JPH0546130Y2

JPH0546130Y2 -

Info

Publication number: JPH0546130Y2
Application number: JP1987066463U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1993-12-01
Anticipated expiration: 2002-05-01
Also published as: JPS63179574U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、例えば紙幣入出金機等の紙葉類処理
機に係わり、特に機体に対し引出し可能に収納さ
れた複数のユニツト同士の接触による破損を防止
する場合に用いて好適な紙幣入出金機におけるユ
ニツト開閉装置に関する。

［従来の技術］金融機関の店頭等に設置され、紙幣の入金及び
出金を行うと共に、入金紙幣を出金紙幣として再
利用することができる循環式紙幣入出金機が公知
である。この種の紙幣入出金機は入金紙幣・出金
紙幣等の循環及び分配を行うために、入出金口機
構、取込・払出機構、判別部機構、一時貯留機
構、着脱式入出金金庫機構、金種別出金用貯留機
構、及び前記各機構間を接続すると共に紙幣振り
分け・切換装置等を備えた多数の紙幣搬送機構か
ら構成されている。そして、これら各機構の内、
複数機構ずつから構成される上層ユニツト及び下
層ユニツト等が、最小限に小型化された機体内部
に収納されている。

また前記入出金機は、紙幣搬送機構内でジヤム
状態となつた紙幣を除去したり、判別部機構に組
込まれたセンサ類のメインテナンスを行う必要
上、各ユニツトは機体を開扉して正面側（利用者
側）から引き出せると共に、各ユニツト内の一部
の機構はユニツト基部にその端部が軸支された状
態で上方あるいは下方へ開放することができるよ
うに構成されている。そして、これら各ユニツト
は通常時には互いに連結状態とされると共に機体
に対しロツク状態にあり、機体を開扉した時には
ロツクが解除され、引出し可能となるようにされ
ている。

このような紙幣入出金機として「循環式紙幣入
出金機」（特開昭60−241190号公報）が、また紙
幣搬送機構として「紙葉類搬送装置」（実開昭61
−113761号公報）が各々提案されている。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、前述した従来の紙幣入出金機にあつ
ては次のような問題があつた。

例えばメインテナンス等に際し、機体を開扉し
て上層ユニツト・下層ユニツトを機体から操作側
手前へ水平方向に引出した後、各ユニツト同士の
連結状態を解除して上層ユニツトを機体側へ若干
押し戻して退避させ、該退避により生じた空間に
上層ユニツトの下方部分を開放する場合がある。
そして、該空間が上層ユニツトの一部により遮蔽
されているにも拘わらず、上下両層の各ユニツト
同士を連結させようとして下層ユニツトを水平方
向へ移動させたりする等、作業者が操作ミスを犯
す場合があつた。この結果、各ユニツト同士が接
触することにより両者を破損させる虞れがあつ
た。

本考案は前記問題点を有効に解決するもので、
メインテナンス時あるいはジヤム紙幣等の除去等
を行う場合、機体に対し引出し可能に収納された
複数のユニツト同士の接触による破損を防止する
ことができる紙幣入出金機におけるユニツト開閉
装置の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本考案は、機体内
に、複数の機構部からなるユニツトが複数上下に
階層状態でかつ水平方向に引出し可能に収納さ
れ、上側と下側のユニツトが機体から異なる距離
だけ離間して引出された際に生じる上側のユニツ
トの下方空間に、上側のユニツトの下面側の機構
部が開閉可能とされた紙幣入出金機において、前
記上側のユニツトの下面側の機構部は、ベースフ
レームと、このベースフレームに一端部が軸支さ
れて鉛直面内で回動することにより前記上側のユ
ニツトの下面側の機構部を前記下方空間に開閉可
能とする回動フレームとを有し、前記ベースフレ
ームには、前記回動フレームの他端部に係脱自在
に係合して該回動フレームを閉状態に保持するセ
ツトアームが鉛直面内で回動自在に設けられ、該
セツトアームには、前記回動フレームが閉方向に
回転してきてセツトアームに係合して、該セツト
アームが回動フレームによつて上方に所定量回転
した際に、該セツトアームを上方に付勢するセツ
トアームバネが取り付けられていることを特徴と
するものである。

［作用］本考案にあつては、上側と下側のユニツトが機
体から異なる距離だけ離間して引出され、上側の
ユニツトの下面側の機構部が下方空間に開放され
た状態から、これら上下のユニツトを機体内に押
し込んで階層状態に収納する際、回動フレームが
下側のユニツトに押圧されて閉方向に回転し、セ
ツトアームに係合し始める。さらに回動フレーム
が回転して、セツトアームが上方に所定量回転す
ると、セツトアームバネによつてセツトアームが
上方に付勢され、この付勢力によつてセツトアー
ムに係合している回動フレームが上方に持ち上げ
られ、これによつて、回動フレームは下側のユニ
ツトから完全に離間して閉状態に保持される。し
たがつて、上下のユニツトの機構部どうしの接触
による破損を防止することができる。

［実施例］以下、図面を参照し本考案の一実施例について
説明する。

第１図は本実施例による循環式紙幣入出金機に
おける各機構及び紙幣搬送ルートの概略構成を示
す右側面図である。図においてカバー１ａに覆わ
れた機体１の正面側Ａ（利用者側）には取引口機
構２が設けられ、入金紙幣及び出金紙幣の受け渡
しが行なわれる取引口２ａと、利用者が取引口２
ａから一括投入した入金紙幣を１枚ずつ分離して
取り込む入金部と、出金紙幣を集積し取引口２ａ
へ一括して払い出す出金部とから構成される。取
引口機構２の右方には切換搬送機構３が設けら
れ、切換フオーク３ａにより後述する上部搬送機
構４の出金紙幣等を搬送する後述の搬送ルートａ
を取引口機構２の出金部へ、あるいは取引口機構
２の入金部からの入金紙幣等を搬送する搬送ルー
トｂへ各々切換える。搬送ルートｂの下流側に
は、搬送紙幣を判別すると共に計数を行うための
判別計数機構５が設けられている。尚、図中６は
上部主駆動源である。

前記上部搬送機構４は切換搬送機構３の右方に
設けられ、判別計数機構５における紙幣の判別／
計数結果に基づき、判別計数機構５からの入金紙
幣等を搬送する後述の搬送ルートｃを切換フオー
ク４ｂにより振り分け搬送機構７へ、あるいは切
換搬送機構３へ各々切換える。振り分け搬送機構
７は判別計数機構５の下方に設けられ、入金紙幣
等を振り分けフオーク７ａ，７ｂ，７ｃにより、
各フオーク下方に設けられた金種別の各出金用紙
幣貯留機構９，１０，１１、あるいは取引口機構
２下方に設けられた一時貯留機構１２へ振り分け
る。

垂直搬送機構８は搬送ルートｄの上方が上部搬
送機構４の搬送ルートａへ接続されると共に、搬
送ルートｄの下方が後述する搬送ルートｅへ接続
される。前記一時貯留機構１２は、振り分けフオ
ーク１２ａにより、振り分け搬送機構７からの入
金紙幣等を集積部１２ｂ，１２ｃへ振り分け集積
した後、各集積部に取り揃えられた紙幣を着脱式
紙幣入出金金庫機構１３へ順次装填する。

着脱式紙幣入出金金庫機構１３は着脱式入出金
金庫１３ａと、同金庫１３ａを保持する保持装置
（図示略）と、紙幣分離搬送装置（図示略）とか
ら構成され、一時貯留機構１２により装填されて
くる紙幣を順次整列状態に収納すると共に、各出
金用紙幣貯留機構９〜１１下方に設けられた搬送
ルートｅへ紙幣を分離搬送する。前記各出金用紙
幣貯留機構９〜１１は振り分け搬送機構７から振
り分けられた紙幣を貯留すると共に、貯留部下方
から出金紙幣等を搬送ルートｅへ分離搬送する。
尚、図中１４は下部主駆動源、１５は電源装置で
ある。

そして、取引口機構２、切換搬送機構３、上部
搬送機構４、判別計数機構５及び上部主駆動源６
等が上層ユニツト１６を構成しており、これらは
各々、第２図に示す上部スライドレール装置１７
の上部ベース１８に水平方向に移動可能に支持さ
れ、機体１に対し引出し／押込み可能とされてい
る。また、振り分け搬送機構７、垂直搬送機構
８、各出金用紙幣貯留機構９〜１１、一時貯留機
構１２、着脱式入出金金庫機構１３、下部主駆動
源１４及び電源装置１５等が下層ユニツト１９を
構成しており、これらは各々、第２図に示す下部
スライドレール装置２０の下部ベース（図示略）
に水平方向に移動可能に支持され、機体１に対し
引出し／押込み可能とされている。

ここで、第１図に示す破線は上層ユニツト１６
と下層ユニツト１９との境界であり、該境界部分
にはこれら各ユニツト同士の接触を防止するため
のクリアランスが設けられている。また、第２図
は機体１から上層ユニツト１６と下層ユニツト１
９とを引出した状態を示している。また、上層ユ
ニツト１６、下層ユニツト１９を機体１から引出
す場合は、機構上、両ユニツトが一遍に引出され
るように構成されており、両ユニツト同士を互い
にずらす場合は、上層ユニツト１６を機体１側へ
押戻すことによりずらしが行なわれるように構成
されている。

また、上層ユニツト１６と下層ユニツト１９と
の境界付近における搬送ルート等は、第１図中Ｂ
部の拡大正面図である第３図に示すように構成さ
れている。上層ユニツト１６の判別計数機構５の
終端には、プーリ３０に巻回されたベルト３１
と、該ベルト３１と対向配置されプーリ３２に巻
回されたベルト３３とから構成される搬送路が設
けられている。該搬送路と対向する位置には、プ
ーリ３４，３５，３６に巻回されたベルト３８
と、プーリ３９，４０，４１，４２に巻回された
ベルト４３とから構成され上部搬送機構４への搬
送ルートｃが配設されている。該搬送ルートｃ
は、駆動源（図示略）により回動される切換フオ
ーク４ｂにより搬送ルートc₁と搬送ルートc₂とに
切換えられる。搬送ルートc₁はプーリ４５，４
６，４７，４８に巻回されたベルト４９と前記ベ
ルト４３とから構成されており、該ルートc₁の終
端はプーリ５０に巻回されたベルト５１とプーリ
５２とから構成される下層ユニツト１９の振り分
け搬送機構７の搬送路始端へ連絡している。ま
た、搬送ルートc₂はプーリ４４と前記ベルト３８
とから構成される。

また、上部搬送機構４の右端には、プーリ５３
に巻回されたベルト５４とベルト３８，４９とか
ら構成され機体１上方へ向かう搬送ルートａが配
設されている。該搬送ルートａの途中には前記搬
送ルートc₂が合流しており、また、搬送ルートａ
下方の始端には各々１対のプーリ５５，５６、プ
ーリ５７，５８とから成る搬送路が連絡し、更
に、該搬送路には下層ユニツト１９の垂直搬送機
構８の搬送ルートｄの終端が連絡している。

一方、第１図中Ｂ部の拡大背面図である第４図
において、上層ユニツト１６の上部搬送機構４
は、ベースフレーム６０、第１回動フレーム６１
及び第２回動フレーム６２から構成される。第１
回動フレーム６１は中心軸６３を介してベースフ
レーム６０に回動可能に取付けられている。第２
回動フレーム６２は中心軸６４を介して第１回動
フレーム６１に回動可能に取付けられると共に、
フレーム支持バネ６５（第６図参照）の付勢力に
より該フレーム６１に連結状態とされている。こ
れら第１，第２回動フレーム６１，６２は通常、
ロツクアーム６６の一端がベースフレーム６０に
設けられたロツクピン６７に係合することによ
り、閉塞されている。ロツクアーム６６の他端は
ロツクアーム軸６８を介して第２回動フレーム６
２の側板に軸支されている。ロツクアーム軸６８
はロツクバネ６９により図中時計方向に付勢力さ
れると共に、該軸６８にはロツクレバー７０が取
付固定されている。

また、前記ベースフレーム６０にはセツトアー
ム軸７１を介してセツトアーム７２が回動可能に
軸支されている。該セツトアーム７２に設けられ
たセツトアームピン７３とベースピン７４との間
には、セツトアームバネ７５が取付けられてい
る。セツトアーム７２の端部には凹部７２ａが設
けられ、該凹部７２ａと、第２回動フレーム６２
の側板に取付けられたロツク軸７６とが係合する
ことにより、第１，第２回動フレーム６１，６２
をセツトアーム７２に係止させるようになつてい
る。第２回動フレーム６２にはストツパピン７７
が設けられ、ロツクレバー７０の時計方向への回
動を規制している。ベースフレーム６０にはスト
ツパピン７８が設けられ、セツトアーム７２の時
計方向への回動を規制している。

また、第１回動フレーム６１とベースフレーム
６０との間にはリンクプレート７９が設けられ、
該プレート７９の一端が第１回動フレーム６１
に、他端の長孔がベースフレーム６０に各々回動
可能に取付けられている。リンクプレート７９
は、第１回動フレーム６１のベースフレーム６０
に対する反時計方向への回動動作を規制してい
る。

また、下層ユニツト１９の垂直搬送機構８の上
端部には緩衝部材８０が設けられ、該部材８０が
第１，第２回動フレーム６１，６２と接触して該
フレームを時計方向へ回動させる際における衝撃
を緩和する。

そして、前記第１回動フレーム６１、第２回動
フレーム６２、ロツクアーム６６、ロツクレバー
７０、セツトアーム７２等がユニツト開閉機構を
構成している。

次に、上記構成による本実施例の動作を第５図
〜第９図に基づき説明する。

機体１から引出された状態にある上層ユニツ
ト１６の下方部分の開放動作（第５図・第６
図）例えばメインテナンス時あるいはジヤム紙幣の
除去等を行う場合において、作業者が機体１から
上層ユニツト１６と下層ユニツト１９とを手前に
引出した後（第５図中右方向）、上層ユニツト１
６の機体１への押込み側の下方部分を開放するた
め、上層ユニツト１６を機体側へ押戻す（第５図
中左方向）。次に、ロツクレバー７０を反時計方
向へ回動させると、ロツクアーム６６はロツクピ
ン６７との係合を解かれ該ピンから離間する。こ
れに伴い、閉塞状態にある第１、第２回動フレー
ム６１，６２は、中心軸６３を中心として反時計
方向へ回動され上層ユニツト１６下方の空間に開
放される（第５図参照）。これにより、前記第３
図に示す搬送ルートｃが開放状態となる。

また、セツトアーム７２の凹部７２ａと係合状
態にあつたセツト軸７６は、セツトアームバネ７
５に抗してセツトアーム７２を時計方向へ回動さ
せる。そして、セツトアームバネ７５の付勢力が
最大となりベースピン７４、セツトアーム軸７
１、セツトアームピン７３が略一直線上に位置す
る状態、すなわち回動方向が中立となる状態を越
えると、セツトアーム７２は時計方向へ回動され
る。これにより、該セツトアーム７２は前記ロツ
ク軸７６との係合状態を解かれ、ベースフレーム
６０のストツパピン７８に係止されて待機状態と
なる。また、ロツクレバー７０はロツクバネ６９
（第５図参照）の付勢力により、第２回動フレー
ム６２のストツパピン７７に係止される。

この結果、第１、第２回動フレーム６１，６２
の反時計方向への回動はリンクプレート７９によ
り規制されるが、これらフレームの内、第２回動
フレーム６２はフレーム支持バネ６５の付勢力に
抗して、中心軸６４を中心とし第５図の状態から
更に反時計方向へ回動される（第６図参照）。こ
れにより、搬送ルートc₁が開放状態となる。

このようにして、上層ユニツト１６の下方部分
が開放される結果、メインテナンス等を行うこと
ができる。

機体１から引出された状態にある上層ユニツ
ト１６の下方部分の閉塞動作（第７図〜第９
図）下層ユニツト１９を機体側へ押戻すと（第７図
中左方向）、該下層ユニツト１９の移動により垂
直搬送機構８の緩衝部材８０が第１、第２回動フ
レーム６１，６２の下端部と接触する。これに伴
い、第１、第２回動フレーム６１，６２は開放状
態から、中心軸６３を中心として時計方向へ回動
を開始する（第７図参照）。

第１、第２回動フレーム６１，６２の時計方向
への回動に伴い、待機状態（第６図参照）にあつ
たセツトアーム７２の凹部７２ａにロツク軸７６
が係合され、セツトアームバネ７５の付勢力に抗
してセツトアーム７２が反時計方向へ回動され
る。該回動により、ベースピン７４、セツトアー
ム軸７１、セツトアームピン７３が再度、前記中
立状態となる（第８図参照）。

更に、下層ユニツト１９を機体側へ移動させる
と、セツトアームバネ７５の付勢力が逆に作用す
るため、セツトアーム７２は反時計方向へ回動さ
れ、凹部７２ａと係合状態にあるセツト軸７６を
持上げる。これにより、第１、第２回動フレーム
６１，６２は、セツトアームバネ７５の付勢力に
より時計方向へ回動され上層ユニツト１６内に閉
塞される（第９図参照）。このため、上層ユニツ
ト１６と下層ユニツト１９との間には、所定のク
リアランスを確保することが可能となる。

しかして上記実施例によれば、機体１から引出
され第１、第２回動フレーム６１，６２が開放状
態にある上層ユニツト１６に対し、機体１から引
出された状態にある下層ユニツト１９を移動させ
ると、第１、第２回動フレーム６１，６２は緩衝
部材８０に押され上層ユニツト１６内に自動的に
閉塞される。これにより、作業者の操作ミス等に
よつて発生する上下両層ユニツト１６，１９同士
の接触による破損等を防止することができる。

尚、上記実施例では２層構成のユニツトを有す
る機体にユニツト開閉機構を適用する構成とした
が、これに限定されず、３層構成以上のユニツト
を有する機体にも適用することが可能である。

［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、機体内
に、階層状態でかつ水平方向に引出し可能に収納
される複数のユニツトのうち、上側のユニツトの
下面側の機構部が、ベースフレームと、このベー
スフレームに一端部が軸支されて鉛直面内で回動
することにより上側のユニツトの下面側の機構部
を前記下方空間に開閉可能とする回動フレームと
を有し、ベースフレームに、回動フレームの他端
部に係脱自在に係合して該回動フレームを閉状態
に保持するセツトアームを鉛直面内で回動自在に
設け、セツトアームに、該セツトアームが回動フ
レームによつて上方に所定量回転した際に、該セ
ツトアームを上方に付勢するセツトアームバネを
取り付けたので、上側のユニツトの下面側の機構部が下方空間に
開放された状態から、上下のユニツトを機体内に
押し込んで階層状態に収納する際、回動フレーム
が下側のユニツトに押圧されて閉方向に回転し、
セツトアームに係合し始め、さらに回動フレーム
が回転して、セツトアームが上方に所定量回転す
ると、セツトアームバネによつてセツトアームが
上方に付勢され、この付勢力によつてセツトアー
ムに係合している回動フレームが上方に持ち上げ
られ、これによつて、回動フレームは下側のユニ
ツトから完全に離間して閉状態に保持される。

したがつて、作業者の操作ミス等によつてユニ
ツト下面側の機構部をユニツト内に閉塞し忘れて
も、上下のユニツトを機体に押し込む際に自動的
に機構部がユニツト内に閉塞され、しかも、機構
部は回動フレーム、セツトアーム、セツトアーム
バネによつて下方のユニツトから完全に離間する
ので、メンテナンスあるいはジヤム紙幣の除去等
を行う場合の、上下のユニツトの機構部どうしの
接触による破損を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成を示す右側面
図、第２図は機体１から上層ユニツト１６と下層
ユニツト１９とを引出した状態を示す右側面図、
第３図は第１図におけるＢ部の拡大正面図、第４
図は第１図におけるＢ部の拡大背面図、第５図・
第６図は第１、第２回動フレーム６１，６２の開
放動作を説明するための左側面図、第７図〜第９
図は第１、第２回動フレーム６１，６２の閉塞動
作を説明するための左側面図である。１……機体、１６……上層ユニツト、１９……
下層ユニツト（以上１６，１９……ユニツト）、
６０……ベースフレーム（下方部）、６１……第
１回動フレーム、６２……第２回動フレーム、６
６……ロツクアーム、７０……ロツクレバー、７
２……セツトアーム（以上６１〜７２……開閉機
構）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】機体内に、複数の機構部からなるユニツトが複
数上下に階層状態でかつ水平方向に引出し可能に
収納され、上側と下側のユニツトが機体から異な
る距離だけ離間して引出された際に生じる上側の
ユニツトの下方空間に、上側のユニツトの下面側
の機構部が開閉可能とされた紙幣入出金機におい
て、前記上側のユニツトの下面側の機構部は、ベー
スフレームと、このベースフレームに一端部が軸
支されて鉛直面内で回動することにより前記上側
のユニツトの下面側の機構部を前記下方空間に開
閉可能とする回動フレームとを有し、前記ベースフレームには、前記回動フレームの
他端部に係脱自在に係合して該回動フレームを閉
状態に保持するセツトアームが鉛直面内で回動自
在に設けられ、該セツトアームには、前記回動フ
レームが閉方向に回転してきてセツトアームに係
合して、該セツトアームが回動フレームによつて
上方に所定量回転した際に、該セツトアームを上
方に付勢するセツトアームバネが取り付けられて
いることを特徴とする紙幣入出金機におけるユニ
ツト開閉装置。