JP4795558B2

JP4795558B2 - 紙幣処理装置

Info

Publication number: JP4795558B2
Application number: JP2001138166A
Authority: JP
Inventors: 敦史山崎; 宗弘山川; 佳樹川橋; 広一五井
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd; Mamiya OP Co Ltd
Priority date: 2001-05-09
Filing date: 2001-05-09
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2021-05-09
Also published as: JP2002332149A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、少なくとも紙幣の出金処理を自動的に行う紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣処理装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣処理装置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類および真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する紙幣収納部と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部とを備えて構成される。
【０００３】
上記出金処理においては、金庫から繰り出した紙幣のリジェクト判定（真偽、破損、重送等）を行うと共に、リジェクト紙幣を発見した場合には、発見したリジェクト紙幣をリジェクト紙幣収納部に収納することが要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のリジェクト紙幣収納部は、単にリジェクト紙幣を投げ込み状に搬入するように構成されており、そのため、搬入したリジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣とが干渉してジャム等のトラブルが発生する許りでなく、リジェクト紙幣の収納姿勢が乱れて収納効率が低下する不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、搬入したリジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣との干渉を回避することにより、ジャム等のトラブルを防止し、しかも、リジェクト紙幣を整然と収納することによって、リジェクト紙幣収納部の収納効率を向上させることができる紙幣処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、出金処理を行う紙幣処理装置において、前記出金処理中に発見したリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部と、前記リジェクト紙幣収納部内に設けられるリジェクト紙幣集積機構であって、前記リジェクト紙幣収納部にリジェクト紙幣を搬入するとき、収納済みリジェクト紙幣の両端部を押えてリジェクト紙幣搬入空間を確保するものとを有し、前記リジェクト紙幣集積機構は、収納済みリジェクト紙幣の両端部を押える一対のバタフライと、前記バタフライを、収納済みリジェクト紙幣の両端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣から退避する退避位置とに回動変位させるバタフライ駆動系と、前記バタフライ駆動系を所定のタイミングで駆動させる駆動制御手段と、前記バタフライの前記押え位置側への変位動作および前記退避位置側への変位動作に連動して背反方向に動作する可動ステージとを備え、前記バタフライが押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣から前記可動ステージが退避してリジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジェクト紙幣搬入後、前記バタフライの退避動作に連動して前記可動ステージが背反方向に動作し、搬入リジェクト紙幣の中央部を収納済みリジェクト紙幣に押し付ける構成である。
【０００７】
このように、本発明は、回動式のバタフライで収納済みリジェクト紙幣を押えることにより、動作スペースを可及的に小さくしてリジェクト紙幣集積機構のコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
また、本発明は、搬入したリジェクト紙幣を、収納済みリジェクト紙幣上に確実に集積することができ、しかも、集積したリジェクト紙幣を押圧して収納効率を高めることができる。
【０００９】
更に、本発明は、可動ステージがリジェクト紙幣の搬入を邪魔する不都合がなく、しかも、可動ステージをバタフライと背反的に動作させることにより、最少限の動作スペースでリジェクト紙幣の集積処理を行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記バタフライは、リジェクト紙幣が搬入された後、搬入リジェクト紙幣の両端部をくぐり抜けて退避位置へ移動することが好ましい。この場合においては、次回のリジェクト紙幣収納処理に迅速に対応できる許りでなく、バタフライの動作ストロークを小さくしてリジェクト紙幣集積機構を更にコンパクト化することができる。
【００１１】
また、前記バタフライは、ワイヤー状の部材で形成されていることが好ましい。この場合においては、バタフライを板金部材で形成する場合に比べ、その強度を高めることができる許りでなく、製造コストを抑えることができる。
【００１２】
また、前記バタフライ駆動系は、ソレノイドからなる駆動源と、前記ソレノイドの直線運動を前記バタフライの回動運動および当該バタフライの背反方向への前記可動ステージの前後運動に変換する変換機構とを備え、当該変換機構は、前記ソレノイドの直線運動に基づいて旋回する駆動アームと、当該駆動アームの旋回中心から外れた位置に設けられた連結ピンに一端が回転自在に連結され、前記駆動アームの旋回運動に基づいて前記駆動アームと同一旋回方向に旋回するバタフライ作動アームと、前記連結ピンに一端が回転自在に連結され、前記駆動アームの旋回運動に基づいて前記駆動アームとは逆の旋回方向に旋回するステージ作動アームとを具備することが好ましい。この場合においては、応答性に優れるソレノイドの動力でバタフライおよび可動ステージを動作させることにより、処理の高速化を図ることができる。
【００１３】
また、前記駆動源は、紙幣処理装置本体の紙幣搬送経路を切換えるゲートソレノイドであることが好ましい。この場合においては、ゲートソレノイドの動力を利用してリジェクト紙幣集積機構を動作させるため、リジェクト紙幣集積機構の動力源を別途設ける必要がなく、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００１４】
また、前記駆動制御手段は、リジェクト紙幣搬入口に設けられるセンサが搬入リジェクト紙幣の後端を検知した後に前記バタフライを退避動作させることが好ましい。この場合においては、リジェクト紙幣の搬入が完了する前にバタフライが退避動作してジャム等のトラブルを発生させる不都合を回避することができ、特に搬入ストロークが一定でない重送紙幣の収納処理において、バタフライの誤動作を防止することができる。
【００１５】
また、前記リジェクト紙幣集積機構は、前記バタフライもしくは前記可動ステージとの間で収納済みリジェクト紙幣を挟持する第二の可動ステージを更に備えることが好ましい。この場合においては、収納済みリジェクト紙幣を、その収納枚数に拘わらず確実に保持することが可能になり、その結果、搬入リジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣との干渉を防止できる許りでなく、リジェクト紙幣収納部の収納効率を高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１７】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれる入金リジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積した入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１８】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１９】
中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐの一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モード）とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モード）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（繰り出しモード）を行うように構成される。
【００２０】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見した出金リジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成するリジェクト紙幣収納部５０６が前端側に一体化されている。
【００２１】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐをリジェクト紙幣収納部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍からリジェクト紙幣収納部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２２】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２３】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２４】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２５】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、リジェクト紙幣収納部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２６】
次に、本発明の要部であるリジェクト紙幣収納部５０６を詳細に説明する。リジェクト紙幣収納部５０６を一体的に備える一万円用金庫５００（以下、金庫５００という。）は、シャーシ２に形成される三段の金庫装着室３のうち、最下段の金庫装着室３に着脱自在に装着される。金庫装着室３の前側には、金庫施錠機構４が設けられている。金庫施錠装置４は、施錠操作および解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａを備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレバー４ａが金庫５００に係合することにより、金庫５００の取り出しが規制される。
【００２７】
金庫５００は、前述したように、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口５０１と、該上部開口５０１を開閉するシャッタ５０２と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口５０３と、該紙幣出し入れ口５０３を開閉するドア５０４と、該ドア５０４を施錠するドア施錠機構５０５とを備えており、その内部には、入出金取引用の紙幣Ｐを収納する取引紙幣収納部５０７と、出金処理中に発見した出金リジェクト紙幣Ｐを収納する前述のリジェクト紙幣収納部５０６とが構成されている。
【００２８】
図２は、リジェクト紙幣収納部の内部正面図、図３は、リジェクト紙幣収納部の内部平面図、図４は、リジェクト紙幣収納部の内部左側面図、図５は、リジェクト紙幣収納部の内部断面図である。これらの図に示されるリジェクト紙幣収納部５０６は、取引紙幣収納部５０７の前面部に縦置き状に一体化され、出金リジェクト紙幣Ｐを縦向きに収納する。リジェクト紙幣収納部５０６の紙幣出し入れ口５０８は、取引紙幣収納部５０７と同様に左側方に開口しており、前記ドア５０４によって両収納部５０６、５０７の紙幣取り出し口５０３、５０８が同時に開閉される。
【００２９】
リジェクト紙幣収納部５０６の上端部には、搬入口５０９が開設されている。金庫５００を装置本体に装着した場合、搬入口５０９が縦搬送部６０２の下端に接続されると共に、その上方近傍に設けられる一万円ゲート６０３Ｃの切換動作に基づいてリジェクト紙幣収納部５０６への紙幣搬送が選択的に行われる。次に、リジェクト紙幣収納部５０６内に設けられるリジェクト紙幣搬入機構５１０およびリジェクト紙幣集積機構５１１について説明する。
【００３０】
リジェクト紙幣搬入機構５１０は、搬入口５０９の下方で前後に対向する一対の搬送ローラ５１２、５１３を備えて構成される。一方の搬送ローラ５１２を支持するローラ軸５１４は、右側方に延出すると共に、タイミングベルト（図示せず）を介して縦搬送モータ６０６に連動連結され、縦搬送部６０２と同期駆動される。搬送ローラ５１２とローラ軸５１４との間には、ワンウェイクラッチ５１５が介設されており、搬送ローラ５１２はリジェクト紙幣搬入方向にのみ回転駆動する。また、他方の搬送ローラ５１３は従動ローラであり、搬送ローラ５１２の駆動に応じて搬入方向に従動回転する。
【００３１】
リジェクト紙幣集積機構５１１は、互に対向する前後一対の可動ステージ５１６、５１７と、第一可動ステージ５１６の左右両側方に前後回動自在に設けられる左右一対のバタフライ５１８と、第一可動ステージ５１６およびバタフライ５１８を動作させる駆動アーム５１９等の駆動系（バタフライ駆動系、変換機構）とを備えて構成される。
【００３２】
第一可動ステージ５１６は、紙幣Ｐよりも幅狭に形成され、平行リンク機構５２０を介して前後移動自在に支持される。平行リンク機構５２０を構成する上下一対の支軸５２１のうち、上側の支軸５２１は左右両方に延出し、その先端部には、ピン５２２を有するステージ作動アーム５２３が一体的に設けられる。一方のステージ作動アーム５２３は、ピン５２２を介して駆動アーム５１９に係合しており、該駆動アーム５１９の駆動に応じて支軸５２１を回動させる。これにより第一可動ステージ５１６が動作し、搬入リジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）に押し付ける押し付け位置と、収納済みリジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）から退避する退避位置とに変位する。
【００３３】
第二可動ステージ５１７は、紙幣Ｐと略同等の幅に形成されると共に、ステージ支持アーム５２４を介して前後移動自在に支持される。さらに第二可動ステージ５１７は、第一可動ステージ５１６側に向けて付勢されており、第一可動ステージ５１６またはバタフライ５１８との間で収納済みリジェクト紙幣Ｐを挟持する。
【００３４】
バタフライ５１８は、ワイヤー状の金属製部材を曲げ加工して形成され、その上下両端部が回動自在に支持されている。バタフライ５１８の上端部近傍には、前後回動自在なバタフライ作動アーム５２５が設けられており、その上端部はバタフライ５１８に係合される一方、下端部はステージ作動アーム５２３のピン５２２に係合されている。第一可動ステージ５１６が動作すると、バタフライ作動アーム５２５が回動してバタフライ５１８を連動させる。このときバタフライ５１８は、第一可動ステージ５１６と背反方向に動作し、収納済みリジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）の幅方向両端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）から退避する退避位置とに変位する。
【００３５】
駆動アーム５１９は、上下回動自在な扇形のアームであって、その外周部に二つの凹溝５１９ａ、５１９ｂを備えている。一方の凹溝５１９ａには、前述したステージ作動アーム５２３のピン５２２が係合され、他方の凹溝５１９ｂには、上下動自在な駆動ロッド５２６が係合されている。駆動ロッド５２６は、一万円ゲート６０３Ｃを開閉動作させるゲートソレノイド６０７Ｃ（駆動源）に連繋されており、該ゲートソレノイド６０７Ｃの駆動（直線運動）に応じて上下動し、駆動アーム５１９を上下回動させる。これにより、第一可動ステージ５１６とバタフライ５１８とがゲートソレノイド６０７Ｃの駆動に応じて背反方向に動作することになる。
【００３６】
図６の（Ａ）は、リジェクト紙幣搬入状態を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図、（Ｂ）は、リジェクト紙幣集積状態を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図である。図６の（Ｂ）に示されるように、一万円ゲート６０３Ｃが開いているときは、両可動ステージ５１６、５１７間で収納済みリジェクト紙幣Ｐが挟持されている。出金処理中に発見した出金リジェクト紙幣Ｐをリジェクト紙幣収納部５０６に収納すべく、一万円ゲート６０３Ｃを閉じると（図６の（Ａ））、それに連動して第一可動ステージ５１６が収納済みリジェクト紙幣Ｐ（第二可動ステージ５１７）から退避すると共に、バタフライ５１８が背反的に回動して収納済みリジェクト紙幣Ｐの左右両端部を押え、出金リジェクト紙幣Ｐの搬入空間を確保する。そして、搬送ローラ５１２が縦搬送部６０２の下端から出金リジェクト紙幣Ｐを引き継ぎ、この出金リジェクト紙幣Ｐをバタフライ５１８と第一可動ステージ５１６との間に搬入する。その後、一万円ゲート６０３Ｃが開くと、それに伴って回動するバタフライ５１８が搬入リジェクト紙幣Ｐの両端部をくぐり抜けて退避位置へ移動すると共に、それに反して第一可動ステージ５１６が押し付け位置へ移動し、搬入リジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐに押し付け、ここに集積させる。
【００３７】
図７は、制御部の入出力を示すブロック図である。この図に示されるように、制御部７００（駆動制御手段）には、各種の入出力機器が接続されており、そのなかには、搬送部６０２の駆動源である縦搬送モータ６０６と、各ゲート６０３Ａ〜６０３Ｃを開閉させるゲートソレノイド６０７Ａ〜６０７Ｃと、縦搬送部６０２の所定位置（千円ゲート６０３Ａと五千円ゲート６０３Ｂとの間）で紙幣Ｐを検知する搬送路センサ６０８と、リジェクト紙幣収納部５０６の搬入口５０９で紙幣Ｐを検知するリジェクト搬入口センサ５２７とが含まれている。以下、制御部７００が実行する出金リジェクト制御をフローチャートに沿って説明する。尚、本実施形態の制御部７００は、五千円もしくは一万円の出金処理中に実行される第一の出金リジェクト制御と、千円の出金処理中に実行される第二の出金リジェクト制御とを備えるが、リジェクト紙幣収納部５０６の動作は共通であるため、第一出金リジェクト制御のフローチャートのみを示し、その手順を説明する。
【００３８】
図８は、出金リジェクト制御を示すフローチャートである。この図に示される出金リジェクト制御は、五千円用金庫４００Ｂもしくは一万円用金庫５００からの出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐを発見した場合に実行される。出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐが確定（Ｓ８０１）すると、搬送路センサ６０８による出金リジェクト紙幣Ｐの先端検知を行う（Ｓ８０２）。搬送路センサ６０８が出金リジェクト紙幣Ｐの先端を検知してから１２５ステップ搬送後に縦搬送モータ６０６を減速停止し（Ｓ８０３）、出金リジェクト紙幣Ｐを縦搬送部６０２の上端位置に停止させる。そして、横搬送部６０１上の先行紙幣Ｐを入出金部１００に集積する入出金集積処理継続ルーチン（Ｓ８０４）を実行した後、全ゲート６０３Ａ〜６０３Ｃを閉じ（Ｓ８０５）、縦搬送モータ６０６を下り駆動させる（Ｓ８０６）。これにより、出金リジェクト紙幣Ｐがリジェクト紙幣収納部５０６に搬入される。リジェクト搬入口センサ５２７が搬入紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ８０７）してから８０ステップ搬送後に縦搬送モータ６０６を停止し（Ｓ８０８）、その後、一万円ゲート６０３Ｃを開閉させ（Ｓ８０９）、リジェクト紙幣集積機構５１１を集積動作させる。出金リジェクト紙幣Ｐを集積した後は、出金処理を中断した金庫６００Ｂ、６００Ｃのゲート６０３Ｂ、６０３Ｃを開く（Ｓ８１０）と共に、縦搬送モータ６０６を上り駆動させ（Ｓ８１１）、出金処理を再開する（Ｓ８１２）。
【００３９】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、出金処理中に発見した出金リジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト紙幣収納部５０６を備える。リジェクト紙幣収納部５０６内には、リジェクト紙幣集積機構５１１が設けられており、このリジェクト紙幣集積機構５１１は、リジェクト紙幣収納部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐを搬入するとき、収納済みリジェクト紙幣Ｐの両端部を押えて出金リジェクト紙幣Ｐの搬入空間を確保するように動作する。これにより、搬入リジェクト紙幣Ｐと収納済みリジェクト紙幣Ｐとの干渉を回避してジャム等のトラブルを防止でき、しかも、出金リジェクト紙幣Ｐを整然と収納することによって、リジェクト紙幣収納部５０６の収納効率を向上させることができる。
【００４０】
また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、収納済みリジェクト紙幣Ｐの両端部を押える一対のバタフライ５１８と、このバタフライ５１８を、収納済みリジェクト紙幣Ｐの両端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣Ｐから退避する退避位置とに回動変位させるバタフライ駆動系（駆動アーム５１９、ゲートソレノイド６０７Ｃ等）と、バタフライ駆動系を所定のタイミングで駆動させる駆動制御手段（制御部７００）とを備えて構成される。つまり、回動式のバタフライ５１８で収納済みリジェクト紙幣Ｐを押えるため、その動作スペースを可及的に小さくでき、その結果、リジェクト紙幣集積機構５１１のコンパクト化を図ることができる。
【００４１】
また、バタフライ５１８は、出金リジェクト紙幣Ｐが搬入された後、搬入リジェクト紙幣Ｐの両端部をくぐり抜けて退避位置へ移動するため、次回のリジェクト紙幣収納処理に迅速に対応できる許りでなく、バタフライ５１８の動作ストロークを小さくしてリジェクト紙幣集積機構５１１を更にコンパクト化することができる。
【００４２】
また、バタフライ５１８は、ワイヤー状の部材で形成されているため、板金部材で形成する場合に比べ、その強度を高めることができる許りでなく、製造コストを抑えることができる。
【００４３】
また、バタフライ駆動系は、ソレノイドからなる駆動源（ゲートソレノイド６０７Ｃ）と、ソレノイドの直線運動をバタフライ５１８の回動運動に変換する変換機構（バタフライ作動アーム５２５等）とを備えるため、応答性に優れるソレノイドの動力でバタフライ５１８を動作させることにより、処理の高速化を図ることができる。
【００４４】
また、駆動源は、装置本体の紙幣搬送経路を切換えるゲートソレノイド６０７Ｃであるため、ゲートソレノイド６０７Ｃの動力を利用してリジェクト紙幣集積機構５１１を動作させることができ、その結果、リジェクト紙幣集積機構５１１の動力源を別途設ける必要がなく、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【００４５】
また、駆動制御手段（制御部７００）は、リジェクト紙幣収納部５０６の搬入口５０９に設けられるリジェクト搬入口センサ５２７が搬入リジェクト紙幣Ｐの後端を検知した後にバタフライ５１８を退避動作させるため、出金リジェクト紙幣Ｐの搬入が完了する前にバタフライ５１８が退避動作してジャム等のトラブルを発生させる不都合を回避することができ、特に搬入ストロークが一定でない重送紙幣の収納処理において、バタフライ５１８の誤動作を防止することができる。
【００４６】
また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、搬入した出金リジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐに押し付ける第一可動ステージ５１６を更に備えるため、搬入した出金リジェクト紙幣Ｐを、収納済みリジェクト紙幣Ｐ上に確実に集積することができ、しかも、集積した出金リジェクト紙幣Ｐを押圧して収納効率を高めることができる。
【００４７】
また、第一可動ステージ５１６は、バタフライ５１８が押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣Ｐから退避してリジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジェクト紙幣搬入後、バタフライ５１８の退避動作に連動して背反方向に動作し、搬入リジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐに押し付けるため、第一可動ステージ５１６が出金リジェクト紙幣Ｐの搬入を邪魔する不都合がなく、しかも、第一可動ステージ５１６をバタフライ５１８と背反的に動作させることにより、最少限の動作スペースで出金リジェクト紙幣Ｐの集積処理を行うことができる。
【００４８】
また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、バタフライ５１８もしくは第一可動ステージ５１６との間で収納済みリジェクト紙幣Ｐを挟持する第二可動ステージ５１７を更に備えるため、収納済みリジェクト紙幣Ｐを、その収納枚数に拘わらず確実に保持することが可能になり、その結果、搬入リジェクト紙幣Ｐと収納済みリジェクト紙幣Ｐとの干渉を防止できる許りでなく、リジェクト紙幣収納部５０６の収納効率を高めることができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００５０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、搬入したリジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣との干渉を回避することにより、ジャム等のトラブルを防止し、しかも、リジェクト紙幣を整然と収納することによって、リジェクト紙幣収納部の収納効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。
【図２】リジェクト紙幣収納部の内部正面図である。
【図３】リジェクト紙幣収納部の内部平面図である。
【図４】リジェクト紙幣収納部の内部左側面図である。
【図５】リジェクト紙幣収納部の内部断面図である。
【図６】（Ａ）はリジェクト紙幣搬入状態を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図、（Ｂ）はリジェクト紙幣集積状態を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図である。
【図７】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図８】出金リジェクト制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ紙幣
１紙幣入出金装置
１００入出金部
２００識別部
３００中間プール部
４００金庫
５００金庫
５０６リジェクト紙幣収納部
５１１リジェクト紙幣集積機構
５１６第一可動ステージ
５１７第二可動ステージ
５１８バタフライ
５１９駆動アーム
５２７リジェクト搬入口センサ
６００紙幣搬送部
６０１横搬送部
６０２縦搬送部
６０３ゲート
６０６ゲートソレノイド
７００制御部

Claims

出金処理を行う紙幣処理装置において、
前記出金処理中に発見したリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部と、
前記リジェクト紙幣収納部内に設けられるリジェクト紙幣集積機構であって、前記リジェクト紙幣収納部にリジェクト紙幣を搬入するとき、収納済みリジェクト紙幣の両端部を押えてリジェクト紙幣搬入空間を確保するものと、を有し、
前記リジェクト紙幣集積機構は、
収納済みリジェクト紙幣の両端部を押える一対のバタフライと、
前記バタフライを、収納済みリジェクト紙幣の両端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣から退避する退避位置とに回動変位させるバタフライ駆動系と、
前記バタフライ駆動系を所定のタイミングで駆動させる駆動制御手段と、
前記バタフライの前記押え位置側への変位動作および前記退避位置側への変位動作に連動して背反方向に動作する可動ステージとを備え、
前記バタフライが押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣から前記可動ステージが退避してリジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジェクト紙幣搬入後、前記バタフライの退避動作に連動して前記可動ステージが背反方向に動作し、搬入リジェクト紙幣の中央部を収納済みリジェクト紙幣に押し付けることを特徴とする紙幣処理装置。
前記バタフライは、リジェクト紙幣が搬入された後、搬入リジェクト紙幣の両端部をくぐり抜けて退避位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
前記バタフライは、ワイヤー状の部材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
前記バタフライ駆動系は、
ソレノイドからなる駆動源と、
前記ソレノイドの直線運動を前記バタフライの回動運動および当該バタフライの背反方向への前記可動ステージの前後運動に変換する変換機構とを備え、
当該変換機構は、
前記ソレノイドの直線運動に基づいて旋回する駆動アームと、
当該駆動アームの旋回中心から外れた位置に設けられた連結ピンに一端が回転自在に連結され、前記駆動アームの旋回運動に基づいて前記駆動アームと同一旋回方向に旋回するバタフライ作動アームと、
前記連結ピンに一端が回転自在に連結され、前記駆動アームの旋回運動に基づいて前記駆動アームとは逆の旋回方向に旋回するステージ作動アームとを具備することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣処理装置。
前記駆動源は、紙幣処理装置本体の紙幣搬送経路を切換えるゲートソレノイドであることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
前記駆動制御手段は、リジェクト紙幣搬入口に設けられるセンサが搬入リジェクト紙幣の後端を検知した後に前記バタフライを退避動作させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の紙幣処理装置。
前記リジェクト紙幣集積機構は、前記バタフライもしくは前記可動ステージとの間で収納済みリジェクト紙幣を挟持する第二の可動ステージを更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の紙幣処理装置。