JP2014102638A - 搬送物取扱装置、及び搬送物取扱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上することができる硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法を提供することを目的とする。
【解決手段】循環駆動する識別搬送部４８２に沿って搬送される異物Ｚを検出すると、異物Ｚに応じた検出信号を出力する少なくとも１つの通過センサ４３５と、取得した検出信号に基づいて、少なくとも異物Ｚの通過を識別して異物信号Ｓ２を出力する硬貨識別部４０３と、異物信号Ｓ２に基づいて、少なくとも搬送路４０８を制御する制御部４１１とを備えた硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法であって、硬貨識別部４０３を、検出信号の出力周期が循環周期と略一致するか否かを判定し、出力周期が循環周期と略一致する場合、異物信号Ｓ２を出力しない構成としたことを特徴とする。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えば、ＡＴＭや両替機などの自動取引装置に実装され、投入された貨幣などを搬送物として内部に搬送するような搬送物取扱装置、及び搬送物取扱方法に関する。

投入された貨幣などを搬送物として内部に搬送するとともに、搬送物が取扱い可能な貨幣であるか否かを識別するような搬送物取扱装置において、ときに取扱い可能な貨幣とともに誤って投入される異物、あるいは悪戯や犯罪目的で故意に投入される異物が問題となることがあった。

具体的には、搬送物取扱装置に貨幣とともに異物が投入されると、搬送物取扱装置の内部における搬送路や各収納部等で詰まりが生じる、あるいはセンサや駆動部分を損傷するという問題があった。
このような問題に対して、混入した異物を検出して、取扱い可能な貨幣と異物とを分離して排出する搬送物取扱装置が提案されている。

例えば、特許文献１に記載の貨幣類取扱装置は、入金取引の際、搬送された媒体を識別し、媒体が偽貨であれば出金搬送部を介して入出金口に搬送され利用者に返却することで、取扱い可能な媒体と異物とを分離、排出するとされている。

ところで、特許文献１のような搬送物取扱装置において、搬送路を構成する搬送ベルトに容易に除去されない異物が付着することがある。このような除去されない異物は、搬送物取扱装置において搬送物を識別する識別部などで繰返し検出される。

このため、搬送物取扱装置は、異物などを貯留するリジェクト収納部や入出金口に検出した付着物を搬送するための信号を繰返し出力し、リジェクト収納部が満杯である、あるいは搬送路に異常が生じていると誤検知して取引の受付けを停止するという問題があった。さらに、リジェクト収納部の点検などによって、搬送物取扱装置は、取引の停止時間が長くなるため、利用者に対する利便性が低下するという問題があった。

特開２０１１−１７０４１７号公報

本発明は、上述の問題に鑑み、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上することができる搬送物取扱装置、及び搬送物取扱方法を提供することを目的とする。

この発明は、循環駆動する搬送路に沿って搬送される搬送物を検出すると、前記搬送物に応じた検出信号を出力する少なくとも１つの検出手段と、取得した前記検出信号に基づいて、少なくとも前記搬送物の通過を識別して通過信号を出力する通過識別手段と、前記通過信号に基づいて、少なくとも前記搬送路を制御する制御手段とを備えた搬送物取扱装置、及び搬送物取扱方法であって、前記通過識別手段を、前記検出信号の出力周期が所定の判定周期と略一致するか否かを判定し、前記出力周期が前記所定の判定周期と略一致する場合、前記通過信号を出力しない構成としたことを特徴とする。

本発明により、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上できる搬送物取扱装置、及び搬送物取扱方法を提供することができる。

ＡＴＭの外観を示す外観斜視図。 ＡＴＭの内部構成を示すブロック図。 硬貨入出金機構部の内部構成を示す構成図。 硬貨入出金機構部の内部構成を示すブロック図。 硬貨識別部の内部構成を示す構成図。 硬貨識別部における内部構成の平面視を示す平面図。 搬送識別処理の動作を示すフローチャート。 識別処理の動作を示すフローチャート。 通過センサ、及び硬貨識別部が出力する信号を説明する説明図。 中止情報取得処理の動作を示すフローチャート。 搬送ベルトの点検を促す画面を示す点検画面。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
まず、本実形態の説明に用いるＡＴＭ１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、図１はＡＴＭ１の外観斜視図を示し、図２はＡＴＭ１における内部構成のブロック図を示している。

ＡＴＭ１は、図１に示すように、銀行などに設置されて利用者の操作によって現金の入出金等の取引を行うことができる自動取引装置であって、側面視略Ｌ字状の筐体における中ほどの高さにある水平操作面に操作・表示部２、紙幣入出金機構部３、及び硬貨入出金機構部４（搬送物取扱装置）を配置している。さらに、水平操作面から上方に略垂直な垂直操作面に通帳機構部５、カード機構部・明細票機構部６を配置している。

具体的には、ＡＴＭ１は、図２に示すように、操作・表示部２、紙幣入出金機構部３、硬貨入出金機構部４、通帳機構部５、カード機構部・明細票機構部６、音声案内出力部７、回線接続部８、及び本体制御部９で構成している。

操作・表示部２は、利用者の操作を受付ける機能と、各種操作案内を表示する機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成している。
紙幣入出金機構部３は、紙幣の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。

硬貨入出金機構部４は、硬貨（搬送物）の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。
通帳機構部５は、利用者の通帳の挿入・排出する機能と、通帳の情報を読取る機能と、通帳に取引内容を印字する印字機能とを有している。

カード機構部・明細票機構部６は、利用者のキャッシュカードの挿入・排出する機能と、キャッシュカード情報の読取り書込み機能とを有するカード機構部、及び取引内容を明細票に印字する機能と、印字した明細票を排出する機能とを有する明細票機構部を一体で構成している。

音声案内出力部７は、取引にかかる操作やエラー等を音声で案内する機能を有している。
回線接続部８は、ＡＴＭ１を通信回線に接続する機能と、通信回線（図示省略）を介して接続したホストコンピューター等（図示省略）と取引などにかかる各種情報の受送信を行う機能を有している。

本体制御部９は、ＣＰＵ、メモリ、及び各種情報を記憶するハードディスク等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成し、利用者がＡＴＭ１を操作して取引を行う取引操作等の各種処理機能や、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能を有している。

次に、このようなＡＴＭ１において、除去されない異物（搬送物）を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上できる硬貨入出金機構部４について、図３及び図４を用いて説明する。
なお、図３は硬貨入出金機構部４における内部構成の構成図を示し、図４は硬貨入出金機構部４における内部構成のブロック図を示している。

硬貨入出金機構部４は、図３及び図４に示すように、硬貨入出金口４０１、繰出し部４０２、硬貨識別部４０３（通過識別手段）、金種別収納部４０４、回収部４０５、運用カートリッジ４０６、一括スタッカ４０７、搬送路４０８（搬送路）、出金判別部４０９、異常通知部４１０（報知手段）、及び制御部４１１（制御手段、記憶手段）で構成している。

硬貨入出金口４０１は、利用者による硬貨の投入を受け付ける投入口としての機能、及び利用者に対して排出した硬貨を貯留して受け渡す出金口としての機能を有している。なお、硬貨入出金口４０１には、硬貨を貯留するとともに、回転することで下方に硬貨を排出する回転自在のバケット４０１ａを内部に設けている。

繰出し部４０２は、回転したバケットから下方に放出され、後述する繰出し搬送部４８１で搬送される硬貨を一枚ずつ分離する機能を有している。
硬貨識別部４０３は、繰出し部４０２で一枚ずつ分離した硬貨の金種、枚数、及び真偽を識別する機能、及び識別した硬貨の通過を検出して各部を制御させる信号を制御部４１１に出力する機能を有している。なお、硬貨識別部４０３については、後ほど詳しく説明する。

金種別収納部４０４は、複数の区画で分割された構成とし、それぞれ硬貨識別部４０３で正貨と識別した硬貨を金種毎に収納する機能を有している。
回収部４０５は、硬貨識別部４０３で識別できない硬貨、利用者が取り忘れた硬貨を収納する機能を有している。

運用カートリッジ４０６は、金種別収納部４０４に補充する硬貨を金種に関わらず一括して収納する機能を有している。
一括スタッカ４０７は、金種別収納部４０４の収納可能な枚数を超えた際、収納できない硬貨を金種に関わらず一括して収納する機能を有している。

搬送路４０８は、例えば、駆動モーター（図示省略）に接続されたローラー４８２ａ（図６参照）、ローラー４８２ａによって循環駆動して硬貨を搬送する略帯状の搬送ベルト４８２ｂ（図６参照）、及び硬貨の搬送方向を切り替える切替えフラップ（図示省略）などで構成し、上述した各部と接続され、投入された硬貨、あるいは利用者に対して排出する硬貨を搬送する機能を有している。

より詳しくは、搬送路４０８は、繰出し搬送部４８１、識別搬送部４８２（搬送路）、入金搬送部４８３、横送り搬送部４８４、出金搬送部４８５、及び縦送り搬送部４８６で構成し、それぞれ制御部４１１の指示により、搬送方向、あるいは切替えフラップなどを切り替えて硬貨を所定の搬送先に搬送する。

繰出し搬送部４８１は、硬貨入出金口４０１の下方に配置され、硬貨入出金口４０１から排出された硬貨を硬貨識別部４０３に搬送する機能を有している。
識別搬送部４８２は、硬貨識別部４０３の内部に配置され、硬貨識別部４０３の内部において硬貨を搬送する機能を有している。
さらに、識別搬送部４８２には、硬貨と略同等の大きさの搬送物を搬送ベルト４８２ｂから除去可能なスクレーパー４８２ｃ（除去手段）を備えている。

入金搬送部４８３は、金種別収納部４０４の上方に配置され、硬貨識別部４０３で正貨と識別された硬貨を金種別収納部４０４に搬送する機能を有している。
横送り搬送部４８４は、金種別収納部４０４の下方に配置され、金種別収納部４０４から排出された硬貨を出金搬送部４８５へ搬送する機能を有している。

出金搬送部４８５は、横送り搬送部４８４、及び縦送り搬送部４８６と硬貨入出金口４０１とを接続するように配置され、横送り搬送部４８４、あるいは縦送り搬送部４８６から搬送された硬貨を硬貨入出金口４０１へ搬送する機能を有している。
縦送り搬送部４８６は、運用カートリッジ４０６と出金搬送部４８５とを接続するように配置され、運用カートリッジ４０６から排出した硬貨を出金搬送部４８５に搬送する機能を有している。

出金判別部４０９は、磁気センサなどで構成し、出金搬送部４８５から硬貨入出金口４０１に搬送される硬貨の金種や枚数を判別する機能を有している。
異常通知部４１０は、ＬＥＤなどの複数のランプで構成し、硬貨入出金機構部４において異常が発生した箇所を点灯することで通知する機能を有している。

制御部４１１は、ＣＰＵ、メモリ、及び各種情報を記憶するハードディスク等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成し、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能を有している。

引き続き、上述した硬貨識別部４０３について、図５及び図６を用いて詳しく説明する。
なお、図５は硬貨識別部４０３における内部構成の構成図を示し、図６は硬貨識別部４０３における内部構成の平面図を示している。

硬貨識別部４０３は、図５及び図６に示すように、識別搬送部４８２を内部に備えるとともに、平面視において、搬送方向Ｘと略平行の内面を有するガイド壁部４３１と、ガイド壁部４３１と搬送ベルト４８２ｂを挟んで内向するとともに、搬送ベルト４８２ｂ上の硬貨をガイド壁部４３１に寄せるための傾斜面４３２ａを有する片寄せガイド壁部４３２を備えている。

さらに、硬貨識別部４０３には、識別搬送部４８２の搬送方向Ｘに沿って２つの硬貨識別センサ４３３，４３４、及び通過センサ４３５をこの順番で配置して備えている。
硬貨識別センサ４３３，４３４は、識別搬送部４８２に向けて配置した磁気センサや光電センサなどで構成し、搬送ベルト４８２ｂによって搬送される搬送物の特徴に応じた信号を出力する機能を有している。

通過センサ４３５は、搬送ベルト４８２ｂを挟んで上下方向に対向して配置するとともに、平面視において搬送ベルト４８２ｂとガイド壁部４３１との間に配置した投受光素子で構成し、硬貨Ｃや異物Ｚなどの搬送物の通過を検出し、搬送物に応じた検出信号を出力する機能を有している。

このような構成の硬貨識別部４０３は、硬貨識別センサ４３３，４３４が出力した信号に基づいて、搬送物を硬貨Ｃ、あるいは異物Ｚであるかを識別するとともに、硬貨Ｃの真偽、及び金種を識別する機能を有している。さらに、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が出力した検出信号に基づいて、搬送物に応じた信号を制御部４１１に出力する機能を有している。

以上のような構成のＡＴＭ１において、ＡＴＭ１と利用者との間において入金取引が開始された際の硬貨入出金機構部４の動作について、図７から図９を用いて詳しく説明する。
なお、図７は搬送識別処理の動作のフローチャートを示し、図８は識別処理の動作のフローチャートを示し、図９は通過センサ４３５、及び硬貨識別部４０３が出力する信号を説明する説明図を示している。

また、図９（ａ）は搬送ベルト４８２ｂに異物がない場合、通過センサ４３５、及び硬貨識別部４０３が出力する信号を説明する説明図を示し、図９（ｂ）は搬送ベルト４８２ｂに異物がある場合、通過センサ４３５、及び硬貨識別部４０３が出力する信号を説明する説明図を示している。

まず、ＡＴＭ１を操作・表示部２を利用者が操作して入金取引を開始すると、本体制御部９の指示により、硬貨入出金機構部４の制御部４１１は、搬送識別処理を開始する。
搬送識別処理を開始すると、制御部４１１は、図７に示すように、搬送路４０８、及び各部センサ等の異常の有無を確認する初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。

この際、制御部４１１の指示により各部は、それぞれ駆動モーターなどの動作、搬送路４０８上に残留する硬貨の有無、及び各種信号が正常に出力されるかなどを確認する処理を行う。そして、硬貨入出金機構部４の各部は、異常がなければ正常であることを示すチェック信号を制御部４１１に対して出力する。

例えば、硬貨識別部４０３において、硬貨識別センサ４３３，４３４、及び通過センサ４３５に異常がなければ、硬貨識別部４０３は、図９に示すように、制御部４１１に対して各部が正常であることを示すチェック信号ＣＫを出力する。

その後、制御部４１１は、各部から取得したチェック信号に基づいて取引可能な正常な状態か否かを判定する（ステップＳ１０２）。硬貨入出金機構部４を構成する各部のいずれかに異常がある場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部４１１は、取引停止処理を実行し（ステップＳ１０３）、本体制御部９に対して硬貨の受付けを停止させて、搬送識別処理を終了する。

一方、硬貨入出金機構部４を構成する各部が正常であれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、搬送処理を実行する（ステップＳ１０４）。この際、制御部４１１は、搬送路４０８を循環駆動させて搬送可能にするとともに、硬貨入出金口４０１のバケット４０１ａを回転して投入された硬貨などの投入物を繰出し搬送部４８１上に排出させる。

搬送物の搬送を開始すると、制御部４１１は、硬貨識別部４０３で搬送物の真偽、及び金種などを識別する識別処理を実行する（ステップＳ１０５）。なお、この際、搬送物は、図６に示すように、ガイド壁部４３１側に移動するように片寄せガイド壁部４３１の傾斜面４３２ａに沿って搬送される。

より詳しくは、識別処理を開始すると、制御部４１１の指示より、硬貨識別部４０３は、図８に示すように、搬送された搬送物を硬貨識別センサ４３３，４３４で読み取って真偽、及び金種などを識別する搬送物判定処理を実行する（ステップＳ１１１）。

その後、制御部４１１の指示により、硬貨識別部４０３は、搬送物の通過を通過センサ４３５が検出したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。通過センサ４３５が搬送物の通過を検出していなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、硬貨識別部４０３は、搬送物の通過を通過センサ４３５が検出するまで処理を待機する。

一方、搬送物の通過を通過センサ４３５が検出すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が搬送物に応じて出力した検出信号の出力時間が予め定めた判定時間（所定の判定時間）と一致するか否かを判定する（ステップＳ１１３）。なお、判定時間は、硬貨の大きさと搬送速度によって決定される値であって、正貨が通過した際における通過センサ４３５が出力する検出信号の出力時間とする。

通過センサ４３５が出力した検出信号の出力時間が判定時間と一致する場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、硬貨識別部４０３は、搬送物の大きさが硬貨と略同一の大きさであると判定する。その後、硬貨識別部４０３は、ステップＳ１１１で識別した搬送物の順番、及び識別結果と、ステップＳ１１２で搬送物の通過を検出した順番から検出信号が正貨の通過を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。

検出信号が正貨の通過を示すものである場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、硬貨識別部４０３は、正貨が通過したと判定し、正貨が通過したことを示す正貨信号（通過信号）を制御部４１１に出力する（ステップＳ１１７）。その後、制御部４１１の指示により、硬貨識別部４０３は識別処理を終了する。

一方、検出信号が正貨の通過を示すものでない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、硬貨識別部４０３は、正貨でない搬送物、すなわち異物が通過したと判定し、異物が通過したことを示す異物信号（通過信号）を制御部４１１に出力する（ステップＳ１１８）。その後、制御部４１１の指示により、硬貨識別部４０３は識別処理を終了する。

ステップＳ１１３において、通過センサ４３５が出力した検出信号の出力時間が判定時間と一致しない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が検出した搬送物が硬貨でなく異物であると判定する。さらに、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が出力した検出信号の出力周期を搬送ベルト４８２ｂの循環周期で除算した値が整数となるか否か、すなわち検出信号の出力周期が循環周期の整数倍（所定の判定周期）と一致する否かを判定する（ステップＳ１１４）。なお、循環周期は、搬送ベルト４８２ｂの長さと搬送速度によって決まる搬送ベルト４８２ｂが一巡するのに要する時間とする。

通過センサ４３５が出力した検出信号の出力周期を循環周期で除算した値が整数でない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が検出した異物がスクレーパー４８２ｃによる除去や回収部４０５への搬送によって搬送ベルト４８２ｂから除去可能な異物などであると判定し、処理をステップＳ１１８に進める。

一方、通過センサ４３５が出力した検出信号の出力周期を循環周期で除算した値が整数である場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が検出した異物が繰返し検出される異物、すなわち搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物（搬送物）であると判定し、信号出力中止処理を実行する（ステップＳ１１５）。

より詳しくは、信号出力中止処理を実行すると、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が出力した検出信号を取得しても、この検出信号に対応する異物信号の出力を行わない。そして、硬貨識別部４０３は、異物信号の出力を行わなかったことを示す中止情報を制御部４１１に出力したのち、識別処理を終了する。
なお、中止情報を取得した制御部４１１は、中止情報を取得した回数を示す取得回数をメモリ、あるいはハードディスクなどに逐次記憶する。

図７のステップＳ１０５に戻り、識別処理を終了すると、制御部４１１は、異物信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。異物信号を取得せず正貨信号を取得していれば（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部４１１は、正貨と識別した搬送物を金種別収納部４０４に金種ごとに収納する収納処理を実行する（ステップＳ１０７）。この際、制御部４１１の指示により、搬送路４０８は、識別搬送部４８２から入金搬送部４８３へ硬貨を金種別収納部に搬送するように、適切に切替えフラップなどを切り替える。

そして、制御部４１１は、全ての硬貨の搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。全ての硬貨の搬送が終了していなければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部４１１は、処理をステップＳ１０５に戻す。一方、全ての硬貨の搬送が終了していれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、本体制御部９に搬送物に対する取扱い処理が終了したことを通知して、搬送識別処理を終了する。

ステップＳ１０６において、異物信号を取得してれいば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、異物である搬送物を回収部４０５に搬送するリジェクト処理を実行する（ステップＳ１０８）。この際、制御部４１１の指示により、搬送路４０８は、図３の矢印で示したように、識別搬送部４８２から回収部４０５に搬送物を搬送可能にするため、適切に切替えフラップなどを切り替える。その後、制御部４１１は、処理をステップＳ１０９に進める。

詳述すると、例えば、搬送ベルト４８２ｂ上に異物や付着物がない場合、図９（ａ）に示すように、硬貨入出金口４０１から搬送物を排出する前の搬送ベルト４８２ｂ上には搬送物がないため、搬送ベルト４８２が循環しても通過センサ４３５から検出信号が出力されない。そして、搬送物の搬送を開始して搬送物である硬貨を検出すると、通過センサ４３５は、硬貨によって遮光された時間に応じた出力時間の検出信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３を出力する。

つまり、通過センサ４３５は、搬送ベルト４８２ｂ上を搬送される硬貨を検出したタイミングで、金種にごとに異なる硬貨の大きさに応じて出力時間の異なる検出信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３を出力する。

この検出信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３は、それぞれ正貨を検出したものであるから、ステップＳ１１３で検出信号の出力時間が判定時間と一致すると判定される。ゆえに、硬貨識別部４０３は、ステップＳ１１７において、通過センサ４３５が検出信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，あるいはＳｃ３を出力するごとに正貨信号Ｓ１を制御部４１１に出力する。

一方、図６のように硬貨Ｃと異物Ｚとが混在して搬送される場合、図９（ｂ）に示すように、識別搬送部４８２が稼働して搬送ベルト４８２ｂが循環すると、通過センサ４３５は、異物Ｚを検出して検出信号Ｓｚ１を出力する。この際、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が出力した検出信号Ｓｚ１に基づいて異物信号Ｓ２を制御部４１１に出力する。

さらに、異物信号Ｓ２を取得した制御部４１１の指示により、搬送路４０８は、図７のステップＳ１０８において、切替えフラップなどを切り替えて、識別搬送部４８２から回収部４０５に搬送物を搬送する。

そして、一巡した搬送ベルト４８２ｂに異物Ｚが付着していると、通過センサ４３５が再び異物Ｚを検出して検出信号Ｓｚ２を出力する。この際、硬貨識別部４０３は、図８の識別処理におけるステップＳ１１３、及びステップＳ１１４により、検出信号Ｓｚ２の出力時間が判定時間と一致せず、かつ検出信号Ｓｚ１から算出した検出信号Ｓｚ２の出力周期を循環周期で除算した値が「１」となるため、通過センサ４３５が検出した異物Ｚを搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物であると判定する。

このため、硬貨識別部４０３は、図８のステップＳ１１５において、搬送ベルト４８２ｂが一巡した際に通過センサ４３５が出力した検出信号Ｓｚ２を取得しても、異物信号Ｓ２の出力を行わない。すなわち、硬貨入出金機構部４は、制御部４１１の指示による搬送路４０８の切替えを行わない。

その後、搬送物の搬送を開始し、通過センサ４３５が硬貨Ｃを検出して出力した検出信号Ｓｃ１を取得すると、硬貨識別部４０３は、正貨信号Ｓ１を出力する。そして、搬送ベルト４８２ｂが一巡して通過センサ４３５が付着物である異物Ｚを再び検出しても、硬貨識別部４０３は、図８のステップＳ１１３、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１５によって通過センサ４３５が出力した検出信号Ｓｚ２を取得しても異物信号Ｓ２の出力を行わない。

また、付着物である異物Ｚに硬貨Ｃが重なって搬送された場合、通過センサ４３５は、図９（ｂ）に示すように、硬貨Ｃの大きさに応じた検出信号を出力するため、付着物である異物Ｚに対応する出力時間の検出信号Ｓｚ３ではなく、硬貨Ｃに対応する出力時間の検出信号Ｓｃ２を出力する。

その後、通過センサ４３５が検出した異物Ｚの検出信号Ｓｚ４の出力周期は、検出信号Ｓｚ２からの周期となるため、検出信号Ｓｚ２の出力周期と異なる周期となる。しかし、図８のステップＳ１１４において、検出信号Ｓｚ４の出力周期を循環周期で除算した値が「２」になるため、硬貨識別部４０３は、検出信号Ｓｚ４の出力周期が循環周期に比例していることから、通過センサ４３５が検出した異物Ｚを付着物として判定し、異物信号Ｓ２の出力を行わない。
このようにして、入出金機構部４は、搬送ベルト４８２ｂに除去されない異物Ｚが付着しても、繰返し異物信号Ｓ２が出力されることを防止する。

次に、中止情報を取得した制御部４１１の中止情報取得処理の動作を図１０及び図１１を用いて説明する。
なお、図１０は中止情報取得処理の動作のフローチャートを示し、図１１は搬送ベルト４８２ｂの点検を促す点検画面３０を示している。

まず、上述した図８のステップＳ１１５で出力された中止情報を取得すると、制御部４１１は中止情報取得処理を開始する。
中止情報取得処理を開始すると、制御部４１１は、中止情報を取得した回数を示す取得回数をメモリ、あるいはハードディスクなどに逐次記憶する情報記憶処理を実行する（ステップＳ２０１）。

その後、制御部４１１は、取得回数が所定の回数以上か否かを判定する（ステップＳ２０２）。取得回数が所定の回数より少ない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部４１１は、搬送ベルト４８２ｂの点検や清掃が必要なほど汚れた状態でないと判定し、中止情報取得処理を終了する。

一方、取得回数が所定の回数以上の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、搬送ベルト４８２ｂが付着物による汚れが酷く点検や清掃が必要な状態であると判定し、点検通知処理を実行する（ステップＳ２０３）。

より詳しくは、点検通知処理を実行すると、制御部４１１は、異常通知部４１０に硬貨識別部４０３に対応するランプを点灯させて異常発生箇所の通知をする。さらに、利用者との取引終了後、制御部４１１は、本体制御部９を介して操作・表示部２に点検画面３０を表示させる。

この点検画面３０には、図１１に示すように、画面上部に「搬送ベルトに付着物があります。異常通知ランプを確認して、搬送ベルトを点検して清掃して下さい。点検・清掃後、ＯＫボタンを押して下さい。」という案内メッセージと、画面下部にＯＫボタン３１とを表示している。

その後、制御部４１１は、係員がＯＫボタン３１を押下したことを示す情報を本体制御部９から取得したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ＯＫボタン３１を押下したことを示す情報を本体制御部９から取得していなければ（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部４１１は、ＯＫボタン３１が押下されるまで処理を待機する。

一方、ＯＫボタン３１を押下したことを示す情報を本体制御部９から取得すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、識別搬送部４８２の搬送ベルト４８２ｂが点検、清掃されたと判定し、リセット処理を実行し（ステップＳ２０５）、異常通知部４１０のランプを消灯するとともに、記憶している取得回数をリセットしたのち、中止情報取得処理を終了する。

以上のような動作を実現する硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上することができる。
具体的には、搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物は、搬送ベルト４８２ｂの循環に同期して移動する。つまり、通過センサ４３５で付着物を検出した際の検出信号の出力周期と搬送ベルト４８２ｂの循環周期が一致する。さらに、識別搬送部４８２が制御部４１１によって制御されているため、仮に識別搬送部４８２の搬送速度を変更したとしても、硬貨識別部４０３は、識別搬送部４８２の循環周期を容易に取得することができる。

このため、検出信号の出力周期を循環周期で除算した値が「１」となる、すなわち検出信号の出力周期が循環周期と一致する場合、硬貨識別部４０３は、搬送物を一定間隔で繰返し検出される付着物である識別することができる。

さらに、この際、異物信号Ｓ２を出力しないことにより、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、例えば、異物信号Ｓ２に基づいて、制御部４１１が搬送路４０８を切り替えるなどの動作を指示することを防止することができる。つまり、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、不要な動作をなくして搬送物を効率よく搬送することができる。

加えて、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、例えば、循環周期で出力される異物信号Ｓ２によって、回収部４０５が満杯である、あるいは搬送路４０８に異常が生じていると誤検知して取引の受付けを停止すること防止できる。このため、搬送ベルト４８２ｂに付着物があっても、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、取引を継続して受け付けることができ、利用者に対する利便性の低下を防止できる。

つまり、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、通過センサ４３５が循環周期で繰返し出力した検出信号Ｓｚ２，Ｓｚ４，Ｓｚ５を、硬貨識別部４０３が異物信号Ｓ２を出力する対象の信号から除外することで、付着物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上することができる。
従って、硬貨入出金機構部４、及び搬送物取扱方法は、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止して、利用者に対する利便性を向上することができる。

また、検出信号の出力時間が判定時間と一致せず、かつ出力周期が循環周期と一致する場合、異物信号Ｓ２を出力しないことにより、硬貨入出金機構部４は、硬貨と付着物とが混在して搬送される場合でも、付着物だけをより確実に識別することができる。

具体的には、検出信号の出力周期が循環周期と一致すると、異物信号Ｓ２を出力しない場合、硬貨入出金機構部４は、循環周期と同じ周期で連続して搬送される硬貨を付着物として誤検知するおそれがある。このため、硬貨入出金機構部４は、制御部４１１の指示によって適切な搬送先に搬送物を搬送することができず、詰りが発生するおそれがある。

そこで、検出信号の出力時間と判定時間とを比較判定することで、硬貨入出金機構部４は、検出信号の出力時間が判定時間と一致する場合、搬送物を硬貨として識別することができ、検出信号の出力時間が判定時間と略一致しない場合、搬送物を異物と識別することができる。

さらに、検出信号の出力周期と循環周期とを比較判定して、検出信号の出力周期が循環周期と一致すると、硬貨入出金機構部４は、異物を搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物と識別することができる。
これにより、硬貨入出金機構部４は、硬貨と付着物とが混在して搬送される場合でも、付着物だけをより確実に識別することができる。

従って、硬貨入出金機構部４は、より確実に除去されない異物を識別することができ、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を確実に防止して、利用者に対する利便性を向上することができる。

また、検出信号の出力周期が循環周期の整数倍と一致する場合、搬送物が付着物であると判定することにより、硬貨入出金機構部４は、搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物をより確実に識別することができる。

具体的には、例えば、付着物に硬貨が重なって搬送された場合、付着物を検出した検出信号の出力周期が整数倍に変化する。このため、硬貨識別部４０３は、通過センサ４３５が付着物を検出して出力した検出信号に基づいて、硬貨識別部４０３が異物信号Ｓ２を再び出力するおそれがある。

そこで、検出信号の出力周期が循環周期の整数倍と一致する場合、搬送物が付着物であると判定することにより、硬貨入出金機構部４は、付着物に硬貨が重なって搬送され、付着物を検出した検出信号の出力周期が整数倍で変化しても、異物信号Ｓ２を再び出力することを確実に防止できる。
従って、硬貨入出金機構部４は、付着物に硬貨が重なって搬送された場合でも、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止することができる。

また、スクレーパー４８２ｃを備えたことにより、硬貨入出金機構部４は、硬貨と略同等の大きさの付着物や異物を搬送ベルト４８２ｂから除去することができる。つまり、搬送ベルト４８２ｂ上の除去されない付着物は、例えば、糸くずなどを極めて小さなものとなる。

これにより、付着物である異物Ｚを検出した検出信号Ｓｚ１，Ｓｚ２，Ｓｚ４，Ｓｚ５の出力時間が少なくとも硬貨Ｃを検出した検出信号Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３の出力時間よりも短い時間となるため、硬貨入出金機構部４は、硬貨と付着物とをより確実に識別することができる。

このため、硬貨入出金機構部４は、硬貨と略同等の大きさの付着物や異物を硬貨識別部４０３が硬貨として誤検知することを防止できる。
従って、硬貨入出金機構部４は、付着物を硬貨と誤検知することを防止するとともに、除去されない異物を繰り返し検出することによる誤作動を防止することができる
また、記憶した取得回数が所定の回数になると異常通知部４１０で報知することにより、硬貨入出金機構部４は、搬送路４０８上の付着物が多くなり点検、清掃が必要な状態であることを通知することができる。

これにより、硬貨入出金機構部４は、搬送ベルト４８２ｂに付着した付着物が放置されることを防止するとともに、付着物による誤検知や搬送物が汚れるなどを防止することができる。
従って、硬貨入出金機構部４は、異常通知部４１０と制御部４１１とによって、搬送ベルト４８２ｂの付着物を適宜除去して、除去されない異物を繰り返し検出することを防止できる。

なお、上述の実施形態において、ＡＴＭ１に実装された硬貨入出金機構部４を用いて説明したが、これに限定せず、両替機や自動精算機などの自動取引装置や自動販売機に実装された硬貨入出金機構部であってもよい。
また、搬送物取扱装置として硬貨を搬送する硬貨入出金機構部４を用いて説明したが、これに限定せず、メダルやコインを搬送する搬送物取扱装置、紙幣やチケットなどの紙葉類を搬送する搬送物取扱装置、あるいはベルトコンベアなど搬送物取扱装置であってもよい。

また、通過センサ４３５が出力した検出信号に基づいて、異物信号の出力を行うか否かを決定する構成としたが、これに限定せず、硬貨識別センサ４３３，４３４が出力した信号に基づいて、異物信号の出力を行うか否か決定する構成としてもよい。

また、図８のステップＳ１１３において、検出信号の出力時間が判定時間と一致するか否かを判定し、ステップＳ１１４において検出信号の出力周期を循環周期で除算した値が整数か否かを判定したが、これに限定せず、検出信号の出力周期を循環周期で除算した値が整数か否かを判定したのち、検出信号の出力時間が判定時間と一致するか否かを判定する構成としてもよい。

また、図８のステップＳ１１５において、異物信号の出力を行わない場合、中止情報を制御部４１０に出力するとしたが、この際、異物信号を出力しないたびに中止情報を出力するのではなく、一度だけ中止情報を出力するようにしてもよい。

例えば、図９の検出信号Ｓｚ１、検出信号Ｓｚ２、検出信号Ｓｚ３、検出信号Ｓｚ４、及び検出信号Ｓｚ５が同じ付着物を検出した際に出力された検出信号であることから、検出信号Ｓｚ２に対応する異物信号Ｓ２を出力しないと決定した際に中止情報を出力し、出力検出信号Ｓｚ３、検出信号Ｓｚ４、及び検出信号Ｓｚ５に対応する異物信号Ｓ２を出力しないと決定した際には中止情報を制御部４１１に出力しないようにしてもよい。これにより、中止情報取得回数が異常な回数になること抑制でき、制御部４１１は、より正確に搬送ベルト４８２ｂの状態を把握することができる。

また、通過センサ４３５を検出手段とし、硬貨識別部４０３を通過識別手段として説明したが、これに限定せず、例えば、横送り搬送部４８４や出金搬送部４８５に通過センサを設け、制御部４１１で搬送物が付着物であるか否かを識別する構成としてもよい。

また、異常通知部４１０を報知手段として説明したが、これに限定せず、異常を通知できる構成であればディスプレイやスピーカーなど適宜の構成としてもよい。
また、取得回数が所定の回数になると報知するとしたが、これに限定せず、メンテナス際、取得回数と所定の回数とを比較判定し、取得回数が所定の回数以上の場合、報知する構成としてもよい。

また、中止情報を取得すると、回線接続部８を介してホストコンピューターに通知する構成としてもよい。これにより、複数のＡＴＭ１における搬送ベルトの汚れ具合を一括して把握することが容易になり、汚れ具合に応じて点検、清掃を適宜行うことができる。

４…硬貨入出金機構部
４０３…硬貨識別部
４０８…搬送路
４１０…異常通知部
４１１…制御部
４３５…通過センサ
４８２…識別搬送部
４８２ｃ…スクレーパー
Ｃ…硬貨
Ｓｃ１…検出信号
Ｓｃ２…検出信号
Ｓｃ３…検出信号
Ｓｚ１…検出信号
Ｓｚ２…検出信号
Ｓｚ３…検出信号
Ｓｚ４…検出信号
Ｓｚ５…検出信号
Ｓ１…正貨信号
Ｓ２…異物信号
Ｚ…異物

Claims (6)

1. 循環駆動する搬送路に沿って搬送される搬送物を検出すると、前記搬送物に応じた検出信号を出力する少なくとも１つの検出手段と、
   取得した前記検出信号に基づいて、少なくとも前記搬送物の通過を識別して通過信号を出力する通過識別手段と、
   前記通過信号に基づいて、少なくとも前記搬送路を制御する制御手段とを備えた搬送物取扱装置であって、
   前記通過識別手段を、
   前記検出信号の出力周期が所定の判定周期と略一致するか否かを判定し、前記出力周期が前記所定の判定周期と略一致する場合、前記通過信号を出力しない構成とした
   搬送物取扱装置。
2. 取扱い可能な搬送物を検出した際の前記検出信号の出力時間を所定の判定時間とし、
   前記通過識別手段を、
   前記検出信号の出力時間が前記所定の判定時間と略一致するか否かを判定し、前記出力時間が前記所定の判定時間と略一致せず、かつ前記出力間隔が所定の判定周期と略一致する場合、前記通過信号を出力しない構成とした
   請求項１に記載の搬送物取扱装置。
3. 前記搬送路が循環して一巡する周期を循環周期とし、
   前記所定の判定周期を、
   前記循環周期の整数倍とした
   請求項１または２に記載の搬送物取扱装置。
4. 前記搬送路に、
   前記取扱い可能な搬送物と略同等の大きさの前記搬送物を除去する除去手段を備えた
   請求項１から３のいずれか１つに記載の搬送物取扱装置。
5. 前記通過信号を出力しなかった回数を示す中止回数を記憶する記憶手段と、
   前記中止回数が所定の回数になると報知する報知手段とを備えた
   請求項１から４のいずれか１つに記載の搬送物取扱装置。
6. 循環駆動する搬送路に沿って搬送される搬送物を検出すると、前記搬送物に応じた検出信号を出力する少なくとも１つの検出手段と、取得した前記検出信号に基づいて、少なくとも前記搬送物の通過を識別して通過信号を出力する通過識別手段と、前記通過信号に基づいて、少なくとも前記搬送路を制御する制御手段とを備えた装置を用いた搬送物取扱方法であって、
   前記通過識別手段で、前記検出信号の出力周期が所定の判定周期と略一致するか否かを判定し、前記出力周期が前記所定の判定周期と略一致する場合、前記通過信号を出力しない
   搬送物取扱方法。

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