KR101261060B1 - 지폐 입출금기 - Google Patents

Abstract

과제

지폐 풀 (pull) 부에 투입된 지폐에 충돌시키지 않고, 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 수 있도록 한다.

해결 과제

지폐 입출금구로부터 투입된 지폐를 축적하는 지폐 풀부 (22) 내를 이동할 수 있는 가동판 (37) 과, 그 가동판 (37) 을 이동시키는 구동 수단을 형성하고, 지폐 풀부 (22) 로부터 반송된 지폐의 이상을 검지하는 이상 검지 수단 (36) 에 의해 지폐의 이상을 검지하였을 때, 가동판 (37) 을 이동시켜서 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 와 플로어 가이드부 (32) 사이에 이상이 검지된 지폐를 되돌리는 공간을 형성하도록 하였다.

지폐 입출금기

Description

지폐 입출금기{BILL RECEIVING AND PAYING APPARATUS}

도 1 은 제 1 실시예의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 2 는 제 1 실시예의 지폐 입출금기의 외관 사시도이다.

도 3 은 제 1 실시예의 지폐 투입부의 사시도이다.

도 4 는 제 1 실시예의 가동판 승강 기구의 설명도이다.

도 5 는 제 1 실시예의 지폐 되돌림 동작의 설명도이다.

도 6 은 제 1 실시예의 가동판 상승 동작의 설명도이다.

도 7 은 제 1 실시예의 되돌린 지폐의 반환 동작의 설명도이다.

도 8 은 제 1 실시예의 가동판의 사시도이다.

도 9 는 제 1 실시예의 돌기부의 사시도이다.

도 10 은 제 1 실시예의 돌기부의 상면도이다.

도 11 은 제 1 실시예의 돌기부의 사시도이다.

도 12 는 제 2 실시예의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 13 은 제 2 실시예의 반송 이상 검지 후의 동작의 설명도이다.

도 14 는 제 2 실시예의 반송 이상 검지 후의 동작의 설명도이다.

도 15 는 제 2 실시예의 지폐 끌어냄 동작의 설명도이다.

도 16 은 종래 실시예의 지폐 투입 또는 수취시의 지폐 투입부의 좌측 단면 의 설명도이다.

도 17 은 종래 실시예의 입금 지폐 분리시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 18 은 종래 실시예의 출금 지폐 집적시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 19 는 종래 실시예의 입금 지폐를 되돌릴 때의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 20 은 종래 실시예의 입금 지폐를 되돌린 후의 지폐 수취시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 지폐 입출금기

2 고객 조작 표시판

3 지폐 입출금구

4 카드 삽입 배출구

5 명세표 배출구

7 케이스체

21 지폐 풀벽

22 지폐 풀부

24 지폐

25 빌 프레스

27 끌어냄 롤러

28, 45 피드 롤러

29 게이트 롤러

30 입금 지폐 반송로

32 플로어 가이드부

34, 46 반송 롤러

35 잔류 검지 센서

36 반송 이상 검지 센서

37 가동판

41 끌어냄 롤러 구멍

47 클러치

48 돌기부

51 아암

52 승강 기구

[특허 문헌 1] 일본 공개특허공보 평11-116081호

[특허 문헌 2] 일본 공개특허공보 2003-327340호

본 발명은 자동 거래 장치 등에 탑재되는 지폐 입출금기에 관한 것으로, 특히, 지폐를 투입하는 지폐 투입부와, 그 지폐 투입부로부터 장치 내로 지폐를 1 매씩 취입하는 지폐 분리부 및 지폐 반송로 등을 갖는 지폐 입출금기에 관한 것이다.

종래의 지폐 입출금기를 도면에 따라 설명한다.

도 16 은 종래의 지폐 입출금기의 지폐 투입 또는 수취시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 16 에 있어서, (161) 은 지폐 풀벽으로, 지폐 입출금부에 지폐 (165) 를 축적하는 공간을 형성하고, 측단면이 거의 L 자형인 부재이다.

(162) 는 지폐 풀부로, 지폐 풀벽 (161) 에서 형성된 입금 또는 출금하는 복수의 지폐 (165) 를 일시적으로 축적해 두는 공간이다. 이 지폐 풀부 (162) 는 지폐 (165) 의 길이 방향이 수평 방향이 되고, 폭 방향이 연직 방향이 되도록 형성되고, 고객이 지폐 (165) 의 투입 및 수취할 수 있도록 되어 있다.

(163) 은 지폐 입출금구 셔터로, 지폐 풀부 (162) 의 상부에 배치되고, 전후에 슬라이드되도록 구성되어 있다.

(164) 는 빌 프레스로, 측단면이 거의 직선 형상으로 형성되고, 일단이 굴절된 것이다. 이 빌 프레스 (164) 는 지폐 풀부 (162) 의 일측면을 형성하고 있다. 또, 이 빌 프레스 (164) 는 투입된 지폐 (165) 를 압압할 수 있도록 되어 있다.

도 17 은 종래의 지폐 입출금기의 입금 지폐 분리시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 17 에 있어서, (166) 은 끌어냄 롤러로, 지폐 풀부 (162) 에 투입되어 빌 프레스 (164) 로 압압된 지폐 (165) 를 1 매씩 분리하여 끌어내는 역할을 한다.

(167) 은 지폐 풀 지지점으로, 지폐 풀부 (162) 를 지폐 입출금기의 안쪽 방향으로 거의 90 도 회전시킬 수 있는 지지점이다. 지폐 풀부 (162) 를 거의 90 도 회전시켜서 지폐 (165) 를 끌어냄 롤러 (166) 에 맞닿게 하고, 그 끌어냄 롤러 (166) 를 회전시켜서 지폐 (165) 를 1 매씩 분리하여 지폐를 반송하는 지폐 반송로로 끌어내고, 입금 동작을 행한다.

도 18 은 종래의 지폐 입출금기에 있어서의 출금 지폐 집적시의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

도 18 에 있어서, (168) 은 지폐 집적 롤러이다. 이 지폐 집적 롤러를 회전시켜서 반송로 (169) 로부터 반송된 출금 지폐 (165) 를 지폐 풀부 (162) 에 집적하기 위하여 반송한다. 이 출금 지폐 (165) 를 지폐 풀부 (162) 에 집적할 때, 빌 프레스 (164) 는 지폐 (165) 가 충돌하지 않도록 지폐 입출금부의 상부에 물러나 있도록 한다. 지폐 (165) 의 집적이 완료되면 지폐 풀부 (162) 를 지폐 입출금기의 전방으로 거의 90 도 회전시키고, 또한 지폐 입출금구 셔터 (163) 를 개방하여 고객이 지폐 (165) 를 수취할 수 있도록 한다.

종래의 지폐 입출금기는 이와 같이 구성된 지폐 투입부를 구비하고, 지폐 풀부 (162) 에 투입된 지폐 (165) 를 끌어냄 롤러 (166) 에 의해 1 매씩 분리하여 끌어냄 입금 동작을 행하도록 되어 있다.

그러나, 지폐 풀부 (162) 에 투입된 지폐 (165) 가 복수 매이면 1 매씩 분리 하여 끌어내지 못하고 복수 매의 지폐가 지폐 반송로의 입구에 걸려, 지폐를 지폐 반송로로 끌어낼 수 없는 현상이 발생하는 경우도 있다. 또, 지폐 풀부 (162) 에 투입된 지폐 (165) 에 접힌 지폐나 찢어진 지폐, 가지런하지 않은 지폐 다발 등의 비정상적인 지폐가 혼입되어 있는 경우, 그러한 지폐는 지폐 반송로에서 주행 이상을 발생시키게 되어, 정상적으로 지폐를 반송시킬 수 없었다.

그래서, 지폐 반송로에 구비한 센서 등에 의해 상기 기술한 지폐 반송로의 입구에 걸린 지폐나 비정상적인 지폐를 검지하면, 그 지폐를 끌어냄 롤러 (166) 의 회전을 일단 정지하고, 그 후, 지폐를 반송로로 끌어내는 방향과 반대 방향으로 회전시켜, 그 지폐를 지폐 풀부 (162) 로 되돌리는 동작을 행하도록 하고 있다. 되돌려진 지폐는 재차, 끌어냄 롤러 (166) 에 의해 분리되고 지폐 반송로로 끌어내어진다. 그 결과, 재차, 지폐 반송로에 구비한 센서에 의해 이상이 검지된 지폐는 지폐 풀부 (162) 로 되돌리는 동작을 행하고, 고객에게 지폐의 재투입하라는 안내를 표시부에 표시를 하고 있다.

이와 같이, 지폐를 1 매씩 분리하여 끌어낼 때 지폐의 반송 이상을 검지한 경우, 그 지폐를 원래의 위치로 되돌리는 경우가 있다 (예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

또, 이상을 검지한 지폐를 제거하는 제거 롤러를 설치한 경우도 있다 (예를 들어, 특허 문헌 2 참조).

그러나, 상기 기술한 종래의 기술에 있어서, 지폐 반송로에 구비한 센서 등 에 의해 검지한 지폐 반송로의 입구에 걸린 지폐나 비정상적인 지폐는 지폐 반송로의 입구를 통과하는 것도 있어, 그 지폐 반송로의 입구를 통과한 지폐를 지폐 풀부 (162) 로 되돌리는 동작을 수행하면, 도 19 에 나타내는 바와 같이, 지폐 풀부 (162) 의 지폐에 충돌해 버려 지폐의 주행 이상이나 지폐 풀부 (162) 의 회전 불능 등의 이상이 발생되는 문제가 있다.

또한, 상기 기술한 주행 이상이 발생한 지폐를 고객에게 반환하는 경우, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 구겨진 지폐를 고객에게 반환해 버린다는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것을 과제로 한다.

과제를 해결하기 위한 수단

그 때문에, 본 발명은 지폐 입출금구로부터 투입된 지폐를 축적하는 지폐 풀부와, 그 지폐 풀부에 투입된 지폐를 지지하는 플로어 가이드부와, 그 플로어 가이드부에 형성되어, 그 지폐에 맞닿는 끌어냄 롤러와, 그 끌어냄 롤러를 회전시켜서 1 매씩 분리하여 끌어낸 지폐를 반송하는 지폐 반송로와, 반송된 지폐의 이상을 검지하는 이상 검지 수단을 구비한 지폐 입출금기에 있어서, 지폐 풀부 내를 이동 가능한 가동판과, 그 가동판을 이동시키는 구동 수단을 형성하고, 상기 이상 검지 수단에 의해 지폐의 이상을 검지하였을 때, 상기 구동 수단에 의해 상기 가동판을 이동시키고, 상기 지폐 풀부에 투입된 지폐와 상기 플로어 가이드부 사이에 이상이 검지된 그 지폐를 되돌릴 공간을 형성하도록 한 것을 특징으로 한다.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 지폐 입출금기의 실시예를 설명한다.

실시예

우선, 제 1 실시예에 대하여 설명한다.

도 2 는 제 1 실시예를 나타내는 지폐 입출금기의 사시도이다.

도 2 에 있어서, 1 은 지폐 입출금기로 그 전면에 고객 조작 표시판 (2), 지폐 입출금구 (3), 카드 삽입 배출구 (4) 및 명세표 배출구 (5) 를 구비하고 있다. 이 지폐 입출금구 (3) 에는 도시되어 있지 않는 지폐 입출금구 셔터가 구비되어 있고, 그 지폐 입출금구 셔터에 의해 나누어진 지폐 입출금기 (1) 의 내부에 후술하는 지폐 투입부가 구비되어 있다.

(7) 은 지폐 입출금기 (1) 의 케이스체이다.

도 1 은 제 1 실시예에 있어서의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다. 도 1(a) 는 지폐 투입부에 지폐를 투입하는 경우의 설명도, 도 1(b) 는 지폐 투입부에 투입된 지폐를 끌어내어 입금하는 경우의 설명도이다. 또한, 도 1 의 도면 중에서 우측이 지폐 입출금기 (1) 의 전면측 (이하, 간단히 「전면측」 이라고 한다.) 이고, 도면 중에서 좌측이 지폐 입출금기 (1) 의 후면측 (이하, 간단히 「후면측」 이라고 한다.) 이다.

도 1(a) 에 있어서, 21 은 지폐 풀벽으로, 측단면이 거의 L 자형으로 형성된 다. 이 지폐 풀벽 (21) 은 지폐를 축적하는 공간인 지폐 풀부 (22) 의 측면 및 저부를 형성하고, 그 지폐 풀부 (22) 의 측면은 후면측의 측면 및 좌우의 측면의 3 방향이다. 지폐 풀부 (22) 의 저부는 투입된 지폐 (24) 에 혼입된 이물질 등을 지폐 풀부 (22) 로부터 낙하시킬 수 있도록, 예를 들어, 봉 형상의 부재를 사다리형으로 배치하여 형성되어 있다.

또한, 지폐 풀부 (22) 와 케이스체 (7) 사이에는 도시되어 있지 않는 지폐 입출금 셔터 및 구동 수단이 형성되어 있고, 개폐 가능하게 형성되어 있다.

또한, 지폐 풀부 (22) 는 투입되는 지폐의 길이 방향이 수평 방향이 되고, 폭 방향이 연직 방향이 되도록 형성된다.

또한, 지폐 풀부 (22) 의 하부에 이물질 회수 상자가 설치되어, 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 에 혼입된 이물질 등을 지폐 풀벽 (21) 의 저부로부터 낙하시켜 혼입된 이물질 등을 저장한다.

(25) 는 빌 프레스로, 지폐 풀부 (22) 의 전면측의 일측면을 형성하여 투입된 지폐를 수납하는 공간을 형성하는 것이다. 또한, 이 빌 프레스 (25) 는 도시되어 있지 않는 회전 운동 가능한 아암의 자유단에 축지지되고, 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 를 압압하여 후술하는 끌어냄 롤러에 맞닿도록 한다.

상기 기술한 지폐 풀벽 (21) 및 빌 프레스 (25) 에 의해 지폐 풀부 (22) 의 저부 및 측면을 형성하고, 또한, 도면 중에서 상부가 개구된 지폐 풀부 (22) 를 형성한다.

(26) 은 지지점으로, 지폐 풀벽 (21) 의 좌우 양측면에 형성된 것이다. 이 (26) 지점을 지지점으로 하여, 지폐 풀부 (22) 를 형성하는 지폐 풀벽 (21) 등을 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 회전 운동시킨다.

지폐를 지폐 풀부 (22) 에 투입하는 경우, 또는 지폐 풀부 (22) 의 지폐를 수취하는 경우, 지폐 풀부 (22) 의 개구부가 지폐 입출금구 (3) 와 대향하는 위치 (이 위치를 「지폐 투입 수취 위치」 라고 한다.) 에 회전 운동시키고, 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐를 끌어내어 입금하는 경우, 또는 출금하는 지폐를 지폐 풀부 (22) 에 집적하는 경우, 지폐 풀부 (22) 의 개구부가 도면 중에서 시계 반대 방향으로 거의 90 도 회전한 위치 (이 위치값을 「입금 지폐 분리 위치」 또는 「출금 지폐 집적 위치」 라고 한다.) 에 회전 운동시킨다.

도 1(b) 에 있어서,(27) 은 끌어냄 롤러로, 외주의 일부가 다른 부분보다 마찰 계수가 큰 고무 등의 부재로 형성된 것이다. 이 끌어냄 롤러 (27) 를 도시되어 있지 않는 모터 등의 동력 발생 수단에 의해, 도면 중에서 시계 방향으로 회전시켜서 빌 프레스 (25) 에 의해 맞닿은 지폐 (24) 를 1 매씩 분리하여 끌어낼 수 있다. 또한, 지폐 풀벽 (21) 의 측면에는 도시되어 있지 않는 구멍이 형성되어 있고, 지폐 풀벽 (21) 을 회전 운동시킴으로써 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 는 상기 구멍으로부터 돌출된 끌어냄 롤러 (27) 에 맞닿게 할 수 있다.

또한, 이 끌어냄 롤러 (27) 는 지폐 (24) 의 하면의 선단부에 맞닿도록 배치되어 있다.

(28) 은 피드 롤러로, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 끌어내어지는 지폐 (24) 의 끌어냄 방향 근방에 배치되고, 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 회전 가능하다.

(29) 는 게이트 롤러로, 피드 롤러 (28) 의 둘레면과 접촉시켜서 배치되고, 지폐 취입 게이트를 형성한다. 피드 롤러 (28) 를 도면 중에서 시계 반대 방 향으로 회전시켜서, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐 (24) 를 피드 롤러 (28) 와 게이트 롤러 (29) 로 형성된 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송한다.

(32) 는 플로어 가이드부로, 지폐 풀부 (22) 를 입금 지폐 분리 위치로 회전 운동시켰을 때, 지폐 풀벽 (21) 과 함께 지폐 풀부 (22) 의 저면을 형성하고, 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 의 하면을 지지하는 것이다. 이 플로어 가이드부 (32) 에도 도시되어 있지 않는 구멍이 설치되어 있고, 그 구멍으로부터 돌출된 끌어냄 롤러 (27) 에 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 를 맞닿게 할 수 있다.

(33) 은 피드 롤러 가이드로, 피드 롤러 (28) 와 게이트 롤러 (29) 로 형성된 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 지폐를 유도한다.

(34) 는 반송 롤러로, 지폐 취입 게이트의 근방인 입금 지폐 반송로 (30) 에 둘레면과 접촉시켜서 배치되고, 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 회전 가능하다. 이 반송 롤러 (34) 에 의해 지폐 취입 게이트로부터 반송된 지폐 (24) 는 협지되어 반송된다.

또한, 반송 롤러 (34) 의 회전축은 벨트 등의 회전 구동 전달 수단에 의해 피드 롤러 (28) 의 회전축과 연결되고, 피드 롤러 (28) 의 회전 방향과 동일한 방향으로 반송 롤러 (34) 가 회전하도록 구성되어 있다.

(35) 는 잔류 검지 센서로, 피드 롤러 (28) 와 게이트 롤러 (29) 로 형성된 지폐 취입 게이트와 지폐 풀부 (22) 사이에 잔류된 지폐 (24) 의 유무를 검지한다.

(36) 은 반송 이상 검지 센서로, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내 어지고, 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송되는 지폐 (24) 의 반송 이상을 검지하는 이상 검지 수단이다. 여기서, 지폐 (24) 의 반송 비정상이란, 예를 들어, 지폐 (24) 의 기울어짐, 복수의 지폐 (24) 의 비정상적인 접근 및 복수의 지폐 (24) 가 중첩된 반송 등이다.

상기 기술한 잔류 검지 센서 (35) 및 반송 이상 검지 센서 (36) 는, 예를 들어, 발광부와 수광부를 갖는 광학식의 센서 등으로 구성된 것이지만, 이에 한정되는 것은 아니다.

(37) 은 가동판으로, 플로어 가이드 (32) 및 지폐 풀부 (22) 의 측면을 형성하는 지폐 풀벽 (21) 과 빌 프레스 (25) 사이에 배치되고, 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 승강 가능하도록 구성되어 있다. 이 가동판 (37) 을 상승시킴으로써 빌 프레스 (25) 사이에 투입된 지폐 (24) 를 상승시키고, 플로어 가이드 (32) 및 지폐 풀벽 (21) 과 지폐 (24) 사이에 간극을 형성할 수 있다. 한편, 가동판 (37) 을 하강시킴으로써 투입된 지폐 (24) 를 끌어냄 롤러 (27) 에 맞닿게 하여, 분리 끌어냄 동작이 가능해진다.

여기서, 지폐의 투입시에는 도 1(a) 에 나타내는 바와 같이, 가동판 (37) 을 지폐 풀벽 (21) 에 접근시키고, 지폐 (24) 는 가동판 (37) 과 빌 프레스 (25) 사이에 투입된다.

상기 기술한 지폐 풀벽 (21), 지폐 풀부 (22), 빌 프레스 (25), 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (28), 게이트 롤러 (29), 플로어 가이드부 (32) 및 가동판 (37) 등으로 지폐 투입부를 구성한다.

도 3 은 제 1 실시예의 지폐 투입부의 사시도, 도 4 는 제 1 실시예의 가동판 승강 기구의 설명도이다.

도 3 에 있어서, (41) 은 끌어냄 롤러 구멍으로, 지폐 풀벽 (21) 에 형성된 관통 구멍이다. 지폐 풀부 (22) 를 입금 지폐 분리 위치로 하였을 때, 이 끌어냄 롤러 구멍 (41) 으로부터 끌어냄 롤러 (27) 를 돌출시켜서 투입된 지폐 (24) 에 끌어냄 롤러 (27) 를 맞닿게 하여, 지폐 (24) 의 분리 끌어냄 동작을 가능하게 하기 위한 것이다.

가동판 (37) 은 끌어냄 롤러 구멍 (41) 으로부터 돌출된 끌어냄 롤러 (27) 를 지폐 (24) 에 맞닿게 하기 위하여, ㄷ 자형으로 형성되어 있다.

도 4 에 있어서, 가동판 (37) 의 일부, 예를 들어, 양단부가 지폐 풀벽 (21) 에 형성된 도시되어 있지 않는 가이드 구멍을 관통하여 돌출되어 있다. 그 돌출부와 도시되어 있지 않는 구동 수단을 구비한 승강 기구 (52) 에 설치된 아암 (51) 이 걸어 맞추어지고, 도면 중에서 저면을 형성하는 지폐 풀벽 (21) 과 거의 평행을 유지하면서, 가동판 (37) 은 도시되어 있지 않는 가이드 부재를 따라 승강 가능하게 구성되어 있다.

상기 기술한 구성의 작용에 대하여 설명한다.

또한, 이하에 설명하는 동작은 도시되어 있지 않는 메모리나 자기 디스크 등의 기억 수단에 저장된 프로그램 (소프트웨어) 에 기초하여 도시되어 있지 않는 중앙 처리 장치 등의 제어 수단에 의해 제어된다.

우선, 지폐 풀부 (22) 에 투입된 지폐 (24) 를 분리하여 끌어내었을 때, 그 지폐 (24) 의 반송 이상을 검지한 경우에 행하는 지폐 (24) 의 반환 동작을 설명한다.

도 5 는 제 1 실시예의 지폐 되돌림 동작의 설명도, 도 6 은 제 1 실시예의 가동판 상승 동작의 설명도이다.

도 5(a) 에 나타내는 바와 같이, 피드 롤러 (28) 를 도면 중에서 시계 반대 방향으로 회전시켜서, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐 (24) 를 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송한다. 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송될 때, 반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 그 지폐 (24) 의 반송에 이상 발생 여부가 검지된다.

반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 지폐 (24) 의 반송에 이상이 검지되면 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (28) 및 반송 롤러 (34) 가 정지되고, 지폐 (24) 의 반송이 정지된다.

지폐 (24) 의 반송이 정지되면 잔류 검지 센서 (35) 에 의해 지폐 (24) 가 잔류되어 있지 않은 것이 확인되고, 도 5(b) 에 나타내는 바와 같이, 빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 을 각각 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 도면 중에서 상승시키고, 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 공간, 즉, 간극을 형성시킨다.

빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 을 상승시키면 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (28) 및 반송 롤러 (34) 가 도면 중에서 시계 방향으로 회전되고, 반송 이상이 검지된 지폐 (24) 는 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 형성된 간극으로 되돌려진다.

여기서, 도 6(a) 에 나타내는 바와 같이, 반송 이상이 검지된 지폐 (24) 를 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 형성된 간극으로 되돌리는 동작을 행할 때, 잔류 검지 센서 (35) 에 의해 지폐 (24) 가 잔류되어 있는 것을 검지한 경우, 가동판 (37) 을 상승시키면, 도 6(b) 에 나타내는 바와 같이, 지폐 (24) 를 변형시켜 버리고, 또한, 지폐 (24) 를 올바르게 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 형성된 간극으로 되돌릴 수 없기 때문에 가동판 (37) 은 상승시키지 않도록 한다.

이와 같이 가동판 (37) 을 상승시키지 않고, 도 6(a) 에 나타내는 상태 그대로, 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (28) 및 반송 롤러 (34) 가 도면 중에서 시계 방향으로 회전되고, 반송 이상이 검지된 지폐 (24) 는 지폐 풀부 (22) 로 되돌려진다.

이와 같이 하여, 반송 이상이 검지된 지폐 (24) 가 되돌려지면 상승시킨 빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 은 각각 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 도면 중에서 하강시켜서 지폐 (24) 를 끌어냄 롤러 (27) 에 맞닿게 한다.

끌어냄 롤러 (27) 에 지폐 (24) 가 맞닿게 되면, 재차, 피드 롤러 (28) 를 도면 중에서 시계 반대 방향으로 회전시켜서, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐 (24) 를 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송한다.

다음으로, 되돌린 지폐를 고객에게 반환하는 동작을 설명한다.

도 7 은 제 1 실시예에 있어서의 되돌린 지폐의 반환 동작의 설명도, 도 8 은 제 1 실시예에 있어서의 가동판의 사시도이다.

상기 기술한 바와 같이, 반송 이상이 검지된 지폐 (24) 가 되돌려지면, 도 7(a) 에 나타내는 바와 같이, 상승시킨 빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 은 각각 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 도면 중에서 하강시켜서 되돌려진 지폐 (24) 및 분리되어 있지 않은 지폐 (24) 를 유지한다.

빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 을 하강시키면, 도 7(b) 에 나타내는 바와 같이, 지폐 풀부 (22) 를 지폐 투입 수취 위치로 회전 운동시킨다.

지폐 풀부 (22) 를 지폐 투입 수취 위치로 회전 운동시키면, 도 7(a) 에 나타내는 바와 같이, 빌 프레스 (25) 를 전면측으로 이동시켜서 고객 조작 표시판 (2) 에 지폐를 수취하도록 하는 화면을 표시함과 함께 지폐 입출금구 셔터를 개방하여, 되돌려진 지폐 (24) 및 분리되어 있지 않은 지폐 (24) 를 고객에게 반환한다.

이 때, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 가동판 (37) 은 ㄷ 자 형상으로 되어 있기 때문에, 가동판 (37) 의 안쪽에 있는 되돌려진 지폐 (24) 를 잡기 쉬워져, 고객은 용이하게 지폐 (24) 를 수취할 수 있다.

또, 되돌려진 지폐 (24) 를 고객이 수취하기 쉽게 하기 위하여, 다음과 같이 구성해도 된다.

도 9 및 도 11 은 제 1 실시예의 돌기부의 사시도, 도 10 제 1 실시예의 돌기부의 상면도이다.

도 9 에 있어서, 48 은 돌기부로, 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 이 접근하였을 때, 가동판 (37) 의 ㄷ 자 형상으로 형성된 절결된 부위로 돌출되도록 지폐 풀벽 (21) 에 형성된 것이다. 또한, 본 실시예에서, 돌기부 (48) 는 좌우 2 지점에 설치된 것으로 하지만, 2 지점에 한정되지 않고, 1 지점이어도 되고 3 지점 이상이어도 된다.

도 10 에 있어서, (49) 는 돌기부 (48) 에 의해 형성된 지폐 풀부 (21) 와 지폐 (24) 의 공간이다. 이 공간 (49) 을 형성함으로써, 도 11 에 나타내는 바와 같이 고객은 반환된 지폐를 수취하기 쉬워진다.

이상 설명한 바와 같이, 제 1 실시예에서, 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 때, 가동판에 의해 지폐 풀부에 투입된 지폐를 밀어 올려 지폐 풀부에 공간을 확보하는 것이 가능해지고, 그 지폐 풀부에 투입된 지폐에 충돌시키지 않고 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 때, 지폐 풀부와 지폐 취입 게이트 사이에 설치한 잔류 검지 센서에 의해 지폐의 잔류를 검지한 경우, 가동판을 상승시키지 않고 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 지폐 풀부로 되돌려진 지폐는 재차 분리하여 끌어낼 수 있기 때문에 지폐 입출금기의 휴지를 감소시킴과 동시에, 동작 시간을 단축할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 가동판에 コ 자 형상을 형성하도록 절결된 부위를 형성하였기 때문에, 지폐 입출금기를 조작하는 고객이 반환된 지폐를 잡기 쉽고, 또한, 보기 쉬워진다는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 가동판에 형성한 돌기부에 의해 반환된 지폐와 지폐 풀벽 사이에 간극이 형성되고, 지폐가 지폐 풀벽에 달라붙는 것을 방지하고, 또한, 가동판의 후면측에 존재하는 지폐를 잡기 쉽게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

다음으로, 제 2 실시예를 설명한다.

도 12 는 제 2 실시예의 지폐 투입부의 좌측 단면의 설명도이다.

또한, 상기 기술한 제 1 실시예와 동일한 부분은 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.

도 12 에 있어서, (45) 는 피드 롤러로, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 끌어내어지는 지폐 (24) 의 인출 방향 근방에 배치되고, 도시되어 있지 않는 회전각을 제어할 수 있는 펄 모터 등의 구동 수단에 의해 정역 쌍방향으로 회전이 가능하다.

(46) 은 반송 롤러로, 지폐 취입 게이트의 근방인 입금 지폐 반송로 (30) 에 둘레면과 접촉시켜서 배치되고, 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 정역 쌍방향으로 회전 가능한 것이다. 이 반송 롤러 (46) 에 의해 지폐 취입 게이트로부터 반송된 지폐 (24) 는 협지되어 반송된다.

(47) 은 클러치로, 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달 또는 차단하는 구동 연결 기구이다. 이 클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동이 반송 롤러 (46) 에 전달되면, 반송 롤러 (46) 는 피드 롤러 (45) 의 회전 방향과 동일한 방향으로 동기하여 회전하도록 구성되고, 한편, 피드 롤러 (45) 의 회전 구동이 차단되면 반송 롤러 (46) 는 회전을 정지하도록 구성되어 있다.

또한, 상기 클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동이 차단되면, 반송 롤러 (46) 는 도시되어 있지 않는 회전각을 제어할 수 있는 펄 모터 등의 구동 수단에 의해 피드 롤러 (45) 와 독립적으로 정역 쌍방향으로 회전시키는 것도 가능하게 구성되어 있다.

상기 기술한 구성의 작용에 대하여 설명한다.

또한, 이하에 설명하는 동작은 도시되어 있지 않는 메모리나 자기 디스크 등의 기억 수단에 저장된 프로그램 (소프트웨어) 에 기초하여 도시되어 있지 않는 중앙 처리장치 등의 제어 수단에 의해 제어된다.

도 13, 도 14 는 제 2 실시예의 반송 이상 검지 후의 동작의 설명도이다.

우선, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어지고, 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송되는 복수의 지폐 (24) 가 비정상적인 접근을 하고 있는 반송 이상을 반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 검지한 후의 동작에 대하여 설명한다.

클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달시켜서 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 를 도 13(a) 에 있어서의 시계 반대 방향으로 회전시켜서, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐 (24) 를 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 1 매씩 반송하는 동작에 있어서, 도 13(a) 에 나타내는 바와 같이, 반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 복수의 지폐 (24) 가 비정상적인 접근을 하고 있는 반송 이상이 검지되어 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 가 정지되고, 지폐 (24) 의 반송이 정지 된 것으로 한다. 이 때, 지폐 (24) 는 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 상에 각각 1 매씩 잔류되어 있는 것으로 한다.

지폐 (24) 의 반송이 정지되면, 잔류 검지 센서 (35) 에 의해 지폐 (24) 가 잔류되어 있지 않은 것을 확인하고, 도 13(b) 에 나타내는 바와 같이, 빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 을 각각 도시되어 있지 않는 구동 수단에 의해 도면 중에서 상승시켜, 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 공간, 즉, 간극을 형성시킨다.

빌 프레스 (25) 및 가동판 (37) 을 상승시키면, 클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달시키지 않도록 차단된 후, 끌어냄 롤러 (27) 및 피드 롤러 (45) 가 도면 중에서 시계 방향으로 회전되고, 피드 롤러 (45) 상의 지폐 (24) 는 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 형성된 간극으로 되돌려진다.

피드 롤러 (45) 상의 지폐 (24) 는 가동판 (37) 과 지폐 풀벽 (21) 사이에 형성된 간극으로 되돌려지면, 도 13(a) 에 나타내는 바와 같이, 반송 롤러 (46) 가 도면 중에서 시계 반대 방향으로 회전되고, 반송 롤러 (46) 상의 지폐 (24) 는 입금 지폐 반송로 (30) 의 안쪽으로 반송된다.

다음으로, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어지고, 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 반송되는 복수의 지폐 (24) 가 중첩된 반송 이상을 반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 검지한 후의 동작에 대하여 설명한다.

클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달시켜서, 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 를 도 14(a) 에 있어서의 시계 반대 방향으로 회전시키고, 끌어냄 롤러 (27) 에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐 (24) 를 지폐 취입 게이트로부터 입금 지폐 반송로 (30) 로 1 매씩 반송하는 동작에 있어서, 도 14(a) 에 나타내는 바와 같이, 반송 이상 검지 센서 (36) 에 의해 복수의 지폐 (24) 가 중첩된 반송 이상이 검지되고, 끌어냄 롤러 (27), 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 가 정지되어, 지폐 (24) 의 반송이 정지된 것으로 한다.

지폐 (24) 의 반송이 정지되면, 이하의 동작을 행한다.

클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달시키도록 하여 피드 롤러 (45) 및 반송 롤러 (46) 를 도 14(b) 에 있어서의 시계 반대 방향으로 소정의 회전각으로 회전시키고, 정지시킨다. 이로써, 지폐 (24) 는 기정의 거리를 이동하고, 그 지폐 (24) 의 선단부는 반송 롤러 (46) 에 도달한다. 또한, 이 회전각은 지폐 (24) 가 정지한 위치에서부터 반송 롤러 (46) 에 도달하도록 미리 정해진 기정의 것이다 (동작 1).

지폐 (24) 의 선단부가 반송 롤러 (46) 에 도달하면, 클러치 (47) 에 의해 피드 롤러 (45) 의 회전 구동을 반송 롤러 (46) 에 전달시키지 않도록 차단된 후, 도 14(a) 에 나타내는 바와 같이, 반송 롤러 (46) 만을 도면 중에서 시계 반대 방향으로 회전되고, 지폐 (24) 는 입금 지폐 반송로 (30) 의 안쪽으로 반송된다 (동작 2).

상기 동작 1 및 동작 2 를 반복하여 행함으로써, 반송 이상이 검지된 복수의 지폐 (24) 를 1 매씩 분리하여 반송할 수 있다.

또, 반복하여 행하는 상기 일련의 동작 시간 간격을 변화시킴으로써, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 연속적으로 분리ㆍ반송되는 지폐 (24) 의 간격을 제어할 수 있다.

도 15 에 있어서, (61) 및 (62) 는 지폐 (24) 의 간격이다. 또, (65), (67) 및 (69) 는 상기 일련의 동작 시간을 나타내고, (66) 및 (68) 은 상기 일련의 동작을 행하는 시간 간격을 나타내는 것이다. 지폐 간격 (61) 은 상기 일련 동작의 시간 간격을 짧게 하였을 때의 것 (시간 간격 (66)) 이고, 지폐 간격 (62) 은 상기 일련 동작의 시간 간격을 길게 하였을 때의 것 (시간 간격 (68)) 이다.

이와 같이 하여, 지폐 (24) 의 간격을 제어한다.

이상 설명한 바와 같이, 제 2 실시예에서는 제 1 실시예의 효과에 부가하여, 이상 검지 센서에 의해 반송 이상이 검지된 경우, 지폐 풀부로 되돌리는 지폐를 감소시킬 수 있고, 지폐의 분리 및 끌어냄 동작 시간을 단축할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 복수의 지폐가 중첩된 반송 이상이 검지된 경우, 지폐의 간격을 제어하면서, 그 지폐를 1 매씩 분리하여 반송할 수 있다는 효과가 얻어진다.

이와 같은 본 발명은 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 때, 지폐 풀부에 지폐를 되돌릴 수 있는 공간을 확보할 수 있어, 지폐 풀부에 투입된 지폐에 충돌시키지 않고 이상이 검지된 지폐를 지폐 풀부로 되돌릴 수 있다는 효과가 얻어진다.

Claims (8)

1. 지폐 입출금구로부터 투입된 지폐를 축적하는 지폐 풀부와, 그 지폐 풀부에 투입된 지폐를 지지하는 플로어 가이드부와, 그 플로어 가이드부에 형성되어, 그 지폐에 맞닿는 끌어냄 롤러와, 그 끌어냄 롤러를 회전시켜서 1 매씩 분리하여 끌어낸 지폐를 반송하는 지폐 반송로와, 반송된 지폐의 이상을 검지하는 이상 검지 수단을 구비한 지폐 입출금기에 있어서,

   상기 지폐 풀부의 끌어냄 롤러측의 측면과 대향 배치하고, 그 측면과 평행한 상태를 유지하면서 상기 지폐 풀부 내를 이동 가능한 가동판과,

   상기 가동판을 이동시키는 구동 수단을 형성하고,

   상기 이상 검지 수단에 의해 지폐의 이상을 검지하였을 때, 상기 구동 수단에 의해 상기 가동판을 이동시키고, 상기 지폐 풀부에 투입된 지폐와 상기 플로어 가이드부 사이에 이상이 검지된 그 지폐를 되돌릴 공간을 형성하도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 가동판을 이동시켜서 형성한 공간에 상기 지폐 반송로 상의 지폐를 되돌리고, 그 지폐를 재차 분리하여 끌어내도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 가동판에 지폐를 취출하기 위한 절결을 형성한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 지폐 풀부의 측면에 상기 가동판이 절결된 부위에 돌출된 돌기부를 형성하고,

   상기 가동판을 이동시켜서 형성한 공간에 되돌려진 지폐가 상기 지폐 풀부로부터 멀어지는 방향으로 만곡하도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 끌어냄 롤러에서 분리되어 끌어내어진 지폐를 지폐 반송로로 송출하는 피드 롤러의 회전 구동을 지폐 반송로 상의 상기 이상 검지 수단의 하류에 배치된 반송 롤러에 전달 또는 상기 전달을 차단하는 구동 연결 기구를 형성하고,

   상기 이상 검지 수단에 의해 지폐의 이상을 검지하였을 때, 상기 구동 연결 기구에 의해 상기 반송 롤러에 대한 회전 구동의 전달을 차단하고, 상기 피드 롤러를 회전시켜서 그 피드 롤러 상의 지폐를 상기 가동판을 이동시켜서 형성한 공간으로 되돌리도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,

   상기 끌어냄 롤러에 의해 분리되어 끌어내어진 지폐를 지폐 반송로로 송출하는 피드 롤러의 회전 구동을 지폐 반송로 상의 상기 이상 검지 수단의 하류에 배치된 반송로에 전달 또는 상기 전달을 차단하는 구동 연결 기구를 형성하고,

   상기 이상 검지 수단에 의해 지폐의 이상을 검지하였을 때, 상기 구동 연결 기구에 의해 상기 피드 롤러의 회전 구동을 전달하여 반송 롤러를 회전시키고, 그 지폐를 상기 반송 롤러까지 반송시킨 후, 상기 반송 롤러에 대한 회전 구동을 차단하여 그 반송 롤러를 독립시켜 회전시키고, 그 반송 롤러에 의해 그 지폐를 반송하도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 반송 롤러의 회전 및 정지를 반복하는 시간 간격을 변화시켜서 반송되는 지폐의 간격을 변화시키도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 입출금기.

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