JP4745509B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置においては、信頼性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣計数処理の精度を確保した上で、装置の小型化や管理の容易性が求められており、特に、ジャムが生じた際には、何れの紙幣搬送路においても、ジャム紙幣を容易に取り出せることが要求される。
【０００３】
上記紙幣搬送路は、通常、紙幣を挟むように対向する一対のベルト搬送体で構成される。そのうち一方のベルト搬送体は、一端側を支点として回動自在に支持されており、ジャム発生時には、一方のベルト搬送体を、他方のベルト搬送体に対して退避回動させることにより、紙幣搬送路上のジャム紙幣が取り出し可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、装置内部に構成された紙幣搬送路においては、小型化の要求に反することから、ベルト搬送体の退避回動スペースを十分に確保できない場合がある。このような場合には、紙幣搬送路を大きく開放させることが困難になり、ジャム紙幣の取り出し容易性が低下する不都合がある。特に、回動支点の近傍では、ベルト搬送体の退避ストロークが小さくなるため、ジャム紙幣の取り出しが困難になる可能性がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、ベルト搬送体の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト搬送体を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣を容易に取り出すことができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、対向状に配置される一対のベルト搬送体と、前記ベルト搬送体の対向面間に形成される紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を開閉させるジャム紙幣取り出し手段とを備え、前記ジャム紙幣取り出し手段は、一方のベルト搬送体を、略平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体から退避させる平行リンク機構を備える構成において、前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に係合保持する４以上の係合保持部を更に備え、該４以上の係合保持部は、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置されており、前記各係合保持部は、前記一方のベルト搬送体に回動自在に設けられる開閉レバーと、該開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に保持するロックピンとで構成され、更に、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバー同士が回動軸を介して一体的に連結されており、前記開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を前記他方のベルトから退避した退避位置に保持する退避保持部を更に備えて構成される。
【０００７】
本発明は、このような構成により、４以上の係合保持部により、平行リンク機構によって退避自在に支持される一方のベルト搬送体を、他方のベルト搬送体に対して均等に接当するように保持できるため、ベルト搬送体同士の相対的な傾き等に起因する搬送不良を回避することができる。
【０００８】
また、本発明の構成によれば、紙幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバーが連動し、紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバーも連動するため、各開閉レバーをそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減できる。
【０００９】
更に、ベルト搬送体を退避位置に保持した状態でジャム紙幣の取り出しが可能になるため、ジャム紙幣の取り出し容易性を高めることができ、しかも、開閉レバーが退避保持部材に兼用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１０】
また、前記平行リンク機構は、開放した紙幣搬送路の側方位置を避けて配置されていることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出しに際し、平行リンク機構が邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１１】
また、前記ベルト搬送体による紙幣の搬送方向は、紙幣の長辺方向であり、ジャム紙幣の取り出し方向は、紙幣の短辺方向であることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出しストロークが小さくなり、ジャム紙幣の取り出し容易性を高めることができる。
【００１２】
また、前記ベルト搬送体は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣の入出金を行う入出金部が配置される一方、下方には、紙幣を収納する紙幣収納部が配置されていることが好ましい。この場合においては、前述のように、ベルト搬送体の退避スペースを最小限にできることから、入出金部と紙幣収納部とを可及的に近接配置することが可能になり、その結果、紙幣入出金装置の小型化に寄与することができる。
【００１３】
また、前記紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバー同士は、連結リンクを介して連動連結されていることが好ましい。この場合においては、紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバーが連動するため、各開閉レバーをそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができ、更に、上記のように左右両側の開閉レバー同士を連結すれば、何れか一つの開閉レバー操作に全ての開閉レバーを連動させることができる。
【００１４】
更に、前記連結リンクと前記退避保持部は、前記紙幣搬送路の左右に振り分け状に配置されていることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出し側に退避保持部を配置し、他方に連結リンクを配置するようにすれば、ベルト搬送体の退避保持操作が容易になる許りでなく、ジャム紙幣の取り出しに際して連結リンクが邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１６】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１７】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１８】
中間プール部３００は、金庫４００、５００への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行うように構成される。
【００１９】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００２０】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２１】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２２】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２３】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２４】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２５】
次に、紙幣搬送部６００の構造を詳細に説明する。紙幣搬送部６００は、ローラ間に無端ベルトを懸回して構成される長短各種のベルト搬送体を備え、該ベルト搬送体を対向状に配置して紙幣搬送路Ｆが形成されている。例えば、縦搬送部６０２は、その始端から終端に亘って配置される長尺な駆動側ベルト搬送体６０６に対し、複数に分割された従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０を対向状に配置して構成される。駆動側ベルト搬送体６０６は、縦搬送モータ（図示せず）から伝動される動力で搬送作動し、従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０は、駆動側ベルト搬送体６０６の駆動に追随して従動的に搬送作動する。また、駆動側ベルト搬送体６０６を支持する縦搬送開閉フレーム６１１は、下端側を支点として前後回動自在に構成されており、ジャム発生時には、縦搬送開閉フレーム６１１および駆動側ベルト搬送体６０６を、従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０から退避回動させることにより、縦搬送部６０２の紙幣搬送路Ｆが全体的に開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能になる。
【００２６】
横搬送部６０１は、識別部２００の後部から下方に向けて配置される駆動側ベルト搬送体６１２と、該駆動側ベルト搬送体６１２の下端部から前方に向けて配置される駆動側ベルト搬送体６１３とを備えており、駆動側ベルト搬送体６１２、６１３の対向位置には、複数の従動側ベルト搬送体６１４、６１５、６１６、６１７が配置されている。駆動側ベルト搬送体６１２、６１３は、横搬送モータ（図示せず）から伝動される動力で搬送作動し、従動側ベルト搬送体６１４、６１５、６１６、６１７は、駆動側ベルト搬送体６１２、６１３の駆動に追随して従動的に搬送作動する。また、駆動側ベルト搬送体６１２および従動側ベルト搬送体６１５は、一端側を支点として回動自在に構成されており、ジャム発生時には、各ベルト搬送体６１２、６１５を退避回動させることにより、横搬送部６０１の始端側紙幣搬送路Ｆが開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能になる。それに対し、横搬送部６０１の終端側は、入出金部１００と千円用中間プール部３００Ａとの間の狭いスペースに配置されていることから、上記のような回動退避式のジャム紙幣取り出し構造を採用することなく、本発明特有のジャム紙幣取り出し構造を採用しており、以下、横搬送部６０１の終端側におけるジャム紙幣取り出し構造を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図２は、紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図３は、紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図４は、従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図５は、紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の右側面図、図６は、紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の右側面図、図７は、従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の正面図である。
【００２８】
これらの図に示されるように、横搬送部６０１の終端側は、メインフレーム２の天板３と、該天板３に脚部材４を介して設けられる入出金取付スタンド５との間の狭いスペースに配置される。横搬送部６０１の終端側は、駆動側ベルト搬送体６１３の終端側と、その上方に対向状に配置される従動側ベルト搬送体６１７とで構成されており、そのうち駆動側ベルト搬送体６１３は、支持フレーム６１８を介してメインフレーム２の天板３に固定される。一方、従動側ベルト搬送体６１７の支持フレーム６１９には、左右を向く一対の回動軸６２０が前後に所定間隔を存して並設されており、各回動軸６２０の左右両端部は、平行リンク機構Ｌを構成する４本の開閉アーム６２１を介して入出金取付スタンド５の下面部（アーム支軸６２１ａ）に吊持状に支持されている。これにより、従動側ベルト搬送体６１７は、平行姿勢を保ちながら駆動側ベルト搬送体６１３から退避自在となり、狭いスペースを効率的に使って紙幣搬送路Ｆを開くことが可能になる。また、平行リンク機構Ｌで従動側ベルト搬送体６１７を退避させることにより、紙幣搬送路全体が均等に開き、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことが可能になる。尚、回動軸６２０は、開閉アーム６２１に対して回動自在に連結されるものとする。
【００２９】
本実施形態の紙幣入出金装置１においては、その左側面からジャム紙幣Ｐの取り出しが行われる。その際、平行リンク機構Ｌは、ジャム紙幣Ｐの取り出しの邪魔になることを回避すべく、開放した紙幣搬送路Ｆの左側方位置を避けて配置される。また、本実施形態の紙幣入出金装置１は、紙幣Ｐを長辺方向に搬送する。そのため、紙幣入出金装置１の左側面からジャム紙幣Ｐを取り出す場合、ジャム紙幣Ｐは短辺方向に取り出されることになり、少ない取り出しストロークでジャム紙幣Ｐの取り出しが可能になる。
【００３０】
上記各回動軸６２０の左右両端部には、係合溝６２２ａを有する開閉レバー６２２がそれぞれ設けられている。これら４本の開閉レバー６２２は、従動側ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作されたとき、駆動側ベルト搬送体６１３の支持フレーム６１８に突設される４本のロックピン６２３にそれぞれ係合し、従動側ベルト搬送体６１７を搬送位置に保持する。４本の開閉レバー６２２は、紙幣搬送路Ｆに対して左右および前後に所定間隔を存して振分け状に配置されており、従動側ベルト搬送体６１７を、駆動側ベルト搬送体６１３に対して均等に接当するように係合保持する。また、４本の開閉レバー６２２は、それぞれ回動軸６２０の左右両端部に一体的に連結され、さらに、回動軸６２０の右端側に設けられる２本の開閉レバー６２２は、連結リンク６２４を介して互に連動連結されている。これにより、左前方の開閉レバー６２２に設けられるツマミ板６２２ｂを操作するだけで、全ての開閉レバー６２２が連動状に係合解除動作もしくは係合動作することになる。また、連結リンク６２４は、ジャム紙幣Ｐの取り出し方向に対して裏側に配置されており、ジャム紙幣Ｐの取り出しを邪魔することが回避される。尚、開閉レバー６２２は、捻りコイルバネ６２５で係合方向に付勢されており、従動側ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作されたときは、先端部に形成される傾斜部６２２ｃとロックピン６２３との接当に伴って係合解除方向に退避回動した後、捻りコイルバネ６２５の付勢力でロックピン６２３に自動的に係合する。
【００３１】
ところで、前記入出金取付スタンド５は、左端縁部に下方折曲状のフランジ部５ａを有し、該フランジ部５ａには、係合溝５ｂが形成されている。この係合溝５ｂは、従動側ベルト搬送体６１７が退避操作されたとき、左前方の開閉レバー６２２に折曲形成される係合片６２２ｄと係合し、従動側ベルト搬送体６１７を退避位置に保持する。これにより、従動側ベルト搬送体６１７を退避位置に保持した状態でジャム紙幣Ｐの取り出しを行うことが可能になる。
【００３２】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、対向状に配置される一対のベルト搬送体６１３、６１７と、前記ベルト搬送体６１３、６１７の対向面間に形成される紙幣搬送路Ｆと、前記紙幣搬送路Ｆを開閉させるジャム紙幣取り出し機構とを備え、前記ジャム紙幣取り出し機構は、一方のベルト搬送体６１７を、平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体６１３から退避させる平行リンク機構Ｌを備えて構成される。これにより、ベルト搬送体６１７の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構Ｌを用いてベルト搬送体６１７を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路Ｆを大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路Ｆ全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことができる。
【００３３】
また、前記平行リンク機構Ｌは、開放した紙幣搬送路Ｆの側方位置を避けて配置されているため、ジャム紙幣Ｐの取り出しに際し、平行リンク機構Ｌが邪魔になる不都合を回避することができる。
【００３４】
また、前記ベルト搬送体６１３、６１７による紙幣Ｐの搬送方向は、紙幣Ｐの長辺方向であり、ジャム紙幣Ｐの取り出し方向は、紙幣Ｐの短辺方向であるため、ジャム紙幣Ｐの取り出しストロークが小さくなり、ジャム紙幣Ｐの取り出し容易性を高めることができる。
【００３５】
また、前記ベルト搬送体６１３、６１７は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣Ｐの入出金を行う入出金部１００が配置される一方、下方には、紙幣Ｐを収納する紙幣収納部（千円用中間プール部３００Ａ、千円用金庫４００Ａ）が配置されているため、前述のように、ベルト搬送体６１７の退避スペースを最小限に抑えることによって、入出金部１００と紙幣収納部とを可及的に近接配置することが可能になり、その結果、紙幣入出金装置１の小型化に寄与することができる。
【００３６】
また、前記一方のベルト搬送体６１７を紙幣搬送位置に係合保持する４本の開閉レバー６２２を更に備え、該４本の開閉レバー６２２は、前記紙幣搬送路Ｆの左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置されているため、退避自在に支持される一方のベルト搬送体６１７を、他方のベルト搬送体６１３に対して均等に接当するように保持でき、その結果、ベルト搬送体６１３、６１７同士の相対的な傾き等に起因する搬送不良を回避することができる。
【００３７】
また、前記紙幣搬送路Ｆの左右両側に振り分けられた開閉レバー６２２同士は、回動軸６２０を介して一体的に連動連結されているため、各開閉レバー６２２をそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができる。
【００３８】
また、前記紙幣搬送路Ｆの一側方に配置される開閉レバー６２２同士は、連結リンク６２４を介して連動連結されているため、各開閉レバー６２２をそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができ、しかも、上記のように左右両側の開閉レバー６２２同士も連動連結することにより、何れか一つの開閉レバー６２２の操作に全ての開閉レバー６２２を連動させることができる。
【００３９】
また、入出金取付スタンド５には、開閉レバー６２２の係合片６２２ｄと係合して前記一方のベルト搬送体６１７を退避位置に保持する係合溝５ｂが形成されているため、ベルト搬送体６１７を退避位置に保持した状態でジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことができ、しかも、開閉レバー６２２が退避保持部材に兼用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４０】
更に、前記連結リンク６２４と前記係合溝５ｂは、前記紙幣搬送路Ｆの左右に振り分け状に配置されているため、ジャム紙幣Ｐの取り出し側に係合溝５ｂを配置し、他方に連結リンク６２４を配置することにより、ベルト搬送体６１７の退避保持操作が容易になる許りでなく、ジャム紙幣Ｐの取り出しに際して連結リンク６２４が邪魔になる不都合を回避することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００４２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ベルト搬送体の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト搬送体を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図３】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図４】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図５】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の右側面図である。
【図６】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の右側面図である。
【図７】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の正面図である。
【符号の説明】
Ｆ 紙幣搬送路
Ｌ 平行リンク機構
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
５ 入出金取付スタンド
５ｂ 係合溝
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００Ａ 千円用中間プール部
３００Ｂ 五千円用中間プール部
３００Ｃ 一万円用中間プール部
４００Ａ 千円用金庫
４００Ｂ 五千円用金庫
５００ 一万円用金庫
６００ 紙幣搬送部
６０１ 横搬送部
６０２ 縦搬送部
６１３ 駆動側ベルト搬送体
６１７ 従動側ベルト搬送体
６１８ 支持フレーム
６１９ 支持フレーム
６２０ 回動軸
６２１ 開閉アーム
６２２ 開閉レバー
６２３ ロックピン
６２４ 連結リンク
７００ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＡＴＭ（現金自動預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行等に設置されるＡＴＭや両替機には、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置においては、信頼性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣計数処理の精度を確保した上で、装置の小型化や管理の容易性が求められており、特に、ジャムが生じた際には、何れの紙幣搬送路においても、ジャム紙幣を容易に取り出せることが要求される。
【０００３】
上記紙幣搬送路は、通常、紙幣を挟むように対向する一対のベルト搬送体で構成される。そのうち一方のベルト搬送体は、一端側を支点として回動自在に支持されており、ジャム発生時には、一方のベルト搬送体を、他方のベルト搬送体に対して退避回動させることにより、紙幣搬送路上のジャム紙幣が取り出し可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、装置内部に構成された紙幣搬送路においては、小型化の要求に反することから、ベルト搬送体の退避回動スペースを十分に確保できない場合がある。このような場合には、紙幣搬送路を大きく開放させることが困難になり、ジャム紙幣の取り出し容易性が低下する不都合がある。特に、回動支点の近傍では、ベルト搬送体の退避ストロークが小さくなるため、ジャム紙幣の取り出しが困難になる可能性がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、ベルト搬送体の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト搬送体を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣を容易に取り出すことができる紙幣入出金装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の紙幣入出金装置は、対向状に配置される一対のベルト搬送体と、前記ベルト搬送体の対向面間に形成される紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を開閉させるジャム紙幣取り出し手段とを備え、前記ジャム紙幣取り出し手段は、一方のベルト搬送体を、略平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体から退避させる平行リンク機構を備える構成において、前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に係合保持する４以上の係合保持部を更に備え、該４以上の係合保持部は、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置されており、前記各係合保持部は、前記一方のベルト搬送体に回動自在に設けられる開閉レバーと、該開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に保持するロックピンとで構成され、更に、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバー同士が回動軸を介して一体的に連結されており、前記開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を前記他方のベルトから退避した退避位置に保持する退避保持部を更に備えて構成される。
【０００７】
本発明は、このような構成により、４以上の係合保持部により、平行リンク機構によって退避自在に支持される一方のベルト搬送体を、他方のベルト搬送体に対して均等に接当するように保持できるため、ベルト搬送体同士の相対的な傾き等に起因する搬送不良を回避することができる。
【０００８】
また、本発明の構成によれば、紙幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバーが連動し、紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバーも連動するため、各開閉レバーをそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減できる。
【０００９】
更に、ベルト搬送体を退避位置に保持した状態でジャム紙幣の取り出しが可能になるため、ジャム紙幣の取り出し容易性を高めることができ、しかも、開閉レバーが退避保持部材に兼用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００１０】
また、前記平行リンク機構は、開放した紙幣搬送路の側方位置を避けて配置されていることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出しに際し、平行リンク機構が邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１１】
また、前記ベルト搬送体による紙幣の搬送方向は、紙幣の長辺方向であり、ジャム紙幣の取り出し方向は、紙幣の短辺方向であることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出しストロークが小さくなり、ジャム紙幣の取り出し容易性を高めることができる。
【００１２】
また、前記ベルト搬送体は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣の入出金を行う入出金部が配置される一方、下方には、紙幣を収納する紙幣収納部が配置されていることが好ましい。この場合においては、前述のように、ベルト搬送体の退避スペースを最小限にできることから、入出金部と紙幣収納部とを可及的に近接配置することが可能になり、その結果、紙幣入出金装置の小型化に寄与することができる。
【００１３】
また、前記紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバー同士は、連結リンクを介して連動連結されていることが好ましい。この場合においては、紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバーが連動するため、各開閉レバーをそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができ、更に、上記のように左右両側の開閉レバー同士を連結すれば、何れか一つの開閉レバー操作に全ての開閉レバーを連動させることができる。
【００１４】
更に、前記連結リンクと前記退避保持部は、前記紙幣搬送路の左右に振り分け状に配置されていることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出し側に退避保持部を配置し、他方に連結リンクを配置するようにすれば、ベルト搬送体の退避保持操作が容易になる許りでなく、ジャム紙幣の取り出しに際して連結リンクが邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着される一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４００Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略する。
【００１６】
入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐを受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分である。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェクト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行い、また、出金時および一括返却時においては、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれる紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行うように構成される。
【００１７】
識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分である。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パターンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。
【００１８】
中間プール部３００は、金庫４００、５００への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り出す処理を行うように構成される。
【００１９】
金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐまたは出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェクト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。
【００２０】
紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェクト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備えて構成される。
【００２１】
制御部７００は、ホストからのコマンドや各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種アクチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理および出金処理を行うためのプログラムを備えており、以下、上記各処理の概略を説明する。
【００２２】
入金処理は、入金コマンドの受信に応じて実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１００の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐが真券であると識別された場合には、その券種に対応するゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３００に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断される。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返却した後、入金処理を終了する。
【００２３】
また、入金処理終了後、収納コマンドを受信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納される。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信すると、一括返却処理が実行される。一括返却処理においては、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処理を終了する。
【００２４】
出金処理は、出金コマンドの受信に応じて実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４００、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェクト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リジェクト紙幣Ｐが収納される。
【００２５】
次に、紙幣搬送部６００の構造を詳細に説明する。紙幣搬送部６００は、ローラ間に無端ベルトを懸回して構成される長短各種のベルト搬送体を備え、該ベルト搬送体を対向状に配置して紙幣搬送路Ｆが形成されている。例えば、縦搬送部６０２は、その始端から終端に亘って配置される長尺な駆動側ベルト搬送体６０６に対し、複数に分割された従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０を対向状に配置して構成される。駆動側ベルト搬送体６０６は、縦搬送モータ（図示せず）から伝動される動力で搬送作動し、従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０は、駆動側ベルト搬送体６０６の駆動に追随して従動的に搬送作動する。また、駆動側ベルト搬送体６０６を支持する縦搬送開閉フレーム６１１は、下端側を支点として前後回動自在に構成されており、ジャム発生時には、縦搬送開閉フレーム６１１および駆動側ベルト搬送体６０６を、従動側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０から退避回動させることにより、縦搬送部６０２の紙幣搬送路Ｆが全体的に開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能になる。
【００２６】
横搬送部６０１は、識別部２００の後部から下方に向けて配置される駆動側ベルト搬送体６１２と、該駆動側ベルト搬送体６１２の下端部から前方に向けて配置される駆動側ベルト搬送体６１３とを備えており、駆動側ベルト搬送体６１２、６１３の対向位置には、複数の従動側ベルト搬送体６１４、６１５、６１６、６１７が配置されている。駆動側ベルト搬送体６１２、６１３は、横搬送モータ（図示せず）から伝動される動力で搬送作動し、従動側ベルト搬送体６１４、６１５、６１６、６１７は、駆動側ベルト搬送体６１２、６１３の駆動に追随して従動的に搬送作動する。また、駆動側ベルト搬送体６１２および従動側ベルト搬送体６１５は、一端側を支点として回動自在に構成されており、ジャム発生時には、各ベルト搬送体６１２、６１５を退避回動させることにより、横搬送部６０１の始端側紙幣搬送路Ｆが開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能になる。それに対し、横搬送部６０１の終端側は、入出金部１００と千円用中間プール部３００Ａとの間の狭いスペースに配置されていることから、上記のような回動退避式のジャム紙幣取り出し構造を採用することなく、本発明特有のジャム紙幣取り出し構造を採用しており、以下、横搬送部６０１の終端側におけるジャム紙幣取り出し構造を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図２は、紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図３は、紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図４は、従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図５は、紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の右側面図、図６は、紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の右側面図、図７は、従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の正面図である。
【００２８】
これらの図に示されるように、横搬送部６０１の終端側は、メインフレーム２の天板３と、該天板３に脚部材４を介して設けられる入出金取付スタンド５との間の狭いスペースに配置される。横搬送部６０１の終端側は、駆動側ベルト搬送体６１３の終端側と、その上方に対向状に配置される従動側ベルト搬送体６１７とで構成されており、そのうち駆動側ベルト搬送体６１３は、支持フレーム６１８を介してメインフレーム２の天板３に固定される。一方、従動側ベルト搬送体６１７の支持フレーム６１９には、左右を向く一対の回動軸６２０が前後に所定間隔を存して並設されており、各回動軸６２０の左右両端部は、平行リンク機構Ｌを構成する４本の開閉アーム６２１を介して入出金取付スタンド５の下面部（アーム支軸６２１ａ）に吊持状に支持されている。これにより、従動側ベルト搬送体６１７は、平行姿勢を保ちながら駆動側ベルト搬送体６１３から退避自在となり、狭いスペースを効率的に使って紙幣搬送路Ｆを開くことが可能になる。また、平行リンク機構Ｌで従動側ベルト搬送体６１７を退避させることにより、紙幣搬送路全体が均等に開き、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことが可能になる。尚、回動軸６２０は、開閉アーム６２１に対して回動自在に連結されるものとする。
【００２９】
本実施形態の紙幣入出金装置１においては、その左側面からジャム紙幣Ｐの取り出しが行われる。その際、平行リンク機構Ｌは、ジャム紙幣Ｐの取り出しの邪魔になることを回避すべく、開放した紙幣搬送路Ｆの左側方位置を避けて配置される。また、本実施形態の紙幣入出金装置１は、紙幣Ｐを長辺方向に搬送する。そのため、紙幣入出金装置１の左側面からジャム紙幣Ｐを取り出す場合、ジャム紙幣Ｐは短辺方向に取り出されることになり、少ない取り出しストロークでジャム紙幣Ｐの取り出しが可能になる。
【００３０】
上記各回動軸６２０の左右両端部には、係合溝６２２ａを有する開閉レバー６２２がそれぞれ設けられている。これら４本の開閉レバー６２２は、従動側ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作されたとき、駆動側ベルト搬送体６１３の支持フレーム６１８に突設される４本のロックピン６２３にそれぞれ係合し、従動側ベルト搬送体６１７を搬送位置に保持する。４本の開閉レバー６２２は、紙幣搬送路Ｆに対して左右および前後に所定間隔を存して振分け状に配置されており、従動側ベルト搬送体６１７を、駆動側ベルト搬送体６１３に対して均等に接当するように係合保持する。また、４本の開閉レバー６２２は、それぞれ回動軸６２０の左右両端部に一体的に連結され、さらに、回動軸６２０の右端側に設けられる２本の開閉レバー６２２は、連結リンク６２４を介して互に連動連結されている。これにより、左前方の開閉レバー６２２に設けられるツマミ板６２２ｂを操作するだけで、全ての開閉レバー６２２が連動状に係合解除動作もしくは係合動作することになる。また、連結リンク６２４は、ジャム紙幣Ｐの取り出し方向に対して裏側に配置されており、ジャム紙幣Ｐの取り出しを邪魔することが回避される。尚、開閉レバー６２２は、捻りコイルバネ６２５で係合方向に付勢されており、従動側ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作されたときは、先端部に形成される傾斜部６２２ｃとロックピン６２３との接当に伴って係合解除方向に退避回動した後、捻りコイルバネ６２５の付勢力でロックピン６２３に自動的に係合する。
【００３１】
ところで、前記入出金取付スタンド５は、左端縁部に下方折曲状のフランジ部５ａを有し、該フランジ部５ａには、係合溝５ｂが形成されている。この係合溝５ｂは、従動側ベルト搬送体６１７が退避操作されたとき、左前方の開閉レバー６２２に折曲形成される係合片６２２ｄと係合し、従動側ベルト搬送体６１７を退避位置に保持する。これにより、従動側ベルト搬送体６１７を退避位置に保持した状態でジャム紙幣Ｐの取り出しを行うことが可能になる。
【００３２】
以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出金装置１は、対向状に配置される一対のベルト搬送体６１３、６１７と、前記ベルト搬送体６１３、６１７の対向面間に形成される紙幣搬送路Ｆと、前記紙幣搬送路Ｆを開閉させるジャム紙幣取り出し機構とを備え、前記ジャム紙幣取り出し機構は、一方のベルト搬送体６１７を、平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体６１３から退避させる平行リンク機構Ｌを備えて構成される。これにより、ベルト搬送体６１７の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構Ｌを用いてベルト搬送体６１７を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路Ｆを大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路Ｆ全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことができる。
【００３３】
また、前記平行リンク機構Ｌは、開放した紙幣搬送路Ｆの側方位置を避けて配置されているため、ジャム紙幣Ｐの取り出しに際し、平行リンク機構Ｌが邪魔になる不都合を回避することができる。
【００３４】
また、前記ベルト搬送体６１３、６１７による紙幣Ｐの搬送方向は、紙幣Ｐの長辺方向であり、ジャム紙幣Ｐの取り出し方向は、紙幣Ｐの短辺方向であるため、ジャム紙幣Ｐの取り出しストロークが小さくなり、ジャム紙幣Ｐの取り出し容易性を高めることができる。
【００３５】
また、前記ベルト搬送体６１３、６１７は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣Ｐの入出金を行う入出金部１００が配置される一方、下方には、紙幣Ｐを収納する紙幣収納部（千円用中間プール部３００Ａ、千円用金庫４００Ａ）が配置されているため、前述のように、ベルト搬送体６１７の退避スペースを最小限に抑えることによって、入出金部１００と紙幣収納部とを可及的に近接配置することが可能になり、その結果、紙幣入出金装置１の小型化に寄与することができる。
【００３６】
また、前記一方のベルト搬送体６１７を紙幣搬送位置に係合保持する４本の開閉レバー６２２を更に備え、該４本の開閉レバー６２２は、前記紙幣搬送路Ｆの左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置されているため、退避自在に支持される一方のベルト搬送体６１７を、他方のベルト搬送体６１３に対して均等に接当するように保持でき、その結果、ベルト搬送体６１３、６１７同士の相対的な傾き等に起因する搬送不良を回避することができる。
【００３７】
また、前記紙幣搬送路Ｆの左右両側に振り分けられた開閉レバー６２２同士は、回動軸６２０を介して一体的に連動連結されているため、各開閉レバー６２２をそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができる。
【００３８】
また、前記紙幣搬送路Ｆの一側方に配置される開閉レバー６２２同士は、連結リンク６２４を介して連動連結されているため、各開閉レバー６２２をそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することができ、しかも、上記のように左右両側の開閉レバー６２２同士も連動連結することにより、何れか一つの開閉レバー６２２の操作に全ての開閉レバー６２２を連動させることができる。
【００３９】
また、入出金取付スタンド５には、開閉レバー６２２の係合片６２２ｄと係合して前記一方のベルト搬送体６１７を退避位置に保持する係合溝５ｂが形成されているため、ベルト搬送体６１７を退避位置に保持した状態でジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことができ、しかも、開閉レバー６２２が退避保持部材に兼用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【００４０】
更に、前記連結リンク６２４と前記係合溝５ｂは、前記紙幣搬送路Ｆの左右に振り分け状に配置されているため、ジャム紙幣Ｐの取り出し側に係合溝５ｂを配置し、他方に連結リンク６２４を配置することにより、ベルト搬送体６１７の退避保持操作が容易になる許りでなく、ジャム紙幣Ｐの取り出しに際して連結リンク６２４が邪魔になる不都合を回避することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。
【００４２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、ベルト搬送体の退避スペースを十分に確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト搬送体を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。
【図２】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図３】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図４】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の左側面図である。
【図５】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側の右側面図である。
【図６】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側の右側面図である。
【図７】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部終端側の正面図である。
【符号の説明】
Ｆ 紙幣搬送路
Ｌ 平行リンク機構
Ｐ 紙幣
１ 紙幣入出金装置
５ 入出金取付スタンド
５ｂ 係合溝
１００ 入出金部
２００ 識別部
３００Ａ 千円用中間プール部
３００Ｂ 五千円用中間プール部
３００Ｃ 一万円用中間プール部
４００Ａ 千円用金庫
４００Ｂ 五千円用金庫
５００ 一万円用金庫
６００ 紙幣搬送部
６０１ 横搬送部
６０２ 縦搬送部
６１３ 駆動側ベルト搬送体
６１７ 従動側ベルト搬送体
６１８ 支持フレーム
６１９ 支持フレーム
６２０ 回動軸
６２１ 開閉アーム
６２２ 開閉レバー
６２３ ロックピン
６２４ 連結リンク
７００ 制御部
Claims (6)
- 対向状に配置される一対のベルト搬送体と、
前記ベルト搬送体の対向面間に形成される紙幣搬送路と、
前記紙幣搬送路を開閉させるジャム紙幣取り出し手段と、を備え、
前記ジャム紙幣取り出し手段は、一方のベルト搬送体を、略平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体から退避させる平行リンク機構を備えて構成されており、
前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に係合保持する４以上の係合保持部を更に備え、該４以上の係合保持部は、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置されており、
前記各係合保持部は、前記一方のベルト搬送体に回動自在に設けられる開閉レバーと、該開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置に保持するロックピンとで構成され、更に、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバー同士が回動軸を介して一体的に連結されており、
前記開閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を前記他方のベルトから退避した退避位置に保持する退避保持部を更に備えることを特徴とする紙幣入出金装置。 - 前記平行リンク機構は、開放した紙幣搬送路の側方位置を避けて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
- 前記ベルト搬送体による紙幣の搬送方向は、紙幣の長辺方向であり、ジャム紙幣の取り出し方向は、紙幣の短辺方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣入出金装置。
- 前記ベルト搬送体は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣の入出金を行う入出金部が配置される一方、下方には、紙幣を収納する紙幣収納部が配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の紙幣入出金装置。
- 前記紙幣搬送路の一側方に配置される開閉レバー同士は、連結リンクを介して連動連結されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の紙幣入出金装置。
- 前記連結リンクと前記退避保持部は、前記紙幣搬送路の左右に振り分け状に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の紙幣入出金装置。
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