JP2005200118A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ジャム処理において確実に残留紙幣を排除することができる搬送装置の提供。
【解決手段】 ジャム検出手段６１〜７３によって搬送路３１，３５，３６，４３，４５，５０〜５２，５５，５８上における搬送物のジャムが検出されると停止制御手段によって搬送手段の駆動を停止させ、該停止後、搬送手段を駆動して搬送路３１，３５，３６上の残留搬送物を排除部２３に強制排除する強制排除動作中に残留搬送物が複数のセンサ６１〜７３のいずれか一つで検出されると、当該残留搬送物が複数のセンサのうち最も排除部２３側にあるセンサ７３で検出されるタイミングに基づいて搬送手段を停止させる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、搬送装置に関し、特にそのジャム処理後の残留搬送物の排除処理に関するものである。

搬送装置において、ジャムの発生を検出し搬送を停止させると、ジャムを起こした搬送物以外の搬送物も搬送路に残留してしまう。このため、ジャムを起こした搬送物を取り除いた後、搬送物の数を正確に把握する等のために搬送路にある残留搬送物を排出する必要が生じてくる。紙幣入出金機に代表される紙葉類処理機において、このようなジャム処理についての技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

この技術では、搬送路上でジャムが発生した場合に、すべての搬送路の駆動を停止させることになり、操作者がジャム紙幣を取り除いた後、回収指令操作を行うと、残留紙幣をすべて排除部に排除できると予測される所定量搬送路を駆動し、この駆動後の時点で搬送路上に設けられたセンサが紙幣を検出しなければ、搬送路上に残留紙幣がないものとしてジャム処理を完了する。
特許第３２１１９２６号公報

上記のように、残留紙幣をすべて排除部に排除できると予測される所定量搬送路を駆動し、この駆動後の時点で搬送路上に設けられたセンサが紙幣を検出しなければ、搬送路上に残留紙幣がないものとするのでは、搬送路において何らかの理由で一時的に滞留してから移動を始める紙幣があってもこれを残留紙幣として認識できずにジャム処理を完了してしまう可能性があった。

したがって、本発明は、ジャム処理において確実に残留紙幣を排除することができる搬送装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、搬送路に沿って搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送路上に間隔をあけて設けられて搬送物を検出する複数のセンサと、前記搬送路における搬送物のジャムを検出するジャム検出手段と、該ジャム検出手段でジャムが検出されたとき前記搬送手段の駆動を停止させる停止制御手段と、搬送物を排除可能に前記搬送路を開放可能とする搬送路開放手段とを有し、前記ジャム検出手段によって前記搬送路上における搬送物のジャムが検出されると前記停止制御手段によって前記搬送手段の駆動を停止させ、該停止後、前記ジャムが解消された状態で、前記搬送手段を駆動して前記搬送路上の残留搬送物を排除部に強制排除する強制排除動作を行う搬送装置において、前記強制排除動作中に残留搬送物が前記複数のセンサのいずれか一つで検出されると、当該残留搬送物が前記複数のセンサのうち最も前記排除部側にあるセンサで検出されるタイミングに基づいて前記搬送手段を停止させることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記強制排除動作中に残留搬送物が前記複数のセンサのいずれか一つで検出され、該センサよりも下流側のセンサで所定時間経過しても検出されない場合に前記搬送手段の駆動を停止させて報知を行うことを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記強制排除動作中に残留搬送物が所定の検出禁止のセンサで検出された場合に直ちに前記搬送手段の駆動を停止させて報知を行うことを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記検出禁止のセンサは、搬送物を収納する収納部にのみ搬送物を案内する搬送路に設けられているセンサであることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記搬送物は紙葉類であることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、ジャム検出手段によって搬送路上における搬送物のジャムが検出されると停止制御手段が搬送手段の駆動を停止させることになる。そして、操作者によりジャムを発生させた搬送物が取り除かれた後、搬送手段を駆動して搬送路上の残留搬送物を排除部に強制排除する強制排除動作を行うことになる。そして、この強制排除動作中に残留搬送物が複数のセンサのいずれか一つで検出されると、当該残留搬送物が複数のセンサのうち最も排除部側にあるセンサで検出されるタイミングに基づいて搬送手段を停止させることになる。このため、搬送路において何らかの理由で一時的に滞留してから移動を始める搬送物があってもこれがいずれかのセンサで検出された後は、この搬送物が最も排除部側にあるセンサで検出されて排除部に排除されるタイミングまでは搬送手段が停止させられずに駆動状態が維持されることになる。したがって、ジャム処理において確実に残留紙幣を排除することができる。

請求項２に係る発明によれば、強制排除動作中に残留搬送物が複数のセンサのいずれか一つで検出され、該残留搬送物を検出したセンサよりも下流側のセンサで所定時間経過しても検出されない場合、つまり残留搬送物がジャム等の何らかの原因で搬送不能になった場合に、搬送手段の駆動を停止させて報知を行うことで、搬送手段が無駄に駆動し続けられてしまうことを防止できる。

請求項３に係る発明によれば、強制排除動作中に残留搬送物が所定の検出禁止のセンサで検出された場合に搬送手段の駆動を直ちに停止させて報知を行うため、例えば残留搬送物が排除部以外の場所に搬送されてしまうことを防止できる。

請求項４に係る発明によれば、検出禁止のセンサが、搬送物を収納する収納部にのみ搬送物を案内する搬送路に設けられているセンサであるため、残留搬送物が排除部ではない収納部に搬送されてしまうことを防止でき、管理上好ましい。

請求項５に係る発明によれば、搬送物が紙葉類であり、ジャムを発生しやすいものであるため、より高い効果が得られる。

本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた貨幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、貨幣入出金機１０は、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とが一体に並設されたもので、例えばＰＯＳレジ等の上位機に接続されて釣銭機として用いられるものである。なお、以下の説明において、前は貨幣入出金機１０の操作者側、後は貨幣入出金機１０の操作者に対し反対側、左は貨幣入出金機１０の操作者から見て左、右は貨幣入出金機１０の操作者から見て右である。

硬貨入出金装置１１は貨幣入出金機１０の左右方向における一側具体的には右側に設けられており、紙幣入出金装置１２は左右方向における逆側具体的には左側に設けられている。

硬貨入出金装置１１には、前側つまり操作者側の上部の右側に、機外からバラ硬貨が金種が混在する状態で一括して投入される硬貨入金口１５が設けられ、この硬貨入金口１５の左側に、操作者による操作入力が行われる操作部１６および操作者への表示を行う案内表示部（案内手段）１７が前後に並んで設けられている。また、硬貨入出金装置１１には、これら硬貨入金口１５、操作部１６および案内表示部１７の下側つまり前側の中間部の右側に、内部からバラ硬貨が機外に取出可能に出金される硬貨出金口１８が設けられ、この硬貨出金口１８の左側にリジェクトされたリジェクト硬貨が排出される硬貨リジェクト口１９が設けられている。さらに、硬貨入出金装置１１には、これら硬貨出金口１８および硬貨リジェクト口１９の下側に硬貨回収庫２０が着脱可能に設けられている。

紙幣入出金装置１２は、前側つまり操作者側の上部に、バラ紙幣が金種が混在する状態で機外から一括して投入される紙幣入金口（入金口）２２が設けられており、その下側つまり前側の中間部に内部からバラ紙幣が金種が混在する状態で出金される紙幣出金口（出金部，排除部）２３が設けられていて、この紙幣出金口２３の下側に、着脱可能な紙幣回収庫（収納部）２４が設けられている。

本実施形態の搬送装置２５は搬送物として紙葉類である紙幣を取り扱う紙幣入出金装置１２に適用されており、この紙幣入出金装置について説明する。

紙幣入出金装置１２は、図２に示すように、紙幣入金口２２に投入された紙幣を一枚ずつに分離して繰り出す入金紙幣繰出部（繰出部，搬送手段）３０と、この入金紙幣繰出部３０で繰り出された紙幣を搬送する入金紙幣搬送路（搬送路）３１と、入金紙幣搬送路３１の途中に設けられて紙幣の真偽、金種および正損等を識別しかつ真紙幣を金種毎に計数する紙幣識別部（識別部）３２とを有している。

また、紙幣入出金装置１２は、入金紙幣搬送路３１の紙幣識別部３２よりも下流側に設けられた振分部（搬送手段）３４と、入金紙幣搬送路３１の振分部３４の位置から分岐するリジェクト紙幣搬送路（搬送路）３５とを有している。リジェクト紙幣搬送路３５は紙幣出金口２３に接続されており、その途中に出金紙幣搬送路（搬送路）３６が合流している。振分部３４は、紙幣識別部３２の識別結果に応じて、偽券、汚損券および判別不能とされた紙幣を振分部材３４Ａによってリジェクト紙幣搬送路３５側へと振り分ける。そして、該偽券、汚損券および判別不能とされた紙幣は、入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５へと搬送され、機外へ取出可能となるように紙幣出金口２３に繰り出される。一方、振分部３４は、真券でありかつ汚損のない正券とされた紙幣を振分部材３４Ａによってそのまま入金紙幣搬送路３１の下流側へと導く。紙幣入出金装置１２は、この入金紙幣搬送路３１の振分部３４よりも下流側に、紙幣識別部３２の識別結果に基づいて紙幣を選別収納する入出金可能な複数具体的には三つの収納部としてのスタッカ（収納部）３８〜４０を有している。

つまり、紙幣入出金装置１２は、入金紙幣搬送路３１の振分部３４よりも下流側に、振分部材４２Ａによって紙幣を分岐紙幣搬送路（搬送路）４３側に振り分けて最も上流側のスタッカ３８へと導く振分部（搬送手段）４２を有しており、入金紙幣搬送路３１の振分部４２よりも下流側に、振分部材４４Ａによって紙幣を分岐紙幣搬送路（搬送路）４５側に振り分けて中間のスタッカ３９へと導く振分部（搬送手段）４４を有している。そして、入金紙幣搬送路３１の振分部４４よりも下流側には最も下流側のスタッカ４０が接続されている。

スタッカ３８は、上部の受入口３８ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部（搬送手段）３８ｂが下部の繰出口３８ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。スタッカ３９も、上部の受入口３９ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部（搬送手段）３９ｂが下部の繰出口３９ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。スタッカ４０も、上部の受入口４０ａから紙幣が一枚ずつ入金され、出金紙幣繰出部（搬送手段）４０ｂが下部の繰出口４０ｃから紙幣を一枚ずつ分離して出金させる。

スタッカ３８の下部の繰出口３８ｃは繰出紙幣搬送路（搬送路）５０を介して、上記した出金紙幣搬送路３６に接続されている。スタッカ３９の下部の繰出口３９ｃは繰出紙幣搬送路（搬送路）５１を介して出金紙幣搬送路３６に接続されており、スタッカ４０の下部の繰出口４０ｃは繰出紙幣搬送路（搬送路）５２を介して出金紙幣搬送路３６に接続されている。

紙幣入出金装置１２は、リジェクト紙幣搬送路３５における出金紙幣搬送路３６の合流位置よりも下流側に設けられた振分部（搬送手段）５４と、リジェクト紙幣搬送路３５の振分部５４の位置から分岐する分岐紙幣搬送路（搬送路）５５とを有しており、この分岐紙幣搬送路５５には入金のみが可能な上記した紙幣回収庫（収納部）２４が接続されている。振分部５４は、振分部材５４Ａによって紙幣回収庫２４に収納させるべき紙幣を分岐紙幣搬送路５５側へ、またそれ以外の紙幣をそのままリジェクト紙幣搬送路３５の下流側へと振り分ける。

また、紙幣入出金装置１２は、リジェクト搬送路３５における振分部５４よりも下流側に設けられた振分部（搬送手段）５７と、リジェクト搬送路３５の振分部５７の位置から分岐する分岐紙幣搬送路（搬送路）５８とを有しており、この分岐紙幣搬送路５８には入金のみが可能な紙幣リジェクト庫（収納部）５９が接続されている。振分部５７は、振分部材５７Ａによって紙幣リジェクト庫５９に収納させるべき紙幣を分岐紙幣搬送路５８側へ、またそれ以外の紙幣をそのままリジェクト搬送路３５の下流側つまり紙幣出金口２３側へと振り分ける。

ここで、紙幣回収庫２４は、貨幣入出金機１０から取り外されると、分岐紙幣搬送路５５に接続される図示せぬ入金口シャッタがこの取り外し動作に連動して閉じられることになる。この状態から図示せぬキーのキー操作によって図示せぬ扉を開くことにより中に収納された紙幣が取り出し可能となる。

紙幣搬送路３１，３５，３６，４３，４５，５０〜５２，５５，５８には、搬送物である紙幣の状態や通過のタイミングを確認するための複数のセンサ（ジャム検出手段）６１〜７３が間隔をあけて設けられている。

センサ６１は、入金紙幣搬送路３１における入金紙幣繰出部３０と紙幣識別部３２との間にあって、入金紙幣繰出部３０によって入金紙幣搬送路３１上に一枚ずつ繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６２は、入金紙幣搬送路３１における紙幣識別部３２の位置にあって紙幣識別部３２を通過する紙幣を確認するものであって、センサ６３は、リジェクト紙幣搬送路３５における振分部３４の直後位置にあって振分部３４でリジェクト紙幣搬送路３５に振り分けられた紙幣を確認するものである。

また、センサ６４はスタッカ３８の受入口３８ａの直前位置の分岐紙幣搬送路４３にあって振分部４２で振り分けられてスタッカ３８に入金される紙幣を確認するものであり、センサ６５はスタッカ３９の受入口３９ａの直前位置の分岐紙幣搬送路４５にあって振分部４４で振り分けられてスタッカ３９に入金される紙幣を確認するものであって、センサ６６はスタッカ４０の受入口４０ａの直前位置の入金紙幣搬送路３１にあってスタッカ４０に入金される紙幣を確認するものである。

さらに、センサ６７はスタッカ３８の繰出口３８ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５０にあってスタッカ３８から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６８はスタッカ３９の繰出口３９ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５１にあってスタッカ３９から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ６９はスタッカ４０の繰出口４０ｃの直後位置の繰出紙幣搬送路５２にあってスタッカ４０から繰り出された紙幣を確認するものである。

加えて、センサ７０は出金紙幣搬送路３６の繰出紙幣搬送路５０〜５２よりも下流側にあってすべてのスタッカ３８〜４０から繰り出された紙幣を確認するものであり、センサ７１は紙幣回収庫２４の直前位置の分岐紙幣搬送路５５にあって振分部５４で振り分けられて紙幣回収庫２４に導入される紙幣を確認するものであって、センサ７２は紙幣リジェクト庫５９の直前位置の分岐紙幣搬送路５８にあって振分部５７で振り分けられて紙幣リジェクト庫５９に導入される紙幣を確認するものである。さらに、センサ７３は、リジェクト搬送路３５の紙幣出金口２３の直前位置（振分部５７との間位置）にあって紙幣出金口２３に繰り出される紙幣を確認するものである。

センサ６１〜７３は、光学式センサであって、配置された場所における紙幣の残留検知のみならず、タイミングを計ったり、搬送の状況（重送、斜行等）を見たり、計数を行ったりと、複数の機能を有する。また、紙幣出金口２３には、紙幣出金口２３に残存する紙幣を検出するセンサ２３ａが設けられており、紙幣入金口２２にも、紙幣入金口２２に残存する紙幣を検出するセンサ２２ａが設けられている。さらにスタッカ３８に内部の紙幣を検出するセンサ３８ｄが、スタッカ３９に内部の紙幣を検出するセンサ３９ｄが、スタッカ４０に内部の紙幣を検出するセンサ４０ｄがそれぞれ設けられている。

貨幣入出金機１０の制御部（ジャム検出手段，停止制御手段）７５は、硬貨入出金装置１１と紙幣入出金装置１２とを制御するもので、図３に示すように、制御プログラムが記憶されたＲＯＭ７６と、紙幣識別部３２の識別に基づく金種別の紙幣枚数等を記憶するＲＡＭ（記憶手段）７７と、入金紙幣繰出部３０と、入金紙幣搬送路３１および分岐紙幣搬送路４３，４５を駆動する入金紙幣搬送駆動部（搬送手段）７８と、各スタッカ３８〜４０の出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂと、出金紙幣搬送路３６および繰出紙幣搬送路５０〜５２を駆動する出金紙幣搬送駆動部（搬送手段）７９と、リジェクト紙幣搬送路３５を駆動するリジェクト紙幣搬送駆動部（搬送手段）８０と、紙幣識別部３２と、振分部３４，４２，４４，５４，５７と、センサ６１〜７３，２２ａ，２３ａ，３８ｄ，３９ｄ，４０ｄと、操作部１６と、案内表示部１７とが通信可能に接続されている。

ここで、制御部７５は、センサ６１〜７３の紙幣のタイミング等から搬送物である紙幣のジャムを検出する。例えば、センサ６１〜７３のうち、搬送方向において隣り合うセンサ同士では、搬送速度から搬送方向上流側のセンサにおける紙幣の検出タイミング（遮光タイミング）に対し搬送方向下流側に隣り合うセンサにおける紙幣の検出タイミング（遮光タイミング）は既知であり、この検出タイミングに対し許容を含む所定時間以上経過しても紙幣を検出できない場合は、これらセンサの間で紙幣にジャムが生じたと判定する。また、センサ６１〜７３のいずれかにおいて紙幣が検出された状態（遮光状態）が許容時間を含む所定時間以上維持されている場合には、このセンサの位置において紙幣にジャムが生じたと判定する。

そして、制御部７５は、このようにジャムが検出されたとき、入金紙幣繰出部３０と入金紙幣搬送駆動部７８と出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂと出金紙幣搬送駆動部７９とリジェクト紙幣搬送駆動部８０とのうち、駆動中のものを停止させる。ここで、上記した入金紙幣搬送路３１、リジェクト紙幣搬送路３５、出金紙幣搬送路３６、分岐紙幣搬送路４３，４５および出金紙幣搬送路５０〜５２は、図示は略すが搬送ベルトあるいは搬送ローラ等で構成されており、それぞれがジャム紙幣を排除可能な図示略の搬送路開放構造部（搬送路開放手段）を有している。操作者は対応する搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除くことになる。

駆動停止後、上記のようにしてジャム紙幣が取り除かれ、ジャムが解消された状態で、操作部１６に動作再開の操作入力がなされると、制御部７５は、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち、停止前に駆動中であったものの駆動を再開して、入金紙幣搬送路３１、リジェクト紙幣搬送路３５および出金紙幣搬送路３６のうち停止前に紙幣を搬送中であったものにおける残留紙幣を紙幣出金口１８に強制排除する強制排除動作を行う（後述する）。

そして、本実施形態において、制御部７５は、この強制排除動作中に残留紙幣が、複数のセンサ６１〜６３，６７〜７０のいずれか一つで検出されると、この残留紙幣が最も紙幣出金口１８側にあるセンサ７３で検出されるタイミングに基づく紙幣出金口１８に確実に排除できるタイミングで入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動中のものを停止させる（後述する）。

また、制御部７５は、上記した強制排除動作中に残留紙幣が複数のセンサ６１〜６３，６７〜７０のいずれか一つで検出され、この検出したセンサよりも下流側のセンサで所定時間経過しても検出されない場合に、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動中であったものの駆動を停止させて案内表示部１７および図示せぬ警報音発生装置で報知を行う（後述する）。

さらに、制御部７５は、上記した強制排除動作中に残留紙幣が所定の検出禁止のセンサ６４，６５，６６，７１，７２のいずれかで検出された場合に、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動中であったものの駆動を直ちに停止させて案内表示部１７および図示せぬ警報音発生装置で報知を行う（後述する）。ここで、検出禁止のセンサ６４，６５，６６，７１，７２は、紙幣を収納するスタッカ３８〜４０、紙幣回収庫２４および紙幣リジェクト庫５９のうちの対応するものにのみ紙幣を案内する搬送路に設けられているセンサである。

なお、紙幣入出金装置１２は、入金された紙幣を出金用として使用する還流式のものであり、制御部７５は、入金および出金が可能な三つのスタッカ３８〜４０をすべて金種別の収納部として用い、例えば、五千円券をスタッカ３８に、千円券をスタッカ３９に、万円券をスタッカ４０にそれぞれ収納させるようになっている。また、紙幣入出金装置１２は、スタッカ３８〜４０の上流側に一時貯留部は設けられておらず、紙幣識別部３２で真券でありかつ汚損のない正券と判定された紙幣をそのままスタッカ３８〜４０に収納させる。なお、取り扱い数が最少の二千円券については、入金のみが可能な紙幣回収庫２４に収納させ、還流させない。ここで、スタッカ３８〜４０の金種設定はこれに限らず変更可能である。

上記した紙幣搬送路３１，３５，３６，４３，４５，５０〜５２，５５，５８、制御部７５、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７７、入金紙幣繰出部３０、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂ、出金紙幣搬送駆動部７９、リジェクト紙幣搬送駆動部８０、振分部３４，４２，４４，５４，５７、センサ６１〜７３、操作部１６および案内表示部１７が、紙幣入出金装置１２内に設けられた本実施形態の搬送装置２５を構成している。

以下、紙幣入出金装置１２の作動を説明する。

紙幣入金口２２に紙幣が投入された状態で操作部１６に入金操作が入力されると、制御部７５は、入金動作を開始させる。つまり、入金紙幣繰出部３０、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０を駆動し、図４に太線で示すように、紙幣入金口２２の紙幣を入金紙幣繰出部３０で一枚ずつ分離して入金紙幣搬送路３１に繰り出し、入金紙幣搬送路３１で搬送中に紙幣識別部３２で識別する。そして、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、偽券、損券および判別不能とされた紙幣は、振分部３４にて入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５に振り分けられ、さらに振分部５４および振分部５７にてそのままリジェクト紙幣搬送路３５を介して紙幣出金口２３に繰り出されることで、機外にリジェクトされる。

他方、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、振分部３４は、真券かつ正券とされた紙幣をそのまま入金紙幣搬送路３１の下流側に搬送させて、スタッカ３８〜４０のうちの金種に応じたいずれかに上部から収納させる。つまり、五千円券であれば、振分部４２で振り分けられて分岐紙幣搬送路４３からスタッカ３８に案内され、千円券であれば、振分部４２および振分部４４で振り分けられて分岐紙幣搬送路４５からスタッカ３９に案内され、万円券であれば、振分部４２および振分部４４で振り分けられて入金紙幣搬送路３１を介してスタッカ４０に案内される。なお、制御部７５は、各スタッカ３８〜４０に収納された紙幣の数を把握しておりこの紙幣数から割り出されるスタッカ３８〜４０に収納しきれないオーバーフロー紙幣と、二千円券とについては、振分部３４にて入金紙幣搬送路３１からリジェクト紙幣搬送路３５に振り分けられ、さらに振分部５４にて分岐紙幣搬送路５５に振り分けられて、紙幣回収庫２４に収納される。

ここで、制御部７５は、紙幣識別部３２の識別結果つまり金種毎の計数値をＲＡＭ７７に一時的に記憶させており、紙幣入金口２２に投入されたすべての紙幣がスタッカ３８〜４０、紙幣出金口２３および紙幣回収庫２４のいずれかに案内されると、案内表示部１７に紙幣識別部３２の計数結果を表示させるとともに、その後の処理を促す表示を行う。すなわち、追加入金をするか、入金取消をするか、入金確定をするかを問う。

追加入金のために、紙幣入金口２２に紙幣が投入されて操作部１６に追加入金操作が入力されると、制御部７５は、上記と同様にして、入金紙幣繰出部３０で紙幣を入金紙幣搬送路３１に繰り出し、紙幣識別部３２で識別して、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、紙幣出金口２３、スタッカ３８〜４０および紙幣回収庫２４のいずれかに導き、案内表示部１７に紙幣識別部３２の計数結果を表示させて、その後の処理を促す表示を行う。

操作者が入金確定操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、入金を確定し、入金動作を終了する。ただし、このときは制御部７５の処理上において入金が確定するのみで、紙幣の移動はない。

操作者が追加入金操作および入金確定操作ではなく入金取消操作を操作部１６に入力すると、制御部７５は、返却動作を行わせる。つまり、出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂの必要なもの、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０を駆動し、図５に太線で示すように、入金された金額と同金額の紙幣をスタッカ３８〜４０から出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂによって出金紙幣搬送路３６に繰り出させ、リジェクト紙幣搬送路３５を介して振分部５４および振分部５７で振り分けて紙幣出金口２３に繰り出させる。その後、紙幣出金口２３から紙幣が取り除かれたことがセンサ２３ａで検出されると制御部７５は返却動作を含む入金動作を終了する。なお、返却動作中にセンサ６７〜７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、搬送不良紙幣を振分部５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。

以上の入金動作において、入金確定操作および入金取消操作が操作される前の時点で、センサ６１〜６６，７１，７３のいずれかによって、上記した紙幣のジャムの発生を検出すると、制御部７５は、入金系の入金紙幣繰出部３０、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を全て停止させるとともに、操作者へのジャム紙幣を取り除く旨の指示を案内表示部１７で表示させる。

つまり、ジャムが発生している場所を案内表示部１７に表示させ、操作者にその位置を知らせる。これにより、操作者は、その案内にしたがってジャムが発生している場所を容易に発見することができ、その位置が含まれるユニットを引き出し、その位置の図示せぬ搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。

例えば、センサ６２で紙幣の滞留が検出された場合、制御部７５はセンサ６２の位置でジャムが発生したとして、案内表示部１７にセンサ６２の位置を表示させる。すると、その案内にしたがって操作者はセンサ６２が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。

また、例えば、紙幣識別部３２の識別結果より、機外にリジェクトされるべき紙幣をセンサ６３で、その通過（遮光）を検出した後、所定時間を過ぎても次のセンサ７３で通過（遮光）を検出できない場合、制御部７５はセンサ６３とセンサ７３との間でジャムが発生したとして、案内表示部１７にセンサ６３とセンサ７３との間の位置を表示させる。すると、その案内にしたがって操作者はセンサ６３とセンサ７３との間の位置が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。

なお、センサ６４〜６６，７１以外の位置でジャムが発生したことを検出した場合に、その時点でセンサ６４〜６６，７１のいずれかで紙幣を検出していると、制御部７５は、この検出している紙幣を、センサ６４〜６６，７１のうち紙幣を検出しているものの下流側にある、スタッカ３８〜４０および紙幣回収庫２４の対応するものに収納させた後に、入金紙幣繰出部３０、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させることになる。これは、一時貯留部を持たない紙幣入出金装置１２であるため、紙幣識別部３２で真券でありかつ正券であると識別された紙幣の金種情報がＲＡＭ７７に記憶され、かつこの記憶情報に基づいて振り分けが行われ、そして、各スタッカ３８〜４０および紙幣回収庫２４の直前のセンサで検出され、これを通過したことが確認されて初めて入金額として加算されるものであり、入金額として加算し得る紙幣をセンサ上で止めてしまうと、再度紙幣入金口２２に入金しなおさなければならなくなって処理効率が悪くなってしまうためである。また、センサ上にあっても、搬送路開放構造部の開放時に多少移動することがあり、センサ上にあったのかセンサを通過した紙幣であるかが不明となり、後に合計金額が変わってしまう可能性があるからである。

例えば、センサ６４〜６６，７１のいずれかで紙幣を検出してから同じセンサで所定時間以上同じ紙幣を検出し続けることを検出してジャム検出を行った場合、制御部７５はこの検出が行われたセンサの場所でジャムが発生したとして、案内表示部１７にこのセンサの位置を表示させる。すると、その案内にしたがって操作者はこのセンサの位置が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。この場合、ジャムになった紙幣は入金額として加算されることはない。

また、例えば、紙幣識別部３２の識別結果より、スタッカ３８〜４０のいずれかに収納されるべき紙幣をセンサ６２で、その通過（遮光）を検出した後、所定時間を過ぎても下流側のセンサ６４〜６６で通過（遮光）を検出できない場合、制御部７５はセンサ６２とセンサ６４〜６６のうち検出できないセンサとの間でジャムが発生したとして、案内表示部１７にこれらセンサの間の位置を表示させる。さらに、紙幣識別部３２の識別結果より、紙幣回収庫２４に収納されるべき紙幣をセンサ６３で、その通過（遮光）を検出した後、所定時間を過ぎても下流側のセンサ７１で通過（遮光）を検出できない場合も、制御部７５はセンサ６３とセンサ７１との間でジャムが発生したとして、案内表示部１７にこれらセンサ６３，７１の間の位置を表示させる。その案内にしたがって操作者は対応位置が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。

なお、ジャムの発生を検出した時点で、センサ６４〜６６，７１に検出されなかった、センサ６４〜６６，７１の直前位置に位置する紙幣に関しては、全て未確定の紙幣として後述するエラー処理を受ける。

上記のようにして、操作者がジャム紙幣を取り除いた後、開放させた搬送路開放構造部を閉じてユニットを戻し、紙幣入出金装置１２内の入金紙幣搬送路３１およびリジェクト紙幣搬送路３５に残留する残留紙幣を回収するための操作（リセットスイッチの押下等）を操作部１６に入力すると、制御部７５は、紙幣入出金装置１２に強制排除動作を行わせる。つまり、振分部３４によって振分部材３４Ａを、紙幣がリジェクト紙幣搬送路３５に導かれるように駆動させ、さらに振分部５４，５７によって振分部材５４Ａ，５７Ａを、紙幣が紙幣出金口２３に導かれるように駆動させる。その後、制御部７５は、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を再開させることになる。

そして、強制排除動作中、入金紙幣搬送路３１およびリジェクト紙幣搬送路３５に残留紙幣があると、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動により、残留紙幣は順次下流へと搬送され紙幣出金口２３へと向かうが、この時、センサ６１，６２，６３のいずれかで残留紙幣が検出されると、残留紙幣は順次下流側のセンサで検出されることになる。制御部７５は、最も上流側にある残留紙幣が紙幣出金口２３の直前に設置されたセンサ７３によって検出されると、この検出タイミングからこの残留紙幣が紙幣出金口２３に放出されるのに十分な時間が経過した時点で入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させる。つまり、制御部７５は、最も上流側にある残留紙幣が紙幣出金口２３の直前に設置されたセンサ７３によって検出されるまで入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を継続させる。

なお、この強制排除動作中においても、制御部７５は上記と同様にジャムを検出しており、ジャムが検出されると、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させるとともに案内表示部１７に表示を行う。つまり、センサ６１〜６３のうちのいずれか上流側のもので紙幣が検出されてから所定時間以上経過しても下流側のもので紙幣が検出されない場合、およびセンサ６１〜６３，７３のいずれかで同じ紙幣が所定時間以上検出し続けられている場合、制御部７５は、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させる。

また、強制排除動作前において、センサ６４〜６６のいずれでも紙幣が検出されない状態で強制排除動作開始後にセンサ６４〜６６のいずれかで紙幣が検出されると、制御部７５は、入金紙幣搬送駆動部７８およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させるとともに案内表示部１７にその旨表示させるエラー処理を行う。その案内にしたがって操作者は対応位置が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放して対応紙幣を手作業で排除する。これは、強制排除動作前に入金紙幣搬送路３１において振分部３４を通過していた残留紙幣は、紙幣出金口２３に排除するのは構造上不可能であり、そのまま搬送し続けるとスタッカ３８〜４０の対応するものに収納されてしまうからである。つまり、上述の理由から、紙幣はセンサ６４〜６６のいずれかを通過して初めて入金額として加算されるものであり、加算されずにジャムの検出により停止した後の残留紙幣は、動作が中断されることによって、正確な振り分けが期待できない状態のものとなるため、スタッカ３８〜４０に収納させることはできないのである。

上記した強制排除動作後に、操作者は、紙幣出金口２３に排除された紙幣、ジャム紙幣およびエラー処理で排除した紙幣を再び紙幣入金口２２にセットし、操作部１６に入金動作の続きを行うための操作を入力する。

なお、以上に述べたジャム処理において、ジャム発生前に紙幣入出金装置１２内に投入されスタッカ３８〜４０内に収納された紙幣に関しては、その投入金額データがＲＡＭ７７に一時的に記憶されており、ジャム処理後の投入紙幣は、ＲＡＭ７７のデータに加算されることになる。

操作部１６に出金操作が入力されると、制御部７５は、出金動作を行わせる。すなわち、出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂのうちの対応するもの、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０を駆動し、図５に太線で示すように、操作部１６に入力された金額の紙幣をスタッカ３８〜４０からセンサ６７〜６９で計数しつつ出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂによって出金紙幣搬送路３６に繰り出させ、リジェクト紙幣搬送路３５を介して振分部５４および振分部５７で振り分けて紙幣出金口２３に繰り出させる。その後、紙幣出金口２３から紙幣が取り除かれたことがセンサ２３ａで検出されると制御部７５は出金動作を終了する。なお、出金動作中にセンサ６７〜７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、この搬送不良紙幣を振分部５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。

この出金動作および上記した返却動作において、センサ６７〜７０，７２，７３のいずれかによって、上記した紙幣のジャムの発生を検出すると、制御部７５は、出金系の出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂ、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を全て停止させるとともに、案内表示部１７に操作者にジャム紙幣を取り除く旨の指示を出す。

つまり、ジャムが発生している場所を案内表示部１７に表示させ、操作者にその位置を知らせる。これにより、操作者は、その案内にしたがってジャムが発生している場所を容易に発見することができ、その位置が含まれるユニットを引き出し、その位置の図示せぬ搬送路開放構造部を開放してジャム紙幣を取り除く。なお、ジャム発生の検出方法、発生位置の案内方法、ジャム処理の方法は、上記入金動作時と同様である。

なお、ジャムが発生した時点でセンサ７２，７３のいずれかで紙幣を検出していると、制御部７５は、この検出している紙幣が、センサ７２．７３のうち紙幣を検出しているものの下流側にある、紙幣出金口２３および紙幣リジェクト庫５９の対応するものに繰り出させた後に、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させる。

上記のようにして、操作者がジャム紙幣を取り除いた後、開放させた搬送路開放構造部を閉じてユニットを戻し、紙幣入出金装置１２内の出金紙幣搬送路３６およびリジェクト紙幣搬送路３５に残留する残留紙幣を回収するための操作（リセットスイッチの押下等）を操作部１６に入力すると、制御部７５は、紙幣入出金装置１２に強制排除動作を行わせる。つまり、制御部７５は、振分部５４，５７によって振分部材５４Ａ，５７Ａを、紙幣が紙幣出金口２３に導かれるように駆動させ、その後、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を再開させることになる。

そして、強制排除動作中、出金紙幣搬送路３６およびリジェクト紙幣搬送路３５に残留紙幣があると、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動により、残留紙幣は順次下流へと搬送され紙幣出金口２３へと向かうが、この時、センサ６７〜６９，７０で残留紙幣が検出されると、残留紙幣は順次下流側のセンサで検出されることになる。制御部７５は、最も上流側にある残留紙幣が紙幣出金口２３の直前に設置されたセンサ７３によって検出されると、この検出タイミングからこの残留紙幣が紙幣出金口２３に放出されるのに十分な時間が経過した時点で出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させる。つまり、制御部７５は、最も上流側にある残留紙幣が紙幣出金口２３の直前に設置されたセンサ７３によって検出されるまで出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を継続させる。

なお、この強制排除動作中においても、制御部７５はジャムを検出しており、ジャムが検出されると、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させるとともに案内表示部１７に表示を行う。つまり、センサ６７〜６９，７０のうちのいずれか上流側のもので紙幣が検出されてから所定時間経過しても下流側のもので紙幣が検出されない場合、およびセンサ６７〜６９，７０，７３のいずれかで同じ紙幣が所定時間以上検出し続けられている場合、制御部７５は、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を停止させる。

また、強制排除動作前において、センサ７２で紙幣が検出されない状態で強制排除動作開始後にセンサ７２で紙幣が検出されると、制御部７５は、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０の駆動を即座に停止させるとともに案内表示部１７にその旨表示させるエラー処理を行う。その案内にしたがって操作者は対応位置が含まれるユニットを引き出して搬送路開放構造部を開放して対応紙幣を手作業で排除する。

上記した強制排除動作後に、操作者は、紙幣出金口２３に排除された紙幣、ジャム紙幣およびエラー処理で排除した紙幣を紙幣入金口２２にセットし、操作部１６に入金動作を行うための操作を入力して、紙幣入出金装置１２に入金動作とほぼ同様の動作をさせる。これは、出金動作および返却動作時にジャムが発生した場合には処理を無効にする必要があるためである。この場合、通常の入金動作とは異なり、ジャム処理の一環としての入金動作であるため、制御部７５は紙幣入出金装置１２内の在高が変わらないように計数を制御する。こうして、紙幣出金口２３に排除された紙幣、ジャム紙幣およびエラー処理で排除した紙幣をすべて紙幣入出金装置１２内に収納し終わった後、一連のジャム処理が終了し、新たに出金動作あるいは返却動作を再開させる。

紙幣入金口２２に補充紙幣が投入されて操作部１６に補充操作が入力されると、制御部７５は、補充動作を行わせる。すなわち、図４に太線で示すように、上記した入金動作と同様にして紙幣入金口２２からスタッカ３８〜４０に紙幣を補充する。なお、この補充動作時にジャムが発生した場合も、上記した入金動作時にジャムが発生した場合と同様の処理が行われる。

操作部１６に回収指示操作が入力されると、制御部７５は、回収動作を行わせる。すなわち、図６に太線で示すように、すべてのスタッカ３８〜４０において出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂによって全紙幣を出金紙幣搬送路３６に繰り出させ、リジェクト紙幣搬送路３５を介して振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に案内する。スタッカ３８〜４０内のすべての紙幣が紙幣回収庫２４に収納されたことが検出されると制御部７５は回収動作を終了する。その後、操作者は紙幣回収庫２４を取り外して紙幣を取り出す。なお、回収動作においてすべての紙幣を紙幣出金口２３に繰り出すようにしても良い。この場合、各金種別に回収することができる。また、いずれの回収動作においても、回収動作中にセンサ６７〜７０で多重搬送等の搬送不良紙幣が検出されると、この搬送不良紙幣を振分部５７で振り分けて紙幣リジェクト庫５９に収納させる。ここで、いずれの回収動作時においてもジャムが発生した場合は、上記した出金動作時にジャムが発生した場合とほぼ同様の処理が行われる。

紙幣入金口２２に紙幣が投入された状態で操作部１６に整理計数操作が入力されると、制御部７５は、整理計数動作を開始させる。すなわち、図７に太線で示すように、入金紙幣繰出部３０で紙幣入金口２２の紙幣を一枚ずつ分離して入金紙幣搬送路３１に繰り出し、紙幣識別部３２で識別する。そして、すべての紙幣を振分部３４で振り分けてリジェクト搬送路３５に搬送するとともに、紙幣識別部３２の識別結果に基づき、指定金種が無い場合には、偽券、損券および判別不能とされた紙幣を振分部５４および振分部５７で振り分けて出金紙幣搬送路３６を介して紙幣出金口２３に繰り出させ、また、真券かつ正券とされた紙幣をすべて振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に収納させる。他方、指定金種がある場合には、操作部１６にて金種指定を行った指定金種の真券かつ正券とされた紙幣を振分部５４で振り分けて紙幣回収庫２４に収納させ、それ以外の紙幣をすべて振分部５４および振分部５７で振り分けて出金紙幣搬送路３６を介して紙幣出金口２３に繰り出させる。そして、案内表示部１７に紙幣識別部３２の計数結果を表示させる。なお、この整理計数動作時にジャムが発生した場合も、上記した入金動作時にジャムが発生した場合とほぼ同様の処理が行われる。

以上に述べた本実施形態の搬送装置２５が設けられた紙幣入出金装置１２によれば、センサ６１〜７３のいずれかによって紙幣搬送路３１，３５，３６，４３，４５，５０〜５２，５５，５８のいずれかにおける紙幣のジャムが検出されると、制御部７５が入金紙幣繰出部３０、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９、リジェクト紙幣搬送駆動部８０および出金紙幣繰出部３８ｂ，３９ｂ，４０ｂのそれまで駆動されていたものの駆動を停止させることになる。そして、操作者によりジャムを発生させた紙幣が取り除かれた後、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち停止前に駆動されていたものを駆動して、紙幣搬送路３１，３５，３６のうち停止前に紙幣が搬送されていたものに残留する紙幣を紙幣出金口２３に強制排除する強制排除動作を行うことになる。そして、この強制排除動作中に残留紙幣が、複数のセンサ６１〜６３，６７〜７０のうち、停止前に紙幣が搬送されていた搬送路に設けられたいずれか一つで検出されると、この残留紙幣が最も紙幣出金口２３側にあるセンサ７３で検出されるタイミングに基づいて入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動されていたものを停止させることになる。このため、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０において何らかの理由で一時的に滞留してから移動を始める残留紙幣があってもこれがセンサ６１〜６３，６７〜７０のいずれかで検出された後は、この残留紙幣が最も紙幣出金口２３側にあるセンサ７３で検出されて紙幣出金口２３に排除されるタイミングまでは入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０が停止させられずに駆動状態が維持されることになる。したがって、ジャム処理において確実に残留紙幣を排除することができる。

また、強制排除動作中に残留紙幣が複数のセンサ６１〜６３，６７〜７０のいずれか一つで検出され、このセンサよりも下流側のセンサで所定時間経過しても検出されない場合、つまり残留紙幣がジャム等の何らかの原因で搬送不能になった場合に、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動されていたものの駆動を停止させて報知を行うことで、入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０が無駄に駆動し続けられてしまうことを防止できる。

さらに、強制排除動作中に残留紙幣が所定の検出禁止のセンサ６４〜６６，７１，７２で検出された場合に入金紙幣搬送駆動部７８、出金紙幣搬送駆動部７９およびリジェクト紙幣搬送駆動部８０のうち駆動されていたものの駆動を停止させて報知を行うため、例えば残留紙幣が紙幣出金口２３以外の場所に搬送されてしまうことを防止できる。つまり、検出禁止のセンサ６４〜６６，７１，７２が、紙幣を収納するスタッカ３８〜４０、紙幣回収庫２４および紙幣リジェクト庫５９のうちの対応する一つにのみ紙幣を案内する搬送路に設けられているセンサであるため、残留紙幣が紙幣出金口２３ではないスタッカ３８〜４０、紙幣回収庫２４および紙幣リジェクト庫５９等に搬送されてしまうことを防止でき、管理上好ましい。

さらに、搬送物が紙幣つまり紙葉類であり、ジャムを発生しやすいものであるため、より高い効果が得られる。勿論、搬送物として紙幣つまり紙葉類を搬送する以外の搬送装置にも適用可能である。

本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を有する貨幣入出金機を示す斜視図である。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図である。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置側の制御系ブロック図である。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図であって、入金動作時の入金確定操作前の紙幣の搬送ルートを太線で示すものである。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図であって、返却動作時および出金動作時の紙幣の搬送ルートを太線で示すものである。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図であって、回収動作時の紙幣の搬送ルートを太線で示すものである。 本発明の一実施形態の搬送装置が設けられた紙幣入出金装置を概略的に示す側断面図であって、整理計数動作時の紙幣の搬送ルートを太線で示すものである。

符号の説明

２３ 紙幣出金口（排除口）
２５ 搬送装置
３０ 入金紙幣繰出部（搬送手段）
３１ 入金紙幣搬送路（搬送路）
３４，４２，４４，５４，５７ 振分部（搬送手段）
３５ リジェクト紙幣搬送路（搬送路）
３６ 出金紙幣搬送路（搬送路）
３８ｂ，３９ｂ，４０ｂ 出金紙幣繰出部（搬送手段）
４３，４５ 分岐紙幣搬送路（搬送路）
５０〜５２ 繰出紙幣搬送路（搬送路）
６１〜７３ センサ（ジャム検出手段）
７５ 制御部（ジャム検出手段，停止制御手段）
７８ 入金紙幣搬送駆動部（搬送手段）
７９ 出金紙幣搬送駆動部（搬送手段）
８０ リジェクト紙幣搬送駆動部（搬送手段）

Claims (5)

1. 搬送路に沿って搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送路上に間隔をあけて設けられて搬送物を検出する複数のセンサと、前記搬送路における搬送物のジャムを検出するジャム検出手段と、該ジャム検出手段でジャムが検出されたとき前記搬送手段の駆動を停止させる停止制御手段と、搬送物を排除可能に前記搬送路を開放可能とする搬送路開放手段とを有し、
   前記ジャム検出手段によって前記搬送路上における搬送物のジャムが検出されると前記停止制御手段によって前記搬送手段の駆動を停止させ、該停止後、前記ジャムが解消された状態で、前記搬送手段を駆動して前記搬送路上の残留搬送物を排除部に強制排除する強制排除動作を行う搬送装置において、
   前記強制排除動作中に残留搬送物が前記複数のセンサのいずれか一つで検出されると、当該残留搬送物が前記複数のセンサのうち最も前記排除部側にあるセンサで検出されるタイミングに基づいて前記搬送手段を停止させることを特徴とする搬送装置。
2. 前記強制排除動作中に残留搬送物が前記複数のセンサのいずれか一つで検出され、該センサよりも下流側のセンサで所定時間経過しても検出されない場合に前記搬送手段の駆動を停止させて報知を行うことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記強制排除動作中に残留搬送物が所定の検出禁止のセンサで検出された場合に直ちに前記搬送手段の駆動を停止させて報知を行うことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記検出禁止のセンサは、搬送物を収納する収納部にのみ搬送物を案内する搬送路に設けられているセンサであることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
5. 前記搬送物は紙葉類であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の搬送装置。
   

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