JPH08104453A - 紙幣出金装置 - Google Patents
紙幣出金装置Info
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- JPH08104453A JPH08104453A JP6240177A JP24017794A JPH08104453A JP H08104453 A JPH08104453 A JP H08104453A JP 6240177 A JP6240177 A JP 6240177A JP 24017794 A JP24017794 A JP 24017794A JP H08104453 A JPH08104453 A JP H08104453A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 長い搬送路をなくし、装置の小型化とコスト
ダウンを可能とする紙幣出金装置を提供することを目的
とする。 【構成】 紙幣搬送通路２４の識別部２５設置域の直後
に一時保留空間部８およびリジェクト紙幣収納空間部９
を上下の位置関係として配設し、一時保留空間部８の直
後に出金口４を配置する構成としたことにより、装置の
小型化とコストダウンを図るようにしたものである。
ダウンを可能とする紙幣出金装置を提供することを目的
とする。 【構成】 紙幣搬送通路２４の識別部２５設置域の直後
に一時保留空間部８およびリジェクト紙幣収納空間部９
を上下の位置関係として配設し、一時保留空間部８の直
後に出金口４を配置する構成としたことにより、装置の
小型化とコストダウンを図るようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙幣の出金装置に係り、
なかでも屋外に設置して使用するものとして好適なよう
に小型に構成することのできる紙幣出金装置に関する。
なかでも屋外に設置して使用するものとして好適なよう
に小型に構成することのできる紙幣出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、例えばガソリンスタンドのように
屋外で金銭の授受が行なわれ、その場で釣銭等の紙幣を
出金することができる出金機を屋外に設置する必要性が
増している。このような出金機としては、設置場所をと
らず、コンパクトで、しかも迅速な処理ができることが
要求される。
屋外で金銭の授受が行なわれ、その場で釣銭等の紙幣を
出金することができる出金機を屋外に設置する必要性が
増している。このような出金機としては、設置場所をと
らず、コンパクトで、しかも迅速な処理ができることが
要求される。
【０００３】最近の出金機は、図９にその紙幣の流れを
示すように、紙幣収納部ａから繰出されて識別部ｂで識
別され、その識別の結果、出金適正紙幣のみが出金口ｃ
へ送出される。
示すように、紙幣収納部ａから繰出されて識別部ｂで識
別され、その識別の結果、出金適正紙幣のみが出金口ｃ
へ送出される。
【０００４】この場合、識別結果が出金不適正紙幣であ
ると、これを分岐してリジェクト部ｄへ送入し、また出
金適正紙幣は一時保留部ｅへ送り、出金指令時にはここ
から出金口ｃへ一括出金し、またリジェクトの場合は一
括リジェクト部ｆへ送入するようになされている。
ると、これを分岐してリジェクト部ｄへ送入し、また出
金適正紙幣は一時保留部ｅへ送り、出金指令時にはここ
から出金口ｃへ一括出金し、またリジェクトの場合は一
括リジェクト部ｆへ送入するようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記のような
出金機では、識別部ｂにおいて識別し終った紙幣を一時
保留部ｅへ送るので、必然的に搬送経路が長くなり、出
金機の小型および低価格化を図ることが難しかった。
出金機では、識別部ｂにおいて識別し終った紙幣を一時
保留部ｅへ送るので、必然的に搬送経路が長くなり、出
金機の小型および低価格化を図ることが難しかった。
【０００６】本発明はこれに鑑み、長い搬送経路をなく
し、装置の小型化を図ると同時にコストダウンを達成す
ることを可能とする紙幣出金装置を提供することを目的
とする。
し、装置の小型化を図ると同時にコストダウンを達成す
ることを可能とする紙幣出金装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として本発明は、機体の後部位置
に設けられ、紙幣を集積状に収納する収納部およびこの
収納部に収納されている紙幣を１枚ずつ繰出しする繰出
し部を有する紙幣収納繰出し部と、繰出される紙幣を機
体の前方に開口する出金口へ向けて搬送しその末端近傍
に紙幣識別部が配設された紙幣搬送通路と、前記識別部
の直後の紙幣搬送通路末端に入口部が臨み、出口部が前
記出金口の近傍位置におかれ、紙幣搬送通路から送出さ
れる紙幣を前記入口部から受入れて上下方向に集積する
一時保留空間部と、この一時保留空間部の上部に設けら
れるリジェクト紙幣収納空間部と、前記一時保留空間部
の底部に臨み、紙幣の搬送方向前部側および後部側に臨
むよう設けられた第１搬送体と、上記第１搬送体の前後
間に設けられ一時保留紙幣を前記リジェクト紙幣収納空
間部へ収納させる収納作動部材と、リジェクト紙幣収納
空間部の底部を構成し収納作動部材のリジェクト紙幣収
納空間部への進入を許容するための開口が形成された底
部壁形成部材と、この底部壁形成部材に支持され、前記
第１搬送体に対向して設けられる第２の搬送体と、リジ
ェクト紙幣収納時に収納作動部材を移動させ、一時保留
紙幣を底部壁形成部材の開口を通じてリジェクト紙幣収
納空間部へ収納させる収納駆動機構と、出金指令時に底
部壁形成部材を第１搬送体に向けて移動させ、一時保留
紙幣を底部壁形成部材に支持された第２搬送体と第１搬
送体とで挟持せしめる底部壁形成部材駆動機構と、第１
搬送体を駆動し出金紙幣を出金口へ送出させる搬送駆動
機構とを具備することを特徴とする。請求項２は、前記
底部壁形成部材駆動機構と搬送駆動機構との各電気的駆
動部を共通のモータとし、このモータから底部壁形成部
材への駆動力伝達系、およびモータから第１搬送体への
駆動力伝達系にそれぞれ一方向クラッチを介在させ、モ
ータの正転時に底部壁形成部材を下降・上昇させるとと
もに第１搬送体を停止させ、モータの逆転時には第１搬
送体を駆動するとともに底部壁形成部材の移動を停止さ
せるようにしたものである。さらに請求項３は、前記底
部壁形成部材の下降・上昇に連動して出金口のシャッタ
を開放・閉鎖するようにしたことにある。
問題点を解決する手段として本発明は、機体の後部位置
に設けられ、紙幣を集積状に収納する収納部およびこの
収納部に収納されている紙幣を１枚ずつ繰出しする繰出
し部を有する紙幣収納繰出し部と、繰出される紙幣を機
体の前方に開口する出金口へ向けて搬送しその末端近傍
に紙幣識別部が配設された紙幣搬送通路と、前記識別部
の直後の紙幣搬送通路末端に入口部が臨み、出口部が前
記出金口の近傍位置におかれ、紙幣搬送通路から送出さ
れる紙幣を前記入口部から受入れて上下方向に集積する
一時保留空間部と、この一時保留空間部の上部に設けら
れるリジェクト紙幣収納空間部と、前記一時保留空間部
の底部に臨み、紙幣の搬送方向前部側および後部側に臨
むよう設けられた第１搬送体と、上記第１搬送体の前後
間に設けられ一時保留紙幣を前記リジェクト紙幣収納空
間部へ収納させる収納作動部材と、リジェクト紙幣収納
空間部の底部を構成し収納作動部材のリジェクト紙幣収
納空間部への進入を許容するための開口が形成された底
部壁形成部材と、この底部壁形成部材に支持され、前記
第１搬送体に対向して設けられる第２の搬送体と、リジ
ェクト紙幣収納時に収納作動部材を移動させ、一時保留
紙幣を底部壁形成部材の開口を通じてリジェクト紙幣収
納空間部へ収納させる収納駆動機構と、出金指令時に底
部壁形成部材を第１搬送体に向けて移動させ、一時保留
紙幣を底部壁形成部材に支持された第２搬送体と第１搬
送体とで挟持せしめる底部壁形成部材駆動機構と、第１
搬送体を駆動し出金紙幣を出金口へ送出させる搬送駆動
機構とを具備することを特徴とする。請求項２は、前記
底部壁形成部材駆動機構と搬送駆動機構との各電気的駆
動部を共通のモータとし、このモータから底部壁形成部
材への駆動力伝達系、およびモータから第１搬送体への
駆動力伝達系にそれぞれ一方向クラッチを介在させ、モ
ータの正転時に底部壁形成部材を下降・上昇させるとと
もに第１搬送体を停止させ、モータの逆転時には第１搬
送体を駆動するとともに底部壁形成部材の移動を停止さ
せるようにしたものである。さらに請求項３は、前記底
部壁形成部材の下降・上昇に連動して出金口のシャッタ
を開放・閉鎖するようにしたことにある。
【０００８】
【作用】予め紙幣収納繰出し部に多数枚の出金用紙幣を
重積状に収納しておく。出金指令により繰出し部が回転
して１枚の紙幣を繰出し、識別部により出金適正紙幣か
否かの判断がなされ、一時保留空間部へ送入される。所
定枚数の出金適正紙幣が一時保留空間部へ送入堆積され
たのち出金可の指令が出されると、底部壁形成部材が第
１搬送体に向けて移動し、第１搬送体と底部壁形成部材
の第２搬送体とで一時保留紙幣が挟持され、第１搬送体
の駆動により出金口から一括出金され、操作者に渡され
る。
重積状に収納しておく。出金指令により繰出し部が回転
して１枚の紙幣を繰出し、識別部により出金適正紙幣か
否かの判断がなされ、一時保留空間部へ送入される。所
定枚数の出金適正紙幣が一時保留空間部へ送入堆積され
たのち出金可の指令が出されると、底部壁形成部材が第
１搬送体に向けて移動し、第１搬送体と底部壁形成部材
の第２搬送体とで一時保留紙幣が挟持され、第１搬送体
の駆動により出金口から一括出金され、操作者に渡され
る。
【０００９】一時保留空間部に堆積された一時保留紙幣
をリジェクトする場合は、その指令により収納作動部材
が底部壁形成部材へ向けて移動し、第１搬送体上の一時
保留紙幣を押動して底部壁形成部材上へ受け渡し、リジ
ェクト紙幣収納空間部内へ収納する。
をリジェクトする場合は、その指令により収納作動部材
が底部壁形成部材へ向けて移動し、第１搬送体上の一時
保留紙幣を押動して底部壁形成部材上へ受け渡し、リジ
ェクト紙幣収納空間部内へ収納する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施形態の外観を示すも
ので、この例では外筐１の上部に紙幣入金装置２が、同
下部に紙幣出金装置３が納められ、本発明に係る紙幣出
金装置３の前面には紙幣出金口４が開口されているとと
もに紙幣出金装置３を外筐１にロック、アンロックする
ためのキー５が設けられている。
ので、この例では外筐１の上部に紙幣入金装置２が、同
下部に紙幣出金装置３が納められ、本発明に係る紙幣出
金装置３の前面には紙幣出金口４が開口されているとと
もに紙幣出金装置３を外筐１にロック、アンロックする
ためのキー５が設けられている。
【００１２】紙幣出金装置３は、図２に内部機構の側面
を、図３に平面を示すように、機枠６の後方位置に紙幣
収納繰出し部７が設けられ、機枠６の前部側に一時保留
空間部８およびリジェクト紙幣収納空間部９が上下関係
配置として設けられている。
を、図３に平面を示すように、機枠６の後方位置に紙幣
収納繰出し部７が設けられ、機枠６の前部側に一時保留
空間部８およびリジェクト紙幣収納空間部９が上下関係
配置として設けられている。
【００１３】上記紙幣収納繰出し部７は、所要枚数の出
金用紙幣Ｐを重積状として収納するもので、前傾して配
設される底板１０の切孔から周面の一部に摩擦面１１
ａ，１２ａを有する左右一対のキッカローラ１１および
フィードローラ１２が周面の一部を突出するようにして
軸１３，１４により回転自在に設けられ、このフィード
ローラ１２の上部にはゲートローラ１５が紙幣１枚のみ
を通すゲート間隙をおいて対設され、このゲートローラ
１５より下流位置に搬送ローラ１６がフィードローラ１
２に対向配置されている。上記ゲートローラ１５および
搬送ローラ１６にかけて紙幣Ｐの上面を下方に向けてガ
イドするガイド板１７が配設されている。
金用紙幣Ｐを重積状として収納するもので、前傾して配
設される底板１０の切孔から周面の一部に摩擦面１１
ａ，１２ａを有する左右一対のキッカローラ１１および
フィードローラ１２が周面の一部を突出するようにして
軸１３，１４により回転自在に設けられ、このフィード
ローラ１２の上部にはゲートローラ１５が紙幣１枚のみ
を通すゲート間隙をおいて対設され、このゲートローラ
１５より下流位置に搬送ローラ１６がフィードローラ１
２に対向配置されている。上記ゲートローラ１５および
搬送ローラ１６にかけて紙幣Ｐの上面を下方に向けてガ
イドするガイド板１７が配設されている。
【００１４】なお図２において１８は紙幣押えで、一端
が機枠６側に枢支されたコ字状を有し、その先端の押圧
部１８ａが機枠６の弧状のガイド孔１９にそって上下方
向に旋回自在に設けられていて、紙幣Ｐの減少に追従し
ながら押圧部１８ａが紙幣Ｐの上面略中央位置を押える
ものである。
が機枠６側に枢支されたコ字状を有し、その先端の押圧
部１８ａが機枠６の弧状のガイド孔１９にそって上下方
向に旋回自在に設けられていて、紙幣Ｐの減少に追従し
ながら押圧部１８ａが紙幣Ｐの上面略中央位置を押える
ものである。
【００１５】前記底板１０およびガイド板１７の末端に
続くように、繰出された紙幣Ｐを水平方向に搬送するた
めの通路を構成する上下のガイド板２０，２１が所定の
間隔をおいて配設され、その末端位置の上下に搬送ロー
ラ２２，２３が配設されており、これらにより紙幣搬送
通路２４を構成している。この搬送通路２４の途中部に
は、繰出された紙幣Ｐの出金適否を識別する識別部２５
が配置されている。
続くように、繰出された紙幣Ｐを水平方向に搬送するた
めの通路を構成する上下のガイド板２０，２１が所定の
間隔をおいて配設され、その末端位置の上下に搬送ロー
ラ２２，２３が配設されており、これらにより紙幣搬送
通路２４を構成している。この搬送通路２４の途中部に
は、繰出された紙幣Ｐの出金適否を識別する識別部２５
が配置されている。
【００１６】上記紙幣搬送通路２４の末端、特に前記識
別部２５の直後の紙幣搬送通路２４の末端は前記一時保
留空間部８の入口部に臨んでいる。この一時保留空間部
８は、その底部となる位置の紙幣搬送方向前後位置にロ
ーラ２６，２７（またはベルトでもよい）からなる第１
搬送体２８が設けられ、このローラ２６，２７の上面よ
りやや下位にガイド板２９，３０が水平方向に配設され
ており、上記ローラ２６，２７間には収納作動部材３１
が配置されている。
別部２５の直後の紙幣搬送通路２４の末端は前記一時保
留空間部８の入口部に臨んでいる。この一時保留空間部
８は、その底部となる位置の紙幣搬送方向前後位置にロ
ーラ２６，２７（またはベルトでもよい）からなる第１
搬送体２８が設けられ、このローラ２６，２７の上面よ
りやや下位にガイド板２９，３０が水平方向に配設され
ており、上記ローラ２６，２７間には収納作動部材３１
が配置されている。
【００１７】上記収納作動部材３１は、図５（図２の右
側からの矢視図）に示すように前記ガイド板２９，３０
と同一レベルから所定のストロークにわたり昇降される
ようになっている。この収納作動部材３１を昇降させる
ための収納駆動機構３２は、図５にその一例を示すよう
に、機枠６側に一端が所定角度回動可能なピン３３に固
定されたレバー３４の他端のピン３５が収納作動部材３
１の下部に設けられた水平方向の長孔３６に嵌合され、
上記レバー３４の長孔３４ａに中間部のピン３７が嵌合
され一端が機枠６側にピン３８により枢支されるととも
に他端のピン３９が収納作動部材３１の下部に設けられ
た水平方向に延びる長孔４０に嵌合されたレバー４１と
でＸリフタ構造とされたもので、収納駆動機構３２はさ
らにモータＭ1 およびカム４２を有し、前記レバー３４
の下面にモータＭ1 により回動するカム４２が当接する
ことによりこのカム４２の回動によりレバー３４がピン
３３を支点に上下方向に揺動し、これにより収納作動部
材３１が図５の鎖線図示の位置と実線図示の位置とのス
トロークにわたり昇降されるようになっている。
側からの矢視図）に示すように前記ガイド板２９，３０
と同一レベルから所定のストロークにわたり昇降される
ようになっている。この収納作動部材３１を昇降させる
ための収納駆動機構３２は、図５にその一例を示すよう
に、機枠６側に一端が所定角度回動可能なピン３３に固
定されたレバー３４の他端のピン３５が収納作動部材３
１の下部に設けられた水平方向の長孔３６に嵌合され、
上記レバー３４の長孔３４ａに中間部のピン３７が嵌合
され一端が機枠６側にピン３８により枢支されるととも
に他端のピン３９が収納作動部材３１の下部に設けられ
た水平方向に延びる長孔４０に嵌合されたレバー４１と
でＸリフタ構造とされたもので、収納駆動機構３２はさ
らにモータＭ1 およびカム４２を有し、前記レバー３４
の下面にモータＭ1 により回動するカム４２が当接する
ことによりこのカム４２の回動によりレバー３４がピン
３３を支点に上下方向に揺動し、これにより収納作動部
材３１が図５の鎖線図示の位置と実線図示の位置とのス
トロークにわたり昇降されるようになっている。
【００１８】図２において、前記一時保留空間部８の出
口側のガイド板３０は、外筐１の出金口４に続いてい
る。
口側のガイド板３０は、外筐１の出金口４に続いてい
る。
【００１９】リジェクト紙幣収納空間部９は、図示の実
施例では紙幣Ｐを収納し得る平面形状大きさを有し断面
下向きの略コ字形を有する収納枠形成部材４３の内部空
間がそれに当てられ、この形成部材４３の側面部４３
ａ，４３ａの下端から内側に向けて屈曲され、紙幣Ｐの
搬送方向前後端を載置支持する底部壁４４，４４（本発
明の底部壁形成部材に相当）とされている。なお、収納
枠形成部材４３は図示しないガイド機構により垂直方向
に上下移動可能に支持されている。
施例では紙幣Ｐを収納し得る平面形状大きさを有し断面
下向きの略コ字形を有する収納枠形成部材４３の内部空
間がそれに当てられ、この形成部材４３の側面部４３
ａ，４３ａの下端から内側に向けて屈曲され、紙幣Ｐの
搬送方向前後端を載置支持する底部壁４４，４４（本発
明の底部壁形成部材に相当）とされている。なお、収納
枠形成部材４３は図示しないガイド機構により垂直方向
に上下移動可能に支持されている。
【００２０】上記底部壁４４，４４の下面には、第２搬
送体４５を構成するローラ４６，４７（ベルトでもよ
い）が前記第１搬送体２８のローラ２６，２７と対応す
る位置に軸着されている。
送体４５を構成するローラ４６，４７（ベルトでもよ
い）が前記第１搬送体２８のローラ２６，２７と対応す
る位置に軸着されている。
【００２１】上記収納枠形成部材４３を昇降させる底部
壁形成部材駆動機構４８は、該形成部材４３の出金口４
側の側面部４３ａの外面に作動板４９が固着され、この
作動板４９は上方位置に水平方向の長孔５０を有し、こ
の長孔５０の下辺の中央部には下方に窪む凹部５０ａが
形成されている。
壁形成部材駆動機構４８は、該形成部材４３の出金口４
側の側面部４３ａの外面に作動板４９が固着され、この
作動板４９は上方位置に水平方向の長孔５０を有し、こ
の長孔５０の下辺の中央部には下方に窪む凹部５０ａが
形成されている。
【００２２】機枠６に設置されたモータＭ2 により回転
するギヤ５１が機枠６に軸支された回転板５２の軸５３
上のギヤ５４に噛合され、前記回転板５２の一面に偏心
して植設されたピン５５が前記作動板４９の長孔５０に
嵌合され、このピン５５の上死点（図２の位置）にある
とき収納枠形成部材４３が最上昇位置となり、下死点に
あるとき最下降位置となる。なお収納枠形成部材４３が
下降したとき一時保留空間部８内の紙幣Ｐに第２搬送体
４５のローラ４６，４７が当ったときは、ピン５５が長
孔５０の凹部５０ａ内に逃げて収納枠形成部材４３が紙
幣Ｐの量に応じた位置に位置されるようになる。その結
果、ローラ４６，４７も紙幣Ｐの量にかかわらず、紙幣
Ｐの上面からローラ２６，２７に向けて紙幣Ｐを確実に
押圧することができ、また収納紙幣および収納枠形成部
材４３、ローラ４６，４７の各自重が紙幣Ｐの押圧力と
して働くので、ローラ４６，４７とローラ２６，２７と
による紙幣Ｐの挟持力が保証されることになる。
するギヤ５１が機枠６に軸支された回転板５２の軸５３
上のギヤ５４に噛合され、前記回転板５２の一面に偏心
して植設されたピン５５が前記作動板４９の長孔５０に
嵌合され、このピン５５の上死点（図２の位置）にある
とき収納枠形成部材４３が最上昇位置となり、下死点に
あるとき最下降位置となる。なお収納枠形成部材４３が
下降したとき一時保留空間部８内の紙幣Ｐに第２搬送体
４５のローラ４６，４７が当ったときは、ピン５５が長
孔５０の凹部５０ａ内に逃げて収納枠形成部材４３が紙
幣Ｐの量に応じた位置に位置されるようになる。その結
果、ローラ４６，４７も紙幣Ｐの量にかかわらず、紙幣
Ｐの上面からローラ２６，２７に向けて紙幣Ｐを確実に
押圧することができ、また収納紙幣および収納枠形成部
材４３、ローラ４６，４７の各自重が紙幣Ｐの押圧力と
して働くので、ローラ４６，４７とローラ２６，２７と
による紙幣Ｐの挟持力が保証されることになる。
【００２３】上記収納枠形成部材４３の出金口４側の位
置にはシャッタ板５６が図示しないガイドにそって垂直
方向に可動に設けられており、閉鎖時には一時保留空間
部８に送入される紙幣Ｐの先端のストッパとして機能
し、出金時には上昇して出金を可能とする。
置にはシャッタ板５６が図示しないガイドにそって垂直
方向に可動に設けられており、閉鎖時には一時保留空間
部８に送入される紙幣Ｐの先端のストッパとして機能
し、出金時には上昇して出金を可能とする。
【００２４】このシャッタ板５６の作動機構は、図６の
ように前記作動板４９に植設されるピン５７を中心に揺
動可能なフォーク状の揺動レバー５８と、この揺動レバ
ー５８の長手方向に形成された溝５９に嵌合されるシャ
ッタ板５６の上方位置に固定されるピン６０と、機枠６
の所定位置に植設されて前記溝５９に嵌合されるピン６
１とを有し、前記作動板４９が下降移動するときピン５
７も下降され、揺動レバー５８はピン５７の下降を通じ
ピン６１を中心に揺動してピン６０が上昇し、シャッタ
板５６が上昇して図７に示すように出金口４を開放する
ようになっている。なお図７においては収納枠形成部材
４３のローラ４６，４７が一時保留紙幣の上部にのって
いるので収納枠形成部材４３と一体移動する作動板４９
の長孔５０はピン５５と非係合状態にある。
ように前記作動板４９に植設されるピン５７を中心に揺
動可能なフォーク状の揺動レバー５８と、この揺動レバ
ー５８の長手方向に形成された溝５９に嵌合されるシャ
ッタ板５６の上方位置に固定されるピン６０と、機枠６
の所定位置に植設されて前記溝５９に嵌合されるピン６
１とを有し、前記作動板４９が下降移動するときピン５
７も下降され、揺動レバー５８はピン５７の下降を通じ
ピン６１を中心に揺動してピン６０が上昇し、シャッタ
板５６が上昇して図７に示すように出金口４を開放する
ようになっている。なお図７においては収納枠形成部材
４３のローラ４６，４７が一時保留紙幣の上部にのって
いるので収納枠形成部材４３と一体移動する作動板４９
の長孔５０はピン５５と非係合状態にある。
【００２５】図７においてピン５５を通じ作動板４９が
上昇すると、揺動レバー５８はピン６１を中心に逆方向
へ揺動され、ピン６０を下降させてシャッタ板５６が下
降し、図６のように出金口４を閉塞する。
上昇すると、揺動レバー５８はピン６１を中心に逆方向
へ揺動され、ピン６０を下降させてシャッタ板５６が下
降し、図６のように出金口４を閉塞する。
【００２６】図４は駆動系の一例を示すもので、紙幣搬
送通路２４の駆動系６２と、底部壁形成部材駆動機構４
８の一部および第１搬送体２８のローラ２６，２７を駆
動する搬送駆動機構６３Ａの一部を構成する駆動系６３
とを有している。
送通路２４の駆動系６２と、底部壁形成部材駆動機構４
８の一部および第１搬送体２８のローラ２６，２７を駆
動する搬送駆動機構６３Ａの一部を構成する駆動系６３
とを有している。
【００２７】紙幣搬送通路２４の駆動系６２は、モータ
Ｍ3 により回転するプーリー６４と、キッカローラ１１
の軸１３上のプーリー６５と、搬送ローラ２３の軸６６
上のプーリー６７とにわたりベルト６８が巻回され、テ
ンションローラ６９により所定のテンションが与えられ
ている。前記キッカローラ１１の軸１３上には別のプー
リー７０があり、このプーリー７０とフィードローラ１
２の軸１４上のプーリー７１とにベルト７２が掛けられ
てフィードローラ１２に駆動力を与えている。
Ｍ3 により回転するプーリー６４と、キッカローラ１１
の軸１３上のプーリー６５と、搬送ローラ２３の軸６６
上のプーリー６７とにわたりベルト６８が巻回され、テ
ンションローラ６９により所定のテンションが与えられ
ている。前記キッカローラ１１の軸１３上には別のプー
リー７０があり、このプーリー７０とフィードローラ１
２の軸１４上のプーリー７１とにベルト７２が掛けられ
てフィードローラ１２に駆動力を与えている。
【００２８】底部壁形成部材駆動機構４８の一部および
搬送駆動機構６３Ａの一部を構成する駆動系６３は、モ
ータＭ2 により回転する前記ギヤ５１に噛合するギヤ７
３の軸７４上に軸７４の反時計方向回転時のみ回転を伝
達する一方向クラッチＣ1 を介して設けられるプーリー
７５と、第１搬送体２８のローラ２７の軸７６上のプー
リー７７と、中間プーリー７８とにベルト７９が巻回さ
れ、テンションローラ８０により所定のテンションが与
えられている。前記ローラ２７の軸７６上の他のプーリ
ー８１と他側のローラ２６の軸８２上のプーリー８３と
中間プーリー８４とにベルト８５が掛けられ、この搬送
体２８のローラ２６，２７に駆動力が与えられるように
なっている。このようにモータＭ2 の逆転時にはプーリ
ー７５は回転されるが、モータＭ2 の正転時の軸７４の
時計方向回転時には一方向クラッチＣ1 により前記プー
リー７５は回転不能となる。
搬送駆動機構６３Ａの一部を構成する駆動系６３は、モ
ータＭ2 により回転する前記ギヤ５１に噛合するギヤ７
３の軸７４上に軸７４の反時計方向回転時のみ回転を伝
達する一方向クラッチＣ1 を介して設けられるプーリー
７５と、第１搬送体２８のローラ２７の軸７６上のプー
リー７７と、中間プーリー７８とにベルト７９が巻回さ
れ、テンションローラ８０により所定のテンションが与
えられている。前記ローラ２７の軸７６上の他のプーリ
ー８１と他側のローラ２６の軸８２上のプーリー８３と
中間プーリー８４とにベルト８５が掛けられ、この搬送
体２８のローラ２６，２７に駆動力が与えられるように
なっている。このようにモータＭ2 の逆転時にはプーリ
ー７５は回転されるが、モータＭ2 の正転時の軸７４の
時計方向回転時には一方向クラッチＣ1 により前記プー
リー７５は回転不能となる。
【００２９】またモータＭ2 により回転するギヤ５１と
噛合うギヤ５４の軸５３と回転板５３との間には一方向
クラッチＣ2 が介装されており、モータＭ2 の正転時
（図４のギヤ５１の反時計方向回転時）のみ軸５３の図
４における時計方向回転が一方向クラッチＣ2 を介して
回転板５３に伝達され、モータＭ2 の逆転時（図４にお
けるギヤ５１の時計方向回転時）はギヤ５１、ギヤ５２
による軸５３の図４における反時計方向回転が一方向ク
ラッチＣ2 により回転板５３を回転不能にする。
噛合うギヤ５４の軸５３と回転板５３との間には一方向
クラッチＣ2 が介装されており、モータＭ2 の正転時
（図４のギヤ５１の反時計方向回転時）のみ軸５３の図
４における時計方向回転が一方向クラッチＣ2 を介して
回転板５３に伝達され、モータＭ2 の逆転時（図４にお
けるギヤ５１の時計方向回転時）はギヤ５１、ギヤ５２
による軸５３の図４における反時計方向回転が一方向ク
ラッチＣ2 により回転板５３を回転不能にする。
【００３０】このようにモータＭ2 の正転回転が回転板
５３の回転（底部壁形成部材駆動機構４８の駆動）に、
逆転回転がローラ２６，２７の回転（搬送駆動機構６３
Ａの駆動）に使用されるのである。
５３の回転（底部壁形成部材駆動機構４８の駆動）に、
逆転回転がローラ２６，２７の回転（搬送駆動機構６３
Ａの駆動）に使用されるのである。
【００３１】次に上記実施例の作用を図８の制御ブロッ
クと併せて説明する。
クと併せて説明する。
【００３２】紙幣出金装置３の紙幣収納繰出し部７に予
め出金用の所定金種紙幣Ｐを所定枚数重積状として収納
し、その紙幣Ｐ群の上面に紙幣押え１８の押圧部１８ａ
をのせておき、紙幣Ｐの浮き上がりを防いでおく。この
とき収納枠形成部材４３は図２のように上昇位置におか
れており、シャッタ板５６は下降した位置にあって出金
口４を閉鎖している。
め出金用の所定金種紙幣Ｐを所定枚数重積状として収納
し、その紙幣Ｐ群の上面に紙幣押え１８の押圧部１８ａ
をのせておき、紙幣Ｐの浮き上がりを防いでおく。この
とき収納枠形成部材４３は図２のように上昇位置におか
れており、シャッタ板５６は下降した位置にあって出金
口４を閉鎖している。
【００３３】操作者による操作等により出金開始指令ａ
0 が図示しない全体制御部を経由して駆動制御部Ａへ入
力されると、駆動系６２のモータＭ3 が起動し、キッカ
ローラ１１、フィードローラ１２が同期回転する。これ
らローラ１１，１２の１回転で最下位の紙幣Ｐが１枚繰
出され、ゲートローラ１５とフィードローラ１２との間
のゲート間隙により２枚目以降の紙幣Ｐと分離されて１
枚のみが送出される。この場合、キッカローラ１１、フ
ィードローラ１２の周長がこれらローラの１回転により
繰出し紙幣Ｐの後端が完全に搬送ローラ２２，２３を通
過し終るに十分な長さを有しているので、確実に送出が
なされる。
0 が図示しない全体制御部を経由して駆動制御部Ａへ入
力されると、駆動系６２のモータＭ3 が起動し、キッカ
ローラ１１、フィードローラ１２が同期回転する。これ
らローラ１１，１２の１回転で最下位の紙幣Ｐが１枚繰
出され、ゲートローラ１５とフィードローラ１２との間
のゲート間隙により２枚目以降の紙幣Ｐと分離されて１
枚のみが送出される。この場合、キッカローラ１１、フ
ィードローラ１２の周長がこれらローラの１回転により
繰出し紙幣Ｐの後端が完全に搬送ローラ２２，２３を通
過し終るに十分な長さを有しているので、確実に送出が
なされる。
【００３４】前記のように送出された紙幣Ｐは、識別部
２５により出金紙幣としての適否が識別され、その紙幣
Ｐが出金紙幣として適正であれば、識別部２５から全体
制御部への信号でカウントアップされ、事前にセットさ
れて記憶されている希望枚数値と前記カウントアップさ
れた計数値とが比較される。
２５により出金紙幣としての適否が識別され、その紙幣
Ｐが出金紙幣として適正であれば、識別部２５から全体
制御部への信号でカウントアップされ、事前にセットさ
れて記憶されている希望枚数値と前記カウントアップさ
れた計数値とが比較される。
【００３５】その結果、希望枚数分の繰出し紙幣がすべ
て出金適正紙幣であり、これらがすべて一時保留空間部
８へ放出されたとき全体制御部内でも希望枚数値とカウ
ント値とが一致し、所定枚数投出信号ｃ0 が駆動制御部
Ａへ入力され、モータＭ3 の回転が停止する。
て出金適正紙幣であり、これらがすべて一時保留空間部
８へ放出されたとき全体制御部内でも希望枚数値とカウ
ント値とが一致し、所定枚数投出信号ｃ0 が駆動制御部
Ａへ入力され、モータＭ3 の回転が停止する。
【００３６】一方、モータＭ2 は正転して回転板５３が
図２において時計方向に１８０°回転し、図示しない回
転角検知センサ（センサ群Ｓの一つ）が１８０°の回転
を検知したときモータＭ2 の正転を一時停止させる。そ
の結果、収納枠部材４３の下部のローラ４６、４７は一
時保留紙幣の上面にのり、上記ローラ４６、４７とロー
ラ２６、２７との間でこの一時保留紙幣を挾持する。こ
のとき前述の作用によりシャッタ板５６は上昇し、出金
口４を開放する。
図２において時計方向に１８０°回転し、図示しない回
転角検知センサ（センサ群Ｓの一つ）が１８０°の回転
を検知したときモータＭ2 の正転を一時停止させる。そ
の結果、収納枠部材４３の下部のローラ４６、４７は一
時保留紙幣の上面にのり、上記ローラ４６、４７とロー
ラ２６、２７との間でこの一時保留紙幣を挾持する。こ
のとき前述の作用によりシャッタ板５６は上昇し、出金
口４を開放する。
【００３７】一方、前記回転角検知センサによる回転板
５３の１８０°回転の検知によりモータＭ2 を所定時間
逆転させ、ローラ２６，２７を駆動して一時保留紙幣を
出金口４へ送出する。このモータＭ2 の逆転が停止した
とき再度モータＭ2 は正転し、回転板５３の残りの１８
０°分を回転させ、その回転時に回転角度検知センサの
検知によりモータＭ2 が停止される。
５３の１８０°回転の検知によりモータＭ2 を所定時間
逆転させ、ローラ２６，２７を駆動して一時保留紙幣を
出金口４へ送出する。このモータＭ2 の逆転が停止した
とき再度モータＭ2 は正転し、回転板５３の残りの１８
０°分を回転させ、その回転時に回転角度検知センサの
検知によりモータＭ2 が停止される。
【００３８】繰出される紙幣Ｐのいずれかが識別部２５
において出金不適正紙幣（異金種紙幣、識別不能紙幣、
連鎖紙幣、斜行紙幣、２枚重なり紙幣等をいう。）と判
断されたときは、全体制御からリジェクト信号ｂ0 が駆
動制御部Ａへ入力される。その結果、モータＭ3 は停止
するが、キッカローラ１１、フィードローラ１２が１回
転の途中であれば１回転終了まで回転した段階でモータ
Ｍ3 が停止する。
において出金不適正紙幣（異金種紙幣、識別不能紙幣、
連鎖紙幣、斜行紙幣、２枚重なり紙幣等をいう。）と判
断されたときは、全体制御からリジェクト信号ｂ0 が駆
動制御部Ａへ入力される。その結果、モータＭ3 は停止
するが、キッカローラ１１、フィードローラ１２が１回
転の途中であれば１回転終了まで回転した段階でモータ
Ｍ3 が停止する。
【００３９】これにより出金不適正紙幣は一時保留空間
部８へ送入され、また連鎖紙幣、２枚重なり紙幣の繰出
し発生時のように次位の紙幣が繰出し途中の場合はキッ
カローラ１１、フィードローラ１２をもう１回転させた
のちモータＭ3 が停止され、その紙幣も一時保留空間部
８へ送り込まれる。
部８へ送入され、また連鎖紙幣、２枚重なり紙幣の繰出
し発生時のように次位の紙幣が繰出し途中の場合はキッ
カローラ１１、フィードローラ１２をもう１回転させた
のちモータＭ3 が停止され、その紙幣も一時保留空間部
８へ送り込まれる。
【００４０】前述のようにモータＭ3 が停止したときモ
ータＭ1 が１回転し、収納作動部材３１が上昇してその
上面に載っている一時保留紙幣を押し上げ、その途中で
リジェクト紙幣収納空間部９内に収納紙幣があるときは
これも一緒に上昇させる。収納作動部材３１上の一時保
留紙幣の前後端部はその上昇途中で底部壁４４，４４に
当って下方へ変形させられるが、その前後端部が底部壁
４４，４４を通り過ぎると紙幣自身の腰の強さにより水
平状態に復帰し、収納作動部材３１の下降時に底部壁４
４，４４の上面に移載されて収納される。
ータＭ1 が１回転し、収納作動部材３１が上昇してその
上面に載っている一時保留紙幣を押し上げ、その途中で
リジェクト紙幣収納空間部９内に収納紙幣があるときは
これも一緒に上昇させる。収納作動部材３１上の一時保
留紙幣の前後端部はその上昇途中で底部壁４４，４４に
当って下方へ変形させられるが、その前後端部が底部壁
４４，４４を通り過ぎると紙幣自身の腰の強さにより水
平状態に復帰し、収納作動部材３１の下降時に底部壁４
４，４４の上面に移載されて収納される。
【００４１】上記モータＭ1 の１回転が回転角検知セン
サにより検知されたときモータＭ1が停止し、今回指令
されてなし得なかった出金動作を再度やり直す。
サにより検知されたときモータＭ1が停止し、今回指令
されてなし得なかった出金動作を再度やり直す。
【００４２】なお、この例では出金適正紙幣が希望枚数
分だけ一時保留空間部８へ放出された段階で自動的に出
金口４へその紙幣が搬送されるようにしているが、この
時点で操作者が出金承認指令ボタン操作を行なったとき
初めて出金口４への紙幣の搬送を行なうようにし、また
操作者の出金不承認指令ボタン操作によりその紙幣をリ
ジェクト紙幣収納空間部へ送り込むようにしてもよい。
分だけ一時保留空間部８へ放出された段階で自動的に出
金口４へその紙幣が搬送されるようにしているが、この
時点で操作者が出金承認指令ボタン操作を行なったとき
初めて出金口４への紙幣の搬送を行なうようにし、また
操作者の出金不承認指令ボタン操作によりその紙幣をリ
ジェクト紙幣収納空間部へ送り込むようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣搬送通路の紙幣識別部設置域の直後に一時保留空間部
およびリジェクト紙幣収納空間部を上下の位置関係とし
て配設し、一時保留空間部の直後に出金口を配置した構
成であるから、出金作動時に出金に不適な紙幣の存在等
により出金を中断する場合のリジェクト時に収納駆動機
構によって直ちに一時保留紙幣をリジェクト紙幣収納空
間部内へ収納することができ、これにより機体内に大き
なスペースを要することがなくなり、装置全体を著しく
小型に構成することが可能となって、屋外設置型の紙幣
出金機に適用した場合など、特に好ましい形態とするこ
とができる。また紙幣の搬送路が短くてよいので、内部
構成がシンプルにでき、コスト的にもそれだけ安価にで
きる利点が得られる。
幣搬送通路の紙幣識別部設置域の直後に一時保留空間部
およびリジェクト紙幣収納空間部を上下の位置関係とし
て配設し、一時保留空間部の直後に出金口を配置した構
成であるから、出金作動時に出金に不適な紙幣の存在等
により出金を中断する場合のリジェクト時に収納駆動機
構によって直ちに一時保留紙幣をリジェクト紙幣収納空
間部内へ収納することができ、これにより機体内に大き
なスペースを要することがなくなり、装置全体を著しく
小型に構成することが可能となって、屋外設置型の紙幣
出金機に適用した場合など、特に好ましい形態とするこ
とができる。また紙幣の搬送路が短くてよいので、内部
構成がシンプルにでき、コスト的にもそれだけ安価にで
きる利点が得られる。
【図１】本発明の一実施形態を示す外観図。
【図２】本発明による紙幣出金装置の内部機構を示す側
面図。
面図。
【図３】同、平面図。
【図４】同、駆動系の説明図。
【図５】収納作動機構の一実施例の側面図。
【図６】シャッタ作動機構の一例を示すシャッタ閉時の
状態図。
状態図。
【図７】同、シャッタ開時の状態図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】従来の紙幣出金装置の紙幣の流れを示す説明
図。
図。
１ 外筐 ３ 紙幣出金装置 ４ 紙幣出金口 ６ 機枠 ７ 紙幣収納繰出し部 ８ 一時保留空間部 ９ リジェクト紙幣収納空間部 １１ キッカローラ １２ フィードローラ １５ ゲートローラ １８ 紙幣押え ２４ 紙幣搬送通路 ２５ 識別部 ２８ 第１搬送体 ３１ 収納作動部材 ３２ 収納駆動機構 ４３ 収納枠形成部材 ４４ 底部壁形成部材としての底部壁 ４５ 第２搬送体 ４８ 底部壁形成部材駆動機構 ５６ シャッタ板 ５８ 揺動部材 ６３Ａ 搬送駆動機構
Claims (3)
- 【請求項１】機体の後部位置に設けられ、紙幣を集積状
に収納する収納部およびこの収納部に収納されている紙
幣を１枚ずつ繰出しする繰出し部を有する紙幣収納繰出
し部と、繰出される紙幣を機体の前方に開口する出金口
へ向けて搬送しその末端近傍に紙幣識別部が配設された
紙幣搬送通路と、前記識別部の直後の紙幣搬送通路末端
に入口部が臨み、出口部が前記出金口の近傍位置におか
れ、紙幣搬送通路から送出される紙幣を前記入口部から
受入れて上下方向に集積する一時保留空間部と、この一
時保留空間部の上部に設けられるリジェクト紙幣収納空
間部と、前記一時保留空間部の底部に臨み、紙幣の搬送
方向前部側および後部側に臨むよう設けられた第１搬送
体と、上記第１搬送体の前後間に設けられ一時保留紙幣
を前記リジェクト紙幣収納空間部へ収納させる収納作動
部材と、リジェクト紙幣収納空間部の底部を構成し収納
作動部材のリジェクト紙幣収納空間部への進入を許容す
るための開口が形成された底部壁形成部材と、この底部
壁形成部材に支持され、前記第１搬送体に対向して設け
られる第２の搬送体と、リジェクト紙幣収納時に収納作
動部材を移動させ、一時保留紙幣を底部壁形成部材の開
口を通じてリジェクト紙幣収納空間部へ収納させる収納
駆動機構と、出金指令時に底部壁形成部材を第１搬送体
に向けて移動させ、一時保留紙幣を底部壁形成部材に支
持された第２搬送体と第１搬送体とで挟持せしめる底部
壁形成部材駆動機構と、第１搬送体を駆動し出金紙幣を
出金口へ送出させる搬送駆動機構とを具備することを特
徴とする紙幣出金装置。 - 【請求項２】前記底部壁形成部材駆動機構と搬送駆動機
構との各電気的駆動部を共通のモータとし、このモータ
から底部壁形成部材への駆動力伝達系、およびモータか
ら第１搬送体への駆動力伝達系にそれぞれ一方向クラッ
チを介在させ、モータの正転時に底部壁形成部材を下降
・上昇させるとともに第１搬送体を停止させ、モータの
逆転時には第１搬送体を駆動するとともに底部壁形成部
材の移動を停止させるようにした請求項１記載の紙幣出
金装置。 - 【請求項３】前記底部壁形成部材の下降・上昇に連動し
て出金口のシャッタを開放・閉鎖するようにした請求項
１記載の紙幣出金装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24017794A JP3323334B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 紙幣出金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24017794A JP3323334B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 紙幣出金装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104453A true JPH08104453A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3323334B2 JP3323334B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=17055624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24017794A Expired - Fee Related JP3323334B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | 紙幣出金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323334B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002060797A1 (fr) * | 2001-01-31 | 2002-08-08 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Dispositif de traitement de feuilles et procede d'ouverture et de fermeture de la voie d'alimentation en feuilles dudit dispositif de traitement des feuilles |
| JP2002332149A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| WO2016117191A1 (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 沖電気工業株式会社 | 媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構 |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP24017794A patent/JP3323334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002060797A1 (fr) * | 2001-01-31 | 2002-08-08 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Dispositif de traitement de feuilles et procede d'ouverture et de fermeture de la voie d'alimentation en feuilles dudit dispositif de traitement des feuilles |
| US6948607B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-09-27 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Sheet handling apparatus and method for opening/closing sheet transport path in the handling apparatus |
| KR100851911B1 (ko) * | 2001-01-31 | 2008-08-13 | 가부시끼가이샤 닛본 콘럭스 | 지폐류 처리장치 및 그 장치에 있어서의 지폐류 이송로의 개폐 방법 |
| JP2002332149A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-22 | Mamiya Op Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| WO2016117191A1 (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 沖電気工業株式会社 | 媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3323334B2 (ja) | 2002-09-09 |
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