JP4746199B2

JP4746199B2 - 紙幣入出金装置

Info

Publication number: JP4746199B2
Application number: JP2001117598A
Authority: JP
Inventors: 公司菊池; 敦史山崎; 広一五井
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: JP2002312827A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣入出金装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する金庫（紙幣収納部）とを備えて構成されており、入金取引に際しては、入出金部が取り込んだ入金紙幣を中間プール部に一時保留し、該保留紙幣を入金取引確定後に金庫内に収納するように動作される。
【０００３】
この種の紙幣入出金装置においては、信頼性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣計数処理の精度を確保することは勿論のこと、ジャム等の機械的なトラブルが発生しても、入金取引が確定した紙幣と、未確定の紙幣とを明確に切り分けた状態を維持することにより、金銭取引上のトラブルを回避することが要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の紙幣入出金装置では、ジャム等のトラブル発生時に、中間プール部内の未確定紙幣を手作業で取り出す場合、金庫内の確定紙幣やリフトブレード（未確定紙幣の切り分け機能および取り込み機構を持つ部材）に触る可能性があるため、未確定紙幣が確定紙幣に混入したり、逆に確定紙幣が未確定紙幣に混入する等のトラブルが生じる惧れがある許りでなく、セキュリティの低下を招く不都合がある。
【０００５】
そこで、金庫の紙幣収納口をシャッタで閉じた後、上記未確定紙幣の取り出しを行うようにすることが提案されるが、この場合には、閉じ操作されたシャッタが未確定紙幣の一部を金庫内に誤って収納してしまう等、新たな問題が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ジャム等のトラブル発生時において、中間プール部内の未確定紙幣を、紙幣収納部内の確定紙幣に触れることなく処理することができ、しかも、閉じ操作されたシャッタが未確定紙幣の一部もしくは全てを紙幣収納部に誤って収納してしまう不都合も回避することができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、確定紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部の紙幣収納口を開閉するシャッタであって、通常時は前記紙幣収納口を開くものと、前記紙幣収納部上に未確定紙幣を搬入する中間プール部と、前記確定紙幣と未確定紙幣を切り分けるリフトブレードと、前記シャッタが閉じ操作されたとき、前記リフトブレード上の未確定紙幣を前記シャッタよりも上方へ退避させる退避部材とを備えて構成される。
【０００８】
また、前記退避部材は、閉じ操作された前記シャッタに押されて回動し、その回動に伴って前記未確定紙幣の一端部を上方へ持ち上げることが好ましい。この場合においては、前記退避部材を、特別な連動機構を設けることなくシャッタの閉じ操作に連動させることができる許りでなく、未確定紙幣の一端部を持ち上げられる程度の小さな部材で構成することができ、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【０００９】
また、前記退避部材は、前記中間プール部と前記紙幣収納部との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガイドに兼用されていることが好ましい。この場合においては、中間プール部と紙幣収納部との間の紙幣移動を円滑にしてジャムの発生を防止できる許りでなく、部品の兼用化により部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００１０】
また、前記リフトブレードは、前記確定紙幣と未確定紙幣との間に隙間を確保することが好ましい。この場合においては、退避部材が未確定紙幣を上方へ退避させる際に、確定紙幣に接触することを防止でき、その結果、確定紙幣が退避部材によって持ち上げられ、未確定紙幣に混入する不都合を回避することができる。
【００１１】
また、前記紙幣収納部は、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることが好ましい。この場合においては、装置本体から金庫を取外すことにより、中間プール部の下方を広く開放した状態でジャム紙幣の処理を行うことができる。
【００１２】
また、前記リフトブレードは、前記金庫に対し、その内外に出退自在に取付けられると共に、その出退動作に基づいて前記未確定紙幣を前記金庫内に収納するように構成されていることが好ましい。この場合においては、シャッタを閉じ操作すると、リフトブレードも金庫内に格納されるため、未確定紙幣の処理に際してリフトブレードが邪魔になる不都合がない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１４】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１５】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１６】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００１７】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口（紙幣収納口）４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００１８】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００１９】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２０】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２１】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２２】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２３】
次に、本発明の要部である金庫４００（５００）の詳細を中間プール部３００と共に説明する。図１に示されるように、紙幣入出金装置１のシャーシ２には、左側方に開口する３段の金庫装着室３が形成されている。各金庫装着室３の上部には、ユニット化された中間プール部３００が組み付けられており、各中間プール部３００には、縦搬送部６０２の動力源である縦搬送モータ（図示せず）の動力が入力ギヤ３０２を介して伝動される。これにより、各中間プール部３００において、縦搬送部６０２と同期した紙幣搬送（集積搬送および繰り出し搬送）を行うことが可能になる。
【００２４】
図２は、中間プール部の内部平面図、図３は、中間プール部の内部左側面図である。これらの図に示されるように、中間プール部３００は、縦搬送部６０２と同期して紙幣Ｐの集積搬送および繰り出し搬送を行うベルト搬送体３０３と、該ベルト搬送体３０３の前端部対向位置に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの先端部をピックアップするピックアップローラ３０４と、該ピックアップローラ３０４の近傍に設けられ、繰り出し搬送時に紙幣Ｐの分離を促す分離ローラ３０５と、上記ベルト搬送体３０３の中間部に組み込まれ、紙幣Ｐの繰り出しを検知する繰り出しセンサ機構３０６と、上記ベルト搬送体３０３の後部に組み込まれ、繰り出し搬送時に下層の紙幣Ｐを制動する紙幣ブレーキ機構３０７と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側方に設けられ、集積搬送時に紙幣Ｐを一枚ずつ整然と集積させるバタフライ３０８と、上記ベルト搬送体３０３の左右両側部に沿って設けられ、集積搬送時および繰り出し搬送時に所定のタイミングで紙幣Ｐを押し下げる押し下げレバー３０９と、上記バタフライ３０８および押し下げレバー３０９を動作させるバタフライソレノイド３１０と、上記紙幣ブレーキ機構３０７を動作させる分離ソレノイド３１１とを備えて構成されている。
【００２５】
一方、金庫４００（５００）は、各金庫装着室３における中間プール部３００の下方空間に着脱自在に装着される。図１に示されるように、各金庫装着室３の前側には、それぞれ金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠機構４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫４００（５００）に係合することにより、金庫４００（５００）の取り出しが規制される。また、図４に示されるように、各金庫装着室３の裏側（シャーシ２の右側面）には、リフト駆動機構５が設けられている。リフト駆動機構５は、リフトモータ６と、該リフトモータ６の正逆駆動に応じて回動するカム７と、該カム７に上方から接当するカムピン８と、該カムピン８を支軸９ａを支点として上下動自在に支持するカムアーム９とを備えて構成され、リフトモータ６の正逆駆動に応じたカム７の回動により、カムピン８を上下動させる。そして、カムピン８は、シャーシ２に形成される円弧状（円弧中心は支軸９ａ）の長孔１０を介して金庫装着室３に突出しており、金庫装着状態においては、金庫４００（５００）の側面に形成される同一形状の長孔４０６を介して金庫４００（５００）の内部に進入する。
【００２６】
金庫４００（５００）は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１（５０１）と、該上部開口４０１（５０１）を開閉するシャッタ４０２（５０２）と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３（５０３）と、該紙幣出し入れ口４０３（５０３）を開閉するドア４０４（５０４）と、該ドア４０４（５０４）を施錠するドア施錠機構４０５（５０５）とを備えて構成されるが、さらに、その内部には、紙幣収納機構および紙幣ガイド機構を備えており、以下、これらの機構を詳細に説明する。尚、金庫４００および金庫５００における上記機構の構成は略同一であるため、以降は、金庫５００の説明を省略する。
【００２７】
図５は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図、図６は、リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図、図７は、リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。これらの図に示されるように、紙幣収納機構は、ベルト搬送体３０３の下方で紙幣Ｐを昇降させるステージ４０７と、該ステージ４０７を昇降自在に支持するパンタグラフ４０８と、上記ステージ４０７を上昇方向に付勢するステージバネ（引張コイルバネ）４０９と、金庫４００の上端部に上下回動自在に設けられる左右一対のリフトアーム４１０と、該リフトアーム４１０の先端部に上下回動自在に設けられるリフトブレード４１１とを備えて構成される。
【００２８】
パンタグラフ４０８は、金庫４００の底部に設けられるベースプレート４１２と、ステージ４０７との間に伸縮自在に構成されており、その枢軸４１３は右側方に延出している。ステージバネ４０９は、枢軸４１３の延出部と金庫４００の固定部との間に介設されると共に、中間部が複数の固定プーリ４１４に懸回されており、そのバネ力は、枢軸４１３を引き上げる方向、つまりステージ４０７を上昇させる方向に作用している。
【００２９】
左右一対のリフトアーム４１０は、平面視でステージ４０７の左右両側に振り分け状に配置されると共に、その基端部同士が回動支軸４１０ａを介して一体的に連結されている。右側のリフトアーム４１０には、作動プレート４１５が一体的に設けられており、その先端部には係合溝４１５ａが形成されている。係合溝４１５ａは、金庫４００が装置本体に装着されたとき、リフト駆動機構５のカムピン８に係合し、リフトアーム４１０をリフト駆動機構５に連動連結させる。これにより、リフトアーム４１０がリフトモータ６の正逆駆動に応じて昇降動作することになる。さらに、作動プレート４１５には、プーリ４１６が設けられている。プーリ４１６には、ステージバネ４０９の中間部が懸回されており、そのバネ力は、プーリ４１６を引き下ろす方向に作用している。そのため、ステージバネ４０９を利用してリフトアーム４１０を下方に付勢できる許りでなく、リフトアーム４１０の上昇動作時に、ステージバネ４０９を介してステージ４０７を引き上げることが可能になる。
【００３０】
リフトブレード４１１は、平面視で紙幣Ｐ（ステージ４０７）の幅方向両端部に重合するようにリフトアーム４１０の先端部に取り付けられている。リフトブレード４１１の前後中央位置は、左右方向（紙幣幅方向）を向く第一支軸４１７と、前後方向（紙幣長さ方向）を向く第二支軸４１８とを介してリフトアーム４１０の先端部に支持されている。第一支軸４１７を支点とするリフトブレード４１１の回動は自由であり、紙幣Ｐの押圧反力または紙幣Ｐとの接触抵抗によってリフトブレード４１１が略平行姿勢に保たれる。一方、第二支軸４１８を支点とするリフトブレード４１１の回動は、正面視で略平行となる位置が上限であり、常時は復帰バネ４１９の付勢力で上限に位置する。また、図７に示されるように、リフトアーム４１０がステージバネ４０９の付勢力またはリフトモータ６の駆動力で金庫４００内に位置するときは、リフトブレード４１１がリフトアーム４１０と略一直線となり、金庫４００の上端部に沿って格納される。以下、リフトブレード４１１の作用を図８〜図１０に沿って説明する。
【００３１】
図８は、集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図９は、返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図、図１０は、収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。図８に示されるように、集積モードにおいては、リフトブレード４１１が収納紙幣（確定紙幣）Ｐの両端部を押えながら集積ポジションＡまで移動する。入金紙幣（未確定紙幣）Ｐは、ベルト搬送体３０３とリフトブレード４１１との間に順次搬入され、リフトブレード４１１上に集積される。これにより、リフトブレード４１１が、入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとを切り分ける切り分け部材として機能する。また、リフトブレード４１１は、正面視山形状（へ字状）に形成され、その裾部で収納紙幣Ｐを押えつつ、頂部で入金紙幣Ｐを支持することにより、収納紙幣Ｐと入金紙幣Ｐとの間に所定間隔の間隙を確保している。
【００３２】
集積処理完了後、顧客の要求に応じて入金紙幣Ｐを返却する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢまで上昇する。このときリフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐは、ベルト搬送体３０３に押し当てられ、ベルト搬送体３０３の繰り出し搬送動作に伴って中間プール部３００から順次搬出される。一方、集積処理完了後、入金確定操作に応じて入金紙幣Ｐを金庫４００に収納する場合は、図９に示されるように、リフトブレード４１１が返却ポジションＢを越えて上限ポジションＣまで上昇する。その途中、入金紙幣Ｐがベルト搬送体３０３との接当により上昇が規制されると、リフトブレード４１１は、復帰バネ４１９に抗して下方に退避回動すると共に、入金紙幣Ｐの側面をなぞりながら入金紙幣Ｐの上方に移動し、その後、復帰バネ４１９の付勢力で平行姿勢に復帰する。そして、上限ポジションＣまで上昇したリフトブレード４１１は、図１０に示されるように、反転下降して入金紙幣Ｐおよび収納紙幣Ｐを押し下げ、金庫４００内に収納することになる。
【００３３】
図１１は、シャッタ開き状態の金庫を示す平面図である。この図に示されるように、シャッタ４０２は、上部開口４０１の前後両縁部に左右方向摺動自在に支持され、左外側方への引き出し操作で金庫４００の上部開口４０１を開くように構成される。シャッタ４０２は、金庫４００に対して着脱不能であり、引き出しストロークの終端で抜止め状に係止されるが、シャッタ４０２の右端側には、折曲自在な折曲部４０２ａが形成されており、該折曲部４０２ａを支点としてシャッタ４０２を下方に折り曲げることで、開き状態のシャッタ４０２を金庫４００の左側面部に沿わせることが可能となっている。
【００３４】
図１２は、シャッタ開き状態の金庫および中間プール部を示す正面断面図である。この図に示されるように、紙幣ガイド機構は、金庫４００側に設けられる金庫側可動紙幣ガイド４２０および金庫側固定紙幣ガイド４２１、中間プール部３００側に設けられる中間プール側第一固定紙幣ガイド３１２、中間プール側第二固定紙幣ガイド３１３および中間プール側可動紙幣ガイド（退避部材）３１４を備えて構成される。金庫側可動紙幣ガイド４２０は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの前後および右側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の前側縁部、後側縁部および右側縁部に沿うように形成されている。金庫側可動紙幣ガイド４２０は、金庫４００の上端側内側部に平行リンク機構（図示せず）を介して昇降自在に設けられると共に、第一ガイドバネ（図示せず）によって上方に付勢されている。つまり、シャッタ閉じ状態においては、金庫側可動紙幣ガイド４２０が第一ガイドバネの付勢力に抗して金庫４００内に押し込まれているが、シャッタ４０２が開くと、第一ガイドバネの付勢力で金庫側可動紙幣ガイド４２０が上部開口４０１から上方に突出すると共に、中間プール側第一固定紙幣ガイド３１２の下端に弾圧状に接当し、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成する。尚、金庫側可動紙幣ガイド４２０の左上コーナー部には、右高左低状に傾斜する傾斜ガイド部（図示せず）が形成されており、該傾斜ガイド部は、シャッタ４０２が閉操作されたとき、その先端部に接当して金庫側可動紙幣ガイド４２０を没入方向に動作させる。
【００３５】
一方、中間プール側可動紙幣ガイド３１４は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣Ｐの左側面をガイドすべく、平面視で上部開口４０１の左側縁部上方に設けられる。中間プール側可動紙幣ガイド３１４は、中間プール側第二固定紙幣ガイド３１３の下端部に支軸３１５を介して左右回動自在に設けられると共に、第二ガイドバネ（図示せず）によって下方突出方向に付勢されている。つまり、シャッタ閉じ状態においては、中間プール側可動紙幣ガイド３１４がシャッタ４０２に押されて上方へ退避回動するが、シャッタ４０２が開くと、第二ガイドバネの付勢力で下方へ回動した中間プール側可動紙幣ガイド３１４が金庫４００内に進入すると共に、その先端部が金庫側固定紙幣ガイド４２１の内側面に弾圧状に接当し、中間プール部３００と金庫４００との間に連続した紙幣ガイドを形成する。
【００３６】
上記の如く構成された中間プール側可動紙幣ガイド３１４は、シャッタ４０２が閉じ操作されたとき、リフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐをシャッタ４０２よりも上方へ退避させる退避部材としても機能する。以下、図１３および図１４に沿って中間プール側可動紙幣ガイド３１４（以下、退避部材という。）の作用を説明する。
【００３７】
図１３は、シャッタの閉じ始めを示す金庫および中間プール部の正面断面図、図１４は、シャッタを閉じた状態を示す金庫および中間プール部の正面断面図である。入金取引中にジャム等のトラブルが発生した場合には、図１３に示されるように、シャッタ４０２の閉じ操作を行う。シャッタ４０２を閉じ操作すると、退避部材３１４がシャッタ４０２の先端部に押されて回動する。このとき退避部材３１４の先端部は、リフトブレード４１１を介して切り分けられた入金紙幣Ｐと収納紙幣Ｐとの間の間隙に進入する。シャッタ４０２を更に閉じ側に操作すると、退避部材３１４は、入金紙幣Ｐの左端部を持ち上げながら回動し、シャッタ４０２の上方へ入金紙幣Ｐを退避させる。その後、シャッタ４０２は、入金紙幣Ｐの下面に沿って全閉位置まで到達し、その上面で入金紙幣Ｐを支持する。つまり、リフトブレード４１１上の入金紙幣Ｐを金庫４００内に誤って収納することなく、シャッタ４０２を閉じ操作することができ、これにより、金庫４００内の収納紙幣Ｐに触れずに入金紙幣Ｐ（ジャム紙幣Ｐ）の処理を行うことが可能になる。
【００３８】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、確定紙幣Ｐを収納する金庫４００と、金庫４００の上部開口４０１を開閉するシャッタ４０２と、金庫４００上に未確定紙幣Ｐを搬入する中間プール部３００と、確定紙幣Ｐと未確定紙幣Ｐを切り分けるリフトブレード４１１と、シャッタ４０２が閉じ操作されたとき、リフトブレード４１１上の未確定紙幣Ｐをシャッタ４０２よりも上方へ退避させる退避部材３１４とを備えて構成される。これにより、ジャム等のトラブル発生時において、中間プール部３００内の未確定紙幣Ｐを、金庫４００内の確定紙幣Ｐに触れることなく処理することができ、しかも、閉じ操作されたシャッタ４０２が未確定紙幣Ｐの一部もしくは全てを金庫４００に誤って収納してしまう不都合も回避することができる。
【００３９】
また、退避部材３１４は、閉じ操作されたシャッタ４０２に押されて回動し、その回動に伴って未確定紙幣Ｐの一端部を上方へ持ち上げるため、退避部材３１４を、特別な連動機構を設けることなくシャッタ４０２の閉じ操作に連動させることができる許りでなく、未確定紙幣Ｐの一端部を持ち上げられる程度の小さな部材で構成することができ、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００４０】
また、退避部材３１４は、中間プール部３００と金庫４００との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガイド（中間プール側可動紙幣ガイド）に兼用されているため、中間プール部３００と金庫４００との間の紙幣移動を円滑にしてジャムの発生を防止できる許りでなく、部品の兼用化により部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００４１】
また、リフトブレード４１１は、確定紙幣Ｐと未確定紙幣Ｐとの間に隙間を確保するため、退避部材３１４が未確定紙幣Ｐを上方へ退避させる際に、確定紙幣Ｐに接触することを防止でき、その結果、確定紙幣Ｐが退避部材３１４によって持ち上げられ、未確定紙幣Ｐに混入する不都合を回避することができる。
【００４２】
また、金庫４００は、装置本体に対して着脱自在に構成されているため、装置本体から金庫４００を取外すことにより、中間プール部３００の下方を広く開放した状態でジャム紙幣の処理を行うことができる。
【００４３】
また、リフトブレード４１１は、金庫４００に対し、その内外に出退自在に取付けられると共に、その出退動作に基づいて未確定紙幣Ｐを金庫４００内に収納するように構成されているため、シャッタ４０２を閉じた状態では、リフトブレード４１１も金庫４００内に格納されることになり、その結果、未確定紙幣Ｐの処理に際してリフトブレード４１１が邪魔になる不都合がない。
【００４４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００４５】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ジャム等のトラブル発生時において、中間プール部内の未確定紙幣を、紙幣収納部内の確定紙幣に触れることなく処理することができ、しかも、閉じ操作されたシャッタが未確定紙幣の一部もしくは全てを紙幣収納部に誤って収納してしまう不都合も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】中間プール部の内部平面図である。
【図３】中間プール部の内部左側面図である。
【図４】リフト駆動機構の左側面図である。
【図５】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の正面図である。
【図６】リフトブレード上昇状態（繰り出しモード）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図７】リフトブレード下降状態（初期状態）を示す紙幣収納機構の右側面図である。
【図８】集積モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図９】返却モードおよび収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１０】収納モードにおけるリフトブレードの作用を示す正面図である。
【図１１】シャッタ開き状態の金庫を示す平面図である。
【図１２】シャッタ開き状態の金庫および中間プール部を示す正面断面図である。
【図１３】シャッタの閉じ始めを示す金庫および中間プール部の正面断面図である。
【図１４】シャッタを閉じた状態を示す金庫および中間プール部の正面断面図である。
【符号の説明】
Ｐ紙幣
１紙幣入出金装置
１００入出金部
２００識別部
３００中間プール部
３０３ベルト搬送体
３１４退避部材（中間プール側可動紙幣ガイド）
４００金庫
４０１上部開口
４０２シャッタ
４１１リフトブレード
５００金庫
６００紙幣搬送部
７００制御部

Claims

確定紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部の紙幣収納口を開閉するシャッタであって、通常時は前記紙幣収納口を開くものと、
前記紙幣収納部上に未確定紙幣を搬入する中間プール部と、
前記確定紙幣と未確定紙幣を切り分けるリフトブレードと、
前記シャッタが閉じ操作されたとき、前記リフトブレード上の未確定紙幣を前記シャッタよりも上方へ退避させる退避部材と、
を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
前記退避部材は、閉じ操作された前記シャッタに押されて回動し、その回動に伴って前記未確定紙幣の一端部を上方へ持ち上げることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
前記退避部材は、前記中間プール部と前記紙幣収納部との間で紙幣移動をガイドする紙幣ガイドに兼用されていることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣入出金装置。
前記リフトブレードは、前記確定紙幣と未確定紙幣との間に隙間を確保することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
前記紙幣収納部は、紙幣入出金装置本体に対して着脱自在な金庫で構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
前記リフトブレードは、前記金庫に対し、その内外に出退自在に取付けられると共に、その出退動作に基づいて前記未確定紙幣を前記金庫内に収納するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の紙幣入出金装置。