JPH06231333A - コイン識別装置 - Google Patents
コイン識別装置Info
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- JPH06231333A JPH06231333A JP1567093A JP1567093A JPH06231333A JP H06231333 A JPH06231333 A JP H06231333A JP 1567093 A JP1567093 A JP 1567093A JP 1567093 A JP1567093 A JP 1567093A JP H06231333 A JPH06231333 A JP H06231333A
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- Japan
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- coin
- core
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コインの搬送位置が変動しても、コインの識別
精度を低下させることなく、確実な識別が行なえるコイ
ン識別装置を提供する。 【構成】加減算回路１４の出力は、ＣＰＵ１７により一
定時間間隔でサンプリングされてＲＡＭ１６に記憶され
ており、ＲＡＭ１６に記憶されたサンプリングデータか
ら最大値が検出されてＲＡＭ１６に記憶される。最大値
を検出した時点で、ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ変換器１５の
チャンネルを切換えて第２の２次コイル９，１０の出力
を読取って大きさの比較を行ない、硬貨の通過位置を検
出する。ＣＰＵ１７は、検出された通過位置により、Ｒ
ＡＭ１６に記憶されている硬貨識別用の基準値テーブル
の中から基準値を選択し、選択した基準値により最大値
がどの範囲に属しているかにより硬貨の種類を判定す
る。
精度を低下させることなく、確実な識別が行なえるコイ
ン識別装置を提供する。 【構成】加減算回路１４の出力は、ＣＰＵ１７により一
定時間間隔でサンプリングされてＲＡＭ１６に記憶され
ており、ＲＡＭ１６に記憶されたサンプリングデータか
ら最大値が検出されてＲＡＭ１６に記憶される。最大値
を検出した時点で、ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ変換器１５の
チャンネルを切換えて第２の２次コイル９，１０の出力
を読取って大きさの比較を行ない、硬貨の通過位置を検
出する。ＣＰＵ１７は、検出された通過位置により、Ｒ
ＡＭ１６に記憶されている硬貨識別用の基準値テーブル
の中から基準値を選択し、選択した基準値により最大値
がどの範囲に属しているかにより硬貨の種類を判定す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイン（たとえば硬
貨）を磁気的に検出してコインの種類を識別するコイン
識別装置に関する。
貨）を磁気的に検出してコインの種類を識別するコイン
識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コイン処理装置においては、
コインの金種，真偽などを識別するコイン識別装置が設
けられている。このコイン識別装置は、磁気センサなど
によって通過するコインの磁気量を検出する方式が一般
的によく知られており、従来から透過磁束型の磁気セン
サが用いられている。
コインの金種，真偽などを識別するコイン識別装置が設
けられている。このコイン識別装置は、磁気センサなど
によって通過するコインの磁気量を検出する方式が一般
的によく知られており、従来から透過磁束型の磁気セン
サが用いられている。
【０００３】この透過磁束型の磁気センサは、１次コイ
ルが巻回された第１のコアに対向して左右が分離されて
配置され，２次コイルが巻回された一対の第２のコアと
から構成され、第１のコアと第２のコアとの間をコイン
が通過するように形成されている。なお、２次コイルが
巻回された第２のコアを分離して一対としているのは、
コインを搬送するための搬送ベルトを通過させるためで
ある。
ルが巻回された第１のコアに対向して左右が分離されて
配置され，２次コイルが巻回された一対の第２のコアと
から構成され、第１のコアと第２のコアとの間をコイン
が通過するように形成されている。なお、２次コイルが
巻回された第２のコアを分離して一対としているのは、
コインを搬送するための搬送ベルトを通過させるためで
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような透
過磁束型の磁気センサにおいては、１次コイルと２次コ
イルの出力の差が出力信号として出力されるが、コイン
が搬送する位置によってその出力が変動し、コインが搬
送路の中央部を通過する場合は出力が小さく、コインが
搬送路の端部を通過する場合は出力が大きくなり、コイ
ンの識別精度を低下させるという問題を有していた。
過磁束型の磁気センサにおいては、１次コイルと２次コ
イルの出力の差が出力信号として出力されるが、コイン
が搬送する位置によってその出力が変動し、コインが搬
送路の中央部を通過する場合は出力が小さく、コインが
搬送路の端部を通過する場合は出力が大きくなり、コイ
ンの識別精度を低下させるという問題を有していた。
【０００５】そこで、本発明は、コインの搬送位置が変
動しても、コインの識別精度を低下させることなく、確
実な識別が行なえるコイン識別装置を提供することを目
的とする。
動しても、コインの識別精度を低下させることなく、確
実な識別が行なえるコイン識別装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るコイン
識別装置は、１次コイルが巻回された第１のコアと、左
右に分離して前記１次コアに対向して配設され、２次コ
イルが巻回された一対の第２のコアと、前記第１のコア
と第２のコアとの間をコインが通過するように形成され
た搬送路と、コインが通過したときの前記第２のコア同
志の出力を比較することにより搬送位置を検出する搬送
位置検出手段と、コインの搬送位置に応じた判定基準値
をあらかじめ記憶しておく記憶手段と、この記憶手段か
ら前記搬送位置検出手段の検出結果に基づいてコインの
搬送位置に応じた判定基準値を選択する選択手段と、こ
の選択された判定基準値に基づいてコインの識別を行な
う識別手段とを具備している。
識別装置は、１次コイルが巻回された第１のコアと、左
右に分離して前記１次コアに対向して配設され、２次コ
イルが巻回された一対の第２のコアと、前記第１のコア
と第２のコアとの間をコインが通過するように形成され
た搬送路と、コインが通過したときの前記第２のコア同
志の出力を比較することにより搬送位置を検出する搬送
位置検出手段と、コインの搬送位置に応じた判定基準値
をあらかじめ記憶しておく記憶手段と、この記憶手段か
ら前記搬送位置検出手段の検出結果に基づいてコインの
搬送位置に応じた判定基準値を選択する選択手段と、こ
の選択された判定基準値に基づいてコインの識別を行な
う識別手段とを具備している。
【０００７】第２の発明に係るコイン識別装置は、１次
コイルが巻回された第１のコアと、左右に分離して前記
１次コアに対向して配設され、２次コイルが巻回された
一対の第２のコアと、前記第１のコアと第２のコアとの
間をコインが通過するように形成された搬送路と、コイ
ンが通過したときの前記第２のコア同志の出力を比較す
ることにより搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
コインの搬送位置に応じた補正値をあらかじめ記憶して
おく記憶手段と、前記１次コイルと２次コイルの出力に
より所定の差演算を行なって出力する演算手段と、前記
搬送位置検出手段の検出結果に基づいて前記演算手段の
出力値を補正する補正手段と、この補正手段で補正され
た出力を所定の判定基準値と比較してコインの識別を行
う識別手段とを具備している。
コイルが巻回された第１のコアと、左右に分離して前記
１次コアに対向して配設され、２次コイルが巻回された
一対の第２のコアと、前記第１のコアと第２のコアとの
間をコインが通過するように形成された搬送路と、コイ
ンが通過したときの前記第２のコア同志の出力を比較す
ることにより搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、
コインの搬送位置に応じた補正値をあらかじめ記憶して
おく記憶手段と、前記１次コイルと２次コイルの出力に
より所定の差演算を行なって出力する演算手段と、前記
搬送位置検出手段の検出結果に基づいて前記演算手段の
出力値を補正する補正手段と、この補正手段で補正され
た出力を所定の判定基準値と比較してコインの識別を行
う識別手段とを具備している。
【０００８】
【作用】第１の発明によれば、コインの搬送位置が変動
しても、コインの搬送位置に応じて基準値を切換えるこ
とにより、確実なコインの識別を可能とする。また、第
２の発明によれば、コインの搬送位置に応じて出力信号
を補正することによって確実なコインの識別を可能とす
る。
しても、コインの搬送位置に応じて基準値を切換えるこ
とにより、確実なコインの識別を可能とする。また、第
２の発明によれば、コインの搬送位置に応じて出力信号
を補正することによって確実なコインの識別を可能とす
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図１は、磁気センサ１の配置を示す平面図
であり、たとえば、硬貨処理機の搬送路中に設けられて
いる。すなわち、図示しない硬貨繰出部から１枚ずつ繰
出された硬貨（コイン）Ｃは、搬送ベルト２によって中
心部を搬送路３上に押し付けられて図示矢印方向に搬送
され、磁気センサ１を通過するようになっている。
であり、たとえば、硬貨処理機の搬送路中に設けられて
いる。すなわち、図示しない硬貨繰出部から１枚ずつ繰
出された硬貨（コイン）Ｃは、搬送ベルト２によって中
心部を搬送路３上に押し付けられて図示矢印方向に搬送
され、磁気センサ１を通過するようになっている。
【００１１】磁気センサ１は、たとえば、図２に示すよ
うに構成されている。すなわち、磁気センサ１は全体が
樹脂などでモールドされていて、一体化されているが、
硬貨Ｃが通過するためにセンサの中央部が開放されてい
るとともに、搬送ベルト２を走行させるためにセンサの
上部が開放されている。
うに構成されている。すなわち、磁気センサ１は全体が
樹脂などでモールドされていて、一体化されているが、
硬貨Ｃが通過するためにセンサの中央部が開放されてい
るとともに、搬送ベルト２を走行させるためにセンサの
上部が開放されている。
【００１２】磁気センサ１の内部構成は、たとえば、図
３に示すように、搬送路３の下方には、励磁用の１次コ
イル５が巻回された幅広の１次コア４が設けられ、この
１次コア４には、１次コイル５によって電磁誘導される
第１の２次コイル６が巻回されている。
３に示すように、搬送路３の下方には、励磁用の１次コ
イル５が巻回された幅広の１次コア４が設けられ、この
１次コア４には、１次コイル５によって電磁誘導される
第１の２次コイル６が巻回されている。
【００１３】そして、搬送路３の上方には、中央で左右
に分離された２個の２次コア７，８が配設されており、
これらの２次コア７，８にはそれぞれ第２の２次コイル
９，１０が巻回されている。なお、磁気センサ１の磁束
分布は、たとえば、図４に示すように、中央部では磁束
が弱く、両端部で磁束が強いという特性を持っている。
なお、１次コイル５には、発振器から所定周波数の正弦
波信号が入力されている。また、１次コイル５と第１の
２次コイル６は重ね巻きされていてもよい。
に分離された２個の２次コア７，８が配設されており、
これらの２次コア７，８にはそれぞれ第２の２次コイル
９，１０が巻回されている。なお、磁気センサ１の磁束
分布は、たとえば、図４に示すように、中央部では磁束
が弱く、両端部で磁束が強いという特性を持っている。
なお、１次コイル５には、発振器から所定周波数の正弦
波信号が入力されている。また、１次コイル５と第１の
２次コイル６は重ね巻きされていてもよい。
【００１４】図５は、磁気センサ１の出力信号を処理す
る処理回路の構成を示すものである。図において、磁気
センサ１の２次コイル６，９，１０の各出力は、それぞ
れ増幅器１１ａ，１１ｂ，１１ｃで増幅される。これら
増幅器１１ａ，１１ｂ，１１ｃのゲインは、それぞれ図
示しない可変抵抗器により調整可能となっている。
る処理回路の構成を示すものである。図において、磁気
センサ１の２次コイル６，９，１０の各出力は、それぞ
れ増幅器１１ａ，１１ｂ，１１ｃで増幅される。これら
増幅器１１ａ，１１ｂ，１１ｃのゲインは、それぞれ図
示しない可変抵抗器により調整可能となっている。
【００１５】増幅器１１ａ，１１ｂ，１１ｃの各出力
は、それぞれ整流器１２ａ，１２ｂ，１２ｃおよびロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）１３ａ，１３ｂ，１３ｃによっ
て直流信号に変換され、加減算回路１４に入力される。
加減算回路１４では、２次コイル６の出力をＶ21、２次
コイル９の出力をＶ22、２次コイル１０の出力をＶ23と
した場合、 Ｖｏｕｔ＝ａｍｐ3 ＊［ａｍｐ1 ＊Ｖ21−ａｍｐ2 ＊
（Ｖ22＋Ｖ23）］
は、それぞれ整流器１２ａ，１２ｂ，１２ｃおよびロー
パスフィルタ（ＬＰＦ）１３ａ，１３ｂ，１３ｃによっ
て直流信号に変換され、加減算回路１４に入力される。
加減算回路１４では、２次コイル６の出力をＶ21、２次
コイル９の出力をＶ22、２次コイル１０の出力をＶ23と
した場合、 Ｖｏｕｔ＝ａｍｐ3 ＊［ａｍｐ1 ＊Ｖ21−ａｍｐ2 ＊
（Ｖ22＋Ｖ23）］
【００１６】という演算を行ない、その演算結果を出力
する。なお、ａｍｐ1 は増幅器１１ａの増幅率、ａｍｐ
2 は増幅器１１ｂの増幅率、ａｍｐ3 は増幅器１１ｃの
増幅率を示す係数である。
する。なお、ａｍｐ1 は増幅器１１ａの増幅率、ａｍｐ
2 は増幅器１１ｂの増幅率、ａｍｐ3 は増幅器１１ｃの
増幅率を示す係数である。
【００１７】第２の２次コイル９，１０の各出力Ｖ22，
Ｖ23は，あらかじめ同じレベルに調整されていて、加減
算回路１４の演算出力は無負荷状態では零、または所定
の値となるように調整されている。
Ｖ23は，あらかじめ同じレベルに調整されていて、加減
算回路１４の演算出力は無負荷状態では零、または所定
の値となるように調整されている。
【００１８】２次コイル６，９，１０の各出力Ｖ21，Ｖ
22，Ｖ23および加減算回路１４の演算出力は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器１５に入力されており、ここでデジタル信
号に変換された後、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシン
グ・ユニット）１７へ送られる。ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ
変換器１５の出力を一定時間間隔でサンプリングし、そ
のサンプリング結果を記憶手段であるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）１６に記憶するようになってい
る。
22，Ｖ23および加減算回路１４の演算出力は、それぞれ
Ａ／Ｄ変換器１５に入力されており、ここでデジタル信
号に変換された後、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシン
グ・ユニット）１７へ送られる。ＣＰＵ１７は、Ａ／Ｄ
変換器１５の出力を一定時間間隔でサンプリングし、そ
のサンプリング結果を記憶手段であるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）１６に記憶するようになってい
る。
【００１９】また、ＲＡＭ１６には、硬貨Ｃの種類を識
別するための最大値の判定基準値が硬貨Ｃの搬送位置ご
とにあらかじめテーブルの形で記憶されており、加減算
回路１４の出力の最大値とＲＡＭ１６に記憶されている
判定基準値とがＣＰＵ１７により比較されて、硬貨Ｃの
種類が識別されるようになっている。なお、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）１８には、ＣＰＵ１７を動作さ
せるためのファームウェア（制御プログラム）などが記
憶されている。
別するための最大値の判定基準値が硬貨Ｃの搬送位置ご
とにあらかじめテーブルの形で記憶されており、加減算
回路１４の出力の最大値とＲＡＭ１６に記憶されている
判定基準値とがＣＰＵ１７により比較されて、硬貨Ｃの
種類が識別されるようになっている。なお、ＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）１８には、ＣＰＵ１７を動作さ
せるためのファームウェア（制御プログラム）などが記
憶されている。
【００２０】図６は、加減算回路１４の出力波形を示し
ており、硬貨Ｃの各金種ごとに出力の最大値が異なって
いる。そして、図７は、ＲＡＭ１６に記憶されている検
銭テーブル例を示すもので、Ｙ軸方向は最大値のレベル
を示しており、各金種ごとに最大値の上限と下限が設定
されており、これらのどの範囲に属するかにより硬貨Ｃ
の識別が行なわれる。
ており、硬貨Ｃの各金種ごとに出力の最大値が異なって
いる。そして、図７は、ＲＡＭ１６に記憶されている検
銭テーブル例を示すもので、Ｙ軸方向は最大値のレベル
を示しており、各金種ごとに最大値の上限と下限が設定
されており、これらのどの範囲に属するかにより硬貨Ｃ
の識別が行なわれる。
【００２１】次に、硬貨Ｃの通過位置と加減算回路１４
の演算出力（磁気センサ１の出力）との関係を図８を用
いて説明する。図２に示すように、硬貨Ｃが磁気センサ
１の左端を基準（Ｘ＝０）とし、硬貨Ｃの通過位置が順
に右側にずれて通過した場合、硬貨Ｃの通過位置と加減
算回路１４の出力との関係は図８に示すような関係とな
る。
の演算出力（磁気センサ１の出力）との関係を図８を用
いて説明する。図２に示すように、硬貨Ｃが磁気センサ
１の左端を基準（Ｘ＝０）とし、硬貨Ｃの通過位置が順
に右側にずれて通過した場合、硬貨Ｃの通過位置と加減
算回路１４の出力との関係は図８に示すような関係とな
る。
【００２２】図８は、たとえば、１円硬貨をＸ＝０（左
端）にセットしたときの演算出力を３００ｈに調整し
て、各金種の硬貨についてサンプル数ｎ＝３の測定を行
なった結果である。径の大きい５００円硬貨では径が２
６．５ｍｍで、ほぼ搬送路３の幅いっぱいであるため、
搬送位置の変動による出力の変動は非常に少なく、ほぼ
フラットであるが（図示しない）、１円、５円などの径
の小さい硬貨では、搬送路３の中央部を通過したときほ
ど演算出力が低下することがわかる。
端）にセットしたときの演算出力を３００ｈに調整し
て、各金種の硬貨についてサンプル数ｎ＝３の測定を行
なった結果である。径の大きい５００円硬貨では径が２
６．５ｍｍで、ほぼ搬送路３の幅いっぱいであるため、
搬送位置の変動による出力の変動は非常に少なく、ほぼ
フラットであるが（図示しない）、１円、５円などの径
の小さい硬貨では、搬送路３の中央部を通過したときほ
ど演算出力が低下することがわかる。
【００２３】次に、図９を用いて，硬貨Ｃの通過位置と
磁気センサ１の２次コイル６，９，１０の各出力との関
係を説明する。磁気センサ１の１次コイル５の発生磁束
は、被検出物（硬貨Ｃ）が無い場合には、ギャップ（開
口部）を通過して２次コア７，８に達する。この結果、
第２の２次コイル９，１０に誘起電圧が生じて出力が発
生する。
磁気センサ１の２次コイル６，９，１０の各出力との関
係を説明する。磁気センサ１の１次コイル５の発生磁束
は、被検出物（硬貨Ｃ）が無い場合には、ギャップ（開
口部）を通過して２次コア７，８に達する。この結果、
第２の２次コイル９，１０に誘起電圧が生じて出力が発
生する。
【００２４】硬貨Ｃの接近に伴い、第２の２次コイル
９，１０の各出力は低下し始める。これは、硬貨Ｃ内に
透過磁束を妨げる向きに渦電流が発生するためであり、
当然，この磁束遮蔽効果は硬貨の材質、厚み、径などに
よって異なる。
９，１０の各出力は低下し始める。これは、硬貨Ｃ内に
透過磁束を妨げる向きに渦電流が発生するためであり、
当然，この磁束遮蔽効果は硬貨の材質、厚み、径などに
よって異なる。
【００２５】第２の２次コイル９，１０の各出力は谷底
に達して、硬貨Ｃの通過に伴って上昇していく。一方、
第１の２次コイル６に鎖交する磁束は、硬貨Ｃの通過に
殆ど関係なくほぼ一定であるため変動せず、一定とな
る。
に達して、硬貨Ｃの通過に伴って上昇していく。一方、
第１の２次コイル６に鎖交する磁束は、硬貨Ｃの通過に
殆ど関係なくほぼ一定であるため変動せず、一定とな
る。
【００２６】磁気センサ１の開口部の幅は、最大径の硬
貨Ｃよりも若干大きく設定されているため、径の小さい
硬貨Ｃは通過位置が安定せず、搬送路３の左端を通過し
た場合、中央部を通過した場合、右端を通過した場合
で、それぞれ２次コイルの出力波形は異なる。すなわ
ち、硬貨Ｃが偏った側の２次コイルの出力の低下（凹形
状）が大きくなり、図９に示すような関係となる。
貨Ｃよりも若干大きく設定されているため、径の小さい
硬貨Ｃは通過位置が安定せず、搬送路３の左端を通過し
た場合、中央部を通過した場合、右端を通過した場合
で、それぞれ２次コイルの出力波形は異なる。すなわ
ち、硬貨Ｃが偏った側の２次コイルの出力の低下（凹形
状）が大きくなり、図９に示すような関係となる。
【００２７】したがって、２次コイル９，１０の出力Ｖ
22とＶ23とを比較することにより、Ｖ22＝Ｖ23のときは
硬貨Ｃが搬送路３の中央部を通過したと判定し、出力Ｖ
22の低下が出力Ｖ23よりも大きいとき（Ｖ22の低下量＞
Ｖ23の低下量）には、硬貨Ｃが搬送路３の左側を通過し
たと判定し、出力Ｖ23の低下が出力Ｖ22よりも大きいと
き（Ｖ23の低下量＞Ｖ22の低下量）には、硬貨Ｃが搬送
路３の右側を通過したと判定する。
22とＶ23とを比較することにより、Ｖ22＝Ｖ23のときは
硬貨Ｃが搬送路３の中央部を通過したと判定し、出力Ｖ
22の低下が出力Ｖ23よりも大きいとき（Ｖ22の低下量＞
Ｖ23の低下量）には、硬貨Ｃが搬送路３の左側を通過し
たと判定し、出力Ｖ23の低下が出力Ｖ22よりも大きいと
き（Ｖ23の低下量＞Ｖ22の低下量）には、硬貨Ｃが搬送
路３の右側を通過したと判定する。
【００２８】次に、硬貨Ｃの搬送位置の判定および識別
動作について、図１０ないし図１２を用いて説明する。
加減算回路１４の出力は、ＣＰＵ１７によって一定時間
間隔でサンプリングされて、ＲＡＭ１６に記憶される
（ＳＴ１）。
動作について、図１０ないし図１２を用いて説明する。
加減算回路１４の出力は、ＣＰＵ１７によって一定時間
間隔でサンプリングされて、ＲＡＭ１６に記憶される
（ＳＴ１）。
【００２９】ＲＡＭ１６に記憶されたサンプリングデー
タは、ＣＰＵ１７によって順次比較され、演算出力の最
大値がＲＡＭ１６に記憶される（ＳＴ２）。なお、最大
値の検出は、たとえば、現時点の最大値よりも所定のレ
ベル低下した時点で最大値であったと判定し、上記値を
最大値として終了すればよい。
タは、ＣＰＵ１７によって順次比較され、演算出力の最
大値がＲＡＭ１６に記憶される（ＳＴ２）。なお、最大
値の検出は、たとえば、現時点の最大値よりも所定のレ
ベル低下した時点で最大値であったと判定し、上記値を
最大値として終了すればよい。
【００３０】ＣＰＵ１７は、最大値を検出した時点で、
Ａ／Ｄ変換器１５のチャンネルを切換えることにより、
第２の２次コイル９，１０の各出力を読取って、それら
の大きさの比較を行なう。すなわち、ＣＰＵ１７は、図
１１のフローチャートに示すように、第２の２次コイル
９，１０の出力Ｖ22とＶ23を読込んで、Ｖ22とＶ23とを
比較する。
Ａ／Ｄ変換器１５のチャンネルを切換えることにより、
第２の２次コイル９，１０の各出力を読取って、それら
の大きさの比較を行なう。すなわち、ＣＰＵ１７は、図
１１のフローチャートに示すように、第２の２次コイル
９，１０の出力Ｖ22とＶ23を読込んで、Ｖ22とＶ23とを
比較する。
【００３１】そして、ＣＰＵ１７は、Ｖ22とＶ23との出
力が同じレベルであるときは、搬送路３の中央部を通過
したと判定し、レベルに大きな差異が生じた場合は、上
述したように搬送路３の端部を通過したと判定し、硬貨
Ｃの通過位置（搬送位置）が検出される（ＳＴ３）。
力が同じレベルであるときは、搬送路３の中央部を通過
したと判定し、レベルに大きな差異が生じた場合は、上
述したように搬送路３の端部を通過したと判定し、硬貨
Ｃの通過位置（搬送位置）が検出される（ＳＴ３）。
【００３２】この硬貨Ｃの通過位置の検出結果に基づ
き、ＣＰＵ１７は、図１２に示すように、ＲＡＭ１６に
あらかじめ硬貨Ｃの通過位置（搬送位置）ごとに記憶さ
れている硬貨識別用の基準値テーブルの中から、対応す
る判定基準値を選択する（ＳＴ４）。
き、ＣＰＵ１７は、図１２に示すように、ＲＡＭ１６に
あらかじめ硬貨Ｃの通過位置（搬送位置）ごとに記憶さ
れている硬貨識別用の基準値テーブルの中から、対応す
る判定基準値を選択する（ＳＴ４）。
【００３３】ＣＰＵ１７は、選択した基準値において、
前記演算出力の最大値がどの範囲に属しているかを調べ
る基準値の比較を行なうことにより、どの種類の硬貨Ｃ
であるかを判定する（ＳＴ５）。
前記演算出力の最大値がどの範囲に属しているかを調べ
る基準値の比較を行なうことにより、どの種類の硬貨Ｃ
であるかを判定する（ＳＴ５）。
【００３４】なお、前記実施例では、硬貨Ｃの通過位置
に応じて基準値テーブルを選択して、選択した基準値に
より硬貨Ｃの識別を行なうようにしたが、たとえば、図
１３のフローチャートに示すように，硬貨Ｃの通過位置
に応じたセンサ出力の補正値を補正値テーブルとしてＲ
ＡＭ１６に記憶しておき、硬貨Ｃの通過位置に応じて，
この補正値テーブルから補正値を選択し、センサ出力を
補正した後に基準値と比較するようにしても同様の効果
が得られる。
に応じて基準値テーブルを選択して、選択した基準値に
より硬貨Ｃの識別を行なうようにしたが、たとえば、図
１３のフローチャートに示すように，硬貨Ｃの通過位置
に応じたセンサ出力の補正値を補正値テーブルとしてＲ
ＡＭ１６に記憶しておき、硬貨Ｃの通過位置に応じて，
この補正値テーブルから補正値を選択し、センサ出力を
補正した後に基準値と比較するようにしても同様の効果
が得られる。
【００３５】また、前記実施例では、硬貨の種類を識別
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、たとえば、メダルなどの種類を識別する
識別装置にも同様に適用できる。
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、たとえば、メダルなどの種類を識別する
識別装置にも同様に適用できる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、コ
インの搬送位置が変動しても、コインの識別精度を低下
させることなく、確実な識別が行なえるコイン識別装置
を提供できる。
インの搬送位置が変動しても、コインの識別精度を低下
させることなく、確実な識別が行なえるコイン識別装置
を提供できる。
【図１】硬貨処理機における磁気センサの配置を示すも
ので、（ａ）図は上面図、（ｂ）図は側面図。
ので、（ａ）図は上面図、（ｂ）図は側面図。
【図２】磁気センサの構成を概略的に示す図。
【図３】磁気センサの内部構成を概略的に示す図。
【図４】磁気センサの１次コイルからの発生磁束を示す
分布図。
分布図。
【図５】磁気センサの出力信号を処理する処理回路の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図６】各硬貨に対する磁気センサの出力波形を示す
図。
図。
【図７】検銭テーブルの一例を図形化した図。
【図８】硬貨の搬送位置による磁気センサの出力信号の
変化を示す図。
変化を示す図。
【図９】硬貨の搬送位置の判別動作を説明するための
図。
図。
【図１０】硬貨の識別動作を説明するフローチャート。
【図１１】硬貨の通過位置の検出動作を説明するフロー
チャート。
チャート。
【図１２】硬貨識別用の基準値テーブルの内容例を示す
メモリマップ。
メモリマップ。
【図１３】本発明の他の実施例を説明するためのフロー
チャート。
チャート。
【符号の説明】 Ｃ……硬貨 １……磁気センサ ２……搬送ベルト ３……搬送路 ４……１次コア ５……１次コイル ６……第１の２次コイル ７……２次コア ８……２次コア ９……第２の２次コイル １０……第２の２次コイル １１ａ……増幅器 １１ｂ……増幅器 １１ｃ……増幅器 １２ａ……整流器 １２ｂ……整流器 １２ｃ……整流器 １３ａ……ローパスフィルタ １３ｂ……ローパスフィルタ １３ｃ……ローパスフィルタ １４……加減算回路 １５……Ａ／Ｄ変換器 １６……ＲＡＭ １７……ＣＰＵ １８……ＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 １次コイルが巻回された第１のコアと、 左右に分離して前記１次コアに対向して配設され、２次
コイルが巻回された一対の第２のコアと、 前記第１のコアと第２のコアとの間をコインが通過する
ように形成された搬送路と、 コインが通過したときの前記第２のコア同志の出力を比
較することにより搬送位置を検出する搬送位置検出手段
と、 コインの搬送位置に応じた判定基準値をあらかじめ記憶
しておく記憶手段と、 この記憶手段から前記搬送位置検出手段の検出結果に基
づいてコインの搬送位置に応じた判定基準値を選択する
選択手段と、 この選択された判定基準値に基づいてコインの識別を行
なう識別手段とを具備したことを特徴とするコイン識別
装置。 - 【請求項２】 １次コイルが巻回された第１のコアと、 左右に分離して前記１次コアに対向して配設され、２次
コイルが巻回された一対の第２のコアと、 前記第１のコアと第２のコアとの間をコインが通過する
ように形成された搬送路と、 コインが通過したときの前記第２のコア同志の出力を比
較することにより搬送位置を検出する搬送位置検出手段
と、 コインの搬送位置に応じた補正値をあらかじめ記憶して
おく記憶手段と、 前記１次コイルと２次コイルの出力により所定の差演算
を行なって出力する演算手段と、 前記搬送位置検出手段の検出結果に基づいて前記演算手
段の出力値を補正する補正手段と、 この補正手段で補正された出力を所定の判定基準値と比
較してコインの識別を行う識別手段とを具備したことを
特徴とするコイン識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1567093A JPH06231333A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コイン識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1567093A JPH06231333A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コイン識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231333A true JPH06231333A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11895185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1567093A Pending JPH06231333A (ja) | 1993-02-02 | 1993-02-02 | コイン識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06231333A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999023616A1 (en) * | 1997-11-03 | 1999-05-14 | Coin Controls Ltd. | Coin acceptor |
-
1993
- 1993-02-02 JP JP1567093A patent/JPH06231333A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999023616A1 (en) * | 1997-11-03 | 1999-05-14 | Coin Controls Ltd. | Coin acceptor |
| AU744618B2 (en) * | 1997-11-03 | 2002-02-28 | Coin Controls Limited | Coin acceptor |
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