JP2527276B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は循環式紙幣入出金機等の
紙幣処理装置に関し、特に上方より一括して収納された
紙幣を下方より１枚ずつ繰り出すことが可能であって、
収納している紙幣の量が一定量以下のとき、収納紙幣の
繰り出しに際して収納紙幣を上方より押圧するビルプレ
ス装置等を備えた紙幣収納箱を有する紙幣処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】上方より一括して収納された紙幣を下方
より１枚ずつ繰り出すことが可能であって、収納してい
る紙幣の量が一定量以下のとき、収納紙幣の繰り出しに
際して収納紙幣を上方より押圧するビルプレス装置を備
えた紙幣収納箱を有する紙幣処理装置(循環式紙幣入出
金機)について、本出願人は先の出願を行い、既に特開
平１ー２９６３９７号公報に開示されている。

【０００３】この紙幣処理装置の紙幣収納箱には、上方
より一括して収納された紙幣を下方より１枚ずつ繰り出
すことができるように、紙幣をその上面に載置し、モー
タによって紙幣収納箱内を上下に移動可能なエレベータ
部と、収納している紙幣の量が一定量以下のとき、モー
タによって紙幣の収納空間外から移動して、収納してい
る紙幣を上方より押圧するビルプレス部とが設けられて
いる。

【０００４】そして、紙幣収納箱の下方には、前記エレ
ベータ部を上下に移動するためのエレベータモータが配
置され、他方、紙幣収納箱の側方には、ビルプレス部を
駆動するためのビルプレスモータが配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】よって、紙幣収納箱内
のエレベータ部及びビルプレス部に対して２つのモータ
が必要になるとともに、紙幣処理装置が大型化する。

【０００６】また、その機能上の制約、すなわち、エレ
ベータ部は上下動するのみに対し、ビルプレス部は、エ
レベータ部上の紙幣の量、あるいはエレベータ部が上下
動するに際して、それぞれビルプレス動作するか否かが
選択されなければならず、さらに、紙幣収納箱は装置に
対して着脱されることから、各部とモータ間の連結機構
が複雑になる傾向がある。

【０００７】本発明の目的は、ビルプレス部を駆動する
専用のモータを特に設けることなく、エレベータ部の動
作を利用して、必要に応じてビルプレス動作を行う等が
可能なビルプレス駆動機構を有する紙幣収納箱を有する
紙幣処理装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙幣処理装置は、上下方向に移動自在に設
けられるとともに上面に紙幣が搭載されるエレベータ部
と、該エレベータ部の移動範囲外から移動範囲内にわた
って揺動自在に設けられ、必要に応じて該エレベータ部
上の紙幣を上方より押圧するビルプレス部と、該ビルプ
レス部と一体に揺動する揺動アームと、該揺動アームと
係合可能に設けられ、前記ビルプレス部を、係合時にお
いて前記エレベータ部の移動範囲外に保持するロックア
ームと、該ロックアームに揺動自在に連結されて、その
位置が、前記エレベータ部の移動に連動して動作するロ
ック解除アームに係合する係合側と係合しない非係合側
とに選択的に設定される選択アームと、該選択アームに
連結され、該選択アームを揺動動作させるラッチ連結ア
ームと、該ラッチ連結アームと揺動自在に連結されると
ともに、前記エレベータ部の移動範囲の上限位置から所
定量下降した範囲内に突出可能に設けられ、突出時にお
いて、該エレベータ部が前記範囲内に位置するとき、該
エレベータ部により押圧され、前記ラッチ連結アームを
介して前記選択アームの位置を前記ロック解除アームに
係合する係合側に設定するラッチ作動アームと、前記ラ
ッチ連結アームと揺動自在に連結されて、その位置が、
前記エレベータ部の移動に連動して動作するラッチアー
ムと係合するラッチ側と係合しない非ラッチ側とに選択
的に設定され、該ラッチ側に設定されるときに、前記ラ
ッチ連結アームを介して前記選択アームを前記ロック解
除アームに係合する係合側に設定し、また前記非ラッチ
側に設定されるときに、前記ラッチ連結アームを介して
前記選択アームを前記ロック解除アームに係合しない非
係合側に設定させる被ラッチアームとが具備されてな
り、前記ロック解除アームは、前記エレベータ部の移動
範囲内に突出可能に設けられて、前記選択アームが該ロ
ック解除アームと係合する係合側にある時に、前記エレ
ベータ部の下方への移動により押圧されて前記選択アー
ムを移動させ、該選択アームと連結している前記ロック
アームを揺動させて、該ロックアームと前記揺動アーム
との係合を解除し、前記ラッチアームは、前記エレベー
タ部の移動範囲内に設けられて、前記エレベータ部が移
動範囲の下限位置に位置したときに、該エレベータ部に
より押圧されて前記被ラッチアームを前記ラッチアーム
に係合しない非ラッチ側に設定し、前記ビルプレス部
は、これと一体に揺動する揺動カムを有し、前記エレベ
ータ部は、該エレベータ部の移動範囲の下限位置への移
動にともなって、前記ロックアームとの係合が解除され
た前記ビルプレス部の前記揺動カムのカム面を接触させ
つつ該ビルプレス部を前記紙幣上に揺動させて該紙幣を
押圧させかつ該エレベータ部の移動範囲の下限位置から
の移動にともなって、前記ロックアームとの係合が解除
された前記ビルプレス部の前記揺動カムのカム面を接触
させつつ前記エレベータ部の移動範囲外に向けて揺動さ
せて、該ビルプレス部と一体に揺動する前記揺動アーム
を前記ロックアームに係合させる揺動カムフォロアを有
する紙幣収納箱を備え、さらに、該紙幣収納箱の前記エ
レベータ部がその移動範囲の下限位置にある場合に、必
要に応じて該エレベータ部上の前記紙幣を該紙幣との摩
擦力により繰り出す繰出機構駆動手段と、前記繰出機構
駆動手段により繰り出される前記紙幣の繰出を検出する
繰出紙幣検出手段と、該繰出紙幣検出手段からの検出信
号により、前記紙幣の繰出不良の有無を検出するととも
に、該繰出不良が検出されたときに、前記繰出機構駆動
手段に対して紙幣の繰り出しを一時的に中断させる中断
信号を出力し、また前記エレベータ部を上昇させるビル
プレス信号を出力する繰出不良検出手段と、該繰出不良
検出手段からの前記ビルプレス信号が入力されて前記エ
レベータ部を上昇させ、該エレベータ部の移動範囲の上
限位置から所定量下降した範囲内に突出しているラッチ
作動アームを押圧させるとともに、該上昇後、前記エレ
ベータ部をその移動範囲の下限位置まで下降させ、該下
降後、前記繰出機構駆動手段に繰り出しを再開させる再
開信号を出力するエレベータ部駆動手段とを有すること
を特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明の紙幣処理装置によれば、紙幣収納箱の
エレベータ部上の紙幣が所定量より少ない場合、エレベ
ータ部は上昇して、その移動範囲の上限位置から所定量
下降した範囲内に位置することになり、これによって、
この範囲内に突出しているラッチ作動アームを押圧し、
ラッチ連結アームを介して選択アームの位置をロック解
除アームと係合する係合側に設定するとともに被ラッチ
アームをラッチ側に位置させ、ラッチアームと被ラッチ
アームとを係合させる。そして、この状態でエレベータ
部が紙幣を繰り出す等のために下方に移動する場合に
は、エレベータ部の移動範囲内に突出しているロック解
除アームをエレベータ部が押圧して揺動させ、これと係
合している選択アームを移動させ、ロックアームを揺動
させてこれと揺動アームとの係合を解除する。すると、
揺動アームと一体的に形成されたビルプレス部が、揺動
カムのカム面をエレベータ部と一体的に形成された揺動
カムフォロアに接触させつつ、エレベータ部の移動範囲
の下限位置への移動にともなって、自重によりエレベー
タ部上に搭載された紙幣に向って円滑に揺動しこれを押
圧することになる。これにより、紙幣と繰出機構駆動手
段との間には十分な摩擦力が付与されることになり、繰
出機構駆動手段による紙幣の繰出性が向上することにな
る。そして、エレベータ部が、その移動範囲の下限位置
へ向ってさらに移動することにより、この移動範囲内に
設けられたラッチアームと当接してこれを揺動させ、被
ラッチアームとの係合を解除させて、被ラッチアームを
ラッチアームと係合しない非ラッチ側に設定させること
になる。これによって、被ラッチアームと連結するラッ
チ連結アームは選択アームをロック解除アームと係合し
ない非係合側に位置させ、またラッチ作動アームをエレ
ベータ部の移動範囲の上限位置から所定量下降した範囲
内に突出させる。選択アームがロック解除アームと係合
しない非係合側に位置されることにより、該ロックアー
ムは揺動アームと係合可能な位置に復帰する。そして、
必要に応じてエレベータ部上の前記紙幣を繰出機構駆動
手段により繰り出すことになる。

【００１０】次に、必要に応じて、エレベータ部が上昇
すると、エレベータ部は揺動カムフォロアを揺動カムに
接触させつつ、揺動アームを揺動させて、ビルプレス部
をエレベータ部の移動範囲外へ揺動させ、揺動アームを
ロックアームに係止させてビルプレス部をエレベータ部
の移動範囲外に保持する。そして、エレベータ部上の紙
幣が所定量より少ない場合、上記動作が繰り返されるこ
とになる。

【００１１】また、エレベータ部上の紙幣が所定量より
多く、ビルプレス部による押圧がなくとも紙幣の自重に
より十分な前記摩擦力が付与できる場合、エレベータ部
が必要に応じて上昇しても、その上昇停止位置が移動範
囲の上限位置から所定量下降した範囲より下方に位置す
ることになり、エレベータ部はラッチ作動アームを押圧
することがない。したがって、選択アームの位置をロッ
ク解除アームと係合しない非係合側に、被ラッチアーム
をラッチアームと係合しない非ラッチ側に設定した状態
のままで、下方に移動することになり、エレベータ部に
より、これの移動範囲内に突出しているロック解除アー
ムを押圧し揺動させても、ロック解除アームは、選択ア
ームと係合していないため、ビルプレス部は揺動するこ
となくエレベータ部の移動範囲外に保持されたままとな
る。次いで、この状態で、エレベータ部はその移動範囲
の下限位置に位置することになり、エレベータ部上の紙
幣は必要に応じて繰出機構駆動手段により繰り出される
ことになる。

【００１２】そして、繰出機構駆動手段により繰り出さ
れている紙幣は、常に繰出紙幣検出手段によりその繰出
状況が検出されている。この繰出紙幣検出手段から出力
される検出信号によって繰出不良検出手段は紙幣の繰出
不良の有無を検出し、繰出不良が検出されたときには、
搭載した紙幣の量が減り、紙幣の自重による前記摩擦力
では不十分である等の理由で、ビルプレス部による紙幣
の押圧が必要と判断し、前記繰出機構駆動手段に対して
紙幣の繰り出しを一時的に中断させる中断信号を出力
し、またエレベータ部駆動手段に対してエレベータ部を
上昇させるビルプレス信号を出力する。この繰出不良検
出手段からの前記中断信号を受けて、繰出機構駆動手段
は紙幣の繰り出しを一時停止する。また、繰出不良検出
手段からの前記ビルプレス信号を受けて、エレベータ部
駆動手段は、エレベータ部の移動範囲外に保持されてい
るビルプレス部を揺動させるために、エレベータ部をそ
の移動範囲の上限位置から所定量下降した範囲内まで上
昇させる。すると、エレベータ部は、エレベータ部の移
動範囲内に突出しているラッチ作動アームを押圧し、上
述と同様、選択アームの位置をロック解除アームと係合
する係合側に設定するとともに被ラッチアームをラッチ
側に位置させ、ラッチアームと被ラッチアームとを係合
させる。そして、この状態でエレベータ部を下降させ、
ロック解除アームを押圧して揺動させ、これと係合して
いる選択アームを移動させて、ロックアームを揺動さ
せ、これと揺動アームとの係合を解除し、ビルプレス部
をエレベータ部上に搭載された紙幣に向って円滑に揺動
させ、これを押圧させる。そして、エレベータ部が下降
後にエレベータ部駆動手段は、繰出機構駆動手段に繰り
出しを再開させる再開信号を出力することになり、これ
を受けて繰出機構駆動手段は紙幣の繰り出しを再開する
ことになるが、このとき、上記ビルプレス部の押圧によ
って紙幣と繰出機構駆動手段との間には十分な摩擦力が
付与されることになるため、繰出機構駆動手段による紙
幣の繰出性が向上することになる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例による紙幣処理装置(循環
式紙幣入出金機)について図１〜図４を参照して以下に
説明するが、まず、図４を参照してその全体構成を概略
説明する。

【００１４】図中、符号１は、紙幣処理装置の装置本体
であって、この装置本体１の前面側には、テラーによっ
て紙幣の入金・出金が行なわれる入金投入部２、出金投
出部３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内部に
は、入金投入部２を起点とする入金ルート４、出金投出
部３を終着点とする出金ルート５が設けられている。

【００１５】入金ルート４は、入金系搬送モータ６によ
って駆動される搬送ベルト７の移動経路に沿って、入金
投入部２に投入された入金紙幣を受け入れてこれを１枚
ずつ分離搬送する受け入れ機構８、該受け入れ機構８か
ら搬送される紙幣の金種を判別かつ計数し、またこの紙
幣が正券であるか否かを判定する入金鑑別部９、該入金
鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が正券であり、かつ例
えば万券である場合等に入金ルート４からこれを第１の
紙幣一時貯留装置１０aに送り込む第１のゲート１１a、
前記入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が正券であ
り、かつ例えば千券である場合等に入金ルート４からこ
れを第２の紙幣一時貯留装置１０bに送り込む第２のゲ
ート１１b、前記入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣
が例えば万券及び千券以外の紙幣、すなわち万券、千券
の損券及び五千券である場合等に、入金ルート４からこ
れらを第３の紙幣一時貯留装置１０cに送り込む第３の
ゲート１１c及び前記入金鑑別部９による鑑別の結果、
紙幣が例えば偽券、判別不能券(二重送り券等)である場
合等に、入金ルート４からこれらを装置本体１の前面側
の設けられた排除口１２を通じてテラーに送り出させる
入金紙幣の排除機構１３が順次設けられたものである。

【００１６】次に、前記各紙幣一時貯留装置１０a〜１
０cについて概略説明する。各紙幣一時貯留装置１０a〜
１０cの下端には、これら紙幣一時貯留装置１０a〜１０
c内に振り分けられた紙幣を下方から支持するゲート１
４a〜１４cがそれぞれに設けられており、テラーが操作
するテラーズマシン(図示せず)等からの命令に基づいて
各ゲート１４a〜１４cの開閉が行われ、後述する紙幣収
納箱１５a〜１５cに紙幣を投入することになる。また、
各紙幣一時貯留装置１０a〜１０cには、スライド機構
(図示せず)が設けられており、図４左側に二点鎖線で示
すように、必要に応じて装置本体１の前面側(図４にお
ける左方)から外部に引き出すことができるようになっ
ており、一時貯留紙幣を返却可能となっている。

【００１７】次いで、第１〜第３の紙幣収納箱１５a〜
１５cについて概略説明するが、詳細については後述す
る。各紙幣収納箱１５a〜１５cは、上述の紙幣一時貯留
装置１０a〜１０cの下方にそれぞれ設けられており、各
紙幣一時貯留装置１０a〜１０cのゲート１４a〜１４cが
開かれるとこれらの中に一時貯留されていた紙幣が挿入
されるものである。各紙幣収納箱１５a〜１５cの内部に
は、水平状態を維持しつつ昇降し、かつその上面に紙幣
が搭載されるエレベータ部１６a〜１６cがそれぞれ設け
られており、またエレベータ部１６a〜１６c上に搭載さ
れた紙幣を必要に応じて上方から押圧するビルプレス部
(図４においては図示せず)が設けられている。なお、エ
レベータ部１６a〜１６cは、上述の紙幣一時貯留装置１
０a〜１０cから紙幣が投入される場合に、所定の位置ま
で上昇し、紙幣を出金ルート５に繰り出す場合に、その
移動範囲の下限位置まで下降するようになっている。

【００１８】また、各紙幣収納箱１５a〜１５cの下部に
は、エレベータ部１６a〜１６c上の紙幣を出金ルート５
に１枚ずつ繰り出すための繰出ローラ１７a〜１７c及び
蹴出ローラ１８a〜１８cがそれぞれ設けられている。こ
こで、エレベータ部１６a〜１６cが紙幣を出金ルート５
に繰り出すためその移動範囲の下限位置にあるときに蹴
出ローラ１８a〜１８cは、その上部がこれらエレベータ
部１６a〜１６cから上方に突出するように設けられ、図
示せぬ蹴出ローラ駆動手段により駆動されてエレベータ
部１６a〜１６c上の紙幣の最下に位置する紙幣をその摩
擦により１枚ずつ繰出ローラ１７a〜１７c側に蹴り出
し、繰出ローラ１７a〜１７cは図示せぬ繰出ローラ駆動
手段により駆動されて蹴り出された紙幣を出金ルート５
に繰り出させるものである。なお、繰出ローラ１７a〜
１７c、蹴出ローラ１８a〜１８c、繰出ローラ駆動手段
及び蹴出ローラ駆動手段は、後述する繰出機構駆動手段
９０を構成するものである。

【００１９】ここで、ビルプレス部(図４においては図
示せず)は、エレベータ部１６a〜１６c上の紙幣を上方
から押圧して、蹴出ローラ１８a〜１８cと紙幣との摩擦
力を増大させて、蹴出ローラ１８a〜１８cによる紙幣の
蹴り出しを確実にするためのものである。なお、ビルプ
レス部は、エレベータ部１６a〜１６cの上昇時等にはエ
レベータ部１６a〜１６cの移動範囲外に移動するように
なっている。

【００２０】また、上述と同様、紙幣収納箱１５a〜１
５cにもスライド機構 (図示せず) が設けられており、
図４左側に二点鎖線で示すように、必要に応じて装置本
体１の前面側(図４における左方)から引き出すことがで
きるようになっており、装填、取り出し、交換等の作業
が容易に行えるようになっている。

【００２１】続いて、出金ルート５について概略説明す
る。出金ルート５は出金系搬送モータ１９によって駆動
される搬送ベルト２０の移動経路に沿って、上記各紙幣
収納箱１５a〜１５cから必要に応じて紙幣を１枚ずつ送
り出すための上述した繰出ローラ１７a〜１７c、該繰出
ローラ１７a〜１７cによって繰り出された紙幣の金種判
別、計数を行うとともに、繰り出された紙幣に搬送エラ
ーが生じていないか否か等を判別する出金判別部２１、
該出金判別部２１の判別結果に応じて、紙幣が異金種で
あったり、搬送エラー等が発生している場合等に該紙幣
を出金排除部２２に排除し、一方紙幣が正常なものであ
ると判別された場合に、該紙幣を後述の受出機構２３内
の出金投出部３に案内するゲート２４、該ゲート２４に
案内された出金投出部３内の正常紙幣を要求したテラー
が受け取るための受出機構２３が順次設けられている。

【００２２】次に、循環式紙幣入出金機装置本体１に設
けられる紙幣収納箱１５、繰出機構駆動手段９０、繰出
紙幣検出手段９１、繰出不良検出手段９２及びエレベー
タ部駆動手段９３について以下に詳述する。なお、上述
の循環式紙幣入出金機装置本体１には第１〜第３の紙幣
収納箱１５a〜１５cが設けられているが、それらはいず
れも同様の構造であるため、以下においては符号１５を
付し、特にどの紙幣収納箱という限定をせずに説明す
る。また、これにより、紙幣一時貯留装置は符号１０、
エレベータ部は符号１６、繰出ローラは符号１７、蹴出
ローラは符号１８でそれぞれ代表して以下に説明する。
さらに、以下の説明における上下左右の方向は図１及び
図２における上下左右の方向とし、回転方向も図１及び
図２における回転方向として説明する。

【００２３】まず、繰出機構駆動手段９０は、紙幣収納
箱１５のエレベータ部１６がその移動範囲の下限位置に
ある(図２に示す状態)場合に、必要に応じて入力され
る、紙幣を繰り出すべき出金指令９０aに基づいてエレ
ベータ部１６上の紙幣を摩擦力により繰り出すものであ
って、上述のように、繰出ローラ１７、蹴出ローラ１
８、繰出ローラ駆動手段(図示せず)及び蹴出ローラ駆動
手段(図示せず)を有している。

【００２４】次に、繰出紙幣検出手段９１は、上記繰出
機構駆動手段９０から繰り出される紙幣の繰り出しを、
例えば紙幣の通過を検知することにより検出し、後述の
繰出不良検出手段９２にその検出信号９１aを出力し、
また繰出機構駆動手段９０に次の紙幣を繰り出させるた
め、その前の紙幣が繰り出されたことの確認である繰出
信号９１bを繰出機構駆動手段９０に出力するものであ
って、例えば、出金ルート５の搬送ベルト２０の移動経
路中等に設けられるものである。

【００２５】次いで、繰出不良検出手段９２は、上記繰
出紙幣検出手段９１から出力された検出信号９１aを受
け、この検出信号９１aから繰り出されている紙幣の繰
出不良の有無を検出するとともに、検出不良が検出され
たときに、上述の繰出機構駆動手段９０に対し、繰り出
しを一時的に中断させる中断信号９２aを出力し、後述
のエレベータ部駆動手段９３に対し、エレベータ部１６
を上昇させるビルプレス信号９２bを出力するものであ
る。

【００２６】次に、エレベータ部駆動手段９３は、上述
の紙幣一時貯留装置１０から紙幣が投入されるときは勿
論のこと、それ以外のときであっても上記繰出不良検出
手段９２からの前記ビルプレス信号９２bが入力される
と、前記エレベータ部１６を上昇させるものである。そ
して、エレベータ部駆動手段９３は、該上昇後のエレベ
ータ部１６をその移動範囲の下限位置まで下降させ、該
下降後、上記繰出機構駆動手段９０に繰り出しを再開さ
せる再開信号９３aを出力し、紙幣収納箱１５に設けら
れる後述の下部駆動ギヤ３９、上部駆動ギヤ４０及びタ
イミングベルト４１等を有するものである。

【００２７】続いて、紙幣収納箱１５について説明す
る。図中符号２５は本実施例の紙幣収納箱１５のケーシ
ング、符号１６は上面に紙幣が搭載される上述したエレ
ベータ部、符号２６は前記エレベータ部１６の移動範囲
外から移動範囲内にわたって揺動自在に支持され、必要
に応じてエレベータ部１６上の紙幣を上方より押圧する
ビルプレス部、符号２７はエレベータ部１６の動作を利
用してビルプレス部２６を揺動させるためのビルプレス
駆動機構をそれぞれ示している。なお、図１及び図２に
おいて斜線で示す部分は、ビルプレス駆動機構２７を構
成する後述する各要素の軸のうちケーシング２５に対し
て上下左右に移動しない固定軸を示しており、その他の
軸はケーシング２５に対して移動可能な軸またはピンを
示している。

【００２８】まず、紙幣収納箱１５のケーシング２５に
ついて説明するが、内部に紙幣が投入されるこのケーシ
ング２５には、エレベータ部１６の移動方向に延在し、
エレベータ部１６の昇降移動をガイドするガイド孔２８
を有し、下端には、装置本体１（図４参照)に装填され
るときに該装置本体１に設けられた後述する位置決めピ
ン７８に係止される位置決め溝２９が下端に設けられて
いる。またケーシング２５の下側には、装置内にセット
した時に、上述した蹴出ローラ１８(図４参照)が突出す
る溝(図示せず)が設けられており、また同様に下端には
紙幣を上述した繰出ローラ１７(図４参照)に向けて繰り
出すためのスリット(図示せず)等が設けられている。

【００２９】次に、紙幣収納箱１５に上下方向に移動自
在に設けられるエレベータ部１６について説明するが、
エレベータ部１６は、ケーシング２５内に収納され、上
面に紙幣が搭載されるエレベータ部材３０と、該エレベ
ータ部材３０を固定するガイドブロック３１と、ガイド
ブロック３１に設けられるとともに、ケーシング２５の
ガイド孔２８に嵌合し、ガイドブロック３１に固定され
たエレベータ部材３０の水平状態を維持しつつ、これを
昇降させるためにガイド孔２８に沿って摺動する上下に
連結する２つのガイドローラ３２a、３２bとを有してい
る。ここでガイドブロック３１には、エレベータ部１６
が下降すると後述するラッチアーム３３と当接し、これ
を押圧して揺動させる当接部３４が設けられており、ま
た同様の下降により後述するロック解除アーム３５に当
接しこれを揺動させる棒部３６が設けられている。

【００３０】そして、エレベータ部１６には、該エレベ
ータ部１６の移動範囲の下限位置への移動にともなって
ビルプレス部２６が揺動する(後述する)と、図１に二点
鎖線で示すように、ビルプレス部２６に形成された後述
する揺動カム３７のカム面３７aに接触しつつ、ビルプ
レス部２６の揺動動作を制御して該紙幣を押圧させる揺
動カムフォロア３８が設けられている。また、この揺動
カムフォロア３８はエレベータ部１６の下限位置からの
上昇移動にともなって、紙幣を押圧していたビルプレス
部２６をその揺動カム３７のカム面３７aに接触しつつ
エレベータ部１６の移動範囲外に向けて揺動させるもの
である。また、エレベータ部１６はバネ(図示せず)によ
り上方に移動するように付勢されている。なお、エレベ
ータ部材３０には、最下に位置した時に上述した蹴出ロ
ーラ１８(図４参照)が突出するための溝(図示せず)が上
述のケーシング２５の溝部(図示せず)と対応する位置に
設けられている。また、エレベータ部１６は、その移動
範囲の下限位置に達したときに、エレベータ部材３０の
上面の位置を上述の紙幣繰り出し部分である図示せぬス
リットに合わせるようになっている。

【００３１】また、ケーシング２５のガイド孔２８の下
端の側方には、エレベータ部１６を昇降させるための下
部駆動ギヤ３９が設けられ、またガイド孔２８の上端の
側方には、同じくエレベータ部１６を昇降させるための
上部駆動ギヤ４０が設けられており、両駆動ギヤ３９、
４０間にはタイミングベルト４１が巻回されている。し
たがって、このタイミングベルト４１をエレベータ部１
６に接続し、駆動ギヤ３９、４０のいずれかをモータ等
の駆動手段(図示せず)で駆動することによりエレベータ
部１６を上下に昇降移動させるようになっている。な
お、両駆動ギヤ３９、４０及びタイミングベルト４１
は、上述のエレベータ部駆動手段９３の一部をなすもの
である。

【００３２】次いで、ビルプレス部２６について説明す
るが、ビルプレス部２６は、ケーシング２５に嵌合され
る取付軸４２と、紙幣を押圧するためのビルプレス部材
４３と、取付軸４２とビルプレス部材４３とを連結する
取付アーム４４とを有しており、取付軸４２を中心に揺
動するようになっている。またビルプレス部２６は、こ
れに一体的に設けられた後述する揺動アーム４５と、後
述するロックアーム４６とが係合することにより、エレ
ベータ部１６の移動範囲外に保持されるようになってお
り(図１に示す状態)、この係合が解除されると自重によ
り取付軸４２を中心に揺動してエレベータ部１６の移動
範囲内に入り、エレベータ部１６上に搭載された紙幣を
上方から押圧するようになっている。そして、この押圧
によって、上述した蹴出ローラ１８(図４参照)と紙幣と
の間の摩擦力を増大させるものである。

【００３３】次に、ビルプレス駆動機構２７について説
明するが、ビルプレス駆動機構２７は、揺動アーム４
５、ロックアーム４６、選択アーム４７、ラッチ連結ア
ーム４８、ラッチ作動アーム４９、被ラッチアーム５
０、ラッチアーム３３、ロック解除アーム３５及び揺動
カム３７等から構成されている。

【００３４】揺動アーム４５は、上述したようにビルプ
レス部材４３と所定の角度をなすようにビルプレス部２
６に一体的に形成されたもので、ビルプレス部２６の自
重により上記取付軸４２を中心にビルプレス部２６と一
体に揺動する。また揺動アーム４５の先端にはロックア
ーム４６に係脱可能なピン部５１を有している。なお、
前記角度は、ロックアーム４６に係合したときにビルプ
レス部２６がエレベータ部１６の移動範囲外に保持され
るように設定されるものである。

【００３５】ロックアーム４６は、上端の取付軸５２に
おいてケーシング２５と嵌合し、この取付軸５２を中心
に揺動して下端の係止爪５３を上記揺動アーム４５の先
端のピン部５１に係合させることができ、これによりビ
ルプレス部２６をエレベータ部１６の移動範囲外に保持
するものである。またロックアーム４６の略中央には、
選択アーム４７と揺動自在に係合する軸部５４が設けら
れており、これにより選択アーム４７の側方への移動で
ロックアーム４６は揺動して揺動アーム４５との係合を
解除することになる。さらにロックアーム４６には、揺
動アーム４５と係合する位置を定位置とし、ロックアー
ム４６を揺動アーム４５との係合を解除する方向に揺動
させると、前記定位置に戻るように反時計回りに付勢す
るバネ(図示せず)が設けられている。

【００３６】選択アーム４７はエレベータ部１６の移動
方向に対して略直交する位置にあり、ロックアーム４６
の軸部５４に端部の穴部５５において揺動自在に連結さ
れるもので、前記端部の逆側の端部にはラッチ連結アー
ム４８の軸部５６と揺動自在に係合し、かつラッチ連結
アーム４８の側方の若干の移動を許容する長穴部５７が
形成されている。また選択アーム４７は、ラッチ連結ア
ーム４８が上方に位置するとエレベータ部１６の移動に
連動して動作するロック解除アーム３５と係合しない非
係合側に位置され(図２に示す状態)、ラッチ連結アーム
４８が下方に位置するとロック解除アーム３５と係合す
る係合側に位置される(図１に示す状態)ものである。こ
のため選択アーム４７の略中央にはロック解除アーム３
５と係脱可能な下方に開口する溝部５８が設けられてお
り、前記係合側に位置するときこの溝部５８において選
択アーム４７はロック解除アーム３５の係合軸７４(後
述する)と係合し、エレベータ部１６の押圧によるロッ
ク解除アーム３５の揺動(後述する)によりアーム方向に
沿って移動させられる。

【００３７】ラッチ連結アーム４８は、エレベータ部１
６の移動方向と略同方向に位置するもので、選択アーム
４７の長穴部５７に略中央の軸部５６を嵌合させること
によりこれと揺動自在に連結し、上部の軸部５９におい
てラッチ作動アーム４９と揺動自在に係合し、下端の軸
部６０において被ラッチアーム５０と揺動自在に連結さ
れており、よってラッチ連結アーム４８により選択アー
ム４７は上記のような揺動動作をすることになる。

【００３８】ラッチ作動アーム４９は、ケーシング２５
と嵌合する取付軸６１と、エレベータ部１６の移動範囲
の上限位置から所定量下降した範囲内に突出可能であ
り、突出しているとき、エレベータ部１６が前記範囲内
に位置すると、これと当接し、これにより押圧される当
接辺部６２と、取付軸６１を介して当接辺部６２と略直
交する位置にあり、ラッチ連結アーム４８の上部の軸部
５９と係合する穴部６３とを有するものである。そし
て、当接辺部６２がエレベータ部１６により押圧される
と取付軸６１を中心に反時計回りに揺動し、ラッチ連結
アーム４８を介して選択アーム４７の位置をロック解除
アーム３５に係合する係合側に設定することになる。な
お、前記反時計回りに揺動した位置においてはエレベー
タ部１６の上方への移動から逃げるようになっている。
また、ラッチ作動アーム４９には、エレベータ部１６の
移動方向に対して所定角度傾き、エレベータ部１６の前
記範囲内に突出し、エレベータ部１６により押圧されな
い状態(図２に示す状態)を定位置とし、エレベータ部１
６に押圧されて揺動すると、これを前記定位置に戻すよ
うに時計回り方向に付勢するバネ(図示せず)が設けられ
ている。

【００３９】被ラッチアーム５０は、ケーシング２５と
嵌合する取付軸６４と、ラッチ連結アーム４８の下端の
軸部６０と嵌合する穴部６５と、ラッチアーム３３と係
脱可能に形成されたラッチピン６６とを有しており、取
付軸６４を中心に揺動するもので、ラッチアーム３３と
係合するラッチ側(図１に示す状態)とラッチアーム３３
と係合しない非ラッチ側(図２に示す状態)に設定される
ものである。ここで、被ラッチアーム５０は、ラッチ作
動アーム４９が前記エレベータ部１６によりその移動範
囲外に配置されることにより、ラッチ連結アーム４８を
下方に位置させて、これと連結する選択アーム４７をロ
ック解除アーム３５に係合する係合側に設定するととも
に、前記ラッチ側に設定される。

【００４０】また、ラッチアーム３３との係合が解除さ
れて、被ラッチアーム５０が前記非ラッチ側に設定され
るときには、ラッチ連結アーム４８を上方に位置させ
て、選択アーム４７をロック解除アーム３５に係合しな
い非係合側に設定するとともにラッチ作動アーム４９を
前記エレベータ部１６の移動範囲の上限位置から所定量
下降した範囲内に突出させる。なお、被ラッチアーム５
０には、上記ラッチアーム３３と係合しない非ラッチ側
を定位置とし、ラッチ作動アーム４９がエレベータ部１
６により揺動され、ラッチ連結アーム４８が下方に移動
してこれにより取付軸６４を中心に反時計回り方向に揺
動すると、これを前記定位置に戻すように時計回り方向
に付勢するバネ(図示せず)が設けられている。

【００４１】ラッチアーム３３は、下端の取付軸６７に
おいてケーシング２５と嵌合し、先端の当接ピン６８が
エレベータ部１６の下降によりガイドブロック３１の当
接部３４と当接してこれにより押圧されると、取付軸６
７を中心に揺動するようになっている。またラッチアー
ム３３には、ガイドブロック３１による押圧のない状態
を定位置とし、押圧があって時計回りに揺動した場合に
前記定位置に戻るように反時計回り方向に付勢するバネ
(図示せず)が設けられている。さらにラッチアーム３３
には、ラッチ作動アーム４９がエレベータ部１６により
押圧されて揺動し、選択アーム４７の位置が上記係合側
に設定されるとき、上記ラッチ側に設定された被ラッチ
アーム５０のラッチピン６６と係合可能なラッチ爪６９
が設けられている。したがってエレベータ部１６が下降
して移動範囲の下限位置に位置したときに、ラッチアー
ム３３は該エレベータ部１６により押圧されて被ラッチ
アーム５０のラッチピン６６とラッチ爪６９との係合を
解除することになる。また、本実施例においては、ラッ
チアーム３３に、後述するラッチ解除アーム７０により
押圧される押圧部７１を有し、この押圧部７１が後述す
るラッチ解除アーム７０に押圧されると、エレベータ部
１６により押圧されなくとも、常にエレベータ部１６に
より押圧された状態と同じ状態になり、ラッチアーム３
３は被ラッチアーム５０との係合ができなくなるように
なっている。

【００４２】ロック解除アーム３５は、上端の取付軸７
２においてケーシング２５と嵌合するとともに、下端に
は接触部７３を有し、この接触部７３が下降するエレベ
ータ部１６の移動範囲内に突出していて、エレベータ部
１６が下降すると接触部７３が棒部３６に当接し、これ
により押圧されて取付軸７２を中心に揺動することにな
る。なお揺動した位置においてはエレベータ部１６の下
方への移動から逃げるようになっている。また、ロック
解除アーム３５の略中央には、選択アーム４７の溝部５
８と係脱自在の係合軸７４を有している。なお、この係
合軸７４は選択アーム４７が上記係合側に位置する場合
に溝部５８に係合し、この状態でエレベータ部１６によ
り揺動されると、選択アーム４７を左方向に移動させ、
ロックアーム４６を揺動させて、ロックアーム４６と揺
動アーム４５との係合を解除させるものである。また、
ロック解除アーム３５には、接触部７３がエレベータ部
１６の棒部３６により押圧されない状態(図１に示す状
態)を定位置とし、エレベータ部１６により揺動される
とこれを前記定位置に戻すように反時計回り方向に付勢
するバネ(図示せず)が設けられている。

【００４３】揺動カム３７はビルプレス部２６の取付ア
ーム４４に一体的に設けられたもので、取付軸４２を中
心に揺動し、ビルプレス部２６の揺動時にエレベータ部
１６の揺動カムフォロア３８と接触するカム面３７aを
有している。このカム面３７aの形状は、エレベータ部
１６の移動範囲の下限位置への移動にともなうロックア
ーム４６との係合が解除されたビルプレス部２６の自重
による揺動動作を円滑に行わせる等の必要に応じて形成
されている。

【００４４】揺動カムフォロア３８は、エレベータ部１
６と一体的に形成されるとともに、ビルプレス部２６が
設けられている方向に突出し、エレベータ部１６の下降
に伴いロックアーム４６との係合が解除されたビルプレ
ス部２６の揺動カム３７のカム面３７aに接触しつつ、
該ビルプレス部２６を紙幣上に揺動させて該紙幣を押圧
させるものであり、また、逆にエレベータ部１６の下限
位置からの上昇に伴って紙幣を押圧していたビルプレス
部２６をエレベータ部１６の移動範囲外に揺動させ、ロ
ックアーム４６の係止爪５３と揺動アーム４５のピン部
５１とを係合させるものである。

【００４５】また、本実施例においては、紙幣収納箱１
５が該紙幣収納箱１５を装填する装置本体１(図４参照)
の所定位置に装填されないときに、エレベータ部１６を
昇降させても、ビルプレス部２６を常にエレベータ部１
６の移動範囲外に保持するように、エレベータ部１６の
移動方向と略同方向に延在するラッチ解除アーム７０を
有している。このラッチ解除アーム７０の下端には、ラ
ッチアーム３３の取付軸６７に嵌合し、エレベータ部１
６の移動方向に延在する下端長穴７５が、上端にはロッ
ク解除アーム３５の取付軸７２と嵌合し、上記下端長穴
７５と同方向に延在する上端長穴７６が設けられてお
り、この両長穴７５、７６によりケーシング２５に対し
て、上下に所定量移動可能になっている。また、ラッチ
アーム３３の押圧部７１の上方に位置する押圧ピン７７
を有し、装置本体１の所定の位置に装填されたときに装
置本体１側に設けられた位置決めピン７８により押圧さ
れる下端面７９を有している。そしてラッチ解除アーム
７０には位置決めピン７８により押圧されず押圧ピン７
７がラッチアーム３３の押圧部７１に係合した状態を定
位置とし、位置決めピン７８により下端面７９が押圧さ
れて上方に移動すると、これを前記定位置に戻すように
下方向に付勢する、上記ラッチアーム３３の図示せぬバ
ネによる回転力よりも大きい付勢力を有するバネ(図示
せず)が設けられている。

【００４６】このような構造の本実施例の紙幣収納箱１
５の動作の概略について以下に説明する。

【００４７】まず、紙幣収納箱１５がこれを装填する装
置本体１外にある場合には、図示せぬバネにより付勢さ
れたラッチ解除アーム７０の押圧ピン７７がラッチアー
ム３３の押圧部７１と係合して、ラッチアーム３３をこ
れと被ラッチアーム５０との係合が解除する時計回り方
向に取付軸６７を中心に揺動させるように押圧する。し
たがって、エレベータ部１６の移動によってラッチ作動
アーム４９が取付軸６１を中心に揺動されてもラッチア
ーム３３と被ラッチアーム５０とは係合することはな
く、エレベータ部１６が下方に移動しロック解除アーム
３５を取付軸７２を中心に揺動させても、そのとき選択
アーム４７が上記係合側に位置することがないため、ビ
ルプレス部２６はエレベータ部１６の移動範囲外に常に
保持されていることになる。

【００４８】このような状態で紙幣収納箱１５は、図示
せぬ開口部より人手によって、エレベータ部１６が所定
量下降させられ、その内部のエレベータ部１６の上面に
紙幣が搭載され、この状態で装置本体１内の所定の位置
にセットされる(図４参照)。なお、このときエレベータ
部１６は紙幣収納箱１５の図示せぬ上蓋との間で紙幣を
挾持していることになる。そして、紙幣収納箱１５が装
置本体１内の所定の位置にセットされると、装置本体１
側に設けられた位置決めピン７８がケーシング２５の位
置決め溝２９に係合し、ラッチ解除アーム７０の下端面
７９を押圧してこれを上方に移動させる。するとラッチ
解除アーム７０の押圧ピン７７とラッチアーム３３の押
圧部７１との係合は解除され、ラッチアーム３３の被ラ
ッチアーム５０との係合が可能な状態になる。

【００４９】そして、紙幣収納箱１５セット当初、搭載
された紙幣が少ないときは、図１に示すように、エレベ
ータ部１６はその移動範囲の上限位置から所定量下降し
た範囲内にあり、ラッチ作動アーム４９の当接辺部６２
に当接して、これを押圧し、ラッチ作動アーム４９を取
付軸６１を中心に反時計回り方向に揺動させる。すると
ラッチ作動アーム４９と連結したラッチ連結アーム４８
が下方向に移動し、これと連結する選択アーム４７を係
合側に位置させ、選択アーム４７の溝部５８とロック解
除アーム３５の係合軸７４とを係合させるとともに、同
様にこれと連結する被ラッチアーム５０を取付軸６４を
中心に反時計回りに揺動させ、被ラッチアーム５０のラ
ッチピン６６と図示せぬバネにより付勢されたラッチア
ーム３３のラッチ爪６９とを係合させることになる。

【００５０】次に、装置本体１(図４参照)内にセットさ
れた紙幣収納箱１５内のエレベータ部１６は、エレベー
タ部駆動手段９３により移動範囲の下限位置に移動し
て、搭載した紙幣を最下のものから１枚ずつ上述の蹴出
ローラ１８(図４参照)により繰出ローラ１７(図４参照)
に向けて蹴り出すことになる。すなわち、エレベータ部
１６を移動範囲の下限位置に配置するために、エレベー
タ部１６がガイド孔２８に沿って下降すると、係合側に
位置する選択アーム４７と係合しているロック解除アー
ム３５の接触部７３を棒部３６が押圧して、該ロック解
除アーム３５を取付軸７２を中心に時計回りに揺動させ
ることになる。すると、ロック解除アーム３５と係合し
ている選択アーム４７を係合軸７４を介して左方向に移
動させて、選択アーム４７と連結しているロックアーム
４６を取付軸５２を中心として時計回りに揺動させ、こ
れによりロックアーム４６の係合爪５３と揺動アーム４
５のピン部５１との係合を解除することになる。

【００５１】係合が解除された揺動アーム４５に一体的
に形成されたビルプレス部２６は自重により取付軸４２
を中心に反時計回りに揺動するが、このときビルプレス
部２６は、これと一体的に形成された揺動カム３７のカ
ム面３７aをエレベータ部１６と一体的に形成された揺
動カムフォロア３８に接触させることになる。そして、
エレベータ部１６の下降にともなって、エレベータ部の
移動範囲内にあってエレベータ部１６上に搭載された紙
幣に向ってさらに揺動することになり、紙幣を上方から
押圧し、蹴出ローラ１８(図４参照)と紙幣との間に十分
な摩擦力を付与することになる。

【００５２】次いで、図２に示すように、エレベータ部
１６が移動範囲の下限位置に移動すると、当接部３４が
ラッチアーム３３の当接ピン６８と当接してこれを押圧
し、ラッチアーム３３を取付軸６７を中心として時計回
りに揺動させ、ラッチ側にある被ラッチアーム５０のラ
ッチピン６６とラッチアーム３３のラッチ爪６９との係
合を解除させる。すると、図示せぬバネにより被ラッチ
アーム５０は、取付軸６４を中心として時計回りに揺動
してラッチアーム３３と係合しない非ラッチ側に位置
し、これと連結するラッチ連結アーム４８を上方に移動
させ、ラッチ連結アーム４８と連結する選択アーム４７
をロック解除アーム３５と係合しない非係合側に位置さ
せ、ラッチ作動アーム４９の当接辺部６２をエレベータ
部１６の移動範囲の上限位置から所定量下降した範囲内
に突出させることになる。

【００５３】そして、この状態で、テラーが操作する図
示せぬテラーズマシン等から必要に応じて出力される出
金指令９０aを受けて繰出機構駆動手段９０は、蹴出ロ
ーラ１８及び繰出ローラ１７(図４参照)により最下の紙
幣を１枚ずつ上述の出金ルート５(図４参照)に繰り出す
ことになるが、上述のように紙幣と繰出機構駆動手段９
０の蹴出ローラ１８との間には、ビルプレス部２６の押
圧により十分な摩擦力が付与されているため、紙幣の繰
り出し性が著しく向上することになる。なお、図２にお
いては便宜上紙幣をエレベータ部１６上に搭載していな
い状態を示している。

【００５４】次に、紙幣を紙幣一時貯留装置１０(図４
参照)から再度投入する必要等が生じると、エレベータ
部１６はエレベータ部駆動手段９３により上昇させられ
ることになるが、このとき、エレベータ部１６は揺動カ
ムフォロア３８を揺動カム３７に接触させつつ、揺動ア
ーム４５を取付軸４２を中心として時計回りに揺動させ
て、ビルプレス部２６をエレベータ部１６の移動範囲外
へ揺動させ、揺動アーム４５のピン部５１をロックアー
ム４６の係止爪５３に係止させてビルプレス部２６をエ
レベータ部１６の移動範囲外に保持させる。この時、ラ
ッチアーム３３及びロック解除アーム３５はエレベータ
部１６による押圧がなくなるため、それぞれ上述した定
位置に戻ることになる。

【００５５】そして、さらにエレベータ部１６は上昇す
ることになるが、このとき紙幣の量が所定量より少ない
場合には、エレベータ部１６がその移動範囲の上限位置
から所定量下降した範囲内に位置することになり、この
範囲にあるラッチ作動アーム４９の当接辺部６２を押圧
してラッチ作動アーム４９を取付軸６１を中心として反
時計回りに揺動させる。すると、ラッチ作動アーム４９
はラッチ連結アーム４８を下方向に移動させて選択アー
ム４７の位置をロック解除アーム３５と係合する係合側
に設定し、選択アーム４７の溝部５８とロック解除アー
ム３５の係合軸７４とを係合させるとともに、被ラッチ
アーム５０を取付軸６４を中心として反時計回りに揺動
させてラッチアーム３３と係合可能なラッチ側に位置さ
せ、被ラッチアーム５０のラッチピン６６と図示せぬバ
ネに付勢されたラッチアーム３３のラッチ爪６９とを係
合させる。次いで、この状態で紙幣を上述と同様に投入
することになり、以後、上述の動作を適宜繰り返すこと
になる。なお、エレベータ部１６上の紙幣の量は紙幣の
最上面を図示せぬ光学センサ等により検出することによ
り計るようになっている。

【００５６】一方、エレベータ部１６上の紙幣の量が所
定量より多くなると、これをビルプレス部２６により押
圧することなくとも、紙幣は自重により上記摩擦力を十
分に得ることができる。このため、紙幣投入の必要等が
生じてエレベータ部駆動手段９３によりエレベータ部１
６が上昇しても、ビルプレス部２６を上述と同様にして
ロックアーム４６に係合させた後、移動範囲の上限位置
から所定量下降した範囲内に達する前に、上述の図示せ
ぬ光学センサによりその位置が検出され、停止させられ
るようになっている。よって、エレベータ部１６はラッ
チ作動アーム４９と当接することがないため、これを揺
動させることがない。

【００５７】次いで、上記状態で紙幣は図示せぬ開口部
から投入されるが、ラッチ作動アーム４９の揺動がなけ
れば、ラッチ連結アーム４８の移動もないため、選択ア
ーム４７はロック解除アーム３５に係合しない非係合側
に位置したままとなり、被ラッチアーム５０も揺動する
ことなくラッチアーム３３と係合しない非ラッチ側に位
置したままとなる。したがって、エレベータ部１６が紙
幣を繰り出すために再び下降してロック解除アーム３５
を揺動させてもロック解除アーム３５と選択アーム４７
とは係合が解除されたままの状態であり、ロックアーム
４６が揺動しないため、ビルプレス部２６は揺動するこ
となく、エレベータ部１６の移動範囲外に保持されるこ
とになり、よって一度最下面にエレベータ部１６が設定
されると、再度、ラッチ作動アーム４９を作動させない
限り、二度とビルプレス部２６による紙幣の押圧はなさ
れないことになる。

【００５８】そして、ビルプレス部２６がエレベータ部
１６の移動範囲外に保持された状態において、繰出機構
駆動手段９０により繰り出されている紙幣は、繰出紙幣
検出手段９１によりその繰出状況が常に検出され、この
繰出紙幣検出手段９１から出力される検出信号９１aに
より、繰出不良検出手段９２は紙幣の繰出不良の有無を
検出する。そして、エレベータ部１６上の紙幣の量は繰
り出しにより所定量より減って最下位置にある紙幣と繰
出機構駆動手段９０との間の摩擦力が小さくなる等の理
由により、紙幣の繰り出しがなされず繰出不良が検出さ
れたときには、前記紙幣の自重による前記摩擦力では不
十分でビルプレス部２６による紙幣の押圧が必要である
と判断し、前記繰出機構駆動手段９０に対し、繰り出し
を一時的に中断させる中断信号９２aを出力し、また、
エレベータ部１６を上昇させるビルプレス信号９２bを
エレベータ部駆動手段９３に出力する。この繰出不良検
出手段９２からの前記中断信号９２aを受けて、繰出機
構駆動手段９０は紙幣の繰り出しを一時停止し、また、
前記ビルプレス信号９２bを受けて、エレベータ部駆動
手段９３はエレベータ部１６を上昇させることになる。
するとエレベータ部１６は、搭載している紙幣量が所定
量より減っているため、その移動範囲の上限位置から所
定量下降した範囲内まで上昇することになる。そして、
エレベータ部１６は、前記範囲内に突出しているラッチ
作動アーム４９を押圧し、上述と同様、選択アーム４７
の位置をロック解除アーム３５と係合する係合側に設定
するとともに被ラッチアーム５０をラッチ側に位置さ
せ、ラッチアーム３３と被ラッチアーム５０とを係合さ
せる。そして、この状態でエレベータ部１６を下降さ
せ、ロック解除アーム３５を押圧して揺動させ、これと
係合している選択アーム４７を左方向に移動させて、ロ
ックアーム４６を揺動させ、これと揺動アーム４５との
係合を解除し、ビルプレス部２６をエレベータ部１６上
に搭載された紙幣に向って円滑に揺動させ、これを押圧
させることになる。

【００５９】そして、エレベータ部１６が下降し、その
移動範囲の下限位置に達した後に、エレベータ部駆動手
段９３は繰出機構駆動手段９０に紙幣の繰り出しを再開
させる再開信号９３aを出力することになり、これを受
けて繰出機構駆動手段９０は紙幣の繰り出しを再開する
ことになるが、このとき上記ビルプレス部２６の押圧に
よって紙幣と繰出機構駆動手段９０の蹴出ローラ１８と
の間には十分な摩擦力が付与されることになるため、繰
出機構駆動手段９０による紙幣の繰出性が向上すること
になる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙幣処理
装置によれば、エレベータ部の移動動作を利用して、エ
レベータ部上昇時の搭載紙幣量に応じてビルプレス部に
より紙幣の押圧を行うことができ、また、エレベータ部
が上昇しなくとも搭載された紙幣量が減少すると、それ
により生じる繰出不良を検出してビルプレス部による紙
幣の押圧を行うことができるため、エレベータ部駆動用
のモータをこの紙幣収納箱を装填する装置に特に設ける
必要がない。よって、該装置をコンパクトにすることが
できるとともに、前記モータを設ける場合に必要であっ
たモータと紙幣収納箱各部との複雑な連結機構等を必要
としないため、前記装置と紙幣収納箱との連結機構が簡
素化できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙幣処理装置の紙幣収
納箱を概略的に示す正面図であって、エレベータ部がそ
の移動範囲の上限位置から所定量下降した範囲内の位置
にあり、ビルプレス部をエレベータ部の移動範囲外に保
持した状態を示すものである。

【図２】本発明の一実施例による紙幣処理装置の紙幣収
納箱を概略的に示す正面図であって、エレベータ部がそ
の移動範囲の下限位置にあり、ビルプレス部がエレベー
タ部上の紙幣を上方より押圧する方向に設定された状態
を示すものである。

【図３】本発明の一実施例による紙幣処理装置のビルプ
レス部を紙幣の繰出不良によって動作させるためのシス
テムブロック図である。

【図４】本発明の一実施例による紙幣処理装置を概略的
に示す全体構成図である。

【符号の説明】

１ 紙幣処理装置本体 １５ 紙幣収納箱 １６ エレベータ部 ２６ ビルプレス部 ３３ ラッチアーム ３５ ロック解除アーム ３７ 揺動カム ３７a カム面 ３８ 揺動カムフォロア ４５ 揺動アーム ４６ ロックアーム ４７ 選択アーム ４８ ラッチ連結アーム ４９ ラッチ作動アーム ５０ 被ラッチアーム ９０ 繰出機構駆動手段 ９１ 繰出紙幣検出手段 ９１a 検出信号 ９２ 繰出不良検出手段 ９２a 中断信号 ９２b ビルプレス信号 ９３ エレベータ部駆動手段 ９３a 再開信号

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に移動自在に設けられるととも
   に上面に紙幣が搭載されるエレベータ部と、該エレベー
   タ部の移動範囲外から移動範囲内にわたって揺動自在に
   設けられ、必要に応じて該エレベータ部上の紙幣を上方
   より押圧するビルプレス部と、該ビルプレス部と一体に
   揺動する揺動アームと、該揺動アームと係合可能に設け
   られ、前記ビルプレス部を、係合時において前記エレベ
   ータ部の移動範囲外に保持するロックアームと、該ロッ
   クアームに揺動自在に連結されて、その位置が、前記エ
   レベータ部の移動に連動して動作するロック解除アーム
   に係合する係合側と係合しない非係合側とに選択的に設
   定される選択アームと、該選択アームに連結され、該選
   択アームを揺動動作させるラッチ連結アームと、該ラッ
   チ連結アームと揺動自在に連結されるとともに、前記エ
   レベータ部の移動範囲の上限位置から所定量下降した範
   囲内に突出可能に設けられ、突出時において、該エレベ
   ータ部が前記範囲内に位置するとき、該エレベータ部に
   より押圧され、前記ラッチ連結アームを介して前記選択
   アームの位置を前記ロック解除アームに係合する係合側
   に設定するラッチ作動アームと、前記ラッチ連結アーム
   と揺動自在に連結されて、その位置が、前記エレベータ
   部の移動に連動して動作するラッチアームと係合するラ
   ッチ側と係合しない非ラッチ側とに選択的に設定され、
   該ラッチ側に設定されるときに、前記ラッチ連結アーム
   を介して前記選択アームを前記ロック解除アームに係合
   する係合側に設定し、また前記非ラッチ側に設定される
   ときに、前記ラッチ連結アームを介して前記選択アーム
   を前記ロック解除アームに係合しない非係合側に設定さ
   せる被ラッチアームとが具備されてなり、前記ロック解
   除アームは、前記エレベータ部の移動範囲内に突出可能
   に設けられて、前記選択アームが該ロック解除アームと
   係合する係合側にある時に、前記エレベータ部の下方へ
   の移動により押圧されて前記選択アームを移動させ、該
   選択アームと連結している前記ロックアームを揺動させ
   て、該ロックアームと前記揺動アームとの係合を解除
   し、前記ラッチアームは、前記エレベータ部の移動範囲
   内に設けられて、前記エレベータ部が移動範囲の下限位
   置に位置したときに、該エレベータ部により押圧されて
   前記被ラッチアームを前記ラッチアームに係合しない非
   ラッチ側に設定し、前記ビルプレス部は、これと一体に
   揺動する揺動カムを有し、前記エレベータ部は、該エレ
   ベータ部の移動範囲の下限位置への移動にともなって、
   前記ロックアームとの係合が解除された前記ビルプレス
   部の前記揺動カムのカム面を接触させつつ該ビルプレス
   部を前記紙幣上に揺動させて該紙幣を押圧させかつ該エ
   レベータ部の移動範囲の下限位置からの移動にともなっ
   て、前記ロックアームとの係合が解除された前記ビルプ
   レス部の前記揺動カムのカム面を接触させつつ前記エレ
   ベータ部の移動範囲外に向けて揺動させて、該ビルプレ
   ス部と一体に揺動する前記揺動アームを前記ロックアー
   ムに係合させる揺動カムフォロアを有する紙幣収納箱を
   備え、さらに、該紙幣収納箱の前記エレベータ部がその
   移動範囲の下限位置にある場合に、必要に応じて該エレ
   ベータ部上の前記紙幣を該紙幣との摩擦力により繰り出
   す繰出機構駆動手段と、前記繰出機構駆動手段により繰
   り出される前記紙幣の繰出を検出する繰出紙幣検出手段
   と、該繰出紙幣検出手段からの検出信号により、前記紙
   幣の繰出不良の有無を検出するとともに、該繰出不良が
   検出されたときに、前記繰出機構駆動手段に対して紙幣
   の繰り出しを一時的に中断させる中断信号を出力し、ま
   た前記エレベータ部を上昇させるビルプレス信号を出力
   する繰出不良検出手段と、該繰出不良検出手段からの前
   記ビルプレス信号が入力されて前記エレベータ部を上昇
   させ、該エレベータ部の移動範囲の上限位置から所定量
   下降した範囲内に突出している前記ラッチ作動アームを
   押圧させるとともに、該上昇後、前記エレベータ部をそ
   の移動範囲の下限位置まで下降させ、該下降後、前記繰
   出機構駆動手段に繰り出しを再開させる再開信号を出力
   するエレベータ部駆動手段とを有することを特徴とする
   紙幣処理装置。