JP5000341B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

この発明は、紙幣処理機に関するものである。

従来から、金種混合状態で投入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に取り込み識別処理など各種処理を行ったのち金種別に収納したり、利用者によって入力された金額に応じて収納されている紙幣を払い出したりする紙幣処理機が知られている。このような紙幣処理機のなかには、入金口や搬送路での紙幣の残留や、出金口およびリジェクト口などにおける紙幣の取り忘れなどを防止するために、取り込まれた紙幣の搬送路や入金口、出金口およびリジェクト口などに光学センサを設けて紙幣を検出するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
他方、従来商品管理などの分野において、ワイヤレス方式の非接触自動識別の技術であるＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が用いられている。このＲＦＩＤは電波を受信することによって駆動するとともに識別子を無線によって出力可能なＲＦＩＤタグと、このＲＦＩＤタグを駆動させるための電波を出力するとともにＲＦＩＤタグから出力された識別子を受信するＲＦＩＤリーダとから構成されたものである。このＲＦＩＤにおいては、年々ＲＦＩＤタグの小型化が進んでおり、この小型化されたＲＦＩＤタグを紙幣に埋め込み、識別に利用する利用形態が想定される。
特開２００５−２００１１８号公報

ところで、上述した紙幣処理機では、光学センサによって紙幣を検出する際に、光学センサの光軸を横切る物体の有無を検出することで紙幣を検出しているが、横切った物体の詳細な情報を得ることができないという課題がある。
また、詳細な情報を得るべくカメラの画像を用いる方法もあるが、画像処理の負担が大きくなるとともに装置が複雑化してコスト高になるため、容易且つ確実に詳細な情報を得ることができる検出システムが要望されている。

そこで、この発明は、各部に残留している紙幣を容易且つ確実に検出するとともに残留している紙幣の情報を容易に取得することができる紙幣処理機を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ＲＦＩＤタグが埋め込まれた紙幣に対して所定の処理を行う紙幣処理機であって、前記紙幣の出し入れを行う取引部（例えば、実施の形態における入金口２、リジェクト口６、出金口９）に設けられ前記ＲＦＩＤタグに記憶された各種情報を含むＩＤを無線で読み取り可能な第１のＲＦＩＤリーダ（例えば、実施の形態におけるＲＦＩＤリーダ３，７，１０）と、前記第１のＲＦＩＤリーダが受信する前記ＲＦＩＤタグのＩＤデータに基づいて前記取引部の内部に残留している前記紙幣の有無を判定する残留紙幣判定手段（例えば、実施の形態における制御部１６）とを備え、前記取引部は、前記紙幣の有無を検出する光学センサを備えており、前記残留紙幣判定手段は、前記光学センサからの検出信号より、前記取引部内に何らかの残留物が存在すると判定すると、前記第１のＲＦＩＤリーダに駆動信号を発し、該第１のＲＦＩＤリーダによる紙幣の検出を試みることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記残留紙幣判定手段によって残留している紙幣があると判定された場合に、前記紙幣の前記所定の処理を停止させ、操作者による復旧確認操作の入力があった後に再度残留紙幣判定手段によって前記取引部の内部に残留している前記紙幣の有無を判定することを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記取引部は、前記紙幣を機体内部に取り込む入金口（例えば、実施の形態における入金口２）であることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記取引部は、機体内部に取り込んだ前記紙幣が識別部によって排除放出すべきと判定された場合に当該紙幣が排除放出されるリジェクト口（例えば、実施の形態におけるリジェクト口６）であることを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記取引部は、機体内部に収容された紙幣が放出される出金口（例えば、実施の形態における出金口９）であることを特徴とする。

請求項６に記載した発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記紙幣を搬送する搬送系を監視する第２のＲＦＩＤリーダを設けたことを特徴とする。

請求項７に記載した発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段で搬送異常と判定された紙幣を収容する出金リジェクトボックス内に第３のＲＦＩＤリーダを設けたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、取引部に設けられた第１のＲＦＩＤリーダによって、紙幣に埋め込まれているＲＦＩＤタグのＩＤを受信して、残留紙幣判定手段で当該ＩＤの受信の有無に基づいて紙幣が取引部に残留しているか否かを判定することができるので、取引部に紙幣が残留している場合にこれを容易且つ確実に検出することが可能になり、さらに、第１のＲＦＩＤリーダによってＩＤを受信することでＩＤに含まれる各種情報を容易に取得することができるという効果がある。
また、光学センサによってＲＦＩＤタグを備えていないものを検出することができるので、例えば、旧型紙幣や外国紙幣などのうちＲＦＩＤタグを備えていないものや、紙幣以外の物体が取引口内にあることを検出して除去を促すことができるという効果がある。

請求項２に記載の発明によれば、残留紙幣判定手段によって残留紙幣があると判定された場合に処理を停止させて操作者に残留紙幣の除去作業を行わせ、この除去作業が終了して復旧確認操作を行った後に再度残留紙幣判定手段によって取引部の内部に残留している紙幣の有無判定を行うことができるため、除去作業による紙幣の取り忘れを防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の効果に加え、紙幣の入金口に第１のＲＦＩＤリーダが設けられていることで、入金口にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤを受信して入金口における紙幣の各種情報を検出することができるので、例えば入金口に紙幣が残留しているような場合に、操作者に詳細な紙幣の情報を提示してこれら紙幣の確実な除去を促すことができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか一項の効果に加え、リジェクト口に第１のＲＦＩＤリーダが設けられていることで、リジェクト口にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤを受信して検出することができるので、例えば、リジェクト口に紙幣が残留しているような場合に、操作者に詳細な紙幣の情報を提示してこれら紙幣の確実な除去を促すことができる。

請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至４のいずれか一項の効果に加え、出金口に第１のＲＦＩＤリーダが設けられていることで、出金口にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤを受信して検出することができるので、例えば、出金口に紙幣が残留しているような場合に、操作者に詳細な紙幣の情報を提示してこれら紙幣の確実な除去を促すことができる。

請求項６に記載した発明によれば、請求項１乃至６のいずれか一項の効果に加え、第２のＲＦＩＤリーダで紙幣を搬送する搬送系を監視することができるため、搬送路上に紙幣が残留している場合に、操作者に残留紙幣の除去を促すことができる効果がある。

請求項７に記載した発明によれば、請求項１乃至７のいずれか一項の効果に加え、第３のＲＦＩＤリーダによって、出金リジェクトボックス内に入った紙幣の情報を得ることができ、例えば、搬送異常と判定されたものの金種、枚数等を把握することができるため、搬送異常などにより装置内の紙幣の正確な在り高が分からなくなるのを防止することができる効果がある。

次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。この発明の実施の形態である紙幣入出金機１で取り扱う紙幣には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を構成するＲＦＩＤタグが埋め込まれている。このＲＦＩＤタグは各種情報（例えば、金種、通し番号、製造年月など）を含む固有のＩＤが記憶されたＩＣチップと、無線通信を行うとともに所定の電波を受けてＲＦＩＤタグの起電力を発生するアンテナとから構成されている。

図１，２に示すように、紙幣入出金機１は入金口（取引部）２を備えている。この入金口２は開口部２ａを備えており、この開口部２ａに、紙幣入出金機１における各種制御を行う制御部（残留紙幣判定手段）１６（図２参照）の制御指令に基づいて開閉作動する入金口シャッタ２１が設けられている。また、入金口２には、金種混合状態で投入された紙幣を１枚ずつ分離して機体内に設けられた搬送手段に送り出す分離繰り出し機構ｋ１が設けられている。

入金口２は、入金口シャッタ２１が閉状態のときに、この入金口２の内部が閉空間を形成し、一方、入金口シャッタ２１が開状態の時には、開口部２ａから紙幣の出し入れが可能となっている。そして、入金口２と入金口シャッタ２１とは、それぞれ電波を遮蔽する遮蔽部材（図示せず）によって被覆されており、入金口シャッタ２１が閉塞状態となると、入金口２の内部と外部とを行き来する電波が遮断されるようになっている。

さらに、入金口２の内部には、ＲＦＩＤリーダ３が設けられている。このＲＦＩＤリーダ３はアンテナ（図示せず）を備えており、このアンテナによってＲＦＩＤタグを駆動するための所定の電波を出力するとともに、ＲＦＩＤタグから無線によって出力されるＩＤを受信することができるようになっている。このＲＦＩＤリーダ３は、制御部１６に接続されており、制御部１６からの制御指令に基づいて上述したＲＦＩＤタグを駆動するための所定の電波を出力し、さらに、ＲＦＩＤタグからＩＤを受信した場合にはこのＩＤを制御部１６に向けて送信するように構成されている。

入金口２から分離繰り出し機構ｋ１を介して取り込まれた紙幣は、搬送手段ｈを介して識別部５に搬送される。この識別部５は、紙幣の真偽や破損などの判定や、重送などの搬送異常を判定するものであり、センサユニット（図示せず）と、ＲＦＩＤリーダ（図示せず）とを備えている。

識別部５の上記センサユニットは、紙幣に向けて光を発する光源と、光源から発せられ紙幣によって反射された光を検出する反射光センサと、光源から発せられ紙幣を透過した光を検出する透過光センサと、を含む光学センサ手段を備えるとともに、紙幣の磁気的性質を検出する磁気センサを備え、光学センサ手段および磁気センサの検出結果に基づいて、種々の識別を行うための光学データおよび磁気データを生成する。ここで、種々の識別とは、真正で且つ現に流通している紙幣か否かの識別、真正且つ現に流通している紙幣である場合はその金種や汚損のレベルや紙幣が１枚ずつ送られているか否かの識別、ならびに、紙幣の短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように送られているか否かの識別である。

識別部５のＲＦＩＤリーダは、紙幣に形成されたＲＦＩＤタグ中のＩＣチップに記録された紙幣の金種などのＩＤを読み取るものである。

そして、上述の識別部５のセンサユニットによって生成された紙幣の光学データおよび磁気データ並びにＲＦＩＤリーダによって読み取られたＩＤに基づいて、制御部１６は、紙幣が真正、且つ、現に流通している紙幣か否かを判定し、真正、且つ、現に流通している紙幣である場合には、その金種および汚損のレベル、紙幣が１枚ずつ送られているか否かならびに紙幣の短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように送られているか否かを識別し、その短辺が紙幣の搬送方向と平行になるように１枚ずつ送られている真正且つ現に流通している紙幣のみを金種別に計数する。なお、識別部５によって真券ではないと判定されたり、汚損のレベルが高いと判定されたり、重送や斜行などの搬送異常であると判定された紙幣は、搬送手段ｈによってリジェクト口（取引部）６に排出される。

リジェクト口６には、発光素子と受光素子とからなる光学センサ８が設けられている。この光学センサ８は、リジェクト口６内を効率よく監視できるように配置されており、リジェクト口６内に進入した全ての物体を検出するようになっている。さらに、リジェクト口６には、ＲＦＩＤリーダ７も設けられている。ＲＦＩＤリーダ７は、実質的に上述したＲＦＩＤリーダ３と同様な構成であり、リジェクト口６に排出された紙幣に埋め込まれているＲＦＩＤタグのＩＤを制御部１６に送信するようになっている。さらに、リジェクト口６の開口部６ａには制御部１６によって開閉制御されるリジェクトシャッタ２２が設けられており、リジェクト口６とリジェクトシャッタ２２（図２参照）とは、上述した入金口２と同様に遮蔽部材によって被覆されている。すなわち、リジェクトシャッタ２２が閉状態ではリジェクト口６内の電波が遮断されて外部に漏れることがない。

他方、識別部５によって重送や破損のない真券であると判定された紙幣は、金種毎に設けられた複数の一時貯留部１２にそれぞれ金種別に搬送されて収容されるようになっている。この一時貯留部１２はその底部（図示せず）が開閉自在に構成されており、制御部１６において操作者が操作部１９によって入金決定操作の入力を行ったと判定した場合に、この底部を閉状態から開作動するように制御される。この結果、これら一時貯留部１２に一時的に収容されている紙幣は落下し、各一時貯留部１２の下方に設けられた金種別の収納部１３に収納されることとなる。

収納部１３には、操作者の出金操作、すなわち操作部１９へ入力された出金操作に応じた出金指令に基づいて収納部１３内に収納されている紙幣を一枚ずつ繰り出す繰り出し機構ｋ２が設けられている。これら繰り出し機構ｋ２から繰り出された紙幣は、搬送手段ｈによって出金識別部１４に搬送される。

出金識別部１４は、主に収納部１３から出金された紙幣の重送や斜行といった搬送異常の有無を識別するものであり、ここで搬送異常であると判定された紙幣は、搬送手段ｈによってリジェクトボックス１５に搬送されて収容されるようになっている。このリジェクトボックス１５は、紙幣入出金機１の機体内部に設けられたものであり、ここに収容された紙幣は定期的に管理者によって回収される。なお、出金識別部１４において上述した重送の識別以外に、紙幣の金種を判別して出金金額を計数するように構成してもよい。

ここで、リジェクトボックス１５内にＲＦＩＤリーダ（第３のＲＦＩＤリーダ）を設け、リジェクトボックス１５内に収容されている紙幣のＩＤを読み取るように構成してもよい。基本的にリジェクトボックス１５内に収容される紙幣は、搬送異常と判定された紙幣であり、通常は金種、枚数などを把握されることはないが、リジェクトボックス１５にＲＦＩＤリーダを設けることで、リジェクトボックス１５内に回収された紙幣の金種、枚数などを把握することができるため、紙幣入出金機１内の紙幣の在り高が分からなくなるのを防止することができる。

また、出金識別部１４で搬送異常ではないと判定された紙幣は搬送手段ｈによって出金口（取引部）９に搬送されて排出される。
この出金口９には、前述した入金口２と同様に、ＲＦＩＤリーダ１０が設けられている。ＲＦＩＤリーダ１０は、実質的に上述したＲＦＩＤリーダ３と同様な構成であり、出金口９に排出された紙幣に埋め込まれているＲＦＩＤタグのＩＤを受信して制御部１６に送信するようになっている。さらに、出金口９の開口部９ａには制御部１６によって開閉制御される出金口シャッタ２３（図２参照）が設けられており、これら出金口９と出金口シャッタ２３とが上述した入金口２と同様に遮蔽部材によって被覆されている。すなわち、出金口シャッタ２３が閉状態のときには出金口９内の電波が遮断されて出金口９の外部に漏れることがない。

図２に示すように、紙幣入出金機１は各種制御を行う上記制御部１６を備えている。この制御部１６には、上述した構成以外にＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８、表示手段２０、通過センサ２４などが接続されている。
ＲＯＭ１７は、この紙幣入出金機１の制御部１６で行われる各種プログラムを記憶している読み込み専用の不揮発性のメモリであり、ここに記憶されているプログラムが制御部１６によって適宜呼び出されて実行可能となっている。

さらに、ＲＡＭ１８は、読み書き自在に構成されたメモリであり、例えば、制御部１６によって実行されているプログラムで作成された一時ファイルや、ＲＦＩＤリーダ３，７，１０の検出結果などを一時的に記憶するメモリである。
また、表示手段２０は、入金紙幣の計数結果などの各種検出結果やエラー表示、次の操作の指示などを表示可能な液晶などのディスプレイであり、紙幣入出金機１の操作者から見やすい位置に適宜配置されている。

そして、通過センサ２４は、発光素子と受光素子とからなるいわゆる光学センサであり、制御部１６に接続されている。この通過センサ２４は前述した入金口２と識別部５との間の所定の位置でその発光素子と受光素子とが搬送手段ｈを挟むように配置されており、ここを通過する紙幣によって光軸が遮られることで当該紙幣を検出するようになっている。

ここで、紙幣入出金機１内には、搬送系である搬送手段ｈを監視する図示しないＲＦＩＤリーダ（第２のＲＦＩＤリーダ）が設けられており、搬送手段ｈ上に残留した紙幣のＩＤを読み取ることでこの残留した紙幣を検出することができるようになっている。

次に、上記した構成を備える紙幣入出金機１の作用を説明する。
まず、入金処理を行う場合、制御部１６は、操作部１９に入金のための所定の入力操作が行われると、入金口２の入金口シャッタ２１を開放制御して紙幣を受け入れる準備を行う。そして、入金口シャッタ２１が開放作動し、操作者によって、紙幣が入金口２に投入され、操作部１９の図示しないスタートボタンの入力操作が行われると、入金された紙幣の計数を開始するために入金口シャッタ２１を閉塞制御する。

制御部１６は、入金口シャッタ２１が閉塞作動して入金口シャッタ２１が完全に閉塞されたことが確認されると、ＲＦＩＤリーダ３を駆動制御して、紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグから出力されるＩＤの読み込みを試み、このＲＦＩＤリーダ３によるＩＤの受信結果に基づいて入金口２内における紙幣の有無を判定する。

より具体的には、制御部１６はＲＦＩＤリーダ３を制御してＲＦＩＤタグを駆動するための電波を出力させ、この電波を入金口２内にあるＲＦＩＤタグ、すなわち紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグに受信させる。すると、紙幣がある場合には、ＲＦＩＤリーダ３から出力された電波を受信したＲＦＩＤタグがＩＣチップに記憶されているＩＤを無線で出力するので、このＩＤがＲＦＩＤリーダ３によって受信されることとなる。他方、紙幣がない場合には、ＩＤがＲＦＩＤリーダ３によって受信されない。制御部１６は、このＲＦＩＤリーダ３によって受信されたＩＤに基づいて入金口２内における紙幣の有無を判定する。

この判定の結果、入金口２内に紙幣がないと判定された場合、制御部１６は、再度入金口シャッタ２１を開放制御するとともに、表示手段２０に紙幣の投入を促すメッセージを表示して操作者からのスタートボタンの入力操作を待つ。そして、このスタートボタンの入力操作が検出された場合、入金口シャッタ２１を閉塞制御してこの入金シャッタ２１が完全に閉塞されたことを確認した後、ＲＦＩＤリーダ３を駆動制御して入金口２内における紙幣の有無を再度判定する。そして、制御部１６は、紙幣が投入されて入金口２内に紙幣があると判定されるまで上記紙幣の投入確認に係る一連の処理を繰り返す。

一方、入金口２内に紙幣があると判定された場合、制御部１６は、搬送手段ｈなどの搬送系や分離繰り出し機構ｋ１などの取り込み系のローラ等に制御指令を出力して、入金口２の紙幣を一枚ずつ分離して紙幣入出金機１の機体内部に取り込む。そして、制御部１６は、紙幣の取り込み中に、通過センサ２４によって搬送手段ｈを監視し、入金口２内に紙幣があるにもかかわらず、一定時間を超えてもなお通過センサ２４によって紙幣の通過が検出されない場合には、紙幣の取り込み不良やジャム等、何らかの障害が発生している可能性があると判定して、一連の紙幣取り込みに係る制御指令を停止する。このとき、制御部１６は、表示手段２０に異常状態である旨を表示させるとともに、入金口シャッタ２１を開放制御して操作者に取込不良紙幣や残留紙幣の排除等を促す。

そして、操作者によって入金口２内にある取込不良紙幣や残留紙幣が排除されて操作部１９から復旧確認操作の入力がなされると、制御部１６は、再び入金口シャッタ２１を閉塞制御し、この入金口シャッタ２１が閉塞したことを確認した後に、ＲＦＩＤリーダ３を駆動制御して、紙幣の有無すなわち排除し忘れた紙幣がないかを上記と同様にＲＦＩＤタグからのＩＤの受信の有無で判定する。この判定の結果、紙幣があると判定された場合は、再度入金口シャッタ２１を開放制御して、表示手段２０に入金口２内の紙幣を排除する旨のメッセージを表示して操作者に紙幣の排除を促し、上記入金口２内の紙幣排除に係る一連の処理を紙幣が排除されるまで繰り返す。

一方、制御部１６は、入金口２に紙幣がないと判定された場合は、入金処理を再開すべく表示手段２０に入金操作を促す表示を行い、入金のための所定の入力操作を待つ。そして、入金のための所定の入力操作がなされたら、入金口シャッタ２１を開放制御して紙幣を受け入れる準備を行う。その後は、上記した入金に係る一連の処理を再度実行する。

次に制御部１６は、入金口２から一枚ずつ分離されて機体内に取り込まれた紙幣を搬送手段ｈを制御して識別部５へと搬送し、この識別部５で、金種、真偽、汚損、搬送状態等の識別および計数を実行させる。識別部５での識別の結果、受け入れ不可と識別された紙幣（偽紙幣、外国紙幣、汚損のひどいもの、搬送異常等）は、リジェクト口６へ搬送制御し、受け入れ可能と識別されたものは、金種毎に計数して一時貯留部１２へ搬送制御する。

こうして、入金口２に投入された紙幣が全て機体内に取り込まれて、リジェクト口６もしくは一時貯留部１２のいずれかへ搬送されると、制御部１６はリジェクト口６内に設けられた光学センサ８の検出結果を基にＲＦＩＤリーダ７の駆動制御を行い、リジェクト口６での紙幣の有無を検出する。すなわち、制御部１６は、光学センサ８からの検出信号より、リジェクト口６内に何らかの残留物が存在すると判定すると、ＲＦＩＤリーダ７に駆動信号を発し、ＲＦＩＤリーダ７による紙幣の検出を試みる。そして、ＲＦＩＤリーダ７におけるＩＤの受信の有無に基づいて当該リジェクト口６内に紙幣が存在するか否かを判定し、この判定の結果、ＩＤが受信されてリジェクト口６内にＲＦＩＤタグを備えた紙幣が存在すると判定された場合には、その受信したＩＤに基づいて、リジェクト口６内にある紙幣の金種毎の枚数、金額等の情報を残留検知の通知とともに表示手段２０に表示しつつリジェクトシャッタ２２を開放制御して、操作者に対して紙幣を取り除くよう促す。

一方、光学センサ８からの検出信号より、リジェクト口６内に何らかの残留物が存在すると判定し、ＲＦＩＤリーダ７に駆動信号を発して、ＲＦＩＤリーダ７による紙幣の検出を試みた結果、ＩＤの受信が得られずに、リジェクト口６内にＲＦＩＤタグを備えた紙幣が存在しないと判定された場合には、リジェクト口６内にはＲＦＩＤタグを備えた紙幣以外の何らかの残留物が存在するとして、残留検知の通知とともに表示手段２０に表示しつつリジェクトシャッタ２２を開放制御して、操作者に対して紙幣以外の残留物を取り除くよう促す。

また、制御部１６は、上記リジェクトシャッタ２２を開放制御してから所定の時間経過後、当該リジェクトシャッタ２２を閉塞制御し、再度光学センサ８およびＲＦＩＤリーダ７によるリジェクト口６内の残留検知を試みる。そして、これら光学センサ８およびＲＦＩＤリーダ７における検出結果に基づいてリジェクト口６内の紙幣および紙幣以外の残留物の有無を判定し、この判定の結果、リジェクト口６内に紙幣や紙幣以外の残留物があると判定された場合、すなわちリジェクト口６内の紙幣や紙幣以外の残留物が取り除かれていないと判定された場合には、表示手段２０への警告表示およびブザー等の音声によるアラームを発するとともに、再度リジェクトシャッタ２２を開放制御して操作者に対して紙幣や紙幣以外の残留物の排除を促す。

その後、操作者によってＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物が排除され、再度の光学センサ８の検出およびＲＦＩＤリーダ７のＩＤの受信により、ＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物が無いことを確認すると、制御部１６は紙幣や紙幣以外の残留物が取り除かれたと判定してアラームを停止し、リジェクトシャッタ２２を閉塞制御する。

より具体的には、制御部１６は、所定時間が経過後、リジェクトシャッタ２２を閉塞制御し、リジェクトシャッタ２２が閉塞されたことが確認された後に再び光学センサ８の確認およびＲＦＩＤリーダ７の駆動制御をしてリジェクト口６内にＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物が存在するか否かを判定する。そして、リジェクト口６内にＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物の存在が確認されずに、紙幣や紙幣以外の残留物が取り除かれたと判定された場合には、表示手段２０への警告表示およびブザー等の音声によるアラームを停止させる。一方、まだリジェクト口６内にＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物が存在すると判定された場合には、リジェクトシャッタ２２を開放制御し、さらに表示手段２０への警告表示およびブザー等の音声によるアラームを発して操作者に対して紙幣や紙幣以外の残留物の排除を促す。リジェクト口６内の紙幣や紙幣以外の残留物が完全に排除されるまで上記リジェクト口６内の残留物の排除に係る一連の処理を繰り返す。

一方、光学センサ８およびＲＦＩＤリーダ７の検出結果より、リジェクト口６内におけるＲＦＩＤタグを備えた紙幣や紙幣以外の残留物がないと判定された場合には、表示手段２０に残留検知の表示を行わずにリジェクトシャッタ２２を閉塞状態に維持する。そして、制御部１６は、一時貯留部１２に搬送された紙幣の金種毎の枚数や金額などを表示手段２０に表示して、操作者による操作部１９からの入金確定の操作を待つ。制御部１６は、操作者による入金確定の操作が検出されると、一時貯留部１２の底部を開放制御する。所定時間後に一時貯留部１２の底部を閉塞制御してこの入金処理を終了する。なお、上述したように、一時貯留部１２の底部を開放することで、この一時貯留部１２に収容されている紙幣は下方に落下して各収納部１３に収容されることとなる。

次に、出金処理を行う場合について説明する。制御部１６は、操作部１９から出金のための金額入力など所定の入力操作を検出すると、収納部１３に収納されている紙幣の中から、必要金種、必要枚数の紙幣を出金するように、分離繰り出し機構ｋ２、搬送手段ｈなど、出金動作に関連する各部に制御指令を出力する。

そして、制御部１６は分離繰り出し機構ｋ２から繰り出された必要枚数の紙幣を、出金識別部１４経由で出金口９へ搬送制御する。より具体的には、出金識別部１４は、分離繰り出し機構ｋ２から繰り出された出金すべき紙幣が、繰り出し時および搬送される過程において重送や斜行等の搬送異常を起こした場合に、これを検出し、検出結果を制御部１６へ伝達する。そして、搬送異常を検出した場合、制御部１６は、検出した出金すべき紙幣をリジェクトボックス１５へと導くよう搬送制御する。一方、搬送異常を検出しなかった場合には、当該出金すべき紙幣を出金口９へと搬送制御する。なお、このとき、制御部１６は、出金のために搬送されてきた紙幣が勢い余って出金口９の開口部９ａから飛び出さないよう、また、出金の途中で操作者がうっかり取り出さぬよう、出金口シャッタ２３の閉塞状態を維持制御する。

必要金種、必要枚数の紙幣が全て搬送手段ｈにより出金口９へと搬送されると、制御部１６は、搬送手段ｈなどの搬送系や分離繰り出し機構ｋ２などの繰り出し系のローラなどの駆動制御を停止する。そして、出金口９内に設けられているＲＦＩＤリーダ１０を駆動制御して、紙幣に内蔵されたＲＦＩＤタグのＩＤの読み取りを試みる。ここで、制御部１６は、ＲＦＩＤリーダ１０に対してデータ読み取り用の電波すなわちＲＦＩＤタグを駆動するための電波を発するように制御指令を出力し、出金口９内に存在する紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグからＩＤを出力させる。そして、制御部１６は、ＲＦＩＤリーダ１０によってＩＤが受信されると、このＩＤの受信結果（紙幣の金種毎の枚数、金額等）をＲＦＩＤリーダ１０から受け取る。

制御部１６は、上記ＩＤを受け取ると、当該ＩＤ（紙幣の金種毎の枚数、金額等を含む）に含まれる情報と、出金操作時に操作部１９より入力された紙幣の金種毎の枚数や金額の出金情報とを比較して一致するか否かを判定する。この判定の結果、ＩＤの読み取り結果に基づいた情報と出金情報とが一致しないと判定された場合、この紙幣入出金機１の出金系に何らかの障害が発生したと判定して、出金口９の出金口シャッタ２３を開放制御せずに、障害が発生した旨を表示手段２０に表示するように制御指令を出力し操作者に障害の発生を通知する。

一方、上記判定の結果、ＩＤに含まれる情報と出金情報とが一致する場合には、表示手段２０に当該出金情報を表示して出金口９の出金口シャッタ２３を開放制御する。そして、制御部１６は、出金口シャッタ２３の開放を維持したまま操作者によって出金口９内の紙幣が取り出されるのを待ち、所定時間経過した後に出金口シャッタ２３を閉塞制御する。さらに、この出金口シャッタ２３の閉塞が確認された後にＲＦＩＤリーダ１０を駆動制御して、このＲＦＩＤリーダ１０でのＩＤ受信の有無に基づいて出金口９内に紙幣があるか否かを判定する。この判定の結果、紙幣があると判定された場合には、出金口シャッタ２３を開放制御するとともに、図示しないスピーカを用いてブザー等の音声によるアラームの出力制御を行う。そして、表示手段２０に、紙幣がある旨の表示と、紙幣の金種毎の枚数や金額などの詳細情報が受信したＩＤから判別可能な場合にはこの詳細情報の表示とを行い、操作者に紙幣の除去を促す。

その後、制御部１６は、操作者による復旧確認操作が検出された場合や所定時間経過した後に出金口シャッタ２３を閉塞制御して、上記処理と同様に、出金口シャッタ２３の閉塞が確認された後に再度出金口９内の紙幣の有無を判定する。そして、出金口９における紙幣の排除に係る一連の処理を紙幣が完全に排除されるまで繰り返す。
一方、出金口９内に紙幣がないと判定された場合には、出金口シャッタ２３を閉塞状態に維持したまま出金処理を終了する。

したがって、上述した実施の形態によれば、遮蔽部材で被覆されている入金口２、リジェクト口６、出金口９の内部にそれぞれ設けられたＲＦＩＤリーダ３，７，１０で、紙幣に埋め込まれているＲＦＩＤタグから出力されるＩＤを受信し、制御部１６で当該ＩＤに基づいて紙幣が入金口２、リジェクト口６、出金口９に残留しているか否かを判定することができるので、入金口２、リジェクト口６、出金口９における紙幣及び物体の残留を検出することができ、さらに、受信したＩＤに含まれる各種情報を取得することができる。

さらに、制御部１６によって紙幣の残留があると判定された場合に紙幣の入出金を停止させて操作者に残留している紙幣の除去作業を行わせ、この除去作業の終了後、確認操作の後に再度入金口２、リジェクト口６、出金口９の内部に残留している紙幣の有無判定を行わせることができるため、除去作業による紙幣の取り忘れを防止することができる。

そして、入金口２内にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤをＲＦＩＤリーダ３で検出することができるため、入金口２における紙幣の各種情報、すなわち入金口２に残留する紙幣の金額や枚数などを検出して、表示手段２０にこの各種情報を表示することで、操作者に対して入金口２における紙幣の確実な除去を促すことができる。

また、リジェクト口６内にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤをリジェクト口６に設けられたＲＦＩＤリーダ７で検出することができるため、リジェクト口６にある紙幣の各種情報、すなわちリジェクト口６に残留する紙幣の金額や枚数などを検出して、表示手段２０にこの各種情報を表示することで、操作者に対してリジェクト口６における紙幣の確実な除去を促すことができる。

そして、出金口９内にある紙幣に埋め込まれたＲＦＩＤタグのＩＤを出金口９に設けられたＲＦＩＤリーダ１０で検出することができるため、出金口９に残留する紙幣の各種情報、すなわち出金口９にある紙幣の金額や枚数などを検出して、表示手段２０にこの各種情報を表示することで、操作者に対して出金口９における残留紙幣の確実な除去を促すことができる。

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、紙幣入出金機以外に、入金だけを行う紙幣入金機や、出金だけを行う紙幣出金機などに適用してもよい。
また、上記実施の形態では、入金口２、リジェクト口６、出金口９に遮蔽部材を設けている場合について説明したが、検出したい箇所以外のＲＦＩＤに影響がなければよく、例えば、遮蔽部材を設けずに、ＲＦＩＤの電波出力を弱めて通信範囲を調整するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では入金口２、リジェクト口６、出金口９にＲＦＩＤリーダ３，７，１０をそれぞれ設けた場合について説明したが、紙幣の残留が想定される場所であればＲＦＩＤリーダの配置はこれら入金口２、リジェクト口６、出金口９に限られるものではない。

また、入金口２および出金口９に発光素子と受光素子とからなる光学センサを併用して設けてもよい。これら光学センサを構成する発光素子と受光素子とによって、例えば、紙幣などの物体があるとき、発光素子４ａから出力された光が受光素子４ｂによって検出されるとともに、紙幣などの物体がないとき、これらの光軸が紙幣によって遮られて受光素子で光が検出されないように構成することで、ＲＦＩＤタグが埋め込まれていない紙幣や紙幣以外の物体が上記入金口２および出金口９の内部にある場合にこれを検出することができる。

本発明の実施の形態における紙幣入出金機の概略構成図である。 本発明の実施の形態における紙幣入出金機のブロック図である。

符号の説明

２ 入金口（取引部）
６ リジェクト口（取引部）
９ 出金口（取引部）
３，７，１０ ＲＦＩＤリーダ
１６ 制御部（残留紙幣判定手段）

Claims (7)

1. ＲＦＩＤタグが埋め込まれた紙幣に対して所定の処理を行う紙幣処理機であって、
   前記紙幣の出し入れを行う取引部に設けられ、前記ＲＦＩＤタグに記憶された各種情報を含むＩＤを無線で読み取り可能な第１のＲＦＩＤリーダと、
   前記第１のＲＦＩＤリーダが受信する前記ＲＦＩＤタグのＩＤデータに基づいて前記取引部の内部に残留している前記紙幣の有無を判定する残留紙幣判定手段と
   を備え、
   前記取引部は、前記紙幣の有無を検出する光学センサを備えており、
   前記残留紙幣判定手段は、前記光学センサからの検出信号より、前記取引部内に何らかの残留物が存在すると判定すると、前記第１のＲＦＩＤリーダに駆動信号を発し、該第１のＲＦＩＤリーダによる紙幣の検出を試みることを特徴とする紙幣処理機。
2. 前記残留紙幣判定手段によって残留している紙幣があると判定された場合に、前記紙幣の所定の処理を停止させ、操作者による復旧確認操作の入力があった後に再度残留紙幣判定手段によって前記取引部の内部に残留している前記紙幣の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
3. 前記取引部は、前記紙幣を機体内部に取り込む入金口であることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣処理機。
4. 前記取引部は、機体内部に取り込んだ前記紙幣が識別部によって排除放出すべきと判定された場合に当該紙幣が排除放出されるリジェクト口であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
5. 前記取引部は、機体内部に収容された紙幣が放出される出金口であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
6. 前記紙幣を搬送する搬送系を監視する第２のＲＦＩＤリーダを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙幣処理機。
7. 前記検出手段で搬送異常と判定された紙幣を収容する出金リジェクトボックス内に第３のＲＦＩＤリーダを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙幣処理機。

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