JP5184108B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

この発明は、入金した紙幣を金種別に仕分けして収納可能であるとともに収納された紙幣を出金可能な紙幣処理機に関するものである。

従来から、紙幣の入出金が可能な紙幣処理機にあっては、入金された紙幣を、搬送路を介して搬送し、その途中に設けられた識別部で紙幣の真偽、正損、および金種を識別して、この識別結果に基づいて金種別の還流庫やリジェクト庫などにそれぞれ搬送するようになっている。また、上記紙幣処理機では、出金要求があった場合、この出金要求にしたがって要求された金額の紙幣を還流庫から出金して搬送路を介して入金時とは逆方向に搬送し出金口に出金させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−００４６８４号公報

ところで、上述の紙幣処理機は、金種別の還流庫が紙幣で満杯状態になりこれ以上紙幣を収納できない場合に、一般に、識別部で識別した紙幣を逆方向に搬送して回収庫に収納させるように設定されている。つまり、紙幣で満杯状態となっている還流庫に搬送する紙幣が識別部で識別されるたびに、この搬送されてきた紙幣を搬送路の搬送方向を逆転させて回収庫に搬送する搬送制御を行うこととなる。そのため、特定の還流庫が紙幣で満杯状態となっている場合、入金されて識別部で識別された紙幣が回収庫に収納されるまで還流庫への次の紙幣の搬送が中断されてしまい、入金処理が終了するまでに時間がかかってしまうという課題がある。

そこで、この発明は、入金処理にかかる時間を短縮可能な紙幣処理機を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、紙幣（例えば、実施の形態における紙幣Ｓ）の入金を受付ける入金口（例えば、実施の形態における入金口３２）と、該入金口に入金された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す入金繰り出し部（例えば、実施の形態における入金部１５）と、該入金繰り出し部から繰り出された紙幣を搬送する搬送部（例えば、実施の形態における搬送部３７）と、該搬送部に設けられて紙幣の真偽及び金種を識別計数する識別部（例えば、実施の形態における入金識別部４７）と、前記入金繰り出し部から繰り出され前記搬送部により正転搬送される紙幣を前記識別部の識別後に受け入れて収納する収納部（例えば、実施の形態における収納部２０ｂ〜２２ｂ）と、該収納部に収納された紙幣を前記搬送部による逆転搬送で一括回収する回収庫（例えば、実施の形態における回収庫１７）と、前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量に達したことを検出する収納量検出手段（例えば、実施の形態における制御部５０）とを備え、該収納量検出手段により前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量に達したことが検出された場合、前記搬送部による正転搬送中に当該収納量が所定量に達したことが検出された収納部に収納される金種の紙幣が前記識別部で識別されると、前記搬送部による前記逆転搬送で、当該紙幣を前記回収庫に搬送し続いて当該収納量が所定量に達したことが検出された収納部に既に収納されている紙幣のうち所定枚数の紙幣を前記回収庫に搬送して収納させることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記識別部により計数されて前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶手段（例えば、実施の形態における記憶部５１）を備え、前記収納量検出手段は、前記記憶手段に記憶されている紙幣の枚数と、前記識別部により計数されて前記収納部に収納されていない紙幣の枚数とに基づいて、前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量になったことを検出するセンサを備え、前記収納量検出手段は、前記センサの検出結果に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量になったことを検出するセンサと、前記識別部により計数されて前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶手段とを備え、前記収納量検出手段は、前記記憶手段に記憶されている紙幣の枚数および前記識別部により計数されて前記収納部に収納されていない紙幣の枚数に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定すると共に、前記センサの検出結果に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の発明において、前記収納部が、前記識別部で計数されて入金が確定される前の紙幣を一時的に貯留する一時貯留部を備える収納庫に設けられ、該収納庫は、前記収納部と前記一時貯留部との間に紙幣が積み重ねられる方向に変位可能な仕切部（例えば、実施の形態における棒板２３）を備えることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、入金口に入金された紙幣が、入金繰り出し部により一枚ずつ分離されて、識別部によって真偽及び金種が識別計数されたのち、搬送部により収納部に搬送されることとなるが、収納量検出手段により収納部の紙幣の収納量が所定量に達したことが検出され、識別部で、例えば収納量が所定量に達したことが検出された収納部に収納される金種の紙幣が識別されると、搬送部による搬送方向を逆転させてこの紙幣を回収庫に搬送するとともに、既に収納部に収納されている紙幣を所定枚数回収庫に搬送する搬送制御を行うことで、所定量に達していた収納部の収納量を所定量よりも少なくすることができるため、再度所定量に達するまで、回収庫に紙幣を搬送する搬送制御を行う必要がなくなる。したがって、従来のように満杯となった収納部に収納される金種の紙幣が識別部で識別された場合に、その都度、搬送部の搬送方向を逆転させて当該紙幣を回収庫に搬送する場合と比較して、入金処理にかかる時間を大幅に短縮することができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、記憶手段に記憶されている紙幣の枚数と、識別部により計数されて未だ収納部に収納されていない紙幣の枚数とに基づいて、より具体的には、これら記憶手段に記憶されている紙幣の枚数と識別部により計数されて未だ収納部に収納されていない紙幣の枚数との合計枚数を所定枚数と比較して合計枚数が所定枚数に達している場合に、収納部の収納量が所定量に達して満杯状態であると判別することができる。

請求項３に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、収納部の紙幣の収納量が、満杯状態あるいはその直前の収納量である所定量に達したことをセンサにより検出することができるため、このセンサの検出結果に基づいて、収納量検出手段で紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することができる。

請求項４に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、記憶手段に記憶されている紙幣の枚数および識別部により計数されて収納部に収納されていない紙幣の枚数に基づいて紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定するとともに、センサの検出結果に基づいて紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することで、いずれか一方の判定系統が機能しない場合であっても他方の判定系統で収納部の収納状態を判定することができるため、収納量検出手段による紙幣の収納量の判定処理の信頼性を向上することができる。

請求項５に記載した発明によれば、請求項１乃至４の効果に加え、収納部と一時貯留部とが仕切部によって仕切られた収納庫を設けて、仕切部を紙幣が積み重ねられる方向に紙幣の収納量に応じて変位可能としたことで、収納部の収納容量を必要に応じて変化させることができる。

本発明の一実施形態の紙幣処理機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣処理機１１は例えばＰＯＳレジの周りに図示略の硬貨入出金機とともに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、図１に示すように、略直方体形状の筐体１２を有している。この筐体１２は、最も短い辺部１２ａを高さ方向に、次に短い中間長さの辺部１２ｂを幅方向（左右方向）に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置され使用される。これにより、筐体１２は、最も操作者側にあって操作者と対向する前面（一側面）１２Ａが最も短い辺部１２ａと中間長さの辺部１２ｂとで囲まれた横長となり、また、上面１２Ｂが中間長さの辺部１２ｂと最も長い辺部１２ｃとで囲まれる。なお、以下の説明で用いる高さ方向、幅方向および奥行き方向は、特に記載のない限り、筐体１２における高さ方向、幅方向および奥行き方向を示す。

前記筐体１２内には、図２にも示すように、奥行き方向に沿って前面１２Ａ側から順に、機外から紙幣Ｓが投入される上方に開口可能な入金部１５、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される上方に開口可能な出金部１６、入金部１５からの紙幣Ｓおよび後述する複数の還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な着脱式の回収庫１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２が配設されている。

ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２を一纏まりの第２の構成群２６とする。これにより、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および回収庫１７がこの順に並べられ、しかも回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられることになり、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられていることになる。

なお、第１の構成群２５の入金部１５、出金部１６および回収庫１７は一つのユニット２８とされて、筐体１２から着脱可能となっている。ここで、図１に示すように、筐体１２のうち、前面１２Ａを構成する部分から上面１２Ｂ側の入金部１５および出金部１６を覆う部分までが、錠２９が別体のキーで操作されることにより開閉可能な蓋部３０とされており、この蓋部３０が開放されてユニット２８が筐体１２に対し着脱される。さらに、回収庫１７は、ユニット２８からも着脱可能であり、蓋部３０が開放されてユニット２８に対し着脱される。なお、蓋部３０には、上面１２Ｂを構成する部分に、前面１２Ａ側から順に、入金部１５へ紙幣Ｓを投入するための入金口３２、出金部１６から紙幣Ｓを取出可能に突出させるための出金口３３、操作入力が行われるとともに操作者に対する表示を行う操作表示部３４が設けられている。さらに、メンテナンス等のために蓋部３０を開いた状態で筐体１２内のすべての機構部が手前に引き出し可能となっている。蓋部３０の前面１２Ａを構成する部分には、上記した錠２９に加えて電源スイッチ３５が設けられている。

上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。つまり、これらの入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向（奥行き方向と一致）に並設されている。

上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２を接続させて紙幣Ｓのやり取りを行う搬送部３７が配設されている。つまり、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２の並設方向である奥行き方向に対し直交する方向である幅方向の一側のみに搬送部３７が配設されている。なお、この搬送部３７は図３に示す駆動系５２が制御部５０で制御されることで正逆回転するものであり、紙幣Ｓを常に長辺方向を搬送方向に沿わせ短辺方向を上下方向にした立位状態で搬送する。そして、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２および搬送部３７の下側（図示略）に、これらを駆動する駆動系５２が配置され、その下側に駆動系５２を駆動制御する制御部５０と電源（図示略）とが配置されている。

搬送部３７は、図２に示すように、最も前面１２Ａ側の入金部１５と最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の回収庫１７の近傍から分岐して回収庫１７に接続される分岐搬送路４０と、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３とを有している。

また、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では回収庫１７に接続される分岐搬送路４０に案内して回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４０Ｇとを有している。

加えて、搬送部３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま主搬送路３８で搬送させる振分部４３Ｇとを有している。なお、上記した振分部３９Ｇ〜４３Ｇは通常閉状態とされており、必要により制御部５０で駆動されて開状態となる。

還流庫２０は、その内部に分岐搬送路４２から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する収納部２０ｂとを有しており、これら中間プール部２０ａと収納部２０ｂとが、還流庫２０の上壁内面および下壁内面にそれぞれ配置された一対の棒板２３により区切られている。この棒板２３は、筐体１２の幅方向すなわち収納された紙幣Ｓの長辺に沿う方向に長尺に形成され、紙幣Ｓの集積方向に沿って移動可能に構成され、制御部５０によりその移動制御が行われる。棒板２３は、通常時、還流庫２０の最も前面１２Ａ側に配置されて、入金処理が開始されると、還流庫２０の紙幣Ｓの集積方向中央よりも中間プール部２０ａ寄りの基準位置に移動する。このように、棒板２３が基準位置に配置されることで、中間プール部２０ａには予め設定された所定枚数（例えば１０枚程度）の紙幣Ｓを収納するスペースが確保される。

還流庫２０の収納部２０ｂには、中間プール部２０ａ側に向かってコイルバネなどの弾性部材（図示略）により付勢された押圧板２４が取り付けられている。収納部２０ｂに収納された紙幣Ｓは、押圧板２４によって前面１２Ａ側に向かって適度に押圧されることで棒板２３および押圧板２４により挟持される。

ここで、制御部５０は、中間プール部２０ａに収納された紙幣Ｓを収納部２０ｂに移動させる際に、還流庫２０の一対の棒板２３をそれぞれ基準位置から最も前面１２Ａ側に移動させる制御を行う。この制御により、中間プール部２０ａに収納されている紙幣Ｓの上部および下部がそれぞれ棒板２３に押圧されて紙幣Ｓの中央部が収納部２０ｂ側に凸となるように湾曲し、その後、紙幣Ｓの長辺に沿う上部および下部が棒板２３を乗り越え、（紙幣Ｓが一対の棒板２３間を通り）、中間プール部２０ａに収納されている紙幣Ｓが全て収納部２０ｂに移動することとなる。一方、収納部２０ｂから紙幣Ｓを出金する場合には、上述の中間プール部２０ａから収納部２０ｂへ紙幣Ｓを移動させるときとは反対に各棒板２３を収納部２０ｂ側へ移動させることで紙幣Ｓの上部および下部が棒板２３を乗り越えて、収納部２０ｂの紙幣Ｓが中間プール部２０ａに移動するので分岐搬送路４２を介して紙幣Ｓの搬出が可能となる。なお、後述の還流庫２１，２２の棒板２３の移動制御も還流庫２０の棒板２３の移動制御と同様に行われる。

還流庫２１は、上述した還流庫２０と同様に、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する収納部２１ｂとを有しており、これら中間プール部２１ａと収納部２１ｂとは、紙幣の集積方向に沿って移動可能な一対の棒板２３により区切られている。この還流庫２１の棒板２３の移動は、上述した還流庫２０の棒板２３と同様に、入金識別部４７の識別結果に基づいて制御部５０により制御されている。また、収納部２１ｂには、収納部２０ｂと同様に弾性部材によって中間プール部２１ａ側に向かって付勢された押圧板２４が設けられている。そして、中間プール部２１ａと収納部２１ｂとに収納されている紙幣Ｓは、適宜分岐搬送路４３に出金可能になっている。

また、還流庫２２は、上述した還流庫２０と同様に、主搬送路３８から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する収納部２２ｂとを有しており、これら中間プール部２２ａと収納部２２ｂとが棒板２３により区切られている。この還流庫２２の棒板２３の移動は、上述した還流庫２０と同様に、入金識別部４７の識別結果に基づいて制御部５０により制御されている。また、収納部２２ｂには、上述した収納部２０ｂと同様に弾性部材によって中間プール部２２ａ側に向かって付勢された押圧板２４が設けられている。そして、収納部２２ｂに収納された紙幣Ｓは、適宜主搬送路３８に出金可能になっている。
なお、最も第１の構成群２５とは反対側の還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納させるようになっている。また、最も第１の構成群２５側の還流庫２０はそれ以外の例えば万円券紙幣を、中間の還流庫２１はそれ以外の例えば五千円券紙幣をそれぞれ収納させるようになっている。

主搬送路３８の第１の構成群２５と第２の構成群２６との間であって、より具体的には分岐搬送路４０の分岐位置と分岐搬送路４１の分岐位置との間の中間搬送路４５において、第１の構成群２５側に、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別する入金識別部４７が設けられており、この中間搬送路４５の第２の構成群２６側に、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する出金識別部４８が設けられている。出金識別部４８によって識別対象外と判定された紙幣、および識別不能と判定された紙幣は、分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に収納される。入金識別部４７によって識別対象外と判定された紙幣Ｓ、および識別不可能と判定された紙幣Ｓに関しては後述する

図３に示すように、入金識別部４７は制御部５０に接続されており、入金紙幣Ｓを識別した結果を制御部５０に送信するように設定されている。また、制御部５０には、記憶部５１が接続され、この記憶部５１に、収納部２０ｂ、収納部２１ｂおよび収納部２２ｂに収納されている紙幣Ｓの枚数が記憶されるようになっている。記憶部５１に記憶されている各収納部２０ｂ〜２２ｂの収納枚数は、入金および出金による紙幣Ｓの収納枚数の変化に伴ってその都度制御部５０により更新されるようになっている。なお、記憶部５１は、メモリやハードディスクなどからなる記憶媒体であり、制御部５０と別体又は一体的に設けられている。

なお、入金識別部４７で識別した紙幣Ｓが最も近い還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、入金識別部４７の識別情報検出完了位置から最も前面１２Ａ側の還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置までの距離が、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「搬送部３７にブレーキを掛けた上での搬送部３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされており、出金識別部４８で識別した紙幣Ｓが出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、出金識別部４８の識別情報検出完了位置から出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置までの距離も、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「搬送部３７にブレーキを掛けた上での搬送部３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされている。そして、これらの距離を確保するために、中間搬送路４５における入金識別部４７および出金識別部４８の位置が設定され、これに基づいて、第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の間隔が設定されている。

以上に述べた構成の本実施形態の紙幣処理機１１の作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
入金処理時には、制御部５０が入金部１５の受台（図示略）を回動させることになり、この状態で、紙幣Ｓが、その短辺方向を高さ方向に沿わせ、その長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で、入金口３２から投入されることになる。そして、入金口３２に紙幣Ｓが投入されたことが検出されると、紙幣Ｓを一枚ずつ分離して主搬送路３８に送り出す。この際、制御部５０は、還流庫２０〜２２の各棒板２３を基準位置まで移動させて、還流庫２０〜２２の中間プール部２０ａ，２１ａ，２２ａへの紙幣Ｓの受け入れ準備を完了させる。

主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、搬送中に入金識別部４７で識別されることになるが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって紙幣Ｓが入金可能と識別されると、次に、制御部５０は、還流庫２０〜２２用の振分部４２Ｇ，４３Ｇのうち該当する金種への振分用のものを必要により開作動させることで、金種の還流庫２０〜２２のうちの該当するものが当該紙幣Ｓを受け入れ可能な状態になると、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、当該紙幣Ｓを金種の還流庫２０〜２２のうちの該当する金種のものに収納させる。ここでは、入金可能な千円券紙幣であった場合には主搬送路３８でそのまま還流庫２２の中間プール部２２ａに貯留させ、入金可能な万円券紙幣であった場合には振分部４２Ｇで分岐搬送路４２を介して還流庫２０の中間プール部２０ａに貯留させ、入金可能な五千円券紙幣であった場合には振分部４３Ｇで分岐搬送路４３を介して還流庫２１の中間プール部２１ａに貯留させる。

制御部５０は、還流庫２０〜２２の中間プール部２０ａ〜２２ａに紙幣Ｓが収納されていない状態から中間プール部２０ａ〜２２ａに入金紙幣Ｓが順次搬送され、この搬送された入金紙幣Ｓの累積枚数が予め設定された所定の枚数（例えば、２０枚程度）に達したか否かを判定する。この判定により、中間プール部２０ａ〜２２ａへ搬送された入金紙幣Ｓの累積枚数が予め設定された所定の枚数（例えば、２０枚程度）に達したと判定された場合、入金紙幣Ｓの搬送を停止して還流庫２０〜２２の棒板２３を変位させる制御指令を駆動系５２に対して出力し、中間プール部２０ａに収納されている紙幣Ｓを収納部２０ｂに、中間プール部２１ａに収納されている紙幣Ｓを収納部２１ｂに、そして、中間プール部２２ａに収納されている紙幣Ｓを収納部２２ｂにそれぞれ移動させる。

また、制御部５０は、還流庫２０〜２２の中間プール部２０ａ〜２２ａに紙幣Ｓが収納されていない状態から中間プール部２０ａ〜２２ａのうちいずれか１つの中間プール部に搬送された入金紙幣Ｓの累積枚数が所定の枚数（例えば、１０枚程度）に達したか否かを判定する。この判定により、中間プール部２０ａ〜２２ａのうちいずれか１つの中間プール部に搬送された紙幣Ｓの累積枚数が予め設定された所定の枚数に達したと判定された場合、入金紙幣Ｓの搬送を停止して還流庫２０〜２２の棒板２３を変位させる制御指令を駆動系５２に対して出力し、中間プール部２０ａ〜２２ａの紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに移動させる。この中間プール部２０ａから収納部２０ｂに紙幣Ｓを移動させる制御、中間プール部２１ａから収納部２１ｂに紙幣Ｓを移動させる制御、および、中間プール部２２ａから収納部２２ｂに紙幣Ｓを移動させる制御は、それぞれ上述のように入金処理中に、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓの各累積枚数が所定枚数に達する度に行われる。

そして、制御部５０は、中間プール部２０ａ〜２２ａの紙幣Ｓを移動させる際に、記憶部５１にすでに記憶されている各収納部２０ｂ〜２２ｂの収納枚数に今回各収納部２０ｂ〜２２ｂに収納された紙幣Ｓの枚数をそれぞれ加算して記憶させて、搬送部３７による入金紙幣Ｓの搬送を再開させる。ここで、制御部５０は、収納部２０ｂ〜２２ｂに収納された紙幣Ｓが出金される場合には、記憶部５１に記憶されている各収納部２０ｂ〜２２ｂの収納枚数から出金された紙幣Ｓの枚数を減算することとなる。

また、制御部５０は、収納部２０ｂ〜２２ｂのいずれかが満杯状態にあって、その金種の入金可能な紙幣Ｓが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが満杯状態の金種紙幣と識別されると、次に、制御部５０は、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。

このように収納部２０ｂ〜２２ｂのうちいずれか１つの収納部が満杯状態と判定された場合、制御部５０は、満杯状態の収納部に収納される金種の紙幣であると入金識別部４７で判定されて回収庫１７に搬送された紙幣Ｓに続いて、満杯状態と判定された収納部に収納されている紙幣Ｓを回収庫１７まで所定枚数（例えば、１０枚程度）搬送して収納させる。この際、後述する回収処理と同様の制御で紙幣Ｓが搬送されるようになっており、制御部５０は、振分部４２Ｇ，４３Ｇを適宜開動作させて分岐搬送路４２，４３および搬送部３７を介して還流庫２０〜２２のうちいずれか１つの還流庫から回収庫１７まで紙幣Ｓを搬送させる。

ここで、上述した制御部５０により各収納部２０ｂ〜２２ｂに対して行われる満杯状態か否かの判定処理を、収納部２０ｂに対して行われる判定処理を一例に説明する。まず記憶部５１に記憶されている収納部２０ｂの収納枚数に、収納部２０ｂに収納する金種の紙幣Ｓであると入金識別部４７により識別され未だ収納部２０ｂに収納されていない紙幣Ｓの枚数を加算して合計枚数を求める。そして、この合計枚数を、満杯状態を検出するために予め設定された基準枚数と比較し、合計枚数が基準枚数に達していると判定された場合に、該当する収納部が満杯状態であると判定する。ここで、合計枚数は、既に収納部２０ｂに収納されている紙幣Ｓの枚数と、これから収納部２０ｂに収納される予定の紙幣Ｓの枚数とを加算した枚数である。また、入金識別部４７で識別され未だ収納部２０ｂに収納されていない紙幣Ｓとは、中間プール部２０ａに収納されている紙幣Ｓ等である。なお、収納部２１ｂ，２２ｂについても収納部２０ｂと同様に個別に満杯状態か否かの判定が行われて、満杯状態と判定された場合には、それぞれ所定枚数の紙幣Ｓを回収庫１７に搬送して収納するよう制御部５０で制御される。上述した基準枚数は収納部２０ｂ〜２２ｂの収納可能枚数に応じて個別に設定されるものである。

他方、入金識別部４７で入金不可な紙幣Ｓと識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが入金不可な紙幣Ｓと識別されると、次に、制御部５０は、釣銭先出型の場合には、単に識別のミスがあったと判断するものの入金は既に手入力で入力されているため、回収庫１７に収納させる。つまり、回収庫１７への振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４３Ｇで分岐搬送路４０を介して回収庫１７に搬送する。また、入金先確定型の場合には、上記搬送部３７の停止後、出金部１６への振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態になると、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇで分岐搬送路３９を介して出金部１６に搬送する。そして、出金部１６から機外に取出可能な状態として、操作者に返却する。ここで、これらのような逆転搬送を可能とするため、搬送部３７は常に紙幣Ｓを一度に一枚のみ搬送するようになっており、搬送中の紙幣Ｓが搬送部３７からなくなると次の紙幣Ｓを搬送する。

「出金処理」
出金処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して出金部１６側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、制御部５０は、出金部１６への振分用の振分部３９Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金部１６に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、当該紙幣Ｓを振分部３９Ｇが分岐搬送路３９を介して出金部１６に送り込む。この場合、出金識別部４８は二重検知センサのみを有し、重送のみをチェックする。

他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、制御部５０は、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。

そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを出金口３３から機外に取り出し可能な状態とする。

「回収処理」
回収処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して回収庫１７側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の搬送中に出金識別部４８で重送でない紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、次に、制御部５０は、回収庫１７への振分用の振分部４０Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを回収庫１７に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７による当該紙幣Ｓの搬送を再開する。これにより、紙幣Ｓを振分部４０Ｇで分岐搬送路４０を介して回収庫１７に送り込む。なお、出金識別部４８で回収金額を確認しながら回収することになり、必要により回収庫１７の交換を繰り返す。

他方、出金識別部４８で重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、制御部５０は、搬送部３７を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、次に、制御部５０は、出金リジェクト庫１８への振分部４１Ｇを開作動させることで当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に受け入れ可能な状態とし、搬送部３７を逆転させて当該紙幣Ｓを振分部４１Ｇで分岐搬送路４１を介して出金リジェクト庫１８に搬送する。なお、回収処理の終了後にこの出金リジェクト庫１８から人手によって紙幣Ｓが取り出される。また、紙幣処理機１１内の紙幣Ｓを、翌日の釣銭支払い等のために一部を残して回収する残置回収の場合、還流庫２０〜２２の枚数金額は把握されているため、各残置分を除いて上記動作を繰り返す。ここで、上記のように三つの還流庫２０〜２２が存在する場合、各還流庫２０〜２２の金種設定によっては残置枚数をゼロとする還流庫が存在することもあり得る。

「装填処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｓを回収する全回収があった場合、釣銭準備金を装填する装填処理が行われるが、この装填処理は、上記した入金処理とほぼ同様に行われる。

上述の実施の形態によれば、入金口３２に入金された紙幣Ｓが、入金部１５により一枚ずつ分離されて搬送部３７を介して搬送され、入金識別部４７によって真偽及び金種が識別計数されたのち、還流庫２０〜２２の収納部２０ｂ〜２２ｂにそれぞれ搬送されることとなるが、制御部５０により収納部２０ｂ〜２２ｂのいずれかへの紙幣Ｓの収納枚数が所定枚数に達したと判定され、入金識別部４７により、例えば、収納部２０ｂ〜２２ｂのうち、収納枚数が基準枚数に達したと判定された収納部２０ｂ〜２２ｂのいずれかに収納する金種の紙幣Ｓが識別されると、搬送部３７の搬送方向を逆転させて当該紙幣Ｓを回収庫１７に搬送するとともに、収納枚数が基準枚数に達したと判定された収納部に収納されている紙幣Ｓを所定枚数だけ回収庫１７に搬送する搬送制御を駆動系５２により行うことで、基準枚数に達していた収納部２０ｂ〜２２ｂのいずれかの収納枚数が基準枚数よりも少なくなり、収納枚数が基準枚数に再度達するまで回収庫１７に紙幣Ｓを搬送する搬送制御を行う必要がなくなるため、従来のように紙幣Ｓの枚数が基準枚数に達したと判定された収納部に収納する金種の紙幣Ｓが入金識別部４７で識別された場合に、その都度、搬送部３７の搬送方向を逆転させて当該紙幣Ｓを毎回回収庫１７まで搬送する場合と比較して、入金処理にかかる時間を大幅に短縮することができる。

さらに、制御部５０によって、記憶部５１に記憶されている収納部２０ｂへの紙幣Ｓの収納枚数と、入金識別部４７により識別計数されて未だ収納部２０ｂに収納されていない紙幣Ｓの枚数とをそれぞれ加算した合計枚数を、収納部２０ｂに設定された基準枚数と比較することで、収納部２０ｂが満杯状態か否かを判別することができる。同様に、記憶部５１に記憶されている収納部２１ｂの紙幣Ｓの収納枚数と、入金識別部４７により識別計数されて未だ収納部２１ｂに収納されていない紙幣Ｓの枚数とをそれぞれ加算した合計枚数を、収納部２１ｂに設定された基準枚数と比較することで、収納部２１ｂが満杯状態か否かを判別することができる。さらに、記憶部５１に記憶されている収納部２２ｂの紙幣Ｓの収納枚数と、入金識別部４７により識別計数されて未だ収納部２２ｂに収納されていない紙幣Ｓの枚数とをそれぞれ加算した合計枚数を、収納部２２ｂに設定された基準枚数と比較することで、収納部２２ｂが満杯状態か否かを判別することができる。

そして、収納部２０ｂと中間プール部２０ａ、収納部２１ｂと中間プール部２１ａ、および収納部２２ｂと中間プール部２２ａがそれぞれ一対の棒板２３によって区切られた還流庫２０〜２２が設けられて、棒板２３を紙幣Ｓが積み重ねられる方向に紙幣Ｓの収納量に応じて変位可能としたことで、収納部２０ｂ〜２２ｂの収納容量を必要に応じて変化させることができる。

（他の実施例）
次に、上述した実施形態の他の実施例を説明する。上述した実施形態では、記憶部５１に記憶された還流庫２０〜２２毎の紙幣Ｓの収納枚数と入金識別部４７で識別計数され未だ収納部２０ｂ〜２２ｂに収納されていない紙幣Ｓの枚数とを加算した合計枚数に基づいて収納部２０ｂ〜２２ｂが満杯状態か否かの判定を行っていたが、この他の実施例では、例えば、還流庫２０〜２２の内部に設けられた押圧板２４の位置を検出する位置センサの検出結果に基づいて収納部２０ｂ〜２２ｂ内に収納されている紙幣Ｓの収納量を判定する構成となっている。

押圧板２４の位置は、一対の棒板２３が基準位置に配置されている限り、収納部２０ｂ〜２２ｂに収納されている紙幣Ｓの収納量に応じた位置となるため、収納部２０ｂ〜２２ｂが紙幣Ｓで満杯状態となる所定の収納量になった際、あるいはその直前の収納量となった際に、押圧板２４により光軸が遮られる位置に、発光部と受光部とからなる光センサ（図示略）がそれぞれ還流庫２０〜２２に設けられている。制御部５０は、光センサの検出結果に基づいて、光軸が所定時間遮られたか否かを判定し、所定時間遮られたと判定された場合に還流庫が満杯状態になったと判定する。なお、押圧板２４が所定位置になったことを検出できるものであれば光センサに限られるものではなく、例えば、押圧板２４に接触して位置を検出する接触式のセンサ等を用いて押圧板２４の位置を検出してもよい。

また、その他の態様として記憶部５１に記憶されている紙幣Ｓの収納枚数に基づいて還流庫２０〜２２の満杯状態を判定する判定処理と、押圧板２４の位置に基づいて還流庫２０〜２２の満杯状態を判定する判定処理とを並行に行うようにしても良い。このように構成した場合、いずれか一方が判定不能となった場合でも還流庫２０〜２２の満杯状態をより確実に検出することができ、信頼性を向上できる。

なお、この発明は上述した実施形態に限られるものではなく、入金部１５から還流庫２０〜２２、および、還流庫２０〜２２から回収庫１７への搬送を共通の搬送部３７で行うものであれば、搬送部３７、還流庫２０〜２２および回収庫１７の配置は上述した実施形態の構成に限られるものではない。
また、上記実施の形態では還流庫を還流庫２０〜２２の３個設けた場合について説明したが、還流庫の個数は適宜設定すればよい。

本発明の実施の形態における紙幣処理機を概略的に示す透過斜視図である。 本発明の実施の形態における紙幣処理機を概略的に示す平断面図である。 本発明の実施の形態における入金処理時の還流庫の収納状態の判定を行うための要部を概略的に示すブロック図である。

符号の説明

１５ 入金部（入金繰り出し部）
１７ 回収庫
２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ 収納部
２３ 棒板（仕切部）
３２ 入金口
３７ 搬送部
４７ 入金識別部（識別部）
５０ 制御部（収納量検出手段）
Ｓ 紙幣

Claims (5)

1. 紙幣の入金を受付ける入金口と、
   該入金口に入金された紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す入金繰り出し部と、
   該入金繰り出し部から繰り出された紙幣を搬送する搬送部と、
   該搬送部に設けられて紙幣の真偽及び金種を識別計数する識別部と、
   前記入金繰り出し部から繰り出され前記搬送部により正転搬送される紙幣を前記識別部の識別後に受け入れて収納する収納部と、
   該収納部に収納された紙幣を前記搬送部による逆転搬送で一括回収する回収庫と、
   前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量に達したことを検出する収納量検出手段とを備え、
   該収納量検出手段により前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量に達したことが検出された場合、前記搬送部による正転搬送中に当該収納量が所定量に達したことが検出された収納部に収納される金種の紙幣が前記識別部で識別されると、前記搬送部による前記逆転搬送で、当該紙幣を前記回収庫に搬送し続いて当該収納量が所定量に達したことが検出された収納部に既に収納されている紙幣のうち所定枚数の紙幣を前記回収庫に搬送して収納させることを特徴とする紙幣処理機。
2. 前記識別部により計数されて前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶手段を備え、
   前記収納量検出手段は、前記記憶手段に記憶されている紙幣の枚数と、前記識別部により計数されて前記収納部に収納されていない紙幣の枚数とに基づいて、前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
3. 前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量になったことを検出するセンサを備え、
   前記収納量検出手段は、前記センサの検出結果に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
4. 前記収納部に収納された紙幣の収納量が所定量になったことを検出するセンサと、
   前記識別部により計数されて前記収納部に収納された紙幣の枚数を記憶する記憶手段とを備え、
   前記収納量検出手段は、前記記憶手段に記憶されている紙幣の枚数および前記識別部により計数されて前記収納部に収納されていない紙幣の枚数に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定すると共に、前記センサの検出結果に基づいて前記紙幣の収納量が所定量に達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理機。
5. 前記収納部は、前記識別部で計数されて入金が確定される前の紙幣を一時的に貯留する一時貯留部を備える収納庫に設けられ、該収納庫は、前記収納部と前記一時貯留部との間に、紙幣が積み重ねられる方向に変位可能な仕切部を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙幣処理機。

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