JPH1186070A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、硬貨の搬送不良に起因した硬貨の
誤鑑査を防止でき、信頼性の高い硬貨処理装置を提供す
る。 【解決手段】銀行のＡＴＭなどに搭載される硬貨処理装
置は、硬貨の特徴（真偽や金種など）を光学的および磁
気的に識別するための鑑査部７を備えている。鑑査部７
は、硬貨を搬送する搬送面７ａ、およびこの搬送面７ａ
に対して立設されたセンサ基準面７ｂを有している。硬
貨は、センサ基準面７ｂから所定距離離間した位置でセ
ンサ基準面７ｂに沿って搬送される。鑑査部７は、硬貨
の側面形状を検出するギザセンサ３０、硬貨の径および
センサ基準面７ｂから硬貨端部までの距離を検出する径
センサ４０、および硬貨の材質を検出する材質センサ６
０を有している。径センサ４０で検出した基準面からの
距離が基準範囲を超えている場合に、当該硬貨をリトラ
イ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関における現金自動預出金機などに搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理を自動的に行なう循
環式の硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関には、硬貨や紙幣な
どの現金を取り扱う現金自動預出金機が設置されてい
る。この現金自動預出金機には、硬貨の入出金処理を自
動的に行なう循環式の硬貨処理装置が組込まれている。

【０００３】この硬貨処理装置は、入金時には、入金硬
貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行ない、この識
別結果に従って入金硬貨をそれぞれ対応した金種別金庫
に収納する。出金時は、各金種別金庫から必要な金種の
硬貨を必要な枚数だけ取出し、その真偽や金種の識別を
行なった後、払い出すようにしている。

【０００４】この種の硬貨処理装置は、硬貨を搬送ベル
トで搬送面に押付けながら強制的に搬送する搬送機構、
および搬送される硬貨の特徴（真偽や金種など）を光学
的および磁気的に識別するための鑑査部を備えている。
搬送機構は、搬送面の搬送方向に沿った一側に立設され
た搬送基準面に沿って硬貨を搬送し、鑑査部へ供給す
る。尚、搬送機構の上流には、硬貨を搬送基準面に押付
けるための幅寄せ機構が設けられている。

【０００５】鑑査部は、硬貨の材質を磁気的に検出する
材質検出センサ、および硬貨の外径を光学的に検出する
外径検出センサを備え、さらに、外貨の排除および鑑別
性の向上を目的として、硬貨の側面の凹凸形状（ギザギ
ザ模様や刻印）を光学的に検出する側面ギザ検出センサ
（以下、単にギザセンサと称する）を備えている。

【０００６】ギザセンサは、搬送基準面に沿って搬送面
より外側に近接して設けられ、搬送基準面に沿って搬送
される硬貨の側面に光を集光して照射するとともにその
反射光を受光して、受光した反射光をデジタル信号化し
て硬貨の側面の凹凸形状を検出する。ギザセンサは、硬
貨の側面に対する焦点距離を適切な範囲に設定するた
め、搬送基準面より所定距離だけ後退した位置に正確に
位置決めされて配設されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、硬貨を搬送
基準面に押付ける幅寄せ機構によって硬貨が搬送基準面
に対して正常に押付けられずに硬貨の搬送不良（幅寄せ
不良）を生じると、硬貨の側面とギザセンサとの間の距
離が一定せず、焦点距離が不安定となりセンサによる検
出信号のレベルが低下され、検出不良を生じる場合があ
る。この場合、例えば側面にギザギザ模様を有する外国
硬貨であっても“ギザ無し”が誤検出されてしまい、他
のセンサによって検出される物理量（径や材質）が正貨
と一致した場合には当該硬貨を正貨として識別してしま
うといった誤鑑査の問題が生じる。

【０００８】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、硬貨の搬送不良に起因した硬貨の誤鑑
査を防止でき、信頼性の高い硬貨処理装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の硬貨処理装置は、硬
貨を搬送路の一端面から所定距離に揃えて搬送する搬送
手段と、この搬送手段にて搬送される硬貨の特徴を識別
する識別手段と、上記搬送手段にて搬送される硬貨の上
記一端面からのズレ量を検出する検出手段と、この検出
手段にて検出したズレ量が予め設定した基準値を超えて
いることを条件に、上記識別手段による当該硬貨の識別
結果を無効とし、当該硬貨をリトライ処理する制御手段
と、を備えている。

【００１０】また、この発明のうち請求項２記載の硬貨
処理装置によると、上記リトライ処理の有無、リトライ
処理する金種、およびリトライ処理の回数を設定する設
定手段を更に備えていることを特徴とする。

【００１１】また、この発明のうち請求項３記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃え
て搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って配置され、
上記搬送手段にて搬送される硬貨の上記一端面側の側面
に光を照射して該側面からの反射光を受光し、この反射
光から該側面の凹凸形状を検出する側面形状検出手段
と、上記搬送手段にて上記搬送路上を搬送される硬貨の
上記一端面からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、
上記ズレ量検出手段にて検出したズレ量が予め設定した
基準値を超えていることを条件に、上記側面形状検出手
段による当該硬貨の検出結果を無効とし、当該硬貨を上
記搬送手段にて再搬送し、上記側面形状検出手段にて該
硬貨の側面の凹凸形状を再検出させるリトライ処理をす
る制御手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の硬貨
処理装置によると、上記リトライ処理の有無、リトライ
処理する金種、およびリトライ処理の回数を設定する設
定手段を更に備えていることを特徴とする。

【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃え
て搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って配置された
基準面を有し、上記搬送手段によって上記基準面から所
定距離離間した所定の搬送位置を搬送される硬貨の特徴
を識別する識別手段であって、上記基準面に対向して設
けられ、上記搬送位置を搬送される硬貨の側面に光を照
射して該側面からの反射光を受光し、この反射光から該
側面の凹凸形状を検出する側面ギザ検出センサ、および
上記搬送位置を搬送される硬貨の表面に光を照射してそ
の影の最大値を測定することにより当該硬貨の径を検出
するとともに、上記基準面から上記影の端部までの距離
の最小値を測定することにより当該硬貨の上記基準面か
らの距離を検出する外径検出センサを有する識別手段
と、上記外径検出センサによって検出した当該硬貨の基
準面からの距離が予め設定した基準範囲を超えているこ
とを条件に、上記側面ギザ検出手段による当該硬貨の検
出結果を無効とし、当該硬貨を上記搬送手段にて再搬送
し、上記識別手段に再供給させるリトライ制御を実行す
る制御手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項６記載の硬貨
処理装置によると、上記リトライ制御の実行の有無、リ
トライ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行
する回数を設定する設定手段を更に備えていることを特
徴とする。

【００１５】また、この発明のうち請求項７記載の硬貨
処理装置によると、上記リトライ制御の実行の有無、リ
トライ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行
する回数を上記制御手段に指令する指令手段を更に備え
ていることを特徴とする。

【００１６】また、この発明のうち請求項８記載の硬貨
処理装置は、硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃え
て搬送する搬送手段と、上記搬送路に沿って配置された
基準面を有し、上記搬送手段によって上記基準面から所
定距離離間した所定の搬送位置を搬送される硬貨の特徴
を識別する識別手段であって、上記基準面に対向して設
けられ、上記搬送位置を搬送される硬貨の側面に光を照
射して該側面からの反射光を受光し、この反射光から該
側面の凹凸形状を検出する側面ギザ検出センサ、上記搬
送位置を搬送される硬貨の表面に光を照射してその影の
最大値を測定することにより当該硬貨の径を検出すると
ともに、上記基準面から上記影の端部までの距離の最小
値を測定することにより当該硬貨の上記基準面からの距
離を検出する外径検出センサ、および上記搬送位置を搬
送される硬貨を通る磁界を形成し、このときの透過磁束
量を測定することにより当該硬貨の材質を検出する材質
検出センサを有する識別手段と、上記外径検出センサに
よって検出した当該硬貨の基準面からの距離が予め設定
した基準範囲を超えていることを条件に、上記側面ギザ
検出手段による当該硬貨の検出結果を無効とし、当該硬
貨を上記搬送手段にて再搬送し、上記識別手段に再供給
させるリトライ制御を実行する制御手段と、を備えてい
る。

【００１７】また、この発明のうち請求項９記載の硬貨
処理装置によると、上記リトライ制御の実行の有無、リ
トライ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行
する回数を設定する設定手段を更に備えていることを特
徴とする。

【００１８】更に、この発明のうち請求項１０記載の硬
貨処理装置によると、上記リトライ制御の実行の有無、
リトライ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実
行する回数を上記制御手段に指令する指令手段を更に備
えていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、現
金自動預出金機（ＡＴＭ）等に搭載される循環式の硬貨
処理装置の全体的な構成を概略的に示してある。

【００２０】１は入出金口としての回転可能な受皿で、
入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した複数
金種の硬貨が投入され、出金時には、装置外部へ払出す
各種混合した複数金種の硬貨が放出される。受皿１は、
硬貨が投入されると、回転することにより受入れた硬貨
を鉛直下方に配設された遠心円盤構造の上部繰出部２に
落下させる。上部繰出部２は、受皿１から落下された硬
貨を遠心力で分離するとともに、円盤２ａの出口に設け
られた高さ規制ガイド（図示しない）で規制して、１枚
ずつ繰出す。

【００２１】上部繰出部２の円盤２ａの出口に隣接した
位置には、ピックアップローラ３が配設されるととも
に、ピックアップローラ３で繰出された硬貨を強制搬送
する搬送手段としての搬送路４が配設されている。搬送
路４は、互いに離間された一対のローラ４ａ、４ｂ間に
張設された搬送ベルト６を略水平な搬送面５に押付けて
走行させる。搬送路４の一側、即ち図中奥側には、略水
平な搬送面５に対して垂直に延びた搬送基準面（図示せ
ず）が形成されている。また、ピックアップローラ３
は、上部繰出部２から繰出された硬貨をこの搬送基準面
に押付ける方向に僅かに傾斜して設けられている。従っ
て、ピックアップローラ３によって繰出された硬貨は、
搬送基準面に押付けられて搬送面５上で揃えられて所定
位置を搬送される。

【００２２】また、搬送路４に取出された硬貨は、ピッ
クアップローラ３と搬送路４との回転速度比により、所
定ピッチづつ離間されて１枚ずつ搬送されるようになっ
ている。

【００２３】通常、上部繰出部２の方がピックアップロ
ーラ３より硬貨の繰出能力が高いため、ピックアップロ
ーラ３の手前には、ほぼ連続して硬貨が繋がる状態とな
る。後続の硬貨（外径：Ｄia）がピックアップローラ３
の回転速度で駆動され、自身の径だけ進む時間、先に取
出した硬貨は下流の搬送路４の搬送速度で駆動されるこ
ととなり、硬貨の搬送ピッチＸint は、 Ｘint ＝（Ｖ２・Ｄia）／Ｖ１ Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数） Ｖ２：下流駆動回転数（搬送路４の回転数） となる。

【００２４】搬送路４は、上部繰出部２から繰出される
硬貨を、搬送面５上に搬送ベルト６によって押付けなが
ら強制的に搬送し、下流に配設された識別手段である鑑
査部７（後述する）へ送る。鑑査部７は、搬送されてく
る硬貨の特徴（真偽や種類など）を光学的および磁気的
に識別する。

【００２５】鑑査部７を通過した硬貨は、再び搬送路４
によって更に下流へと強制的に搬送され、下流に配設さ
れた選別部８へ送られる。選別部８は、搬送路４によっ
て搬送される硬貨を鑑査部７の識別結果に基づき金種別
（種類別）に選別する。選別部８は、たとえば、周知の
対向式ゲート９，…などで構成されていて、これらゲー
ト９，…を選択的に開閉駆動することにより、硬貨を金
種別に選別する。

【００２６】選別部８によって選別された硬貨は、その
下方に配設された金種別集積部としての金種別金庫（金
種別集積部）１０，…内に投入され、金種別に整列され
て集積される。

【００２７】鑑査部７でリジェクト硬貨であることが識
別された硬貨（或いは、後述するリトライ硬貨）は、選
別部８を通過されて、金種別金庫１０の下流側に配設さ
れたＵターン搬送路１１を介して下流搬送路１２に導か
れ、この下流搬送路１２によって受皿１へと返却され
る。

【００２８】金種別金庫１０が満杯のとき、過剰硬貨を
収納するためのオーバーフローボックス１３が鑑査部７
の下流側に配置されており、周知の対向式ゲート１４な
どによって硬貨が投入される。

【００２９】オーバーフローボックス１３が満杯となっ
た場合などには、選別部８の下流に配設された金庫１５
に周知の対向式ゲート１６などにより過剰硬貨を回収す
る。なお、装置外部から硬貨を補充する場合にも、この
金庫１５に補充硬貨が投入される。

【００３０】金種別金庫１０に所定数量の硬貨が収納さ
れていない状態のときには、出金処理に備え、金庫１５
から金種別金庫１０への補充動作が行なわれる。すなわ
ち、金庫１５の下部に設けられた往復ピッカなどで構成
される硬貨投出部（図示しない）により、金庫１５から
指定数量の硬貨を取出し、金種別金庫１０の下方に配設
された下部繰出部１７に投入する。下部繰出部１７は、
上記上部繰出部２と同様の遠心円盤構造である。

【００３１】下部繰出部１７は、金庫１５から投出され
た硬貨を１枚ずつ繰出して、平ベルトなどで構成された
挟込式の縦コンベア１８へ送り、この縦コンベア１８を
介して上部繰出部２へ硬貨を搬送する。上部繰出部２に
搬送された硬貨は、前述同様に１枚ずつ繰出されて搬送
路４で搬送され、鑑査部７において真偽や種類を識別し
た後、選別部８により選別されて所定の金種別金庫１０
に収納される。

【００３２】以上は硬貨の入金処理を行なう入金処理系
についての説明であるが、次に、硬貨の出金処理を行な
う出金処理系について説明する。出金処理は、金種別金
庫１０から硬貨を取出して受皿１へ払出す。すなわち、
各金種別金庫１０，…の下部にそれぞれ配設された往復
ピッカなどで構成される硬貨投出部１９，…により、各
金種別金庫１０，…から指定数量の硬貨を取出し、各金
種別金庫１０，…の下方に配設された下部繰出部１７に
投出する。

【００３３】下部繰出部１７は、各金種別金庫１０，…
から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア１８
へ送り、この縦コンベア１８を介して上部繰出部２へ搬
送される。上部繰出部２に搬送された硬貨は、前述同様
に１枚ずつ繰出されて搬送路４で搬送され、鑑査部７に
おいて種類や数量を確認した後、出金指示枚数だけ最下
流まで搬送され、Ｕターン搬送路１１を介して下流搬送
路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受皿１へ
投出される。

【００３４】なお、２０は出金硬貨やリトライ硬貨など
を一時保留する一時保留部、２１は異物を回収する異物
回収庫である。尚、一時保留される硬貨は、対向式ゲー
ト２０ａを選択的に開閉することにより一時保留部２０
へ案内される。

【００３５】図２には、上記鑑査部７の外観を概略的に
示してある。鑑査部７は、硬貨を搬送する搬送面７ａ、
およびこの搬送面７ａに対して垂直で且つ硬貨の搬送方
向（図中矢印ａ方向）に沿って搬送面７ａの一側に延設
されたセンサ基準面７ｂ（基準面）を有している。この
鑑査部７は、上記搬送面７ａが上記搬送路４の搬送面５
と略同じ高さに配置され、且つ上記センサ基準面７ｂが
搬送路４の図示しない搬送基準面より僅かに外側、例え
ば搬送基準面より約０．３ｍｍ奥まった位置に配置され
るように位置決めされる。このように鑑査部７を位置決
めすると、鑑査部７を通過される硬貨は、その端部がセ
ンサ基準面７ｂから所定距離（約０．３ｍｍ）離間され
た状態で搬送面７ａ上を搬送されることとなる（図３お
よび図４参照）。

【００３６】また、鑑査部７は、硬貨の搬送方向上流側
から、硬貨側面の凹凸形状、例えばギザギザ模様や刻印
を光学的に検出する側面形状検出手段としての側面ギザ
検出センサ３０（以下、単にギザセンサ３０と称す
る）、硬貨の外径を光学的に検出する外径検出センサ４
０（以下、単に径センサ４０と称する）、および硬貨の
材質を磁気的に検出する材質検出センサ６０（以下、単
に材質センサ６０と称する）を備えている。以下、鑑査
部７の各センサ３０、４０、６０について、詳細に説明
する。

【００３７】ギザセンサ３０は、センサ基準面７ｂより
外側でセンサ基準面７ｂに近接した位置に正確に位置決
めして配置されている。センサ基準面７ｂには、ギザセ
ンサ３０からの光を通過可能な開口部３１が形成されて
いる。また、ギザセンサ３０は、図３および図４に示す
ように、開口部３１の近くを通過される硬貨Ｃの側面に
光を照射する発光素子（発光ダイオードや半導体レーザ
等）３２、この発光素子３２から発せられる光を硬貨Ｃ
の側面に集光する集光レンズ３３、硬貨Ｃの側面で生じ
る反射光を取込むための集光レンズ３４、この集光レン
ズ３４を介して光を受ける受光素子（例えばフォトダイ
オード）３５、開口部３１に設けられて光を通す透明ガ
イド３６を備えている。尚、上記発光側の光軸および受
光側の光軸は、センサ基準面７ｂに対してそれぞれ約４
５°の角度に設定されている。

【００３８】しかして、発光素子３２から発せられた光
は、集光レンズ３３によって、搬送面７ａ上を搬送され
る硬貨Ｃの側面に集光され、この側面からの反射光が集
光レンズ３４を介して受光素子３５によって受光され
る。受光素子３５によって受光される反射光のレベルを
適切な値にするため、ギザセンサ３０の焦点距離を所定
範囲内に設定する必要がある。このため、ギザセンサ３
０は、センサ基準面７ｂに対して所定距離後退した位置
に正確に位置決めされて配設されている。また、ギザセ
ンサ３０による検出精度を高めるためには、センサ基準
面７ｂから所定距離離間した搬送位置で硬貨を正確に搬
送する必要がある。

【００３９】図５には、ギザセンサ３０によって検出さ
れる信号（硬貨Ｃの側面からの反射光）を処理する処理
回路を示してある。硬貨Ｃの側面によって反射されて受
光素子３５によって受光されたアナログ信号は、増幅回
路３７によって所定レベルに増幅された後、直流成分が
カットされ、コンパレータなどによりディジタル信号に
変換される。このディジタル信号は、タイマー／カウン
ターコントローラ３８に入力され、ここで、硬貨側面の
凹凸数（例えば、凹凸幅毎の凹凸数）が検出される。
尚、タイマー／カウンターコントローラ３８によりディ
ジタル信号の凹凸幅を検出し、凹凸幅毎に凹凸数を検出
することにより、硬貨側面の凹凸形状を更に詳細に検出
できる。

【００４０】図６には硬貨Ｃの側面にギザギザ模様のあ
る場合（５０円硬貨や１００円硬貨など）のギザセンサ
３０によるアナログ信号出力およびディジタル信号出力
の一例を示し、図７には硬貨Ｃの側面に刻印がある場合
（５００円硬貨）のギザセンサ３０によるアナログ信号
出力およびディジタル信号出力の一例を示してある。図
６および図７から明らかなように、ギザセンサ３０から
出力されるディジタル信号の凹凸数や凹凸幅から硬貨Ｃ
の側面形状を容易に検出でき、この凹凸数や凹凸幅を予
め用意した基準値と比較することにより、硬貨Ｃの種類
を特定できる。

【００４１】径センサ４０は、図８に示すように、搬送
面４１を有している。この搬送面４１は、上記搬送面７
ａとともに鑑査部７の搬送面を形成するように、搬送面
７ａと同一面内に配置された透明で強固なサファイアガ
ラスによって形成されている。尚、このサファイアガラ
スから成る搬送面４１は、後述する材質センサ６０まで
延設されている。

【００４２】径センサ４０は、この搬送面４１の幅方向
に沿う一側に開放部４０ａを有し、さらに、搬送面４１
の上方において搬送面幅方向に沿って配設された光源と
してのＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ４２、このＬＥ
Ｄアレイ４２が取付けられたプリント配線基板４３、Ｌ
ＥＤアレイ４２からの光を搬送面４１に導くための光学
スリット４４、搬送面４１の下方側に配設された光学ス
リット４５、この光学スリット４５を通った光を集光す
るセルフォックスレンズなどの集光レンズ４６、この集
光レンズ４６を通して光を受光するＣＣＤ（電荷結合素
子）型のラインセンサ４７、このラインセンサ４７が取
付けられたプリント配線基板４８などを備えている。

【００４３】開放部４０ａは、搬送ベルト６の着脱に利
用される。搬送面４１の裏側と集光レンズ４６とに間に
は、搬送ベルト６をマスクするとともに、搬送ベルト６
の振れによる検知精度悪化を防止するためのガイド部材
４９が設けられている。このガイド部材４９の存在によ
り、光学スリット４５が、搬送面４１の幅方向に沿って
２つに分離された形となる。

【００４４】光学スリット４５、集光レンズ４６、およ
びラインセンサ４７により、ＬＥＤアレイ４２から発せ
られた光を搬送面４１を通して受けて電気信号に変換す
る光電変換部が構成される。また、搬送面４１の幅方向
両端部には、硬貨Ｃの搬送をガイドし且つ有効検出領域
を形成するガイド部材５１，５２が設けられている。ガ
イド部材５１，５２の互いに対向した内側面は、硬貨Ｃ
の搬送基準面として利用され、特に、ガイド部材５１の
内面は上述したセンサ基準面７ｂと同一面内に配設され
たセンサ基準面５１ａとして作用する。

【００４５】しかして、搬送ベルト６によって搬送面４
１上を硬貨Ｃが強制搬送されると、ＬＥＤアレイ４２か
ら発せられた光が硬貨Ｃによって遮られ、そのときに生
じる硬貨の影による明暗信号がラインセンサ４７によっ
て検出される。そして、この影の部分の長さを光学的に
測定することにより、硬貨Ｃの外径を検知することがで
きる。また、ガイド部材５１によって規定された有効領
域から硬貨の影端部までの長さを測定することにより、
硬貨Ｃの搬送位置、即ちセンサ基準面５１ａから硬貨Ｃ
の端部までの距離を検出することができる。つまり、径
センサ４０は、硬貨の所定の搬送位置からのズレ量を検
出するズレ量検出手段としても機能する。

【００４６】ここで、図９を参照して、硬貨Ｃの外径お
よびセンサ基準面５１ａからの距離（硬貨搬送位置）を
測定する方法について詳細に説明する。ラインセンサ４
７の１スキャンに対応する（ａ）ＣＣＤ出力信号は、硬
貨Ｃの存在による影の領域がＨｉｇｈとなり、それ以外
の領域がＬｏｗとなる。１画素に対応した（ｂ）基準ク
ロック、およびガイド部材５１、５２間の領域に対応し
た有効検出領域のみＨｉｇｈとなる（ｃ）有効画素領域
信号を予め用意し、これらの（ｂ）基準クロックおよび
（ｃ）有効画素領域信号と上記（ａ）ＣＣＤ出力信号と
の論理積をとることにより、硬貨Ｃによる遮光領域の長
さに相当する（ｄ）有効クロックを得ることができる。
この有効クロック数を後述するカウンタによりカウント
し、その最大値を求めることにより、硬貨Ｃの径を測定
できる。

【００４７】また、センサ基準面５１ａ（有効画素領域
の初め）から硬貨Ｃによる影領域端部（ＣＣＤ出力信号
の初め）までの基準クロック（通過位置クロック）を後
述するカウンタによりカウントし、この（ｅ）通過位置
クロックの最小値を求めることにより、硬貨Ｃのセンサ
基準面５１ａからの距離を測定できる。

【００４８】材質センサ６０は、図１０に示すように、
搬送面４１の幅方向に沿う一方側に開放部６０ａを有
し、さらに、搬送面４１の下方において搬送路幅方向に
延設された幅広の１次コア６１、この１次コア６１に巻
回された励磁用の１次コイル６２、この１次コイル６２
に重ね巻きされて１次コイル６２からの電磁誘導を受け
る第１の２次コイル６３、搬送面４１の上方において搬
送路幅方向に沿って延設された幅広の２次コア６４、こ
の２次コア６４に巻回されて１次コイル６２からの電磁
誘導を受ける第２の２次コイル６５を備えている。１次
コイル６２は、正弦波発振器６６から発せられる正弦波
信号により励磁される。

【００４９】第１および第２の２次コイル６３、６５か
らの出力は、それぞれ増幅回路６７を介して所定レベル
に増幅された後、コンデンサなどからなる直流成分カッ
ト回路６８により直流成分をカットされ、全波整流回路
６９で全波整流され、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７０
を通して平滑化されて直流化され、第１の２次コイル整
流出力Ｖ21および第２の２次コイル整流出力Ｖ22として
演算回路７１に供給される。

【００５０】演算回路７１では、これらの整流出力Ｖ21
およびＶ22に基づいて、下記の計算式に従って出力信号
Ｖout を演算する。ここで、AMP1、AMP2、およびAMP3
は、定数である。

【００５１】 Ｖout ＝AMP1＊［AMP2＊Ｖ21−AMP3＊Ｖ22］ そして、この出力信号Ｖout が増幅回路７２を介してＡ
／Ｄコンバータ７３に入力され、ここで定期的にディジ
タル信号に変換され、材料センサ６０の出力信号として
出力される。そして、この出力信号の最大値（ピーク）
を検出することにより、材質センサ６０を通過した硬貨
Ｃの材質が測定される。つまり、材質センサ６０は、硬
貨を通る透過磁束量を測定することにより、硬貨の材質
を検出している。

【００５２】なお、鑑査部７におけるギザセンサ３０、
径センサ４０、および材質センサ６０の配置順序につい
ては、適宜に設定可能である。図１１には、上記のよう
に構成された硬貨処理装置の動作を制御する制御系のブ
ロック図を示してある。硬貨処理装置の制御系は、装置
全体の動作を制御するメカ制御ＣＰＵ８０および鑑査部
７を制御する鑑査ＣＰＵ９０を備えている。尚、メカ制
御ＣＰＵ８０は、この発明の指令手段としても機能す
る。各ＣＰＵ８０、９０には、プログラムの記録された
ＲＯＭ８１、９１、処理データなどを一時的に記憶する
ＲＡＭ８２、９２、および相互の割り込み動作を制御す
るＩＣＵ（割り込みコントローラ）８３、９３が接続さ
れている。そして、各ＣＰＵ８０、９０間の通信は、デ
ュアルポートＲＡＭ８５を介してパラレル通信がなされ
る。

【００５３】また、鑑査ＣＰＵ９０には、硬貨Ｃの径お
よびセンサ基準面５１ａ（７ｂ）からの距離（以下、幅
寄せ量とする）を検出する径センサ４０、および硬貨Ｃ
の側面の凹凸形状を検出するギザセンサ３０によって検
出されたクロックをカウントするカウンタ９５、およ
び、材質センサ６０からの出力信号をディジタル化する
Ａ／Ｄコンバータ７３が接続されている。

【００５４】更に、鑑査ＣＰＵ９０には、各種鑑査条件
を設定するための設定手段としてのスイッチＳからその
設定値を読み込むためのパラレルＩ／Ｏ９６が接続され
ている。スイッチＳは、硬貨処理装置の図示しない操作
部に配設され、作業員による入力操作がなされるように
なっている。

【００５５】図１２には、スイッチＳを概略的に示して
ある。スイッチＳは、オン／オフの切換えが可能な８ビ
ットからなるディップスイッチＳ1 、円周に沿った４つ
の位置０〜Ｆで切換え可能なロータリースイッチＳ2 、
Ｓ3 、およびプッシュスイッチＳ4 を備えている。ま
た、スイッチＳに近接して、各スイッチによるスイッチ
ング状態を表示するための７セグのＬＥＤを備えた表示
部９８が設けられている。

【００５６】例えば、ディップスイッチＳ1 の全てのビ
ット（１〜８）をオフ位置に設定することにより、後述
する搬送不良によるリトライ制御を行わない鑑査条件を
設定でき、ビット５をオンすることにより、１００円硬
貨だけ選択的にリトライ制御する鑑査条件を設定でき、
ビット６をオンすることにより、５００円硬貨だけ選択
的にリトライ制御する鑑査条件を設定できる。また、リ
トライ制御の回数は、例えば、ロータリースイッチＳ2
、Ｓ3 によって設定できる。

【００５７】ところで、上述した硬貨処理装置の入金処
理時において、ピックアップローラ３による幅寄せ不良
などを生じると、搬送される硬貨がセンサ基準面７ｂに
対して所定のギャップで搬送されない場合がある。この
場合、鑑査部７のギザセンサ３０において、硬貨の側面
に対するセンサの焦点距離が一定せず、出力信号のレベ
ルが低下され、ギザ有り硬貨であっても“ギザ無し”を
検出してしまうといった誤鑑査を生じてしまう。

【００５８】このため、本実施の形態では、硬貨の鑑査
時に、径センサ４０によって当該硬貨の径を検出すると
ともにセンサ基準面７ｂからの距離（幅寄せ量）を監視
し、この幅寄せ量が基準範囲を超えたことを条件にギザ
センサ３０による検出結果を無効とし、当該硬貨をリト
ライ処理するようにした。尚、この幅寄せ量の基準範囲
は、ギザセンサ３０によって検出される信号レベルが硬
貨側面の凹凸形状を正確に検出できるレベルとなる範囲
に設定され、鑑査ＣＰＵ９０に接続されたＲＯＭ９１に
予め記憶されている。

【００５９】以下、硬貨処理装置の入金処理時におい
て、効果の幅寄せ不良が生じたときのリトライ制御につ
いて説明する。まず、受皿１を介して上部繰出部２に硬
貨が投入され鑑査部７に向けて１枚づつ繰出される。こ
のとき、ピックアップローラ３による幅寄せ不良を生じ
ると、センサ基準面７ｂに対する硬貨の幅寄せ量が変化
される。

【００６０】この状態（幅寄せ不良）で搬送された硬貨
は、鑑査部７を通過されて、ギザセンサ３０によって硬
貨の側面の凹凸形状が検出され、径センサ４０によって
硬貨の径が検出されるとともに幅寄せ量が監視され、材
質センサ６０によって硬貨の材質が検出され、硬貨の特
徴が総合的に判断される。

【００６１】このとき、径センサ４０によって監視した
硬貨の幅寄せ量が基準範囲を超えていることを条件に、
ギザセンサ３０による検出結果を無効とし、当該硬貨を
リトライ制御する。

【００６２】このように、リトライ硬貨であることが判
断された硬貨は、選別部８を通過されて、Ｕターン搬送
路１１を介して下流搬送路１２に導かれ、この下流搬送
路１２によって受皿１へと返却される。受皿１へ返却さ
れたリトライ硬貨は、メカ制御ＣＰＵからのコマンド、
或いはスイッチＳによって設定された鑑査条件、即ちリ
トライの有無、リトライ金種、リトライ回数等に従って
再び鑑査部７へ送られ、リトライ処理される。

【００６３】一方、鑑査部７でリトライ硬貨ではないこ
とが判断された硬貨は、一時保留部２０にて一時的に保
留される。そして、リトライ処理終了後、一時保留部２
０内の硬貨が上部繰出部２に投出され、上部繰出部２を
介して鑑査部７へ繰出され、鑑査部７の識別結果に従っ
て選別部８のゲート９を選択的に開閉し、所定の金種別
金庫１０へ集積される。

【００６４】以上のように、本実施の形態によると、径
センサ４０によってセンサ基準面７ｂに対する硬貨の幅
寄せ量を監視し、この幅寄せ量が基準範囲を超えている
ことを条件にギザセンサ３０による検出結果を無効と
し、当該硬貨をリトライ制御する。従って、硬貨の幅寄
せ不良などの搬送不良を生じた場合に信頼性に欠けるギ
ザセンサ３０による検出結果を無効にでき、硬貨の搬送
不良に起因した硬貨の誤鑑査を防止でき、信頼性を高め
ることができる。尚、この発明は、上述した実施の形態
に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変
形可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、硬貨の搬送不良に起因した硬貨の誤鑑査を防止で
き、信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る硬貨処理装置を示
す概略図。

【図２】図１の硬貨処理装置に組込まれた鑑査部を示す
概略図。

【図３】図２の鑑査部に組込まれたギザセンサを示す断
面図。

【図４】図３のギザセンサを透視して示す平面図。

【図５】図４のギザセンサからの信号を処理する処理回
路を示す図。

【図６】側面にギザギザ模様のある硬貨を処理したとき
に図５の処理回路により検出されたディジタル信号波形
の一例をそのときのアナログ波形とともに示したグラ
フ。

【図７】側面に刻印のある硬貨を処理したときに図５の
処理回路により検出されたディジタル信号波形の一例を
そのときのアナログ波形とともに示したグラフ。

【図８】図２の鑑査部に組込まれた径センサを示す断面
図。

【図９】図８の径センサによって硬貨の径および幅寄せ
量を検出する動作を説明するためのタイミングチャー
ト。

【図１０】図２の鑑査部に組込まれた材質センサをその
信号処理回路とともに示した図。

【図１１】図１の硬貨処理装置の制御系を示すブロック
図。

【図１２】作業員による入力操作のなされるスイッチ部
を示す概略図。

【符号の説明】

１…受皿、 ２…上部繰出部、 ２ａ…円盤、 ３…ピックアップローラ、 ４…搬送路、 ５…搬送面、 ６…搬送ベルト、 ７…鑑査部、 ８…選別部、 ９、１４、１６…ゲート、 １０…金種別金庫、 １１…Ｕターン搬送路、 １２…下流搬送路、 １３…オーバーフローボックス、 １５…金庫、 １７…下部繰出部、 １８…縦コンベア、 １９…硬貨投出部、 ２０…一時保留部、 ２１…異物回収庫、 ３０…ギザセンサ、 ４０…径センサ、 ６０…材質センサ、 ８０…メカ制御ＣＰＵ、 ９０…鑑査ＣＰＵ、 Ｃ…硬貨。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃
   えて搬送する搬送手段と、 この搬送手段にて搬送される硬貨の特徴を識別する識別
   手段と、 上記搬送手段にて搬送される硬貨の上記一端面からのズ
   レ量を検出する検出手段と、 この検出手段にて検出したズレ量が予め設定した基準値
   を超えていることを条件に、上記識別手段による当該硬
   貨の識別結果を無効とし、当該硬貨をリトライ処理する
   制御手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 上記リトライ処理の有無、リトライ処理
   する金種、およびリトライ処理の回数を設定する設定手
   段を更に備えていることを特徴とする請求項１記載の硬
   貨処理装置。
3. 【請求項３】 硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃
   えて搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って配置され、上記搬送手段にて搬送さ
   れる硬貨の上記一端面側の側面に光を照射して該側面か
   らの反射光を受光し、この反射光から該側面の凹凸形状
   を検出する側面形状検出手段と、 上記搬送手段にて上記搬送路上を搬送される硬貨の上記
   一端面からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、 上記ズレ量検出手段にて検出したズレ量が予め設定した
   基準値を超えていることを条件に、上記側面形状検出手
   段による当該硬貨の検出結果を無効とし、当該硬貨を上
   記搬送手段にて再搬送し、上記側面形状検出手段にて該
   硬貨の側面の凹凸形状を再検出させるリトライ処理をす
   る制御手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 上記リトライ処理の有無、リトライ処理
   する金種、およびリトライ処理の回数を設定する設定手
   段を更に備えていることを特徴とする請求項３記載の硬
   貨処理装置。
5. 【請求項５】 硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃
   えて搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って配置された基準面を有し、上記搬送
   手段によって上記基準面から所定距離離間した所定の搬
   送位置を搬送される硬貨の特徴を識別する識別手段であ
   って、上記基準面に対向して設けられ、上記搬送位置を
   搬送される硬貨の側面に光を照射して該側面からの反射
   光を受光し、この反射光から該側面の凹凸形状を検出す
   る側面ギザ検出センサ、および上記搬送位置を搬送され
   る硬貨の表面に光を照射してその影の最大値を測定する
   ことにより当該硬貨の径を検出するとともに、上記基準
   面から上記影の端部までの距離の最小値を測定すること
   により当該硬貨の上記基準面からの距離を検出する外径
   検出センサを有する識別手段と、 上記外径検出センサによって検出した当該硬貨の基準面
   からの距離が予め設定した基準範囲を超えていることを
   条件に、上記側面ギザ検出手段による当該硬貨の検出結
   果を無効とし、当該硬貨を上記搬送手段にて再搬送し、
   上記識別手段に再供給させるリトライ制御を実行する制
   御手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
6. 【請求項６】 上記リトライ制御の実行の有無、リトラ
   イ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行する
   回数を設定する設定手段を更に備えていることを特徴と
   する請求項５記載の硬貨処理装置。
7. 【請求項７】 上記リトライ制御の実行の有無、リトラ
   イ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行する
   回数を上記制御手段に指令する指令手段を更に備えてい
   ることを特徴とする請求項５記載の硬貨処理装置。
8. 【請求項８】 硬貨を搬送路の一端面から所定距離に揃
   えて搬送する搬送手段と、 上記搬送路に沿って配置された基準面を有し、上記搬送
   手段によって上記基準面から所定距離離間した所定の搬
   送位置を搬送される硬貨の特徴を識別する識別手段であ
   って、上記基準面に対向して設けられ、上記搬送位置を
   搬送される硬貨の側面に光を照射して該側面からの反射
   光を受光し、この反射光から該側面の凹凸形状を検出す
   る側面ギザ検出センサ、上記搬送位置を搬送される硬貨
   の表面に光を照射してその影の最大値を測定することに
   より当該硬貨の径を検出するとともに、上記基準面から
   上記影の端部までの距離の最小値を測定することにより
   当該硬貨の上記基準面からの距離を検出する外径検出セ
   ンサ、および上記搬送位置を搬送される硬貨を通る磁界
   を形成し、このときの透過磁束量を測定することにより
   当該硬貨の材質を検出する材質検出センサを有する識別
   手段と、 上記外径検出センサによって検出した当該硬貨の基準面
   からの距離が予め設定した基準範囲を超えていることを
   条件に、上記側面ギザ検出手段による当該硬貨の検出結
   果を無効とし、当該硬貨を上記搬送手段にて再搬送し、
   上記識別手段に再供給させるリトライ制御を実行する制
   御手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。
9. 【請求項９】 上記リトライ制御の実行の有無、リトラ
   イ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行する
   回数を設定する設定手段を更に備えていることを特徴と
   する請求項８記載の硬貨処理装置。
10. 【請求項１０】 上記リトライ制御の実行の有無、リト
    ライ制御を実行する金種、およびリトライ制御を実行す
    る回数を上記制御手段に指令する指令手段を更に備えて
    いることを特徴とする請求項８記載の硬貨処理装置。