JP2003006700A

JP2003006700A - コイン識別センサ

Info

Publication number: JP2003006700A
Application number: JP2001187698A
Authority: JP
Inventors: Eikichi Ariga; 英吉有賀
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2003-01-10

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化を可能とする。コイン識別に要する時
間をより短くする。【解決手段】コイン搬送路９を搬送されるコイン１０
の材質または厚みを磁気検出する材質・厚みセンサ２
と、コイン１０の径を磁気検出する径センサ３とを一部
供用化し、一体化した状態でコイン１０の搬送方向に関
し同位置に配置する。材質・厚みセンサ２のコア６の内
側には、この材質・厚みセンサ２の磁束の一部をショー
トカットさせてコイン径検出用の磁束を形成する段部８
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイン識別センサ
に関する。さらに詳述すると、本発明は、５００円硬貨
などのコインの真偽やコイン毎に種類を識別する装置の
構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、国内の自動販売機、券売機などに
国内高額硬貨と類似の外国硬貨の変造貨、偽造貨などを
用いる事件が頻発し、社会問題とまでなっている。そこ
で従来、自動販売機、券売機、集中処理機などで硬貨
（以下「コイン」という）を識別する際の一手段とし
て、磁気センサにより金属の導電率、重量、径、厚みを
渦電流損失の差として検出する方法が採用されている。

【０００３】例えば図４に示すコイン識別センサはコイ
ン径を測定する径センサ１０１で、コイン搬送路１０３
を通過するようにコア１０６のギャップ間に磁束を発生
させ、コイン１０２がこの磁束内を通過したときの磁束
変化を検出してコイン径測定情報としている。この場
合、図示するように２つのコ字形コアを一体化してＥ字
形形状とすることで精度のよい差動出力が得られる。ま
た、コア１０６の背部分には励磁コイル１０４と検出コ
イル１０５とが巻回されている。このようにコイン径を
検出する場合、本来の径測定磁極１０７の他、これと同
形状の磁極１０８を対称配置することによって位置変動
補正のための補正情報を得ることができる。符号１０９
は搬送ベルトである。

【０００４】また、コイン１０２の材質や厚みを検出す
る材質・厚みセンサ１１０、例えば図５に示すようにコ
字形コア１０６の自由端の突起部１１１から細くて密度
の高い磁束を発生させ、電流効率を向上させてコイン１
０２の材質などを高感度に検出できるようにしたセンサ
もコイン識別センサとして利用されている。この場合、
励磁コイル１０４と検出コイル１０５をこの突起部１１
１の周囲に巻回することで磁束を制御しやすくなる。

【０００５】さらには、径センサ１０１と材質・厚みセ
ンサ１１０の両方を備え、コイン識別能力を向上させた
複合型コイン識別センサも利用されている。例えば図６
に示すコイン識別センサは径センサ１０１と材質・厚み
センサ１１０をコイン搬送方向に関し前後に配置し、径
情報と材質・厚み情報とによってコイン１０２をさらに
精度よく識別するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな複合型センサには以下のような問題がある。すなわ
ち、一体のケース内に収容する場合、部品点数が多
く、センサユニットの小型化に対して難がある。部品
点数が多いため、材料費の面でコスト高となる。信号
処理に時間を要する。

【０００７】特に、に関しては、径センサ１０１と材
質・厚みセンサ１１０とがコイン搬送方向に沿って前後
に位置すると、図７に示すように径センサ出力と材質・
厚みセンサ出力との間に時間差（ロス時間）が生じ、こ
の分だけコイン識別（金種判定）に時間を要する結果と
なっている。

【０００８】一方、に関し、径センサ１０１と材質
・厚みセンサ１１０を互いに対向する位置に並べて配置
することも考えられるが、図４や図６に示したように径
センサ１０１に位置変動補正用の磁極１０８が設けられ
ている場合は対向配置することできなくなってしまう。

【０００９】そこで、本発明は、小型化が可能で、コイ
ン識別に要する時間をより短くできるようにしたコイン
識別センサを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、コイン搬送路を搬送される
コインの材質または厚みを磁気検出する材質・厚みセン
サと、コインの径を磁気検出する径センサとを備え、コ
インの材質または厚みと径とに関する磁気情報からコイ
ンを識別するコイン識別センサにおいて、材質・厚みセ
ンサと径センサとを一部共用化し、一体化した状態でコ
インの搬送方向に関し同位置に配置しているものであ
る。

【００１１】このコイン識別センサの場合、材質・厚み
センサと径センサとが搬送方向に関し同位置に並び、厚
みセンサが材質・厚み信号のピークを検出するタイミン
グと、径センサが径信号のピークを検出するタイミング
との間に時間差が生じないことから、コイン識別に要す
る情報の高速処理が可能となる。しかも、両センサが一
体化されコアなど一部の機能の共用が可能となることか
ら、部品点数や材料費の低減の点、さらにはセンサユニ
ットの小型化の点で有利となる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のコ
イン識別センサにおいて、材質・厚みセンサのコアの内
側に、この材質・厚みセンサの磁束の一部をショートカ
ットさせてコイン径検出用の磁束を形成する段部が設け
られているものである。

【００１３】段部から漏れもう一方の段部へショートカ
ットする磁束は材質・厚みセンサのコア間に位置してい
るコイン縁の周囲を通過し、コイン位置に変動が生じた
とき磁束変化することによってこのことを知らしめる。
この場合、材質・厚みセンサの一部が径センサの一部と
して共用され、材質・厚みセンサの機能を維持したまま
径センサの一部として機能させることが可能となるので
両センサを対向配置することができる。

【００１４】材質・厚みセンサは、請求項３記載のよう
に、コ字形のコアと、該コアの自由端から突出し互いに
端面を対向させる突起部と、該突起部に巻回された励磁
コイルおよび検出コイルとを有していることが好まし
い。

【００１５】この場合、集中した磁束が高密度化して電
流効率が向上し高感度化するのでコインの識別に有効と
なり、材質等に特化したデータを取り出してコインを精
度よく識別することができる。しかも、コインを挟み込
むコア形状なので出力信号電圧が大きくなって識別分解
能が向上し、微細な材質変化でも変化電圧値が大きくな
る。

【００１６】また、請求項４記載のように、コ字形のコ
イン識別センサを２つ１組とし、一方のコイン識別セン
サをコインを検出する検出用磁気センサとし、他方のコ
イン識別センサを参照用磁気センサとし、検出用磁気セ
ンサと参照用磁気センサとの出力に基づきコインを検出
することが好ましい。

【００１７】この場合、検出用磁気センサと参照用磁気
センサとで差動型センサが構成され、両センサの差動出
力を検出できることから温度特性と分解能が向上してセ
ンサとしての性能が増す。また、検出用磁気センサ、参
照用磁気センサのいずれともコ字形とし、連結部によっ
て上下のコアを連結する形状とすることにより、逃げる
磁束を全て引き込んで導体（コア）中を通過させること
ができるため、磁束抵抗が少なくなって電流効率が飛躍
的に向上し識別分解能が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１、図２に本発明のコイン識別センサを
示す。コイン識別センサ１は、コイン搬送路９を搬送さ
れるコイン１０の材質や厚みを磁気検出する材質・厚み
センサ２と、コイン１０の径を磁気検出する径センサ３
とを備え、コイン１０の材質または厚みと径とに関する
磁気情報から精度の高いコイン検出を可能としている。
本実施形態のコイン識別センサ１では、材質・厚みセン
サ２と径センサ３とが一部共用化され、一体化された状
態でコイン１０の搬送方向に関し同位置に配置されてい
る。以下においては、まず、コイン１０の材質・厚みを
検出して識別データを得る材質・厚みセンサ２の構造と
機能について説明し、続いて、コイン１０の径を検出し
て識別データを得る径センサ３の構造と機能について説
明する。

【００２０】図１の右側に示す材質・厚みセンサ２の上
半分側を形成する第１磁気センサ（符号２ａで示す側）
について説明する（本明細書および図面では、センサの
上半分を構成する部材を添字ａで示すことにする）。第
１磁気センサ２ａは、コア６ａがコ字形に形成され、磁
束が突起部１１を通過して周回するように形成されてい
る。この場合、磁気センサ２ａの自由端側と反対側とな
る背面側においては、符号７ａで示す連結部７が磁気セ
ンサ２ａの上側と下側を連結して磁束が走る磁路を形成
し、背面側が繋がっていない磁気センサと比べて磁束が
受ける抵抗を少なくすることで逃げる磁束を引き込んで
コア６を通過させやすくしている。よって、各々の材質
・厚みセンサ２の電流効率が飛躍的に上がって識別分解
能が向上している。

【００２１】また、コ字形コア６ａの２つの自由端が対
向するように突起部１１（図１において符号１１ａで示
す）が形成され、これら突起部１１ａにそれぞれ励磁コ
イル４ａと検出コイル５ａが巻回されている。２つの自
由端の間はコイン搬送路９となっており、コイン１０が
２つの突起部１１ａの間を搬送される際の渦電流と導電
率を検出してこのコイン１０の材質等を検出することが
可能となっている。

【００２２】突起部１１ａは、図１に示すようにコ字形
の第１磁気センサ２ａの自由端側から内側に向け突出す
るように設けられ、磁束が一方の突起部１１ａから他方
の突起部１１ａへ飛びやすくなるようにしている。ま
た、突起部１１ａは、コイン１０の識別に有効な細い磁
束を形成できるようにスポット（点）状に形成され、端
面から発せられる磁束を集中させて高密度化し、電流効
率を向上させて高感度化をもたらしている。したがっ
て、一方の突起部１１ａから対向する突起部１１ａまで
ギャップ間を飛ぶ磁束をコイン１０が横切った場合、コ
イン１０の材質あるいは厚みの変化に関する挙動変化が
大きくなり、材質等に特化したデータを取り出すことが
できる。この場合、突起部１１ａの径は検出対象たるコ
イン（例えば５００円コイン）１０の径よりもできるだ
け小さくすることが効果的である。

【００２３】また、各突起部１１ａには、励磁コイル４
（図１で符号４ａで示す側）を巻回している。励磁コイ
ル４ａを巻回する位置はこの突起部１１ａに限らずコア
６（図１で符号６ａで示す側）の他の箇所であってもよ
いが、このように励磁コイル４ａを突起部１１ａに設け
た場合は突起部１１ａを通過する磁束を制御しやすくな
る。特に、本実施形態のように突起部１１ａをスポット
形状化した場合においては、突起部１１ａ以外の部分に
おける磁束漏れを減らし、磁束を集中化できるので励磁
コイル４ａによる磁束制御が行いやすくなる。

【００２４】さらに、この励磁コイル４ａと同軸上に検
出コイル５（図１で符号５ａで示す側）を巻回してい
る。この検出コイル５ａは、スポット形状化された突起
部１１ａを通過する細い磁束を検出し、僅かな磁束変化
も検出できるので精度の高いコイン検出を可能とする。
なお、励磁コイル４と検出コイル５とは同心円上に重な
るように巻回されてもよい。

【００２５】さらに、第１磁気センサ２ａと等しい形状
・構造の第２磁気センサ２ｂをこの第１磁気センサ２ａ
と一体化してＥ字形とし、第１磁気センサ２ａをコイン
１０を検出する検出用磁気センサ、他方の第２磁気セン
サ２ｂを参照用磁気センサとしている。この場合、第１
磁気センサ２ａの出力と第２磁気センサ２ｂの出力の差
分を最終的な出力とする差動型センサが構成され、より
精度の高い検出が可能となるので好適である。本実施形
態においては、第１磁気センサ２ａの磁束をコイン１０
が横切ったときの第１磁気センサ２ａの検出値が小さく
なることに加え、第２磁気センサ２ｂの検出値は反対に
大きくなるので差分が大きくなり、感度が向上して精度
のよいデータを得ることができる。

【００２６】また、励磁コイル４および検出コイル５
は、第１磁気センサ２ａのみならず第２磁気センサ２ｂ
にも同様に設けられている。図では、第２磁気センサ２
ｂ側の励磁コイル、検出コイルを符号４ｂまたは５ｂに
よって示している。なお、本実施形態では突起部１１上
の端面に近い側に検出コイル５ａ，５ｂを巻回している
が（図１）、これとは逆に励磁コイル４ａ，４ｂを端面
に近い側に巻回してもよい。

【００２７】ここまで説明したように、材質・厚みセン
サ２は、突起部１１を有するコア形状であり、その先端
に励磁コイル４を配置して発生磁束をスポット状として
いるため、両突起部１１間に集中した磁界を形成するこ
とができる。これにより、コイン識別に有効な磁束を絞
り全ての発生磁束をコイン１０に透過させて磁束の変化
量を測定することで材質または厚みに特化したコイン識
別が可能となっている。

【００２８】続いて径センサ３について説明する。径セ
ンサ３の第１磁気センサ３ａはコ字形をしており、２つ
の自由端の間にコイン搬送路９が設けられている。

【００２９】本実施形態では上述の材質・厚みセンサ２
と同様、第１磁気センサ３ａと同形状の第２磁気センサ
３ｂを設け、両センサ３ａ，３ｂを２つ１組として一体
化したＥ字形とするとともに、第１磁気センサ３ａをコ
イン１０を検出する検出用磁気センサ、第２磁気センサ
３ｂを参照用磁気センサとし、第１磁気センサ３ａの出
力と第２磁気センサ３ｂの出力との差分を最終的な出力
とする差動型センサを構成してより精度の高い検出を可
能としている。

【００３０】また径センサ３は、コイン１０の径の検出
に好適な平行磁場を形成するため、励磁コイル１４と検
出コイル１５を自由端側と反対側である連結部１７側に
巻回し、コ字形の２つの自由端にコイン１０を挟むよう
にしている。本実施形態では、励磁コイル１４ａ，１４
ｂを逆向きの磁束を形成するように各磁気センサ３ａ，
３ｂの各連結部１７ａ，１７ｂに巻回するとともに、検
出コイル１５ａ，１５ｂを各励磁コイル１４ａ，１４ｂ
と同軸上に巻回している。

【００３１】このように平行磁場を形成した場合、径に
特化したコイン１０の識別データを取り出し識別するこ
とが可能となる。すなわち、コア１６（図中では符号１
６ａ，１６ｂにより示す）のギャップ部分にコイン１０
を置き、あるいはギャップ部分を通過させた場合、径の
大きさに従い磁束がよく変化して径に関する出力を得る
ことができる。

【００３２】以上のように、この径センサ３によれば、
磁束を平行に発生させるコア形状とコイル位置を実現
し、コア１６のギャップ内に平行かつ均等磁束密度を得
る磁場を形成できるので、径に対する識別分解能が向上
する。また、材質・厚みセンサ２と同様、差動型センサ
を構成して温度特性・分解能を向上させているので精度
よく検出できる。

【００３３】また、材質・厚みセンサ２と径センサ３と
は、ギャップが向かい合うように対向した状態でモール
ド１２により一体成形されている。特に図示しないが、
モールド１２は両センサ２，３の干渉を防ぐシールドを
備えている。また、モールド１２には両センサ２，３の
ギャップに跨るコイン搬送路９を設け、コイン１０を一
度通過させれば材質・厚み・径が識別できるようにして
いる。なお、コイン搬送路９は、コイン１０の外周縁が
常にコイン搬送路９の材質・厚みセンサ２側のガイド９
ａに接触するように設けられ、コイン１０の径の違いが
径センサ３で検出されるようになっている。コイン搬送
路９の直上にはコイン１０を摺動面上に支持しながらガ
イド９ａに沿って搬送する搬送ベルト１３が設けられて
いる。

【００３４】また、コイン識別センサ１において実際に
コイン１０を識別するための手段は特に図示しないが材
質等に関するデータメモリやＣＰＵ等によって構成され
ており、材質・厚みセンサ２及び径センサ３の出力に基
づき検出すべきコイン１０に関し識別を行う。識別手段
は、例えばＡ／Ｄ変換器（図示省略）によってデジタル
データに変換された各センサ２，３の出力信号を用いて
コイン１０を識別する。

【００３５】ここで、本実施形態の材質・厚みセンサ２
は、図１中四角で囲んで示すように、本来の材質センサ
として機能する材質センサ部（符号２ｘで示す）に加
え、径センサ３の位置変動を検出する位置変動補正部
（符号２ｙで示す）が設けられ、コイン位置変動補正機
能を併有する構成となっている。具体的には、第１磁気
センサ２ａ（第２磁気センサ２ｂ）のコア６ａ（６ｂ）
の連結部７ａ（７ｂ）寄り位置にコイン縁に向け上下か
ら突出する１組の段部８（図中では符号８ａ，８ｂで示
す）が設けられ、磁束の一部がこれら段部８を通過して
ショートカットできるようになっている。この場合、シ
ョートカットした磁束中をコイン縁が横切ることになる
から、コイン１０の位置に変動が生じたとしてもショー
トカット磁束の変化を検出してコイン位置を補正するこ
とが可能となる。

【００３６】この場合、コア６ａ，６ｂ内で２種類の磁
束を同時に走らせることになるので、材質検出用と位置
変動補正検出用とで各々の駆動周波数を変更し、電気回
路に設けられたローパスフィルタ、ハイパスフィルタに
より各検出信号に対してフィルタ処理を施し、材質・厚
み信号と位置変動補正用信号とに分離する必要がある。
例えば本実施形態では、コア６ａ（６ｂ）の連結部７ａ
（７ｂ）に励磁コイル１８ａ（１８ｂ）と検出コイル１
９ａ（１９ｂ）を設けるとともに、材質・厚み用の励磁
周波数を４ｋＨｚ、径用の励磁周波数を２５０ｋＨｚと
し、各信号をフィルタで分離するようにしている。

【００３７】以上のように、材質・厚み・径を独立に検
出するセンサを一体とした本実施形態のコイン識別セン
サ１によれば、材質・厚みセンサ２によってコイン１０
の材質・厚みに特化したデータを得、径センサ３によっ
てコイン１０の径に特化したデータを得ることができ
る。したがって、対象コイン１０を精度よく識別するこ
とが可能となる。

【００３８】しかも、両センサ２，３がコイン搬送方向
に関し同位置に配置されているので、図２に示すように
両センサ２，３における出力信号間での時間差がなくな
り、出力が遅い側の信号を待つ必要がなくなるためコイ
ン識別に要する待機時間を短縮することが可能となる。
また、材質・厚みセンサ２と径センサ３とをコイン搬送
方向に沿って前後にずらすことが不要となるので、コイ
ン識別センサ１の薄型化、小型化に有利となる。しか
も、位置変動補正が可能なのでコイン１０の位置が幅方
向に変動したとしても変動による影響を排除し精度の高
い径情報を検出することができる。

【００３９】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば、本実施形態では材質・厚みセンサ２の一
部にコイン位置変動補正部２ｙを設けセンサの一部を共
用化する構成を示した。ただし、材質・厚み検出、径検
出、位置変動補正の各信号を分離することができれば共
用・一体化の態様は適宜変更して構わず、例えば図３に
示す第２の実施形態のように、材質・厚みセンサ２の検
出用磁気センサ（図中２ａで示す）を右側の材質・厚み
センサ２側に設け、対となる参照用磁気センサ（図中３
ｂで示す）を左側の径センサ３側に設けても構わない。
このように検出用磁気センサと参照用磁気センサを左右
に設け、材質センサ部２ｘが分離して構成されたとして
も、材質検出用、位置変動補正検出用の各駆動周波数を
異ならせ、これらを分離して回収することができれば問
題はない。なお、径センサ３についても検出用磁気セン
サ（図中３ａで示す）と参照用磁気センサ（図中２ｂで
示す）が左右に分離して設けられている。

【００４０】また、第１の実施形態では第１磁気センサ
２ａ側と第２磁気センサ２ｂ側とにそれぞれ段部８ａ，
８ｂを設けたが、図３のコイン識別センサ１では、第１
磁気センサ（検出用磁気センサ）２ａ側にのみ段部８が
設けられている。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１記載のコイン識別センサによると、材質・厚みセンサ
と径センサとが搬送方向に関し同位置に並び、ピーク検
出タイミングに時間差が生じないことからコイン識別に
要する情報の高速処理が可能となる。したがって、コイ
ン識別に要する待機時間が短縮する。

【００４２】しかも、両センサが一体化されコアなど一
部の機能の共用が可能となることから、部品点数や材料
費の低減の点、さらにはセンサユニットの小型化の点で
有利となり、部品点数を減らしてのコストダウンも可能
となる。

【００４３】また、請求項２記載のコイン識別センサに
よると、段部からもう一方の段部へショートカットする
磁束によりコイン位置変動を検出できる。この場合、材
質・厚みセンサの一部が径センサの一部として共用さ
れ、材質・厚みセンサの機能を維持したまま径センサの
一部として機能させることが可能となるので両センサを
対向配置することができる。

【００４４】また、請求項３記載のコイン識別センサに
よると、集中した磁束が高密度化して電流効率が向上し
高感度化するのでコインの識別に有効となり、材質等に
特化したデータを取り出してコインを精度よく識別する
ことができる。しかも、コインを挟み込むコア形状なの
で出力信号電圧が大きくなって識別分解能が向上し、微
細な材質変化でも変化電圧値が大きくなる。

【００４５】さらに、請求項４記載のコイン識別センサ
によると、検出用磁気センサと参照用磁気センサとで差
動型センサが構成され、両センサの差動出力を検出でき
ることから温度特性と分解能が向上してセンサとしての
性能が増す。また、検出用磁気センサ、参照用磁気セン
サのいずれともコ字形とし、連結部によって上下のコア
を連結する形状とすることにより、逃げる磁束を全て引
き込んで導体（コア）中を通過させることができるた
め、磁束抵抗が少なくなって電流効率が飛躍的に向上し
識別分解能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すコイン識別センサの
正面図である。

【図２】本発明のコイン識別センサにより出力される材
質センサ出力と径センサ出力の一例を示すグラフであ
る。

【図３】本発明の第２の実施形態を示すコイン識別セン
サの正面図である。

【図４】従来の径センサの一例を示す正面図である。

【図５】従来の材質・厚みセンサの一例を示す正面図で
ある。

【図６】従来の複合型コイン識別センサの一例を示す
（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図、（Ｃ）背面図である。

【図７】従来のコイン識別センサにより出力される材質
センサ出力と径センサ出力の一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１コイン識別センサ２材質・厚みセンサ３径センサ４励磁コイル５検出コイル６コア７連結部８段部９コイン搬送路１０コイン１１突起部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイン搬送路を搬送されるコインの材質
または厚みを磁気検出する材質・厚みセンサと、上記コ
インの径を磁気検出する径センサとを備え、上記コイン
の材質または厚みと径とに関する磁気情報から上記コイ
ンを識別するコイン識別センサにおいて、上記材質・厚
みセンサと径センサとを一部共用化し、一体化した状態
で上記コインの搬送方向に関し同位置に配置しているこ
とを特徴とするコイン識別センサ。
【請求項２】上記材質・厚みセンサのコアの内側に、
この材質・厚みセンサの磁束の一部をショートカットさ
せてコイン径検出用の磁束を形成する段部が設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のコイン識別セン
サ。
【請求項３】上記材質・厚みセンサは、コ字形のコア
と、該コアの自由端から突出し互いに端面を対向させる
突起部と、該突起部に巻回された励磁コイルおよび検出
コイルとを有することを特徴とする請求項１または２記
載のコイン識別センサ。
【請求項４】コ字形のコイン識別センサを２つ１組と
し、一方のコイン識別センサを上記コインを検出する検
出用磁気センサとし、他方のコイン識別センサを参照用
磁気センサとし、上記検出用磁気センサと上記参照用磁
気センサとの出力に基づき上記コインを検出することを
特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のコイン識
別センサ。