JP2002230628A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベルト搬送体の退避スペースを十分に確保でき
ない場合であっても、最小限のスペースでベルト搬送体
を退避させて紙幣搬送路上のジャム紙幣を取り出し可能
とし、さらに、紙幣搬送路全体を均等に開くことによ
り、何れの位置でもジャム紙幣を容易に取り出すことが
できるようにする。 【解決手段】対向状に配置される一対のベルト搬送体６
１３、６１７のうち、一方のベルト搬送体６１７を他方
のベルト搬送体６１３から退避させて紙幣搬送路Ｆ上の
ジャム紙幣Ｐを取り出すにあたり、一方のベルト搬送体
６１７を、平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体６
１３から退避させる平行リンク機構Ｌを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ（現金自動
預入支払機）等に組み込まれ、紙幣の入金処理や出金処
理を自動的に行う紙幣入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等に設置されるＡＴＭや両替機に
は、紙幣の入金処理や出金処理を自動的に行う紙幣入出
金装置が組み込まれている。この種の紙幣入出金装置に
おいては、信頼性の根幹をなす紙幣識別処理および紙幣
計数処理の精度を確保した上で、装置の小型化や管理の
容易性が求められており、特に、ジャムが生じた際に
は、何れの紙幣搬送路においても、ジャム紙幣を容易に
取り出せることが要求される。

【０００３】上記紙幣搬送路は、通常、紙幣を挟むよう
に対向する一対のベルト搬送体で構成される。そのうち
一方のベルト搬送体は、一端側を支点として回動自在に
支持されており、ジャム発生時には、一方のベルト搬送
体を、他方のベルト搬送体に対して退避回動させること
により、紙幣搬送路上のジャム紙幣が取り出し可能にな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置内
部に構成された紙幣搬送路においては、小型化の要求に
反することから、ベルト搬送体の退避回動スペースを十
分に確保できない場合がある。このような場合には、紙
幣搬送路を大きく開放させることが困難になり、ジャム
紙幣の取り出し容易性が低下する不都合がある。特に、
回動支点の近傍では、ベルト搬送体の退避ストロークが
小さくなるため、ジャム紙幣の取り出しが困難になる可
能性がある。

【０００５】従って、本発明の目的は、ベルト搬送体の
退避スペースを十分に確保できない場合であっても、ス
ペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト搬送体
を退避させることにより、最小限のスペースで紙幣搬送
路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣搬送路
全体を均等に開くことによって、何れの位置でもジャム
紙幣を容易に取り出すことができる紙幣入出金装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣入出金装置は、対向状に配置される一対の
ベルト搬送体と、前記ベルト搬送体の対向面間に形成さ
れる紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を開閉させるジャム
紙幣取り出し手段とを備え、前記ジャム紙幣取り出し手
段は、一方のベルト搬送体を、略平行姿勢を保ちながら
他方のベルト搬送体から退避させる平行リンク機構を備
えて構成される。

【０００７】また、前記平行リンク機構は、開放した紙
幣搬送路の側方位置を避けて配置されていることが好ま
しい。この場合においては、ジャム紙幣の取り出しに際
し、平行リンク機構が邪魔になる不都合を回避すること
ができる。

【０００８】また、前記ベルト搬送体による紙幣の搬送
方向は、紙幣の長辺方向であり、ジャム紙幣の取り出し
方向は、紙幣の短辺方向であることが好ましい。この場
合においては、ジャム紙幣の取り出しストロークが小さ
くなり、ジャム紙幣の取り出し容易性を高めることがで
きる。

【０００９】また、前記ベルト搬送体は、前後方向を向
いて配置され、その上方には、紙幣の入出金を行う入出
金部が配置される一方、下方には、紙幣を収納する紙幣
収納部が配置されていることが好ましい。この場合にお
いては、前述のように、ベルト搬送体の退避スペースを
最小限にできることから、入出金部と紙幣収納部とを可
及的に近接配置することが可能になり、その結果、紙幣
入出金装置の小型化に寄与することができる。

【００１０】また、前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送
位置に係合保持する４以上の係合保持部を更に備え、該
４以上の係合保持部は、前記紙幣搬送路の左右両側に振
り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配
置されていることが好ましい。この場合においては、退
避自在に支持される一方のベルト搬送体を、他方のベル
ト搬送体に対して均等に接当するように保持できるた
め、ベルト搬送体同士の相対的な傾き等に起因する搬送
不良を回避することができる。

【００１１】また、前記各係合保持部は、前記一方のベ
ルト搬送体に回動自在に設けられる開閉レバーと、該開
閉レバーに係合して前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送
位置に保持するロックピンとで構成され、更に、前記紙
幣搬送路の左右両側に振り分けられた開閉レバー同士が
回動軸を介して一体的に連結されていることが好まし
い。この場合においては、紙幣搬送路の左右両側に振り
分けられた開閉レバーが連動するため、各開閉レバーを
それぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減すること
ができる。

【００１２】また、前記紙幣搬送路の一側方に配置され
る開閉レバー同士は、連結リンクを介して連動連結され
ていることが好ましい。この場合においては、紙幣搬送
路の一側方に配置される開閉レバーが連動するため、各
開閉レバーをそれぞれ操作する場合に比して操作労力を
軽減することができ、更に、上記のように左右両側の開
閉レバー同士を連結すれば、何れか一つの開閉レバー操
作に全ての開閉レバーを連動させることができる。

【００１３】また、前記開閉レバーに係合して前記一方
のベルト搬送体を退避位置に保持する退避保持部を更に
備えることが好ましい。この場合においては、ベルト搬
送体を退避位置に保持した状態でジャム紙幣の取り出し
が可能になるため、ジャム紙幣の取り出し容易性を高め
ることができ、しかも、開閉レバーが退避保持部材に兼
用されるため、部品点数の削減および構造の簡略化を図
ることができる。

【００１４】更に、前記連結リンクと前記退避保持部
は、前記紙幣搬送路の左右に振り分け状に配置されてい
ることが好ましい。この場合においては、ジャム紙幣の
取り出し側に退避保持部を配置し、他方に連結リンクを
配置するようにすれば、ベルト搬送体の退避保持操作が
容易になる許りでなく、ジャム紙幣の取り出しに際して
連結リンクが邪魔になる不都合を回避することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図示した一実施形態に基い
て本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態に係る紙幣入出金装置の内部側面図である。この図に
示されるように、紙幣入出金装置１は、最上部の前側に
設けられる入出金部１００と、該入出金部１００の後方
に設けられる識別部２００と、上記入出金部１００の下
方に設けられる千円用中間プール部３００Ａと、該千円
用中間プール部３００Ａの下方に着脱自在に装着される
千円用金庫４００Ａと、該千円用金庫４００Ａの下方に
設けられる五千円用中間プール部３００Ｂと、該五千円
用中間プール部３００Ｂの下方に着脱自在に装着される
五千円用金庫４００Ｂと、五千円用金庫４００Ｂの下方
に設けられる一万円用中間プール部３００Ｃと、該一万
円用中間プール部３００Ｃの下方に着脱自在に装着され
る一万円用金庫５００と、上記各部の間で紙幣搬送を行
う紙幣搬送部６００と、上記金庫４００Ａ、４００Ｂ、
５００の後方に設けられる制御部７００とを備えて構成
される。尚、上記の各中間プール部３００Ａ、３００
Ｂ、３００Ｃは同一構造であるため、各中間プール部３
００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃに共通する説明においては
符号Ａ、Ｂ、Ｃを省略する。また、金庫４００Ａ、４０
０Ｂ、５００のうち、千円用金庫４００Ａと五千円用金
庫４００Ｂも同一構造であるため、各金庫４００Ａ、４
００Ｂに共通する説明においては符号Ａ、Ｂを省略す
る。

【００１６】入出金部１００は、入金利用者から紙幣Ｐ
を受け取ると共に、出金利用者に紙幣Ｐを渡す部分であ
る。本実施形態の入出金部１００は、入金時において、
入出金口１０１に一括投入された紙幣Ｐの束を仕切り板
１０２の上側に取り込む処理と、取り込んだ紙幣Ｐを搬
送口１０３を介して識別部２００に順次繰り出す処理
と、入金リジェクト口１０４から送り込まれるリジェク
ト紙幣Ｐを仕切り板１０２の下側に集積する処理と、集
積したリジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する
処理とを行い、また、出金時および一括返却時において
は、搬送口１０３を介して識別部２００から送り込まれ
る紙幣Ｐを仕切板１０２の上側に集積する処理と、集積
した紙幣Ｐを入出金口１０１から放出する処理とを行う
ように構成される。

【００１７】識別部２００は、入金された紙幣Ｐまたは
出金する紙幣Ｐの真偽および種類を識別する部分であ
る。本実施形態の識別部２００は、紙幣Ｐの光透過パタ
ーンを検出する光透過式識別センサ（図示せず）と、紙
幣Ｐに印刷される磁性体の磁気パターンを検出する磁気
式識別センサ（図示せず）とを備えて構成される。

【００１８】中間プール部３００は、金庫４００、５０
０への紙幣Ｐの収納や、金庫４００、５００からの紙幣
Ｐの繰出しを行う部分である。本実施形態の中間プール
部３００は、入金時において、搬送口３０１から送り込
まれる紙幣Ｐを集積する処理と、集積した紙幣Ｐを金庫
４００、５００に収納する処理とを行い、また、一括返
却時においては、集積した紙幣Ｐを搬送口３０１から順
次繰り出す処理を行い、更に、出金時においては、金庫
４００、５００内の紙幣Ｐを搬送口３０１から順次繰り
出す処理を行うように構成される。

【００１９】金庫４００、５００は、入金された紙幣Ｐ
または出金用の紙幣Ｐを収納する部分である。本実施形
態の金庫４００、５００は、金庫内部を中間プール部３
００に連通させる上部開口４０１、５０１と、該上部開
口４０１、５０１を開閉するシャッタ４０２、５０２
と、紙幣管理者が紙幣Ｐを出し入れするための紙幣出し
入れ口４０３、５０３と、該紙幣出し入れ口４０３、５
０３を開閉するドア４０４、５０４と、該ドア４０４、
５０４を施錠する施錠装置４０５、５０５とを備えて構
成される。また、本実施形態の一万円用金庫５００は、
出金時に発見したリジェクト紙幣Ｐを収納するリジェク
ト金庫を兼ねており、該リジェクト金庫を構成する出金
リジェクト部５０６が前端側に一体化されている。

【００２０】紙幣搬送部６００は、入金された紙幣Ｐを
識別部２００から各中間プール部３００へ搬送する入金
搬送処理と、入金リジェクト紙幣Ｐを識別部２００から
入出金部１００の入金リジェクト口１０４へ搬送する入
金リジェクト搬送処理と、出金（または返却）する紙幣
Ｐを各中間プール部３００から識別部２００へ搬送する
出金搬送処理（または返却搬送処理）と、出金リジェク
ト紙幣Ｐを出金リジェクト部５０６へ搬送する出金リジ
ェクト搬送処理とを行う部分である。本実施形態の紙幣
搬送部６００は、識別部２００の後部から千円用中間プ
ール部３００Ａの搬送口近傍に至る横搬送部６０１と、
千円用中間プール部３００Ａの搬送口近傍から出金リジ
ェクト部５０６に至る縦搬送部６０２と、各中間プール
部３００の搬送口近傍で搬送経路を切換える千円ゲート
６０３Ａ、五千円ゲート６０３Ｂおよび一万円ゲート６
０３Ｃと、横搬送部６０１の中間部から入出金部１００
の入金リジェクト口１０４に至る入金リジェクト搬送部
６０４と、該入金リジェクト搬送部６０４の始端部で搬
送経路を切換える入金リジェクトゲート６０５とを備え
て構成される。

【００２１】制御部７００は、ホストからのコマンドや
各種センサの検出信号を入力し、該入力に応じて各種ア
クチュエータを動作させる部分である。本実施形態の制
御部７００は、入金処理、収納処理、一括返却処理およ
び出金処理を行うためのプログラムを備えており、以
下、上記各処理の概略を説明する。

【００２２】入金処理は、入金コマンドの受信に応じて
実行される。入金コマンドを受信すると、入出金部１０
０の入出金口１０１を開閉するシャッタ１０５が開き、
紙幣Ｐの投入を待つ。紙幣Ｐの束が入出金口１０１に投
入されると、投入された紙幣Ｐの束は、仕切り板１０２
の上側に取り込まれた後、識別部２００に一枚ずつ順次
繰り出され、その真偽および種類が識別される。紙幣Ｐ
が真券であると識別された場合には、その券種に対応す
るゲート６０３が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１
および縦搬送部６０２を経て対応する中間プール部３０
０に送り込まれ、ここに集積される。一方、紙幣Ｐが偽
券であると識別された場合には、入金リジェクトゲート
６０５が開くと共に、紙幣Ｐが横搬送部６０１および入
金リジェクト搬送部６０４を経て仕切り板１０２の下側
に送り込まれ、ここに集積される。入出金部１００から
全ての紙幣Ｐが繰り出されると、入金リジェクト紙幣Ｐ
（仕切り板１０２の下側集積紙幣Ｐ）の有無が判断され
る。入金リジェクト紙幣Ｐが無い場合には、そのまま入
金処理を終了する一方、入金リジェクト紙幣Ｐが有る場
合には、入金リジェクト紙幣Ｐを入出金口１０１から返
却した後、入金処理を終了する。

【００２３】また、入金処理終了後、収納コマンドを受
信すると、収納処理が実行され、各中間プール部３００
に集積された紙幣Ｐが各金庫４００、５００に収納され
る。一方、入金処理終了後、返却コマンドを受信する
と、一括返却処理が実行される。一括返却処理において
は、各中間プール部３００に集積された紙幣Ｐが順次繰
り出されると共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０
２、横搬送部６０１および識別部２００を経て入出金部
１００に送り込まれ、ここに集積される。その後、集積
された紙幣Ｐを入出金口１０１から返却し、一括返却処
理を終了する。

【００２４】出金処理は、出金コマンドの受信に応じて
実行される。出金コマンドを受信すると、各金庫４０
０、５００内の紙幣Ｐが必要枚数だけ順次繰り出される
と共に、繰り出された紙幣Ｐが縦搬送部６０２、横搬送
部６０１および識別部２００を経て入出金部１００に送
り込まれ、ここに集積される。その後、集積された紙幣
Ｐを入出金口１０１から出金し、出金処理を終了する。
また、出金処理中に出金リジェクト紙幣Ｐ（偽券、破損
紙幣、重送紙幣等）が見つかった場合には、出金リジェ
クト処理が実行され、出金リジェクト部５０６に出金リ
ジェクト紙幣Ｐが収納される。

【００２５】次に、紙幣搬送部６００の構造を詳細に説
明する。紙幣搬送部６００は、ローラ間に無端ベルトを
懸回して構成される長短各種のベルト搬送体を備え、該
ベルト搬送体を対向状に配置して紙幣搬送路Ｆが形成さ
れている。例えば、縦搬送部６０２は、その始端から終
端に亘って配置される長尺な駆動側ベルト搬送体６０６
に対し、複数に分割された従動側ベルト搬送体６０７、
６０８、６０９、６１０を対向状に配置して構成され
る。駆動側ベルト搬送体６０６は、縦搬送モータ（図示
せず）から伝動される動力で搬送作動し、従動側ベルト
搬送体６０７、６０８、６０９、６１０は、駆動側ベル
ト搬送体６０６の駆動に追随して従動的に搬送作動す
る。また、駆動側ベルト搬送体６０６を支持する縦搬送
開閉フレーム６１１は、下端側を支点として前後回動自
在に構成されており、ジャム発生時には、縦搬送開閉フ
レーム６１１および駆動側ベルト搬送体６０６を、従動
側ベルト搬送体６０７、６０８、６０９、６１０から退
避回動させることにより、縦搬送部６０２の紙幣搬送路
Ｆが全体的に開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能にな
る。

【００２６】横搬送部６０１は、識別部２００の後部か
ら下方に向けて配置される駆動側ベルト搬送体６１２
と、該駆動側ベルト搬送体６１２の下端部から前方に向
けて配置される駆動側ベルト搬送体６１３とを備えてお
り、駆動側ベルト搬送体６１２、６１３の対向位置に
は、複数の従動側ベルト搬送体６１４、６１５、６１
６、６１７が配置されている。駆動側ベルト搬送体６１
２、６１３は、横搬送モータ（図示せず）から伝動され
る動力で搬送作動し、従動側ベルト搬送体６１４、６１
５、６１６、６１７は、駆動側ベルト搬送体６１２、６
１３の駆動に追随して従動的に搬送作動する。また、駆
動側ベルト搬送体６１２および従動側ベルト搬送体６１
５は、一端側を支点として回動自在に構成されており、
ジャム発生時には、各ベルト搬送体６１２、６１５を退
避回動させることにより、横搬送部６０１の始端側紙幣
搬送路Ｆが開き、ジャム紙幣Ｐが取り出し可能になる。
それに対し、横搬送部６０１の終端側は、入出金部１０
０と千円用中間プール部３００Ａとの間の狭いスペース
に配置されていることから、上記のような回動退避式の
ジャム紙幣取り出し構造を採用することなく、本発明特
有のジャム紙幣取り出し構造を採用しており、以下、横
搬送部６０１の終端側におけるジャム紙幣取り出し構造
を図面に基づいて説明する。

【００２７】図２は、紙幣搬送路を閉じた状態を示す横
搬送部終端側の左側面図、図３は、紙幣搬送路を開いた
状態を示す横搬送部終端側の左側面図、図４は、従動側
ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横搬送部
終端側の左側面図、図５は、紙幣搬送路を閉じた状態を
示す横搬送部終端側の右側面図、図６は、紙幣搬送路を
開いた状態を示す横搬送部終端側の右側面図、図７は、
従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態を示す横
搬送部終端側の正面図である。

【００２８】これらの図に示されるように、横搬送部６
０１の終端側は、メインフレーム２の天板３と、該天板
３に脚部材４を介して設けられる入出金取付スタンド５
との間の狭いスペースに配置される。横搬送部６０１の
終端側は、駆動側ベルト搬送体６１３の終端側と、その
上方に対向状に配置される従動側ベルト搬送体６１７と
で構成されており、そのうち駆動側ベルト搬送体６１３
は、支持フレーム６１８を介してメインフレーム２の天
板３に固定される。一方、従動側ベルト搬送体６１７の
支持フレーム６１９には、左右を向く一対の回動軸６２
０が前後に所定間隔を存して並設されており、各回動軸
６２０の左右両端部は、平行リンク機構Ｌを構成する４
本の開閉アーム６２１を介して入出金取付スタンド５の
下面部（アーム支軸６２１ａ）に吊持状に支持されてい
る。これにより、従動側ベルト搬送体６１７は、平行姿
勢を保ちながら駆動側ベルト搬送体６１３から退避自在
となり、狭いスペースを効率的に使って紙幣搬送路Ｆを
開くことが可能になる。また、平行リンク機構Ｌで従動
側ベルト搬送体６１７を退避させることにより、紙幣搬
送路全体が均等に開き、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを
容易に取り出すことが可能になる。尚、回動軸６２０
は、開閉アーム６２１に対して回動自在に連結されるも
のとする。

【００２９】本実施形態の紙幣入出金装置１において
は、その左側面からジャム紙幣Ｐの取り出しが行われ
る。その際、平行リンク機構Ｌは、ジャム紙幣Ｐの取り
出しの邪魔になることを回避すべく、開放した紙幣搬送
路Ｆの左側方位置を避けて配置される。また、本実施形
態の紙幣入出金装置１は、紙幣Ｐを長辺方向に搬送す
る。そのため、紙幣入出金装置１の左側面からジャム紙
幣Ｐを取り出す場合、ジャム紙幣Ｐは短辺方向に取り出
されることになり、少ない取り出しストロークでジャム
紙幣Ｐの取り出しが可能になる。

【００３０】上記各回動軸６２０の左右両端部には、係
合溝６２２ａを有する開閉レバー６２２がそれぞれ設け
られている。これら４本の開閉レバー６２２は、従動側
ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作されたとき、
駆動側ベルト搬送体６１３の支持フレーム６１８に突設
される４本のロックピン６２３にそれぞれ係合し、従動
側ベルト搬送体６１７を搬送位置に保持する。４本の開
閉レバー６２２は、紙幣搬送路Ｆに対して左右および前
後に所定間隔を存して振分け状に配置されており、従動
側ベルト搬送体６１７を、駆動側ベルト搬送体６１３に
対して均等に接当するように係合保持する。また、４本
の開閉レバー６２２は、それぞれ回動軸６２０の左右両
端部に一体的に連結され、さらに、回動軸６２０の右端
側に設けられる２本の開閉レバー６２２は、連結リンク
６２４を介して互に連動連結されている。これにより、
左前方の開閉レバー６２２に設けられるツマミ板６２２
ｂを操作するだけで、全ての開閉レバー６２２が連動状
に係合解除動作もしくは係合動作することになる。ま
た、連結リンク６２４は、ジャム紙幣Ｐの取り出し方向
に対して裏側に配置されており、ジャム紙幣Ｐの取り出
しを邪魔することが回避される。尚、開閉レバー６２２
は、捻りコイルバネ６２５で係合方向に付勢されてお
り、従動側ベルト搬送体６１７が搬送位置に復帰操作さ
れたときは、先端部に形成される傾斜部６２２ｃとロッ
クピン６２３との接当に伴って係合解除方向に退避回動
した後、捻りコイルバネ６２５の付勢力でロックピン６
２３に自動的に係合する。

【００３１】ところで、前記入出金取付スタンド５は、
左端縁部に下方折曲状のフランジ部５ａを有し、該フラ
ンジ部５ａには、係合溝５ｂが形成されている。この係
合溝５ｂは、従動側ベルト搬送体６１７が退避操作され
たとき、左前方の開閉レバー６２２に折曲形成される係
合片６２２ｄと係合し、従動側ベルト搬送体６１７を退
避位置に保持する。これにより、従動側ベルト搬送体６
１７を退避位置に保持した状態でジャム紙幣Ｐの取り出
しを行うことが可能になる。

【００３２】以上の如く本実施形態によれば、紙幣入出
金装置１は、対向状に配置される一対のベルト搬送体６
１３、６１７と、前記ベルト搬送体６１３、６１７の対
向面間に形成される紙幣搬送路Ｆと、前記紙幣搬送路Ｆ
を開閉させるジャム紙幣取り出し機構とを備え、前記ジ
ャム紙幣取り出し機構は、一方のベルト搬送体６１７
を、平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体６１３か
ら退避させる平行リンク機構Ｌを備えて構成される。こ
れにより、ベルト搬送体６１７の退避スペースを十分に
確保できない場合であっても、スペース効率の良い平行
リンク機構Ｌを用いてベルト搬送体６１７を退避させる
ことにより、最小限のスペースで紙幣搬送路Ｆを大きく
開放させることができ、しかも、紙幣搬送路Ｆ全体を均
等に開くことによって、何れの位置でもジャム紙幣Ｐを
容易に取り出すことができる。

【００３３】また、前記平行リンク機構Ｌは、開放した
紙幣搬送路Ｆの側方位置を避けて配置されているため、
ジャム紙幣Ｐの取り出しに際し、平行リンク機構Ｌが邪
魔になる不都合を回避することができる。

【００３４】また、前記ベルト搬送体６１３、６１７に
よる紙幣Ｐの搬送方向は、紙幣Ｐの長辺方向であり、ジ
ャム紙幣Ｐの取り出し方向は、紙幣Ｐの短辺方向である
ため、ジャム紙幣Ｐの取り出しストロークが小さくな
り、ジャム紙幣Ｐの取り出し容易性を高めることができ
る。

【００３５】また、前記ベルト搬送体６１３、６１７
は、前後方向を向いて配置され、その上方には、紙幣Ｐ
の入出金を行う入出金部１００が配置される一方、下方
には、紙幣Ｐを収納する紙幣収納部（千円用中間プール
部３００Ａ、千円用金庫４００Ａ）が配置されているた
め、前述のように、ベルト搬送体６１７の退避スペース
を最小限に抑えることによって、入出金部１００と紙幣
収納部とを可及的に近接配置することが可能になり、そ
の結果、紙幣入出金装置１の小型化に寄与することがで
きる。

【００３６】また、前記一方のベルト搬送体６１７を紙
幣搬送位置に係合保持する４本の開閉レバー６２２を更
に備え、該４本の開閉レバー６２２は、前記紙幣搬送路
Ｆの左右両側に振り分けられ、且つ、紙幣搬送方向に所
定間隔を存して配置されているため、退避自在に支持さ
れる一方のベルト搬送体６１７を、他方のベルト搬送体
６１３に対して均等に接当するように保持でき、その結
果、ベルト搬送体６１３、６１７同士の相対的な傾き等
に起因する搬送不良を回避することができる。

【００３７】また、前記紙幣搬送路Ｆの左右両側に振り
分けられた開閉レバー６２２同士は、回動軸６２０を介
して一体的に連動連結されているため、各開閉レバー６
２２をそれぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減す
ることができる。

【００３８】また、前記紙幣搬送路Ｆの一側方に配置さ
れる開閉レバー６２２同士は、連結リンク６２４を介し
て連動連結されているため、各開閉レバー６２２をそれ
ぞれ操作する場合に比して操作労力を軽減することがで
き、しかも、上記のように左右両側の開閉レバー６２２
同士も連動連結することにより、何れか一つの開閉レバ
ー６２２の操作に全ての開閉レバー６２２を連動させる
ことができる。

【００３９】また、入出金取付スタンド５には、開閉レ
バー６２２の係合片６２２ｄと係合して前記一方のベル
ト搬送体６１７を退避位置に保持する係合溝５ｂが形成
されているため、ベルト搬送体６１７を退避位置に保持
した状態でジャム紙幣Ｐを容易に取り出すことができ、
しかも、開閉レバー６２２が退避保持部材に兼用される
ため、部品点数の削減および構造の簡略化を図ることが
できる。

【００４０】更に、前記連結リンク６２４と前記係合溝
５ｂは、前記紙幣搬送路Ｆの左右に振り分け状に配置さ
れているため、ジャム紙幣Ｐの取り出し側に係合溝５ｂ
を配置し、他方に連結リンク６２４を配置することによ
り、ベルト搬送体６１７の退避保持操作が容易になる許
りでなく、ジャム紙幣Ｐの取り出しに際して連結リンク
６２４が邪魔になる不都合を回避することができる。

【００４１】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した
事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその
変更、改良等が可能であることは明らかである。

【００４２】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、ベルト搬送
体の退避スペースを十分に確保できない場合であって
も、スペース効率の良い平行リンク機構を用いてベルト
搬送体を退避させることにより、最小限のスペースで紙
幣搬送路を大きく開放させることができ、しかも、紙幣
搬送路全体を均等に開くことによって、何れの位置でも
ジャム紙幣を容易に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙幣入出金装置の内部側面図である。

【図２】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側
の左側面図である。

【図３】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側
の左側面図である。

【図４】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態
を示す横搬送部終端側の左側面図である。

【図５】紙幣搬送路を閉じた状態を示す横搬送部終端側
の右側面図である。

【図６】紙幣搬送路を開いた状態を示す横搬送部終端側
の右側面図である。

【図７】従動側ベルト搬送体を退避位置に保持した状態
を示す横搬送部終端側の正面図である。

【符号の説明】

Ｆ 紙幣搬送路 Ｌ 平行リンク機構 Ｐ 紙幣 １ 紙幣入出金装置 ５ 入出金取付スタンド ５ｂ 係合溝 １００ 入出金部 ２００ 識別部 ３００Ａ 千円用中間プール部 ３００Ｂ 五千円用中間プール部 ３００Ｃ 一万円用中間プール部 ４００Ａ 千円用金庫 ４００Ｂ 五千円用金庫 ５００ 一万円用金庫 ６００ 紙幣搬送部 ６０１ 横搬送部 ６０２ 縦搬送部 ６１３ 駆動側ベルト搬送体 ６１７ 従動側ベルト搬送体 ６１８ 支持フレーム ６１９ 支持フレーム ６２０ 回動軸 ６２１ 開閉アーム ６２２ 開閉レバー ６２３ ロックピン ６２４ 連結リンク ７００ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川橋 佳樹 埼玉県浦和市西堀10丁目13番１号 マミ ヤ・オーピー株式会社内 (72)発明者 五井 広一 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA01 BA03 BA08 DA08 FG03 FG13 3F049 AA04 DA02 DB04 LA08 LB04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向状に配置される一対のベルト搬送体
   と、 前記ベルト搬送体の対向面間に形成される紙幣搬送路
   と、 前記紙幣搬送路を開閉させるジャム紙幣取り出し手段
   と、を備え、 前記ジャム紙幣取り出し手段は、一方のベルト搬送体
   を、略平行姿勢を保ちながら他方のベルト搬送体から退
   避させる平行リンク機構を備えて構成されることを特徴
   とする紙幣入出金装置。
2. 【請求項２】 前記平行リンク機構は、開放した紙幣搬
   送路の側方位置を避けて配置されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の紙幣入出金装置。
3. 【請求項３】 前記ベルト搬送体による紙幣の搬送方向
   は、紙幣の長辺方向であり、ジャム紙幣の取り出し方向
   は、紙幣の短辺方向であることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の紙幣入出金装置。
4. 【請求項４】 前記ベルト搬送体は、前後方向を向いて
   配置され、その上方には、紙幣の入出金を行う入出金部
   が配置される一方、下方には、紙幣を収納する紙幣収納
   部が配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何
   れかに記載の紙幣入出金装置。
5. 【請求項５】 前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置
   に係合保持する４以上の係合保持部を更に備え、該４以
   上の係合保持部は、前記紙幣搬送路の左右両側に振り分
   けられ、且つ、紙幣搬送方向に所定間隔を存して配置さ
   れていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載
   の紙幣入出金装置。
6. 【請求項６】 前記各係合保持部は、前記一方のベルト
   搬送体に回動自在に設けられる開閉レバーと、該開閉レ
   バーに係合して前記一方のベルト搬送体を紙幣搬送位置
   に保持するロックピンとで構成され、更に、前記紙幣搬
   送路の左右両側に振り分けられた開閉レバー同士が回動
   軸を介して一体的に連結されていることを特徴とする請
   求項５に記載の紙幣入出金装置。
7. 【請求項７】 前記紙幣搬送路の一側方に配置される開
   閉レバー同士は、連結リンクを介して連動連結されてい
   ることを特徴とする請求項７に記載の紙幣入出金装置。
8. 【請求項８】 前記開閉レバーに係合して前記一方のベ
   ルト搬送体を退避位置に保持する退避保持部を更に備え
   ることを特徴とする請求項６又は７に記載の紙幣入出金
   装置。
9. 【請求項９】 前記連結リンクと前記退避保持部は、前
   記紙幣搬送路の左右に振り分け状に配置されていること
   を特徴とする請求項８に記載の紙幣入出金装置。