JP2002332149A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣
収納部において、ジャム等のトラブルを防止すると共
に、収納効率を向上させる。 【解決手段】紙幣入出金装置１は、出金処理中に発見し
た出金リジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト紙幣収納
部５０６を備える。リジェクト紙幣収納部５０６内に
は、リジェクト紙幣集積機構５１１が設けられており、
このリジェクト紙幣集積機構５１１は、リジェクト紙幣
収納部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐを搬入するとき、
収納済みリジェクト紙幣Ｐの両端部を押えて出金リジェ
クト紙幣Ｐの搬入空間を確保するように動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、少なくとも紙幣の出金処
理を自動的に行う紙幣処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣処理
装置が組み込まれている。一般に、この種の紙幣処理装
置は、紙幣の入出金を行う入出金部と、紙幣の種類およ
び真偽を識別する識別部と、入金紙幣の集積や出金紙幣
の繰り出しを行う中間プール部と、紙幣を収納する紙幣
収納部と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部と
を備えて構成される。

【０００３】上記出金処理においては、金庫から繰り出
した紙幣のリジェクト判定（真偽、破損、重送等）を行
うと共に、リジェクト紙幣を発見した場合には、発見し
たリジェクト紙幣をリジェクト紙幣収納部に収納するこ
とが要求される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリジェクト紙幣収納部は、単にリジェクト紙幣を投
げ込み状に搬入するように構成されており、そのため、
搬入したリジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣とが
干渉してジャム等のトラブルが発生する許りでなく、リ
ジェクト紙幣の収納姿勢が乱れて収納効率が低下する不
都合があった。

【０００５】本発明の目的は、搬入したリジェクト紙幣
と収納済みリジェクト紙幣との干渉を回避することによ
り、ジャム等のトラブルを防止し、しかも、リジェクト
紙幣を整然と収納することによって、リジェクト紙幣収
納部の収納効率を向上させることができる紙幣処理装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、出金処理を行う紙幣処理装置において、前記
出金処理中に発見したリジェクト紙幣を収納するリジェ
クト紙幣収納部と、前記リジェクト紙幣収納部内に設け
られるリジェクト紙幣集積機構であって、前記リジェク
ト紙幣収納部にリジェクト紙幣を搬入するとき、収納済
みリジェクト紙幣の両端部を押えてリジェクト紙幣搬入
空間を確保するものとを備えて構成される。

【０００７】また、前記リジェクト紙幣集積機構は、収
納済みリジェクト紙幣の両端部を押える一対のバタフラ
イと、前記バタフライを、収納済みリジェクト紙幣の両
端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣から
退避する退避位置とに回動変位させるバタフライ駆動系
と、前記バタフライ駆動系を所定のタイミングで駆動さ
せる駆動制御手段とを備えることが好ましい。この場合
においては、回動式のバタフライで収納済みリジェクト
紙幣を押えることにより、動作スペースを可及的に小さ
くしてリジェクト紙幣集積機構のコンパクト化を図るこ
とができる。

【０００８】また、前記バタフライは、リジェクト紙幣
が搬入された後、搬入リジェクト紙幣の両端部をくぐり
抜けて退避位置へ移動することが好ましい。この場合に
おいては、次回のリジェクト紙幣収納処理に迅速に対応
できる許りでなく、バタフライの動作ストロークを小さ
くしてリジェクト紙幣集積機構を更にコンパクト化する
ことができる。

【０００９】また、前記バタフライは、ワイヤー状の部
材で形成されていることが好ましい。この場合において
は、バタフライを板金部材で形成する場合に比べ、その
強度を高めることができる許りでなく、製造コストを抑
えることができる。

【００１０】また、前記バタフライ駆動系は、ソレノイ
ドからなる駆動源と、前記ソレノイドの直線運動を前記
バタフライの回動運動に変換する変換機構とを備えるこ
とが好ましい。この場合においては、応答性に優れるソ
レノイドの動力でバタフライを動作させることにより、
処理の高速化を図ることができる。

【００１１】また、前記駆動源は、紙幣処理装置本体の
紙幣搬送経路を切換えるゲートソレノイドであることが
好ましい。この場合においては、ゲートソレノイドの動
力を利用してリジェクト紙幣集積機構を動作させるた
め、リジェクト紙幣集積機構の動力源を別途設ける必要
がなく、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図
ることができる。

【００１２】また、前記駆動制御手段は、リジェクト紙
幣搬入口に設けられるセンサが搬入リジェクト紙幣の後
端を検知した後に前記バタフライを退避動作させること
が好ましい。この場合においては、リジェクト紙幣の搬
入が完了する前にバタフライが退避動作してジャム等の
トラブルを発生させる不都合を回避することができ、特
に搬入ストロークが一定でない重送紙幣の収納処理にお
いて、バタフライの誤動作を防止することができる。

【００１３】また、前記リジェクト紙幣集積機構は、搬
入したリジェクト紙幣の中央部を収納済みリジェクト紙
幣に押し付ける可動ステージを更に備えることが好まし
い。この場合においては、搬入したリジェクト紙幣を、
収納済みリジェクト紙幣上に確実に集積することがで
き、しかも、集積したリジェクト紙幣を押圧して収納効
率を高めることができる。

【００１４】また、前記可動ステージは、前記バタフラ
イが押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣から退避
してリジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジェクト紙幣
搬入後、前記バタフライの退避動作に連動して背反方向
に動作し、搬入リジェクト紙幣の中央部を収納済みリジ
ェクト紙幣に押し付けることが好ましい。この場合にお
いては、可動ステージがリジェクト紙幣の搬入を邪魔す
る不都合がなく、しかも、可動ステージをバタフライと
背反的に動作させることにより、最少限の動作スペース
でリジェクト紙幣の集積処理を行うことができる。

【００１５】また、前記リジェクト紙幣集積機構は、前
記バタフライもしくは前記可動ステージとの間で収納済
みリジェクト紙幣を挟持する第二の可動ステージを更に
備えることが好ましい。この場合においては、収納済み
リジェクト紙幣を、その収納枚数に拘わらず確実に保持
することが可能になり、その結果、搬入リジェクト紙幣
と収納済みリジェクト紙幣との干渉を防止できる許りで
なく、リジェクト紙幣収納部の収納効率を高めることが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１７】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれる入金リジ
ェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理
と、集積した入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１か
ら放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却
時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から
送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処
理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処
理とを行うように構成される。

【００１８】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１９】中間プール部３００は、入金された紙幣Ｐ
の一時保留や、金庫４００、５００からの出金紙幣Ｐの
繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３
００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれ
る紙幣Ｐを集積する処理（集積モード）と、集積した紙
幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理（収納モー
ド）とを行い、また、一括返却時においては、集積した
紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理（返却モー
ド）を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５
００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理
（繰り出しモード）を行うように構成される。

【００２０】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣取扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠するドア施錠機構４０５、５０５とを備え
て構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００
は、出金時に発見した出金リジェクト紙幣Ｐを収納する
リジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成
するリジェクト紙幣収納部５０６が前端側に一体化され
ている。

【００２１】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐをリジェクト紙幣収納部５０６へ搬送する出金
リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の
紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中
間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１
と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍からリジ
ェクト紙幣収納部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中
間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千
円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円
ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金
部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェク
ト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始
端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５
とを備えて構成される。

【００２２】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２３】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２４】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２５】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、リジェクト紙幣収納部５０６に出
金リジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２６】次に、本発明の要部であるリジェクト紙幣
収納部５０６を詳細に説明する。リジェクト紙幣収納部
５０６を一体的に備える一万円用金庫５００（以下、金
庫５００という。）は、シャーシ２に形成される三段の
金庫装着室３のうち、最下段の金庫装着室３に着脱自在
に装着される。金庫装着室３の前側には、金庫施錠機構
４が設けられている。金庫施錠装置４は、施錠操作およ
び解錠操作に応じて出没する回動式のロックレバー４ａ
を備えており、上記施錠操作に伴って突出したロックレ
バー４ａが金庫５００に係合することにより、金庫５０
０の取り出しが規制される。

【００２７】金庫５００は、前述したように、金庫内部
を中間プール部３００に連通させる上部開口５０１と、
該上部開口５０１を開閉するシャッタ５０２と、紙幣取
扱者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口５０
３と、該紙幣出し入れ口５０３を開閉するドア５０４
と、該ドア５０４を施錠するドア施錠機構５０５とを備
えており、その内部には、入出金取引用の紙幣Ｐを収納
する取引紙幣収納部５０７と、出金処理中に発見した出
金リジェクト紙幣Ｐを収納する前述のリジェクト紙幣収
納部５０６とが構成されている。

【００２８】図２は、リジェクト紙幣収納部の内部正面
図、図３は、リジェクト紙幣収納部の内部平面図、図４
は、リジェクト紙幣収納部の内部左側面図、図５は、リ
ジェクト紙幣収納部の内部断面図である。これらの図に
示されるリジェクト紙幣収納部５０６は、取引紙幣収納
部５０７の前面部に縦置き状に一体化され、出金リジェ
クト紙幣Ｐを縦向きに収納する。リジェクト紙幣収納部
５０６の紙幣出し入れ口５０８は、取引紙幣収納部５０
７と同様に左側方に開口しており、前記ドア５０４によ
って両収納部５０６、５０７の紙幣取り出し口５０３、
５０８が同時に開閉される。

【００２９】リジェクト紙幣収納部５０６の上端部に
は、搬入口５０９が開設されている。金庫５００を装置
本体に装着した場合、搬入口５０９が縦搬送部６０２の
下端に接続されると共に、その上方近傍に設けられる一
万円ゲート６０３Ｃの切換動作に基づいてリジェクト紙
幣収納部５０６への紙幣搬送が選択的に行われる。次
に、リジェクト紙幣収納部５０６内に設けられるリジェ
クト紙幣搬入機構５１０およびリジェクト紙幣集積機構
５１１について説明する。

【００３０】リジェクト紙幣搬入機構５１０は、搬入口
５０９の下方で前後に対向する一対の搬送ローラ５１
２、５１３を備えて構成される。一方の搬送ローラ５１
２を支持するローラ軸５１４は、右側方に延出すると共
に、タイミングベルト（図示せず）を介して縦搬送モー
タ６０６に連動連結され、縦搬送部６０２と同期駆動さ
れる。搬送ローラ５１２とローラ軸５１４との間には、
ワンウェイクラッチ５１５が介設されており、搬送ロー
ラ５１２はリジェクト紙幣搬入方向にのみ回転駆動す
る。また、他方の搬送ローラ５１３は従動ローラであ
り、搬送ローラ５１２の駆動に応じて搬入方向に従動回
転する。

【００３１】リジェクト紙幣集積機構５１１は、互に対
向する前後一対の可動ステージ５１６、５１７と、第一
可動ステージ５１６の左右両側方に前後回動自在に設け
られる左右一対のバタフライ５１８と、第一可動ステー
ジ５１６およびバタフライ５１８を動作させる駆動アー
ム５１９等の駆動系（バタフライ駆動系、変換機構）と
を備えて構成される。

【００３２】第一可動ステージ５１６は、紙幣Ｐよりも
幅狭に形成され、平行リンク機構５２０を介して前後移
動自在に支持される。平行リンク機構５２０を構成する
上下一対の支軸５２１のうち、上側の支軸５２１は左右
両方に延出し、その先端部には、ピン５２２を有するス
テージ作動アーム５２３が一体的に設けられる。一方の
ステージ作動アーム５２３は、ピン５２２を介して駆動
アーム５１９に係合しており、該駆動アーム５１９の駆
動に応じて支軸５２１を回動させる。これにより第一可
動ステージ５１６が動作し、搬入リジェクト紙幣Ｐの中
央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステ
ージ５１７）に押し付ける押し付け位置と、収納済みリ
ジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）から
退避する退避位置とに変位する。

【００３３】第二可動ステージ５１７は、紙幣Ｐと略同
等の幅に形成されると共に、ステージ支持アーム５２４
を介して前後移動自在に支持される。さらに第二可動ス
テージ５１７は、第一可動ステージ５１６側に向けて付
勢されており、第一可動ステージ５１６またはバタフラ
イ５１８との間で収納済みリジェクト紙幣Ｐを挟持す
る。

【００３４】バタフライ５１８は、ワイヤー状の金属製
部材を曲げ加工して形成され、その上下両端部が回動自
在に支持されている。バタフライ５１８の上端部近傍に
は、前後回動自在なバタフライ作動アーム５２５が設け
られており、その上端部はバタフライ５１８に係合され
る一方、下端部はステージ作動アーム５２３のピン５２
２に係合されている。第一可動ステージ５１６が動作す
ると、バタフライ作動アーム５２５が回動してバタフラ
イ５１８を連動させる。このときバタフライ５１８は、
第一可動ステージ５１６と背反方向に動作し、収納済み
リジェクト紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）の
幅方向両端部を押える押え位置と、収納済みリジェクト
紙幣Ｐ（または第二可動ステージ５１７）から退避する
退避位置とに変位する。

【００３５】駆動アーム５１９は、上下回動自在な扇形
のアームであって、その外周部に二つの凹溝５１９ａ、
５１９ｂを備えている。一方の凹溝５１９ａには、前述
したステージ作動アーム５２３のピン５２２が係合さ
れ、他方の凹溝５１９ｂには、上下動自在な駆動ロッド
５２６が係合されている。駆動ロッド５２６は、一万円
ゲート６０３Ｃを開閉動作させるゲートソレノイド６０
７Ｃ（駆動源）に連繋されており、該ゲートソレノイド
６０７Ｃの駆動（直線運動）に応じて上下動し、駆動ア
ーム５１９を上下回動させる。これにより、第一可動ス
テージ５１６とバタフライ５１８とがゲートソレノイド
６０７Ｃの駆動に応じて背反方向に動作することにな
る。

【００３６】図６の（Ａ）は、リジェクト紙幣搬入状態
を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図、（Ｂ）
は、リジェクト紙幣集積状態を示すリジェクト紙幣収納
部の内部右側面図である。図６の（Ｂ）に示されるよう
に、一万円ゲート６０３Ｃが開いているときは、両可動
ステージ５１６、５１７間で収納済みリジェクト紙幣Ｐ
が挟持されている。出金処理中に発見した出金リジェク
ト紙幣Ｐをリジェクト紙幣収納部５０６に収納すべく、
一万円ゲート６０３Ｃを閉じると（図６の（Ａ））、そ
れに連動して第一可動ステージ５１６が収納済みリジェ
クト紙幣Ｐ（第二可動ステージ５１７）から退避すると
共に、バタフライ５１８が背反的に回動して収納済みリ
ジェクト紙幣Ｐの左右両端部を押え、出金リジェクト紙
幣Ｐの搬入空間を確保する。そして、搬送ローラ５１２
が縦搬送部６０２の下端から出金リジェクト紙幣Ｐを引
き継ぎ、この出金リジェクト紙幣Ｐをバタフライ５１８
と第一可動ステージ５１６との間に搬入する。その後、
一万円ゲート６０３Ｃが開くと、それに伴って回動する
バタフライ５１８が搬入リジェクト紙幣Ｐの両端部をく
ぐり抜けて退避位置へ移動すると共に、それに反して第
一可動ステージ５１６が押し付け位置へ移動し、搬入リ
ジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジェクト紙幣Ｐに
押し付け、ここに集積させる。

【００３７】図７は、制御部の入出力を示すブロック図
である。この図に示されるように、制御部７００（駆動
制御手段）には、各種の入出力機器が接続されており、
そのなかには、搬送部６０２の駆動源である縦搬送モー
タ６０６と、各ゲート６０３Ａ〜６０３Ｃを開閉させる
ゲートソレノイド６０７Ａ〜６０７Ｃと、縦搬送部６０
２の所定位置（千円ゲート６０３Ａと五千円ゲート６０
３Ｂとの間）で紙幣Ｐを検知する搬送路センサ６０８
と、リジェクト紙幣収納部５０６の搬入口５０９で紙幣
Ｐを検知するリジェクト搬入口センサ５２７とが含まれ
ている。以下、制御部７００が実行する出金リジェクト
制御をフローチャートに沿って説明する。尚、本実施形
態の制御部７００は、五千円もしくは一万円の出金処理
中に実行される第一の出金リジェクト制御と、千円の出
金処理中に実行される第二の出金リジェクト制御とを備
えるが、リジェクト紙幣収納部５０６の動作は共通であ
るため、第一出金リジェクト制御のフローチャートのみ
を示し、その手順を説明する。

【００３８】図８は、出金リジェクト制御を示すフロー
チャートである。この図に示される出金リジェクト制御
は、五千円用金庫４００Ｂもしくは一万円用金庫５００
からの出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐを発見した場
合に実行される。出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐが
確定（Ｓ８０１）すると、搬送路センサ６０８による出
金リジェクト紙幣Ｐの先端検知を行う（Ｓ８０２）。搬
送路センサ６０８が出金リジェクト紙幣Ｐの先端を検知
してから１２５ステップ搬送後に縦搬送モータ６０６を
減速停止し（Ｓ８０３）、出金リジェクト紙幣Ｐを縦搬
送部６０２の上端位置に停止させる。そして、横搬送部
６０１上の先行紙幣Ｐを入出金部１００に集積する入出
金集積処理継続ルーチン（Ｓ８０４）を実行した後、全
ゲート６０３Ａ〜６０３Ｃを閉じ（Ｓ８０５）、縦搬送
モータ６０６を下り駆動させる（Ｓ８０６）。これによ
り、出金リジェクト紙幣Ｐがリジェクト紙幣収納部５０
６に搬入される。リジェクト搬入口センサ５２７が搬入
紙幣Ｐの後端を検知（Ｓ８０７）してから８０ステップ
搬送後に縦搬送モータ６０６を停止し（Ｓ８０８）、そ
の後、一万円ゲート６０３Ｃを開閉させ（Ｓ８０９）、
リジェクト紙幣集積機構５１１を集積動作させる。出金
リジェクト紙幣Ｐを集積した後は、出金処理を中断した
金庫６００Ｂ、６００Ｃのゲート６０３Ｂ、６０３Ｃを
開く（Ｓ８１０）と共に、縦搬送モータ６０６を上り駆
動させ（Ｓ８１１）、出金処理を再開する（Ｓ８１
２）。

【００３９】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、出金処理中に発見した出金リジェクト紙幣
Ｐを収納するリジェクト紙幣収納部５０６を備える。リ
ジェクト紙幣収納部５０６内には、リジェクト紙幣集積
機構５１１が設けられており、このリジェクト紙幣集積
機構５１１は、リジェクト紙幣収納部５０６に出金リジ
ェクト紙幣Ｐを搬入するとき、収納済みリジェクト紙幣
Ｐの両端部を押えて出金リジェクト紙幣Ｐの搬入空間を
確保するように動作する。これにより、搬入リジェクト
紙幣Ｐと収納済みリジェクト紙幣Ｐとの干渉を回避して
ジャム等のトラブルを防止でき、しかも、出金リジェク
ト紙幣Ｐを整然と収納することによって、リジェクト紙
幣収納部５０６の収納効率を向上させることができる。

【００４０】また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、
収納済みリジェクト紙幣Ｐの両端部を押える一対のバタ
フライ５１８と、このバタフライ５１８を、収納済みリ
ジェクト紙幣Ｐの両端部を押える押え位置と、収納済み
リジェクト紙幣Ｐから退避する退避位置とに回動変位さ
せるバタフライ駆動系（駆動アーム５１９、ゲートソレ
ノイド６０７Ｃ等）と、バタフライ駆動系を所定のタイ
ミングで駆動させる駆動制御手段（制御部７００）とを
備えて構成される。つまり、回動式のバタフライ５１８
で収納済みリジェクト紙幣Ｐを押えるため、その動作ス
ペースを可及的に小さくでき、その結果、リジェクト紙
幣集積機構５１１のコンパクト化を図ることができる。

【００４１】また、バタフライ５１８は、出金リジェク
ト紙幣Ｐが搬入された後、搬入リジェクト紙幣Ｐの両端
部をくぐり抜けて退避位置へ移動するため、次回のリジ
ェクト紙幣収納処理に迅速に対応できる許りでなく、バ
タフライ５１８の動作ストロークを小さくしてリジェク
ト紙幣集積機構５１１を更にコンパクト化することがで
きる。

【００４２】また、バタフライ５１８は、ワイヤー状の
部材で形成されているため、板金部材で形成する場合に
比べ、その強度を高めることができる許りでなく、製造
コストを抑えることができる。

【００４３】また、バタフライ駆動系は、ソレノイドか
らなる駆動源（ゲートソレノイド６０７Ｃ）と、ソレノ
イドの直線運動をバタフライ５１８の回動運動に変換す
る変換機構（バタフライ作動アーム５２５等）とを備え
るため、応答性に優れるソレノイドの動力でバタフライ
５１８を動作させることにより、処理の高速化を図るこ
とができる。

【００４４】また、駆動源は、装置本体の紙幣搬送経路
を切換えるゲートソレノイド６０７Ｃであるため、ゲー
トソレノイド６０７Ｃの動力を利用してリジェクト紙幣
集積機構５１１を動作させることができ、その結果、リ
ジェクト紙幣集積機構５１１の動力源を別途設ける必要
がなく、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることがで
きる。

【００４５】また、駆動制御手段（制御部７００）は、
リジェクト紙幣収納部５０６の搬入口５０９に設けられ
るリジェクト搬入口センサ５２７が搬入リジェクト紙幣
Ｐの後端を検知した後にバタフライ５１８を退避動作さ
せるため、出金リジェクト紙幣Ｐの搬入が完了する前に
バタフライ５１８が退避動作してジャム等のトラブルを
発生させる不都合を回避することができ、特に搬入スト
ロークが一定でない重送紙幣の収納処理において、バタ
フライ５１８の誤動作を防止することができる。

【００４６】また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、
搬入した出金リジェクト紙幣Ｐの中央部を収納済みリジ
ェクト紙幣Ｐに押し付ける第一可動ステージ５１６を更
に備えるため、搬入した出金リジェクト紙幣Ｐを、収納
済みリジェクト紙幣Ｐ上に確実に集積することができ、
しかも、集積した出金リジェクト紙幣Ｐを押圧して収納
効率を高めることができる。

【００４７】また、第一可動ステージ５１６は、バタフ
ライ５１８が押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣
Ｐから退避してリジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジ
ェクト紙幣搬入後、バタフライ５１８の退避動作に連動
して背反方向に動作し、搬入リジェクト紙幣Ｐの中央部
を収納済みリジェクト紙幣Ｐに押し付けるため、第一可
動ステージ５１６が出金リジェクト紙幣Ｐの搬入を邪魔
する不都合がなく、しかも、第一可動ステージ５１６を
バタフライ５１８と背反的に動作させることにより、最
少限の動作スペースで出金リジェクト紙幣Ｐの集積処理
を行うことができる。

【００４８】また、リジェクト紙幣集積機構５１１は、
バタフライ５１８もしくは第一可動ステージ５１６との
間で収納済みリジェクト紙幣Ｐを挟持する第二可動ステ
ージ５１７を更に備えるため、収納済みリジェクト紙幣
Ｐを、その収納枚数に拘わらず確実に保持することが可
能になり、その結果、搬入リジェクト紙幣Ｐと収納済み
リジェクト紙幣Ｐとの干渉を防止できる許りでなく、リ
ジェクト紙幣収納部５０６の収納効率を高めることがで
きる。

【００４９】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００５０】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、搬入したリ
ジェクト紙幣と収納済みリジェクト紙幣との干渉を回避
することにより、ジャム等のトラブルを防止し、しか
も、リジェクト紙幣を整然と収納することによって、リ
ジェクト紙幣収納部の収納効率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部左側面図である。

【図２】リジェクト紙幣収納部の内部正面図である。

【図３】リジェクト紙幣収納部の内部平面図である。

【図４】リジェクト紙幣収納部の内部左側面図である。

【図５】リジェクト紙幣収納部の内部断面図である。

【図６】（Ａ）はリジェクト紙幣搬入状態を示すリジェ
クト紙幣収納部の内部右側面図、（Ｂ）はリジェクト紙
幣集積状態を示すリジェクト紙幣収納部の内部右側面図
である。

【図７】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図８】出金リジェクト制御を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００ 中間プール部 ４００ 金庫 ５００ 金庫 ５０６ リジェクト紙幣収納部 ５１１ リジェクト紙幣集積機構 ５１６ 第一可動ステージ ５１７ 第二可動ステージ ５１８ バタフライ ５１９ 駆動アーム ５２７ リジェクト搬入口センサ ６００ 紙幣搬送部 ６０１ 横搬送部 ６０２ 縦搬送部 ６０３ ゲート ６０６ ゲートソレノイド ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川橋 佳樹 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA01 BA07 DA08 FC03 FC13 3F106 CA22 LA08 LB04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出金処理を行う紙幣処理装置において、 前記出金処理中に発見したリジェクト紙幣を収納するリ
   ジェクト紙幣収納部と、 前記リジェクト紙幣収納部内に設けられるリジェクト紙
   幣集積機構であって、前記リジェクト紙幣収納部にリジ
   ェクト紙幣を搬入するとき、収納済みリジェクト紙幣の
   両端部を押えてリジェクト紙幣搬入空間を確保するもの
   と、を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
2. 【請求項２】 前記リジェクト紙幣集積機構は、 収納済みリジェクト紙幣の両端部を押える一対のバタフ
   ライと、 前記バタフライを、収納済みリジェクト紙幣の両端部を
   押える押え位置と、収納済みリジェクト紙幣から退避す
   る退避位置とに回動変位させるバタフライ駆動系と、 前記バタフライ駆動系を所定のタイミングで駆動させる
   駆動制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１に
   記載の紙幣処理装置。
3. 【請求項３】 前記バタフライは、リジェクト紙幣が搬
   入された後、搬入リジェクト紙幣の両端部をくぐり抜け
   て退避位置へ移動することを特徴とする請求項１又は２
   に記載の紙幣処理装置。
4. 【請求項４】 前記バタフライは、ワイヤー状の部材で
   形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか
   に記載の紙幣処理装置。
5. 【請求項５】 前記バタフライ駆動系は、 ソレノイドからなる駆動源と、 前記ソレノイドの直線運動を前記バタフライの回動運動
   に変換する変換機構と、を備えることを特徴とする請求
   項１〜４の何れかに記載の紙幣処理装置。
6. 【請求項６】 前記駆動源は、紙幣処理装置本体の紙幣
   搬送経路を切換えるゲートソレノイドであることを特徴
   とする請求項１〜５の何れかに記載の紙幣処理装置。
7. 【請求項７】 前記駆動制御手段は、リジェクト紙幣搬
   入口に設けられるセンサが搬入リジェクト紙幣の後端を
   検知した後に前記バタフライを退避動作させることを特
   徴とする請求項１〜６の何れかに記載の紙幣処理装置。
8. 【請求項８】 前記リジェクト紙幣集積機構は、搬入し
   たリジェクト紙幣の中央部を収納済みリジェクト紙幣に
   押し付ける可動ステージを更に備えることを特徴とする
   請求項１〜７の何れかに記載の紙幣処理装置。
9. 【請求項９】 前記可動ステージは、前記バタフライが
   押え位置のとき、収納済みリジェクト紙幣から退避して
   リジェクト紙幣搬入空間を確保し、リジェクト紙幣搬入
   後、前記バタフライの退避動作に連動して背反方向に動
   作し、搬入リジェクト紙幣の中央部を収納済みリジェク
   ト紙幣に押し付けることを特徴とする請求項１〜８の何
   れかに記載の紙幣処理装置。
10. 【請求項１０】 前記リジェクト紙幣集積機構は、前記
    バタフライもしくは前記可動ステージとの間で収納済み
    リジェクト紙幣を挟持する第二の可動ステージを更に備
    えることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の紙
    幣処理装置。