JP5570562B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ端末等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置が知られている。このような硬貨入出金装置は、投入口から投入された硬貨を筐体内へ搬送し、選別部で金種別に選別して収納庫に収納し、ＰＯＳ端末等からの払出し指示に基づいて収納庫から硬貨を払出口へ払い出すものである。

従来の硬貨入出金装置には、例えば、収納庫の底にエンドレスのベルトを配したものがある。
このような硬貨入出金装置は、ベルトの上に硬貨を乱雑に堆積させた状態で収納する。そして、払い出しにあたっては、ベルトを回すことによって硬貨を払出口へ向けて搬送する。
ベルトの払出口側には、分離ローラが配されている。分離ローラは、硬貨の厚さ分程度の隙間を空けてベルトに対向し、ベルトの回転方向と同じ方向に回転して、ベルト上を搬送される硬貨を１枚ずつに分離して、硬貨の払い出しが１枚ずつ行われるようにする。

上述の硬貨入出金装置のように、乱雑に堆積した硬貨を最下部から移動させて搬送すると、硬貨は、しばしば数枚重なり合って分離ローラへ至る。分離ローラは、硬貨が１枚ずつ払い出されるよう働くが、例えば磨耗した硬貨があった場合など、分離ローラとベルトとの間に複数枚の硬貨が噛みこまれてしまってそのまま複数枚の硬貨が払い出されてしまうことがある。或いは、硬貨が詰まって放出されないこともある。
それらの場合、払出口に払い出された硬貨の総額が、硬貨入出金装置が認識するものと異なってしまう違算が発生してしまう。

本実施形態の硬貨入出金装置は、収納庫と、払出口と、リジェクト庫と、待機部と、計数部と、リジェクト手段と、リトライ手段と、を備える。収納庫は、硬貨を収納する。払出口は、払出し指示に応じて硬貨を払い出す。リジェクト庫は、硬貨を退ける先である。待機部は、収納庫と払出口との間に位置し且つリジェクト庫に隣接し、収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を払出口へ払い出すかリジェクト庫へ退ける。計数部は、待機部に送出された硬貨の数を計数する。リジェクト手段は、計数部の計数結果が所定数でない場合に、待機部の硬貨をリジェクト庫へ退けさせる。リトライ手段は、計数部の計数結果が所定数でない場合に、待機部から硬貨が退けられた後に改めて収納庫の硬貨を待機部へ送出させる。また、待機部は、当該待機部における硬貨の有無を検知する硬貨検知部を備える。

図１は、硬貨入出金装置の一部の構成を概略的に示すとともに、待機部への硬貨の送出時の様子を示す縦断左側面図である。 図２は、硬貨入出金装置の機能構成を示すブロック図である。 図３は、払出口への硬貨の払い出しおよび待機部への硬貨の補充処理の流れを示すフローチャートである。 図４は、硬貨を払出口へ払い出す様子を示す縦断左側面図である。 図５は、硬貨をリジェクト庫へ退ける様子を示す縦断左側面図である。

以下、添付図面を参照して、硬貨入出金装置１の実施形態を説明する。また、本実施形態では、スーパーマーケット等の店舗で使用されるＰＯＳ端末に接続されて用いられる場合を例に説明する。
図１は、本実施形態の硬貨入出金装置１の一部の構成を概略的に示す縦断左側面図である。図１には、オペレータにとっての手前側つまりオペレータが対向する側を右に、オペレータにとっての奥側を左にして示してある。以降、図面を用いた説明での上下、左右、手前、奥、正面等の表現は、オペレータが対面する面を正面としたときのものである。
図２は、硬貨入出金装置１の機能構成を示すブロック図である。

硬貨入出金装置１は、収納庫２と、払出口３と、受け皿４と、待機部５と、リジェクト庫６と、リジェクト口７とを備えている。
収納庫２は、硬貨を収納するものである。払出口３は、硬貨を払い出す口である。受け皿４は、払出口３から払い出された硬貨を受け止めてオペレータが取り去るまで保持するものである。待機部５は、収納庫２と払出口３との間に位置し、収納庫２から送出された硬貨を一時的に保持し、硬貨を払出口３へ払い出すものである。
リジェクト庫６は、エラー発生などにより退けた硬貨を収納するものである。リジェクト口７は、待機部５からリジェクト庫６への硬貨の入口である。

収納庫２は、収納庫ベルト１１と、送出ローラ１２と、第一従動ローラ１３と、送出モータ１４（図２参照）と、送出分離ローラ１５と、送出計数部１６と、を備えている。
収納庫ベルト１１は、エンドレスの平ベルトであって、送出ローラ１２と第一従動ローラ１３とに掛け渡されて支持されることにより収納庫２の底を形成しており、ここに硬貨が不規則に堆積する。

送出モータ１４は、送出ローラ１２を回転させる駆動力を発生する。第一従動ローラ１３は、送出ローラ１２が回転することにより回転する収納庫ベルト１１によって回転力を与えられて回転する。
送出分離ローラ１５は、収納庫ベルト１１の送出ローラ１２に支持されている部分のやや上流の部分と硬貨の厚さ分程度の隙間を空けて対向し、送出ローラ１２と同じ方向に回転するものであって、複数枚重なった硬貨を分離して１枚ずつ硬貨が待機部５へ送出されるようにするものである。
送出計数部１６は、待機部５へと送出される硬貨の数を計数するセンサである。

待機部５は、待機部ベルト２１と、払出ローラ２２と、第二従動ローラ２３と、払出モータ２４（図２参照）と、払出分離ローラ２５と、払出計数部２６と、硬貨検知部２７とを備える。
待機部ベルト２１は、エンドレスの平ベルトであり、払出ローラ２２と第二従動ローラ２３とに掛け渡されてほぼ水平に支持されており、この水平部分の上面で、収納庫２から送出された硬貨を保持する。水平部分の長さは、最大径の硬貨２つ分よりも長く設定されている。

なお、この待機部ベルト２１上に、所定数の硬貨が保持されるように、後述する制御部３０が制御する。ここでの所定数とは、例えば、１円硬貨は４枚、５円硬貨は１枚、１０円硬貨は４枚、５０円硬貨は１枚、１００円硬貨は４枚、５００円硬貨は１枚であって、総額９９９円すなわち硬貨で支払われる釣銭の最大値である。或いは、いずれの硬貨も４枚であってもよい。

払出モータ２４は、払出ローラ２２を回転させる駆動力を発生する。第二従動ローラ２３は、払出ローラ２２が回転することにより回転する待機部ベルト２１によって回転力を与えられて回転する。ここで、払出ローラ２２は、順転および逆転が可能であり、順転の際は待機部ベルト２１上の硬貨を払出口３へ払い出し、逆転の際は待機部ベルト２１上の硬貨をリジェクト庫６へ退ける。

払出分離ローラ２５は、待機部ベルト２１の払出ローラ２２に支持されている部分のやや上流の部分と硬貨の厚さ分程度の隙間を空けて対向し、払出ローラ２２と同じ方向に回転するものであって、待機部ベルト２１上で複数枚重なった硬貨を分離して硬貨が１枚ずつ払出口３へ払い出されるようにするものである。
払出計数部２６は、払出口３へと払い出される硬貨の数を計数するセンサである。
硬貨検知部２７は、待機部ベルト２１の硬貨を保持する面の裏面側に設けられて、待機部ベルト２１上の硬貨の有無を検知するセンサである。

待機部ベルト２１上の硬貨は、払出ローラ２２が逆転することにより搬送されて、リジェクト口７を介してリジェクト庫６へと退けられる。リジェクト庫６は、待機部５から退けられた硬貨を収納する。

硬貨入出金装置１は、制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ機器制御部、および通信Ｉ／Ｆ（いずれも不図示）等から構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶するものである。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶するものである。
制御部３０は、上記各種プログラムに従って、硬貨入出金装置１の各部を制御する。また、制御部３０は、ＰＯＳ端末に直接或いは間接的に接続されて、ＰＯＳ端末からの払出し指示等を受信する。

なお、制御部３０は、プログラムに従うことにより、本実施形態のリジェクト手段３１とリトライ手段３２と待機硬貨補充手段３３とを実現している。リジェクト手段３１は、収納庫２からの硬貨の送出にエラーがあった場合に、待機部５を制御して、待機部ベルト２１が保持する硬貨をリジェクト庫６へ退けさせる。リトライ手段３２は、待機部ベルト２１上の硬貨をリジェクト庫６へ退けた後に、改めて収納庫２から硬貨を送出させる。待機硬貨補充手段３３は、払出口３から払い出した分の硬貨を待機部５へ補充することにより待機部５の保持硬貨数を一定にするよう制御する。
また、制御部３０は、プログラムに従って、送出計数部１６、払出計数部２６、および硬貨検知部２７から受信する信号に基づいて、送出モータ１４や払出モータ２４を制御する。

以下、商品販売の手順に沿って硬貨入出金装置１の動作について説明する。図３は、ＰＯＳ端末からの払出し指示に基づいて行う払出口３への硬貨の払い出しおよび待機部５への硬貨の補充処理の流れを示すフローチャートである。図４は、硬貨を払出口３へ払い出す様子を示す縦断左側面図である。図５は、硬貨をリジェクト庫６へ退ける様子を示す縦断左側面図である。

まず、制御部３０は、ＰＯＳ端末からの払出し指示を受けると（ステップＳ１）、図４に示すように、払出モータ２４を駆動して払出ローラ２２を回転させることにより待機部ベルト２１を回転させて、待機部ベルト２１上に保持されている硬貨を、払出口３へ払い出す（ステップＳ２）。払出計数部２６による計数結果が払出し指示に合致する個数になると、制御部３０は、払出モータ２４の駆動を停止する。

次に、制御部３０は、図１に示すように、待機部５から払い出した分の硬貨を収納庫２から補充する（ステップＳ３）。詳細には、送出モータ１４を駆動して送出ローラ１２を回転させることにより収納庫ベルト１１を回転させて、硬貨を待機部５へ送出する。送出計数部１６による計数結果が、待機部５から払い出した分と同数になると、制御部３０は、送出モータ１４の駆動を停止する。
このステップＳ３を制御部３０が実行することによって、上述の待機硬貨補充手段３３が実現される。

ここで、制御部３０は、送出計数部１６が送信する信号に基づいて、硬貨の送出にエラーが発生しなかったか否かを判断する（ステップＳ４）。ここでのエラーは、例えば、待機部５へ補充する予定数と送出計数部１６で検知された数とが異なるなどである。
エラーがなかった場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部３０は、本処理を終了する。

ステップＳ４で、送出分離ローラ１５と収納庫ベルト１１との間に複数枚の硬貨が噛みこまれて過放出となってしまった場合や、或いは詰まって放出されなかった場合など、エラーが発生した場合には（ステップＳ４のＮｏ）、制御部３０は、まずエラーログを書き出し（ステップＳ５）、待機部ベルト２１を逆転させる（ステップＳ６）。
このとき、制御部３０は、待機部ベルト２１が半回転以上逆転するよう制御する。これにより、図５に示すように、待機部ベルト２１上に堆積していた硬貨は全てリジェクト口７からリジェクト庫６へと退けられる。
このステップＳ６を制御部３０が実行することによって、上述のリジェクト手段３１が実現される。

次に、制御部３０は、待機部５の硬貨の有無を硬貨検知部２７から送信される信号に基づいて判断し（ステップＳ７）、待機部５に硬貨がないと判断すれば（ステップＳ７のＹｅｓ）、収納庫２から待機部５への硬貨の送出をリトライする（ステップＳ８）。このステップＳ８を制御部３０が実行することによって、上述のリトライ手段３２が実現される。
そして、制御部３０は、送出計数部１６が送信する信号に基づいて、硬貨の送出にエラーが発生しなかったか否かを判断し（ステップＳ９）、エラーがなかった場合には（ステップＳ９のＹｅｓ）、制御部３０は、本処理を終了する。

ステップＳ９で、送出分離ローラ１５と収納庫ベルト１１との間に複数枚の硬貨が噛みこまれて過放出となってしまった場合や、或いは詰まって放出されなかった場合など、エラーが発生した場合には（ステップＳ９のＮｏ）、制御部３０は、エラーログを書き出し（ステップＳ１０）、オペレータにエラーを報知して（ステップＳ１１）、本処理を終了する。
ここで、ステップＳ１１でのオペレータへの報知は、例えば、ＰＯＳ端末や硬貨入出金装置１が備える図示しない表示機にその旨を表示するようにしてもよいし、或いは、ＰＯＳ端末や硬貨入出金装置１が備える図示しないスピーカによってその旨を音声で伝えるようにしてもよい。また、後述するステップＳ１５での報知についても同様である。

ステップＳ７で、待機部５に硬貨が残っていると判断すると（ステップＳ７のＮｏ）、制御部３０は、待機部ベルト２１を再度半回転以上逆転させ（ステップＳ１２）、改めて待機部５の硬貨の有無を硬貨検知部２７から送信される信号に基づいて判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３で、待機部５に硬貨がないと判断すれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部３０は、処理をステップＳ８に進める。また、ステップＳ１３で、待機部５に硬貨が残っていると判断した場合には（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部３０は、エラーログを書き出し（ステップＳ１４）、オペレータにエラーを報知して（ステップＳ１５）、本処理を終了する。

このように、本実施形態の硬貨入出金装置１によれば、払出口３の前段に待機部５を設けてこの待機部５に１〜４枚程度の硬貨を待機させてこれを払出口３へ払い出すようにしたので、乱雑に堆積させた硬貨を直接払出口３へ向かわせる構成に比べて、払出口３に払い出す際の違算を低減できる。
また、待機部５への硬貨の送出に違算が起こっても、オペレータによらずに硬貨送出をリトライできるので、リトライが成功すれば接客中にエラー処理のために接客を中断せずに手隙のときにリジェクト硬貨の処理を行えばよくなるため、オペレータの負担を軽減するとともに、客のレジ待ち時間を低減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

２ 収納庫、 ３ 払出口、 ５ 待機部、 ６ リジェクト庫、
１６ 送出計数部（計数部）、２１ 待機部ベルト（エンドレスベルト）、
２７ 硬貨検知部、３１ リジェクト手段、３２ リトライ手段

特開平９−２７４６８６号公報

Claims (6)

1. 硬貨を収納する収納庫と、
   払出し指示に応じて硬貨を払い出す払出口と、
   硬貨を退ける先であるリジェクト庫と、
   前記収納庫と前記払出口との間に位置し且つ前記リジェクト庫に隣接し、前記収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を前記払出口へ払い出すか前記リジェクト庫へ退ける待機部と、
   前記待機部に送出された硬貨の数を計数する計数部と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部の硬貨を前記リジェクト庫へ退けさせるリジェクト手段と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部から硬貨が退けられた後に改めて前記収納庫の硬貨を前記待機部へ送出させるリトライ手段と、
   を備え、
   前記待機部は、当該待機部における硬貨の有無を検知する硬貨検知部を備える
   硬貨入出金装置。
2. 硬貨を収納する収納庫と、
   払出し指示に応じて硬貨を払い出す払出口と、
   硬貨を退ける先であるリジェクト庫と、
   前記収納庫と前記払出口との間に位置し且つ前記リジェクト庫に隣接し、前記収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を前記払出口へ払い出すか前記リジェクト庫へ退ける待機部と、
   前記待機部に送出された硬貨の数を計数する計数部と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部の硬貨を前記リジェクト庫へ退けさせるリジェクト手段と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部から硬貨が退けられた後に改めて前記収納庫の硬貨を前記待機部へ送出させるリトライ手段と、
   前記待機部が前記払出口へ硬貨を払い出すと、当該払出口から払い出した分の硬貨を前記待機部へ補充して前記待機部の保持硬貨数を一定にする待機硬貨補充手段と、
   を備える硬貨入出金装置。
3. 前記待機部は、当該待機部における硬貨の有無を検知する硬貨検知部を備える
   請求項２に記載の硬貨入出金装置。
4. 硬貨を収納する収納庫と、
   払出し指示に応じて硬貨を払い出す払出口と、
   硬貨を退ける先であるリジェクト庫と、
   前記収納庫と前記払出口との間に位置し且つ前記リジェクト庫に隣接し、前記収納庫から送出された硬貨を一時的に保持し、当該硬貨を前記払出口へ払い出すか前記リジェクト庫へ退ける待機部と、
   前記待機部に送出された硬貨の数を計数する計数部と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部の硬貨を前記リジェクト庫へ退けさせるリジェクト手段と、
   前記計数部の計数結果が所定数でない場合に、前記待機部から硬貨が退けられた後に改めて前記収納庫の硬貨を前記待機部へ送出させるリトライ手段と、
   を備え、
   前記リジェクト庫は、前記払出口との間に前記待機部を挟む位置に位置し、
   前記待機部は、エンドレスベルトを備え、当該エンドレスベルト上に所定数の硬貨を積載し、前記エンドレスベルトを順転させることによって前記払出口へ硬貨を払い出し、前記エンドレスベルトを逆転させることによって前記リジェクト庫へ硬貨を退ける
   硬貨入出金装置。
5. 前記エンドレスベルトの硬貨を積載する部分の長さは、最大径硬貨を２枚並べられる程度である
   請求項４に記載の硬貨入出金装置。
6. 前記待機部は、前記エンドレスベルトを逆転させるときには全長の半分以上回す
   請求項４または５に記載の硬貨入出金装置。

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