JPH1196429A

JPH1196429A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH1196429A
Application number: JP25049297A
Authority: JP
Inventors: Koji Noda; 浩司野田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、鑑査部において検出される出力信
号のレベルの低下を確実に把握でき、出力信号レベルの
低下による誤鑑査を防止でき、信頼性の高い硬貨処理装
置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置の鑑査部には、硬貨側面の凹
凸形状を検出するギザセンサ３０が設けられている。鑑
査部の鑑査ＣＰＵ９０は、ギザセンサ３０によって検出
される凹凸数または信号レベルにランク付けをし、この
ランクを表示部９７を介して表示する。そして、このラ
ンクに基づいて適切なメンテナンスを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関における現金自動預出金機などに搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理を自動的に行なう循
環式の硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関には、硬貨や紙幣な
どの現金を取り扱う現金自動預出金機が設置されてい
る。この現金自動預出金機には、硬貨の入出金処理を自
動的に行なう循環式の硬貨処理装置が組込まれている。

【０００３】この硬貨処理装置は、入金時には、入金硬
貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行ない、この識
別結果に従って入金硬貨をそれぞれ対応した金種別金庫
に収納する。出金時は、各金種別金庫から必要な金種の
硬貨を必要な枚数だけ取出し、その真偽や金種の識別を
行なった後、払い出すようにしている。

【０００４】この種の硬貨処理装置は、硬貨を搬送ベル
トで搬送面に押付けながら強制的に搬送する搬送機構、
および搬送される硬貨の特徴（真偽や金種など）を光学
的および磁気的に識別するための鑑査部を備えている。
搬送機構は、搬送面の搬送方向に沿った一側に立設され
た搬送基準面に沿って硬貨を搬送し、鑑査部へ供給す
る。尚、搬送機構の上流には、硬貨を搬送基準面に押付
けるための幅寄せ機構が設けられている。

【０００５】鑑査部は、硬貨の材質を磁気的に検出する
材質検出センサ、および硬貨の外径を光学的に検出する
外径検出センサを備え、さらに、外貨の排除および鑑別
性の向上を目的として、硬貨の側面の凹凸形状（ギザギ
ザ模様や刻印）を光学的に検出する側面ギザ検出センサ
（以下、単にギザセンサと称する）を備えている。

【０００６】ギザセンサは、搬送基準面に沿って搬送面
より外側に近接して設けられ、搬送基準面に沿って搬送
される硬貨の側面に光を集光して照射するとともにその
反射光を受光して、受光した反射光をデジタル信号化し
て硬貨の側面の凹凸形状を検出する。ギザセンサは、硬
貨の側面に対する焦点距離を適切な値に設定するため、
搬送基準面より所定距離だけ後退した位置に正確に位置
決めされて配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この種のギザセンサに
よって硬貨側面の凹凸形状を検出する場合、問題となる
のが、搬送面上に集積される粉塵（搬送面削れ、硬貨摩
耗屑など）による検出精度の悪化である。例えば、搬送
面上に集積される粉塵がギザセンサと硬貨との間に介在
されると、ギザセンサによって検出される信号の出力レ
ベルが低下され、硬貨側面の凹凸形状を確実に検出でき
ないといった問題を生じる。

【０００８】このような場合、例えば側面にギザギザ模
様を有する外国硬貨であっても“ギザ無し”が誤検出さ
れてしまい、他のセンサによって検出される物理量（径
や材質）が正貨と一致した場合には当該硬貨を正貨とし
て識別してしまうといった誤鑑査の問題が生じる。

【０００９】特に、最近、搬送面の材質として安価な樹
脂への転換が図られてきており、硬貨表面の傷や“ば
り”などの摺接も伴って、従来の金属搬送面に比べて、
硬貨摩耗屑以外に搬送面自身の摩耗屑が増えているのが
実状である。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、鑑査部において検出される出力信号の
レベルの低下を確実に把握でき、出力信号レベルの低下
による誤鑑査を防止でき、信頼性の高い硬貨処理装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の硬貨処理装置は、硬
貨の側面に光を照射して該側面からの反射光を受光し、
受光した反射光から該側面の形状を検出する側面形状検
出手段と、上記側面形状検出手段によって受光された反
射光に応じて検出性能の変動を通知する通知手段と、を
備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項２記載の硬貨
処理装置は、硬貨の側面に光を照射して該側面からの反
射光を受光し、受光した反射光から該側面の形状を検出
する側面形状検出手段と、上記側面形状検出手段によっ
て受光された反射光のレベルに応じたランク付けをし、
このランクを通知する通知手段と、上記通知手段にて通
知されたランクを表示する表示手段と、を備えている。

【００１３】また、この発明のうち請求項３記載の硬貨
処理装置は、硬貨の側面に光を照射して該側面からの反
射光を受光し、受光した反射光の信号レベルを検出する
とともに、受光した反射光から該側面の凹凸形状に基づ
く凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記側面形状
検出手段によって検出された信号レベルおよび凹凸数の
うち少なくとも一方に応じたランク付けをし、このラン
クを通知する通知手段と、上記通知手段にて通知された
ランクを表示する表示手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項４記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光から上記側面の凹凸形状に基づ
く凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記側面形状
検出手段によって検出された凹凸数に基づいて、上記側
面形状検出手段による検出精度の低下の度合いを示すラ
ンク付けをし、このランクを通知する通知手段と、上記
通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段と、
を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項５記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光からその信号レベルを検出する
とともに、受光した反射光から上記側面の凹凸形状に基
づく凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記側面形
状検出手段によって検出された信号レベルおよび凹凸数
のうち少なくとも一方に基づいて、上記側面形状検出手
段による検出精度の低下の度合いを示す仮ランクを付
け、この仮ランクが所定回数連続して付与されたことを
条件にこの仮ランクを確定し、確定したランクを通知す
る通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表
示する表示手段と、を備えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項６記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光から上記側面の凹凸形状に基づ
く凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段
にて搬送される硬貨の端部から上記基準面までの幅寄せ
量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手
段にて検出された幅寄せ量が基準範囲を超えていないこ
とを条件に、上記側面形状検出手段によって検出された
凹凸数に基づいて、上記側面形状検出手段による検出精
度の低下の度合いを示すランク付けをし、このランクを
通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたラン
クを表示する表示手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明のうち請求項７記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光からその信号レベルを検出する
側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨
の端部から上記基準面までの幅寄せ量を検出する幅寄せ
量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅
寄せ量が基準範囲を超えていないことを条件に、上記側
面形状検出手段によって検出された信号レベルに基づい
て、上記側面形状検出手段による検出精度の低下の度合
いを示すランク付けをし、このランクを通知する通知手
段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表
示手段と、を備えている。

【００１８】また、この発明のうち請求項８記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光から上記側面の凹凸形状に基づ
く凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段
にて搬送される硬貨の端部から上記基準面までの幅寄せ
量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手
段にて検出された幅寄せ量が基準範囲を超えていないこ
とを条件に、上記側面形状検出手段によって検出された
凹凸数に基づいて、上記側面形状検出手段による検出精
度の低下の度合いを示す仮ランクを付け、この仮ランク
が所定回数連続して付与されたことを条件にこの仮ラン
クを確定し、確定したランクを通知する通知手段と、上
記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えている。

【００１９】更に、この発明のうち請求項９記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段
に沿って設けられた基準面を有し、この基準面に対して
位置決めされた発光素子から発した光を上記搬送手段に
て搬送される硬貨の側面に照射し、該側面からの反射光
を上記基準面に対して位置決めされた受光素子によって
受光し、受光した反射光からその信号レベルを検出する
側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨
の端部から上記基準面までの幅寄せ量を検出する幅寄せ
量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅
寄せ量が基準範囲を超えていないことを条件に、上記側
面形状検出手段によって検出された信号レベルに基づい
て、上記側面形状検出手段による検出精度の低下の度合
いを示す仮ランクを付け、この仮ランクが所定回数連続
して付与されたことを条件にこの仮ランクを確定し、確
定したランクを通知する通知手段と、上記通知手段にて
通知されたランクを表示する表示手段と、を備えてい
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、現
金自動預出金機（ＡＴＭ）等に搭載される循環式の硬貨
処理装置の全体的な構成を概略的に示してある。

【００２１】１は入出金口としての回転可能な受皿で、
入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した複数
金種の硬貨が投入され、出金時には、装置外部へ払出す
各種混合した複数金種の硬貨が放出される。受皿１は、
硬貨が投入されると、回転することにより受入れた硬貨
を鉛直下方に配設された遠心円盤構造の上部繰出部２に
落下させる。上部繰出部２は、受皿１から落下された硬
貨を遠心力で分離するとともに、円盤２ａの出口に設け
られた高さ規制ガイド（図示しない）で規制して、１枚
ずつ繰出す。

【００２２】上部繰出部２の円盤２ａの出口に隣接した
位置には、ピックアップローラ３が配設されるととも
に、ピックアップローラ３で繰出された硬貨を強制搬送
する搬送手段としての搬送路４が配設されている。搬送
路４は、互いに離間された一対のローラ４ａ、４ｂ間に
張設された搬送ベルト６を略水平な搬送面５に押付けて
走行させる。搬送路４の一側、即ち図中奥側には、略水
平な搬送面５に対して垂直に延びた搬送基準面（図示せ
ず）が形成されている。また、ピックアップローラ３
は、上部繰出部２から繰出された硬貨をこの搬送基準面
に押付ける方向に僅かに傾斜して設けられている。従っ
て、ピックアップローラ３によって繰出された硬貨は、
搬送基準面に押付けられて搬送面５上で揃えられて所定
位置を搬送される。

【００２３】また、搬送路４に取出された硬貨は、ピッ
クアップローラ３と搬送路４との回転速度比により、所
定ピッチづつ離間されて１枚ずつ搬送されるようになっ
ている。

【００２４】通常、上部繰出部２の方がピックアップロ
ーラ３より硬貨の繰出能力が高いため、ピックアップロ
ーラ３の手前には、ほぼ連続して硬貨が繋がる状態とな
る。後続の硬貨（外径：Ｄia）がピックアップローラ３
の回転速度で駆動され、自身の径だけ進む時間、先に取
出した硬貨は下流の搬送路４の搬送速度で駆動されるこ
ととなり、硬貨の搬送ピッチＸint は、Ｘint ＝（Ｖ２・Ｄia）／Ｖ１Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数）Ｖ２：下流駆動回転数（搬送路４の回転数）となる。

【００２５】搬送路４は、上部繰出部２から繰出される
硬貨を、搬送面５上に搬送ベルト６によって押付けなが
ら強制的に搬送し、下流に配設された識別手段である鑑
査部７（後述する）へ送る。鑑査部７は、搬送されてく
る硬貨の特徴（真偽や種類など）を光学的および磁気的
に識別する。

【００２６】鑑査部７を通過した硬貨は、再び搬送路４
によって更に下流へと強制的に搬送され、下流に配設さ
れた選別部８へ送られる。選別部８は、搬送路４によっ
て搬送される硬貨を鑑査部７の識別結果に基づき金種別
（種類別）に選別する。選別部８は、たとえば、周知の
対向式ゲート９，…などで構成されていて、これらゲー
ト９，…を選択的に開閉駆動することにより、硬貨を金
種別に選別する。

【００２７】選別部８によって選別された硬貨は、その
下方に配設された金種別集積部としての金種別金庫（金
種別集積部）１０，…内に投入され、金種別に整列され
て集積される。

【００２８】鑑査部７でリジェクト硬貨であることが識
別された硬貨（或いは、後述するリトライ硬貨）は、選
別部８を通過されて、金種別金庫１０の下流側に配設さ
れたＵターン搬送路１１を介して下流搬送路１２に導か
れ、この下流搬送路１２によって受皿１へと返却され
る。

【００２９】金種別金庫１０が満杯のとき、過剰硬貨を
収納するためのオーバーフローボックス１３が鑑査部７
の下流側に配置されており、周知の対向式ゲート１４な
どによって硬貨が投入される。

【００３０】オーバーフローボックス１３が満杯となっ
た場合などには、選別部８の下流に配設された金庫１５
に周知の対向式ゲート１６などにより過剰硬貨を回収す
る。なお、装置外部から硬貨を補充する場合にも、この
金庫１５に補充硬貨が投入される。

【００３１】金種別金庫１０に所定数量の硬貨が収納さ
れていない状態のときには、出金処理に備え、金庫１５
から金種別金庫１０への補充動作が行なわれる。すなわ
ち、金庫１５の下部に設けられた往復ピッカなどで構成
される硬貨投出部（図示しない）により、金庫１５から
指定数量の硬貨を取出し、金種別金庫１０の下方に配設
された下部繰出部１７に投入する。下部繰出部１７は、
上記上部繰出部２と同様の遠心円盤構造である。

【００３２】下部繰出部１７は、金庫１５から投出され
た硬貨を１枚ずつ繰出して、平ベルトなどで構成された
挟込式の縦コンベア１８へ送り、この縦コンベア１８を
介して上部繰出部２へ硬貨を搬送する。上部繰出部２に
搬送された硬貨は、前述同様に１枚ずつ繰出されて搬送
路４で搬送され、鑑査部７において真偽や種類を識別し
た後、選別部８により選別されて所定の金種別金庫１０
に収納される。

【００３３】以上は硬貨の入金処理を行なう入金処理系
についての説明であるが、次に、硬貨の出金処理を行な
う出金処理系について説明する。出金処理は、金種別金
庫１０から硬貨を取出して受皿１へ払出す。すなわち、
各金種別金庫１０，…の下部にそれぞれ配設された往復
ピッカなどで構成される硬貨投出部１９，…により、各
金種別金庫１０，…から指定数量の硬貨を取出し、各金
種別金庫１０，…の下方に配設された下部繰出部１７に
投出する。

【００３４】下部繰出部１７は、各金種別金庫１０，…
から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア１８
へ送り、この縦コンベア１８を介して上部繰出部２へ搬
送される。上部繰出部２に搬送された硬貨は、前述同様
に１枚ずつ繰出されて搬送路４で搬送され、鑑査部７に
おいて種類や数量を確認した後、出金指示枚数だけ最下
流まで搬送され、Ｕターン搬送路１１を介して下流搬送
路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受皿１へ
投出される。

【００３５】なお、２０は出金硬貨やリトライ硬貨など
を一時保留する一時保留部、２１は異物を回収する異物
回収庫である。尚、一時保留される硬貨は、対向式ゲー
ト２０ａを選択的に開閉することにより一時保留部２０
へ案内される。

【００３６】図２には、上記鑑査部７の外観を概略的に
示してある。鑑査部７は、搬送面５および搬送ベルト６
に対して脱着可能に取付けられている。鑑査部７は、硬
貨を搬送する搬送面７ａ、およびこの搬送面７ａに対し
て垂直で且つ硬貨の搬送方向（図中矢印ａ方向）に沿っ
て搬送面７ａの一側に延設されたセンサ基準面７ｂ（基
準面）を有している。この鑑査部７は、上記搬送面７ａ
が上記搬送路４の搬送面５と略同じ高さに配置され、且
つ上記センサ基準面７ｂが搬送路４の図示しない搬送基
準面より僅かに外側、例えば搬送基準面より約０．３ｍ
ｍ奥まった位置に配置されるように位置決めされる。こ
のように鑑査部７を位置決めすると、鑑査部７を通過さ
れる硬貨は、その端部がセンサ基準面７ｂから所定距離
（約０．３ｍｍ）離間された状態で搬送面７ａ上を搬送
されることとなる（図３および図４参照）。

【００３７】また、鑑査部７は、硬貨の搬送方向上流側
から、硬貨側面の凹凸形状、例えばギザギザ模様（５０
円、１００円）や刻印（５００円）を光学的に検出する
側面形状検出手段としての側面ギザ検出センサ３０（以
下、単にギザセンサ３０と称する）、硬貨の外径を光学
的に検出する外径検出センサ４０（以下、単に径センサ
４０と称する）、および硬貨の材質を磁気的に検出する
透過磁束量検出型の材質検出センサ６０（以下、単に材
質センサ６０と称する）を備えている。以下、鑑査部７
の各センサ３０、４０、６０について詳細に説明する。

【００３８】ギザセンサ３０は、センサ基準面７ｂより
外側でセンサ基準面７ｂに近接した位置でセンサ基準面
７ｂに対して正確に位置決めして配置されている。言い
換えれば、ギザセンサ３０は、その焦点がセンサ基準面
７ｂより所定距離、例えば０．３ｍｍ内側に離れた位置
にくるように正確に位置決めされている。

【００３９】センサ基準面７ｂには、ギザセンサ３０か
らの光を搬送路上に通過可能な開口部３１が形成されて
いる。また、ギザセンサ３０は、図３および図４に示す
ように、開口部３１の近く（ギザセンサの焦点位置）を
通過される硬貨Ｃの側面に光を照射する発光素子（発光
ダイオードや半導体レーザ等）３２、この発光素子３２
から発せられる光を硬貨Ｃの側面に集光する集光レンズ
３３、硬貨Ｃの側面で生じる反射光を取込むための集光
レンズ３４、この集光レンズ３４を介して光を受ける受
光素子（例えばフォトダイオード）３５、開口部３１に
設けられて光を通すガラスなどの透明ガイド３６を備え
ている。尚、上記発光側の光軸および受光側の光軸は、
センサ基準面７ｂに対してそれぞれ約４５°の角度に設
定されている。また、開口部３１に設けられた透明ガイ
ド３６は、ギザセンサ３０の搬送面７ａ上に不所望に集
積される粉塵の侵入を防止するために設けられている。

【００４０】しかして、発光素子３２から発せられた光
は、集光レンズ３３によって、搬送面７ａ上を搬送され
る硬貨Ｃの側面に集光され、この側面からの反射光が集
光レンズ３４を介して受光素子３５によって受光され
る。ところで、ギザセンサ３０による検出精度を高める
ためには、センサ基準面７ｂから所定距離離間した搬送
位置で硬貨を正確に搬送する必要がある。即ち、硬貨の
端部がセンサ基準面７ｂから０．３ｍｍ離れた位置を通
るように硬貨を搬送する必要がある。

【００４１】図５には、ギザセンサ３０によって検出さ
れる信号（硬貨Ｃの側面からの反射光）を処理する処理
回路を示してある。硬貨Ｃの側面によって反射されて受
光素子３５によって受光されたアナログ信号は、増幅回
路３７によって所定レベルに増幅された後、直流成分が
カットされ、コンパレータなどによりディジタル信号に
変換される。このディジタル信号化された出力信号は、
タイマー／カウンターコントローラ３８に入力され、こ
こで、硬貨側面の凹凸数（例えば、凹凸幅毎の凹凸数）
が検出される。尚、タイマー／カウンターコントローラ
３８によりディジタル信号の凹凸幅を検出し、凹凸幅毎
に凹凸数を検出することにより、硬貨側面の凹凸形状を
更に詳細に検出できる。

【００４２】また、増幅回路３７で増幅されたアナログ
信号の一部は、Ａ／Ｄコンバータ３９を介して後述する
鑑査ＣＰＵに取り込まれ、ここで、ギザセンサ３０から
の出力信号のレベルが検出される。

【００４３】図６には硬貨Ｃの側面にギザギザ模様のあ
る場合（５０円硬貨や１００円硬貨など）のギザセンサ
３０によるアナログ信号出力およびディジタル信号出力
の一例を示し、図７には硬貨Ｃの側面に刻印がある場合
（５００円硬貨）のギザセンサ３０によるアナログ信号
出力およびディジタル信号出力の一例を示してある。図
６および図７から明らかなように、ギザセンサ３０から
出力されるディジタル信号の凹凸数や凹凸幅から硬貨Ｃ
の側面形状を容易に検出でき、この凹凸数や凹凸幅を予
め用意した基準値と比較することにより、硬貨Ｃの種類
を特定できる。

【００４４】径センサ４０は、図８に示すように、搬送
面４１を有している。この搬送面４１は、上記搬送面７
ａとともに鑑査部７の搬送面を形成するように、搬送面
７ａと同一面内に配置された透明で強固なサファイアガ
ラスによって形成されている。尚、このサファイアガラ
スから成る搬送面４１は、後述する材質センサ６０まで
延設されている。

【００４５】径センサ４０は、この搬送面４１の幅方向
に沿う一側に開放部４０ａを有し、さらに、搬送面４１
の上方において搬送面幅方向に沿って配設された光源と
してのＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ４２、このＬＥ
Ｄアレイ４２が取付けられたプリント配線基板４３、Ｌ
ＥＤアレイ４２からの光を搬送面４１に導くための光学
スリット４４、搬送面４１の下方側に配設された光学ス
リット４５、この光学スリット４５を通った光を集光す
るセルフォックスレンズなどの集光レンズ４６、この集
光レンズ４６を通して光を受光するＣＣＤ（電荷結合素
子）型のラインセンサ４７、このラインセンサ４７が取
付けられたプリント配線基板４８などを備えている。

【００４６】開放部４０ａは、搬送ベルト６の着脱に利
用される。搬送面４１の裏側と集光レンズ４６とに間に
は、搬送ベルト６をマスクするとともに、搬送ベルト６
の振れによる検知精度悪化を防止するためのガイド部材
４９が設けられている。このガイド部材４９の存在によ
り、光学スリット４５が、搬送面４１の幅方向に沿って
２つに分離された形となる。

【００４７】光学スリット４５、集光レンズ４６、およ
びラインセンサ４７により、ＬＥＤアレイ４２から発せ
られた光を搬送面４１を通して受けて電気信号に変換す
る光電変換部が構成される。また、搬送面４１の幅方向
両端部には、硬貨Ｃの搬送をガイドし且つ有効検出領域
を形成するガイド部材５１，５２が設けられている。ガ
イド部材５１，５２の互いに対向した内側面は、硬貨Ｃ
の搬送基準面として利用され、特に、ガイド部材５１の
内面は上述したセンサ基準面７ｂと同一面内に配設され
たセンサ基準面５１ａとして作用する。

【００４８】しかして、搬送ベルト６によって搬送面４
１上を硬貨Ｃが強制搬送されると、ＬＥＤアレイ４２か
ら発せられた光が硬貨Ｃによって遮られ、そのときに生
じる硬貨の影による明暗信号がラインセンサ４７によっ
て検出される。そして、この影の部分の長さを光学的に
測定することにより、硬貨Ｃの外径を検知することがで
きる。また、ガイド部材５１によって規定された有効領
域から硬貨の影端部までの長さを測定することにより、
硬貨Ｃの搬送位置、即ちセンサ基準面５１ａから硬貨Ｃ
の端部までの距離（以下、幅寄せ量と称する）を検出す
ることができる。

【００４９】ここで、図９を参照して、硬貨Ｃの外径お
よび幅寄せ量を測定する方法について詳細に説明する。
ラインセンサ４７の１スキャンに対応する（ａ）ＣＣＤ
出力信号は、硬貨Ｃの存在による影の領域がＨｉｇｈと
なり、それ以外の領域がＬｏｗとなる。１画素に対応し
た（ｂ）基準クロック、およびガイド部材５１、５２間
の領域に対応した有効検出領域のみＨｉｇｈとなる
（ｃ）有効画素領域信号を予め用意し、これらの（ｂ）
基準クロックおよび（ｃ）有効画素領域信号と上記
（ａ）ＣＣＤ出力信号との論理積をとることにより、硬
貨Ｃによる遮光領域の長さに相当する（ｄ）有効クロッ
クを得ることができる。この有効クロック数を後述する
カウンタによりカウントし、その最大値を求めることに
より、硬貨Ｃの径を測定できる。

【００５０】また、センサ基準面５１ａ（有効画素領域
の初め）から硬貨Ｃによる影領域端部（ＣＣＤ出力信号
の初め）までの基準クロック（通過位置クロック）を後
述するカウンタによりカウントし、この（ｅ）通過位置
クロックの最小値を求めることにより、硬貨Ｃの幅寄せ
量を測定できる。

【００５１】材質センサ６０は、図１０に示すように、
搬送面４１の幅方向に沿う一方側に開放部６０ａを有
し、さらに、搬送面４１の下方において搬送路幅方向に
延設された幅広の１次コア６１、この１次コア６１に巻
回された励磁用の１次コイル６２、この１次コイル６２
に重ね巻きされて１次コイル６２からの電磁誘導を受け
る第１の２次コイル６３、搬送面４１の上方において搬
送路幅方向に沿って延設された幅広の２次コア６４、こ
の２次コア６４に巻回されて１次コイル６２からの電磁
誘導を受ける第２の２次コイル６５を備えている。１次
コイル６２は、正弦波発振器６６から発せられる正弦波
信号により励磁される。

【００５２】第１および第２の２次コイル６３、６５か
らの出力は、それぞれ増幅回路６７を介して所定レベル
に増幅された後、コンデンサなどからなる直流成分カッ
ト回路６８により直流成分をカットされ、全波整流回路
６９で全波整流され、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７０
を通して平滑化されて直流化され、第１の２次コイル整
流出力Ｖ21および第２の２次コイル整流出力Ｖ22として
演算回路７１に供給される。

【００５３】演算回路７１では、これらの整流出力Ｖ21
およびＶ22に基づいて、下記の計算式に従って出力信号
Ｖout を演算する。ここで、AMP1、AMP2、およびAMP3
は、定数である。

【００５４】Ｖout ＝AMP1＊［AMP2＊Ｖ21−AMP3＊Ｖ22］そして、この出力信号Ｖout が増幅回路７２を介してＡ
／Ｄコンバータ７３に入力され、ここで定期的にディジ
タル信号に変換され、材料センサ６０の出力信号として
出力される。そして、この出力信号の最大値（ピーク）
を検出することにより、材質センサ６０を通過した硬貨
Ｃの材質が測定される。

【００５５】なお、鑑査部７におけるギザセンサ３０、
径センサ４０、および材質センサ６０の配置順序につい
ては、適宜に設定可能である。図１１には、上記のよう
に構成された硬貨処理装置の動作を制御する制御系のブ
ロック図を示してある。硬貨処理装置の制御系は、装置
全体の動作を制御するメカ制御ＣＰＵ８０および鑑査部
７を制御する鑑査ＣＰＵ９０を備えている。各ＣＰＵ８
０、９０には、プログラムの記録されたＲＯＭ８１、９
１、処理データなどを一時的に記憶するＲＡＭ８２、９
２、および相互の割り込み動作を制御するＩＣＵ（割り
込みコントローラ）８３、９３が接続されている。そし
て、各ＣＰＵ８０、９０間の通信は、デュアルポートＲ
ＡＭ８５を介してパラレル通信がなされる。

【００５６】また、鑑査ＣＰＵ９０には、硬貨Ｃの径お
よび幅寄せ量を検出する径センサ４０、および硬貨Ｃの
側面の凹凸形状を検出するギザセンサ３０によって検出
されたクロックおよび凹凸数をカウントするカウンタ９
５、および、材質センサ６０からの出力信号をディジタ
ル化するＡ／Ｄコンバータ７３が接続されている。

【００５７】更に、鑑査ＣＰＵ９０には、各種鑑査条件
を設定するためのスイッチＳからその設定値を読み込む
ためのパラレルＩ／Ｏ９６が接続されている。スイッチ
Ｓは、硬貨処理装置の図示しない操作部に配設され、作
業員による入力操作がなされるようになっている。また
更に、鑑査ＣＰＵ９０には、表示部９７を介して所定の
表示データを出力するパラレルＩ／Ｏ９９が接続されて
いる。

【００５８】図１２には、スイッチＳを概略的に示して
ある。スイッチＳは、オン／オフの切換えが可能な８ビ
ットからなるディップスイッチＳ1 、円周に沿った４つ
の位置Ａ〜Ｄで切換え可能なロータリースイッチＳ2 、
Ｓ3 、およびプッシュスイッチＳ4 を備えている。ま
た、スイッチＳに近接して、各スイッチによるスイッチ
ング状態を表示するための７セグのＬＥＤを備えた表示
部９８が設けられている。

【００５９】ところで、上述した硬貨処理装置では、硬
貨の搬送枚数が増えるにつれて搬送面上に多量の粉塵を
生じる。つまり、一度に大量の硬貨を処理する硬貨処理
装置では、硬貨同士の衝突などにより硬貨自体が削られ
て摩耗屑を生じるとともに硬貨に傷や“ばり”を生じ、
さらにこの傷ついた硬貨と搬送面との摺接によって搬送
面が削られて搬送面の摩耗屑を生じる。近頃、搬送面の
材質として、安価な樹脂への転換が図られてきているこ
とから、搬送面上に集積される摩耗屑の量は無視できる
量ではない。

【００６０】例えば、このような搬送面上の粉塵が鑑査
部７のギザセンサ３０近くに溜まると、ギザセンサ３０
による硬貨側面の凹凸形状の検出精度が低下される。つ
まり、ギザセンサ３０近くに生じた粉塵は、ギザセンサ
３０の開口部３１と搬送される硬貨の側面との間に集積
され、或いは開口部３１に設けられた透明ガイド３６に
静電気によって付着され、受光素子３５によって受光さ
れる信号のレベルが低下される。このように、ギザセン
サ３０による検出精度が低下されると、ギザ有り硬貨を
“ギザ無し”と判断してしまうといった誤鑑査の問題を
生じる。

【００６１】図１３および図１４には、１００円硬貨を
搬送したときにギザセンサ３０によって検出される信号
波形の例を示してある。図１３（ａ）および図１４
（ａ）は、ギザセンサ３０の搬送面７ａおよび透明ガイ
ド３６を清掃した直後（粉塵が無い状態）に１００円硬
貨を搬送したときの信号波形を示し、図１３（ｂ）およ
び図１４（ｂ）は、４８万枚の多量の硬貨を搬送した時
点（多量の粉塵が発生した状態）で１００円硬貨を搬送
したときの信号波形を示している。

【００６２】これによると、多量の硬貨を搬送した後で
は、搬送面や透明ガイドに粉塵が集積或いは付着されて
いることが予想され、信号波形の凹凸の振幅（信号レベ
ル）が明らかに減少されているとともに、信号波形のピ
ークの数（凹凸数、即ちギザの数）が明らかに少なくな
っていることがわかる。

【００６３】従って、本実施の形態では、側面にギザギ
ザ模様を有する硬貨（５０円硬貨や１００円硬貨）を搬
送したときにギザセンサ３０によって検出される信号レ
ベルを監視し、或いは検出される信号の凹凸数を監視す
ることにより、ギザセンサの検出精度の低下の度合いを
把握し、この低下の度合いをランク付けして表示する
（知らせる）ようにした。

【００６４】図１５および図１６には、硬貨搬送枚数と
ギザセンサ３０によって検出される凹凸数との関係を示
してある。図１５のグラフは、硬貨処理装置にある一定
量の硬貨を搬送する毎に一定枚数の５０円硬貨を搬送
し、このとき検出された凹凸数の平均値をプロットした
ものである。また、図１６のグラフは、１００円硬貨を
搬送したときの凹凸数の平均を示している。これによる
と、搬送する硬貨の枚数が増えるに従ってギザセンサ３
０によって検出される凹凸数が徐々に減少されることが
わかる。

【００６５】上記の結果に基づいて、ギザセンサ３０に
よる検出精度の低下の度合いとして、検出される凹凸数
に応じた下記Ａ〜Ｄのランク付けを行った。Ａ：汚れ無し ……清掃不要Ｂ：汚れ少 ……清掃不要Ｃ：汚れ中程度……清掃準備Ｄ：汚れ著しい……至急清掃鑑査ＣＰＵ９０では、受皿１を介して投入される１取引
分（１コマンド）の硬貨を搬送して処理する毎に、その
中に含まれる５０円硬貨や１００円硬貨を搬送したとき
に検出される凹凸数に応じて上記ランク付けを行い、こ
のランクに応じたステータスコード（Ａ〜Ｄ）をメカ制
御ＣＰＵ８０に通知するとともに、このランクを表示部
９７を介して表示する。

【００６６】これにより、装置のメンテナンス時に作業
者がランク（ギザセンサの検出精度の低下の度合い）を
確認でき、ランクに応じた適切な対応ができる。よっ
て、粉塵の集積に起因したギザセンサ３０の検出精度の
低下による誤鑑査を防止でき、装置の信頼性を高めるこ
とができる。

【００６７】また、別の実施の形態として、１コマンド
毎に仮ランク付けを行って、この仮ランクが５回連続し
て付与されたことを条件に仮ランクを確定し、表示部９
７を介して表示するようにしても良い。

【００６８】図１７には、硬貨搬送枚数とギザセンサ３
０によって検出される信号レベルとの関係を示してあ
る。ここでは、一定量の硬貨を搬送する毎に、側面が鏡
面状に形成された調整片を搬送し、このときギザセンサ
３０によって検出される信号レベルをプロットした。こ
れによると、搬送する硬貨の枚数が増えるに従ってギザ
センサ３０によって検出される信号レベルが徐々に低下
されることがわかる。

【００６９】ここでも、予め、検出される信号レベルに
応じたランク付けを行った。そして、鑑査ＣＰＵ９０で
は、１コマンド毎に検出される信号レベルに応じたラン
ク付けを行い、或いは仮ランクが５回連続したことを条
件にランクを確定し、このランクに応じたステータスコ
ードＡ〜Ｄをメカ制御ＣＰＵ８０に通知するとともに、
ランクを表示部９７を介して表示する。

【００７０】これにより、上述した凹凸数に基づくラン
ク付けの場合と同様に、ギザセンサ３０の検出精度の低
下による誤鑑査を防止でき、装置の信頼性を高めること
ができる。

【００７１】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では全ての硬貨
をランク付けの対象としたが、径センサ４０で検出した
幅寄せ量が予め設定した基準範囲を超えていることを条
件に、当該硬貨（搬送不良状態の硬貨）をランク付けの
対象から外すようにしても良い。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、鑑査部において検出される出力信号のレベルの低下
を確実に把握でき、出力信号レベルの低下による誤鑑査
を防止でき、装置の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る硬貨処理装置を示
す概略図。

【図２】図１の硬貨処理装置に脱着可能に組込まれた鑑
査部を示す概略図。

【図３】図２の鑑査部に組込まれたギザセンサを示す断
面図。

【図４】図３のギザセンサを透視して示す平面図。

【図５】図４のギザセンサからの出力信号を処理する処
理回路を示す図。

【図６】側面にギザギザ模様のある硬貨（５０円硬貨や
１００円硬貨）を搬送したときにギザセンサにより検出
されたディジタル信号波形の一例をそのときのアナログ
波形とともに示したグラフ。

【図７】側面に刻印のある硬貨（５００円硬貨）を搬送
したときにギザセンサにより検出されたディジタル信号
波形の一例をそのときのアナログ波形とともに示したグ
ラフ。

【図８】図２の鑑査部に組込まれた径センサを示す断面
図。

【図９】図８の径センサによって硬貨の径および幅寄せ
量を検出する動作を説明するためのタイミングチャー
ト。

【図１０】図２の鑑査部に組込まれた材質センサをその
信号処理回路とともに示した図。

【図１１】図１の硬貨処理装置の制御系を示すブロック
図。

【図１２】作業員による入力操作のなされるスイッチ部
を示す概略図。

【図１３】１００円硬貨を搬送したときにギザセンサに
よって検出される信号波形を示す図。

【図１４】１００円硬貨を搬送したときにギザセンサに
よって検出される信号波形を示す図。

【図１５】硬貨処理装置によって搬送される硬貨搬送枚
数とギザセンサによって検出される５０円硬貨の凹凸数
との関係を示すグラフ。

【図１６】硬貨処理装置によって搬送される硬貨搬送枚
数とギザセンサによって検出される１００円硬貨の凹凸
数との関係を示すグラフ。

【図１７】硬貨処理装置によって搬送される硬貨搬送枚
数とギザセンサによって検出される信号レベルとの関係
を示すグラフ。

【符号の説明】

１…受皿、２…上部繰出部、２ａ…円盤、３…ピックアップローラ、４…搬送路、５…搬送面、６…搬送ベルト、７…鑑査部、７ａ…搬送面、７ｂ…センサ基準面、８…選別部、９、１４、１６…ゲート、１０…金種別金庫、１１…Ｕターン搬送路、１２…下流搬送路、１３…オーバーフローボックス、１５…金庫、１７…下部繰出部、１８…縦コンベア、１９…硬貨投出部、２０…一時保留部、２１…異物回収庫、３０…ギザセンサ、３１…開口部、３６…透明ガイド、４０…径センサ、６０…材質センサ、８０…メカ制御ＣＰＵ、９０…鑑査ＣＰＵ、９７…表示部、Ｃ…硬貨。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨の側面に光を照射して該側面からの
反射光を受光し、受光した反射光から該側面の形状を検
出する側面形状検出手段と、上記側面形状検出手段によって受光された反射光に応じ
て検出性能の変動を通知する通知手段と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】硬貨の側面に光を照射して該側面からの
反射光を受光し、受光した反射光から該側面の形状を検
出する側面形状検出手段と、上記側面形状検出手段によって受光された反射光のレベ
ルに応じたランク付けをし、このランクを通知する通知
手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】硬貨の側面に光を照射して該側面からの
反射光を受光し、受光した反射光の信号レベルを検出す
るとともに、受光した反射光から該側面の凹凸形状に基
づく凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記側面形状検出手段によって検出された信号レベルお
よび凹凸数のうち少なくとも一方に応じたランク付けを
し、このランクを通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光から上記側面の凹
凸形状に基づく凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記側面形状検出手段によって検出された凹凸数に基づ
いて、上記側面形状検出手段による検出精度の低下の度
合いを示すランク付けをし、このランクを通知する通知
手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光からその信号レベ
ルを検出するとともに、受光した反射光から上記側面の
凹凸形状に基づく凹凸数を検出する側面形状検出手段
と、上記側面形状検出手段によって検出された信号レベルお
よび凹凸数のうち少なくとも一方に基づいて、上記側面
形状検出手段による検出精度の低下の度合いを示す仮ラ
ンクを付け、この仮ランクが所定回数連続して付与され
たことを条件にこの仮ランクを確定し、確定したランク
を通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光から上記側面の凹
凸形状に基づく凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨の端部から上記基準面
までの幅寄せ量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅寄せ量が基準範
囲を超えていないことを条件に、上記側面形状検出手段
によって検出された凹凸数に基づいて、上記側面形状検
出手段による検出精度の低下の度合いを示すランク付け
をし、このランクを通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項７】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光からその信号レベ
ルを検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨の端部から上記基準面
までの幅寄せ量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅寄せ量が基準範
囲を超えていないことを条件に、上記側面形状検出手段
によって検出された信号レベルに基づいて、上記側面形
状検出手段による検出精度の低下の度合いを示すランク
付けをし、このランクを通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項８】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光から上記側面の凹
凸形状に基づく凹凸数を検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨の端部から上記基準面
までの幅寄せ量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅寄せ量が基準範
囲を超えていないことを条件に、上記側面形状検出手段
によって検出された凹凸数に基づいて、上記側面形状検
出手段による検出精度の低下の度合いを示す仮ランクを
付け、この仮ランクが所定回数連続して付与されたこと
を条件にこの仮ランクを確定し、確定したランクを通知
する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項９】硬貨を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って設けられた基準面を有し、この基
準面に対して位置決めされた発光素子から発した光を上
記搬送手段にて搬送される硬貨の側面に照射し、該側面
からの反射光を上記基準面に対して位置決めされた受光
素子によって受光し、受光した反射光からその信号レベ
ルを検出する側面形状検出手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨の端部から上記基準面
までの幅寄せ量を検出する幅寄せ量検出手段と、上記幅寄せ量検出手段にて検出された幅寄せ量が基準範
囲を超えていないことを条件に、上記側面形状検出手段
によって検出された信号レベルに基づいて、上記側面形
状検出手段による検出精度の低下の度合いを示す仮ラン
クを付け、この仮ランクが所定回数連続して付与された
ことを条件にこの仮ランクを確定し、確定したランクを
通知する通知手段と、上記通知手段にて通知されたランクを表示する表示手段
と、を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。