JP2020194418A - 硬貨処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運用効率を向上する。【解決手段】現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける応対部３と、移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の硬貨集積空間ＳＰＣを有する複数の筒収納部５６と、硬貨集積空間ＳＰＣ内を移動可能であり硬貨が集積される硬貨集積面６７ｐＳが形成されたステージ６７と、硬貨が集積される受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替え、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６に硬貨を集積させる硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、集積しようとしている硬貨の枚数である集積予定枚数と、筒収納部５６の空き容量とを比較し、集積予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６が存在する場合、該筒収納部５６を受入位置Ｐｒに移動させてから、該筒収納部５６に硬貨の集積を開始する。【選択図】図１４

Description

本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。そのような硬貨処理装置においては、筒状のスタッカ部に上方から硬貨を収納するものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。

このような硬貨処理装置としては、例えば、図２に示す硬貨処理装置１１０がある。入金取引において硬貨処理装置１１０は、顧客によって入出金部１３に投入された入金硬貨を上分離部１５と認識搬送部１６とを通過させて一時保留部２３へ搬送する。その後、顧客が入金を承認すると、硬貨処理装置１１０は、入金硬貨を一時保留部２３から上分離部１５と認識搬送部１６とを通過させてスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ〜２１Ｆ）へ搬送することにより、各スタッカ部２１において硬貨を一列に重ねて集積する筒収納部が３つ配された筒収納部回転体における、所定の受入位置に位置している筒収納部に集積する。硬貨処理装置１１０は、入金硬貨を全てスタッカ部２１の筒収納部に集積し切るか、又は、何れかのスタッカ部２１において集積中の筒収納部がフル状態になるまで、受入位置に位置している筒収納部に入金硬貨を集積する。

ここで硬貨処理装置１１０は、入金取引における集積中に何れかのスタッカ部２１において集積中の筒収納部がフル状態になると、搬送路上に残留している入金硬貨全てを一旦入出金部１３に搬送し、その後、筒収納部回転体を回転させてフル状態でない筒収納部を受入位置に移動させ、それから入出金部１３にある硬貨を入金取引と同様の搬送ルートで再びスタッカ部２１に搬送する。

特開２０１５−１４１５８７号公報

このような硬貨処理装置においては、入金取引における硬貨の搬送中に、受入位置にある筒収納部を切り替えたい場合、単純に筒収納部回転体を回転させる時間だけでなく、最終的な搬送先以外の場所に硬貨を搬送する時間や、搬送が終了するまで待機する時間が余計にかかってしまう。また搬送中における筒収納部の切り替えは、６金種の硬貨全てで発生する可能性があり、発生する度にそのような時間がかかることになるため、取引時間の増大の一因となってしまい、運用効率が低下してしまう可能性があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、運用効率を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納装置においては、移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する複数の筒収納部と、収納空間内を移動可能であり硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、硬貨が集積される受入位置に位置する筒収納部を切り替え、受入位置に位置している筒収納部に硬貨を集積させる制御部とを設け、制御部は、集積しようとしている硬貨の枚数である集積予定枚数と、筒収納部の空き容量とを比較し、集積予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部が存在する場合、該筒収納部を受入位置に移動させてから、該筒収納部に硬貨の集積を開始するようにした。

本発明は、集積動作において硬貨の搬送中に、受入位置に位置している筒収納部がフル状態になってしまい、筒収納部回転体を回転させて受入位置に位置する筒収納部を切り替える回数を低減できる。

また本発明の硬貨収納装置においては、移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する複数の筒収納部と、収納空間内を移動可能であり硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、硬貨が繰り出される繰出位置に位置する筒収納部を切り替え、繰出位置に位置している筒収納部から硬貨を繰り出させる制御部とを設け、制御部は、繰り出そうとしている硬貨の枚数である繰出予定枚数と、筒収納部の在高とを比較し、繰出予定枚数以上の在高を有する筒収納部が存在する場合、該筒収納部を繰出位置に移動させてから、該筒収納部から硬貨の繰り出しを開始するようにした。

本発明は、繰出動作において硬貨の搬送中に、繰出位置に位置している筒収納部がエンプティ状態になってしまい、筒収納部回転体を回転させて繰出位置に位置する筒収納部を切り替える回数を低減できる。

さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明によれば、運用効率を向上し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。 スタッカユニットの構成を示す斜視図である。 筒収納部回転体の構成（１）を示す斜視図である。 筒収納部回転体の構成（２）を示す右側面図である。 筒収納部回転体の構成（３）を示し、図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 筒収納部回転体の構成（４）を示し、図６におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 集積機構の構成を示す斜視図である。 繰出機構の構成を示す斜視図である。 入金取引の入金計数処理における硬貨の流れ（１）を示す右側面図である。 入金取引の入金収納処理における硬貨の流れ（２）を示す右側面図である。 出金取引における硬貨の流れを示す右側面図である。 筒収納部が回転する様子を示す平面図である。 集積処理手順を示すフローチャートである。 受入対象筒収納部切替処理手順を示すフローチャートである。 受入対象筒収納部切替処理を示すタイミングチャートである。 ステージ上面位置移動処理手順を示すフローチャートである。 ステージ集積位置移動処理手順を示すフローチャートである。 繰出処理手順を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２−１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。

シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させる。

上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２中時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、傾斜円盤１５Ｃに形成された突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。

分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。

ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。

［２−２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。

受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。

［２−３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。

ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。

ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを図２中反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図２中反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させることにより、搬送する。

このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。

かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。

各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。

このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。

［２−４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。

収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒形状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。

繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部７２（図９）を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。

ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。

出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ〜２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。

一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。

この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。

［２−５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。

第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。

このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。

［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。

［３−１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、図１０に示すように、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、図１１に示すように、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。

上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。

これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。さらに硬貨制御部１２は、受け入れ可能な硬貨が各金種において何枚であるかを判定し、各金種の枚数を、対応する金種を集積するスタッカ部２１の集積予定枚数として記憶する。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。

ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。

一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。

具体的に硬貨制御部１２は、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。

これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（スタッカ部２１Ａ〜２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して収納部５０に集積させる。

ところでスタッカ部２１では、収納部５０の筒収納部５６に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。

一方、スタッカ部２１は、複数の筒収納部５６を水平面内で移動させるための移動機構である図３に示す収納駆動部５１を有しており、１個の筒収納部５６に最大枚数の硬貨が集積された場合、該筒収納部５６を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の筒収納部５６を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する筒収納部５６を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。

一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。

［３−２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、図１２に示すように、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、収納部５０に集積している硬貨を繰出機構６９によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３へ搬送して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。

やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３の上シャッタ等を開放して顧客に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により入出金部１３内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ等を閉塞し、出金処理を終了する。

［４．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について主に説明する。

［４−１．収納部の構成］
図３、図４及び図５に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。

［４−１−１．収納駆動部の構成］
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。

［４−１−２．筒収納部回転体の構成］
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。

また図６に示すように、筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。以下では、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃをまとめて筒収納部５６とも呼ぶ。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。また筒収納部回転体５５は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、筒収納部５６Ａ、筒収納部５６Ｃ、筒収納部５６Ｂの順番で筒収納部５６が配置されている。すなわち筒収納部回転体５５は、筒収納部回転体回転方向ｒ１の逆方向に沿った場合、筒収納部５６Ａ、筒収納部５６Ｂ、筒収納部５６Ｃの順番で筒収納部５６が配置されている。筒収納部５６は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延び硬貨を収納する円筒形状の空間である硬貨集積空間ＳＰＣが内部に形成されている。また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰＣの下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。図４、図５及び図６に示すように、筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰＣと筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。また筒収納部回転体５５の上端に設けられたアッパガイド４０には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って２つの筒回転位置検知ディテクタＤＴ１が設けられている。これらの筒回転位置検知ディテクタＤＴ１は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、互いに対し１２０［°］の回転角度で配置されている。

また筒収納部回転体５５には、図６に示すように筒収納部５６にピンベルト搬送部１８から硬貨を投入させる受入位置Ｐｒと、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとが設定されている。受入位置Ｐｒは、筒収納部回転体５５の前端部における、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳの上方に設定されており、繰出位置Ｐｅは、受入位置Ｐｒに対し筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１２０［°］回転した、分離ベルト７３の左端部の上方に設定されている。このように受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、平面視において異なる位置に設定されている。以下では、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を受入対象筒収納部とも呼び、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を繰出対象筒収納部とも呼ぶ。

硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６、すなわち受入対象筒収納部に硬貨を投入し集積させる集積動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６、すなわち繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を切り替える。具体的に硬貨処理装置１０は、現在の受入対象筒収納部に最大枚数の硬貨が集積された状態であるフル状態になると、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させ、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体回転方向ｒ１とは逆方向側に位置する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させることにより、受入対象筒収納部を切り替える。

図４に示すように、筒収納部回転体５５の上端部よりも上方における筒回転位置検知ディテクタＤＴ１の移動経路上には、筒回転位置検知ディテクタＤＴ１を検知する筒回転位置検知センサＳＥ１（筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂ）が設けられている。以下では、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂをまとめて筒回転位置検知センサＳＥ１とも呼ぶ。筒回転位置検知センサＳＥ１は、筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿って、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ、筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂの順番で配置されており、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂまでの筒収納部回転体回転方向ｒ１に沿った回転角度は、１２０［°］となっている。筒回転位置検知センサＳＥ１は、筒回転位置検知ディテクタＤＴ１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部回転体５５の回転位置を判断する。具体的に硬貨制御部１２は、図１３に示すように、筒収納部５６Ａが受入位置Ｐｒに位置している場合、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及び筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂの両方から取得する。続いて硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５が筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転し、筒収納部５６Ｂが受入位置Ｐｒに位置すると、ＯＦＦ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂからそれぞれ取得する。さらに硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５が筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転し、筒収納部５６Ｃが受入位置Ｐｒに位置すると、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから、ＯＦＦ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂからそれぞれ取得する。

この筒収納部回転体５５は、アッパガイド４０と、サイドガイド４６と、ロアガイド４２と、回転軸５５ＡＲとにより構成されており、これらアッパガイド４０、サイドガイド４６及びロアガイド４２によって囲まれた空間に、上述した硬貨集積空間ＳＰＣが形成されている。

［４−２．集積機構の構成］
図８に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１（図２）から搬送されてくる硬貨を受入位置Ｐｒ（図６）にある筒収納部５６に集積させる。

［４−２−１．集積駆動部の構成］
集積駆動部６０は、集積機構モータ６１と、ステージ駆動ベルト６２と、ギア６３及び６４と、ステージ駆動ベルトプーリ６５と、シャフト６６とにより構成されている。集積駆動部６０は、パルスモータである集積機構モータ６１の回転駆動力をギア６３とギア６４とに順次伝達し、ギア６４がステージ駆動ベルトプーリ６５に噛み合うことにより、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させる。

ステージ駆動ベルト６２は、上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置されたステージ駆動ベルトプーリ６５の周囲に掛け回された無端ベルトである。集積駆動部６０は、硬貨制御部１２の制御に基づき、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させることにより、ステージ駆動ベルト６２を回転させ、その右面を上下方向に沿って走行させる。シャフト６６は、円筒形状であり、ステージ駆動ベルト６２の近傍において上下方向に沿って配設されている。

［４−２−２．ステージの構成］
ステージ６７は、図６及び図８に示すように積置部６７ｐ、シャフト摺動部６７ｇ及び接続部６７ｃが形成されている。積置部６７ｐは、筒収納部５６の内部の硬貨集積空間ＳＰＣを、硬貨が集積される上下方向である集積方向に沿って移動可能な大きさに形成されており、上面において硬貨を集積させる水平方向に沿った平面形状の硬貨集積面６７ｐＳが形成されている。シャフト摺動部６７ｇは、シャフト６６に円筒形状の孔部が摺動可能に嵌まり込んでおり、ステージ６７の上下移動をガイドする。接続部６７ｃは、積置部６７ｐとシャフト摺動部６７ｇとを接続しており、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に形成されたステージ入れ込みスリット５５ＳＬ内を上下方向に移動可能に構成されている。これによりステージ６７は、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬを介し筒収納部５６の外部から内部へ入り込み、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６の集積空間内を上下移動する。

［４−２−３．センサの構成］
図７に示すように、ステージ６７及び硬貨の移動経路上には、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面を検知する残留フル検知センサＳＥ２の残留フル検知センサ光軸Ｌ１が配置されている。最上位硬貨は、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳに集積された硬貨ＣＮのうち最上位に位置する硬貨ＣＮである。残留フル検知センサＳＥ２は、硬貨集積空間ＳＰＣを挟んで、残留フル検知センサ光軸Ｌ１に沿って検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置した光学式のセンサである。この残留フル検知センサＳＥ２は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面の位置が所定の残留フル検知センサ上面位置にあるか否かを判断し、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面の位置が残留フル検知センサ上面位置よりも下側にあるようにステージ６７を制御する。

また図７に示すように、筒収納部回転体５５の上端部近傍におけるステージ６７の移動経路上には、案内部３１を落下する硬貨を検知する落下検知センサＳＥ６の落下検知センサ光軸Ｌ２が配置されている。落下検知センサＳＥ６は、案内部３１を挟んで、落下検知センサ光軸Ｌ２に沿って検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置した光学式のセンサである。この落下検知センサＳＥ６は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨が案内部３１を落下していることと、ステージ６７が所定の落下検知センサステージ上面位置にあるか否かを判断する。具体的に落下検知センサＳＥ６は、ステージ６７が落下検知センサステージ上面位置にあると、検知光がステージ６７に設けられた落下検知ディテクタＤＴ２によって遮られ検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２（図２）に通知する。

筒収納部回転体５５の下端部よりも下方におけるステージ６７の移動経路上には、ステージ６７を検知するステージボトムポジションセンサＳＥ３が設けられている。ステージボトムポジションセンサＳＥ３は、筒回転位置検知センサＳＥ１（図４）と同様の光学式のセンサである。このステージボトムポジションセンサＳＥ３は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、ステージ６７が所定の下限位置にあるか否かを判断する。具体的にステージボトムポジションセンサＳＥ３は、ステージ６７が下限位置にあると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。ステージ６７が下限位置にあると、ステージ６７は筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲よりも下側へ退避するため、筒収納部回転体５５が回転してもステージ６７は筒収納部回転体５５とは干渉しない。

硬貨制御部１２は、ステージボトムポジションセンサＳＥ３と残留フル検知センサＳＥ２との両方から同時に、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を取得した場合、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６には上限枚数まで硬貨が集積された、すなわち筒収納部５６がフル状態であると判断する。

集積機構モータ６１（図８）の出力軸には、集積回転位置検知ディテクタＤＴ４が設けられている。集積回転位置検知ディテクタＤＴ４の移動経路上には、集積回転位置検知ディテクタＤＴ４を検知する集積回転位置検知センサＳＥ４が設けられている。集積回転位置検知センサＳＥ４は、筒回転位置検知センサＳＥ１（図４）と同様の光学式のセンサである。この集積回転位置検知センサＳＥ４は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、集積機構モータ６１の回転位置、すなわちステージ６７の上下方向の位置を検出する。

［４−３．繰出機構の構成］
図９に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２と、塞ぎ止め部７５と、繰出機構フレーム８０とにより構成されており、繰出機構フレーム８０に各種部品が取り付けられていると共に、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。

［４−３−１．繰出駆動部の構成］
繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１と、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６とにより構成されている。繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１の回転駆動力を繰出搬送部７２の分離ベルトプーリ７４ｄに伝達することにより、分離ベルトプーリ７４ｄを回転させる。また繰出駆動部７０は、硬貨制御部１２の制御に基づき塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めソレノイド７６を制御することにより、塞ぎ止め部７５の塞ぎ止めピン７７（図７）を駆動させる。

［４−３−２．繰出搬送部の構成］
図７及び図９に示すように繰出搬送部７２は、分離ベルト７３と分離ベルトプーリ７４（分離ベルトプーリ７４ｄ及び７４ｆ）とにより構成されている。分離ベルト７３は、左端近傍及び右端近傍にそれぞれ配置された分離ベルトプーリ７４ｆ及び分離ベルトプーリ７４ｄの周囲に掛け回されたゴム製の無端ベルトである。繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４ｄを回転させることにより、分離ベルト７３を図７中時計回りである分離回転方向Ｒ１に沿って回転させ、その上面を左右方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、分離ベルト７３における上面部分の走行方向を、該分離ベルト７３の走行方向と見なす。

繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６の下端部における右端部と分離ベルト７３との間には、筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出す硬貨繰出口（図示せず）が形成されている。筒収納部回転体５５の下端部の右端部と分離ベルト７３との間隔、すなわち硬貨繰出口の上下方向の高さは、硬貨１枚分の厚さよりも僅かに長く設定されている。このため分離ベルト７３は、分離回転方向Ｒ１（図７）に沿って回転することにより、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。

［４−３−３．塞ぎ止め部の構成］
図７に示すように塞ぎ止め部７５は、塞ぎ止めソレノイド７６と塞ぎ止めピン７７とにより構成されている。塞ぎ止めソレノイド７６は、下端部に設けられた円筒形状の塞ぎ止めピン７７を硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき上下移動させ、硬貨通過可能状態と塞ぎ止め状態とに遷移する。硬貨通過可能状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面から上方へ硬貨の１枚分の厚さだけ離隔させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を可能とする状態である。塞ぎ止め状態は、塞ぎ止めピン７７の下端部を分離ベルト７３の上面に当接させることにより、分離ベルト７３に載った硬貨の右方への移動を規制する状態である。

繰出機構６９は、繰出動作時において所定の出金枚数分だけ筒収納部５６から硬貨を分離して繰り出すと、分離ベルト７３の回転を停止させることに加えて、塞ぎ止めピン７７を下降させて塞ぎ止め状態とすることにより、筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との隙間から硬貨が余分に繰り出されてしまうことを防いでいる。

［４−３−４．繰出機構フレームの構成］
図６に示すように繰出機構フレーム８０は、金属板が折り曲げられることにより構成されている。この繰出機構フレーム８０は、水平方向に沿う平面である繰出機構フレーム天面８０ＵＳが、上側の板部である繰出機構フレーム天板８０Ｕにおける上面に形成されている。繰出機構フレーム天板８０Ｕは、ステージ６７の積置部６７ｐ及び接続部６７ｃと、分離ベルト７３と、分離ベルトプーリ７４ｄと、分離ベルトプーリ７４ｆとを入り込ませるように、これらの平面視の外形よりも僅かに大きい孔部及び切欠きが穿設されている。これにより繰出機構フレーム天板８０Ｕは、ステージ６７の積置部６７ｐ及び接続部６７ｃと、分離ベルト７３と、分離ベルトプーリ７４ｄと、分離ベルトプーリ７４ｆとを、上面側に露出させている。ステージ６７の積置部６７ｐと分離ベルト７３の上面とは、ステージ６７が下限位置にある状態において繰出機構フレーム天面８０ＵＳとほぼ面一になっている。

［５．集積処理］
次に、硬貨処理装置１０による集積処理の具体的な処理手順について、図１４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。入金計数処理を完了し入金収納処理を開始すると、硬貨処理装置１０は、集積処理プログラムを実行することにより図１４に示す集積処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。硬貨制御部１２は、まず、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送することに先立ち、スタッカ部２１の筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）の何れを硬貨を集積する受入対象筒収納部とするかを設定する。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、集積すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１に集積する予定の硬貨の枚数である集積予定枚数と、筒収納部５６Ａの空き容量とを比較し、集積予定枚数が筒収納部５６Ａの空き容量以下であるか否かを判定する。空き容量とは、現在筒収納部５６に集積されている硬貨の枚数から、フル状態になるまでの枚数である。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの空き容量が集積予定枚数以上であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ａに集積し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。

一方ステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの空き容量が集積予定枚数未満であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ａに集積し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、集積すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１の集積予定枚数と、筒収納部５６Ｂの空き容量とを比較し、集積予定枚数が筒収納部５６Ｂの空き容量以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの空き容量が集積予定枚数以上であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ｂに集積し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｂを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｂを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。

一方ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの空き容量が集積予定枚数未満であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ｂに集積し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、集積すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、入金計数処理において確定したそれぞれのスタッカ部２１の集積予定枚数と、筒収納部５６Ｃの空き容量とを比較し、集積予定枚数が筒収納部５６Ｃの空き容量以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの空き容量が集積予定枚数以上であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ｃに集積し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｃを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｃを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。

一方ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの空き容量が集積予定枚数未満であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ｃに集積し切れない、すなわち、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が集積予定枚数未満であるため、集積する予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは集積し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、例えば筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを受入位置Ｐｒに移動させ、ステップＳＰ８へ移る。

ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、一時保留部２３から硬貨を搬送して、受入対象筒収納部の筒収納部５６、すなわち受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に、集積すべき硬貨が全て集積されるか又はフル状態になるまで硬貨を集積し、ステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、集積予定枚数を更新し、ステップＳＰ１０へ移る。具体的に硬貨制御部１２は、最初の集積予定枚数から、ステップＳＰ８においてそれぞれのスタッカ部２１における受入対象筒収納部に集積できた硬貨の枚数を減算することにより、各金種の集積予定枚数を更新する。

ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、更新した集積予定枚数が０枚よりも大きいスタッカ部２１が存在するか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、受入対象筒収納部の空き容量が集積予定枚数よりも少なかったスタッカ部２１が存在したため受入対象筒収納部に硬貨を集積し切れなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１へ戻り、出金取引（図１２）と同様の搬送ルートで、搬送路上に残留している入金硬貨全てを一旦入出金部１３に搬送し、その後、筒収納部回転体５５を回転させて、更新された集積予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させ、それから入出金部１３にある硬貨を入金取引（図１０及び図１１）と同様の搬送ルートで再びスタッカ部２１に搬送し、集積すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１の集積予定枚数が０枚になるまで上述した処理を繰り返す。

一方ステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことは、全てのスタッカ部２１において受入対象筒収納部の空き容量が集積予定枚数以上であったため受入対象筒収納部に硬貨を集積し切れた、すなわち、集積すべき硬貨を全て集積したため集積処理を終了させることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移り集積処理手順ＲＴ１を終了する。

［６．受入対象筒収納部切替処理手順］
次に、硬貨処理装置１０による受入対象筒収納部切替処理の具体的な処理手順について、図１５に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、この受入対象筒収納部切替処理を、集積処理手順ＲＴ１（図１４）におけるステップＳＰ２、ＳＰ４、ＳＰ６及びＳＰ７において、受入対象筒収納部の筒収納部５６を切り替える際に実行する。

また以下では、受入位置Ｐｒに筒収納部５６Ａが位置している状態を、集積時基準位置とも呼ぶ。また、現在集積しようとしている硬貨が集積されるべき筒収納部５６が受入位置Ｐｒに位置している状態を、集積時目標位置とも呼ぶ。すなわち、受入位置Ｐｒに位置させるべき筒収納部５６が例えば筒収納部５６Ｃである、すなわち現在集積しようとしている硬貨は筒収納部５６Ｃに集積させる硬貨である場合、筒収納部５６Ｃが受入位置Ｐｒに位置している状態を、集積時目標位置とも呼ぶ。以下では、筒収納部５６Ｃが受入位置Ｐｒに位置している状態を、集積時目標位置として説明する。

受入対象筒収納部切替処理を開始すると、硬貨処理装置１０の電源が投入された直後や、筒収納部回転体５５の回転中に発生した障害から復旧した後等、現在の筒収納部５６の位置が不明な場合、硬貨処理装置１０は、受入対象筒収納部切替処理プログラムを実行することにより図１５に示す受入対象筒収納部切替処理手順ＲＴ２を開始し、ステップＳＰ２１へ移る。ステップＳＰ２１において硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５を回転させる前に、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及び筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂ（図４及び図５）の両方から取得したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、筒収納部回転体５５は集積時基準位置以外の位置に位置しているため筒収納部回転体基準位置出し制御を行う必要があることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２２へ移る。

ステップＳＰ２２において硬貨制御部１２は、図１６における時点ｔ１にあるように、収納部モータ５２を所定の回転方向へ低速で回転させることにより、筒収納部回転体５５の低速での回転を開始させ、ステップＳＰ２３へ移る。収納部モータ５２は、図１６における時点ｔ２にあるように、時点ｔ１から所定時間経過後に低速の一定速度で回転を行う。また硬貨制御部１２は、収納部モータ５２を低速で回転させているため、筒収納部回転体５５が集積時基準位置に到達した際に、即座に収納部モータ５２を停止し、筒収納部回転体５５を停止できる。硬貨制御部１２は、収納部モータ５２を低速で回転させている間、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及び筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂを監視し続ける。ステップＳＰ２３において硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５の回転中に、図１６における時点ｔ３にあるように、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及び筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂの両方から取得した、すなわち筒収納部回転体５５が集積時基準位置に到達したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部回転体５５が集積時基準位置に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２５へ移る。

ステップＳＰ２５において硬貨制御部１２は、受入位置Ｐｒに位置させるべき筒収納部５６が筒収納部５６Ａであるか、すなわち現在集積しようとしている硬貨は筒収納部５６Ａに集積させる硬貨であるか否かを判定する。上述したように、現在受入位置Ｐｒに位置させるべき筒収納部５６が例えば筒収納部５６Ｃである場合、ここで硬貨制御部１２は否定結果を得て、ステップＳＰ２６へ移る。ステップＳＰ２６において硬貨制御部１２は、図１６における時点ｔ３にあるように、収納部モータ５２の回転速度を低速から高速へ切り替えることにより、筒収納部回転体５５の高速での回転を開始させ、ステップＳＰ２７へ移る。収納部モータ５２は、図１６における時点ｔ４にあるように、時点ｔ３から所定時間経過後に高速の一定速度で回転を行う。

また硬貨制御部１２は、集積時基準位置から集積時目標位置まで筒収納部回転体５５を到達させるためには、筒収納部回転体５５をどの程度回転させれば良い、すなわち収納部モータ５２を何回転されば良いかは予め認識している。このため硬貨制御部１２は、集積時目標位置が近づいてくるまで収納部モータ５２を高速で回転させ、予め設定された回転数だけ収納部モータ５２を回転させると、集積時目標位置に近い状態になるため、図１６の時点ｔ５において収納部モータ５２を低速に切り替え、筒収納部回転体５５が集積時基準位置に到達した際に、即座に収納部モータ５２を停止する。

ステップＳＰ２７において硬貨制御部１２は、筒収納部回転体５５の回転中に、図１６における時点ｔ６にあるように、ＯＮ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ａから、ＯＦＦ状態を筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂから、それぞれ取得した、すなわち、筒収納部５６Ｃが受入位置Ｐｒに到達したため筒収納部回転体５５が集積時目標位置に到達したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部回転体５５が集積時目標位置に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２８へ移る。

ステップＳＰ２８において硬貨制御部１２は、低速で回転している収納部モータ５２の回転を停止させることにより、筒収納部回転体５５の回転を即座に停止させ、ステップＳＰ２９へ移り受入対象筒収納部切替処理手順ＲＴ２を終了する。

一方ステップＳＰ２３において否定結果が得られると、このことは、収納部モータ５２、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ又は筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂが故障しておりいつまで待機しても筒収納部回転体５５が集積時基準位置とならない可能性があることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２４へ移る。ステップＳＰ２４において硬貨制御部１２は、収納部モータ５２を低速で回転させ始めてから、予め設定された所定のタイムアウト時間が経過しても、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１ＢのＯＮ状態を検出できなかったか、すなわちタイムアウトであるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、タイムアウトとなったことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ３１へ移る。

また一方、ステップＳＰ２７において否定結果が得られると、このことは、収納部モータ５２、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ又は筒回転位置検知センサＳＥ１Ｂが故障しておりいつまで待機しても筒収納部回転体５５が集積時目標位置とならない可能性があることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ３０へ移る。ステップＳＰ３０において硬貨制御部１２は、収納部モータ５２を高速で回転させ始めてから、予め設定された所定のタイムアウト時間が経過しても、集積時目標位置に対応した筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂの受光結果を検出できなかったか、すなわちタイムアウトであるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、タイムアウトとなったことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ３１へ移る。

ステップＳＰ３１において硬貨制御部１２は、収納部モータ５２の回転を停止させることにより、筒収納部回転体５５の回転を停止させ、ステップＳＰ３２へ移る。ステップＳＰ３２において硬貨制御部１２は、タイムアウトが発生したことを主制御部９へ通知し、ステップＳＰ３３へ移り受入対象筒収納部切替処理手順ＲＴ２を終了する。

また一方、ステップＳＰ２１において肯定結果が得られると、このことは、筒収納部回転体５５は既に集積時基準位置に位置しているため筒収納部回転体基準位置出し制御を行う必要がないことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２５へ移る。

さらに一方、ステップＳＰ２５において肯定結果が得られると、このことは、筒収納部回転体５５をこれ以上筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させる必要がないことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２８へ移り、収納部モータ５２を回転させずに、ステップＳＰ２９へ移り受入対象筒収納部切替処理手順ＲＴ２を終了する。

［７．ステージ位置出し制御］
かかる構成において受入対象筒収納部に硬貨を集積する際、硬貨制御部１２は、まずステージ位置出し制御を行う。硬貨処理装置１０は、このステージ位置出し制御を、集積処理手順ＲＴ１（図１４）におけるステップＳＰ１８において受入位置Ｐｒの筒収納部５６に硬貨を集積する前に実行する。ステージ位置出し制御において硬貨制御部１２は、前段のステージ上面位置移動処理により、ステージ６７をステージ上面位置まで上昇させ、これに続く後段のステージ集積位置移動処理により、ステージ６７をステージ上面位置からステージ集積位置まで下降させる。ステージ集積位置とは、筒収納部５６への硬貨の投入を開始する際のステージ６７の位置である。

［７−１．ステージ上面位置移動処理］
硬貨処理装置１０によるステージ上面位置移動処理の具体的な処理手順について、図１７に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。ステージ上面位置移動処理を開始すると、硬貨処理装置１０は、ステージ上面位置移動処理プログラムを実行することにより図１７に示すステージ上面位置移動処理手順ＲＴ３を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。ステップＳＰ４１において硬貨制御部１２は、ステージ６７を移動させる前に、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６から取得したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ステージ６７は既にステージ上面位置に位置しているためこれ以上上昇させる必要がないことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４５へ移りステージ上面位置移動処理手順ＲＴ３を終了する。一方ステップＳＰ４１において否定結果が得られると、このことは、ステージ６７はステージ上面位置よりも下側に位置していることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４２へ移る。

ステップＳＰ４２において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を所定のステージ上昇回転方向へ回転させることにより、ステージ６７の上昇を開始させ、ステップＳＰ４３へ移る。硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を回転させている間、残留フル検知センサＳＥ２及び落下検知センサＳＥ６を監視し続ける。ステップＳＰ４３において硬貨制御部１２は、ステージ６７の移動中に、ＯＮ状態を残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６から取得したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ステージ６７が上面位置に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４４へ移る。ステップＳＰ４４において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１の回転を停止させることにより、ステージ６７の上昇を停止させ、ステップＳＰ４５へ移りステージ上面位置移動処理手順ＲＴ３を終了する。一方ステップＳＰ４３において否定結果が得られると、このことは、集積機構モータ６１、残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６が故障しておりいつまで待機しても残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６がＯＮ状態とならない可能性があることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４６へ移る。

ステップＳＰ４６において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１をステージ上昇回転方向へ回転させ始めてから、予め設定された所定のタイムアウト時間が経過しても、残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６のＯＮ状態を検出できなかったか、すなわちタイムアウトであるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、タイムアウトではないことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４３へ戻り、タイムアウト時間が経過するまでは、残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６のＯＮ状態の検出を待機する。一方ステップＳＰ４６において肯定結果が得られると、このことは、タイムアウトとなったことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ４７へ移る。

ステップＳＰ４７において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１の回転を停止させることにより、ステージ６７の上昇を停止させ、ステップＳＰ４８へ移る。ステップＳＰ４８において硬貨制御部１２は、タイムアウトが発生したことを主制御部９へ通知し、ステップＳＰ４９へ移りステージ上面位置移動処理手順ＲＴ３を終了する。

ここで、エンプティ状態、すなわち硬貨が１枚も集積されていない筒収納部５６においては、ステージ６７が上昇しても残留フル検知センサＳＥ２がＯＮ状態になることはないため、ステージ６７は、落下検知センサＳＥ６がＯＮ状態になった際に停止する。この際のステージ６７の位置であるステージ上面位置を落下検知センサステージ上面位置とする。一方、硬貨が１枚以上集積されている筒収納部５６においては、ステージ６７は、残留フル検知センサＳＥ２がＯＮ状態になった際に停止する。この際のステージ６７の位置であるステージ上面位置を残留フル検知センサステージ上面位置とする。このとき、硬貨が１枚か２枚程度の少数が集積されている場合であり、且つステージ６７の停止位置によっては、落下検知センサＳＥ６がＯＮ状態になっている場合もある。

残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６のどちらのＯＮ状態を取得したことにより硬貨制御部１２がステージ上面位置を検出したかによって、ステージ上面位置は僅かに異なることとなる。このため、ステージ上面位置と、該ステージ上面位置の下側に位置するステージ集積位置との間の距離は、残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６のどちらのＯＮ状態を取得したことにより硬貨制御部１２がステージ上面位置を検出したかによって、僅かに異なることとなる。すなわち、落下検知センサステージ上面位置からステージ集積位置までの距離と、残留フル検知センサステージ上面位置からステージ集積位置までの距離とは、僅かに異なることとなる。

これに対し硬貨制御部１２は、後段のステージ集積位置移動処理において、落下検知センサステージ上面位置からステージ集積位置までの距離と、残留フル検知センサ上面位置からステージ集積位置までの距離との差を吸収しつつ、ステージ６７をステージ上面位置（落下検知センサステージ上面位置又は残留フル検知センサステージ上面位置）からステージ集積位置まで下降させる。このため硬貨制御部１２は、ステージ６７を落下検知センサ上面位置からステージ集積位置まで下降させる際の集積機構モータ６１の回転量である落下検知センサ集積位置下降回転量と、ステージ６７を残留フル検知センサ上面位置からステージ集積位置まで下降させる際の集積機構モータ６１の回転量である残留フル検知センサ集積位置下降回転量とを、予め記憶している。

［７−２．ステージ集積位置移動処理］
上述したステージ上面位置移動処理によってステージ６７がステージ上面位置まで上昇すると、硬貨処理装置１０は、ステージ集積位置移動処理プログラムを実行することにより図１８に示すステージ集積位置移動処理手順ＲＴ４を開始し、ステップＳＰ５１へ移る。ステップＳＰ５１において硬貨制御部１２は、ＯＮ状態を残留フル検知センサＳＥ２から取得したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、ＯＮ状態を残留フル検知センサＳＥ２ではなく落下検知センサＳＥ６により検知した、すなわちステージ６７は落下検知センサ上面位置に位置していることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ５２へ移る。ステップＳＰ５２において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１をステージ上昇回転方向とは逆方向のステージ下降回転方向へ回転させる際のモータ回転量として、落下検知センサ集積位置下降回転量を設定し、ステップＳＰ５４へ移る。

一方ステップＳＰ５１において肯定結果が得られると、このことは、ＯＮ状態を残留フル検知センサＳＥ２により検知した、すなわちステージ６７は残留フル検知センサステージ上面位置に位置していることを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ５３へ移る。ステップＳＰ５３において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させる際のモータ回転量として、残留フル検知センサ集積位置下降回転量を設定し、ステップＳＰ５４へ移る。

ステップＳＰ５４において硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させることにより、ステージ６７の下降を開始させ、ステップＳＰ５５へ移る。ステップＳＰ５５において硬貨制御部１２は、ステップＳＰ５２又はＳＰ５３において設定されたモータ回転量の分だけ集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、設定されたモータ回転量の分だけ集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させていないため、ステージ６７はステージ集積位置に到達していないことを表し、このとき硬貨制御部１２は、設定されたモータ回転量の分だけ集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させるまで集積機構モータ６１を回転させる。一方ステップＳＰ５５において肯定結果が得られると、このことは、設定されたモータ回転量の分だけ集積機構モータ６１をステージ下降回転方向へ回転させたため、ステージ６７はステージ集積位置に到達したことを表し、このとき硬貨制御部１２は、ステップＳＰ５６へ移り、ステージ集積位置移動処理手順ＲＴ４を終了する。

このようにステージ６７がステージ集積位置に位置すると、硬貨処理装置１０は、一時保留部２３に集積している硬貨のスタッカ部２１への搬送を開始し、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、集積対象となる筒収納部回転体５５に対応したスタッカ分岐部の分岐板を回動させ、ピンベルト搬送部１８から案内部３１内に硬貨ＣＮを案内する。硬貨ＣＮは案内部３１内を滑落し、筒収納部５６内に放出される。

［８．繰出処理］
次に、硬貨処理装置１０による繰出処理の具体的な処理手順について、図１９に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。出金処理を開始すると、硬貨処理装置１０は、繰出処理プログラムを実行することにより図１９に示す繰出処理手順ＲＴ５を開始し、ステップＳＰ６１へ移る。硬貨制御部１２は、まず、スタッカ２１に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送することに先立ち、スタッカ部２１の筒収納部５６（筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ）の何れを硬貨を繰り出す繰出対象筒収納部とするかを設定する。ステップＳＰ６１において硬貨制御部１２は、出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、繰り出すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、確定したそれぞれのスタッカ部２１から繰り出す予定の硬貨の枚数である繰出予定枚数と、筒収納部５６Ａの在高とを比較し、繰出予定枚数が筒収納部５６Ａの在高以下であるか否かを判定する。在高とは、筒収納部５６内に集積されている硬貨の枚数である。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの在高が繰出予定枚数以上であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ａから繰り出し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６２へ移る。ステップＳＰ６２において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ａを繰出対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを繰出位置Ｐｅに移動させ、ステップＳＰ６８へ移る。

一方ステップＳＰ６１において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ａの在高が繰出予定枚数未満であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ａから繰り出し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６３へ移る。

ステップＳＰ６３において硬貨制御部１２は、繰り出すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、確定したそれぞれのスタッカ部２１の繰出予定枚数と、筒収納部５６Ｂの在高とを比較し、繰出予定枚数が筒収納部５６Ｂの在高以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの在高が繰出予定枚数以上であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ｂから繰り出し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６４へ移る。ステップＳＰ６４において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｂを繰出対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｂを繰出位置Ｐｅに移動させ、ステップＳＰ６８へ移る。

一方ステップＳＰ６３において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｂの在高が繰出予定枚数未満であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６から繰り出し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６５へ移る。

ステップＳＰ６５において硬貨制御部１２は、繰り出すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１それぞれにおいて、確定したそれぞれのスタッカ部２１の繰出予定枚数と、筒収納部５６Ｃの在高とを比較し、繰出予定枚数が筒収納部５６Ｃの在高以下であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの在高が繰出予定枚数以上であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ｃから繰り出し切れることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６６へ移る。ステップＳＰ６６において硬貨制御部１２は、筒収納部５６Ｃを繰出対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ｃを繰出位置Ｐｅに移動させ、ステップＳＰ６８へ移る。

一方ステップＳＰ６５において否定結果が得られると、このことは、筒収納部５６Ｃの在高が繰出予定枚数未満であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ｃから繰り出し切れない、すなわち、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての在高が繰出予定枚数未満であるため、繰り出す予定の硬貨を筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃの何れか１つだけでは繰り出し切れないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６７へ移る。ステップＳＰ６７において硬貨制御部１２は、例えば筒収納部５６Ａを繰出対象筒収納部として設定し、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより筒収納部５６Ａを繰出位置Ｐｅに移動させ、ステップＳＰ６８へ移る。

ステップＳＰ６８において硬貨制御部１２は、一時保留部２３を介して入出金部１３へ硬貨を搬送して、繰出対象筒収納部の筒収納部５６、すなわち繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から、繰り出すべき硬貨が全て繰り出されるか、又は筒収納部５６内部の硬貨が空であるエンプティ状態になるまで、硬貨を繰り出し、ステップＳＰ６９へ移る。ステップＳＰ６９において硬貨制御部１２は、繰出予定枚数を更新し、ステップＳＰ７０へ移る。具体的に硬貨制御部１２は、最初 の繰出予定枚数から、ステップＳＰ６８においてそれぞれのスタッカ部２１における繰出対象筒収納部から繰り出せた硬貨の枚数を減算することにより、各金種の繰出予定枚数を更新する。

ステップＳＰ７０において硬貨制御部１２は、更新した繰出予定枚数が０枚よりも大きいスタッカ部２１が存在するか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、繰出対象筒収納部の在高が繰出予定枚数よりも少なかったスタッカ部２１が存在したため繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出し切れなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６１へ戻り、繰出動作を待機して、搬送中の硬貨全てを入出金部１３に搬送し、その後、筒収納部回転体５５を回転させて、更新された繰出予定枚数以上の在高を有する筒収納部５６を繰出位置Ｐｅへ移動させ、繰り出すべき金種に対応した全てのスタッカ部２１の繰出予定枚数が０枚になるまで上述した処理を繰り返す。

一方ステップＳＰ７０において否定結果が得られると、このことは、全てのスタッカ部２１において繰出対象筒収納部の在高が繰出予定枚数以上であったため繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出し切れた、すなわち、繰り出すべき硬貨を全て繰り出したため繰出処理を終了させることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ７１へ移り繰出処理手順ＲＴ５を終了する。

［９．効果等］
以上の構成において現金自動預払機１は、集積予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６が存在する場合、集積動作を開始する前に該筒収納部５６を受入位置Ｐｒに移動させてから、該筒収納部５６に集積を開始するようにした。このため現金自動預払機１は、集積する予定の硬貨を、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６に集積し切ることができる。これにより現金自動預払機１は、集積動作において硬貨の搬送中に、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６がフル状態になってしまい、筒収納部回転体５５を回転させて受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替える回数を低減できる。すなわち現金自動預払機１は、集積動作において、硬貨の搬送中における筒収納部５６の切り替えを極力発生しないようにできる。

これにより現金自動預払機１は、筒収納部５６の切り替えの回数と共に、搬送路上に残留している入金硬貨全てを一旦入出金部１３に搬送してから筒収納部５６へ再び搬送する回数を低減できる。かくして現金自動預払機１は、入金取引の取引時間を短縮できる。さらに現金自動預払機１は、最終的な搬送先以外の場所に硬貨を搬送する回数を低減できるため、搬送中にジャムが発生する可能性も低減できる。

さらに現金自動預払機１は、繰出予定枚数以上の在高を有する筒収納部５６が存在する場合、繰出動作を開始する前に該筒収納部５６を繰出位置Ｐｅに移動させてから、該筒収納部５６から繰り出しを開始するようにした。このため現金自動預払機１は、繰り出す予定の硬貨を、繰出位置Ｐｅに位置している筒収納部５６から繰り出し切ることができる。これにより現金自動預払機１は、繰出動作において硬貨の搬送中に、繰出位置Ｐｅに位置している筒収納部５６がエンプティ状態になってしまい、筒収納部回転体５５を回転させて繰出位置Ｐｅに位置する筒収納部５６を切り替える回数を低減できる。すなわち現金自動預払機１は、繰出動作において、硬貨の搬送中における筒収納部５６の切り替えを極力発生しないようにできる。

これにより現金自動預払機１は、筒収納部５６の切り替えの回数と共に、繰り出された硬貨が一時保留部２３へ搬送されるまで繰り出しを待機する回数を低減できる。かくして現金自動預払機１は、出金取引の取引時間を短縮できる。

ところで現金自動預払機１においては、装置の電源を入れた直後や、筒収納部回転体５５の回転中に発生した障害から復旧した後等、現在の筒収納部５６の位置が不明な場合がある。そのような場合、筒収納部回転体回転方向ｒ１へ筒収納部回転体５５を回転させた際に、次に受入位置Ｐｒに到達する筒収納部５６がどれか予測できないため、現金自動預払機１は、高速で筒収納部回転体５５を回転させたまま、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ又はＳＥ１Ｂの検知結果がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化することを待ち続け、変化した際の筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１ＢにおけるＯＦＦ状態とＯＮ状態との組み合わせから、現在受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６が筒収納部５６Ａ、５６Ｂ又は５６Ｃのうちの何れであるのかを判断することも考えられる。

しかしながら、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂは検知結果が同時に変化するとは限らないため、硬貨制御部１２が筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂの検知結果を確認するタイミングによっては、誤検知が発生するという可能性がある。すなわち、例えば、受入位置Ｐｒに筒収納部５６Ａが到達した場合は、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂの検知結果は両方ともＯＮ状態となるが、仮に、筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ又はＳＥ１Ｂの一方がＯＮ状態に変化した後であり他方がＯＮ状態に変化する前であるＯＦＦ状態のタイミングにおいてセンサの検知結果を確認してしまうと、硬貨制御部１２は、受入位置Ｐｒに筒収納部５６Ｂ又は５６Ｃが位置していると誤検知してしまう。

これに対し、仮に一定の時間間隔を空けてセンサの検知結果を２回確認することで誤検知を防ぐ方法も考えられる。しかしながらそのような場合、時間間隔を空けた２回目のセンサ確認の後に硬貨制御部１２が収納部モータ５２の停止指示を出しても、収納部モータ５２の速度によっては停止が間に合わず、目標の筒収納部５６が受入位置Ｐｒを通り過ぎてしまう。また筒収納部回転体５５は、筒収納部回転体回転方向ｒ１の逆方向へは回転できないという制約がある。

またこれに対し、現在の筒収納部５６の位置が不明な場合、筒収納部回転体回転方向ｒ１へ筒収納部回転体５５を終始低速で最大で１回転だけ回転させることにより、目標の筒収納部５６が受入位置Ｐｒを通り過ぎてしまうことを防止することも考えられる。しかしながらそのような場合、目標の筒収納部５６が受入位置Ｐｒに位置したことをセンサ状態の変化により検知してから収納部モータ５２を停止させても、目標の筒収納部５６が受入位置Ｐｒを通り過ぎないようにするためには、収納部モータ５２を極めて低速で回転させる必要がある。

これに対し現金自動預払機１は、現在の筒収納部５６の配置が不明な場合、まず、筒収納部回転体５５が集積時基準位置となるまで、すなわち基準である筒収納部５６Ａが受入位置Ｐｒに到達するまで、収納部モータ５２を低速で回転させることにより、筒収納部回転体回転方向ｒ１へ筒収納部回転体５５を低速で回転させる。このとき現金自動預払機１は、普段はＯＦＦ状態である筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ及びＳＥ１Ｂの検知結果の両方がＯＮ状態であることを検知しているため、センサ状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化する前のタイミングで筒回転位置検知センサＳＥ１Ａ又はＳＥ１Ｂの検知結果を確認してしまうことを防止し、筒収納部回転体５５が集積時基準位置であると確実に検出できる。続いて現金自動預払機１は、筒収納部回転体５５が集積時基準位置から集積時目標位置となるまで、すなわち集積対象の筒収納部５６が受入位置Ｐｒに到達するまで、予め設定されている回転量だけ収納部モータ５２を高速で回転させることにより、筒収納部回転体回転方向ｒ１へ筒収納部回転体５５を高速で回転させるようにした。

このため現金自動預払機１は、現在の筒収納部５６の配置が不明な場合であっても、センサ状態の確認を１回行うだけで、筒収納部回転体５５を集積時目標位置へ迅速に且つ精度良く移行させることができる。

ところで現金自動預払機１においては、ステージ６７が可動領域の上面位置に到達したことを検知するためのステージ上面位置検知センサを別途追加して設けることも考えられる。しかしながらそのようなステージ上面位置検知センサを追加すると、部品が増加して構成が複雑化してしまうと共に低廉化できなくなってしまう。

これに対し現金自動預払機１は、ステージ６７を上昇させてステージ位置出し制御を行う際に、ステージ上面位置検知センサが設けられる位置の近傍に設けられている第１センサとしての残留フル検知センサＳＥ２と第２センサとしての落下検知センサＳＥ６との両方を監視し、ステージ６７を検出したのが残留フル検知センサＳＥ２又は落下検知センサＳＥ６の何れかであるかによって、ステージ上面位置からステージ集積位置へのステージ６７の下降量を変化させるようにした。このため現金自動預払機１は、精度良くステージ集積位置へステージ６７を移動させ、位置出しを行うことができる。

これにより現金自動預払機１は、該現金自動預払機１に元々設けられている、筒収納部５６内に硬貨が残留しているか又は筒収納部５６がフル状態であるかを検知する残留フル検知センサＳＥ２と、案内部３１内を硬貨が落下しているかを検知する落下検知センサＳＥ６との両方を流用し、ステージ６７の位置出しを行うことができる。かくして現金自動預払機１は、ステージ上面位置検知センサを追加する分のコストを削減できると共に、ステージ上面位置検知センサを設置するスペースを必要としなくできる。

以上の構成によれば現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける応対部３と、移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰＣを有する複数の筒収納部５６と、硬貨集積空間ＳＰＣ内を移動可能であり硬貨が集積される載置面としての硬貨集積面６７ｐＳが形成されたステージ６７と、硬貨が集積される受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替え、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６に硬貨を集積させる硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、集積しようとしている硬貨の枚数である集積予定枚数と、筒収納部５６の空き容量とを比較し、集積予定枚数以上の空き容量を有する筒収納部５６が存在する場合、該筒収納部５６を受入位置Ｐｒに移動させてから、該筒収納部５６に硬貨の集積を開始するようにした。

これにより現金自動預払機１は、集積動作において硬貨の搬送中に、受入位置Ｐｒに位置している筒収納部５６がフル状態になってしまい、筒収納部回転体５５を回転させて受入位置Ｐｒに位置する筒収納部５６を切り替える回数を低減できる。

また現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける応対部３と、移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰＣを有する複数の筒収納部５６と、硬貨集積空間ＳＰＣ内を移動可能であり硬貨が集積される載置面としての硬貨集積面６７ｐＳが形成されたステージ６７と、硬貨が繰り出される繰出位置Ｐｅに位置する筒収納部５６を切り替え、繰出位置Ｐｅに位置している筒収納部５６から硬貨を繰り出させる硬貨制御部１２とを設け、硬貨制御部１２は、繰り出そうとしている硬貨の枚数である繰出予定枚数と、筒収納部５６の在高とを比較し、繰出予定枚数以上の在高を有する筒収納部５６が存在する場合、該筒収納部５６を繰出位置Ｐｅに移動させてから、該筒収納部５６から硬貨の繰り出しを開始するようにした。

これにより現金自動預払機１は、繰出動作において硬貨の搬送中に、繰出位置Ｐｅに位置している筒収納部５６がエンプティ状態になってしまい、筒収納部回転体５５を回転させて繰出位置Ｐｅに位置する筒収納部５６を切り替える回数を低減できる。

［１０．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、入金取引において、入出金部１３から一時保留部２３へ硬貨を一旦搬送して保留することにより集積予定枚数を確定してから、一時保留部２３から各スタッカ部２１へ硬貨を搬送する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば前面補充等、一時保留部２３において硬貨を保留せずに、入出金部１３から各スタッカ部２１へ一気に硬貨を搬送する取引の場合、スタッカ部２１へ硬貨を搬送する前に集積予定枚数が確定できない。このような場合、一時保留部２３から各スタッカ部２１における全ての筒収納部５６において互いの空き容量を比較し、最も空き容量が多い筒収納部５６を受入位置Ｐｒに移動させてから硬貨を集積させても良い。

また上述した実施の形態においては、集積処理において筒収納部回転体基準位置出し制御を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、繰出処理において筒収納部回転体基準位置出し制御を行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、集積処理において、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が集積予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ａを受入対象筒収納部として設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての空き容量が集積予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ｂ又は筒収納部５６Ｃの何れかを受入対象筒収納部として設定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、繰出処理において、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての在高が繰出予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ａを繰出対象筒収納部として設定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６Ａ、５６Ｂ及び５６Ｃ全ての在高が繰出予定枚数未満の場合、筒収納部５６Ｂ又は筒収納部５６Ｃの何れかを繰出対象筒収納部として設定しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、入金取引時において集積動作を行い、出金取引時において繰出動作を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨処理装置１０内部に収納されている硬貨の枚数を計数する精査時や、硬貨処理装置１０内部に収納されている硬貨を回収したり補充したりする時等における集積動作と繰出動作とについても、同様の動作を行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、筒収納部５６を円周に沿った方向へ移動させ受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６を直線状や曲線状等、種々の移動経路に沿って移動させ、受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替えても良い。

さらに上述した実施の形態においては、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１つの筒収納部回転体５５に２つ又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。また、２方向に移動可能なステージと、該ステージの可動領域の端部に媒体の有無を検知するセンサとを有し、同じ種類の媒体を複数の収納部に分けて収納し、媒体の受入位置と繰出位置とを切り替える機構を有する種々の装置にも適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、操作部としての応対部３と、筒収納部としての筒収納部５６と、ステージとしてのステージ６７と、制御部としての硬貨制御部１２とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、筒収納部と、ステージと、制御部とによって、自動取引装置を構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、４０……アッパガイド、４２……ロアガイド、４４……スタッカユニット、４６……サイドガイド、５０……収納部、５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５……筒収納部回転体、５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ……筒収納部、５５ＡＲ……回転軸、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５７……カバー、５９……集積機構、６０……集積駆動部、６１……集積機構モータ、６２……ステージ駆動ベルト、６３、６４……ギア、６５……ステージ駆動ベルトプーリ、６６……シャフト、６７……ステージ、６７ｐ……積置部、６７ｐＳ……硬貨集積面、６７ｇ……シャフト摺動部、６７ｃ……接続部、６９……繰出機構、７０……繰出駆動部、７１……繰出機構モータ、７２……繰出搬送部、７３……分離ベルト、７４……分離ベルトプーリ、７５……塞ぎ止め部、７６……塞ぎ止めソレノイド、７７……塞ぎ止めピン、８０……繰出機構フレーム、８０Ｕ……繰出機構フレーム天板、８０ＵＳ……繰出機構フレーム天面、ＳＰＣ……硬貨集積空間、Ｐｒ……受入位置、Ｐｅ……繰出位置、ＳＥ１……筒回転位置検知センサ、ＤＴ１……筒回転位置検知ディテクタ、ＳＥ２……残留フル検知センサ、Ｌ１……残留フル検知センサ光軸、ＳＥ３……ステージボトムポジションセンサ、ＳＥ４……集積回転位置検知センサ、ＤＴ４……集積回転位置検知ディテクタ、ＳＥ６……落下検知センサ、Ｌ２……落下検知センサ光軸、ＤＴ２……落下検知ディテクタ、ＣＮ……硬貨。

Claims (12)

1. 移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する複数の筒収納部と、
   前記収納空間内を移動可能であり前記硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、
   前記硬貨が集積される受入位置に位置する前記筒収納部を切り替え、前記受入位置に位置している前記筒収納部に前記硬貨を集積させる制御部と
   を有し、
   前記制御部は、集積しようとしている前記硬貨の枚数である集積予定枚数と、前記筒収納部の空き容量とを比較し、前記集積予定枚数以上の空き容量を有する前記筒収納部が存在する場合、該筒収納部を前記受入位置に移動させてから、該筒収納部に前記硬貨の集積を開始する
   硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、
   集積動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部がフル状態になると、未だ前記筒収納部に集積されておらず搬送路上に残留している前記硬貨を一旦前記筒収納部以外へ搬送してから、前記受入位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記受入位置に位置する前記筒収納部に再び集積する
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記制御部は、
   集積動作中において前記受入位置に位置している前記筒収納部が前記フル状態になると、前記受入位置に位置している前記筒収納部に集積した分だけ枚数が削減された前記集積予定枚数と、前記筒収納部の空き容量とを比較し、前記集積予定枚数以上の空き容量を有する前記筒収納部が存在する場合、該筒収納部を前記受入位置に移動させてから、該筒収納部に前記硬貨に集積する
   請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 移動可能であり硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を有する複数の筒収納部と、
   前記収納空間内を移動可能であり前記硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、
   前記硬貨が繰り出される繰出位置に位置する前記筒収納部を切り替え、前記繰出位置に位置している前記筒収納部から前記硬貨を繰り出させる制御部と
   を有し、
   前記制御部は、繰り出そうとしている前記硬貨の枚数である繰出予定枚数と、前記筒収納部の在高とを比較し、前記繰出予定枚数以上の在高を有する前記筒収納部が存在する場合、該筒収納部を前記繰出位置に移動させてから、該筒収納部から前記硬貨の繰り出しを開始する
   を有する硬貨処理装置。
5. 前記制御部は、
   繰出動作中において前記繰出位置に位置している前記筒収納部がエンプティ状態になると、既に前記筒収納部から繰り出され搬送路上に残留している前記硬貨を搬送するまで待機してから、前記繰出位置に位置する前記筒収納部を切り替えた後に、前記硬貨を前記繰出位置に位置する前記筒収納部から再び繰り出す
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、
   繰出動作中において前記繰出位置に位置している前記筒収納部が前記エンプティ状態になると、前記繰出位置に位置している前記筒収納部から繰り出した分だけ枚数が削減された前記繰出予定枚数と、前記筒収納部の在高とを比較し、前記繰出予定枚数以上の在高を有する前記筒収納部が存在する場合、該筒収納部を前記繰出位置に移動させてから、該筒収納部から前記硬貨を繰り出す
   請求項５に記載の硬貨処理装置。
7. 複数の前記筒収納部を含み回転可能な筒収納部回転体と、
   複数の前記筒収納部の配置を検知する複数の筒回転位置検知センサと
   をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記筒収納部の配置が不明な場合、前記筒回転位置検知センサの検知結果に基づいて、前記筒収納部が基準となる配置になるまで前記筒収納部回転体を低速で回転させ、前記筒収納部が基準となる配置に到達すると、前記筒収納部が目標となる配置になるまで前記筒収納部回転体を高速で回転させる
   請求項１又は請求項４に記載の硬貨処理装置。
8. 前記筒収納部回転体を回転させるモータをさらに有し、
   前記制御部は、
   前記筒収納部が基準となる配置になるまで前記モータを低速で回転させ、前記筒収納部が基準となる配置に到達すると、前記筒収納部が目標となる配置になるまでの予め設定された回転数だけ、前記モータを高速で回転させる
   請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、前記筒回転位置検知センサの検知結果が両方ともＯＮ状態である場合、前記筒収納部が基準となる配置に到達したと判定する
   請求項７に記載の硬貨処理装置。
10. 前記ステージ上に前記硬貨が残留しているかを検知する第１センサと、
    前記筒収納部へ前記硬貨が投入されたことを検知する第２センサと
    をさらに有し、
    前記制御部は、
    前記ステージを上昇させ、前記第１センサ又は前記第２センサにより前記ステージの上面位置を検知し、前記第１センサにより前記ステージの前記上面位置を検出した場合と、前記第２センサにより前記ステージの前記上面位置を検出した場合とによって、異なる下降量だけ前記ステージを下降させ、集積位置へ到達させる
    請求項１又は請求項４に記載の硬貨処理装置。
11. 前記ステージの前記上面位置のみを検知するセンサを有していない
    請求項１０に記載の硬貨処理装置。
12. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
    を有する自動取引装置。

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