とがある。

まず、包装モードが選択された状態では、投入されたバラ硬貨に対して硬貨の真偽、正損および金種の識別と場合により発行国の識別を行い、さらに計数を行って、この識別結果に基づいて、真且つ正の硬貨であって所定種の処理対象設定硬貨の受け入れと、偽硬貨および真且つ汚損の硬貨の機外排除と、真且つ正の硬貨であって前記所定種の処理対象設定硬貨以外の非処理対象設定硬貨の一時貯留とを行いつつ、受け入れた処理対象設定硬貨を所定枚数単位で包装する。

なお、包装モードでは、投入されたバラ硬貨について真且つ正の硬貨であって所定の同一種類の処理対象設定硬貨を包装しつつ、真且つ正の硬貨であって他の種類の非処理対象設定硬貨を一時貯留し、前記所定種の処理対象設定硬貨の包装が終わると、一時貯留していた非処理対象設定硬貨から次に他の所定の同一種類の硬貨を処理対象設定硬貨に設定して、この処理対象設定硬貨を包装するといった処理を順次行うことが可能となっている。

また、計数モードが選択された状態では、投入されたバラ硬貨に対して硬貨の真偽、金種および正損の識別と場合により発行国の識別を行い、計数を行って、この識別結果に基づいて、真且つ正の硬貨であって所定の同一種類の処理対象設定硬貨の受け入れと、偽硬貨および真且つ汚損の硬貨の機外排除と、真且つ正の硬貨であって前記所定種の処理対象設定硬貨以外の非処理対象設定硬貨の一時貯留とを行いつつ、受け入れた処理対象設定硬貨を包装せずにバラ硬貨のまま機外に取り出し可能に繰り出す。

なお、計数モードでは、投入されたバラ硬貨について真且つ正の硬貨であって所定の同一種類の処理対象設定硬貨を計数しつつ機外に取り出し可能に繰り出し、真且つ正の硬貨であって他の種類の非処理対象設定硬貨を一時貯留し、前記所定の同一種類の処理対象設定硬貨の計数および繰り出しが終わると、一時貯留していた非処理対象設定硬貨から次に他の所定の同一種類の硬貨を処理対象設定硬貨に設定して、この処理対象設定硬貨を計数および繰り出しを行うといった処理を順次行うことが可能となっている。

この硬貨処理機は略直方体形状をなすもので、図１に示すように、機体１１の上面には、オペレータによりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられており、この投入口１２の下側には、投入口１２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横には、隣接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられている。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨を案内するための硬貨通路１５に繰り出す。これら供給円盤１３および回転円盤１４は、図２に示す制御装置（制御手段）１００で制御される図示略のモータを含む供給駆動部１０１で正逆駆動される。

そして、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面で案内する硬貨通路１５が、機体１１の背面部１１Ａ、側面部１１Ｂおよび前面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むように水平配置されている。

硬貨通路１５は、回転円盤１４に接続されるとともにこの回転円盤１４と背面部１１Ａとの間のスペースに背面部１１Ａに沿って配置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線部２４とを有している。

硬貨通路１５の近傍には、硬貨通路１５上の硬貨をこの硬貨通路１５に沿って搬送する硬貨搬送部（硬貨搬送手段）２６が設けられている。この硬貨搬送部２６は、硬貨通路１５の上側に設けられて、回転円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って移動させる搬送ベルト２７Ａと、硬貨通路１５の下側に設けられて、搬送ベルト２７Ａで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の一部に沿ってさらに移動させる搬送ベルト２７Ｂと、硬貨通路１５の上側に設けられて、搬送ベルト２７Ｂで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の一部に沿ってさらに移動させる搬送ベルト２７Ｃと、硬貨通路１５の上側に設けられて、搬送ベルト２７Ｃで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の残りの一部、第２屈曲部２３および第３直線部２４に沿って移動させる搬送ベルト２８とを有している。また、硬貨搬送部２６は、制御装置１００で制御される図示略のモータからの動力を、搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８へ伝達するためのベルト２９と、これら搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を連動して正逆駆動する、図２に示す制御装置１００で制御される図示略のモータを含む搬送駆動部１０２とを有している。

回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置には、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられている。

硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側となる第１直線部２０には、第１直線部２０上で搬送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出センサ３１が、硬貨通路１５の通路面の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１に検出データの取り込みを実行させる。

また、硬貨通路１５の第２直線部２２の第１屈曲部２１側であって下側に設けられた搬送ベルト２７Ｂの位置には、第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を上側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の上側画像検出部３２が配置されている。なお、上側画像検出部３２の両側には、この上側画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で上側画像検出部３２に検出データの取り込みを実行させる。

さらに、硬貨通路１５の第２直線部２２の上側画像検出部３２よりも下流側であって上側に設けられた搬送ベルト２７Ｃの位置には、第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を下側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の下側画像検出部３３が、通路面の一部を構成するように配置されている。なお、下側画像検出部３３の両側には、この下側画像検出部３３による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂで共に硬貨が検出された時点で下側画像検出部３３に検出データの取り込みを実行させる。

これにより、硬貨通路１５上の硬貨を識別するための上記した材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３で構成される識別部（識別手段）３４が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２２の二つにまたがって配置されている。

ここで、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の出力は、制御装置１００に入力されることになり、この制御装置１００では、例えば、上流側の材質検出センサ３１の検出硬貨に対する検出データを各金種の硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で検出硬貨を偽硬貨と識別する。

他方、制御装置１００は、材質検出センサ３１の検出結果から、いずれかの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合には、次に、この一致した材質の金種の硬貨の表裏の画像の基準パターンデータを読み出し、これらの画像の基準パターンデータと、同じ検出硬貨に対する上側画像検出部３２の検出パターンデータおよび下側画像検出部３３の検出パターンデータとを比較して、表裏それぞれのパターンデータおよび外径が一致しているか否かを検出する。そして、表裏それぞれの画像の基準パターンデータと検出パターンデータとが一致し、且つこれらの外径が一致していると判定した場合には、この検出硬貨が検出された金種の真硬貨であると判定する一方、少なくとも表裏のいずれか一方の画像の基準パターンデータと検出パターンデータとが一致せず、あるいは外径が一致していないと判定した場合には、この検出硬貨が偽硬貨であると判定する。

なお、硬貨が、ユーロ硬貨のように同一金種に対し片面がすべての発行国で共通の図柄であって、逆の片面が発行国毎に異なる図柄の硬貨を識別する場合には、片面の各発行国共通の図柄については各発行国共通の基準マスタデータに対して一致を判定し、各発行国毎に異なる逆の片面の図柄については各発行国毎の基準マスタデータに対して一致を判定して、共通の図柄が各発行国共通のマスタデータに対して一致し、各発行国毎に異なる図柄についてはいずれかの発行国の図柄のマスタデータに一致していれば、真硬貨と判定する。

ここで、制御装置１００は、上記したように、検出硬貨の上下つまり表裏のそれぞれについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致し、且つ基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径の誤差が許容範囲内にあるとき、これらの一致度が高く正常な真硬貨であると判定する一方、検出硬貨の上下つまり表裏のいずれかについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致していない場合、または、基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径の誤差が許容範囲内にないとき、これらの一致度が低く偽硬貨であると判定する。

加えて、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータに対する検出パターンデータの例えば色調についての一致度を比較し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致していた場合に、汚れ度が許容範囲内にあって正常であると判定し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致していない場合に、汚れ度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を汚れ硬貨と判定する。

さらに、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータおよび検出パターンデータの一致度が局所的に所定の割合より低い部分があるか否かを判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がない場合に、損傷度が許容範囲内であって正常であると判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がある場合に、損傷度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を局所損傷硬貨と判定する。

加えて、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、検出パターンデータから硬貨の外径部の変形度（真円度）を検出することになり、外径部の変形度が所定値未満の場合に、変形度が許容範囲内にあって正常であると判定し、変形度が所定値以上の場合に、変形度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を全体損傷硬貨と判定する。

そして、制御装置１００は、真硬貨のうち、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨の少なくともいずれか一つに当てはまる硬貨は汚損硬貨と判定し、偽硬貨と汚損硬貨とを異常硬貨とする。また、真硬貨のうち、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨のいずれにも当てはまらない硬貨を正硬貨と判定する。

第２直線部２２の下側画像検出部３３より下流側には、第２直線部２２上の硬貨に下流側から当接してこれを停止させるストッパ部材（硬貨停止手段）３６ａ，３６ｂが第２直線部２２を挟んで両側に設けられている。これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すストッパ駆動部１０３で所定角度正逆回転させられるものである。

これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、第一に包装時の計数用のストッパとして機能することになり、その際に、必要金種の通貨硬貨が所定枚数に達すると、制御装置１００の制御により、双方同時に第２直線部２２内に突出し第２直線部２２で搬送される所定枚数を超える硬貨の通過を阻止する。また、これらストッパ３６ａ，３６ｂは、第二に異常硬貨の停止用のストッパとして機能することになり、その際に、搬送される硬貨が真且つ正の硬貨以外の異常硬貨であった場合に、制御装置１００の制御により、この異常硬貨の通過直前に、双方同時に第２直線部２２内に突出し異常硬貨に当接してその通過を阻止する。なお、計数用のストッパとして機能する場合、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを作動させた後に、制御装置１００が硬貨搬送部２６で搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８を逆回転させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側にあった硬貨をすべて回転円盤１４に戻す。

さらに、第２直線部２２におけるストッパ部材３６ａ，３６ｂの上流側の直前位置には、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを駆動するストッパ駆動部１０３の作動タイミングを計るための硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂで共に目的とする硬貨が検出されたタイミングでストッパ駆動部１０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２に突出させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂが、この目的とする硬貨に当接してこれを停止させることになる。

第２直線部２２におけるストッパ部材３６ａ，３６ｂより下流側には、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３からなる識別部３４の検出結果で異常硬貨と識別された硬貨を排除可能なリジェクト部（硬貨選別手段）４０が設けられている。このリジェクト部４０は、第２直線部２２の通路面に形成されたリジェクト孔４１と、該リジェクト孔４１の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から引込み可能なリジェクト突出部材４２と、リジェクト突出部材４２を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すリジェクト駆動部１０４とを有している。

ここで、第２直線部２２内からリジェクト突出部材４２が引込んだ状態においては、リジェクト部４０を通過する硬貨は、リジェクト突出部材４２が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルト２８や硬貨通路１５が設定されており、また、リジェクト孔４１は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。

そして、制御装置１００がリジェクト突出部材４２を第２直線部２２内から引込めた状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、リジェクト孔４１への落下が回避され該リジェクト孔４１を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置１００がリジェクト駆動部１０４を駆動してリジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該リジェクト突出部材４２に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、リジェクト孔４１に落下するようになっている。

さらに、第２直線部２２におけるリジェクト突出部材４２の上流側の直前位置には、このリジェクト突出部材４２を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４３が設けられている。すなわち、制御装置１００は、この硬貨検知センサ４３で目的とする硬貨が検出されたタイミングでリジェクト駆動部１０４によりリジェクト突出部材４２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみをリジェクト孔４１に落下させることになる。

以上のようにして、リジェクト部４０は、異常硬貨と識別された硬貨を、リジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させることによってリジェクト孔４１に落下させて第２直線部２２から排除する一方、真硬貨且つ正硬貨と識別された硬貨を、リジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させないことにより、リジェクト孔４１に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。

ここで、リジェクト孔４１から落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔４１の下部に配置されたリジェクトボックスに回収される。そして、オペレータが硬貨処理機からリジェクトボックスを取り出した後、このリジェクトボックスから異常硬貨を外部に取り出すことになる。

第２直線部２２におけるリジェクト部４０より下流側には、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果で、真硬貨且つ正硬貨であって指定された処理対象設定硬貨以外の非処理対象設定硬貨と識別された硬貨を排除する選別部４５が設けられている。この選別部４５は、リジェクト部４０と同様の構造をなしており、第２直線部２２の通路面に形成された選別孔４６と、該選別孔４６の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から引込み可能な選別突出部材４７と、選別突出部材４７を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部１０５とを有している。

ここで、第２直線部２２内から選別突出部材４７が引込んだ状態においては、選別部４５を通過する硬貨は、選別突出部材４７が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルト２８や硬貨通路１５が設定されており、また、選別孔４６は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。

そして、制御装置１００が選別突出部材４７を第２直線部２２内から引込んだ状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、選別孔４６への落下が回避され該選別孔４６を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置１００が選別駆動部１０５を駆動して選別突出部材４７を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該選別突出部材４７に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、選別孔４６に落下するようになっている。

さらに、第２直線部２２における選別突出部材４７の上流側の直前位置には、この選別突出部材４７を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４８が設けられている。すなわち、制御装置１００は、この硬貨検知センサ４８で目的とする硬貨が検出されたタイミングで選別駆動部１０５を駆動して選別突出部材４７を第２直線部２２に所定時間だけ突出させることになり、その結果、この目的とする硬貨のみを選別孔４６に落下させることになる。

以上のようにして、選別部４５は、真硬貨且つ正硬貨であって指定された処理対象設定硬貨以外の非処理対象設定硬貨と識別された硬貨を、選別突出部材４７を第２直線部２２内に突出させることによって選別孔４６に落下させて第２直線部２２から排除する一方、正硬貨であって包装あるいは計数する指定された処理対象設定硬貨と識別された硬貨を、選別突出部材４７を第２直線部２２内に突出させないことによって選別孔４６に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。

ここで、選別孔４６から落下した硬貨は、図示は略すが、この選別孔４６の下部に配置された一時貯留部に一時貯留される。一時貯留部には、図２に示す一時貯留駆動部１２０が設けられており、この一時貯留駆動部１２０の駆動で硬貨を図示略の戻し搬送部に受け渡す。戻し搬送部には、図２に示す戻し搬送駆動部１２１が設けられており、この戻し搬送駆動部１２１の駆動で硬貨を供給円盤１３に戻す。つまり、包装モードで各種類別に硬貨を包装する場合および計数モードで各種類別に計数および繰り出しを行う場合には、非処理対象設定硬貨が選別孔４６から一時貯留部に導かれ、適宜供給円盤１３に戻される。なお、一時貯留部は一時貯留した硬貨を機外にも取り出し可能となっており、包装モードで指定された種類の処理対象設定硬貨のみを包装する場合および計数モードで指定された種類の処理対象設定硬貨のみを分離して繰り出す場合に、指定以外の非処理対象設定硬貨をまとめて機外に取り出すことが可能となっている。

第２直線部２２の選別部４５よりさらに下流側には、誤選別チェック部５０が設けられている。これは、リジェクト部４０、選別部４５を通過してきた硬貨が、本当に真且つ正の硬貨であって処理対象設定硬貨であるか否かを最終確認するためのものであり、この最終確認を、硬貨の材質を硬貨の磁気的性質で検出する材質検出センサ５１によって行うのである。なお、この材質検出センサ５１の両側には、上記した材質検出センサ３１と同様に、材質検出センサ５１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ５１ａ，５１ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ５１ａ，５１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ５１による検出データの取り込みを実行させる。

この誤選別チェック部５０で、リジェクト部４０、選別部４５を通過してきた硬貨が、処理対象設定硬貨でないと識別された場合に、制御装置１００は、直ちに機械全体を停止させ、警報装置１１０によりエラーが発生した旨の報知を視覚的あるいは聴覚的に行うことになる。

上記誤選別チェック部５０より下流側の第２屈曲部２３には、硬貨通路１５上の硬貨を硬貨通路１５上でさらに下流に搬送するか、硬貨通路１５から排除するかを振り分ける振分部５５が設けられている。

この振分部５５は、第２屈曲部２３の通路面に形成された振分孔５６ａと、この振分孔５６ａを開閉させるシャッタ部材５６と、シャッタ部材５６の開閉を駆動する図２に示す開閉駆動部１１２とを有している。制御装置１００は、計数処理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を開閉駆動部１１２を駆動することで開状態とする。すると、誤選別チェック部５０から下流側に搬送されてきた硬貨がすべて振分孔５６ａから落下させられることになる。

そして、このように振分孔５６ａから落下させられた硬貨は、計数用搬送路８１および計数シュート部８０で案内されて、図示略の取出ボックスに導入される。つまり、計数モードが作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を開状態として処理対象設定硬貨を振分孔５６ａから取出ボックスに導入することになり、オペレータが硬貨処理機から取出ボックスを取り出した後、この取出ボックスから処理対象設定硬貨を外部に取り出すことになる。他方、制御装置１００は、包装モードが作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を閉状態とする。すると、誤選別チェック部５０から下流側に搬送されてきた処理対象設定硬貨がすべて、振分孔５６ａから落下することなく第３直線部２４に導かれることになる。

この第３直線部２４には、識別部３４により処理対象設定硬貨と識別されて第３直線部２４に搬送されてきた硬貨を、所定枚数ずつに集積し包装する硬貨包装部７０が設けられている。

この硬貨包装部７０は、第３搬送部２４に搬送されてきた硬貨を所定枚数集積させて柱状の集積硬貨を形成する集積部７１と、集積部７１で集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包装部７２と、集積部７１で形成された集積硬貨を包装部７２に向け搬送する硬貨移動部７３とを具備している。

集積部７１は、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとともに螺旋状の突起部７４をそれぞれ有する一対の集積ドラム７５，７５と、これら集積ドラム７５，７５の間位置の後側に鉛直立設されて突起部７４，７４の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム７５，７５の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板とを有しており、集積ドラム７５，７５は、相互の突起部７４，７４の対向部分の高さ位置を一致させた状態で、第３直線部２４からの硬貨の供給に同期して互いに反対方向に回転する。すなわち、第３直線部２４を通じて供給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム７５，７５の突起部７４，７４に乗せられて、集積ドラム７５，７５の回転で一枚分下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム７５，７５間および規制板間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。

硬貨移動部７３は、集積部７１の下側において上下方向に移動自在に配置され、集積部７１から受け取った集積硬貨を、下方から支持する支持ポスト７７を有しており、該支持ポスト７７は、集積部７１から集積硬貨を受け取る待機位置と、包装部７２による包装作業が実施される包装位置との間で移動する。

包装部７２は、集積部７１の第３直線部２４に対し反対側に配置されており、図示は略すが、包装位置に位置させられた硬貨移動部７３の支持ポスト７７に支持された集積硬貨の周囲に包装紙を供給して巻回する包装機構と、包装された包装紙を集積硬貨の上下端縁において加締める加締機構と、図２に示す棒金搬送駆動部１２２を含み包装後の包装硬貨を搬送する棒金搬送部と、棒金搬送部で搬送される包装硬貨を収納する図示略の棒金収納部とを具備している。

さらに、本実施形態の硬貨処理機は、オペレータにより操作入力が行われるキーボードを含む操作部（確認操作手段）１１５と、オペレータに向けて表示を行う液晶画面を含む表示部（表示手段）１１６とを備えている。

本実施形態の硬貨処理機によれば、包装モードおよび計数モードのいずれのモードが選択された状態であっても、投入口１２を介して供給円盤１３にバラ硬貨が投入された状態で操作部１１５にオペレータが処理開始の操作入力を行うと、制御装置１００は供給駆動部１０１を駆動して供給円盤１３および回転円盤１４を回転させるとともに搬送駆動部１０２を駆動して搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を回転させる。すると、供給円盤１３から硬貨が回転円盤１４に供給されることになり、回転円盤１４から硬貨が硬貨通路１５に一枚ずつ繰り出されて搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８によって、硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置された識別部３４としての材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて制御装置１００が各硬貨の真偽、正損および金種の識別および場合により国の識別を行う。

そして、制御装置１００は、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて真且つ正の硬貨と識別した硬貨については、リジェクト部４０のリジェクト孔４１で落下させることなく、硬貨通路１５上でさらに下流側に搬送することになる。他方、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果から異常硬貨と識別した硬貨については、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のそれぞれの検出画像を含む検出結果を記憶するとともに、この異常硬貨を硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが検知したタイミングでストッパ駆動部１０３を駆動して、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２内に突出させてこの異常硬貨の通過を阻止すると同時に供給駆動部１０１による供給円盤１３および回転円盤１４の駆動を停止させ、その後、ストッパ部材３６ａ，３６ｂで停止させられたこの異常硬貨よりも下流側の硬貨がすべて硬貨通路１５上からなくなると、搬送駆動部１０２による搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９の駆動を停止させて、この異常硬貨から後続の硬貨の搬送を停止させる。

ストッパ部材３６ａ，３６ｂで異常硬貨を停止させると、制御装置１００は、表示部１１６に、異常硬貨を異常硬貨と識別した識別要因を表示させる。例えば、異常硬貨の識別要因が上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のうちの少なくともいずれか一方による検出画像に関わる要因のとき、表示部１１６にこの異常硬貨の上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のうちの少なくともいずれか一方による検出画像を表示するとともに、この異常硬貨のエラーファクタをテキストで表示する。なお、異常硬貨の識別要因が材質検出センサ３１の検出結果による場合、検出画像を表示部１１６に表示せず、この異常硬貨のエラーファクタのみをテキストで表示する。

つまり、例えば、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の両方の異常硬貨の検出画像とともに、異常硬貨のパターン一致度、パターン径一致度、汚れ度、損傷度および変形度の各エラーファクタにうち割出可能なものに対して、それぞれ、数値（％）と、適であるか不適であるかを表示する。また、不適であったエラーファクタについて、強調表示や、他とは異なるカラーでの警告カラー表示等で表示を行うことでエラーファクタを容易に判読できるようにする。また、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出画像のエラーファクタに該当する画像部分を、強調表示やエリア指定表示（該当箇所を破線で囲む表示等）で表示する。

表示部１１６に、例えば、図３に示すように、上側画像検出部３２による異常硬貨の検出画像Ｚ１を表示するとともに、下側画像検出部３２による異常硬貨の検出画像Ｚ２を表示する。そして、上側画像検出部３２による異常硬貨の検出画像Ｚ１の下側に、上側画像検出部３２による検出画像のパターン一致度が２０％で不適であり、上側画像検出部３２による検出画像のパターン径一致度が９９％で適であるといった表示を行う。この場合、上側画像検出部３２による検出画像のパターン一致度が２０％で不適であるため、上側画像検出部３２による検出画像の汚れ度、上側画像検出部３２による検出画像の損傷度、上側画像検出部３２による検出画像の変形度については、表示することが適正でないため、数値および適であるか不適であるかの表示はしない。

それと同時に、表示部１１６に、下側画像検出部３３による異常硬貨の検出画像Ｚ２の下側に、下側画像検出部３３による検出画像のパターン一致度が２０％で不適であり、下側画像検出部３３による検出画像のパターン径一致度が９９％で適であるといった表示を行う。この場合も、下側画像検出部３３による検出画像のパターン一致度が２０％で不適であるため、下側画像検出部３３による検出画像の汚れ度、下側画像検出部３３による検出画像の損傷度、下側画像検出部３３による検出画像の変形度については、表示することが適正でないため、数値および適であるか不適であるかの表示はしない。

これにより、オペレータは、表示部１１６の表示から、異常硬貨の識別要因の内容が、パターン一致度が低く不適と判断されたことを認識するとともに、表示された表裏の検出画像から実際の検出画像を確認する。

また、例えば、図４に示すように、上側画像検出部３２による異常硬貨の検出画像Ｚ３の下側に、上側画像検出部３２による検出画像のパターン一致度が９５％で適であり、上側画像検出部３２による検出画像のパターン径一致度が９９％で適であり、上側画像検出部３２による検出画像の汚れ度が５％で適であり、上側画像検出部３２による検出画像の損傷度が２％で適であり、上側画像検出部３２による検出画像の変形度が１０％で不適であるといった表示を行う。

それと同時に、下側画像検出部３３による異常硬貨の検出画像Ｚ４の下側に、下側画像検出部３３による検出画像のパターン一致度が９６％で適であり、下側画像検出部３３による検出画像のパターン径一致度が９９％で適であり、下側画像検出部３３による検出画像の汚れ度が２％で適であり、下側画像検出部３３による検出画像の損傷度が５％で適であり、下側画像検出部３３による検出画像の変形度が１０％で不適であるといった表示を行う。これにより、オペレータは、表示部１１６の表示から、異常硬貨の識別要因の内容が、変形度が１０％で不適と判断されたことを認識するとともに、表示された表裏の検出画像から実際の変形の度合いを確認する。

そして、オペレータは、上記のような異常硬貨のストッパ部材３６ａ，３６ｂによる停止中に、表示部１１６の表示を確認後、操作部１１５へ確認入力を行うことになり、これを受けて制御装置１００は、ストッパ駆動部１０３を駆動して、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２内から引込ませて、異常硬貨の停止状態を解除する。それと同時に、供給駆動部１０１を駆動して供給円盤１３および回転円盤１４を回転させるとともに搬送駆動部１０２を駆動して搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を回転させる。すると、異常硬貨から後続の硬貨の下流側への搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８による搬送が再開されることになる。

次に、制御装置１００は、この異常硬貨が硬貨検知センサ４３で検出されたタイミングでリジェクト駆動部１０４によりリジェクト突出部材４２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この異常硬貨のみが硬貨通路１５上からリジェクト孔４１に落下させられることになり、図示略のリジェクトボックスに回収される。そして、オペレータがすぐに硬貨処理機からリジェクトボックスを取り出し、このリジェクトボックスから異常硬貨を外部に取り出すと、上記のように検出画像で確認した異常硬貨そのものを得ることになる。よって、例えば、異常硬貨の識別要因の内容が、変形度が１０％であることで不適と判断された異常硬貨を手にすることになり、このような変形硬貨は再使用が不可として処理することになる。

なお、異常硬貨と識別する識別要因に、上記以外に、硬貨の搬送位置の異常や、硬貨同士の間隔が所定値より狭い近接搬送、硬貨同士が上下に重なる重なり搬送等を含めることも可能である。

また、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の両方の異常硬貨の検出画像を同時に表示部１１６に表示させる以外にも、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の各検出画像を操作部１１５への切換操作で選択的に表示させたり、異常硬貨と識別する識別要因を有する側の検出画像のみを表示させたり、両方を表示させて異常がある面と異常がない面とを一見して判読可能となるように表示方向を異ならせたりしても良い。さらには、これらの複数のモードの中からオペレータが適宜のモードを選択して設定するようにしても良い。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、硬貨搬送部２６が搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８により硬貨を硬貨通路１５上で搬送中に、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３が硬貨通路１５上の硬貨を識別することになり、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３により異常硬貨が識別されると、制御装置１００がストッパ部材３６ａ，３６ｂによりこの異常硬貨を停止させるとともに、搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８によるこの異常硬貨から後続の硬貨の搬送を停止させる。さらに、制御装置１００は、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３によるこの異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のとき表示部１１６にこの異常硬貨の検出画像を表示する。よって、オペレータは表示部１１６に異常硬貨の検出画像が表示されていることで、ストッパ部材３６ａ，３６ｂで停止させられている異常硬貨とその識別要因が検出画像に関わる要因であることとを認識できる。したがって、異常硬貨を識別したときに、この異常硬貨を特定し、しかもその識別要因を明らかにできる。

また、硬貨通路１５の上流側および下流側の上下二箇所に上側画像検出部３２および下側画像検出部３３を設けて、硬貨の表裏両側の画像を検出し、制御装置１００は、異常硬貨を検出した場合、その表裏両面の画像を表示部１１６に表示させることになるため、異常硬貨の識別要因が表裏のいずれの面にあっても表示可能となる。したがって、異常硬貨の識別要因をより詳細に確認できる。

しかも、制御装置１００が、異常硬貨の識別要因の内容をこの異常硬貨の検出画像とともに表示部１１６にテキスト表示させるため、オペレータは表示部１１６に異常硬貨の検出画像とともに表示された異常硬貨の識別要因の内容を見ることで、識別要因をより一層詳細に認識することができる。したがって、異常硬貨の識別要因をより一層詳細に明らかにできる。

加えて、異常硬貨のストッパ部材３６ａ，３６ｂによる停止中に、オペレータが表示部１１６の表示から識別要因を認識した後、操作部１１５に確認入力を行うと、制御装置１００が、異常硬貨のストッパ部材３６ａ，３６ｂによる停止状態を解除するとともに、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８でこの異常硬貨を搬送し、下流側のリジェクト部４０により硬貨通路１５から排除する。よって、異常硬貨を、その識別要因を認識した後に、特定した状態で排除できる。

さらに、制御装置１００は、リジェクト部４０による異常硬貨の硬貨通路１５からの排除動作とともに、硬貨搬送部２６の搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８による異常硬貨より後続の硬貨の搬送を再開するため、排除動作と同時に搬送を再開できる。したがって、停止による時間的な影響を小さくできる。

本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す平面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機の制御系ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機の表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機の表示部の表示例を示す図である。

符号の説明

１５ 硬貨通路
２６ 硬貨搬送部（硬貨搬送手段）
３４ 識別部（識別手段）
３６ａ，３６ｂ ストッパ部材（硬貨停止手段）
４０ リジェクト部（硬貨選別手段）
１００ 制御装置（制御手段）
１１５ 操作部（確認操作手段）
１１６ 表示部（表示手段）

Claims (4)

1. 硬貨を硬貨通路上で搬送する硬貨搬送手段と、
   前記硬貨通路上の硬貨の画像を検出する画像検出部を有して硬貨を識別する識別手段と、
   前記硬貨通路上の硬貨を停止させる硬貨停止手段と、
   表示を行う表示手段と、
   前記識別手段により異常硬貨が識別されると、前記硬貨停止手段により当該異常硬貨を停止させるとともに、前記識別手段による前記異常硬貨の識別要因が検出画像に関わる要因のとき前記表示手段に当該異常硬貨の検出画像を表示する制御手段と、
   確認操作手段とを有し、
   前記異常硬貨の前記硬貨停止手段による停止中に、前記確認操作手段に確認入力がなされると、前記制御手段は、前記異常硬貨の前記硬貨停止手段による停止状態を解除するとともに、前記硬貨搬送手段で前記異常硬貨を硬貨通路上で搬送し、下流側の硬貨選別手段により、当該異常硬貨を前記硬貨通路から排除することを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記制御手段は、停止させていた前記異常硬貨より後続の硬貨の前記硬貨搬送手段による搬送を、前記硬貨選別手段による前記異常硬貨の前記硬貨通路からの排除動作とともに再開することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 前記識別手段の前記画像検出部は、硬貨表裏両面の画像を検出可能に構成されるとともに、前記表示手段は、前記異常硬貨の表裏両面の画像を表示可能であることを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
4. 前記制御手段は、前記異常硬貨の識別要因の内容を該異常硬貨の検出画像とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。

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